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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048482
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】車両制御システム及び車両制御方法
(51)【国際特許分類】
G01M 17/007 20060101AFI20240402BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240402BHJP
【ＦＩ】
G01M17/007 J
B60R16/02 650J
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154415
(22)【出願日】2022-09-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 久浩
(72)【発明者】
【氏名】伯川 弘昭
(72)【発明者】
【氏名】宇治川 登
(72)【発明者】
【氏名】西野 知也
(57)【要約】
【課題】車両輸送時等に、車載バッテリの電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止する。
【解決手段】車両制御システムは、車両に搭載されて車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、上記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備え、監視制御装置は、監視対象である電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と、記録部を、記録動作を実行する第１動作モード又は記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】車両制御システムは、車両に搭載されて車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、上記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備え、監視制御装置は、監視対象である電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と、記録部を、記録動作を実行する第１動作モード又は記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備え、
前記監視制御装置は、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と
前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、
を備える、
車両制御システム。
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備え、
前記監視制御装置は、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と
前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、
を備える、
車両制御システム。
【請求項2】
前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する、
請求項１に記載の車両制御システム。
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項3】
前記監視制御装置は、
前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、
それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、
前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部と
を備え、
前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する、
請求項２に記載の車両制御システム。
前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、
それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、
前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部と
を備え、
前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項4】
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項5】
前記ＨＭＩ制御部は、
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、
前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、
前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項6】
複数の前記電子制御装置は、
前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、
前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、
を含む、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、
前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、
を含む、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
【請求項7】
前記監視制御装置は、
前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、
前記第１電子制御装置は、
前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、
前記動作設定部は、
前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、
前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する、
請求項６に記載の車両制御システム。
前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、
前記第１電子制御装置は、
前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、
前記動作設定部は、
前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、
前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する、
請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項8】
車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、
前記監視制御装置が備えるコンピュータが、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するステップ、
を有する、
車両制御方法。
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、
前記監視制御装置が備えるコンピュータが、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するステップ、
を有する、
車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両制御システム及び車両制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、製造後の車両の輸送期間中におけるバッテリ上がりを低コストで抑制することを目的として、車両内の所定の電源線から所定のヒューズが取り外されたことを検知したときに、上記所定のヒューズを介さずに電力供給される車載装置に消費電流を抑制するための通知を行う、車載用制御装置が記載されている。
【0003】
また、特許文献２には、車両の輸送時にも動作することが必要な第１の車載装置群を制御するマイクロコンピュータと、輸送時には動作が不要な第２の車載装置群と、第２の車載装置群に電源を供給する電源ラインに設けられたトランジスタスイッチと、を備える車両用制御システムにおいて、上記トランジスタスイッチは、上記マイクロコンピュータにより、車両輸送時にオフされ、車両ドアの解錠時にオンされることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－３５８０３号公報
【特許文献2】特開２０１６－２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般に、車両には、国際標準規格等に準拠して車載装置に関する故障診断を行う監視制御装置が搭載されている。監視制御装置は、例えば、所定のタイミングで車載装置と通信を行い、車載装置に故障がないか否かを検知し、故障を検知した場合には、その故障の内容を表すコード（ＤＴＣ：Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｄｅ）を記憶装置に記憶させる。
【0006】
この故障診断機能は、車両の製造時に起動される。このため、車両輸送の際、車載バッテリの電源消費を低減するために一部の車載装置への電源供給を遮断すると、監視制御装置は、それらの車載装置との通信を行うことができず、それの車載装置を故障と判断して、当該故障を表すＤＴＣを記憶装置に記憶させてしまう。
【0007】
上記のように記憶されるＤＴＣは、実際には故障していない車載装置の故障を示す誤った記録であり、輸送先での入庫点検を煩雑なものとし得るため、望ましくない。
【0008】
本発明の目的は、車載の電子制御装置についての故障診断機能を有する車両において、車両輸送時等に車載バッテリの電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備え、前記監視制御装置は、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、を備える、車両制御システムである。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部とを備え、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する。
本発明の他の態様によると、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する。
本発明の他の態様によると、複数の前記電子制御装置は、前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、を含む。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、前記第１電子制御装置は、前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、前記動作設定部は、前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する。
本発明の他の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、前記監視制御装置が備えるコンピュータが、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するステップ、を有する、車両制御方法である。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部とを備え、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する。
本発明の他の態様によると、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する。
本発明の他の態様によると、複数の前記電子制御装置は、前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、を含む。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、前記第１電子制御装置は、前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、前記動作設定部は、前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する。
本発明の他の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、前記監視制御装置が備えるコンピュータが、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するステップ、を有する、車両制御方法である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、車載の電子制御装置についての故障診断機能を有する車両において、車両輸送時等に車載バッテリの電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御システム１の構成を示す図である。
車両制御システム１は、車両２に搭載されて車両２の動作を制御する複数の電子制御装置である第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６を含む。第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６は、それぞれ単独で又はそれらの一部が協働して、車両２の異なる所定の機能を実現するよう動作する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両制御システム１の構成を示す図である。
車両制御システム１は、車両２に搭載されて車両２の動作を制御する複数の電子制御装置である第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６を含む。第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６は、それぞれ単独で又はそれらの一部が協働して、車両２の異なる所定の機能を実現するよう動作する。
【0013】
車両制御システム１は、また、第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６と車両２の電源ライン６ａとをつなぐ電源供給ライン７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈと、これらの電源供給ラインのそれぞれに着脱可能に設けられたバックアップヒューズ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈを含む。電源ライン６ａは、第１バッテリ１０ａに接続されて、常に電源供給を行う。
【0014】
以下、第１ＥＣＵ３ａ－１、３ａ－２および第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６を総称して電子制御装置３ともいうものとする。また、電源供給ライン７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈを総称して電源供給ライン７ともいい、バックアップヒューズ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈを総称してバックアップヒューズ５ともいうものとする。ここで、バックアップヒューズ５は、本開示における、常に電源供給を行う電源ラインである電源供給ライン７と、複数の電子制御装置のぞれぞれと、の間に設けられて、上記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器に相当する。
【0015】
バックアップヒューズ５は、例えば、車両２が生産工場から販売店又は整備工場まで輸送される場合に取り外され、販売店又は整備工場に到着した際に再び装着される。これにより、輸送中の電源オフ時に電子制御装置３に流れ得る暗電流により、第１バッテリ１０ａの充電量が輸送中に消耗してしまうのを防止することができる。
【0016】
第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２は、それぞれ、バックアップヒューズ５ａおよび５ｄを介して電源ライン６ａに結線された電源供給ライン７ａおよび７ｂにより電源供給を受けるほか、バックアップヒューズ５ａおよび５ｄを介さずに電源ライン６ａに直接に結線された電源供給ライン８ａおよび８ｂからも電源供給を受けて、バックアップヒューズ５ａおよび５ｂが取り外された後も省電力モードで動作を継続し得る。以下、電源供給ライン８ａおよび８ｂを総称して電源供給ライン８ともいうものとする。
【0017】
これにより、第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２では、例えば車両２の輸送時にバックアップヒューズ５が取り外されたときは、電力消費の多い一部の機能の実行を制限して第１バッテリ１０ａの電力消費を抑制しつつ、他の一部の限られた機能を動作させることができる。
【0018】
バックアップヒューズ５が取り外されたときに第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２において実行が制限される上記一部の機能には、後述する監視制御装置４との通信機能が含まれる。
【0019】
また、バックアップヒューズ５が取り外されたときにも動作し得る上記他の一部の機能として、例えば、第１ＥＣＵ３ａ－１は、車両２の電源スイッチであるＳＳＳＷ（Ｓｔａｒ－Ｓｔｏｐ Ｓｗｉｔｃｈ）９がオンされたときに、第２バッテリ１０ｂの起動処理を行う。第２バッテリ１０ｂは、上記起動処理により電源供給を開始し、ＳＳＳＷ９がオフされたときに第１ＥＣＵ３ａ－１が行う停止処理により電源供給を終了する。これにより、車両制御システム１では、バックアップヒューズ５が全て取り外された後も、車両２に対して行われたＳＳＳＷ９のオンオフ操作を検知して、後述する特定モード実行通知などの出力を行うことができるので、車両点検スタッフ等にとっての車両の利便性が向上する。
第２バッテリ１０ｂは、電源ライン６ｂを介して、監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａに電力を供給する。
第２バッテリ１０ｂは、電源ライン６ｂを介して、監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａに電力を供給する。
【0020】
ここで、第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２は、本開示における第１電子制御装置に対応する。以下、第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２を総称して第１ＥＣＵ３ａともいうものとする。
【0021】
一方、第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６は、バックアップヒューズ５が設けられた電源供給ライン７からのみ電源供給を受けるので、バックアップヒューズ５ｂ、５ｃ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈが取り外された場合には動作しない。これにより、第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６は、車両２の輸送時等にバックアップヒューズ５が取り外されると暗電流も消費しなくなるので、第１バッテリ１０ａの無駄な電力消費が防止される。
【0022】
ここで、第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６は、本開示における第２電子制御装置に対応する。以下、第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６総称して第２ＥＣＵ３ｂともいうものとする。
すなわち、電子制御装置３は、第１電子制御装置である第１ＥＣＵ３ａと、第２電子制御装置である第２ＥＣＵ３ｂと、を含む。
すなわち、電子制御装置３は、第１電子制御装置である第１ＥＣＵ３ａと、第２電子制御装置である第２ＥＣＵ３ｂと、を含む。
【0023】
車両制御システム１は、また、監視制御装置４を含む。
監視制御装置４は、車載通信ネットワークを構成する通信バス１１を介して第１ＥＣＵ３ａおよび第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２と通信する。また、監視制御装置４は、第１ＥＣＵ３ａ－１と通信可能に接続された第２ＥＣＵ３ｂ－１および３ｂ－２、並びに第１ＥＣＵ３ａ－２と通信可能に接続された第２ＥＣＵ３ｂ－３および３ｂ－４とも、ぞれぞれ第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２を介して通信することができる。
監視制御装置４は、車載通信ネットワークを構成する通信バス１１を介して第１ＥＣＵ３ａおよび第２ＥＣＵ３ｂ－１、３ｂ－２と通信する。また、監視制御装置４は、第１ＥＣＵ３ａ－１と通信可能に接続された第２ＥＣＵ３ｂ－１および３ｂ－２、並びに第１ＥＣＵ３ａ－２と通信可能に接続された第２ＥＣＵ３ｂ－３および３ｂ－４とも、ぞれぞれ第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２を介して通信することができる。
【0024】
監視制御装置４は、また、電子制御装置３に関する故障診断機能を有する。監視制御装置４は、例えば所定の時間間隔で、電子制御装置３のそれぞれと通信して、電子制御装置３に関する故障診断を行う。そして、監視制御装置４は、いずれかの電子制御装置３について故障を発見した場合には、その故障の内容を表すＤＴＣを記憶装置に記憶させる。
【0025】
また、監視制御装置４は、電子制御装置３に接続された電源供給ライン７のバックアップヒューズ５のそれぞれが装着されて電源供給ライン７が接続状態になっているか否かについての接続情報を、それぞれの電子制御装置３から取得する。
電子制御装置３のうち、第１ＥＣＵ３ａは、バックアップヒューズ５が取り外された場合にも、電源供給ライン８からの電源供給により、監視制御装置４へ接続情報を送信することができる。
電子制御装置３のうち、第１ＥＣＵ３ａは、バックアップヒューズ５が取り外された場合にも、電源供給ライン８からの電源供給により、監視制御装置４へ接続情報を送信することができる。
【0026】
一方、第２ＥＣＵ３ｂは、バックアップヒューズ５が取り外された場合には、動作を停止するので、監視制御装置４へ接続情報を送信することができない。このため、監視制御装置４は、第２ＥＣＵ３ｂの動作停止により第２ＥＣＵ３ｂから接続情報が得られないときは、第２ＥＣＵ３ｂに接続された電源供給ライン７のそれぞれの電圧値を、保護抵抗Ｒを介して取得し、取得した電圧値から、第２ＥＣＵ３ｂに接続された電源供給ライン７のバックアップヒューズ５が装着されているか否かを検知する。
【0027】
監視制御装置４は、また、車両２に搭載されたＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ－Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）装置１３と接続されており、ＨＭＩ装置１３を介して車両２の車室内に情報を出力し、およびＨＭＩ装置１３を介して情報や指示を受信する。ＨＭＩ装置１３は、車両２に搭載されたタッチパネル、スピーカ、及び又はマイクを含み得る。
【0028】
また、監視制御装置４には、ＤＬＣ（Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）１２を介して、外部装置である車両診断装置１４が、車両２の外部から接続される。本実施形態では、車両診断装置１４は、車両２に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を、監視制御装置４へ送信する。本実施形態では、上記特定動作モードは、車両２の輸送の際に当該車両２を輸送に適した所定の状態に設定する輸送モードである。
【0029】
次に、監視制御装置４の構成について説明する。
図２は、監視制御装置４の構成を示す図である。監視制御装置４は、第１プロセッサ２０と、第１メモリ２１と、第１通信器２２と、有する。第１メモリ２１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第１メモリ２１には、後述する記録部２７により、電子制御装置３についての故障診断結果の履歴である故障記録２３が記憶される。故障記録２３には、電子制御装置３について発見された故障の内容を示すＤＬＣが含まれる。第１通信器２２は、監視制御装置４が第１ＥＣＵ３ａ、第２ＥＣＵ３ｂ、およびＨＭＩ装置１３等の車載装置、並びに車両診断装置１４と通信するための送受信機である。
図２は、監視制御装置４の構成を示す図である。監視制御装置４は、第１プロセッサ２０と、第１メモリ２１と、第１通信器２２と、有する。第１メモリ２１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第１メモリ２１には、後述する記録部２７により、電子制御装置３についての故障診断結果の履歴である故障記録２３が記憶される。故障記録２３には、電子制御装置３について発見された故障の内容を示すＤＬＣが含まれる。第１通信器２２は、監視制御装置４が第１ＥＣＵ３ａ、第２ＥＣＵ３ｂ、およびＨＭＩ装置１３等の車載装置、並びに車両診断装置１４と通信するための送受信機である。
【0030】
第１プロセッサ２０は、例えば、ＣＰＵ等を備えるコンピュータである。第１プロセッサ２０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、第１プロセッサ２０は、機能要素又は機能ユニットとして、接続監視部２５と、ＨＭＩ制御部２６と、記録部２７と、モード設定部２８と、指示送信部２９と、を備える。
【0031】
第１プロセッサ２０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第１プロセッサ２０が、第１メモリ２１に保存された第１プログラム２４を実行することにより実現される。なお、第１プログラム２４は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、第１プロセッサ２０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【0032】
接続監視部２５は、それぞれのバックアップヒューズ５が装着されているか否かを監視する。具体的には、接続監視部２５は、それぞれの電子制御装置３から送信される、バックアップヒューズ５が装着されて電源供給ライン７が接続状態になっているか否かについての情報である接続情報を受信することにより、それぞれの電子制御装置３の電源供給ライン７に設けられたバックアップヒューズ５が装着されているか否かを判断する。
【0033】
第２ＥＣＵ３ｂが動作を停止していて第２ＥＣＵ３ｂから接続情報を得られないときは、接続監視部２５は、第２ＥＣＵ３ｂに接続されている電源供給ライン７のそれぞれから保護抵抗Ｒを介して取得される電圧値に基づいて、それらの電源供給ライン７のバックアップヒューズ５が取り外されているか否かを判断する。例えば、接続監視部２５は、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間（すなわち、後述するモード設定部２８により記録部２７が第２動作モードに設定されている期間）は、保護抵抗Ｒを介して取得される電圧値に基づいて、第２ＥＣＵ３ｂの電源供給ライン７のバックアップヒューズ５が取り外されているか否かを判断する。
【0034】
ＨＭＩ制御部２６は、車両２に搭載されたＨＭＩ装置１３を制御する。ＨＭＩ制御部２６は、指示送信部２９が電子制御装置３へ遷移指示を送信した後にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、少なくとも一部のバックアップヒューズ５が装着されていると接続監視部２５が判断したときは、バックアップヒューズ５の取り外しを指示する抜去指示を、ＨＭＩ装置１３から出力する。この抜去指示は、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネル及び又はスピーカからの、「バックアップヒューズを取り外してください」等のテキストメッセージの出力及び又は音声メッセージの出力であり得る。
【0035】
ＨＭＩ制御部２６は、また、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、全てのバックアップヒューズが装着されていないと接続監視部２５が判断したときは、車両２が特定動作モードで動作中である旨の特定モード実行通知を車両２の車室内に出力する。この特定モード実行通知は、例えば、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネル及び又はスピーカからの、「輸送モード中です」等のテキストメッセージの表示及び又は音声メッセージの出力であり得る。これにより、車両制御システム１では、車両輸送の作業者等は、車両２が、バックアップヒューズ５が取り外されて電力消費が低減され且つ故障診断結果が記録されない特定動作モードであることを、容易に知ることができる。
【0036】
ＨＭＩ制御部２６は、また、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、全てのバックアップヒューズが装着されていると接続監視部２５が判断したときは、特定動作モードを終了して良いか否かを問い合わせる承認要求のメッセージをＨＭＩ装置１３により出力し、特定動作モードを終了することについての承認入力がＨＭＩ装置１３を対して行われるのを待機する。ＨＭＩ制御部２６は、ＨＭＩ装置１３を対して承認入力が行われたときは、当該承認入力を受信する。上記承認要求のメッセージは、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネル及び又はスピーカからの、「輸送モードを終了してよろしいですか？」等のテキストメッセージの表示及び又は音声メッセージの出力であり得る。また、承認入力は、例えば、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネルへの操作入力（例えば、タッチパネルに表示されたボタンへのタッチ操作）及び又はマイクから受信される音声指示であり得る。
【0037】
記録部２７は、監視対象である電子制御装置３の故障診断を行ってその診断結果を第１メモリ２１に記憶させる記録動作を実行する。具体的には、記録部２７は、例えば所定の時間間隔で、電子制御装置３のそれぞれと通信して電子制御装置３に関する故障診断を行う。そして、記録部２７は、いずれかの電子制御装置３について故障を発見した場合には、その故障の内容を表すＤＴＣを、第１メモリ２１が記憶する故障記録２３に保存する。
【0038】
本実施形態では、特に、記録部２７は、モード設定部２８により第１動作モードに設定されたときに上記記録動作を実行し、モード設定部２８により第２動作モードに設定されたときは上記記録動作を実行しない。
【0039】
モード設定部２８は、記録部２７を、上記記録動作を実行する第１動作モード又は上記記録動作を実行しない第２動作モードに設定する。これにより、車両制御システム１では、例えば車両輸送時等に記録部２７を第２動作モードに設定し得るので、輸送時等における第１バッテリ１０ａの電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って電子制御装置３についての誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
【0040】
具体的には、モード設定部２８は、監視制御装置４が、外部装置である車両診断装置１４から特定動作モードへの移行を指示する移行指示を受信したときに、記録部２７を第２動作モードに設定する。監視制御装置４は、モード設定部２８により記録部２７が第２動作モードに設定されることで、特定動作モードに移行する。上述したように、上記特定動作モードは、例えば、車両２の輸送の際に当該車両２を輸送に適した所定の状態に設定する輸送モードである。
これにより、車両制御システム１では、車両診断装置１４等の外部装置からの指示により、誤った故障診断結果の記録動作を簡便に防止することができる。
これにより、車両制御システム１では、車両診断装置１４等の外部装置からの指示により、誤った故障診断結果の記録動作を簡便に防止することができる。
【0041】
また、モード設定部２８は、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、全ての前記バックアップヒューズが装着されていると前記接続監視部が判断したときは、ＨＭＩ制御部２６がＨＭＩ装置１３を介して承認入力を受信したことに応じて、記録部２７を第１動作モードに設定する。監視制御装置４は、モード設定部２８により記録部２７が第１動作モードに設定されることで、通常モードに復帰する。
これにより、例えば、車両２の整備スタッフ等が承認入力を行うまでは、記録部２７は第１動作モードに復帰しないので、輸送後の整備等を完了しないうちに、誤った故障診断結果が不用意に記録されてしまうのを防止することができる。
これにより、例えば、車両２の整備スタッフ等が承認入力を行うまでは、記録部２７は第１動作モードに復帰しないので、輸送後の整備等を完了しないうちに、誤った故障診断結果が不用意に記録されてしまうのを防止することができる。
【0042】
上記に代えて、モード設定部２８は、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、全てのバックアップヒューズ５が装着されていると接続監視部２５が判断したときに、記録部２７を第１動作モードに設定してもよい。これにより、例えば車両輸送を終えたあとに、全てのバックアップヒューズ５を取り付けてＳＳＳＷ９をオンすることで、記録部２７を第１動作モードに自動的に復帰させることができるので、作業が容易となる。
【0043】
指示送信部２９は、車両診断装置１４から受信した移行指示を受信したときに、車両２が特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を、電子制御装置３へ送信する。例えば、指示送信部２９は、車両診断装置１４から受信した移行指示を、そのまま上記遷移指示として送信してもよいし、移行指示と異なる遷移指示を送信してもよい。例えば、遷移指示は、移行指示と異なるコード、及び又は移行指示に含まれない付加的な指示や内容を含むものであり得る。
【0044】
また、指示送信部２９は、ＨＭＩ制御部２６によりＨＭＩ装置１３を介して承認入力が受信されたことに応じて、電子制御装置３に遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する。これにより、例えば、車両２の整備スタッフ等が承認入力を行うまでは、車両２は通常モードに復帰しないので、輸送後の整備等を完了しないうちに車両２が不用意に通常モードへ復帰してしまうのを防止することができる。
【0045】
あるいは、指示送信部２９は、監視制御装置４が特定動作モードに移行している期間にＳＳＳＷ９がオンされた場合において、接続監視部２５が全てのバックアップヒューズ５が装着されていると判断したときに、電子制御装置３に解除指示を送信してもよい。この場合には、ＨＭＩ制御部２６は、ＨＭＩ装置１３を介して承認入力を受信する必要はない。これにより、例えば車両輸送を終えたあとに、全てのバックアップヒューズ５を取り付けてＳＳＳＷ９をオンすることで、車両を通常の動作モードに自動的に復帰させることができるので、作業が容易となる。
【0046】
図３は、第１電子制御装置である第１ＥＣＵ３ａの構成を示す図である。
第１ＥＣＵ３ａは、第２プロセッサ３０と、第２メモリ３１と、第２通信器３２と、有する。第２メモリ３１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第２通信器３２は、第１ＥＣＵ３ａが監視制御装置４および第２ＥＣＵ３ｂ等の車載装置と通信するための送受信機である。
第１ＥＣＵ３ａは、第２プロセッサ３０と、第２メモリ３１と、第２通信器３２と、有する。第２メモリ３１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第２通信器３２は、第１ＥＣＵ３ａが監視制御装置４および第２ＥＣＵ３ｂ等の車載装置と通信するための送受信機である。
【0047】
第２プロセッサ３０は、例えば、ＣＰＵ等を備えるコンピュータである。第２プロセッサ３０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、第２プロセッサ３０は、機能要素又は機能ユニットとして、第１車両制御部３４と、第１電源監視部３５と、動作設定部３６と、を備える。
【0048】
第２プロセッサ３０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第２プロセッサ３０が、第２メモリ３１に保存された第２プログラム３３を実行することにより実現される。なお、第２プログラム３３は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、第２プロセッサ３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【0049】
第１車両制御部３４は、第１ＥＣＵ３ａに与えられた任意の車両機能を実現するための制御動作を実行する。例えば、第１ＥＣＵ３ａ－１の場合には、上記制御動作には、ＳＳＳＷ９がオンされたことを検知して、第２バッテリ１０ｂに電源供給を開始させるための起動処理を実行すること、及び、ＳＳＳＷ９がオフされたことを検知して、第２バッテリ１０ｂに電源供給を停止させるための停止処理を実行することが含まれる。
【0050】
第１電源監視部３５は、その第１ＥＣＵ３ａに接続されている電源供給ライン７の電圧値に基づき、その電源供給ライン７にバックアップヒューズ５が装着されているか否かを検知する。第１電源監視部３５は、監視制御装置４から遷移指示を受信したとき、又は監視制御装置４から遷移指示を受信してから当該遷移指示が解除されるまでの期間においてＳＳＳＷ９がオンされて第１ＥＣＵ３ａが通常モードで動作したときに、上記バックアップヒューズ５の装着有無の判断を行い、その判断結果を示す接続情報を、監視制御装置４へ送信する。
【0051】
動作設定部３６は、その第１ＥＣＵ３ａの動作モードを通常モードと省電力モードとの間で切り替える。本実施形態では、特に、動作設定部３６は、監視制御装置４から遷移指示を受信していないとき、又は遷移指示が解除されている間（すなわち、監視制御装置４から解除指示を受信したあと）は、ＳＳＳＷ９がオフされたときに、その第１ＥＣＵ３ａを第１省電力モードに設定する。また、動作設定部３６は、監視制御装置４から遷移指示を受信してから当該遷移指示が解除されるまでの期間は、ＳＳＳＷ９がオフされたときに、その第１ＥＣＵ３ａを、第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する。これにより、第１ＥＣＵ３ａの省電力モードにおける消費電力は、バックアップヒューズ５が取り外されたときは、バックアップヒューズ５が取り外される前よりも低減されるので、特定動作モードにおける車両２の消費電力を低減することができる。
【0052】
第１省電力モードおよび第２省電力モードでは、第１車両制御部３４の動作の一部が制限される。第１車両制御部３４は、第２省電力モードでは、第１省電力モードにおいて制限される機能の数よりも多くの数の機能が制限されて、その第１ＥＣＵ３ａの消費電力が低減される。ここで、第１ＥＣＵ３ａ－１においては、第１省電力モードおよび第２省電力モードのいずれにおいても、上述した起動処理は制限されないものとする。
【0053】
図４は、第２電子制御装置である第２ＥＣＵ３ｂの構成を示す図である。
第２ＥＣＵ３ｂは、第３プロセッサ４０と、第３メモリ４１と、第３通信器４２と、有する。第３メモリ４１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第３通信器４２は、第２ＥＣＵ３ｂが監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａ等の車載装置と通信するための送受信機である。
第２ＥＣＵ３ｂは、第３プロセッサ４０と、第３メモリ４１と、第３通信器４２と、有する。第３メモリ４１は、例えば、揮発性及び又は不揮発性の半導体メモリ、及び又はハードディスク装置等により構成される。第３通信器４２は、第２ＥＣＵ３ｂが監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａ等の車載装置と通信するための送受信機である。
【0054】
第３プロセッサ４０は、例えば、ＣＰＵ等を備えるコンピュータである。第３プロセッサ４０は、プログラムが書き込まれたＲＯＭ、データの一時記憶のためのＲＡＭ等を有する構成であってもよい。そして、第３プロセッサ４０は、機能要素又は機能ユニットとして、第２車両制御部４４と、第２電源監視部４５と、を備える。
【0055】
第３プロセッサ４０が備えるこれらの機能要素は、例えば、コンピュータである第３プロセッサ４０が、第３メモリ４１に保存された第３プログラム４３を実行することにより実現される。なお、第３プログラム４３は、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、第３プロセッサ４０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【0056】
第２車両制御部４４は、その第２ＥＣＵ３ｂに与えられた任意の車両機能を実現するための制御動作を実行する。第２車両制御部４４は、例えば、他の車載装置から動作要求を受信したときに、省電力モードから通常モードに復帰し、要求された動作を完了したときに省電力モードに移行する。
【0057】
第２電源監視部４５は、その第２ＥＣＵ３ｂに接続されている電源供給ライン７の電圧値に基づき、その電源供給ライン７にバックアップヒューズ５が装着されているか否かを検知する。第２電源監視部４５は、監視制御装置４から遷移指示を受信したとき、又は監視制御装置４から遷移指示を受信してから当該遷移指示が解除されるまでの期間において、電源供給ライン７からの電源供給が復帰したときに、上記バックアップヒューズ５の装着有無の判断を行い、その判断結果を示す接続情報を、監視制御装置４へ送信する。上記装着有無の判断と接続情報の送信は、その第２ＥＣＵ３ｂが省電力モードで動作している間でも実行されるものとする。
【0058】
次に、車両制御システム１の動作の手順について説明する。
図５、図６、および図７は、車両制御システム１が備えるコンピュータとしての監視制御装置４の第１プロセッサ２０、第１ＥＣＵ３ａの第２プロセッサ３０、及び第２ＥＣＵ３ｂの第３プロセッサ４０が実行する車両制御方法の処理の手順を示すシーケンス図である。図５、図６、図７において文字Ｓで始まる符号が示す処理が、車両制御方法における処理に対応する。文字Ｐで始まる符号が示す工程は、理解を容易にするために付加的に示した人（作業者）の作業または外部装置である車両診断装置１４における処理を示し、車両制御方法における処理には含まれない。
図５、図６、および図７は、車両制御システム１が備えるコンピュータとしての監視制御装置４の第１プロセッサ２０、第１ＥＣＵ３ａの第２プロセッサ３０、及び第２ＥＣＵ３ｂの第３プロセッサ４０が実行する車両制御方法の処理の手順を示すシーケンス図である。図５、図６、図７において文字Ｓで始まる符号が示す処理が、車両制御方法における処理に対応する。文字Ｐで始まる符号が示す工程は、理解を容易にするために付加的に示した人（作業者）の作業または外部装置である車両診断装置１４における処理を示し、車両制御方法における処理には含まれない。
【0059】
図５、図６、図７において各装置のライフランには、省電力モード（第１省電力モードおよび第２省電力モードを含む）が細い帯で示され、通常モードが太い帯で示されている。なお、図５、図６、図７において記載はないが、第２ＥＣＵ３ｂは、省電力モードでの動作中は第１ＥＣＵ３ａ等の他の車載装置からの動作要求を受信したときに通常モードに復帰し、要求された動作を完了したときに省電力モードに移行するものとする。
【0060】
まず、図５に示すシーケンス図に従って、車両２を通常モードから特定動作モードである輸送モードに設定するまでの処理の手順を説明する。
図５に示すシーケンス図は、一例として、車両２の製造工場又は整備工場において、作業者が車両２を輸送モードに移行させるシーンが想定されている。車両２の初期状態として、ＳＳＳＷ９はオフされており、監視制御装置４および第２ＥＣＵ３ｂは、省電力モードで動作中であり、第１ＥＣＵ３ａは、第１省電力モードで動作中であるものとする。また、車両２には、ＤＬＣ１２に車両診断装置１４が接続され、車両診断装置１４の電源がオンされているものとする。
図５に示すシーケンス図は、一例として、車両２の製造工場又は整備工場において、作業者が車両２を輸送モードに移行させるシーンが想定されている。車両２の初期状態として、ＳＳＳＷ９はオフされており、監視制御装置４および第２ＥＣＵ３ｂは、省電力モードで動作中であり、第１ＥＣＵ３ａは、第１省電力モードで動作中であるものとする。また、車両２には、ＤＬＣ１２に車両診断装置１４が接続され、車両診断装置１４の電源がオンされているものとする。
【0061】
図５において、まず、作業者が車両２の電源スイッチであるＳＳＳＷ９をオンすると（Ｐ１００）、第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、第２バッテリ１０ｂの起動処理を行う（Ｓ１００）。これにより、第２バッテリ１０ｂは、電源供給を開始し（Ｓ１０２）、監視制御装置４、第１ＥＣＵ３ａが通常モードで動作を開始する。
【0062】
次に、作業者が車両診断装置１４に移行指示の送信指示を入力すると（Ｓ１０２）、車両診断装置１４は、移行指示を車両２へ送信する（Ｓ１０４）。上述したように、移行指示は、本実施形態では、車両２に対する、特定動作モードである輸送モードへの移行の指示である。
【0063】
監視制御装置４の指示送信部２９は、移行指示を受信し、受信した移行指示に基づいて、第１ＥＣＵ３ａおよび第２ＥＣＵ３ｂへ、輸送モードへの移行を指示する遷移指示を送信する（Ｓ１０４）。これに応じて、第１ＥＣＵ３ａの第１電源監視部３５および第２ＥＣＵ３ｂの第２電源監視部４５は、接続情報を監視制御装置４へ送信する（Ｓ１０６）。次に、監視制御装置４の接続監視部２５は、これらの接続情報を受信し、バックアップヒューズ５が装着されて全ての電源供給ライン７が接続状態となっていることを確認したのち（Ｓ１０８）、電気接続器であるバックアップヒューズ５の取り外しを指示する抜去指示（あるいは、電気接続器を非接続状態に設定するよう指示する非接続指示）を、ＨＭＩ装置１３から出力する（Ｓ１１０）この抜去指示は、上述したように、「バックアップヒューズを取り外してください」等のテキストメッセージの出力、及び又は音声メッセージの出力であり得る。
【0064】
続いて、監視制御装置４のモード設定部２８は、記録部２７を第２動作モードに設定する（Ｓ１１２）。これにより、記録部２７は、故障診断結果の記録動作の実行を停止する。また、モード設定部２８により記録部２７が第２動作モードに設定されることにより、監視制御装置４は、輸送モードに移行する。
【0065】
ステップＳ１１０において抜去指示が出力されたことに応じて、作業者は、バックアップヒューズ５の取り外しを行うため、ＳＳＳＷ９をオフにする（Ｐ１０６）。第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、ＳＳＳＷ９がオフされたことに応じて第２バッテリ１０ｂについての停止処理を実行する（Ｓ１１４）。
【0066】
これにより、第２バッテリ１０ｂは、電源供給を停止する（Ｓ１１６）。第２バッテリ１０ｂからの電源供給が停止されたことに応じて、監視制御装置４は、省電力モードに移行し（Ｓ１１８）、第１ＥＣＵ３ａは、第２省電力モードへ移行する（Ｓ１２０、Ｓ１２２）。その後、ステップＰ１０８において作業者がバックアップヒューズ５を取り外すと（すなわち、作業者が電気接続器を非接続状態に設定すると）、第２ＥＣＵ３ｂは、電源供給ライン７からの電源供給が断たれることにより、動作を停止する。これにより、車両２の全体が、通常モードから輸送モードへ移行する。
【0067】
次に、図６に示すシーケンス図に従って、特定動作モードである輸送モードにおいて、輸送スタッフ等の作業者がＳＳＳＷ９をオンした場合の、車両制御システム１における車両制御方法の処理手順について説明する。
【0068】
輸送モードにおいて作業者がＳＳＳＷ９をオンにすると（Ｐ２００）、第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、第２バッテリ１０ｂの起動処理を行う（Ｓ２００）。これにより、第２バッテリ１０ｂは、電源供給を開始し（Ｓ２０２）、監視制御装置４、第１ＥＣＵ３ａが通常モードで動作を開始する。
【0069】
通常モードでの動作を開始した第１ＥＣＵ３ａの第１電源監視部３５は、図５のステップＳ１０４において遷移指示を受信してから未だ解除指示を受信していないので、第１ＥＣＵ３ａに接続されている電源供給ライン７におけるバックアップヒューズ５の装着有無の判断を行って、その判断結果を示す接続情報を、監視制御装置４へ送信する（Ｓ２０４）。次に、監視制御装置４の接続監視部２５は、これらの接続情報と、保護抵抗Ｒを介して取得される第２ＥＣＵ３ｂの電源供給ライン７の電圧値と、に基づいて、すべてのバックアップヒューズ５が取り外されて全ての電源供給ライン７が非接続状態となっていることを確認する（Ｓ２０６）。
【0070】
監視制御装置４のＨＭＩ制御部２６は、全てのバックアップヒューズが取り外されて全ての電源供給ライン７が非接続状態となっていることを接続監視部２５が確認したことに応じて、車両２が特定動作モードで動作中であることを示す特定モード実行通知を、ＨＭＩ装置１３に出力する（Ｓ２０８）。上述したように、この特定モード実行通知は、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネル及び又はスピーカからの、「輸送モード中です」等のテキストメッセージの表示及び又は音声メッセージの出力であり得る。
【0071】
特定モード実行通知が出力されたことに応じて、作業者は、ＳＳＳＷ９をオフにする（Ｐ２０２）。第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、ＳＳＳＷ９がオフされたことに応じて第２バッテリ１０ｂについての停止処理を実行する（Ｓ２１０）。これにより、第２バッテリ１０ｂは、電源供給を停止する（Ｓ２１２）。また、第２バッテリ１０ｂからの電源供給が停止されたことに応じて、監視制御装置４は、省電力モードに移行し（Ｓ２１４）、第１ＥＣＵ３ａは、第２省電力モードへ移行する（Ｓ２１６、２１８）。
【0072】
次に、図７に示すシーケンス図に従って、車両２が特定動作モードである輸送モードから通常モードに復帰するまでの、車両制御方法の処理の手順を説明する。
図７に示すシーケンス図は、一例として、輸送された車両２が整備工場または車両販売店において、作業者が車両２を通常モードに移行させるシーンが想定されている。
図７に示すシーケンス図は、一例として、輸送された車両２が整備工場または車両販売店において、作業者が車両２を通常モードに移行させるシーンが想定されている。
【0073】
図７において、まず、ステップＰ３００において、作業者は、車両２を通常モードに復帰させるため、車両２の電源供給ライン７にバックアップヒューズ５を装着する（すなわち、電気接続器を接続状態に設定する）。これにより、第２ＥＣＵ３ｂは、電源供給ライン７からの電源供給が復帰し、省電力モードでの動作を開始する。
【0074】
次に、車両２のＳＳＳＷ９をオンにすると（Ｐ３０２）、第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、ＳＳＳＷ９がオンされたことに応じて第２バッテリ１０ｂについての起動処理を実行する（Ｓ３００）。第２バッテリ１０ｂは、電源供給を開始し（Ｓ３０２）、監視制御装置４、第１ＥＣＵ３ａが通常モードで動作を開始する。
【0075】
通常モードでの動作を開始した第１ＥＣＵ３ａの第１電源監視部３５は、図５のステップＳ１０４において遷移指示を受信してから未だ解除指示を受信していないので、それぞれの第１ＥＣＵ３ａに接続されている電源供給ライン７におけるバックアップヒューズ５の装着有無の判断を行って、その判断結果を示す接続情報を、監視制御装置４へ送信する（Ｓ３０４）。次に、監視制御装置４の接続監視部２５は、これらの接続情報と、保護抵抗Ｒを介して取得される第２ＥＣＵ３ｂの電源供給ライン７の電圧値と、に基づいて、すべてのバックアップヒューズ５が装着されて全ての電源供給ライン７が接続状態となっていることを確認する（Ｓ３０６）。
【0076】
監視制御装置４のＨＭＩ制御部２６は、全てのバックアップヒューズが装着されて全ての電源供給ライン７が接続状態となっていることを接続監視部２５が確認したことに応じて、輸送モードを終了して良いか否かを問い合わせる承認要求のメッセージをＨＭＩ装置１３により出力する（Ｓ３０８）。上述したように、上記承認要求のメッセージは、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネル及び又はスピーカからの、「輸送モードを終了してよろしいですか？」等のテキストメッセージの表示及び又は音声メッセージの出力であり得る。
【0077】
作業者は、ＨＭＩ装置１３から承認要求のメッセージが出力されたことに応じて、ＨＭＩ装置１３により承認入力を行う（Ｐ３０４）。上述したように、この承認入力は、ＨＭＩ装置１３であるタッチパネルにおけるタッチ操作及び又はマイクから受信される音声指示であり得る。
【0078】
その後、監視制御装置４のＨＭＩ制御部２６は、ＨＭＩ装置１３を介して承認入力を受信する（Ｓ３１０）。監視制御装置４の指示送信部２９は、承認入力が受信されたことに応じて、遷移指示の解除を指示する解除指示を電子制御装置３に送信し（Ｓ３１２）、モード設定部２８は、記録部２７を第１動作モードに設定する（Ｓ３１４）。これにより、記録部２７は、故障診断結果の記録動作の実行を開始する。また、記録部２７が第１動作モードに設定されることにより、監視制御装置４は通常モードに復帰し、車両２の全体も通常モードに移行する。
【0079】
その後、作業者がＳＳＳＷ９をオフにすると（Ｐ３０６）、第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、第２バッテリ１０ｂについての停止処理を実行し（Ｓ３１６）、第２バッテリ１０ｂは電源供給を停止する（Ｓ３１８）。そして、第２バッテリ１０ｂからの電源供給が停止されたことに応じて、監視制御装置４は、省電力モードに移行し（Ｓ３２０）、第１ＥＣＵ３ａは、第２省電力モードへ移行する（Ｓ３２２、Ｓ３２４）。その後は、車両２は、次に車両診断装置１４等から移行指示を受信するまで、通常モードでの動作を継続する。
【0080】
［他の実施形態］
上述した実施形態では、常に電源供給を行う電源供給ライン７と複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、電源供給ライン７の電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器の一例として、電源供給ライン７に着脱可能に設けられたバックアップヒューズ５を記載したが、電気接続器はヒューズには限られない。
上述した実施形態では、常に電源供給を行う電源供給ライン７と複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、電源供給ライン７の電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器の一例として、電源供給ライン７に着脱可能に設けられたバックアップヒューズ５を記載したが、電気接続器はヒューズには限られない。
【0081】
電気接続器は、所定の操作（マニュアル操作、遠隔操作、あるいは所定の装置を介した切替指示の送信や通電等を含む）により電源供給ライン７の接続／非接続を選択的に設定し得る任意のデバイス及び又は装置であり得る。
【0082】
そのような電気接続器は、電源供給ライン７に着脱可能に設けられて人が抜き差しすることにより接続／非接続が設定され得るジャンパー線やジャンパーピンであってもよい。また、電気接続器は、マニュアル操作により又は所定の装置を介した設定指示や通電により接続／非接続が選択的に設定され得る、自己保持型の物理スイッチやリレー等であり得る。
【0083】
なお、本発明は上記の実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【0084】
［上記実施形態によりサポートされる構成］
上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。
上述した実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0085】
（構成１）車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備え、前記監視制御装置は、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するモード設定部と、を備える、車両制御システム。
構成１の車両制御システムによれば、例えば車両輸送時に、車両における電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って電子制御装置についての誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
構成１の車両制御システムによれば、例えば車両輸送時に、車両における電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って電子制御装置についての誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
【0086】
（構成２）前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する、構成１に記載の車両制御システム。
構成２の車両制御システムによれば、車両診断装置等の外部装置からの指示により、輸送時等において誤った故障診断結果が記録されてしまうのを簡便に防止することができる。
構成２の車両制御システムによれば、車両診断装置等の外部装置からの指示により、輸送時等において誤った故障診断結果が記録されてしまうのを簡便に防止することができる。
【0087】
（構成３）前記監視制御装置は、前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部とを備え、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する、構成２に記載の車両制御システム。
構成３の車両制御システムによれば、車両輸送の作業者等は、車両が、電気接続器が非接続状態に設定されて（例えば、バックアップヒューズが取り外されて）電力消費が低減され且つ故障診断結果が記録されない特定動作モードであることを、容易に知ることができる。
構成３の車両制御システムによれば、車両輸送の作業者等は、車両が、電気接続器が非接続状態に設定されて（例えば、バックアップヒューズが取り外されて）電力消費が低減され且つ故障診断結果が記録されない特定動作モードであることを、容易に知ることができる。
【0088】
（構成４）前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する、構成３に記載の車両制御システム。
構成４の車両制御システムによれば、例えば車両輸送を終えたあとに、全ての電気接続器を接続状態に設定して（例えば、全てのバックアップヒューズを取り付けて）車両電源スイッチをオンすることで、車両を通常の動作モードに自動的に復帰させることができるので、作業が容易となる。
構成４の車両制御システムによれば、例えば車両輸送を終えたあとに、全ての電気接続器を接続状態に設定して（例えば、全てのバックアップヒューズを取り付けて）車両電源スイッチをオンすることで、車両を通常の動作モードに自動的に復帰させることができるので、作業が容易となる。
【0089】
（構成５）前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する、構成３に記載の車両制御システム。
構成５の車両制御システムによれば、例えば、車両の整備スタッフ等が承認入力を行うまでは、車両は通常モードに復帰しないので、輸送後の整備等を完了しないうちに車両が不用意に通常モードへ復帰してしまうのを防止することができる。
構成５の車両制御システムによれば、例えば、車両の整備スタッフ等が承認入力を行うまでは、車両は通常モードに復帰しないので、輸送後の整備等を完了しないうちに車両が不用意に通常モードへ復帰してしまうのを防止することができる。
【0090】
（構成６）複数の前記電子制御装置は、前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、を含む、構成１ないし５のいずれかに記載の車両制御システム。
構成６の車両制御システムによれば、第１電子制御装置があることにより、電気接続器が非接続状態に設定された後も（例えば、バックアップヒューズが全て取り外された後も）、例えば車両電源スイッチのオンオフなどの、車両に対して行われた操作を検知して対処動作を行うことができる。
構成６の車両制御システムによれば、第１電子制御装置があることにより、電気接続器が非接続状態に設定された後も（例えば、バックアップヒューズが全て取り外された後も）、例えば車両電源スイッチのオンオフなどの、車両に対して行われた操作を検知して対処動作を行うことができる。
【0091】
（構成７）前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、前記第１電子制御装置は、前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、前記動作設定部は、前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する、構成６に記載の車両制御システム。
構成７の車両制御システムによれば、電気接続器が非接続状態に設定された後も動作が可能な第１電子制御装置の、省電力モードにおける消費電力は、電気接続器が非接続状態に設定されたときは、電気接続器が非接続状態に設定される前よりも低減されるので、特定動作モードにおける車両の消費電力を低減することができる。
構成７の車両制御システムによれば、電気接続器が非接続状態に設定された後も動作が可能な第１電子制御装置の、省電力モードにおける消費電力は、電気接続器が非接続状態に設定されたときは、電気接続器が非接続状態に設定される前よりも低減されるので、特定動作モードにおける車両の消費電力を低減することができる。
【0092】
（構成８）車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のぞれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、前記監視制御装置が備えるコンピュータが、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードに設定するステップ、を有する、車両制御方法。
構成８の車両制御方法によれば、例えば車両輸送時に、車両における電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って電子制御装置についての誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
構成８の車両制御方法によれば、例えば車両輸送時に、車両における電源消費を抑制しつつも、当該電源消費の抑制に伴って電子制御装置についての誤った故障診断結果が記録されてしまうのを防止することができる。
【符号の説明】
【0093】
１…車両制御システム、２…車両、３…電子制御装置、３ａ、３ａ－１、３ａ－２…第１ＥＣＵ（第１電子制御装置）、３ｂ、３ｂ－１、３ｂ－２、３ｂ－３、３ｂ－４、３ｂ－５、３ｂ－６…第２ＥＣＵ（第２電子制御装置）、４…監視制御装置、５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ…バックアップヒューズ、６ａ、６ｂ…電源ライン、７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ、８、８ａ、８ｂ…電源供給ライン、９…ＳＳＳＷ（電源スイッチ）、１０ａ…第１バッテリ、１０ｂ…第２バッテリ、１１…通信バス、１２…ＤＬＣ、１３…ＨＭＩ装置、１４…車両診断装置、２０…第１プロセッサ、２１…第１メモリ、２２…第１通信器、２３…故障記録、２４…第１プログラム、２５…接続監視部、２６…ＨＭＩ制御部、２７…記録部、２８…モード設定部、２９…指示送信部、３０…第２プロセッサ、３１…第２メモリ、３２…第２通信器、３３…第２プログラム、３４…第１車両制御部、３５…第１電源監視部、３６…動作設定部、４０…第３プロセッサ、４１…第３メモリ、４２…第３通信器、４３…第３プログラム、４４…第２車両制御部、４５…第２電源監視部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備え、
前記監視制御装置は、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と
前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するモード設定部と、
を備える、
車両制御システム。
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備え、
前記監視制御装置は、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と
前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するモード設定部と、
を備える、
車両制御システム。
【請求項2】
前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する、
請求項１に記載の車両制御システム。
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項3】
前記監視制御装置は、
前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、
それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、
前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部と
を備え、
前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する、
請求項２に記載の車両制御システム。
前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、
それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、
前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部と
を備え、
前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項4】
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項5】
前記ＨＭＩ制御部は、
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、
前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、
前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、
前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、
前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、
前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する、
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項6】
複数の前記電子制御装置は、
前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、
前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、
を含む、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、
前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、
を含む、
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
【請求項7】
前記監視制御装置は、
前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、
前記第１電子制御装置は、
前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、
前記動作設定部は、
前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、
前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する、
請求項６に記載の車両制御システム。
前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、
前記第１電子制御装置は、
前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、
前記動作設定部は、
前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、
前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する、
請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項8】
車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、
前記監視制御装置が備えるコンピュータが、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するステップ、
を有する、
車両制御方法。
前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、
常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、
を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、
前記監視制御装置が備えるコンピュータが、
監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するステップ、
を有する、
車両制御方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の一の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記複数の電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備え、前記監視制御装置は、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行って、その診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部と前記記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するモード設定部と、を備える、車両制御システムである。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部とを備え、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する。
本発明の他の態様によると、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する。
本発明の他の態様によると、複数の前記電子制御装置は、前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、を含む。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、前記第１電子制御装置は、前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、前記動作設定部は、前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する。
本発明の他の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、前記監視制御装置が備えるコンピュータが、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するステップ、を有する、車両制御方法である。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記モード設定部により前記記録部を前記第２動作モードに設定して、前記特定動作モードへ移行する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記外部装置から前記移行指示を受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部と、それぞれの前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっているか否かを監視する接続監視部と、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置を制御するＨＭＩ制御部とを備え、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により非接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記ＨＭＩ装置により、前記車両が前記特定動作モードで動作中である旨の通知を前記車両内に出力する。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除を指示する解除指示を送信する。
本発明の他の態様によると、前記ＨＭＩ制御部は、前記監視制御装置が前記特定動作モードに移行している期間に前記車両の電源スイッチがオンされた場合において、全ての前記電源ラインが前記電気接続器により接続状態となっていると前記接続監視部が判断したときは、前記特定動作モードを終了することについての承認入力が前記ＨＭＩ装置を介して受信されるのを待機し、前記ＨＭＩ装置を介して前記承認入力が受信されたことに応じて、前記モード設定部は、前記記録部を前記第１動作モードに設定し、および、前記指示送信部は、前記電子制御装置に前記遷移指示の解除通知を送信する。
本発明の他の態様によると、複数の前記電子制御装置は、前記電気接続器を介さずに前記電源ラインに直接に結線された電源供給ラインからも電源供給を受けて、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態とした後も省電力モードで動作を継続する第１電子制御装置と、前記電気接続器が前記電源ラインを非接続状態としたときは電源供給を失って不動作状態となる第２電子制御装置と、を含む。
本発明の他の態様によると、前記監視制御装置は、前記車両に対し所定の特定動作モードへの移行を指示する移行指示を外部装置から受信したときに、前記車両が前記特定動作モードへの移行を指示されたことを示す遷移指示を前記電子制御装置へ送信する指示送信部を備え、前記第１電子制御装置は、前記第１電子制御装置の動作モードを設定する動作設定部を備え、前記動作設定部は、前記遷移指示を受信していないとき又は前記遷移指示が解除されている間は、前記車両の電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を第１省電力モードに設定し、前記遷移指示を受信してから前記遷移指示が解除されるまでの間は、前記電源スイッチがオフされたときに前記第１電子制御装置を前記第１省電力モードより電力消費の少ない第２省電力モードに設定する。
本発明の他の態様は、車両に搭載されて前記車両の動作を制御する複数の電子制御装置と、前記電子制御装置の動作を監視する監視制御装置と、常に電源供給を行う電源ラインと前記電子制御装置のそれぞれとの間に設けられて、前記電源ラインの電気的接続を接続状態または非接続状態に選択的に設定する電気接続器と、を備える車両制御システムが実行する車両制御方法であって、前記監視制御装置が備えるコンピュータが、監視対象である前記電子制御装置の故障診断を行ってその診断結果を記憶装置に記憶させる記録動作を実行する記録部を、前記記録動作を実行する第１動作モード又は前記記録動作を実行しない第２動作モードのいずれかに選択的に設定するステップ、を有する、車両制御方法である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
また、バックアップヒューズ５が取り外されたときにも動作し得る上記他の一部の機能として、例えば、第１ＥＣＵ３ａ－１は、車両２の電源スイッチであるＳＳＳＷ（Ｓｔａｒｔ－Ｓｔｏｐ Ｓｗｉｔｃｈ）９がオンされたときに、第２バッテリ１０ｂの起動処理を行う。第２バッテリ１０ｂは、上記起動処理により電源供給を開始し、ＳＳＳＷ９がオフされたときに第１ＥＣＵ３ａ－１が行う停止処理により電源供給を終了する。これにより、車両制御システム１では、バックアップヒューズ５が全て取り外された後も、車両２に対して行われたＳＳＳＷ９のオンオフ操作を検知して、後述する特定モード実行通知などの出力を行うことができるので、車両点検スタッフ等にとっての車両の利便性が向上する。
第２バッテリ１０ｂは、電源ライン６ｂを介して、監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２に電力を供給する。
第２バッテリ１０ｂは、電源ライン６ｂを介して、監視制御装置４および第１ＥＣＵ３ａ－１および３ａ－２に電力を供給する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0063】
監視制御装置４の指示送信部２９は、移行指示を受信し、受信した移行指示に基づいて、第１ＥＣＵ３ａおよび第２ＥＣＵ３ｂへ、輸送モードへの移行を指示する遷移指示を送信する（Ｓ１０４）。これに応じて、第１ＥＣＵ３ａの第１電源監視部３５および第２ＥＣＵ３ｂの第２電源監視部４５は、接続情報を監視制御装置４へ送信する（Ｓ１０６）。次に、監視制御装置４の接続監視部２５は、これらの接続情報を受信し、バックアップヒューズ５が装着されて全ての電源供給ライン７が接続状態となっていることを確認したのち（Ｓ１０８）、電気接続器であるバックアップヒューズ５の取り外しを指示する抜去指示（あるいは、電気接続器を非接続状態に設定するよう指示する非接続指示）を、ＨＭＩ装置１３から出力する（Ｓ１１０）。この抜去指示は、上述したように、「バックアップヒューズを取り外してください」等のテキストメッセージの出力、及び又は音声メッセージの出力であり得る。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0071】
特定モード実行通知が出力されたことに応じて、作業者は、ＳＳＳＷ９をオフにする（Ｐ２０２）。第１ＥＣＵ３ａ－１の第１車両制御部３４は、ＳＳＳＷ９がオフされたことに応じて第２バッテリ１０ｂについての停止処理を実行する（Ｓ２１０）。これにより、第２バッテリ１０ｂは、電源供給を停止する（Ｓ２１２）。また、第２バッテリ１０ｂからの電源供給が停止されたことに応じて、監視制御装置４は、省電力モードに移行し（Ｓ２１４）、第１ＥＣＵ３ａは、第２省電力モードへ移行する（Ｓ２１６、Ｓ２１８）。
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図6】
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図7】