特開 2024-48432 表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048432

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】表示システム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20240402BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20240402BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20240402BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 510V

B60K35/00 Z

G09G5/38 A

G09G5/00 510A

G09G5/00 550C

G09G5/36 520F

G09G5/00 530T

G09G5/36 520G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154327

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】秦 誠

(72)【発明者】

【氏名】佐原 祐介

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 翠

(72)【発明者】

【氏名】本間 華子

【テーマコード（参考）】

3D344

5C182

【Ｆターム（参考）】

3D344AA20

3D344AB01

3D344AC25

3D344AD01

5C182AA02

5C182AA03

5C182AA04

5C182AA05

5C182AB08

5C182AB15

5C182AB25

5C182AB31

5C182AC02

5C182AC03

5C182AC35

5C182BA27

5C182BA29

5C182BA47

5C182BA56

5C182BB01

5C182BC22

5C182BC25

5C182BC26

5C182CA01

5C182CB13

5C182CB14

5C182CB42

5C182CB47

5C182CC21

(57)【要約】

【課題】 情報伝達性に優れた表示システムを提供する。
【解決手段】 自車両１の運転者４の視線４ａに対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域８に画像を表示する第一表示器２０と、前記運転者４の前記視線４ａに対して前記第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように前記第一表示領域８とは異なる第二表示領域９に画像を表示する第二表示器３０と、第一条件を満たす場合、前記第二表示領域９に警告画像９７を表示し、前記第一条件を満たした後に前記第一条件よりも警告度合の高い状況である第二条件を満たす場合、前記第一表示領域８に前記警告画像８７を移動して表示し、その後、前記警告画像８７を前記警告画像８７と同一又は異なる画像である更新警告画像１８７に更新され、その後、前記更新警告画像１８７を前記第二表示領域９に移動する、認知度上昇処理を実行する表示制御部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自車両の運転者の視線に対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域に画像を表示する第一表示器と、
前記運転者の前記視線に対して前記第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように前記第一表示領域とは異なる第二表示領域に画像を表示する第二表示器と、
第一条件を満たす場合、前記第二表示領域に警告画像を表示し、前記第一条件を満たした後に前記第一条件よりも警告度合の高い状況である第二条件を満たす場合、前記第一表示領域に前記警告画像を移動して表示し、その後、前記警告画像を前記警告画像と同一又は異なる画像である更新警告画像に更新され、その後、前記更新警告画像を前記第二表示領域に移動する、認知度上昇処理を実行する表示制御部と、を備える表示システム。

【請求項2】

前記警告画像及び前記更新警告画像は、前記自車両の前方に位置する交通情報に関する情報を示す画像であり、
前記第二条件は、前記表示制御部が前記運転者に通知すべき前記交通情報を検出した場合であり、
前記第一条件は、前記交通情報と前記自車両との距離が前記交通情報を検出したときの前記交通情報と前記自車両との距離よりも小さい所定距離以下であることであり、
前記表示制御部は、前記第一条件を満たした後に前記第二条件を満たす場合、前記認知度上昇処理を実行する、請求項１記載の表示システム。

【請求項3】

前記第一条件を満たす場合、前記警告画像は拡大して表示される、請求項１記載の表示システム。

【請求項4】

前記第二条件を満たす場合、前記警告画像は前記第二表示領域の真上の位置の前記第一表示領域に同じ大きさで直線的に移動する、請求項１記載の表示システム。

【請求項5】

前記警告画像は、前記第一表示領域に移動後、車線を模した区画線画像の外側の位置に移動した後に前記更新される、請求項１記載の表示システム。

【請求項6】

前記更新は、前記更新警告画像が前記交通情報と前記自車両との距離が近付くにつれて前記警告画像に近付くように前記第一表示領域内で移動した後に実行される、請求項２記載の表示システム。

【請求項7】

前記更新後、前記第二表示領域はスペースを形成し、前記更新警告画像は前記第一表示領域から前記スペースに移動する、請求項１記載の表示システム。

【請求項8】

前記更新警告画像は、前記第一表示領域から前記第二表示領域に移動後に縮小して表示される、請求項１記載の表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の表示器を有する車両用等の表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の表示器が、車両内の複数箇所に配置されることにより、複数の表示器間を連動させて情報を表示させることが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０７１３９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

今日、車両には、多様な表示態様で情報の表示が可能なヘッドアップディスプレイや、多くの情報の表示が可能な大型の表示パネルが搭載されるようになっている。これに伴い、運転者に伝達可能な情報量や、情報の種類が増えている。これに伴い、表示装置には、より一層、必要な情報を必要なタイミングで、視認性よく運転者に伝達することが求められている。

【0005】

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、情報伝達性に優れた表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の表示システムは、上述した課題を解決するために、自車両１の運転者４の視線４ａに対して第一表示距離の位置で視認されるように第一表示領域８に画像を表示する第一表示器２０と、前記運転者４の前記視線４ａに対して前記第一表示距離よりも大きい第二表示距離で視認されるように前記第一表示領域８とは異なる第二表示領域９に画像を表示する第二表示器３０と、第一条件を満たす場合、前記第二表示領域９に警告画像９７を表示し、前記第一条件を満たした後に前記第一条件よりも警告度合の高い状況である第二条件を満たす場合、前記第一表示領域８に前記警告画像８７を移動して表示し、その後、前記警告画像８７を前記警告画像８７と同一又は異なる画像である更新警告画像１８７に更新され、その後、前記更新警告画像１８７を前記第二表示領域９に移動する、認知度上昇処理を実行する表示制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の表示システムにおいては、情報伝達性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態における表示システムのシステム構成例を示す図。

【図2】２つの表示器による表示の一例を示す図。

【図3】主制御部により実行される認知度上昇処理を説明するフローチャート。

【図4】具体例としての認知度処理の実行前の表示例を示す説明図。

【図5】具体例としての認知度低下処理のステップＳ２における警告画像の表示例を示す説明図。

【図6】具体例としての認知度低下処理のステップＳ４における警告画像の他の表示例を示す説明図。

【図7】具体例としての認知度低下処理のステップＳ４における警告画像の表示例を示す説明図。

【図8】具体例としての認知度上昇処理のステップＳ４における警告画像の表示例を示す説明図。

【図9】具体例としての認知度上昇処理のステップＳ４における警告画像の表示例を示す説明図。

【図10】具体例としての認知度上昇処理のステップＳ４及びＳ５における警告画像の表示例を示す説明図。

【図11】具体例としての認知度上昇処理のステップＳ５における警告画像の表示例を示す説明図。

【図12】具体例としての認知度上昇処理のステップＳ５における警告画像の表示例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の表示システムの実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示システムは、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載される表示システムに適用することができる。本実施形態においては、本開示の表示システムが、車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示する２つのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）を有する例を用いて説明する。

【0010】

図１は、本実施形態における表示システム１０のシステム構成例を示す図である。
図２は、２つの表示器による表示の一例を示す図である。

【0011】

以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１及び２における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。

【0012】

表示システム１０は、車両１（自車両）のインストルメントパネル２内に搭載される。表示システム１０は、上ＨＵＤ２０と、下ＨＵＤ３０と、主制御部４０と、を有する。

【0013】

上ＨＵＤ２０（第一表示器）は、ステアリングホイール５に対して前方に配置され、ウインドシールド３に表示光Ｌ１を照射する。反射した表示光Ｌ１は、ウインドシールド３で運転者４側に反射することにより、運転者４に車両１の前方で虚像Ｖ１による画像を視認させる。上ＨＵＤ２０により表示される画像は、例えば図２の仮想的な上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）内に表示され、路面等の前方風景と重畳表示されて視認される。

【0014】

下ＨＵＤ３０（第二表示器）は、上ＨＵＤ２０よりも更に前方（運転者４から離れる方向）に配置され、ウインドシールド３の周囲に形成される遮光部３ａに表示光Ｌ２を照射する。遮光部３ａは、黒セラミックス等からなる黒色等の遮光色からなる部分である。遮光部３ａは、ウインドシールド３を車両１に固定する接着剤の太陽光による劣化の防止や、接着剤の隠蔽、意匠性の向上等を目的に形成される。反射した表示光Ｌ２は、遮光部３ａで運転者４側に反射することにより、運転者４に車両１の前方で虚像Ｖ２による画像を視認させる。下ＨＵＤ３０により表示される画像は、例えば図２の仮想的な、上ＨＵＤ表示領域８とは異なる下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）内に表示され、遮光部３ａよりも前方で視認される。

【0015】

上ＨＵＤ２０は、運転者４の通常時（運転時）に想定される視線４ａに対して上下方向において距離ｄ１（第一表示距離）の位置で虚像Ｖ１による画像が視認されるように、画像を表示する。また、下ＨＵＤ３０は、運転者４の視線４ａに対して距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２（第二表示距離）の位置で虚像Ｖ２による画像が視認されるように、画像を表示する。すなわち、運転者４は、表示光Ｌ１に係る画像に視線４ａをずらすための移動距離よりも、表示光Ｌ２に係る画像に視線４ａをずらすための移動距離の方が大きい。言い換えると、視線４ａの方向と虚像Ｖ１による画像を視認するための視線方向とが形成する角度θ１よりも、視線４ａの方向と虚像Ｖ２による画像を視認するための視線方向とが形成する角度θ２の方が、大きい。このため、運転者４は、下ＨＵＤ３０により表示される画像を、上ＨＵＤ２０により表示される画像よりも視線４ａから遠い位置であり、上ＨＵＤ２０により表示される画像の下方で視認する。

【0016】

また、本実施形態においては、上ＨＵＤ２０は、下ＨＵＤ３０が形成する虚像Ｖ２よりも前方に、虚像Ｖ１を形成する。すなわち、虚像Ｖ１による画像は、運転者４から前後方向において遠い位置で視認され、虚像Ｖ２による画像は、運転者４に前後方向において近い位置で視認される。

【0017】

上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９としての表示面は、上下左右の４辺を有する面であって、例えば下辺８ａ、９ａ及び上辺８ｂ、９ｂは、左右方向に略平行な辺である。左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄは、上下方向に対して任意の角度に設定された面である。例えば、表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、上下方向に沿う面（路面に垂直な面）、上下方向に対して所定角度傾斜した傾斜面（路面に対して傾斜した面）、又は前後方向に沿う面（路面に重畳される（略平行な）面）となるように形成される。また、表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、視認者に近い側が上下方向に沿い、遠くなるにつれて前後方向に沿うような曲線となるように形成される面であってもよい。路面に垂直な面以外で形成される表示面は、表示面上での表示位置に応じて運転者４と虚像Ｖ1、Ｖ2の表示距離が異なり、奥行き感が表現された画像を表示し得る。例えば、表示面が、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、上辺８ｂ、９ｂが下辺８ａ、９ａに対して前方に位置するように傾く面である場合、運転者４は、表示面に奥行きを認識し得る。

【0018】

尚、画像の表示距離等を算出するための運転者４の視線４ａ（視点）に関する情報は、予め設定され主制御部４０等が保持していてもよいし、車両１又は表示システム１０が運転者４の視点を検出するセンサを有する場合には、このセンサより検出してもよい。

【0019】

上ＨＵＤ２０は、表示器２１と、凹面鏡２２と、筐体２４と、上ＨＵＤ表示制御部２５と、を有する。

【0020】

表示器２１は、表示光Ｌ１を凹面鏡２２に向けて出射する。表示器２１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。尚、表示器２１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。

【0021】

凹面鏡２２は、表示器２１が出射した表示光Ｌ１をウインドシールド３に向けて反射する。凹面鏡２２は、拡大鏡としての機能を有し、表示器２１に表示された画像を拡大してウインドシールド３側へ反射する。すなわち、運転者４は、表示器２１に表示された画像が拡大された画像を視認する。

【0022】

筐体２４は、筐体２４の内部に、凹面鏡２２や、表示器２１及び上ＨＵＤ表示制御部２５が実装された制御基板を支持する。

【0023】

上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、上ＨＵＤ表示制御部２５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器２１を制御して所要の画像を表示する。

【0024】

下ＨＵＤ３０は、表示器３１と、筐体３４と、下ＨＵＤ表示制御部３５と、を有する。

【0025】

表示器３１は、表示光Ｌ２を筐体３４外の遮光部３ａに直接出射する。表示器３１は、例えば上ＨＵＤ２０と同様の構成を有する。これにより、運転者４は、表示器３１に表示され遮光部３ａで反射した画像を視認する。

【0026】

筐体３４は、筐体３４の内部に、表示器３１及び下ＨＵＤ表示制御部３５が実装された制御基板を支持する。

【0027】

下ＨＵＤ表示制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、下ＨＵＤ表示制御部３５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器３１を制御して所要の画像を表示する。

【0028】

主制御部４０は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報等に基づいて、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を制御する。主制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って後述する所定の演算処理や表示制御処理を実行する。

【0029】

車両１は、表示システム１０の他に、周辺情報取得部５１と、車外情報取得部５２と、カーナビゲーションシステム５３と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５４と、を有する。各部と主制御部４０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続されている。

【0030】

周辺情報取得部５１は、車両１の周辺（外部）の情報を取得する。周辺情報取得部５１は、車両１とワイヤレスネットワークとの通信、車両１と他車両との通信、車両１と歩行者との通信、車両１と道路側のインフラとの通信を行う。例えば、周辺情報取得部５１は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータ等）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュール等を備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部５１は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備える。更に、周辺情報取得部５１は、道路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ、Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして配置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。

【0031】

車外情報取得部５２は、車両１の上下前後左右の車両１の周囲である外部環境に存在する人や構造物、他の車両１等の対象物の内容やそれらの位置を検出する。車外情報取得部５２は、例えば車両１の周囲の風景を撮像するステレオカメラ、車両１から対象物までの距離を測定するＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）等の測距センサ、車両１の周囲に位置する対象物を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダ等である。

【0032】

カーナビゲーションシステム５３は、人工衛星等から受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを有する。カーナビゲーションシステム５３は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザーにより設定された目的地までの案内経路を決定する。カーナビゲーションシステム５３は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を主制御部４０に出力する。

【0033】

また、カーナビゲーションシステム５３は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離等を示す情報を主制御部４０に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度等の道路標識や通行止めや片側交互通行、速度規制等の交通規制情報に関する交通情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報等の各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビゲーションシステム５３は、これらの各種情報を主制御部４０に出力する。尚、カーナビゲーションシステム５３は、車両１に搭載されたものに限られず、主制御部４０との間で有線又は無線により通信を行う、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer））により実現されてもよい。

【0034】

車両ＥＣＵ５４は、車両１に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数等の車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。車両ＥＣＵ５４は、車速や車両１自体の警告情報（例えば燃料低下、エンジン油圧異常）等の所要の車両情報を、主制御部４０に出力する。

【0035】

次に、表示システム１０による画像の表示制御について詳細に説明する。表示システム１０は、所定条件を満たす場合、認知度上昇処理を実行する。

【0036】

図３に示すように、主制御部４０により実行される認知度上昇処理を説明するフローチャートである。認知度上昇処理は、第一条件を満たす場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、下ＨＵＤ表示領域９に警告画像を表示し（ステップＳ２）、第一条件を満たした後に第一条件よりも警告度合の高い状況である第二条件を満たす場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、上ＨＵＤ表示領域８に警告画像を移動して表示し（ステップＳ４）、その後、下ＨＵＤ表示領域９に警告画像を移動して（戻して）表示する（ステップＳ５）処理である。

【0037】

すなわち、本実施形態における表示システム１０は、運転者４の視線４ａからの視線の移動量が小さい位置（近い位置）に画像を表示し運転者４に認知されやすい上ＨＵＤ２０と、上ＨＵＤ２０よりも視線４ａからの視線の移動量が大きい位置（遠い位置）に画像を表示し運転者４に相対的に認知されにくい下ＨＵＤ３０を有する。表示システム１０は、このような上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連携させて、警告度合の高い状況においては、認知されやすい上ＨＵＤ２０に表示し、運転者４に適切に情報を伝達することができる。以下、図３から図１２の認知度上昇処理を、具体例を用いて説明する。

【0038】

［具体例］
具体例は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０が前方に位置する交通情報を示す警告画像（標識画像８７、９７）を表示する際に実行される認知度上昇処理である。以下、交通情報が、制限速度を示す道路標識である例を用いて説明する。

【0039】

図４に示すように、下ＨＵＤ表示領域９には、車両１を示す自車両画像９１、車両ＥＣＵ５４から取得した車速情報に係る車速画像９２、車外情報取得部５２等から取得した車両１の周辺車両に関する情報に係る画像、車両１が走行する走行レーンの区画線に関する情報を示す区画線画像９４が表示される。周辺車両に関する情報に係る画像は、例えば車両１の後方を走行する後方車両に関する情報に係る後方車両画像９５や、前方を走行する前方車両に関する情報に係る前方車両画像９６を含む情報であり、自車両画像９１と相対的な位置関係を示す。後方車両画像９５及び前方車両画像９６は、後方車両及び前方車両がある場合に表示される。

【0040】

また、下ＨＵＤ表示領域９には、現在走行中の車両１に適用されている道路標識に関する情報に係る標識画像９７が所要のタイミングで表示されている。尚、本具体例では、標識画像９７は、１００ｋｍ／ｈの速度制限の制限速度標識である。道路標識の内容は、追い越し禁止等の禁止事項を示す規制標識や、他の道路標識に関する情報であってもよい。下ＨＵＤ表示領域９には、複数の標識画像９７が表示されていてもよく、この場合、重要度の高い速度制限に関する標識画像９７が下ＨＵＤ表示領域９の中央側であって、運転者４に認知されやすい領域に表示されるのが好ましい。このとき、上ＨＵＤ表示領域８には、認知を促す情報がないため、画像は表示されていない状態である。

【0041】

主制御部４０は、第一条件としての、周辺情報取得部５１又は車外情報取得部５２が車両１の前方に位置する道路標識や交通規制情報に関する交通情報を検出した場合や、カーナビゲーションシステム５３が車両１の前方に位置する道路標識や交通規制情報に関する交通情報を取得した場合であることを満たすか否かを判定する（図３のステップＳ１）。主制御部４０は第一条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、第二条件を満たすまで待機する。

【0042】

主制御部４０は、第一条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、図５に示すように、標識画像９７を同一位置で拡大して表示する（ステップＳ２）。これと同時に、下ＨＵＤ表示制御部３５は、標識画像９７以外の表示の明度（輝度）を落として表示する。このとき、下ＨＵＤ表示制御部３５は、道路標識が近付いていることを運転者４により一層認知させるため、標識画像９７を点滅して表示してもよい。

【0043】

主制御部４０は、第二条件としての、道路標識と車両１との距離が所定距離以下であることを満たすか否かを判定する（図３のステップＳ３）。所定距離は、道路標識を検出したときの道路標識と車両１との距離よりも小さい距離である。すなわち、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に表示されている標識画像９７が更新されるタイミングを運転者４に認識させる第一条件を満たす場合よりも警告度合の高い状況であると同時に、道路標識の内容である速度制限が適用されるタイミングとなった（タイミングが近付いた）か否かを判定する。

【0044】

主制御部４０は第二条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ３のＮＯ）、下ＨＵＤ表示領域９における標識画像９７の表示を維持する。一方、主制御部４０は、第二条件を満たすと判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、図６に示すように、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、標識画像９７を上ＨＵＤ表示領域８の方向に移動させ、下ＨＵＤ表示領域９の上辺９ｂから見切らせる。下ＨＵＤ表示制御部３５は、下ＨＵＤ表示領域９から標識画像９７が完全に消去されると同時に、標識画像９７以外の表示の明度を元に戻して表示する。

【0045】

上ＨＵＤ表示制御部２５は、下ＨＵＤ表示領域９から標識画像９７が完全に消去されると同時に、上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａから標識画像８７を徐々に出現させながら、上下方向に直線的に移動させて標識画像８７を表示する。この時表示される標識画像８７は、運転者４から見て拡大した標識画像９７と同じ大きさに見えるように形成される。また、上ＨＵＤ表示制御部２５は、下ＨＵＤ表示領域９の標識画像９７が表示されていた位置の真上の位置（左右方向が同一位置）から出現させて表示する。このとき、上ＨＵＤ表示制御部２５は、道路標識が近付いていることを運転者４により一層認知させるため、標識画像８７を点滅して表示してもよい。

【0046】

尚、標識画像８７を運転者４から見て拡大した標識画像９７と同じ大きさに見えるように形成するために、上ＨＵＤ表示領域８に実際に表示される標識画像８７のサイズは、下ＨＵＤ表示領域９に実際に表示される標識画像９７のサイズよりも小さく形成される。

【0047】

このように、標識画像８７に向って標識画像９７が移動したように見せることにより、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０の表示の連動感を向上することができる。

【0048】

図６に示すように、上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａに標識画像８７が表示された所定時間後（１秒以内）、車両１の前方の路面の車線に重畳表示される車線を模した区画線画像８４を表示する。図７に示すように、上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に区画線画像８４が表示された所定時間後（１秒以内）、標識画像８７を区画線画像８４の外側の位置（区画線画像８４の左辺８ｃ側の位置）に直線的に移動する。

【0049】

図８に示すように、上ＨＵＤ表示制御部２５は、標識画像８７が区画線画像８４の外側の位置が移動した所定時間後（１秒以内）、区画線画像８４の外側の位置且つ上側の位置（区画線画像８４の上辺８ｂ側の位置）に標識画像８７とは異なる更新標識画像（更新警告画像）１８７及びそれに付随する走行車線上に停止線の様なライン１８８を表示する。尚、本具体例では、更新標識画像１８７は、８０ｋｍ／ｈの速度制限の制限速度標識である。

【0050】

図９に示すように、上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に更新標識画像１８７が表示された所定時間後（１秒以内）、更新標識画像１８７を標識画像８７に向かって区画線画像８４に沿って直線的に移動する。

【0051】

このとき、上ＨＵＤ表示制御部２５は、車両１の走行に伴い車両１が道路標識に近付くにつれて、更新標識画像１８７を標識画像８７に近づける。これにより、上ＨＵＤ表示制御部２５は、運転者４に対して、これから適用される道路標識が車両１に近付いていることを認識させる。その後、上ＨＵＤ表示制御部２５は、道路標識と車両１との距離が近い（約３０ｍ）時に更新標識画像１８７と標識画像８７とを重ね、両者が完全になると標識画像８７を消去し更新標識画像１８７に入れ替えて表示し、運転者４に道路標識の変更があったことを認識させる。上ＨＵＤ表示制御部２５は、標識画像８７が消去されると共にライン１８８を消去する。

【0052】

ここで、上ＨＵＤ表示制御部２５は、更新標識画像１８７が移動していることを運転者４により一層認知させるため、更新標識画像１８７やライン１８８を点滅して表示してもよい。

【0053】

図１０に示すように、上ＨＵＤ表示制御部２５は、更新標識画像１８７が標識画像８７と重なった所定時間後（３から５秒）及び、車両１が道路標識を通過すると、更新標識画像１８７を区画線画像８４に沿って下ＨＵＤ表示領域９に向かって直線的に下辺８ａまで移動する。

【0054】

これと同時に、下ＨＵＤ表示制御部３５は、一対の車速画像９２をそれぞれ左辺９ｃ及び右辺９ｄまで移動し、車速画像９２の表示されていた箇所に表示スペースを形成する。

【0055】

更新標識画像１８７の下辺８ａまでの移動と車速画像９２の左辺９ｃまでの移動とが完了すると、上ＨＵＤ表示制御部２５は、更新標識画像１８７を下ＨＵＤ表示領域９の方向に移動させ、更新標識画像１８７を上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａから見切らせる。上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８の区画線画像８４の仮想的な延長線に沿った斜め下方向に更新標識画像１８７を移動させながら見切らせる。

【0056】

上ＨＵＤ表示領域８から更新標識画像１８７が消えると、下ＨＵＤ表示制御部３５は、下ＨＵＤ表示領域９の上辺９ｂから更新標識画像（更新警告画像）１９７を徐々に出現させながら表示する。更新標識画像１９７は、第一条件を満たす前に標識画像９７が配置されていた位置と上下方向が同じ位置まで移動する。この時、更新標識画像１９７は、運転者４から見て更新標識画像１８７と同じ大きさに見えるように形成される。上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８から更新標識画像１８７が消えると、区画線画像８４を消去する。

【0057】

尚、更新標識画像１９７を運転者４から見て更新標識画像１８７と同じ大きさに見えるように形成するために、下ＨＵＤ表示領域９に実際に表示される更新標識画像１９７のサイズは、上ＨＵＤ表示領域８に実際に表示される更新標識画像１８７のサイズよりも大きく形成される。

【0058】

このように、更新標識画像１９７に向って更新標識画像１８７が移動したように見せることにより、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０の表示の連動感を向上することができる。

【0059】

図１１に示すように、下ＨＵＤ表示制御部３５は、下ＨＵＤ表示領域９の上辺９ｂに更新標識画像１９７が表示された所定時間後（１秒以内）、更新標識画像１９７を第一条件を満たす前に標識画像９７が配置されていた位置に直線的に移動する。

【0060】

図１２に示すように、更新標識画像１９７が移動した所定時間後（１秒以内）、車速画像９２を元の位置に戻すと共に、更新標識画像１９７を同一位置で第一条件を満たす前の標識画像９７と同じ大きさに縮小して表示する。

【0061】

これにより、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に表示されていた標識画像９７が、上ＨＵＤ表示領域８に移動し、更新されて下ＨＵＤ表示領域９に戻ってきたかのように見せることができる。すなわち、主制御部４０は、これから適用される道路標識の認知性を高めるために、標識画像９７を上ＨＵＤ表示領域８で運転者４に対して表示し警告する。これにより、表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を有効に活用し、必要な情報を適切に運転者４に伝達することができる。

【0062】

尚、標識画像８７、９７として、速度制限に関する道路標識を例に説明したが、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９には、複数種類の道路標識が標識画像８７、９７として表示されてもよい。例えば、下ＨＵＤ表示領域９に、速度制限に関する標識画像９７と、追越し禁止に関する標識画像が表示されており、前方に現在の速度制限を変更する速度制限に関する道路標識と、追越し禁止に関する標識画像と同種の道路標識（例えば駐停車禁止に関する道路標識）がある場合、上ＨＵＤ表示制御部２５は、上ＨＵＤ表示領域８に前方に位置する複数の標識画像を表示してもよい。上ＨＵＤ表示制御部２５は、各標識画像を移動する際には、対応する同種の下ＨＵＤ表示領域９の各標識画像に向って斜め下方に移動して奥行き感を持たせることにより、視覚的効果を向上できる。

【0063】

また、他の例として主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に標識画像９７を表示している際に、車両１が標識画像９７の内容に従った場合には、運転者４が標識画像９７を認知したとして、下ＨＵＤ表示領域９内の標識画像９７を消灯してもよい。具体的には、下ＨＵＤ表示領域９に１００ｋｍ／ｈの速度制限に関する標識画像９７が表示されている際に、車速が１００ｋｍ／ｈ以下となった場合、下ＨＵＤ表示制御部３５は、標識画像９７を消灯してもよい。

【0064】

下ＨＵＤ表示制御部３５は、標識画像９７を消灯する際には、標識画像９７と共に現在の車速を表示し、車速が標識画像９７に係る制限速度内にあることを通知してもよい。また、これと共に、又はこれに代えて、下ＨＵＤ表示制御部３５は、標識画像９７を消灯する際には、標識画像９７を光らせる、太字にする、点滅する、回転する、跳ねる等の視覚的な演出を行うことで、より一層速度制限内にあることを通知できる。

【0065】

また、主制御部４０は、車速が下ＨＵＤ表示領域９に表示されている標識画像９７に従っていないことを検出した場合には、更新標識画像１８７が標識画像８７と同一標識であったとしても認知度上昇処理を実行してもよい。

【0066】

主制御部４０は、現在車両１に適用されている標識画像９７を、下ＨＵＤ表示領域９に表示している（図３のステップＳ１のＹＥＳ、ステップＳ２）。主制御部４０は、第二条件としての、車両１が標識画像９７で表示されている現在の速度制限を逸脱していること、を満たすか否かを判定する（図３のステップＳ３）。例えば、主制御部４０は、速度制限を超過していることや、アダプティブ・クルーズ・コントロールの設定速度が速度制限を超過していること、を満たすか否かを判定する。

【0067】

主制御部４０は第二条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、上述した認知度上昇処理の通り、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、標識画像９７を上ＨＵＤ表示領域８の方向に移動させる（図３のステップＳ４）。その後、上ＨＵＤ表示制御部２５を制御し、上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａ近傍に標識画像８７を表示し、標識画像８７を区画線画像８４の外側の位置に移動し、標識画像８７を同一の標識である更新標識画像１８７に入れ替え、更新標識画像１８７を下ＨＵＤ表示領域９の方向へ移動させる（図３のステップＳ５）。その後、下ＨＵＤ表示制御部３５を制御し、更新標識画像１９７を標識画像９７が配置されていた位置に移動し、更新標識画像１９７を前の標識画像９７と同じ大きさに縮小する。表示システム１０は、標識画像９７を上ＨＵＤ表示領域８に標識画像８７として表示することにより、警告の認知性を向上し、適切に運転者４に伝達することができる。

【0068】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0069】

例えば、第一表示器及び第二表示器が、共にＨＵＤである例を説明したが、一方又は双方がＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器等の表示パネルに表示した実像を視認させるものであってもよい。

【0070】

また、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えて、又はこれと共に投影部材がコンバイナであってもよい。

【0071】

具体例で用いた第一条件及び第二条件及び警告画像は一例であって、条件の内容及び警告画像は適宜設定されればよい。下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に表示されている情報（画像）が上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に移動して表示、又は上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）に表示されている情報が下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）に移動して表示される場合、情報の上ＨＵＤ表示領域８又は下ＨＵＤ表示領域９内での位置の移動は必須ではなく、移動することなくその場で消灯し、その後下ＨＵＤ表示領域９又は上ＨＵＤ表示領域８で出現されてもよい。その場合、情報の消灯及び出現は、例えばフェードアウト又はフェードインの演出があってもなくてもよい。

【0072】

具体例では、図７に示すように、上ＨＵＤ表示領域８において、標識画像８７は、上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａから区画線画像８４の外側の位置に移動後に更新標識画像１８７に入れ替えられたが、移動せずに下辺８ａで更新標識画像１８７に入れ替えられてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 車両（自車両）
２ インストルメントパネル
３ ウインドシールド
３ａ 遮光部
４ 運転者
４ａ 視線
５ ステアリングホイール
８ 上ＨＵＤ表示領域（第一表示領域）
９ 下ＨＵＤ表示領域（第二表示領域）
８ａ、９ａ 下辺
８ｂ、９ｂ 上辺
８ｃ、９ｃ 左辺
８ｄ、９ｄ 右辺
１０ 表示システム
２０ 上ＨＵＤ（第一表示器）
２１、３１ 表示器
２２ 凹面鏡
２４、３４ 筐体
２５ 上ＨＵＤ表示制御部
３０ 下ＨＵＤ（第二表示器）
３５ 下ＨＵＤ表示制御部
４０ 主制御部
５０ ＣＡＮバス
５１ 周辺情報取得部
５２ 車外情報取得部
５３ カーナビゲーションシステム
５４ 車両ＥＣＵ
８４、９４ 区画線画像
８６、８６ａ、８６ｂ、９６ 前方車両画像
８７、９７ 標識画像（警告画像）
８８、９８ 後方接近車両画像
８９ 警告画像
９１ 自車両画像
９２ 車速画像
９５ 後方車両画像
１８７、１９７ 更新標識画像
１８８ ライン
Ｌ１、Ｌ２ 表示光
Ｖ１、Ｖ２ 虚像
ｄ１、ｄ２ 距離
θ１、θ２ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】