特開 2024-48396 プログラム、情報処理方法、情報処理装置及び表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048396

(43)【公開日】2024-04-08

(54)【発明の名称】プログラム、情報処理方法、情報処理装置及び表示装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/50 20180101AFI20240401BHJP

   G06T 7/70 20170101ALI20240401BHJP

   F24F 11/62 20180101ALI20240401BHJP

【ＦＩ】

F24F11/50

G06T7/70 A

F24F11/62

【審査請求】有

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023166071

(22)【出願日】2023-09-27

(31)【優先権主張番号】P 2022153903

(32)【優先日】2022-09-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000002853

【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】樫本 寛子

【テーマコード（参考）】

3L260

5L096

【Ｆターム（参考）】

3L260AA01

3L260BA71

3L260CA28

3L260CA29

3L260CB01

3L260DA15

3L260EA03

3L260GA17

5L096AA06

5L096BA08

5L096BA18

5L096CA02

5L096DA01

5L096FA66

5L096FA69

5L096GA53

5L096HA09

5L096HA11

(57)【要約】

【課題】効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能なプログラム等を提供する
【解決手段】本開示の第１の態様に係るプログラムは、部屋の室内画像を取得し、取得した室内画像中のオブジェクトを認識し、認識したオブジェクトに基づき、空調機の設置エリアを特定し、前記オブジェクトは、壁面、天井面、コンセント、配管口、カーテンレール、スプリンクラー、または火災報知器を含み、前記オブジェクトの位置関係、及び前記空調機のサイズに基づき、前記設置エリアを特定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトを認識し、
認識した前記オブジェクトに基づき、前記室内において空調機を設置可能なエリアを特定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項2】

前記画像に対するユーザによる入力、または前記画像の解析によって、前記オブジェクトの種類及び位置を認識する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

前記画像中の前記オブジェクトの種類及び位置を認識し、
オブジェクトの種類ごとに定められた前記空調機との位置関係に関する条件、並びに認識された前記オブジェクトの種類及び位置に基づき、前記エリアを特定する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項4】

前記画像中の前記オブジェクトの位置を認識し、
前記空調機に必要な領域に関する情報を取得し、
前記オブジェクトの位置、及び前記空調機の設置に必要な領域に関する情報に基づき、前記エリアを特定する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項5】

前記オブジェクトは、壁面、天井面、コンセント、配管口、カーテンレール、スプリンクラー、または火災報知器を含む
請求項１から４のいずれか一つに記載のプログラム。

【請求項6】

前記空調機の前記エリアを、前記画像上に重畳表示する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項7】

前記空調機の外観を示す空調機画像を、前記画像における特定した前記エリアに重畳表示する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項8】

前記空調機画像の前記画像における移動の入力を受け付け、
入力を受け付けた移動後の前記空調機の位置が、前記オブジェクトに干渉する位置である場合、干渉する前記オブジェクトに関する情報を出力する
請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

前記エリア周辺の、前記空調機が前記オブジェクトに干渉しない移動可能エリアの範囲を出力し、
前記移動可能エリアに基づいて、前記空調機画像の前記画像における移動の入力を受け付ける
請求項７に記載のプログラム。

【請求項10】

前記画像内において前記エリアを特定できない場合に、再撮影を求める情報を出力する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項11】

前記空調機のドレン排水管の傾斜角度が規準値以内になる領域を前記エリアに特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項12】

認識した前記オブジェクトに対する修正を受け付け、
修正後の前記オブジェクトに基づき、前記エリアを特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項13】

前記配管口を認識した場合、前記配管口上で前記エリアを特定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項14】

前記配管口上において前記エリアを特定できない場合に、前記配管口から所定距離内の前記壁面において前記エリアを特定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項15】

前記画像は部屋の室内の画像であり、
前記部屋を有する対象建築物の建築図面データを取得し、
取得した前記建築図面データと前記オブジェクトとに基づき、前記エリアを特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項16】

前記オブジェクトは、家具、建具、または設備を含む
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項17】

前記画像は部屋の室内の画像であり、
前記部屋の広さ、前記部屋の形状、または前記空調機の性能に基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項18】

認識した前記配管口の大きさに基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項19】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトを認識し、
認識した前記オブジェクトに基づき、前記室内において空調機を設置可能なエリアを特定する
情報処理方法。

【請求項20】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトを認識し、
認識した前記オブジェクトに基づき、前記室内において空調機を設置可能なエリアを特定する
制御部
を備える情報処理装置。

【請求項21】

室内の画像、及び前記画像中において認識されたオブジェクトに基づいて特定された空調機の設置可能範囲に関する情報を取得し、
前記設置可能範囲を前記画像に重畳表示する
表示装置。

【請求項22】

前記空調機の外観を示す空調機画像に関する情報を取得し、
前記空調機画像を前記設置可能範囲に重畳表示する
請求項２１に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、プログラム、情報処理方法、情報処理装置及び表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、空間を撮影した画像に基づいて、設備が設置可能であるか否かを判定する装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載の装置は、ガスメータ設置現場を撮像して得られた画像情報に基づいて、新規スペースにガスメータを設置可能であるか否かを判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２４３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の装置は、空間内の物理的なスペースの大きさ及び形状に基づいてガスメータを設置可能であるか否かを判定するため、多岐にわたる設置条件を満たさなければ設置ができない空調機の設置エリアの特定には適用できない。そのため、空調機の設置エリアを特定するためには、専門的な知見を有する業者等が実際に設置現場（設置エリアが含まれる部屋などの空間）を訪問しなければならず、非効率的であった。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能なプログラム等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様に係るプログラムは、部屋の室内画像を取得し、取得した室内画像中のオブジェクトを認識し、認識したオブジェクトに基づき、空調機の設置エリアを特定する。

【0007】

本開示によれば、ユーザは部屋の室内画像を撮影するのみで空調機の設置エリアを特定することが出来るので、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能である。

【0008】

本開示の第２の態様に係るプログラムは、第１の態様に係るプログラムであって、前記オブジェクトは、壁面、天井面、コンセント、配管口、カーテンレール、スプリンクラー、または火災報知器を含む。

【0009】

本開示によれば、部屋内に存在するオブジェクトの位置に基づいて、設置エリアを特定することが可能である。

【0010】

本開示の第３の態様に係るプログラムは、第１の態様または第２の態様に係るプログラムであって、前記オブジェクトの位置関係、及び前記空調機のサイズに基づき、前記設置エリアを特定する。

【0011】

本開示によれば、オブジェクトに干渉しない位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0012】

本開示の第４の態様に係るプログラムは、第２の態様または第３の態様に係るプログラムであって、前記コンセントまたは前記カーテンレールからの距離、および前記空調機のサイズに基づき、前記設置エリアを特定する。

【0013】

本開示によれば、空調機を設置する際のコンセントからの距離およびカーテンレールまでの距離に条件がある場合、条件に合致した位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0014】

本開示の第５の態様に係るプログラムは、第１～第４の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記空調機の前記設置エリアを、前記室内画像上に重畳表示する。

【0015】

本開示によれば、空調機を設置可能である設置エリアをユーザが視覚的に把握することが可能である。

【0016】

本開示の第６の態様に係るプログラムは、第１～第５の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記空調機の外観を示す空調機画像を、前記室内画像における特定した前記設置エリアに重畳表示する。

【0017】

本開示によれば、設置エリアに実際に空調機を設置した場合のイメージをユーザに提供することが可能である。

【0018】

本開示の第７の態様に係るプログラムは、第６の態様に係るプログラムであって、前記空調機画像の前記室内画像における移動の入力を受け付け、入力を受け付けた移動後の前記空調機の位置が、前記オブジェクトに干渉する位置である場合、干渉する前記オブジェクトに関する情報を出力する。

【0019】

本開示によれば、ユーザが空調機の設置を希望する位置が、空調機がオブジェクトに干渉するために設置が不可能である位置である場合、設置が不可能である理由をユーザに通知することが可能である。

【0020】

本開示の第８の態様に係るプログラムは、第６の態様に係るプログラムであって、前記設置エリア周辺の、前記空調機が前記オブジェクトに干渉しない移動可能エリアの範囲を出力し、前記移動可能エリアに基づいて、前記空調機画像の前記室内画像における移動の入力を受け付ける。

【0021】

本開示によれば、出力した設置エリアへの空調機の設置をユーザが希望しない場合に、オブジェクトに干渉しないエリアの範囲内においてユーザが空調機を設置する位置を選択することが可能である。

【0022】

本開示の第９の態様に係るプログラムは、第１～第８の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記室内画像内において前記設置エリアを特定できない場合に、再撮影を求める情報を出力する。

【0023】

本開示によれば、取得した室内画像内に空調機を設置できる設置エリアが存在しない場合、部屋内の別の位置を撮影した室内画像を取得することが可能である。

【0024】

本開示の第１０の態様に係るプログラムは、第１～第９の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記空調機のドレン排水管の傾斜角度が規準値以内になる領域を前記設置エリアに特定する。

【0025】

本開示によれば、空調機からドレン排水を排水するドレン排水菅を配管する際の角度に条件がある場合、条件に合致した位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0026】

本開示の第１１の態様に係るプログラムは、第１～第１０の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、認識した前記オブジェクトに対する修正を受け付け、修正後の前記オブジェクトに基づき、前記設置エリアを特定する。

【0027】

本開示によれば、取り外すことが可能なオブジェクトなど、空調機の設置に影響を与えないオブジェクトが検出された場合に、該オブジェクトを考慮に入れずに設置エリアを特定することが可能である。

【0028】

本開示の第１２の態様に係るプログラムは、第２～第１１の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記配管口を認識した場合、前記配管口上で前記設置エリアを特定する。

【0029】

本開示によれば、空調機は配管口上に設置されることが望ましいため、より適切な位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0030】

本開示の第１３の態様に係るプログラムは、第２～第１１の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記配管口上において前記設置エリアを特定できない場合に、前記配管口から所定距離内の前記壁面において前記設置エリアを特定する。

【0031】

本開示によれば、空調機の設置の際に配管口からの距離に条件がある場合、条件に合致した位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0032】

本開示の第１４の態様に係るプログラムは、第１～第１３の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記部屋を有する対象建築物の建築図面データを取得し、取得した前記建築図面データと前記オブジェクトとに基づき、前記設置エリアを特定する。

【0033】

本開示によれば、壁の内部の構造に基づいて設置エリアを特定することが可能であるため、空調機を設置するのにより望ましい位置を設置エリアに特定することが可能である。

【0034】

本開示の第１５の態様に係るプログラムは、第１～第１４の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記オブジェクトは、家具、建具、または設備を含む。

【0035】

本開示によれば、部屋内に存在するオブジェクトの位置に基づいて、設置エリアを特定することが可能である。

【0036】

本開示の第１６の態様に係るプログラムは、第１～第１５の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、前記部屋の広さ、前記部屋の形状、または前記空調機の性能に基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する。

【0037】

本開示によれば、設置エリアを含む部屋に対して好適な空調機の機種をユーザに提案することが可能である。

【0038】

本開示の第１７の態様に係るプログラムは、第２～第１６の態様のいずれか１つに係るプログラムであって、認識した前記配管口の大きさに基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する。

【0039】

本開示によれば、空調機の設置の際に、配管を通す配管口の大きさに条件がある場合、条件に合致した空調機の機種をユーザに提案することが可能である。

【0040】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、部屋の室内画像を取得し、取得した室内画像中のオブジェクトを認識し、認識したオブジェクトに基づき、空調機の設置エリアを特定する。

【0041】

本開示によれば、ユーザは部屋の室内画像を撮影するのみで空調機の設置エリアを特定することが出来るので、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能である。

【0042】

本開示の一態様に係る情報処理装置は、部屋の室内画像を取得し、取得した室内画像中のオブジェクトを認識し、認識したオブジェクトに基づき、空調機の設置エリアを特定する制御部を備える。

【0043】

本開示によれば、ユーザは部屋の室内画像を撮影するのみで空調機の設置エリアを特定することが出来るので、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能である。

【0044】

本開示の一態様に係る表示装置は、室内の画像、及び前記画像中において認識されたオブジェクトに基づいて特定された空調機の設置可能範囲に関する情報を取得し、前記設置可能範囲を前記画像に重畳表示する。

【0045】

本開示によれば、ユーザに、空調機を設置することが可能な範囲を提示することが可能である。

【0046】

本開示の一態様に係る表示装置は、前記空調機の外観を示す空調機画像に関する情報を取得し、前記空調機画像を前記設置可能範囲に重畳表示する。

【0047】

本開示によれば、ユーザに空調機を設置した場合のイメージを提供し、購買意欲を高めることが可能である。

【発明の効果】

【0048】

本開示の一態様によるプログラムによれば、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】実施形態１に係る空調機設置エリア特定システムの構成を示す説明図である。

【図2】実施形態１に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】実施形態１に係るユーザ端末の構成例を示すブロック図である。

【図4】実施形態１に係る機種テーブルの一例を示す説明図である。

【図5】実施形態１に係る機種の入力受付画面の一例を示す説明図である。

【図6】実施形態１に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図7】実施形態１に係るオブジェクト検出モデルの一例を示す説明図である。

【図8】実施形態１に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態１に係る設置エリア特定処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】実施形態２に係る機種テーブルの一例を示す説明図である。

【図11】実施形態２に係る部屋情報入力受付画面を示す説明図である。

【図12】実施形態２に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図13】実施形態２に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施形態３に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図15】実施形態３に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】実施形態４に係るユーザ端末の構成例を示すブロック図である。

【図17】建築図面データの一例を示す説明図である。

【図18】建築図面データの入力画面を示す説明図である。

【図19】実施形態４に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図20】実施形態４に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図21】実施形態４に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図22】実施形態５に係るオブジェクト検出結果表示画面の一例を示す説明図である。

【図23】実施形態５に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図24】実施形態６に係るオブジェクト検出モデルの一例を示す説明図である。

【図25】実施形態６に係る設置エリア表示画面を示す説明図である。

【図26】実施形態７に係るユーザ端末の構成例を示すブロック図である。

【図27】実施形態７に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。

【図28】実施形態７に係るユーザ端末の端末制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図29】実施形態８に係るオブジェクト入力画面を示す説明図である。

【図30】実施形態８に係る情報処理装置の制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図31】実施形態９に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図32】実施形態９に係るオブジェクト条件テーブルの一例を示す説明図である。

【図33】実施形態９に係る設置エリア特定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0050】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る空調機設置エリア特定システムＳの構成を示す説明図である。空調機設置エリア特定システムＳは、情報処理装置１と、ユーザ端末２とを備える。情報処理装置１は、広域無線通信によるネットワークＮを介してユーザ端末２と互いに通信可能である。ユーザ端末２は、空調機器の購入またはリースを検討するユーザが所持する端末であり、ユーザが空調機の設置を検討している箇所を含む部屋の室内の画像（室内画像）を撮影し、ユーザが設置を検討している空調機の機種の入力を受け付ける。また、ユーザ端末２は、ネットワークＮを介して、入力を受け付けた空調機の機種及び撮影された室内画像を情報処理装置１に送信する。情報処理装置１は、受信した室内画像と、空調機の機種の寸法に基づいて空調機を設置可能なエリア（設置エリア）を特定し、特定した設置エリアと、空調機のＡＲ(Augmented Reality)画像を送信する。ユーザ端末２は、特定した設置エリア及び情報処理装置１から受信したＡＲ画像を室内画像に重畳表示し、ユーザに示す。本実施形態において、空調機は壁掛けタイプのエアーコンディショナーを指すものとして以下の説明を行う。なお、本実施形態以下の実施形態に係る情報処理装置１の処理の一部または全部をユーザ端末２が実行してもよい。また、本実施形態以下の実施形態に係る情報処理装置１が記憶する情報は、ユーザ端末２が記憶してもよい。

【0051】

図２は、実施形態１に係る情報処理装置１の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１は、例えばサーバコンピュータであり、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）ＭＰＵ(Micro Processing Unit)、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、または量子プロセッサ等により構成されており、記憶部１２に予め記憶されたプログラムＰ（プログラム製品）及びデータベースを読み出して実行することにより、種々の制御処理、演算処理等を行う。なお情報処理装置１の外部にデータベースサーバ等を設け、該データベースサーバ等からデータベースを読み出してもよい。また、情報処理装置１は、複数のサーバ装置またはコンピュータによりその機能が実現されるものであってもよい。また、情報処理装置１は、ブロックチェーン上のノードに対応するものでもよい。

【0052】

情報処理装置１の記憶部１２は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリである。記憶部１２には、プログラムＰ、機種テーブル１２１、が記憶されている。なお、プログラムＰは、コンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体１２ａを用いて情報処理装置１に提供されてもよい。記憶媒体１２ａは、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュメモリ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体１２ａが可搬型メモリである場合、制御部１１の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体１２ａからプログラムＰを読み取ってもよい。読み取ったプログラムＰは記憶部１２に書き込まれる。更に、プログラムＰは、通信部１３が外部装置と通信することによって、情報処理装置１に提供されてもよい。機種テーブル１２１の詳細については後述する。

【0053】

通信部１３は、有線又は無線によりユーザ端末２と通信するための通信モジュール又は通信インターフェイスであり、例えばＬＴＥ（登録商標）、４Ｇ、または５Ｇ等の広域無線通信モジュールである。制御部１１は、通信部１３を介し、例えばインターネットなどの外部のネットワークＮを通じて、ユーザ端末２と通信を行う。

【0054】

図３は、実施形態１に係るユーザ端末２の構成例を示すブロック図である。ユーザ端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブルグラス、ウェアラブルコンピュータ、またはパーソナルコンピュータ等の、ユーザからの入力を受け付け、または画像を表示することが可能な端末である。なお、本実施形態においては、ユーザ端末２はスマートフォンである例について説明を行う。ユーザ端末２は、端末制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、表示部２５と、撮影部２６とを備える。端末制御部２１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等により構成されており、種々の制御処理、演算処理等を行う。なお、ユーザ端末２の機能は複数の機器によって実現されてもよい。例えば、演算処理がスマートフォンにより実行され、入力の受け付けまたは画面の表示がウェアラブルグラスに実行されてもよい。

【0055】

記憶部２２は、空間内の画像を撮影し、ユーザが設置を検討している機種の入力を受け付け、設置エリア及び空調機のＡＲ画像をユーザに提示するアプリケーションのアプリプログラムＰａを記憶している。アプリプログラムＰａは、例えば、記憶媒体２２ａを用いてユーザ端末２に提供される。なお、ユーザ端末２の端末制御部２１は、インターネットを用いてアプリプログラムＰａを取得し、記憶部２２に記憶させてもよい。

【0056】

通信部２３は、無線により情報処理装置１と通信するための通信モジュール又は通信インターフェイスである。端末制御部２１は、通信部２３を介し、外部のネットワークＮを通じて、情報処理装置１と通信を行う。

【0057】

入力部２４は、ユーザが購入を検討している空調機の機種の入力を受け付ける。

【0058】

表示部２５は、空調機の機種の入力を受け付ける入力受付画面、情報処理装置１が特定した設置エリアを室内画像に重畳表示した設置エリア表示画像、及び情報処理装置１から受信した空調機のＡＲ画像を室内画像に重畳表示した設置イメージ画像等を表示する。なお、本実施形態において、ユーザ端末２はスマートフォンであり、入力部２４及び表示部２５はタッチパネルによって一体として構成される。

【0059】

撮影部２６は、空間内の画像を撮影する。ユーザ端末２がスマートフォンである場合、撮影部２６は、スマートフォンに内蔵されているカメラによるものである。

【0060】

図４は、実施形態１に係る機種テーブル１２１の一例を示す説明図である。機種テーブル１２１には、空調機の各機種の寸法と、ＡＲ画像のファイルが格納されている。機種テーブル１２１の管理項目（フィールド）は、例えば、機種名フィールドと、幅フィールドと、高さフィールドと、奥行きフィールドと、設置必要幅フィールドと、設置必要高さフィールドと、設置必要天井距離フィールドと、突出制限距離フィールドと、傾斜角度基準値フィールドと、排水口位置（縦）フィールドと、排水口位置（横）フィールドと、ＡＲ画像フィールドとを含む。機種名フィールドには、空調機の機種名が格納される。幅フィールドには、機種の幅の寸法が格納される。高さフィールドには、機種の高さの寸法が格納される。奥行きフィールドには、機種の奥行の寸法が格納される。設置必要幅フィールドには、空調機の設置の際に、側方の壁面から離す必要のある幅の所定距離が格納されている。設置必要高さフィールドには、空調機の設置の際に床から離す必要のある高さの所定距離が格納されている。設置必要天井距離フィールドには、空調機の設置の際に天井面から離す必要のある所定距離が格納されている。突出制限距離フィールドには、空調機の設置の際に空調機の直下において壁面から突出するオブジェクト（例えば、カーテンレール）の、壁面から突出する所定距離の上限値（突出制限距離）が格納されている。突出制限距離は、空調機のフラップが展開した場合に、フラップがオブジェクトに干渉しない距離である。なお、本実施形態において、幅フィールド、高さフィールド、及び奥行きフィールドに格納されている寸法と、設置必要幅フィールド、設置必要高さフィールド、設置必要天井距離フィールド、及び突出制限距離フィールドに格納されている所定距離の単位はｍｍである。傾斜角度規準値フィールドには、空調機から配管口に向かうドレン排水管の角度の規準値が格納される。ドレン排水管は、空調機の内部で結露により生じるドレン排水を外部に排出するためのホースであり、空調機から配管口に向かって下り傾斜となる必要がある。傾斜角度規準値フィールドには、各機種のドレン排水管が許容される傾斜角度の範囲が格納される。排水口位置（縦）フィールドには、空調機から延びるドレン排水管の根元となる排水口の位置の、空調機の下辺からの距離が格納される。排水口位置（横）フィールドには、例えば、排水口位置の、空調機の右辺からの距離が格納される。なお、本実施形態においては、排水口位置は空調機の右辺近傍であるが、排水口位置は左辺近傍でもよい。この場合、排水口位置（横）フィールドには、排水口位置の、空調機の左辺からの距離が格納される。また、排水口位置を右辺近傍、または左辺近傍のどちらにすることも可能である場合、排水口位置（横）フィールドには、複数の排水口の位置について空調機の側辺からの距離が格納されてもよい。ＡＲ画像フィールドには、空調機の機種の外観を示すＡＲ画像が、例えば、ファイル形式で格納されている。すなわち、機種テーブル１２１には、空調機の設置に必要な領域に関する情報が記録されている。

【0061】

図５は、実施形態１に係る機種の入力受付画面の一例を示す説明図である。ユーザ端末の端末制御部２１は、アプリプログラムＰａが起動されると、入力受付画面を表示部２５に表示させる。なお、端末制御部２１は、Ｗｅｂベースによって表示部２５に以下に説明する画面を表示させてもよい。ユーザ端末２の端末制御部２１は、図５Ａに示す入力受付画面において、複数の空調機の機種名及び外観画像を選択可能に表示する。入力部２４は、表示された機種名または外観画像がユーザによって選択されることにより、ユーザが購入を検討している空調機の機種の入力を受け付ける。端末制御部２１は、図５Ａに示す画面において空調機の機種が選択されると、図５Ｂに示すように、例えば、選択された機種が備える機能の情報を含む詳細情報を表示部２５に表示させる。また、図５Ｂには、空調機のＡＲ表示を指示するためのコマンドが表示される。

【0062】

図６は、実施形態１に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、図５Ｂに示す画面においてＡＲ表示を指示するコマンドが選択されると、図６Ａに示すように、撮影部２６による室内画像を表示部２５に表示させる。また、図６Ａに示す画面には、設置エリア特定を指示するためのコマンドが表示される。図６Ａにおいて、設置エリア特定を指示するコマンドが選択されると、端末制御部２１は、情報処理装置１が特定した室内画像中における設置エリアを、図６Ｂに示すように、室内画像に重畳表示する。本実施形態において、設置エリアは破線で示される。設置エリアを特定する方法については後述する。なお、情報処理装置１が、室内画像内において設置エリアを特定することが出来なかった場合、端末制御部２１は、図６Ｃに示すように、設置エリアを特定することが出来なかった旨及び再撮影を求める情報を表示部２５に表示させる。また、図６Ｃに示す画面には、やり直しを指示するためのコマンドが表示される。やり直しを指示するコマンドが選択されると、もう一度空間内の撮影が行われる。また、図６Ｂに示す画面には、選択された機種のＡＲ表示を指示するためのコマンドが表示される。ＡＲ表示を指示するコマンドが選択されると、端末制御部２１は、情報処理装置１から図５Ａにおいて選択された機種のＡＲ画像を取得し、図６Ｄに示すようにＡＲ画像を室内画像に重畳表示する。

【0063】

図７は、実施形態１に係るオブジェクト検出モデルＭの一例を示す説明図である。オブジェクト検出モデルＭは、例えば、ＲＣＮＮ（Regions with Convolutional Neural Network）、Ｆａｓｔ ＲＣＮＮ、Ｆａｓｔｅｒ ＲＣＮＮ、ＳＳＤ（Single Shot Multibook Detector）、又はＹＯＬＯ（You Only Look Once）、等、室内画像内に含まれる物体を検出する学習モデルである。オブジェクト検出モデルＭが例えばＲＣＮＮ等の画像の特徴量を抽出するＣＮＮ（Convolutional Neural Network）を含むニューラルネットワークで構成される場合、オブジェクト検出モデルＭは、室内画像の画素値の入力を受け付ける複数のニューロンを有し、入力された画素値を中間層に受け渡す。中間層は室内画像の画像特徴量を抽出する複数のニューロンを有し、抽出した画像特徴量を出力層に受け渡す。出力層は、画像特徴量に基づき、室内画像内における壁面、天井面、コンセント、配管口、カーテンレール、スプリンクラー、または火災報知器を含むオブジェクトの種類及び位置を出力する。なお、制御部１１は、パターンマッチング等の手法により各オブジェクトの種類及び位置を出力してもよい。

【0064】

情報処理装置１の制御部１１は、ユーザ端末２から室内画像を取得すると、取得した画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し、室内画像内のオブジェクトの種類及び位置を出力することによって室内画像中のオブジェクトを認識する。また、情報処理装置１の制御部１１は、検出された各オブジェクト間の距離を測定する。各オブジェクト間の距離は、例えば、ＰＴＡＭまたはＳｍａｒｔＡＲなどを含むマーカーレス型ＡＲ手法によって測定される。なお、制御部１１は、ユーザ端末２が備えるＬｉｄａｒ（Light Detection And Ranging）、または赤外線センサなどの機能により、各オブジェクト間の距離を測定してもよく、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術によるマッピングに基づいて測定してもよい。また、マーカーを部屋内に設置して、マーカー型ＡＲ手法によって距離が測定されてもよく、室内画像中のオブジェクトの大きさに基づいて距離を推定してもよい。すなわち、情報処理装置１の制御部１１は、室内画像の解析によって前記オブジェクトの種類及び位置を認識する。

【0065】

情報処理装置１の制御部１１は、検出された各オブジェクトの種類及び位置、測定した各オブジェクト間の距離、ユーザが選択した空調機の機種の寸法及びドレン排水管の傾斜角度基準値に基づき、空調機の設置エリアを特定する。具体的には、制御部１１は、配管口上において空調機が配管口以外のオブジェクトに干渉しないエリアのうち、空調機のドレン排水管の傾斜角度が傾斜角度基準値の範囲内となるエリアを、設置エリアに特定する。なお、制御部１１は、配管口上に空調機を設置すると他のオブジェクトに干渉してしまうなどの理由により配管口上において設置エリアを特定できない場合、配管口から所定距離内の壁面において設置エリアを特定する。また、配管口から所定距離内においても設置エリアが特定できない場合、制御部１１は、画像の再撮影を求める情報をユーザ端末２に出力する。画像の再撮影を求める情報を取得したユーザ端末２の端末制御部２１は、画像の再撮影を求める情報を表示部２５に表示させる（図６Ｃ参照）。

【0066】

図８は、実施形態１に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。図９は、実施形態１に係る設置エリア特定処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、ユーザ端末２から、入力を受け付けたユーザが購入を検討している空調機の機種を取得する（Ｓ１）。制御部１１は、ユーザ端末２から、部屋の室内画像を取得する（Ｓ２）。制御部１１は、取得した室内画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し（Ｓ３）、室内画像内のオブジェクトの種類及び位置を出力する（Ｓ４）。制御部１１は、各オブジェクト間の距離を測定する（Ｓ５）。制御部１１は、選択された機種の寸法及び所定距離を機種テーブル１２１から読み出す（Ｓ６）。

【0067】

制御部１１は、出力されたオブジェクトの種類及び位置、及び各オブジェクト間の距離に基づいて設置エリア特定処理を実行する（Ｓ７）以下、図９を参照し、設置エリア特定処理について説明する。制御部１１は、壁面及び天井面から所定距離以上離れている範囲を設置可能範囲に設定する（Ｓ７０１）。なお、壁面または天井面が検出されていない場合、室内画像に含まれる範囲は壁面または天井面から所定距離以上離れているものとして設置可能範囲が設定される。制御部１１は、火災報知器から所定距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７０２）。なお、火災報知器が検出されていない場合、Ｓ７０２は実行されない。制御部１１は、スプリンクラーから所定距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７０３）。なお、スプリンクラーが検出されていない場合、Ｓ７０３は実行されない。制御部１１は、カーテンレールから所定距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７０４）。制御部１１は、Ｓ７０４において、設置可能範囲を含む壁面からカーテンレールが突出する距離が突出制限距離以内である場合、カーテンレールの直上を含めて設置可能範囲を縮小する。なお、カーテンレールが検出されていない場合、Ｓ７０４は実行されない。制御部１１は、コンセントから所定距離内である範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７０５）。なお、コンセントが検出されていない場合、Ｓ７０５は実行されない。制御部１１は、Ｓ６において読み出した機種の寸法に基づいて、Ｓ７０５までに縮小された設置可能範囲内に、ユーザによって選択された空調機の機種が設置可能であるか否かを判定する（Ｓ７０６）。

【0068】

機種が設置可能ではない場合（Ｓ７０６：ＮＯ）、制御部１１は、設置エリア特定が不可能であると判定し（Ｓ７１０）、設置エリア特定処理を終了する。機種が設置可能である場合（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、制御部１１は、室内画像において配管口が検出されているか否かを判定する（Ｓ７０７）。配管口が検出されていない場合（Ｓ７０７：ＮＯ）、制御部１１は、設置可能範囲内において壁面及び天井面から所定距離に位置するエリアを設置エリアに特定し（Ｓ７１１）、設置エリア特定処理を終了する。排水溝が検出されている場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御部５０は、選択された機種の排水口位置に基づいて、設置可能範囲内において配管口と排水口が重なるように空調機を設置可能であるか否かを判定する（Ｓ７０８）。配管口と排水口が重なるように空調機を設置可能である場合（Ｓ７０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、配管口と空調機の排水口が重なるエリアを設置エリアに特定し（Ｓ７０９）設置エリア特定処理を終了する。配管口と排水口が重なるように空調機を設置可能でない場合（Ｓ７０８：ＮＯ）、制御部１１は、排水口位置と傾斜角度規準値に基づいて、ドレン排水管の傾斜角度が傾斜角度規準値内となる範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７１２）。制御部１１は、排水口位置に基づいて、設置可能範囲内において、配管口と排水口との距離が最も近くなるエリアを設置エリアに特定し（Ｓ７１３）、設置エリア特定処理を終了する。なおＳ７１１またはＳ７１３において設置エリアを特定する方法はこれらに限られず、制御部１１は、例えば、設置可能範囲の中心を設置エリアに特定してもよく、設置可能範囲内からランダムなエリアを設置エリアに特定してもよい。

【0069】

以下図８に戻り、設置エリア特定処理（Ｓ７）後の処理について説明する。制御部１１設置エリアを特定できたか否かを判定する（Ｓ８）。設置エリアを特定できなかった場合
（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１１は、画像の再撮影を求める情報をユーザ端末２に送信し（Ｓ１２）、処理をＳ２に返す。設置エリアを特定できた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１１は、特定した設置エリアをユーザ端末２に送信する（Ｓ９）。制御部１１は、ユーザが選択した機種のＡＲ画像を機種テーブル１２１から読み出し（Ｓ１０）、ユーザ端末２にＡＲ画像を送信して（Ｓ１１）、処理を終了する。

【0070】

以上の処理によれば、室内画像に基づいてユーザが設置を希望する機種を設置可能である設置エリアを特定できるので、効率的に空調機の設置エリアを特定することが可能である。なお、情報処理装置１は、ユーザが選択した機種の他に設置エリアに設置可能な機種を特定し、該当機種の情報をユーザ端末２に送信してもよい。この場合、図６Ｄに示す画面において、ＡＲ画像が表示される機種の変更の入力を受け付けてもよい。また、制御部１１は、オブジェクトの種類及び位置が出力された室内画像と空調機の機種の寸法とを入力した場合に設置エリアを出力する学習モデルによって設置エリアを特定してもよい、該学習モデルは、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）などの画像内における座標を出力可能なモデルにより構成される。

【0071】

（実施形態２）
実施形態２に係る情報処理装置１は、部屋内における空調機の設置エリアを特定するとともに、部屋に対して好適な空調機の機種を選定し、ユーザに提示する。以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0072】

図１０は、実施形態２に係る機種テーブル１２１の一例を示す説明図である。実施形態２に係る機種テーブル１２１は、対応畳数フィールドと、配管口径フィールドと、複数の機能フィールドとを含む。対応畳数フィールドには、各機種が空調を行うことが出来る部屋の広さ（畳数）の、例えば上限値が格納される。配管口径フィールドは、各機種を設置するのに必要な配管口の径の大きさが格納される。機能フィールドには、各機種が備える機能が格納される。機能は、例えば、換気、加湿、ＡＩ快適自動、空気清浄、内部クリーン、フィルター自動掃除、スマホ接続、または気流サーキュレーション機能を含む。図１０に示す例において、機種テーブルは３つの機能フィールドを含むが、機能フィールドの数はこれに限られず、１つ、２つ、または４つ以上でもよい。

【0073】

図１１は、実施形態２に係る部屋情報入力受付画面を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、部屋情報入力受付画面において、部屋の広さの入力を受け付ける広さ入力欄と、ユーザが希望する機能の選択を受け付ける機能選択欄と、部屋の形状の選択を受け付ける形状選択欄を表示部２５に表示させる。広さ入力欄には、部屋の広さが例えば畳数を単位として入力される。機能選択欄は、複数の機能を示すアイコンを含み、アイコンが選択されることにより、ユーザが希望する機能の入力を受け付ける。形状入力欄は複数の部屋の形状を示すアイコンを含み、アイコンが選択されることにより、部屋の形状の入力を受け付ける。また、部屋情報入力受付画面には、部屋の室内画像の撮影を指示するためのコマンドが表示される。

【0074】

図１２は、実施形態２に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、部屋情報入力受付画面において室内画像の撮影を指示するためのコマンドが選択されると、図１２Ａに示すように、撮影部２６によって撮影された部屋画像を表示部２５に表示させる。また、図１２Ａに示す画面には、設置エリアの表示を指示するためのコマンドが表示される。図１２Ａに示す画面において設置エリアの表示を指示するコマンドが選択されると、端末制御部２１は、図１２Ｂに示すように、室内画像に情報処理装置１が特定した設置エリアを重畳表示する。なお、図１２Ｂにおいて重畳表示される設置エリアの大きさは、部屋情報入力受付画面において入力された情報に基づいて情報処理装置１が選定した機種の内、寸法が最大である設置が可能な機種が設置される場合の大きさである。また、図１２Ｂに示す画面には、空調機のＡＲ表示を指示するためのコマンドが表示される。ＡＲ表示を指示するコマンドが選択されると、端末制御部２１は、情報処理装置１から、寸法が最大である設置が可能な機種のＡＲ画像を取得し、図１２Ｃに示すように取得したＡＲ画像を室内画像に重畳表示する。また、図１２Ｃには、ＡＲ表示する機種の変更を指示するためのコマンドが表示される。ＡＲ表示する機種を変更するコマンドが選択されると、端末制御部２１は、図１２Ｄに示すように、表示部２５に、図１２ＣにおいてＡＲ画像が表示されている機種以外の、設置エリアに設置可能な機種を表示させる。図１２Ｄにおいて選択された機種は、室内画像に重畳表示される。

【0075】

図１３は、実施形態２に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、ユーザ端末２から、入力された部屋情報を取得する（Ｓ２１）。制御部１１は、取得した部屋情報に条件が合致する空調機の機種を、機種テーブル１２１に格納されている機種から選定する（Ｓ２２）。Ｓ２２において制御部１１は、ユーザ端末２に、部屋情報入力受付画面において入力された畳数よりも対応畳数が大きく、部屋情報入力受付画面において選択された機能を備える機種を選定する。なお、部屋情報入力受付画面において選択された部屋の形状が「細長い」、「Ｌ字型」、または「二部屋使用」といった特定の形状である場合、制御部１１は、気流サーキュレーション機能を備える機種を選定する。制御部１１は、ユーザ端末２から、部屋の室内画像を取得する（Ｓ２３）。制御部１１は、取得した室内画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し（Ｓ２４）、室内画像内のオブジェクトの種類及び位置を出力する（Ｓ２５）。制御部１１は、各オブジェクト間の距離を測定する（Ｓ２６）。制御部１１は、室内画像内のオブジェクトの位置と各オブジェクト間の距離とに基づいて、Ｓ２２において選定した空調機の機種のうち、設置が可能である寸法が最大の機種を特定する（Ｓ２７）。制御部１１は、Ｓ２７において特定した機種を設置可能である設置エリアを特定し（Ｓ２８）、特定した設置エリアをユーザ端末２に送信する（Ｓ２９）。制御部１１は、Ｓ２７において特定した機種のＡＲ画像を機種テーブル１２１から読み出し（Ｓ３０）、ＡＲ画像をユーザ端末２に送信する（Ｓ３１）。また、制御部１１は、Ｓ２２において選定された機種のうち、Ｓ２７において特定した機種よりも小さい機種（幅、高さ、及び奥行きの寸法が、Ｓ２７において特定された機種の寸法と同長以下である機種）の、ＡＲ画像を含む情報を機種テーブル１２１から読み出し（Ｓ３２）、読み出した情報をユーザ端末２に送信して（Ｓ３３）、処理を終了する。

【0076】

（実施形態３）
実施形態３に係る情報処理装置１は、設置エリア周辺において、他のオブジェクトに干渉しない移動可能エリアの範囲を出力し、移動可能エリア内において、空調機のＡＲ画像の室内画像における移動の入力を受け付ける。以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0077】

図１４は、実施形態３に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。図１４Ａは、設置エリア及び移動可能エリアの表示画面を示す。情報処理装置１の制御部１１は、設置エリアを特定するとともに、空調機のＡＲ画像を移動させてもオブジェクトに干渉しない移動可能エリアを特定する。なお、本実施形態における移動可能エリアは、実施形態１における設置可能範囲に相当するものであってもよい。ユーザ端末２の端末制御部２１は、表示部２５に、空調機のＡＲ画像及び移動可能エリアを室内画像に重畳表示させる。本実施形態において、移動可能エリアは斜線で示される。さらに、端末制御部２１は、設置エリアの移動の入力を受け付けるためのカーソルを空調機のＡＲ画像上に表示する。ユーザ端末２の入力部２４は、移動可能エリア内において、空調機のＡＲ画像の移動の入力を受け付ける。なお、図１４Ｂに示すように、空調機のＡＲ画像の一部または全部が移動可能エリア外になるように移動された場合、端末制御部２１は、空調機が干渉するオブジェクトに関する情報を表示部２５に表示させる。図１４Ｂに示す例においては、空調機がカーテンレールに干渉するため移動できない旨が表示される。なお、端末制御部２１は、空調機が干渉するオブジェクトの画面内での点滅、または音声出力などにより空調機が干渉するオブジェクトに関する情報を出力してもよい。

【0078】

図１５は、実施形態３に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。情報処理装置１の制御部１１は、例えば、設置エリアを特定後、以下の処理を行う。制御部１１は、各オブジェクトの位置関係、各オブジェクト間の距離、及び選択された空調機の機種の寸法に基づいて、移動可能エリアを特定し（Ｓ４１）、特定した移動可能エリアをユーザ端末２に送信する（Ｓ４２）。制御部１１は、ユーザ端末２が入力を受け付けた空調機のＡＲ画像の移動後の位置を取得し（Ｓ４３）、取得した位置が、移動可能エリア外であるか否かを判定する（Ｓ４４）。移動可能エリア外である場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１１は、空調機が干渉するオブジェクトを特定し（Ｓ４５）、特定したオブジェクトに関する情報をユーザ端末２に送信して（Ｓ４６）処理をＳ４３に返す。取得した位置が移動可能エリア内である場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。

【0079】

（実施形態４）
実施形態４に係る情報処理装置１は、室内画像が撮影される部屋を有する建築物（対象建築物）の建築図面データを取得し、建築図面データと室内画像を対応させ、建築図面データに基づいて設置エリアを特定する。以下では、実施形態４について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0080】

図１６は、実施形態４に係るユーザ端末２の構成例を示すブロック図である。実施形態４に係るユーザ端末２の記憶部２２は、建築図面データＤを記憶している

【0081】

図１７は、建築図面データＤの一例を示す説明図である。建築図面データＤは、室内画像が撮影される部屋を有する建築物の窓、建具、家具、または火災報知器等の設備の位置に関する情報を含む間取り図に、壁の内部の空調機用下地または隠蔽配管等の位置を示したデータである。図１７に示す例においては、空調機用下地が存在する位置は網掛けによって示され、隠蔽配管が存在する位置は破線によって示される。建築図面データＤは間取り図に限られず、さらに詳細な設計図面でもよい。この場合、空調機用下地または隠蔽配管が存在する、高さ方向の位置が建築図面データＤに含まれてもよい。

【0082】

図１８は、建築図面データＤの入力画面を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、記憶部２２から建築図面データＤを読み出し、表示部２５に表示させる。入力部２４は、表示された建築図面データＤの間取り図内において、ユーザが空調機の設置を希望する部屋の選択を受け付ける。

【0083】

図１９及び図２０は、実施形態４に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。端末制御部２１は、図１９Ａに示すように、撮影部２６が撮影した室内画像を表示部２５に表示させる。また、図１９Ａに示す画面には、建築図面データＤと室内画像とを対応させる指示をするためのコマンドが表示される。建築図面データＤと室内画像とを対応させるコマンドが選択されると、端末制御部２１は、建築図面データＤと室内画像とを情報処理装置１に送信する。情報処理装置１の制御部１１は、建築図面データＤと室内画像とを受信すると、室内画像からオブジェクトを検出し、建築図面データＤに含まれる窓、建具、家具、または火災報知器等の設備の位置と検出したオブジェクトの種類及び位置に基づいて、室内画像に含まれる壁面における空調機用下地または隠蔽配管の位置を特定する。図１９Ａに示す例において、情報処理装置１の制御部１１は、室内画像に含まれる壁面及びカーテンレールの位置を建築図面データＤと対応させ、建築図面データＤにおける室内画像が撮影された位置を特定する。なお、本例においては、情報処理装置１の制御部１１は、室内画像におけるカーテンレールの位置は建築図面データＤにおける窓の位置と同一であるとみなし、対応させる。なお、制御部１１は、ＧＰＳ、ＷｉＦｉ（登録商標）による位置測定、またはジャイロセンサによるマッチングなどの手法により、建築図面データＤと室内画像とを対応させてもよい。

【0084】

情報処理装置１の制御部１１は、建築図面データＤと室内画像との対応関係に基づいて、室内画像に含まれる壁面内における空調機用下地または隠蔽配管の位置を特定する。制御部１１は、特定した室内画像に含まれる壁面内における空調機用下地または隠蔽配管の位置をユーザ端末２に送信する。ユーザ端末２の端末制御部２１は、図１９Ｂに示すように、空調機用下地または隠蔽配管の位置を表示部２５に重畳表示させる。図１９Ｂに示す例においては、空調機用下地は網掛けによって示され、隠蔽配管は二重の破線によって示される。また、図１９Ｂに示す画面には、設置エリアの表示を指示するためのコマンドが表示される。

【0085】

また、情報処理装置１の制御部１１は、特定した空調機用下地または隠蔽配管の位置に基づいて、空調機の設置エリアを特定する。具体的には、制御部１１は、空調機用下地が室内画像に含まれる場合、空調機が壁面上に係止されるための接合部が空調機用下地上に位置し、隠蔽配管に干渉しない位置を設置エリアに特定する。情報処理装置１の制御部１１は、特定した設置エリアをユーザ端末２に送信する。設置エリアを受信したユーザ端末２の端末制御部２１は、図１９Ｂに示す画面において設置エリアの表示を指示するコマンドが選択されると、図１９Ｃに示すように、表示部２５に、設置エリアを室内画像に重畳表示させる。また、図１９Ｃに示す画面には、空調機のＡＲ画像の表示を指示するためのコマンドが表示される。

【0086】

図１９Ｃに示す画面においてＡＲ画像の表示を指示するためのコマンドが選択されると、ユーザ端末２の端末制御部２１は、図２０Ａに示すように、ＡＲ表示する空調機の機種の候補を表示部２５に表示させる。端末制御部２１は、表示された機種の候補の中からＡＲ表示させる機種の選択を受け付けると、図２０Ｂに示すように、表示部２５に、空調機のＡＲ画像を室内画像に重畳表示させる。

【0087】

図２１は、実施形態４に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、ユーザ端末２から建築図面データＤを取得する（Ｓ５１）。制御部１１は、ユーザ端末２から室内画像を取得する（Ｓ５２）。制御部１１は、取得した室内画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し（Ｓ５３）、室内画像に含まれるオブジェクトの種類及び位置を出力する（Ｓ５４）。制御部１１は、建築図面データＤに含まれる窓、建具、家具、または火災報知器等の設備の位置と、出力された室内画像に含まれるオブジェクトとに基づいて、建築図面データＤにおける室内画像が撮影された位置を特定する（Ｓ５５）。制御部１１は、建築図面データＤと室内画像の対応関係に基づいて、室内画像に含まれる壁面内における空調機用下地または隠蔽配管の位置を特定する（Ｓ５６）。制御部１１は、特定した室内画像に含まれる壁面内における空調機用下地または隠蔽配管の位置をユーザ端末２に送信する（Ｓ５７）。制御部１１は、特定した空調機用下地または隠蔽配管の位置に基づいて、空調機の設置エリアを特定し（Ｓ５８）、ユーザ端末２に特定した設置エリアを送信する（Ｓ５９）。制御部１１は、ユーザ端末２において選択された空調機の機種のＡＲ画像を機種テーブル１２１から読み出し（Ｓ６０）、ユーザ端末２に読み出したＡＲ画像をユーザ端末２に送信して（Ｓ６１）、処理を終了する。

【0088】

（実施形態５）
実施形態５に係る情報処理装置１は、オブジェクト検出モデルが出力したオブジェクトの種類及び位置をユーザ端末２に送信する。ユーザ端末２は、受信したオブジェクトの種類及び位置を表示し、オブジェクトに対する修正を受け付ける。情報処理装置１が認識したオブジェクトに、時計などの壁から取り外すことが可能である物体が含まれている場合、ユーザは、該物体が存在しないものとするようにオブジェクトの修正をユーザ端末２に入力することが可能である。以下では、実施形態５について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0089】

図２２は、実施形態５に係るオブジェクト検出結果表示画面の一例を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、表示部２５に、情報処理装置１から受信したオブジェクトの種類及び位置を室内画像上に表示させる。端末制御部２１は、入力部２４を介して、修正されるオブジェクトの選択を受け付けることにより、オブジェクトに対する修正を受け付ける。

【0090】

図２３は、実施形態５に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。情報処理装置１の制御部１１は、ユーザ端末２から室内画像を取得する（Ｓ７１）。制御部１１は、室内画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し（Ｓ７２）、室内画像に含まれるオブジェクトの種類及び位置を出力する（Ｓ７３）。制御部１１は、ユーザ端末２にオブジェクトの種類及び位置を送信する（Ｓ７４）。制御部１１は、ユーザ端末２が入力を受け付けたオブジェクトに対する修正を取得し（Ｓ７５）、修正後のオブジェクトの種類及び位置に基づいて、設置エリアを特定する（Ｓ７６）。制御部１１は、ユーザ端末２に特定した設置エリアを送信し（Ｓ７７）、処理を終了する。

【0091】

（実施形態６）
上述の各実施形態においては、空調機は壁掛けタイプのエアーコンディショナーとして説明を行ったが、空調機は天井に埋め込まれて設置されるカセットタイプのエアーコンディショナーでもよい。以下では、実施形態６について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0092】

図２４は、実施形態６に係るオブジェクト検出モデルＭの一例を示す説明図である。実施形態６に係る情報処理装置１の制御部１１は、部屋の天井が撮影された室内画像をオブジェクト検出モデルに入力する。実施形態６に係るオブジェクト検出モデルＭは、照明、ファン、換気扇、火災報知器、またはスプリンクラーを含むオブジェクトを検出する。制御部１１は、天井面において、検出されたオブジェクトに干渉しない位置を空調機（カセットタイプのエアーコンディショナー）の設置エリアに特定する。

【0093】

図２５は、実施形態６に係る設置エリア表示画面を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、表示部２５に、情報処理装置１が特定した設置エリアを室内画像に重畳表示させる。また、ユーザ端末２の端末制御部２１は、図２５に示す点線のように、ドレン排水管の配置例を室内画像に重畳表示させてもよい。

【0094】

なお、情報処理装置１の制御部１１は、建築図面データＤに基づいて設置エリアを特定する場合、天井裏の隠蔽配管の位置を含む建築図面データＤに基づいて設置エリアを特定してもよい。

【0095】

（実施形態７）
実施形態７に係るユーザ端末２は、機種テーブル１２１及びオブジェクト検出モデルＭを記憶し、オブジェクト検出モデルＭによって出力された室内画像中のオブジェクトの位置、並びに選択された機種の寸法及び所定距離に基づき設置可能範囲を特定し、室内画像上に重畳表示する。ユーザ端末２の表示部２５は、室内画像を表示する表示装置として機能する。以下では、実施形態７について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0096】

図２６は、実施形態７に係るユーザ端末２の構成例を示すブロック図である。実施形態７に係るユーザ端末２の記憶部２２は、機種テーブル１２１及びオブジェクト検出モデルＭを記憶している。本実施形態に係る機種テーブル１２１は、実施形態１に係る情報処理装置１が記憶する機種テーブル１２１（図４参照）と同様である。また、本実施形態に係るオブジェクト検出モデルＭは実施形態１に係る情報処理装置１が記憶するオブジェクト検出モデルＭ（図７参照）と同様である。

【0097】

図２７は、実施形態７に係る室内画像の表示画面の一例を示す説明図である。図２７Ａは、設置可能範囲表示画面を示す。ユーザ端末２の端末制御部２１は、入力受付画面（図５参照）において機種の選択の入力を受け付けた場合、選択された機種の寸法及び所定距離を機種テーブル１２１から読み出す。端末制御部２１は、読み出した寸法及び所定距離に基づいて設置可能範囲（移動可能エリア）を特定し、表示部２５に、特定した設置可能範囲を室内画像上に重畳表示させる。すなわち、表示部２５は、端末制御部２１から設置可能範囲に関する情報を取得し、設置可能範囲を室内画像に重畳表示する。また、図２７Ａには、空調機のＡＲ表示を指示するためのコマンドが表示される。

【0098】

図２７Ｂは、ＡＲ画像表示画面を示す。図２７Ａに示す設置可能範囲表示画面において空調機のＡＲ表示を指示するためのコマンドが選択された場合、ＡＲ画像表示画面が表示される。ユーザ端末２の端末制御部２１は、選択された機種のＡＲ画像を記憶部２２の機種テーブル１２１から読み出し、表示部２５に、読み出された室内画像の設置可能範囲に重畳表示させる。すなわち、表示部２５は、記憶部２２から空調機のＡＲ画像（空調機画像）に関する情報を取得し、設置可能範囲に空調機のＡＲ画像を重畳表示する。

【0099】

図２８は、実施形態７に係るユーザ端末２の端末制御部２１の処理の一例を示すフローチャートである。ユーザ端末２の端末制御部２１は、入力部２４に、ユーザが購入を検討している空調機の機種の入力を受け付けさせる（Ｓ８１）。端末制御部２１は、撮影部２６に、室内画像を撮影させる（Ｓ８２）。

【0100】

端末制御部２１は、取得した室内画像をオブジェクト検出モデルＭに入力し（Ｓ８３）、室内画像内のオブジェクトの種類及び位置を出力する（Ｓ８４）。端末制御部２１は、各オブジェクト間の距離を測定する（Ｓ８５）。各オブジェクト間の距離は、例えば、ＰＴＡＭまたはＳｍａｒｔＡＲなどを含むマーカーレス型ＡＲ手法によって測定される。なお、端末制御部２１は、ユーザ端末２が備えるＬｉｄａｒ（Light Detection And Ranging）、または赤外線センサなどの機能により、各オブジェクト間の距離を測定してもよく、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）技術によるマッピングに基づいて測定してもよい。また、マーカーを部屋内に設置して、マーカー型ＡＲ手法によって距離が測定されてもよく、室内画像中のオブジェクトの大きさに基づいて距離を推定してもよい。

【0101】

端末制御部２１は、選択された機種の寸法及び所定距離を機種テーブル１２１から読み出す（Ｓ８６）。端末制御部２１は、出力されたオブジェクト種類及び位置、及び各オブジェクト間の距離、並びに選択された機種の寸法及び所定距離に基づいて、室内画像における設置可能範囲を特定する（Ｓ８７）。なお、Ｓ８７において設置可能範囲を特定する方法は、図９に示すＳ７０１～Ｓ７０５に係る処理と同様であってもよい。端末制御部２１は、室内画像上に特定された設置可能範囲を重畳表示する（Ｓ８８）。端末制御部２１は、選択された機種のＡＲ画像を機種テーブル１２１から読み出す（Ｓ８９）。端末制御部２１は、読み出されたＡＲ画像を設置可能範囲に重畳表示し（Ｓ９０）、処理を終了する。

【0102】

実施形態７に係るユーザ端末２が実行する処理の一部は、情報処理装置１によって実行されてもよい。例えば、情報処理装置１の記憶部１２は機種テーブル１２１及びオブジェクト検出モデルＭを記憶してもよい。この場合、情報処理装置１の制御部１１は、オブジェクト検出モデルＭによって出力された室内画像中のオブジェクトの位置並びに選択された機種の寸法及び所定距離に基づき設置可能範囲を特定してもよい。

【0103】

（実施形態８）
実施形態８に係る情報処理装置１は、ユーザ端末２におけるユーザの入力によって、室内画像中のオブジェクトの種類及び位置を認識する。以下では、実施形態８について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0104】

図２９は、実施形態８に係るオブジェクト入力画面を示す説明図である。ユーザ端末２の端末制御部２１は、図２９Ａに示すように、撮影部２６が撮影した室内画像とオブジェクトの種類及び位置に入力を促す旨を表示部２５に表示させる。図２９Ｂに示すように、端末制御部２１は、入力部２４に、ユーザからのオブジェクトの種類及び位置の入力を受け付けさせる。

【0105】

図３０は、実施形態８に係る情報処理装置１の制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。Ｓ１０１～Ｓ１０２に係る処理は、図８に示すＳ１～Ｓ２に係る処理と同様の処理である。情報処理装置１の制御部１１は、ユーザ端末２から、ユーザによって入力されたオブジェクトの種類及び位置を取得する（Ｓ１０３）。制御部１１は、ユーザによって入力されたオブジェクトの種類及び位置に基づき、室内画像におけるオブジェクトの種類及び位置を認識する（Ｓ１０４）。Ｓ１０５～Ｓ１１２に係る処理は、図８に示すＳ５～Ｓ１２に係る処理と同様の処理である。

【0106】

（実施形態９）
実施形態８に係る情報処理装置１は、オブジェクトの種類ごとに定められた設置される空調機との位置関係に関する条件を記憶している。該条件は、オブジェクトから空調機の設置エリアまでに必要な距離によって定められている。以下では、実施形態８について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

【0107】

図３１は、実施形態９に係る情報処理装置１の構成例を示すブロック図である。実施形態９に係る情報処理装置１の記憶部１２は、オブジェクト条件テーブル１２２を記憶している。

【0108】

図３２は、実施形態９に係るオブジェクト条件テーブル１２２の一例を示す説明図である。オブジェクト条件テーブル１２２には、オブジェクトの種類ごとに定められた、設置される空調機の位置（設置エリア）から離す必要のある距離が記憶されている。オブジェクト条件テーブル１２２の管理項目（フィールド）は、例えば、オブジェクトフィールドと、条件距離フィールドとを含む。オブジェクトフィールドには、オブジェクトの種類が格納される。条件距離フィールドには、各オブジェクトの種類に対して設置エリアから離す必要のある距離（条件距離）が格納されている。なお、オブジェクトがコンセントである場合、条件距離は、オブジェクト（コンセント）と設置エリアとの間の距離の最大値を示す。情報処理装置１の制御部１１は、室内画像から検出されたオブジェクトの種類及び位置に基づき、オブジェクト条件テーブル１２２を参照して設置エリアを特定する。

【0109】

図３３は、実施形態９に係る設置エリア特定処理の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、壁面及び天井面から条件距離以上離れている範囲を設置可能範囲に設定する（Ｓ７２１）。なお、壁面または天井面が検出されていない場合、室内画像に含まれる範囲は壁面または天井面から条件距離以上離れているものとして設置可能範囲が設定される。制御部１１は、火災報知器から条件距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７２２）。なお、火災報知器が検出されていない場合、Ｓ７２２は実行されない。制御部１１は、スプリンクラーから条件距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７２３）。なお、スプリンクラーが検出されていない場合、Ｓ７２３は実行されない。制御部１１は、カーテンレールから条件距離以上離れている範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７２４）。制御部１１は、Ｓ７２４において、設置可能範囲を含む壁面からカーテンレールが突出する距離が突出制限距離以内である場合、カーテンレールの直上を含めて設置可能範囲を縮小する。なお、カーテンレールが検出されていない場合、Ｓ７２４は実行されない。制御部１１は、コンセントから条件距離以内である範囲に設置可能範囲を縮小する（Ｓ７２５）。Ｓ７２６～Ｓ７３０に係る処理は、図９に示すＳ７０６～Ｓ７１０に係る処理と同様の処理である。室内画像内に配管口が検出されていない場合（Ｓ７２７：ＮＯ）、制御部１１は、設置可能範囲内において壁面及び天井面から条件距離に位置するエリアを設置エリアに特定し（Ｓ７３１）、設置エリア特定処理を終了する。Ｓ７３２～Ｓ７３３に係る処理は、図９に示すＳ７１２～Ｓ７１３に係る処理と同様の処理である。

【0110】

（変形例）
情報処理装置１の制御部１１は、オブジェクトの種類及び位置または空調機の性能に基づいて、空調機を部屋内に設置した場合の気流をシミュレーションし、シミュレーション結果に基づいて設置エリアの特定、または機種の選定を行ってもよい。

【0111】

空調機の例は上述したものに限られず、例えば、床置タイプのエアーコンディショナーまたは天井吊型のエアーコンディショナー等でもよい。

【0112】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本開示の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載しても良い。

【符号の説明】

【0113】

１ 情報処理装置
２ ユーザ端末
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２ａ 記憶媒体
１３ 通信部
２１ 端末制御部
２２ 記憶部
２２ａ 記憶媒体
２３ 通信部
２４ 入力部
２５ 表示部
２６ 撮影部
１２１ 機種テーブル
Ｄ 建築図面データ
Ｍ オブジェクト検出モデル
Ｎ ネットワーク
Ｐ プログラム
Ｐａ アプリプログラム
Ｓ 空調機設置エリア特定システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトの位置を認識し、
空調機の機種ごとに定められている寸法と、前記オブジェクトの位置に対する前記空調機の位置の条件とを含む、前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報を取得し、
前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報に基づく、前記オブジェクトの位置に対する条件を満たすように設定される設置可能範囲内において、空調機を設置可能なエリアを特定する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項2】

前記画像に対するユーザによる入力、または前記画像の解析によって、前記オブジェクトの種類及び位置を認識する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項3】

前記画像中の前記オブジェクトの種類及び位置を認識し、
オブジェクトの種類ごとに定められた前記空調機との位置関係に関する条件、並びに認識された前記オブジェクトの種類及び位置に基づき、前記エリアを特定する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項4】

前記画像中の前記オブジェクトの位置を認識し、
前記空調機に必要な領域に関する情報を取得し、
前記オブジェクトの位置、及び前記空調機の設置に必要な領域に関する情報に基づき、前記エリアを特定する
請求項１に記載のプログラム。

【請求項5】

前記オブジェクトは、壁面、天井面、コンセント、配管口、カーテンレール、スプリンクラー、または火災報知器を含む
請求項１から４のいずれか一つに記載のプログラム。

【請求項6】

前記空調機の前記エリアを、前記画像上に重畳表示する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項7】

前記空調機の外観を示す空調機画像を、前記画像における特定した前記エリアに重畳表示する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項8】

前記空調機画像の前記画像における移動の入力を受け付け、
入力を受け付けた移動後の前記空調機の位置が、前記オブジェクトに干渉する位置である場合、干渉する前記オブジェクトに関する情報を出力する
請求項７に記載のプログラム。

【請求項9】

前記エリア周辺の、前記空調機が前記オブジェクトに干渉しない移動可能エリアの範囲を出力し、
前記移動可能エリアに基づいて、前記空調機画像の前記画像における移動の入力を受け付ける
請求項７に記載のプログラム。

【請求項10】

前記画像内において前記エリアを特定できない場合に、再撮影を求める情報を出力する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項11】

前記空調機のドレン排水管の傾斜角度が規準値以内になる領域を前記エリアに特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項12】

認識した前記オブジェクトに対する修正を受け付け、
修正後の前記オブジェクトに基づき、前記エリアを特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項13】

前記配管口を認識した場合、前記配管口上で前記エリアを特定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項14】

前記配管口上において前記エリアを特定できない場合に、前記配管口から所定距離内の前記壁面において前記エリアを特定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項15】

前記画像は部屋の室内の画像であり、
前記部屋を有する対象建築物の建築図面データを取得し、
取得した前記建築図面データと前記オブジェクトとに基づき、前記エリアを特定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項16】

前記オブジェクトは、家具、建具、または設備を含む
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項17】

前記画像は部屋の室内の画像であり、
前記部屋の広さ、前記部屋の形状、または前記空調機の性能に基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する
請求項１または２に記載のプログラム。

【請求項18】

認識した前記配管口の大きさに基づいて、設置する前記空調機の機種を選定する
請求項５に記載のプログラム。

【請求項19】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトの位置を認識し、
空調機の機種ごとに定められている寸法と、前記オブジェクトの位置に対する前記空調機の位置の条件とを含む、前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報を取得し、
前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報に基づく、前記オブジェクトの位置に対する条件を満たすように設定される設置可能範囲内において、空調機を設置可能なエリアを特定する
情報処理方法。

【請求項20】

室内の画像を取得し、
取得した前記画像中のオブジェクトの位置を認識し、
空調機の機種ごとに定められている寸法と、前記オブジェクトの位置に対する前記空調機の位置の条件とを含む、前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報を取得し、
前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報に基づく、前記オブジェクトの位置に対する条件を満たすように設定される設置可能範囲内において、空調機を設置可能なエリアを特定する
制御部
を備える情報処理装置。

【請求項21】

室内の画像、及び前記画像中において認識されたオブジェクトの位置と、空調機の機種ごとに定められている寸法と、前記オブジェクトの位置に対する前記空調機の位置の条件とを含む、前記空調機を設置するのに必要な領域に関する情報とに基づいて特定された、前記空調機の前記オブジェクトの位置に対する条件を満たすように設定される設置可能範囲に関する情報を取得し、
前記設置可能範囲を前記画像に重畳表示する
表示装置。

【請求項22】

前記空調機の外観を示す空調機画像に関する情報を取得し、
前記空調機画像を前記設置可能範囲に重畳表示する
請求項２１に記載の表示装置。