特開 2024-48330 工具ホルダ及び工具マガジン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048330

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】工具ホルダ及び工具マガジン

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/02 20060101AFI20240401BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

B23B31/02 C

B23Q3/157 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038425

(22)【出願日】2023-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2022153860

(32)【優先日】2022-09-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(71)【出願人】

【識別番号】591033755

【氏名又は名称】エヌティーツール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】伊原 稔

(72)【発明者】

【氏名】石川 均

(72)【発明者】

【氏名】高津 悠

【テーマコード（参考）】

3C002

3C032

【Ｆターム（参考）】

3C002DD01

3C002KK01

3C032BB21

(57)【要約】

【課題】工具ホルダと、工具ホルダを主軸との間で自動交換できる工具マガジンを提供す
る。
【解決手段】工具マガジン４０は、マガジンボディ４１と、マガジンボディ４１に配置され、操作スリーブ２３を支持可能で主軸１０の軸方向に往復可能な操作レバー５５であって、操作スリーブ２３が挿入される操作スリーブ挿入穴５５ａと、操作スリーブ挿入穴５５ａに配置され、受容部２３ｂに引掛けられる引掛部５６と、を有する操作レバー５５と、操作レバー５５を主軸１０の軸方向に案内する操作レバーガイド６４と、ホルダ弾性体２７の弾性力に抗して、操作レバー５５を主軸１０の基端方向へ付勢する操作弾性体５８と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主軸穴と、主軸の外周に位置する円周溝と、前記主軸の先端に位置し、前記円周溝と接続されるドライブ溝と、を有する主軸に装着される工具ホルダであって、
前記主軸穴に挿入されるシャンクを有する工具ボディと、
前記工具ボディの径方向外側に配置され、前記主軸の基端方向に付勢され、前記主軸の軸方向に往復する操作スリーブであって、
前記ドライブ溝に挿入され、前記主軸の回転を前記工具ボディに伝達するドライブキーと、
前記操作スリーブの外周部に位置する受容部と、
を有する操作スリーブと、
前記操作スリーブを前記工具ボディに対して前記主軸に向かって付勢するホルダ弾性体と、
前記工具ボディに配置されるホールドリングであって、前記ドライブ溝を通過して、前記円周溝に引掛けられるホールド爪を有するホールドリングと、
を有する工具ホルダ。

【請求項2】

請求項１に記載の工具ホルダを前記主軸との間で受け渡し可能に収納する工具マガジンであって、
マガジンボディと、
前記マガジンボディに配置され、前記操作スリーブを支持可能で前記主軸の軸方向に往復可能な操作レバーであって、
前記操作スリーブが挿入される操作スリーブ挿入穴と、
前記操作スリーブ挿入穴に配置され、前記受容部に引掛けられる引掛部と、
を有する操作レバーと、
前記操作レバーを前記主軸の軸方向に案内する操作レバーガイドと、
前記ホルダ弾性体の弾性力に抗して、前記操作レバーを前記主軸の基端方向へ付勢する操作弾性体と、
を有する、
工具マガジン。

【請求項3】

前記工具ボディと当接可能な押圧部を有し、前記主軸の軸方向に往復可能なプッシュレバーと、
前記プッシュレバーを前記主軸の軸方向に案内するプッシュレバーガイドと、
前記プッシュレバーを前記主軸の基端方向へ付勢する抗押込み弾性体と、
前記プッシュレバーが前記マガジンボディから飛び出さないように保持するプッシュレバーストッパと、
を更に有する、請求項２に記載の工具マガジン。

【請求項4】

前記マガジンボディに配置された弾性体支持ポストと、
前記弾性体支持ポストと前記プッシュレバーとの間に配置され、前記プッシュレバーを前記主軸の先端方向に付勢する抗引き上げ弾性体と、
を更に有し、
前記プッシュレバーは、前記操作レバーが前記マガジンボディから飛び出さないように保持する操作レバーストッパを有する、
請求項３に記載の工具マガジン。

【請求項5】

前記マガジンボディに配置された先端側ストッパを更に有し、
前記プッシュレバーストッパは、前記抗引き上げ弾性体と前記プッシュレバーの間に配置され、前記抗引き上げ弾性体によって前記主軸の先端方向に付勢され、前記先端側ストッパよりも前記主軸の基端方向で、前記弾性体支持ポストに沿って往復する、
請求項４に記載の工具マガジン。

【請求項6】

前記操作レバーガイドは、
前記操作レバーから延びる操作シャフトと、
前記操作シャフトが挿入される操作レバーガイド穴と、
を有し、
前記プッシュレバーガイドは、
前記プッシュレバーから延びるプッシュシャフトと、
前記マガジンボディに位置し、前記プッシュシャフトが挿入されるプッシュレバーガイド穴と、
を有し、
前記操作レバーガイド穴は、前記プッシュシャフトを貫通する、
請求項２～５のいずれかに記載の工具マガジン。

【請求項7】

前記抗押込み弾性体は、前記プッシュレバーガイド穴に配置され、
前記操作弾性体は、前記プッシュレバーガイド穴に配置される、
請求項６に記載の工具マガジン。

【請求項8】

前記工具マガジンに支持された工具ホルダの中心と、前記操作レバーガイドとの間に配置され、前記操作レバーが前記マガジンボディに対して傾斜することを抑制する傾斜抑制ガイドを更に有する、
請求項２～７のいずれかに記載の工具マガジン。

【請求項9】

前記操作レバー又は前記プッシュレバーに配置され、前記工具ホルダを検知する工具ホルダ検知スイッチを更に有する、
請求項２～８のいずれかに記載の工具マガジン。

【請求項10】

前記プッシュレバーに配置されたオーバートラベル検知スイッチと、
前記マガジンボディに配置され、前記プッシュレバーが前記主軸の先端方向の移動端に到達したときに、前記オーバートラベル検知スイッチに検知される先端ドグと、
前記マガジンボディに配置され、前記プッシュレバーが前記主軸の基端方向の移動端に到達したときに、前記オーバートラベル検知スイッチに検知される基端ドグと、
を更に有する、請求項２～９のいずれかに記載の工具マガジン。

【請求項11】

前記操作レバーは、
レバーボディと、
前記レバーボディに揺動可能に支持される、一対のピンチレバーであって、
前記ピンチレバーのそれぞれが、前記引掛部を有し、
前記操作スリーブが前記操作スリーブ挿入穴に挿入されるときに、前記操作スリーブを周方向からつまむように、前記操作スリーブ挿入穴の内方に前記操作スリーブを付勢する、
一対のピンチレバーと、
を有する、請求項２～１０のいずれかに記載の工具マガジン。

【請求項12】

前記操作スリーブ挿入穴は、挿入方向に開口を有し、
前記レバーボディは、前記操作スリーブ挿入穴の前記開口の反対側に配置されたスリーブ当接面を有する、
請求項１１に記載の工具マガジン。

【請求項13】

前記ピンチレバーは、前記操作スリーブ挿入穴に向かって突出し、前記操作スリーブ挿入穴に挿入される前記操作スリーブを、前記スリーブ当接面に向かって付勢する突出部を有する、
請求項１２に記載の工具マガジン。

【請求項14】

前記操作レバーは、
前記レバーボディに配置されるピンチピンと、
前記一対のピンチレバーに挟まれるように支持され、前記ピンチレバーを付勢する弾性体と、
を有する、請求項１１～１３のいずれかに記載の工具マガジン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具ホルダと、工具ホルダを主軸との間で自動交換できる工具マガジンに関する。

【背景技術】

【0002】

主軸に取り付け可能な、工具が取り付けられる工具ホルダ（着脱部材）が知られている
（例えば、特開平６－１３４６０８号公報。以下、特許文献１）。特許文献１によれば、主軸に工具ホルダを取付けたときに、工具ホルダにおける本体の当接面が主軸の受止面に当接し、工具ホルダにおける係合環の引止爪が主軸の係止部に係合する。この状態では、本体と係合環に一対に設けられたＶ字状の受壁の間に楔部材が押し込まれ、そこから抜け出ることが阻止される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来の工具ホルダは、作業者が手で交換するため、機械起動中の交換は危険を伴う。また、工具ホルダの交換を無人化できず、交換時間が長い。
本発明は、工具ホルダと、工具ホルダを主軸との間で自動交換できる工具マガジンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の観点は、
主軸穴と、前記主軸の外周に位置する円周溝と、前記主軸の先端に位置し、前記円周溝と接続されるドライブ溝と、を有する主軸に装着される工具ホルダであって、
前記主軸穴に挿入されるシャンクを有する工具ボディと、
前記工具ボディの径方向外側に配置され、前記主軸の基端方向に付勢され、前記主軸の軸方向に往復する操作スリーブであって、
前記ドライブ溝に挿入され、前記主軸の回転を前記工具ボディに伝達するドライブキーと、
前記操作スリーブの外周部に位置する受容部と、
を有する操作スリーブと、
前記操作スリーブを前記工具ボディに対して前記主軸に向かって付勢するホルダ弾性体と、
前記工具ボディに配置されるホールドリングであって、前記ドライブ溝を通過して、前記円周溝に引掛けられるホールド爪を有するホールドリングと、
を有する工具ホルダである。

【0005】

本発明の第２の観点は、
前記工具ホルダを主軸との間で受け渡し可能に収納する工具マガジンであって、
マガジンボディと、
前記マガジンボディに配置され、前記操作スリーブを支持可能で前記主軸の軸方向に往復可能な操作レバーであって、
前記操作スリーブが挿入される操作スリーブ挿入穴と、
前記操作スリーブ挿入穴に配置され、前記受容部に引掛けられる引掛部と、
を有する操作レバーと、
前記操作レバーを前記主軸の軸方向に案内する操作レバーガイドと、
前記ホルダ弾性体の弾性力に抗して、前記操作レバーを前記主軸の基端方向へ付勢する操作弾性体と、
を有する、
工具マガジンである。

【0006】

工具ホルダには、先端工具が装着される。先端工具は、例えば、切削工具、ブラシである。

【0007】

好ましくは、操作スリーブは、円筒状である。
操作レバーは、工具ホルダを挟んで保持する操作スリーブ穴を有しても良い。操作スリーブ穴は、操作スリーブと当接する当接円筒面を有しても良い。
好ましくは、操作レバーは、半径方向内側に操作スリーブを押圧するプランジャを有する。プランジャは、例えば、両側の操作スリーブ穴の内面に配置される。好ましくは、プランジャは、操作スリーブを当接円筒面に向けて付勢する。

【0008】

引掛部（又は、回り止め部）は、受容部を引掛けることで、操作スリーブの回転を抑制し、操作スリーブを保持する。受容部と引掛部は、ねじの締付部とスパナのような関係にある。
例えば、受容部は、操作スリーブの外筒面に形成された断面矩形の溝である。受容部の底面は、互いに平行な２平面である。受容部は、シャンクの中心軸に対して回転対称に配置される。受容部は、正六角形状の溝でも良い。この場合、引掛部は、受容部の溝幅よりも薄く、受容部に当接する平行な２平面を有する板状突起である。引掛部は、片口スパナ状である。
受容部は、径方向に配置された円筒穴でも良い。この場合、引掛部は、受容部に当接する円筒ピンである。引掛部は、引掛けスパナの引掛けピン状である。
受容部は、シャンクの中心軸に沿って延びた角溝でも良い。この場合、引掛部は、角溝に当接する突起である。
受容部は、軸方向に引掛けられる第１受容部と、円周方向に引掛けられる第２受容部とを有しても良い。例えば、第１受容部は、円周溝であり、第２受容部は六角頭である。この場合、引掛部は、第１引掛部と第２引掛部とを有する。第１引掛部は、第１受容部に引掛けられ、操作スリーブの軸方向の動きを制約する。第２引掛部は、第２受容部に引掛けられ、操作スリーブの回転方向の動きを制約する。

【0009】

工具マガジンは、操作レバーがマガジンボディから飛び出さないように保持する操作レバーストッパを有しても良い。操作レバーストッパは、例えば、マガジンボディに配置される。

【0010】

プッシュレバーは、先端工具を挟むプッシュフォーク部を有しても良い。プッシュフォーク部は、工具ボディと当接する当接円筒面を有しても良い。押圧部は、例えば、ボディの先端部に当接する。押圧部は、例えば、板状である。

【0011】

操作レバーガイド、プッシュレバーガイド、傾斜抑制ガイドは、直動ガイドである。例えば、操作レバーガイド、プッシュレバーガイド、傾斜抑制ガイドは、シャフトとブッシュ、ボールスプライン、直線ガイドである。操作レバーガイドは、主軸と工具ホルダが工具を交換するときにおける主軸の方向に、操作レバーを案内する。プッシュレバーガイドは、主軸と工具ホルダが工具を交換するときにおける主軸の方向に、プッシュレバーを案内する。傾斜抑制ガイドは、主軸と工具ホルダが工具を交換するときにおける主軸の方向に、プッシュレバーを案内する。
傾斜抑制ガイドは、工具マガジンに保持された工具ホルダに対して、操作レバーガイドの反対側に配置されても良い。

【0012】

好ましくは、マガジンボディは、フロート台に設置される。フロート台は、工具マガジンと受渡する状態の主軸の方向である第１方向と、第１方向に互いに垂直である第２方向や第３方向と、に自在に移動できるように、マガジンボディを支持する。フロート台は、弾性体を有しても良い。フロート台は、例えば、第２方向及び第３方向に遊びを有するように、マガジンボディを支持する。フロート台は、第１弾性体を有しても良い。弾性体は、第２方向及び第３方向に沿って、マガジンボディに弾性力を付与する。フロート台は、第１方向に遊びを有するように、マガジンボディを支持しても良い。フロート台は、第２弾性体を有しても良い。第２弾性体は、第１方向に沿って、マガジンボディに弾性力を付与する。

【0013】

操作スリーブ挿入穴は、挿入方向に開口を有してもよい。
突出部は、剛体であって良い。剛体である突出部は、例えば、金属、汎用樹脂、エンジニアリングプラスチックで構成される。剛体である突出部は、スリーブ挿入穴に対する操作スリーブの挿入方向に対して傾斜する当接面を有する。当接面は、挿入方向に向かうにつれて操作レバーの左右端に近づく。ピンチレバーの当接面は、操作スリーブの外周円筒面との接触部を付勢する。一対のピンチレバーの突出部による付勢力の合力によって、突出部は、操作スリーブをスリーブ当接面に向かって付勢する。

【0014】

突出部は、弾性体でも良い。弾性体である突出部は、例えば、板ばね、プランジャである。弾性体である突出部は、スリーブ当接面に向かって、突出部の弾性力で操作スリーブを付勢する。

【0015】

オーバートラベル検知スイッチは、マガジンボディに配置されても良い。この場合、先端ドグと基端ドグは、プッシュレバーに配置される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、工具ホルダ及び工具マガジンによれば、工具ホルダを主軸との間で自動交換できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態１の主軸の斜視図

【図2】実施形態１の主軸の片側断面図

【図3】実施形態１の工具ホルダの斜視図

【図4】実施形態１の工具ホルダの片側断面図

【図5】実施形態１の工具マガジンの斜視図

【図6】実施形態１の工具マガジンの平面図

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図

【図8A】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図8B】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図8C】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図8D】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図8E】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図8F】実施形態１の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図9A】実施形態１の工具マガジンから主軸への工具ホルダの受け渡しの説明図

【図9B】実施形態１の工具マガジンから主軸への工具ホルダの受け渡しの説明図

【図9C】実施形態１の工具マガジンから主軸への工具ホルダの受け渡しの説明図

【図9D】実施形態１の工具マガジンから主軸への工具ホルダの受け渡しの説明図

【図9E】実施形態１の工具マガジンから主軸への工具ホルダの受け渡しの説明図

【図10】実施形態２の工具マガジンの斜視図

【図11】実施形態２の工具マガジンの平面図

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線組み合わせ断面図

【図13A】実施形態２の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図13B】実施形態２の主軸から工具マガジンへの工具ホルダの受け渡しの説明図

【図14】実施形態３のピンチアームの斜視図

【図15】実施形態４のピンチアームの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0018】

（実施形態１）
図１及び図２に示すように、本実施形態の主軸１０は、端面１０ａと、主軸穴１１と、円周溝１３と、ドライブ溝１５と、を有する。主軸穴１１は、例えば、ストレートシャンク穴である。円周溝１３は、矩形断面を有する。円周溝１３は、端面１０ａ付近で、主軸１０の周方向に延びる。例えば、主軸１０は、中心軸１７に対称に配置される２つのドライブ溝１５を有する。ドライブ溝１５は、矩形断面を有する。ドライブ溝１５は、端面１０ａから円周溝１３まで延びる。

【0019】

図３及び図４に示すように、本実施形態の工具ホルダ２０は、工具ボディ２１と、ホールドリング２５と、操作スリーブ２３と、ホルダばね（ホルダ弾性体）２７と、を有する。工具ホルダ２０には、切削工具２６が装着される。

【0020】

工具ボディ２１は、段付きの円筒状である。工具ボディ２１は、シャンク２１ａと、端面２１ｂと、工具穴２１ｃを有する。シャンク２１ａは、例えば、ストレートシャンクである。切削工具２６は、例えば、コレット（不図示）や焼き嵌めによって、工具穴２１ｃに装着される。

【0021】

ホルダばね２７は、圧縮コイルばねである。ホルダばね２７は、工具ボディ２１に装着される。ホルダばね２７は、ホールドリング２５及び操作スリーブ２３を主軸１０の基端方向（図４の上方）へ付勢する。

【0022】

ホールドリング２５は、中空円筒状である。ホールドリング２５は、工具ボディ２１の外周側に配置される。ホールドリング２５は、工具ボディ２１に対して、中心軸２２の方向に往復できる。ホールドリング２５は、複数（図３では２つ）のホールド爪２５ａを有する。ホールド爪２５ａは、中心軸２２に対称に配置される。ホールド爪２５ａは、ドライブ溝１５を通過して、円周溝１３に引掛けられる。

【0023】

操作スリーブ２３は、中空リング状である。操作スリーブ２３は、ドライブキー２３ａと、受容部２３ｂと、を有する。操作スリーブ２３は、中心軸２２の方向に往復できる。
ドライブキー２３ａは、ドライブ溝１５に嵌合できる。ドライブキー２３ａは、ホールド爪２５ａから９０度回転した位置にある。
受容部２３ｂは、操作スリーブ２３の外周面に形成された断面矩形の溝である。例えば、中心軸２２から見たときに、受容部２３ｂは、２つのホールド爪２５ａの中心を結ぶ線に直交する方向に延びる。受容部２３ｂの底面は、互いに平行な２平面である。受容部２３ｂは、中心軸２２に回転対称に配置される。受容部２３ｂは、面幅２３ｃと、高さ２３ｄを有する。

【0024】

工具ホルダ２０を主軸１０に装着すると、ホルダばね２７がホールドリング２５を押し込む。ホールドリング２５は、ロック位置２（図８Ａ参照）に移動する。このとき、ホールドリング２５のホールド爪２５ａは、主軸１０の円周溝１３と当接して、主軸１０を先端方向（図８Ａの下方）に引っ張る。これにより、工具ホルダ２０は、主軸１０に固定される（図８Ａ参照）。このとき、ドライブキー２３ａは、主軸１０のドライブ溝１５に嵌合し、主軸１０の回転やトルクを工具ボディ２１に伝達する。

【0025】

工具ホルダ２０を主軸１０から取り外すと、操作スリーブ２３が先端方向（図４の下方）へ移動する。すると、ホールドリング２５にホルダばね２７の弾性力が付与されず、ホールドリング２５は、円周溝１３から離れる。操作スリーブ２３の移動に伴い、ドライブキー２３ａは、端面２１ｂまで移動する（図８Ｃ参照）。そして、主軸１０を９０度回転させると、ホールド爪２５ａがドライブ溝１５を通過し、工具ホルダ２０が主軸１０から取り外される。

【0026】

図５～図７に示すように、本実施形態の工具マガジン４０は、マガジンボディ４１と、操作レバー５５と、操作レバーガイド６４と、操作ばね（操作弾性体）５８と、引掛部５６と、を有する。工具マガジン４０は、プッシュレバー５１と、プッシュレバーガイド５０と、抗押込みばね（抗押込み弾性体）５４と、ばねポスト４５と、抗引上げばね（抗引上げ弾性体）４６と、傾斜抑制ガイド５９と、引上げばねカバー４３と、工具ホルダ検知スイッチ６５と、オーバートラベル検知スイッチ６０と、先端ドグ４７と、基端ドグ４９と、ドグステム４８と、先端側ストッパ４１ｂと、を有して良い。操作レバーガイド６４は、操作レバーガイド穴５３ｂと、操作レバーステム５７と、を有する。プッシュレバーガイド５０は、プッシュレバーガイド穴４１ｃと、プッシュレバーステム５３と、を有する。

【0027】

以下、便宜上、工具マガジン４０と主軸１０との間で工具ホルダ２０を交換するときに、主軸１０の中心軸１７や工具ホルダ２０の中心軸２２に沿って、主軸１０が工具ホルダ２０から離れる方向を上、工具ホルダ２０を装着した主軸１０が工具ホルダ２０に挿入される方向を後、後方から前方に向かって右方向を右と呼ぶ。

【0028】

マガジンボディ４１は、ボディ本体４１ａと、先端側ストッパ４１ｂと、プッシュレバーガイド穴４１ｃと、第２操作ばねガイド４１ｄとを有する。先端側ストッパ４１ｂは、ボディ本体４１ａの後部に配置される。先端側ストッパ４１ｂは、ボディ本体４１ａの上面から突出する。プッシュレバーガイド穴４１ｃは、有底円筒穴である。プッシュレバーガイド穴４１ｃは、上下方向に延びて、ボディ本体４１ａの前部に配置される。プッシュレバーガイド穴４１ｃは、ボディ本体４１ａの上方に開口する。第２操作ばねガイド４１ｄは、例えば、有底穴や円筒ガイドである。第２操作ばねガイド４１ｄは、プッシュレバーガイド穴４１ｃの底面に配置される。

【0029】

プッシュレバー５１は、前後方向に延びる。プッシュレバー５１は、工具ボディ挿入穴５１ａと、プッシュプレート５２と、を有する。プッシュレバー５１は、ガイドブッシュ５９ｂと、ばねポスト挿入穴５１ｂと、を有しても良い。工具ボディ２１の先端部は、工具ボディ挿入穴５１ａに、前方から後方に向かって挿入される。工具ボディ挿入穴５１ａは、プッシュレバー５１の前方端部に位置する。工具ボディ挿入穴５１ａは、プッシュレバー５１の前方に開口して良い。このとき、プッシュレバー５１の先端部（プッシュフォーク部）５１ｅ（図６参照）は、フォーク状である。先端部５１ｅは、切削工具２６を挟み込む。プッシュプレート５２は、工具ボディ挿入穴５１ａの下部に配置される。プッシュプレート５２は、当接面（押圧部）５２ａと、工具通過穴５２ｂを有する。当接面５２ａは、工具ボディ２１と当接する。工具ボディ２１の先端部が当接面５２ａに当接して、下方に移動したときに、プッシュプレート５２は、工具ボディ２１と共に移動する。切削工具２６は、工具通過穴５２ｂを通過する。ばねポスト挿入穴５１ｂは、プッシュレバー５１の後端部に配置される。ばねポスト挿入穴５１ｂは、上下方向に延びる段付き円筒穴である。ばねポスト挿入穴５１ｂは、上方の大径部５１ｃと、下方の小径部５１ｄとを有する。

【0030】

プッシュレバーステム５３は、プッシュレバー５１の下方に配置され、上下に延びる。プッシュレバーステム５３は、外筒面５３ａと、操作レバーガイド穴５３ｂと、抗押込みばねガイド穴５３ｃと、を有する。外筒面５３ａは、プッシュレバーガイド穴４１ｃに摺動し、プッシュレバー５１を上下方向に案内する。操作レバーガイド穴５３ｂは、上下方向に延びて、プッシュレバーステム５３と、プッシュレバー５１を貫通する。抗押込みばねガイド穴５３ｃは、操作レバーガイド穴５３ｂの下方に接続される。抗押込みばねガイド穴５３ｃの内径は、操作レバーガイド穴５３ｂの内径よりも大きい。抗押込みばねガイド穴５３ｃの端面は、操作レバーストッパ５３ｄである。

【0031】

操作レバー５５は、前後方向に延びる。操作レバー５５は、操作スリーブ挿入穴５５ａと、引掛部５６と、ばねポスト通過穴５５ｂと、を有する。操作スリーブ挿入穴５５ａは、操作レバー５５の前方端部に位置する。操作スリーブ挿入穴５５ａは、前後方向に延びる長穴状であり、操作スリーブ２３の直径と実質的に同一の直径５５ｅを有する。操作スリーブ挿入穴５５ａは、案内部５５ｃと、スリーブ当接面５５ｄと、を有する。案内部５５ｃは、操作スリーブ２３を挿入する際に、操作スリーブ２３を案内する。案内部５５ｃは、例えば、案内用の傾斜面を有しても良い。スリーブ当接面５５ｄは、交換位置１にある工具ホルダ２０の操作スリーブ２３の外筒面に当接する。操作スリーブ挿入穴５５ａは、操作レバー５５の前方に開口しても良い。引掛部５６は、操作スリーブ挿入穴５５ａの左右の内面に配置される。引掛部５６は、平板であり、前後に延びる。引掛部５６の端面は、平行な２平面である。引掛部５６の面幅５６ａは、受容部２３ｂの面幅２３ｃに実質的に等しい。引掛部５６の厚み５６ｂは、受容部２３ｂの高さ２３ｄよりも小さい。ばねポスト通過穴５５ｂは、操作レバー５５の後方端部に位置する。

【0032】

工具ホルダ検知スイッチ６５は、操作スリーブ挿入穴５５ａに配置される。工具ホルダ２０が操作レバー５５に装着されたときに、工具ホルダ検知スイッチ６５は、工具ホルダ２０を検出する。例えば、工具ホルダ検知スイッチ６５は、近接スイッチである。
なお、工具ホルダ検知スイッチ６５は、プッシュレバー５１の工具ボディ挿入穴５１ａに配置されても良い。

【0033】

プランジャ６３は、操作スリーブ挿入穴５５ａに配置される。例えば、プランジャ６３は、ボールプランジャである。プランジャ６３は、交換位置１にある工具ホルダ２０の中心軸２２よりもやや前方に配置される。プランジャ６３は、操作スリーブ挿入穴５５ａに挿入された操作スリーブ２３を中央方向に押圧する。これにより、プランジャ６３は、操作スリーブ２３を後方に付勢して、操作スリーブ２３をスリーブ当接面５５ｄに当接させる。
なお、プランジャ６３は、上下方向に延びる円筒状でも良い。

【0034】

操作レバーステム５７は、外筒面５７ａと、第１操作ばねガイド５７ｃと、ストッパリング５７ｂと、を有する。外筒面５７ａは、円筒面である。外筒面５７ａは、操作レバーガイド穴５３ｂに摺動して、操作レバー５５を上下方向に案内する。第１操作ばねガイド５７ｃは、有底円筒穴である。第１操作ばねガイド５７ｃは、操作レバーステム５７の下端に配置される。ストッパリング５７ｂは、操作レバーステム５７の下端部に配置される。ストッパリング５７ｂは、操作レバーストッパ５３ｄに引っかかり、操作レバーステム５７が上方に抜けることを防止する。

【0035】

操作ばね５８は、圧縮コイルばねである。操作ばね５８は、プッシュレバーガイド穴４１ｃの内部に配置される。操作ばね５８は、第１操作ばねガイド５７ｃと、第２操作ばねガイド４１ｄに案内される。操作ばね５８は、操作レバー５５を上方へ付勢する。好ましくは、取付時の操作ばね５８のばね荷重は、取付時のホルダばね２７のばね荷重よりも小さい。

【0036】

抗押込みばね５４は、圧縮コイルばねである。抗押込みばね５４の内径は、ストッパリング５７ｂの外形よりも大きい。抗押込みばね５４は、プッシュレバーガイド穴４１ｃと、抗押込みばねガイド穴５３ｃの内部に配置される。抗押込みばね５４は、抗押込みばねガイド穴５３ｃに案内される。取付時の抗押込みばね５４のばね荷重は、縮んだときのホルダばね２７のばね荷重よりも大きい。

【0037】

傾斜抑制ガイド５９は、プッシュレバー５１の下方に延びる。平面視で、傾斜抑制ガイド５９は、操作スリーブ挿入穴５５ａの近傍に配置される。傾斜抑制ガイド５９は、ガイドブッシュ５９ｂに摺動する。傾斜抑制ガイド５９は、主軸１０によって操作レバー５５が下方に押し込まれるときに、操作レバー５５が傾斜することを抑制する。
なお、平面視で、傾斜抑制ガイド５９は、操作スリーブ挿入穴５５ａに対して、操作レバーステム５７の反対側に配置されても良い。

【0038】

ばねポスト４５は、ポスト頭４５ａと、抗引上げばねガイド４５ｂと、雄ねじ４５ｃと、を有する。ポスト頭４５ａは、ばねポスト４５の上端に配置される。ポスト頭４５ａの径は、抗引上げばねガイド４５ｂの径よりも大きい。雄ねじ４５ｃは、ばねポスト４５の下端に配置され、先端側ストッパ４１ｂに締結される。ばねポスト４５は、ばねポスト挿入穴５１ｂを通過する。

【0039】

引上げばねカバー４３は、中空円筒状である。引上げばねカバー４３は、プッシュレバーストッパ４３ａを有する。プッシュレバーストッパ４３ａは、貫通穴４３ｃを有する。抗引上げばねガイド４５ｂは、貫通穴４３ｃを通過する。先端側ストッパ４１ｂは、貫通穴４３ｃを通過しない。引上げばねカバー４３は、ばねポスト挿入穴５１ｂに挿入される。

【0040】

例えば、抗引上げばね４６は、皿ばねである。抗引上げばね４６は、引上げばねカバー４３の内部に配置される。抗引上げばねガイド４５ｂは、抗引上げばね４６を貫通し、抗引上げばね４６を案内する。抗引上げばね４６は、ポスト頭４５ａとプッシュレバーストッパ４３ａとの間に配置される。プッシュレバー５１が、初期位置３より上方に引き上げられたときに、抗引上げばね４６は、引上げばねカバー４３を介して、プッシュレバー５１を下方に付勢する。

【0041】

ドグステム４８は、例えば、植え込みボルトである。ドグステム４８は、ボディ本体４１ａの後端部に配置される。ドグステム４８は、ボディ本体４１ａの上方に延びる。先端ドグ４７と、基端ドグ４９とは、ドグステム４８に固定される。
オーバートラベル検知スイッチ６０は、例えば、近接スイッチである。オーバートラベル検知スイッチ６０は、プッシュレバー５１の後端部に配置される。
プッシュレバー５１が上昇してストロークの基端９２（図８Ｄ参照）を超えたときに、オーバートラベル検知スイッチ６０は、基端ドグ４９を検出する。プッシュレバー５１が下降してストローク先端９４（図９Ｃ参照）を超えたときに、オーバートラベル検知スイッチ６０は、先端ドグ４７を検出する。

【0042】

図８Ａ～図８Ｆを参照して、主軸１０が工具マガジン４０に工具ホルダ２０を渡す方法を説明する。ここで、図８Ａ～図８Ｆは、操作スリーブ挿入穴５５ａの中心を通る前後・上下平面で工具マガジン４０を切断した切断図である。図８Ａは、工具ホルダ２０が装着された主軸１０が、交換位置１へ移動する直前の様子を示す。主軸１０は、引掛部５６が受容部２３ｂに挿入されるように回転する。図８Ａにおいては、受容部２３ｂの底面が前後方向に向くように、主軸１０が回転する。次いで、受容部２３ｂの高さを引掛部５６の高さに合わせる（図８Ａ）。次に、主軸１０は、後方へ移動し、工具ホルダ２０が交換位置１に達する（図８Ｂ）。この時、操作レバー５５は、初期位置に位置する。プッシュレバー５１は、初期位置９１に位置する。

【0043】

図８Ｂの状態から、主軸１０を上方に引き上げる。工具ホルダ２０の受容部２３ｂは、引掛部５６に掛かっている。また、ストッパリング５７ｂは、操作レバーストッパ５３ｄに掛かっている。そのため、操作レバー５５とプッシュレバー５１の距離が保たれる。さらに、プッシュレバー５１は、プッシュレバーストッパ４３ａを介して、抗引上げばね４６によって下方に付勢される。ここで、抗引上げばね４６の弾性力は、ホルダばね２７の弾性力よりも大きい。そのため、操作レバー５５と、プッシュレバー５１との位置は、保たれる。そして、工具ホルダ２０の操作スリーブ２３は、上方への移動が規制され、ホルダばね２７が縮む。したがって、主軸１０が上昇すると、主軸１０と操作スリーブ２３との位置が離れていく。ここで、ホールド爪２５ａが円周溝１３に掛かっているため、ホールドリング２５が操作スリーブ２３から引き出される。図８Ｃに示すように、主軸１０が回転可能位置７２まで達すると、ドライブキー２３ａが端面１０ａから抜ける。主軸１０が回転可能位置７２に到達したときに、主軸１０は、９０度回転できる。

【0044】

回転可能位置７２から主軸１０を更に上方に引き上げてもよい。図８Ｄは、主軸１０を上端７３まで引き上げて、プッシュレバー５１がストロークの基端９２に達した状態を示す。このとき、抗引上げばね４６の弾性力に抗して、主軸１０と、工具ホルダ２０と、操作レバー５５と、プッシュレバー５１が一体となって、上方に持ち上がる。このとき、操作レバー５５とプッシュレバー５１は、プッシュレバーガイド５０に案内される。小径部５１ｄは、先端側ストッパ４１ｂの外筒面に案内されても良い。
例えば、工具ホルダ２０がコレット締結であるために、工具ホルダ２０の工具ボディ２１の長さが大きくばらつくことがある。この場合、主軸１０を回転可能位置７２より若干量過剰に引き上げることにより、工具ホルダ２０をより確実に受け渡せる。

【0045】

次いで、主軸１０を９０度回転させる。すると、ホールド爪２５ａの位置がドライブ溝１５と重なる。ドライブ溝１５は、円周溝とつながり、上下方向に端面１０ａに接続される。そのため、ホールド爪９５ａは、ドライブ溝１５を通って主軸１０の下方に抜ける。同時に、ホルダばね２７の復元力により、操作スリーブ２３が、工具ボディ２１に対して上昇し、解放位置４に戻る。すると、工具ホルダ２０は、主軸１０から取り外され、工具マガジン４０に支持される。
主軸１０が上端７３まで上昇していたときには、主軸１０が回転すると、操作レバー５５とプッシュレバー５１は、抗引上げばね４６の復元力により、初期位置９１に戻る（図８Ｅ）。

【0046】

次いで、工具ホルダ２０のシャンク２１ａが主軸穴１１から抜けるまで、主軸１０を引き上げる（図８Ｆ）。これによって、主軸１０から工具マガジン４０への工具ホルダ２０の受け渡しが完了する。

【0047】

図９Ａ～図９Ｅを参照して、工具マガジン４０から主軸１０への工具ホルダ２０の受け渡し方法について説明する。ここで、図９Ａ～図９Ｅは、操作スリーブ挿入穴５５ａの中心を通る前後・上下平面で工具マガジン４０を切断した切断図である。まず、主軸１０の中心軸１７を、工具マガジン４０に収納された工具ホルダ２０の中心軸２２に一致させる。そして、主軸１０を回転し、ドライブ溝１５の位置を、ホールド爪２５ａに合わせる（図９Ａ）。次いで、主軸１０を下方に移動する。

【0048】

図９Ｂに示すように、主軸１０を中心軸１７に沿って下げると、シャンク２１ａが主軸穴１１に挿入される。主軸１０の端面１０ａが、ドライブキー２３ａに当接する。このとき、工具ボディ２１の先端面は当接面５２ａから上方に離間している。
さらに主軸１０を下げると、操作ばね５８が縮み始め、操作レバー５５が下がる。そして、工具ボディ２１の先端が当接面５２ａに当接する。
さらに主軸１０を下げると、ホルダばね２７が縮み、端面１０ａが端面２１ｂに当接する。すると、ドライブキー２３ａが端面２１ｂまで到達する。この時、ホールド爪２５ａは、ドライブ溝１５を通過して、円周溝１３に達する。この位置が回転可能位置７５である。主軸１０が回転可能位置７５まで到達すれば、主軸１０は回転できる。
なお、ホルダばね２７のばね荷重よりも抗押込みばね５４のばね荷重が強いため、この時点では、プッシュレバー５１は動かない。

【0049】

回転可能位置７５を超えて、主軸１０をさらに押し下げてもよい。図９Ｃは、主軸１０を下端７６まで押し下げて、プッシュレバー５１がストローク先端９４に到達した状態を示す。主軸１０を回転可能位置７５からさらに押し下げると、工具ホルダ２０と、操作レバー５５と、プッシュレバー５１は、一体となって下降する。操作レバー５５は、操作レバーガイド６４に案内される。主軸１０は、ホルダばね２７と、操作ばね５８と、抗押込みばね５４との弾性力に抗して、下降する。この間、主軸１０は回転可能である状態を保つ。このとき、先端側ストッパ４１ｂが小径部５１ｄを案内してもよい。
例えば、操作スリーブ２３は、工具ボディ２１に遊嵌している。そのため、操作スリーブ２３の工具ボディ２１に対する位置がばらつくことがある。このときに、主軸１０を回転可能位置７５よりわずかに押し下げることにより、工具ホルダ２０を確実に受け渡せる。

【0050】

次いで、主軸１０を９０度回転させる。すると、ドライブキー２３ａの位置が、ドライブ溝１５に一致する。主軸１０の回転と共に、ホールド爪２５ａは、円周溝１３を円周方向に滑る。ホルダばね２７の復元力によって、操作スリーブ２３が工具ボディ２１に対して押し上げられる。そして、ドライブキー２３ａがドライブ溝１５に嵌り込む。そして、ホールドリング２５は、ロック位置２へ移動する。このとき、ホールド爪２５ａは、円周溝１３を下方に付勢して、工具ホルダ２０が主軸１０にロックされる。操作レバー５５は、操作ばね５８の復元力によって、操作スリーブ２３の移動量だけプッシュレバー５１に対して上方に移動する（図９Ｄ）。

【0051】

次いで、主軸１０を前方へ移動させる。受容部２３ｂが引掛部５６から抜けて、操作レバー５５とプッシュレバー５１が初期位置９１に戻る（図９Ｅ）。これによって、工具マガジン４０から主軸１０への工具ホルダ２０の受け渡しが完了する。

【0052】

本実施形態の工具マガジン４０によれば、工具ホルダ２０を主軸１０と工具マガジン４０との間で自動交換できる。

【0053】

主軸１０から工具マガジン４０へ工具ホルダ２０を受け渡すときにおいて、主軸１０を引き上げる場合、操作レバー５５へ作用する主軸１０の引き上げ力は、交換位置１に付加される。交換位置１は、操作レバーガイド６４の前方に位置する。そのため、主軸１０を引き上げるときに、操作レバーガイド６４に対してモーメントが付加される。傾斜抑制ガイド５９が、操作レバーガイド６４よりも交換位置１に近くに配置されているため、操作レバー５５を上下方向にスムーズに動かす。

【0054】

プランジャ６３が、操作スリーブ２３をスリーブ当接面５５ｄに向けて付勢する。そのため、例えば、交換位置１にある工具ホルダ２０の中心軸１７が水平になるように工具マガジン４０の設置姿勢を変更しても、工具ホルダ２０の位置がずれにくい。

【0055】

（実施形態２）
図１０～図１２に示すように、本実施形態の工具マガジン１４０は、操作レバー１５５と、ストッパ１７８と、マガジンボディ１４１と、オーバートラベル検知スイッチ１６０と、先端ドグ１４７と、基端ドグ１４９とを有する。本実施形態の工具マガジン１４０は、傾斜抑制ガイド５９を有さない。工具マガジン１４０のその他の構成は、実施形態１の工具マガジン４０と実質的に同一である。

【0056】

操作レバー１５５は、レバーボディ１７７と、一対のピンチレバー１７９と、一対のピンチピン１８０と、圧縮コイルばね（弾性体）１８１とを有する。

【0057】

レバーボディ１７７は、一対のベンチ部１７７ａと、ガイド穴１７７ｂと、スリーブ当接面５５ｄと、ばねポスト通過穴５５ｂとを有する。レバーボディ１７７は、矩形の板状である。一対のベンチ部１７７ａは、レバーボディ１７７の前方の左右端部に配置される。ベンチ部１７７ａは、レバーボディ１７７の上面よりも下方に配置された台である。ベンチ部１７７ａは、前端部に向かってレバーボディ１７７の中央部に延びても良い。ガイド穴１７７ｂは、左右方向に延びる円筒穴である。ガイド穴１７７ｂは、左右のベンチ部１７７ａの間を貫通する。ガイド穴１７７ｂの内径は、圧縮コイルばね１８１の外径と実質的に同一である。スリーブ当接面５５ｄは、レバーボディ１７７の前端面である。レバーボディ１７７の後端は、ばねポスト通過穴５５ｂの中心部まで延びる。ばねポスト通過穴５５ｂは、前方寄りの半円筒状である。

【0058】

各ピンチレバー１７９は、各ベンチ部１７７ａに配置される。一対のピンチレバー１７９は、左右対称に配置される。ピンチレバー１７９は、支点穴１７９ａと、ピンチ部１７９ｂと、レバー部１７９ｃと、を有する。
支点穴１７９ａは、ピンチレバー１７９の中央部に配置される。支点穴１７９ａは、ピンチレバー１７９を鉛直上向きに貫通する。

【0059】

ピンチ部１７９ｂは、支点穴１７９ａよりもピンチレバー１７９の前方部分である。ピンチ部１７９ｂは、突出部１７９ｄと、当接面１７９ｅと、逃げ部１７９ｇと、引掛部５６とを有する。突出部１７９ｄは、ピンチレバー１７９の前方端部に配置される。突出部１７９ｄは、当接面１７９ｅを有する。当接面１７９ｅは、後方に向かうにつれて操作レバー１５５の左右端に近づく。逃げ部１７９ｇは、突出部１７９ｄから後方に向かって延びる。当接面１７９ｅと、逃げ部１７９ｇと、スリーブ当接面５５ｄとによって、操作スリーブ挿入穴５５ａが画定される。引掛部５６は、ピンチ部１７９ｂの下端部に配置される。引掛部５６は、逃げ部１７９ｇの下方に配置される。

【0060】

レバー部１７９ｃは、支点穴１７９ａよりもピンチレバー１７９の後方部分である。レバー部１７９ｃは、保持穴１７９ｆを有する。レバー部１７９ｃの操作レバー１５５の内側の端面１７９ｈは、後方に向かうにつれて、外方に傾斜する。端面１７９ｈとベンチ部１７７ａとのなす角を、逃げ角６７とする。保持穴１７９ｆは、ピンチレバー１７９の後端部に配置される。保持穴１７９ｆは、左右方向に延びる。保持穴１７９ｆは、端面１７９ｈに開口する有底穴である。保持穴１７９ｆは、ガイド穴１７７ｂに面する。

【0061】

一対のピンチピン１８０は、ベンチ部１７７ａの前方部にそれぞれ配置される。ピンチピン１８０は、鉛直方向に延びる。ピンチピン１８０は、軸部１８０ａと、頭部１８０ｂとを有する。軸部１８０ａは、支点穴１７９ａを貫通する。軸部１８０ａは、支点穴１７９ａに摺動する。頭部１８０ｂは、ピンチレバー１７９を下方に保持する。ピンチピン１８０は、ピンチピン１８０を中心にピンチレバー１７９を揺動可能に支持する。

【0062】

圧縮コイルばね１８１は、ガイド穴１７７ｂを貫通する。圧縮コイルばね１８１の左右端は、保持穴１７９ｆに支持される。圧縮コイルばね１８１は、自然長よりも短い長さで配置される。圧縮コイルばね１８１は、一対のピンチレバー１７９のレバー部１７９ｃを開く方向に付勢する。

【0063】

圧縮コイルばね１８１は、一対のピンチレバー１７９に力Ｆ１を付与する。そして、圧縮コイルばね１８１は、ピンチ部１７９ｂを操作スリーブ挿入穴５５ａの径方向内側へ押し出す。ピンチレバー１７９は、ピンチピン１８０を支点、保持穴１７９ｆを力点、突出部１７９ｄを作用点とする梃子として働く。操作スリーブ２３が操作スリーブ挿入穴５５ａに挿入されたときに、突出部１７９ｄは、操作スリーブ２３に力Ｆ２を付与する。ここで、当接面１７９ｅは、前後方向に対して傾斜しているため、当接面１７９ｅから操作スリーブ２３に与える力Ｆ２は、やや後方を向く。左右に配置された一対の当接面１７９ｅから対称に力Ｆ２が操作スリーブ２３に与えられる。そのため、一対の当接面１７９ｅからの合力によって、操作スリーブ２３は、後方に付勢される。これによって、操作スリーブ２３をスリーブ当接面５５ｄに当接できる。

【0064】

一対のストッパ１７８は、レバーボディ１７７の左右端に配置される。ストッパ１７８は、例えば、直円柱状である。ストッパ１７８の一部は、ベンチ部１７７ａの上方に延びる。ストッパ１７８は、レバー部１７９ｃが開く角度を規制する。ストッパ１７８は、ピンチ部１７９ｂが閉じることを抑制して、操作スリーブ２３を挿入しやすくする。
なお、レバーボディ１７７の前端部が、ピンチ部１７９ｂが過剰に閉じることを抑制できる形状を有するときは、ストッパ１７８を省いても良い。

【0065】

先端ドグ１４７と基端ドグ１４９は、プッシュレバー５１の後端部に配置される。先端ドグ１４７は、基端ドグ１４９の上方に配置される。

【0066】

マガジンボディ１４１は、マガジンボディ４１と実質的に同一である。マガジンボディ１４１は、マガジンボディ４１から余分な部分をそぎ落とされている。
オーバートラベル検知スイッチ１６０は、マガジンボディ１４１の後端部に配置される。オーバートラベル検知スイッチ１６０は、検出部１６０ａを有する。プッシュレバー５１が上昇して基端９２を超えたときに、オーバートラベル検知スイッチ１６０は、基端ドグ１４９を検出する。プッシュレバー５１が下降して、ストローク先端９４を超えたときに、オーバートラベル検知スイッチ１６０は、先端ドグ１４７を検出する。

【0067】

図１３Ａ及び図１３Ｂを参照して、本実施形態の工具マガジン１４０の動作及び作用効果について説明する。ここで、図１３Ａは、操作スリーブ挿入穴５５ａの中心を通る前後・上下平面で工具マガジン１４０を切断した切断図である。図１３Ｂは、工具ホルダ２０を誤って工具マガジン１４０に挿入したときにおける、工具マガジン１４０の平面図である。

【0068】

図１３Ａに示すように、主軸１０が工具マガジン１４０に工具ホルダ２０を渡すときにおいて、主軸１０が後方へ移動し、工具ホルダ２０が交換位置１に向かう。工具ホルダ２０の移動に伴い、ピンチレバー１７９は、ピンチピン１８０を中心に揺動して開閉する。そして、工具ホルダ２０が交換位置１に到着したときに、引掛部５６が受容部２３ｂに挿入される。また、図１３Ａの逆方向に、工具ホルダ２０が工具マガジン１４０から引き抜かれるときも、ピンチレバー１７９が開閉する。

【0069】

図１３Ａに示すように、主軸１０が工具マガジン１４０に工具ホルダ２０を渡す際、引掛部５６と受容部２３ｂの高さ方向や、回転位相が一致しない場合がある。図１３Ｂに示す例では、回転位相がずれている。このときに、主軸１０が交換位置１に向かって工具ホルダ２０を後方に移動すると、引掛部５６が受容部２３ｂに挿入されず、引掛部５６は、操作スリーブ２３の外周の円筒面に衝突する。
本実施形態の操作レバー１５５は、レバーボディ１７７とピンチレバー１７９とに分割されている。そして、ピンチレバー１７９は、ピンチピン１８０を中心に揺動して開閉できる。図１３Ｂに示すように、主軸１０の移動に伴い、ピンチレバー１７９は、圧縮コイルばね１８１の弾性力に抗して回転し、ピンチ部１７９ｂが開く。ここで、ピンチ部１７９ｂは、逃げ角６７まで開くことができる。本実施形態の工具マガジン１４０によれば、ピンチ部１７９ｂが開くため、工具ホルダ２０や、操作レバー１５５の破損を抑制できる。

【0070】

（実施形態３）
図１４に示すように、本実施形態のピンチレバー２７９は、逃げ部２７９ｇと、板ばね（突起部）２７９ｄと、引掛部５６を有する。本実施形態のピンチレバー２７９のその他の構造は、実施形態２のピンチレバー１７９と実質的に同一である。

【0071】

逃げ部２７９ｇは、ピンチレバー２７９の前端まで延びる。逃げ部２７９ｇの下方に引掛部５６が配置される。引掛部５６は、前端部が切り欠かれても良い。
板ばね２７９ｄは、上方から見て三角形状である。板ばね２７９ｄは、操作レバー１５５の外側に向けて力を加えると、弾性変形し、力Ｆ３の方向に反発する。板ばね２７９ｄは、挿入された操作スリーブ２３を弾性力によってスリーブ当接面５５ｄに付勢する。

【0072】

（実施形態４）
図１５に示すように、本実施形態のピンチレバー３７９は、逃げ部３７９ｇと、プランジャ（突起部）３７９ｄと、引掛部５６を有する。本実施形態のピンチレバー３７９のその他の構造は、実施形態２のピンチレバー１７９と実質的に同一である。

【0073】

本実施形態の逃げ部３７９ｇは、実施形態２の逃げ部２７９ｇと同一である。
プランジャ３７９ｄは、例えば、スプリングプランジャである。プランジャ３７９ｄの先端形状は、上下方向に延びる直円柱である。例えば、プランジャ３７９ｄは、内部にコイルばねを有する。プランジャ３７９ｄは、矢印Ｆ４方向に押し出される。プランジャ３７９ｄは、挿入された操作スリーブ２３を、コイルばねの弾性力によってスリーブ当接面５５ｄに付勢する。なお、プランジャ３７９ｄは、ボールプランジャでも良い。

【0074】

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0075】

１０ 主軸
１１ 主軸穴
１３ 円周溝
１５ ドライブ溝
２０ 工具ホルダ
２１ 工具ボディ
２１ａ シャンク
２３ 操作スリーブ
２３ａ ドライブキー
２３ｂ 受容部
２５ ホールドリング
２５ａ ホールド爪
２７ ホルダばね（ホルダ弾性体）
４０ 工具マガジン
４１ マガジンボディ
５３ｄ 操作レバーストッパ
５５ 操作レバー
５５ａ 操作スリーブ挿入穴
５６ 引掛部
５８ 操作ばね（操作弾性体）
６４ 操作レバーガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図8E】

【図8F】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図9E】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15】