特開 2024-48420 リレーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048420

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】リレーシステム

(51)【国際特許分類】

   H01H 51/10 20060101AFI20240402BHJP

   H01H 47/22 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H01H51/10 Z

H01H47/22 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154305

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 朋也

(72)【発明者】

【氏名】内田 晃

【テーマコード（参考）】

5G057

【Ｆターム（参考）】

5G057AA20

5G057BB03

5G057KK32

(57)【要約】

【課題】接点の寿命の低下を抑制しつつ、接点に氷結が生じた場合に速やかな対処が可能なリレーシステムを提供する。
【解決手段】リレーシステム（１００）は、接点と接点の開閉状態を切り替える駆動機構とを有するリレー装置（１０）と、リレー装置（１０）を制御するコントローラ（２０）とを備える。そして、コントローラ（２０）は、接点に氷結が生じた場合に、駆動機構に接点の開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる第１通電を開始する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

接点と前記接点の開閉状態を切り替える駆動機構とを有するリレー装置と、
前記リレー装置を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記接点に氷結が生じた場合に、前記駆動機構に前記接点の開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる第１通電を開始することを特徴とするリレーシステム。

【請求項2】

前記リレー装置は、
前記接点及び前記駆動機構を収容する筐体と、
前記筐体内の温度を検出する第１温度センサと、
を更に有し、
前記コントローラは、前記第１温度センサの検出温度に基づいて前記第１通電を終了することを特徴とする請求項１記載のリレーシステム。

【請求項3】

前記リレー装置は、
前記接点及び前記駆動機構を収容する筐体と、
前記筐体内の温度を検出する第１温度センサと、
を更に有し、
前記リレーシステムは、
環境温度を検出する第２温度センサを更に備え、
前記コントローラは、
前記第１温度センサの検出温度と前記第２温度センサの検出温度とに基づいて前記接点に氷結が生じたか否かに関する推定を行うことを特徴とする請求項１記載のリレーシステム。

【請求項4】

前記リレー装置は、前記接点を開状態から閉状態へ切り替える駆動力を発生させる第１コイルと、前記接点を閉状態から開状態へ切り替える駆動力を発生させる第２コイルとを有し、
前記接点が開状態にあるとき、前記第１通電は前記第２コイルへの通電であることを特徴とする請求項１記載のリレーシステム。

【請求項5】

前記リレー装置は、前記接点を開状態から閉状態へ切り替える駆動力を発生させる第１コイルと、前記接点を閉状態から開状態へ切り替える駆動力を発生させる第２コイルとを有し、
前記第１通電は、前記第１コイルの通電と前記第２コイルの通電とを並行して行う通電であることを特徴とする請求項１記載のリレーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リレーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、リレー装置の接点が氷結することを未然に防ぐリレー制御装置が示されている。当該リレー制御装置は、コイルへの通電を停止することでリレー装置を開状態へ切り替えた後、閉状態に切り替わらない程度の電流を継続的にコイルに流すことで、接点に結露及び氷結が生じてしまうことを未然に防ぐ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２１０３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来のリレー制御装置では、リレー装置の開閉状態が切り替わらない程度の電流をコイルに流すことで接点を温めるため、一度に大きな熱量を接点に加えることができない。したがって、この方式では、接点に氷結が生じてしまった場合に、解氷により接点を使用可能にするまでに長い時間を要する。また、仮にコイルにリレー装置の開閉状態が切り替わるような大きな電流を流して解氷を行うと、氷結が解けた際に接点の開閉状態が切り替わってしまう。したがって、解氷するタイミングに制約が生じ、また、接点の寿命が低下してしまう。

【0005】

本発明は、接点の寿命の低下を抑制しつつ、接点に氷結が生じた場合に速やかな対処が可能なリレーシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るリレーシステムは、
接点と前記接点の開閉状態を切り替える駆動機構とを有するリレー装置と、
前記リレー装置を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記接点に氷結が生じた場合に、前記駆動機構に前記接点の開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる第１通電を開始することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第１通電の開始によって、接点の開閉状態を切り替えることなく、駆動機構から大きな熱量を発生させることができる。したがって、接点の寿命の低下を抑制しつつ、接点に氷結が生じてしまった場合に速やかに対処できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係るリレー装置を示す構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るリレーシステム及び電源装置を示す図である。

【図3】コントローラが実行する氷結解除処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態であるリレー装置を示す構成図である。図１は、リレー装置１０を固定鉄心１６３に沿って切断した縦断面図を示している。

【0010】

本実施形態のリレー装置１０は、ラッチリレーである。ラッチリレーは、接点Ａ１１、Ａ１２を開状態から閉状態へ切り替える際と、閉状態から開状態へ切り替える際との両方において通電が必要なリレーである。加えて、ラッチリレーは、開閉状態が切り替わった後には、通電を切っても開閉状態が保持されるリレーである。

【0011】

リレー装置１０は、図１に示すように、互いに離間した状態と接触した状態とに切り替え可能な一対の接点Ａ１１、Ａ１２と、開閉対象の電路の一方と他方とが接続される図示略の第１端子及び第２端子と、接点Ａ１１と第１端子とを電気的に接続する第１導体１１と、接点Ａ１２と第２端子とを電気的に接続する第２導体１２とを備える。第１導体１１の一部に接点Ａ１１が固定され、第２導体１２の一部に接点Ａ１２が固定されている。第２導体１２の一部はバネ材１６５を介して変位可能に支持され、当該変位によって一対の接点Ａ１１、Ａ１２が離間した状態と接触した状態とに切り替わる。

【0012】

リレー装置１０は、さらに、一対の接点Ａ１１、Ａ１２を近接又は離間させる駆動機構１６と、筐体１９と、筐体１９内の温度を検出する第１温度センサ１８とを備える。

【0013】

駆動機構１６は、第１コイル１６１、第２コイル１６２、固定鉄心１６３、可動鉄心１６４、バネ材１６５、並びに、図示しないラッチ機構を含む。第１コイル１６１と第２コイル１６２とは、通電により、固定鉄心１６３と可動鉄心１６４との間に可動鉄心１６４を変位させる駆動力（磁力）を発生させる。第１コイル１６１は、通電により、接点Ａ１１、Ａ１２を近接させる方向の駆動力を発生させる。第２コイル１６２は、通電により、接点Ａ１１、Ａ１２を離間させる方向の駆動力を発生させる。上記の近接させる方向とは、接点Ａ１１、Ａ１２を開状態から閉状態へ切り替える方向を意味する。上記の離間させる方向とは、接点Ａ１１、Ａ１２を閉状態から開状態へ切り替える方向を意味する。第１コイル１６１は、閉側励磁巻線と呼んでもよい。第２コイル１６２は、開側励磁巻線と呼んでもよい。ラッチ機構は、可動鉄心１６４を接点Ａ１１、Ａ１２が接触した位置と離間した位置との２つの位置で保持する。

【0014】

第１コイル１６１の端子と、第２コイル１６２の端子とは、筐体１９の外側に配置されている。第１コイル１６１及び第２コイル１６２には外部端子を介して電流を流すことができる。

【0015】

第１温度センサ１８は、検出部が筐体１９の内部に配置され、検出温度を示す検出信号を筐体１９の外部に出力する。第１温度センサ１８は、例えば筐体１９に固定されていてもよい。第１温度センサ１８が検出する温度は、例えば筐体１９の内部の空気の温度である。なお、第１温度センサ１８が検出する温度は、接点Ａ１１が固定された第１導体１１又は接点Ａ１２が固定された第２導体の温度であってもよい。

【0016】

筐体１９は、一対の接点Ａ１１、Ａ１２、第１導体１１、第２導体１２、駆動機構１６を内部に収容する。筐体１９は、内部を密閉する構成であってもよい。筐体１９の外側には、第１導体１１の端子（第１端子）、第２導体１２の端子（第２端子）、第１コイル１６１の端子、並びに、第２コイル１６２の端子が設けられている。

【0017】

上記構成のリレー装置１０によれば、一対の接点Ａ１１、Ａ１２が離間した状態で、第１コイル１６１に通電が行われると、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部に、一対の接点Ａ１１、Ａ１２を近接する方向の駆動力が作用する。そして、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部が変位し、接点Ａ１１、Ａ１２が接触することで、リレー装置１０が閉状態に切り替わる。このとき、ラッチ機構が、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部の位置を保持する。その後、第１コイル１６１の通電が停止されても、リレー装置１０は閉状態を維持する。

【0018】

また、一対の接点Ａ１１、Ａ１２が近接した状態で、第２コイル１６２に通電が行われると、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部に、一対の接点Ａ１１、Ａ１２を離間させる方向の駆動力が作用する。そして、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部が変位し、接点Ａ１１、Ａ１２が離間することで、リレー装置１０が開状態に切り替わる。このとき、ラッチ機構が、可動鉄心１６４及び第２導体１２の可動部の位置を保持する。その後、第２コイル１６２の通電が停止されても、リレー装置１０は開状態を維持する。

【0019】

（リレーシステム）
図２は、本発明の実施形態に係るリレーシステム及び電源装置を示す図である。本実施形態のリレーシステム１００は、リレー装置１０と、リレー装置１０を制御するコントローラ２０と、環境温度を検出する第２温度センサ３０とを備える。

【0020】

リレーシステム１００は、ＥＶ（Electric Vehicle）、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、エンジン自動車などの車両２００の電源装置２２０に適用されてもよい。電源装置２２０は、バッテリ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、発電機などの電力供給部２２１と、電力供給部２２１から電気装置２２４へ電力を送る電力線２２２と、電力線２２２の電路を開閉するリレー装置１０とを備える。

【0021】

リレー装置１０は、エンジンルームなどの動力源室に配置されていてもよい。寒冷期において動力源室は、動力源の駆動によって高温になる一方、動力源の停止により急激に温度が低下することがあり、また、動力源の長い停止により氷点下まで温度が低下するなど、過酷な温度環境となる。過酷な温度環境に置かれたリレー装置１０は、筐体１９によって内部が密閉されていても、経年に伴って湿気が内部に浸入することがある。そして、湿気が内部に浸入した場合、リレー装置１０が高温になることで、リレー装置１０内の水分が気化する。その後、熱容量の大きな電力線２２２を介してリレー装置１０内から熱が引き出され第１導体１１及び第２導体１２が先に低温になることで、接点Ａ１１、Ａ１２に結露が発生する恐れが生じる。そして、温度が氷点下まで低下すると接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じてしまう。

【0022】

第２温度センサ３０は、環境温度として車両２００の外気温を検出する構成である。あるいは、第２温度センサ３０は、リレー装置１０が配置される空間（例えば動力源室）の空気の温度を検出する構成であってもよい。第２温度センサ３０は、検出温度を示す検出信号をコントローラ２０へ送る。

【0023】

コントローラ２０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、制御プログラムが格納された記憶部２２を有し、制御プログラムに従ってリレー装置１０を制御する。コントローラ２０は、車両２００のコントローラなどの他のＥＣＵと通信を行って、他のＥＣＵの要求に基づいてリレー装置１０の開閉状態を切り替える制御を行ってもよい。また、コントローラ２０は、例えば車両２００のコントローラなど、他のＥＣＵと統合された構成であってもよい。

【0024】

続いて、コントローラ２０の機能について説明する。コントローラ２０は、リレー装置１０の開閉状態の切替要求に基づいて、リレー装置１０の開閉状態を切り替える機能を有する。開閉状態の切り替えは、第１コイル１６１又は第２コイル１６２に通電により行われる。

【0025】

コントローラ２０は、さらに、第１温度センサ１８の検出温度と第２温度センサ３０の検出温度とに基づいて、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたか否かに関する推定を行う機能を有する。氷結が生じたか否かに関する推定とは、氷結が生じたか否かの推定、氷結が生じた可能性の有無の推定、当該可能性が或る閾値を超えたか否かの推定などを含む。続いて、第１温度センサ１８が筐体１９内の空気の温度を検出し、第２温度センサ３０が外気温を検出する場合について説明する。第２温度センサ３０が検出した外気温は、電力線２２２を介して接点Ａ１１、Ａ１２の温度として伝わりやすい。したがって、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度と第２温度センサ３０の検出温度との差から、筐体１９内で気化した水分が、接点Ａ１１、Ａ１２上で凝縮することにより結露が生じる可能性を推定できる。当該推定は、予め、上記の温度差及び検出温度の値と結露が生じる可能性を示す値とを関連づけたデータテーブルをシミュレーション又は実験等により作成し、コントローラ２０に与えておくことで可能である。さらに、コントローラ２０は、結露が生じたと推定し、かつ、第１温度センサ１８及び第２温度センサ３０の検出温度が、結露を氷結させる温度である場合に、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じた可能性があると推定できる。

【0026】

第１温度センサ１８及び第２温度センサ３０が検出する温度は、上記の例に限られない。次に、第１温度センサ１８が筐体１９内の第１導体１１又は第２導体１２の温度を検出し、第２温度センサ３０が動力源室の空気の温度を検出する場合について説明する。第２温度センサ３０が検出した動力源室の空気の温度は、筐体１９内の空気の温度に近い。したがって、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度と第２温度センサ３０の検出温度との差から、筐体１９内で気化した水分が、接点Ａ１１、Ａ１２で凝縮することにより結露が生じる可能性を推定できる。そして、結露が生じる可能性があり、かつ、第１温度センサ１８及び第２温度センサ３０の検出温度が、結露を氷結させる温度である場合に、コントローラ２０は、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じた可能性があると推定できる。

【0027】

その他、コントローラ２０は、リレー装置１０の開閉状態を切り替える制御を行ったのに、開閉状態が切り替わっていない場合に、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたと推定してもよい。開閉状態が切り替わったか否かは、電力線２２２の電圧、電流等の検出値に基づいて判断できる。コントローラ２０は、上記の場合に加えて、第１温度センサ１８又は第２温度センサ３０の検出温度が氷結を生じさせる温度か否かの情報を合わせて、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたか否かに関する推定を行ってもよい。

【0028】

コントローラ２０は、さらに、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたと推定した場合に、駆動機構１６へ第１通電（第１コイル１６１、第２コイル１６２への通電）を行って氷結に対処する機能を有する。第１通電とは、駆動機構１６に、接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる通電である。第１通電により、接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態を切り替えずに、比較的に大きな電流を流し、駆動機構１６に大きな熱（例えばジュール熱）を発生させることができる。したがって、発生した熱によって接点Ａ１１、Ａ１２を温めて、速やかに氷結を解かすことができる。

【0029】

具体的には、第１通電は、接点Ａ１１、Ａ１２が開状態にある場合、接点Ａ１１、Ａ１２を離間させる方向に駆動力を発生させる第２コイル１６２への通電に相当する。また、接点Ａ１１、Ａ１２が閉状態にある場合、第１通電は、接点Ａ１１、Ａ１２を近接させる方向に駆動力を発生させる第１コイル１６１への通電に相当する。第１通電は、第１コイル１６１と第２コイル１６２とを並行して行う通電であってもよい。この場合、駆動機構１６には、接点Ａ１１、Ａ１２を離間させる方向の駆動力と近接させる方向の駆動力との両方が発生する。すなわち、接点Ａ１１、Ａ１２が開いている場合には、開閉状態が切り替わらない方向（離間させる方向）の駆動力が発生し、接点Ａ１１、Ａ１２が閉じている場合には、開閉状態が切り替わらない方向（近接させる方向）の駆動力が発生する。したがって、大きな電流を流しても、接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態は切り替わらない。なお、第１コイル１６１又は第２コイル１６２に逆方向の電流を流すことが可能な駆動回路を有する場合には、コントローラ２０は、逆方向の通電により開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる第１通電を行ってもよい。

【0030】

＜氷結解除処理＞
続いて、コントローラ２０が実行する氷結解除処理について説明する。図３は、コントローラ２０が実行する氷結解除処理を示すフローチャートである。氷結解除処理は、コントローラ２０の動作中に常に実行されてもよいし、氷結が生じえる寒冷期を通してコントローラ２０の動作中に実行されてよい。あるいは、リレー装置１０の開閉状態の切り替えが生じるタイミングが予測できる場合には、当該タイミングの直前に実行されてもよい。例えば、リレー装置１０が、車両２００のシステム起動後すぐに閉状態に切り替わるものであれば、コントローラ２０は、システム起動時からリレー装置１０が閉状態に切り替わるまでの期間に氷結解除処理を実行してもよい。あるいは、リレー装置１０が、エンジンのアイドリングストップ後の再始動時に閉状態に切り替わる可能性が高くなる場合には、コントローラ２０は、アイドリングストップからエンジンが再始動するまでの期間に氷結解除処理を実行してもよい。

【0031】

氷結解除処理が開始されると、コントローラ２０は、第１温度センサ１８及び第２温度センサ３０の検出温度を取得し（ステップＳ１）、これらの検出温度に基づいて接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が発生した可能性の有無を推定する（ステップＳ２）。そして、可能性の有無を判別し（ステップＳ３）、可能性が無ければ、コントローラ２０は、ステップＳ１～Ｓ３の処理を繰り返す。

【0032】

一方、可能性が有ると判別したら、コントローラ２０は、リレー装置１０の開閉状態を判別し（ステップＳ４）、開状態であれば、開状態に切り替える方向の駆動力を発生させる第２コイル（開側励磁巻線）１６２に通電を開始する（ステップＳ５）。その後、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度が閾値を超えたか判別し（ステップＳ６）、ＮＯであればステップＳ６の判別処理を繰り返す。閾値は、氷結を解かすことのできる値に設定されている。そして、ステップＳ６の判別結果がＹＥＳになったら、コントローラ２０は、計時を開始して温度が閾値を超えた時間が設定時間以上となったか判別する（ステップＳ７）。そして、その結果がＮＯであればコントローラ２０はステップＳ６に処理を戻す。

【0033】

そして、ステップＳ６で検出温度が閾値以上と判別し、かつ、ステップＳ７で温度が閾値以上となった時間が設定時間以上になったと判別したら、コントローラ２０は、通電を終了する（ステップＳ１１）。ステップＳ６、Ｓ７の処理により、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じていた場合でも、第２コイル１６２の熱で氷結が解けたことを高い確度でかつ速やかに判別できる。

【0034】

一方、ステップＳ４の判別処理で、閉状態であると判別した場合には、コントローラ２０は、閉状態に切り替える方向の駆動力を発生させる第１コイル（閉側励磁巻線）１６１に通電を開始する（ステップＳ８）。その後、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度が閾値を超えたか判別し（ステップＳ９）、ＮＯであればステップＳ９の判別処理を繰り返す。閾値は、氷結を解かすことのできる値に設定されている。そして、ステップＳ９の判別結果がＹＥＳとなったら、コントローラ２０は、計時を開始して温度が閾値を超えた時間が設定時間以上となったか判別する（ステップＳ１０）。そして、その結果がＮＯであればコントローラ２０はステップＳ９に処理を戻す。

【0035】

そして、ステップＳ９で検出温度が閾値以上と判別し、かつ、ステップＳ１０で温度が閾値以上となった時間が設定時間以上になったと判別したら、コントローラ２０は、通電を終了する（ステップＳ１１）。ステップＳ９、Ｓ１０の処理により、接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じていた場合でも、第１コイル１６１の熱で氷結が解けたことを高い確度でかつ速やかに判別することができる。

【0036】

ステップＳ１１で通電を終了したら、コントローラ２０は、氷結解除処理を終了する。あるいは、ある期間、継続的に氷結解除処理を実行する場合には、コントローラ２０は、当該期間が経過するまで、上記の氷結解除処理を繰り返し実行する。

【0037】

上記の氷結解除処理のプログラムは、コントローラ２０の記憶部２２など、非一過性の記憶媒体（non transitory computer readable medium）に記憶されている。コントローラ２０は、可搬型の非一過性の記録媒体に記憶されたプログラムを読み込み、当該プログラムを実行するように構成されてもよい。上記の可搬型の非一過性の記憶媒体は、上述した氷結解除処理のプログラムを記憶していてもよい。

【0038】

以上のように、本実施形態のリレーシステム１００によれば、コントローラ２０が、リレー装置１０の接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じる可能性があると推定した場合に、駆動機構１６への第１通電を開始する。第１通電は、駆動機構１６に、接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態が切り替わらない方向の駆動力を発生させる通電である。よって、比較的に大きな電流で第１通電を実施することができ、第１通電により、駆動機構１６から大きな熱量を発生させることができる。したがって、接点Ａ１１、Ａ１２の氷結を速やかに解かすことができる。さらに、大きな電流を流しても、駆動機構１６には開閉状態を切り替えない方向の駆動力が生じるので、接点Ａ１１、Ａ１２の氷結が解けたときに、接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態が切り替わらない。よって、氷結を解かすタイミングの制約が生じ難く、さらに、接点Ａ１１、Ａ１２の寿命の低下を抑制できる。

【0039】

なお、上記実施形態では、コントローラ２０が氷結に関する推定を行って、第１通電を実施する構成を示したが、コントローラ２０は、氷結に関する推定を行わなくてもよい。例えば、氷結が生じた場合に外部からコントローラ２０へ第１通電の要求が送られ、当該要求に基づいてコントローラ２０が第１通電を開始する構成が採用されてもよい。

【0040】

本実施形態のリレーシステム１００によれば、さらに、筐体１９内の温度を検出する第１温度センサ１８を有し、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度に基づいて第１通電を終了する。したがって、第１通電によって、接点Ａ１１、Ａ１２の氷結を解除する処理の信頼性を向上できる。

【0041】

さらに、本実施形態のリレーシステム１００によれば、環境温度を検出する第２温度センサ３０を備える。そして、コントローラ２０は、第１温度センサ１８の検出温度と第２温度センサ３０の検出温度とに基づいて接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたか否かに関する推定を行う。氷結の前には結露が発生するのが通常であり、結露は空気の温度と対象物の温度とに温度差があることによって主に生じる。したがって、上記２つの検出温度に基づく推定により、コントローラ２０は、接点Ａ１１、Ａ１２に結露が生じたか否かを高い確度で推定でき、よって接点Ａ１１、Ａ１２に氷結が生じたか否かを高い確度で推定できる。当該高い確度の推定により、氷結していないのに第１通電が行われて無駄な電力消費が生じることを削減でき、かつ、氷結が生じているのに対処することを逃してしまうといった事態を低減できる。したがって、無駄が少なくかつ寒冷期に障害が生じ難いリレーシステム１００を実現できる。

【0042】

さらに、本実施形態によれば、リレー装置１０は、接点Ａ１１、Ａ１２を開状態から閉状態へ切り替える駆動力を発生させる第１コイル１６１と、接点Ａ１１、Ａ１２を閉状態から開状態へ切り替える駆動力を発生させる第２コイル１６２とを備える。そして、上記の第１通電としては、接点Ａ１１、Ａ１２が開状態にある場合、第２コイル１６２への通電が採用される。したがって、第１通電を行うための特別な駆動回路の追加等が不要であり、コントローラ２０が第１通電を実施する構成を、容易に実現できる。

【0043】

さらに、本実施形態によれば、コントローラ２０は、上記の第１通電として、第１コイル１６１の通電と第２コイル１６２の通電とを並行して行う方式の通電を採用することができる。当該方式の通電によれば、接点Ａ１１、Ａ１２が開状態にあるときにも、閉状態にあるときにも、同様の通電により接点Ａ１１、Ａ１２の開閉状態を切り替えることなく駆動機構１６から熱を発生させることができる。したがって、コントローラ２０は、第１通電を実施する前に、開閉状態を確認する処理を省略できる。さらに、上記方式の通電によれば、１つのコイルに通電する場合よりも、総合的に大きな電流を流すことができる。したがって、より速やかな氷結への対処が可能となる。

【0044】

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、車両にリレーシステムが搭載される例を示したが、本発明に係るリレーシステムは、車両に限られず、様々な装置に組み込まれてもよい。例えばリレーシステムは産業用機械に組み込まれてもよい。また、上記実施形態では、リレー装置がラッチリレーである例を示したが、リレー装置は、コイルへの通電と通電の解除によって開閉状態が切り替わる構成であってもよい。この場合、第１通電として、通電とは逆方向に流れる通電を採用することができる。このような第１通電によっても、コイルへの通電の解除によって開状態又は閉状態になっているリレー装置に対して、開閉状態を切り替えずに、コイルに大きな電流を流して、氷結に対処することができる。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０ リレー装置
Ａ１１、Ａ１２ 接点
１６ 駆動機構
１８ 第１温度センサ
１９ 筐体
２０ コントローラ
３０ 第２温度センサ
１００ リレーシステム
１６１ 第１コイル
１６２ 第２コイル
２００ 車両
２２０ 電源装置
２２１ 電力供給部
２２２ 電力線
２２４ 電気装置

【図1】

【図2】

【図3】