特開 2024-48558 イベント情報提供システム、管理装置、及びイベント情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048558

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】イベント情報提供システム、管理装置、及びイベント情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20240402BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G01C21/26 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154526

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100157967

【弁理士】

【氏名又は名称】管田 洋明

(72)【発明者】

【氏名】三浦 成彦

(72)【発明者】

【氏名】山内 敏也

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC07

2F129CC18

2F129CC33

2F129CC34

2F129DD24

2F129DD58

2F129DD65

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE55

2F129EE57

2F129EE67

2F129EE87

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF41

2F129FF65

2F129FF69

2F129FF75

2F129GG17

2F129HH02

2F129HH04

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB20

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC04

5H181MC12

5H181MC14

5H181MC17

5H181MC19

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】発生したイベントが目的地までの経路上での車両の移動に与える影響の度合いを、その車両の乗員に提供可能にする。
【解決手段】管理装置は、第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、イベント発生エリアを判定し、経路の少なくとも一部がイベント発生エリアに含まれる場合に、イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定し、第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行い、第２の車両に搭載された車載装置から映像データを取得し、映像データを解析し、その解析の結果に基づいて、第１の車両が経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定し、リスクランクに関する情報と映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を第１の車両に搭載された車載装置に提供する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置を含むイベント情報提供システムであって、
前記管理装置は、
第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
イベント発生エリアを判定するイベント発生エリア判定部と、
前記経路の少なくとも一部が前記イベント発生エリアに含まれる場合に、前記イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定する特定部と、
前記第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行う映像データ要求部と、
前記第２の車両に搭載された車載装置から前記映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記第１の車両が前記経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定するリスクランク判定部と、
前記リスクランクに関する情報と前記映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を前記第１の車両に搭載された車載装置に提供するイベント情報提供部と、
を備え、
前記第２の車両に搭載された車載装置は、
前記第２の車両の周囲の少なくとも一部を撮像して前記映像データを生成する撮像部と、
前記管理装置から前記映像データの要求を取得する要求取得部と、
前記要求取得部により前記要求が取得された場合に、前記撮像部により生成された前記映像データを前記管理装置に提供する映像データ提供部と、
を備え、
前記第１の車両に搭載された車載装置は、
表示部と、
前記管理装置から前記イベント情報を取得するイベント情報取得部と、
前記第１の車両の現在位置と前記経路とが示された地図と共に、前記イベント情報に基づいて、前記リスクランクと前記映像データが表す映像と前記イベント発生位置とを、前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える
ことを特徴とするイベント情報提供システム。

【請求項2】

前記第１の車両に搭載された車載装置は、
前記リスクランクが所定ランク以上である場合に、前記イベント発生位置を回避する代替経路を探索する代替経路探索部、
を更に備え、
前記表示制御部は、前記リスクランクが所定ランク以上である場合に、前記代替経路を提案可能である旨の通知を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１記載のイベント情報提供システム。

【請求項3】

前記リスクランクが所定ランク未満である場合、
前記管理装置では、前記イベント情報提供部が前記イベント情報を提供した後に、前記特定部による特定、前記映像データ要求部による要求、前記映像データ取得部による取得、及び前記イベント情報提供部による前記第１の車両に搭載された車載装置への前記映像データの提供を繰り返し行い、
前記第１の車両に搭載された車載装置では、前記表示制御部が、前記地図と共に前記リスクランクと前記映像と前記イベント発生位置とを前記表示部に表示させた後に、前記映像に続けて、前記管理装置から繰り返し提供される前記映像データが表す映像を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１記載のイベント情報提供システム。

【請求項4】

第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
イベント発生エリアを判定するイベント発生エリア判定部と、
前記経路の少なくとも一部が前記イベント発生エリアに含まれる場合に、前記イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定する特定部と、
前記第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行う映像データ要求部と、
前記第２の車両に搭載された車載装置から前記映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記第１の車両が前記経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定するリスクランク判定部と、
前記リスクランクに関する情報と前記映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を前記第１の車両に搭載された車載装置に提供するイベント情報提供部と、
を備えることを特徴とする管理装置。

【請求項5】

第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、
イベント発生エリアを判定し、
前記経路の少なくとも一部が前記イベント発生エリアに含まれる場合に、前記イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定し、
前記第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行い、
前記第２の車両に搭載された車載装置から前記映像データを取得し、
前記映像データを解析し、
前記解析の結果に基づいて、前記第１の車両が前記経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定し、
前記リスクランクに関する情報と前記映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を前記第１の車両に搭載された車載装置に提供する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするイベント情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自然災害、事故、渋滞等のイベントの状況を撮像した映像を提供する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載された撮像機器により撮像された映像を、他の車両に提供可能にしたシステムが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、交通情報を解析することで渋滞発生が予想されるエリアを決定し、当該エリアを走行する車両に道路状況を撮影するよう指示し、当該車両で撮影された画像を取得し、当該画像に基づく道路状況確認用情報を第三者車両からアクセス可能なネットワークへ提供するようにしたシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２２１５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

カーナビゲーションシステムを利用して車両が目的地までの経路を移動する場合、その経路上で車両の移動に影響を与えるイベントが発生することがある。例えば、集中豪雨による冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等のイベントが考えられる。従来では、そのような場合に、発生したイベントが車両の移動に与える影響の度合いを、その車両の乗員に提供する技術は存在しなかった。

【0006】

１つの側面において、本発明は、発生したイベントが目的地までの経路上での車両の移動に与える影響の度合いを、その車両の乗員に提供可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の１つの態様のイベント情報提供システムは、管理装置を含む。管理装置は、経路情報取得部と、イベント発生エリア判定部と、特定部と、映像データ要求部と、映像データ取得部と、解析部と、リスクランク判定部と、イベント情報提供部とを備える。経路情報取得部は、第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する。イベント発生エリア判定部は、イベント発生エリアを判定する。特定部は、経路の少なくとも一部がイベント発生エリアに含まれる場合に、イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定する。映像データ要求部は、第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行う。映像データ取得部は、第２の車両に搭載された車載装置から映像データを取得する。解析部は、映像データを解析する。リスクランク判定部は、解析部による解析結果に基づいて、第１の車両が経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定する。イベント情報提供部は、リスクランクに関する情報と映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を第１の車両に搭載された車載装置に提供する。第２の車両に搭載された車載装置は、撮像部と、要求取得部と、映像データ提供部とを備える。撮像部は、第２の車両の周囲の少なくとも一部を撮像して映像データを生成する。要求取得部は、管理装置から映像データの要求を取得する。映像データ提供部は、要求取得部により要求が取得された場合に、撮像部により生成された映像データを管理装置に提供する。第１の車両に搭載された車載装置は、表示部と、イベント情報取得部と、表示制御部とを備える。イベント情報取得部は、管理装置からイベント情報を取得する。表示制御部は、第１の車両の現在位置と経路とが示された地図と共に、イベント情報に基づいて、リスクランクと映像データが表す映像とイベント発生位置とを、表示部に表示させる。

【0008】

本開示の１つの態様の管理装置は、経路情報取得部と、イベント発生エリア判定部と、特定部と、映像データ要求部と、映像データ取得部と、解析部と、リスクランク判定部と、イベント情報提供部とを備える。経路情報取得部は、第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得する。イベント発生エリア判定部は、イベント発生エリアを判定する。特定部は、経路の少なくとも一部がイベント発生エリアに含まれる場合に、イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定する。映像データ要求部は、第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行う。映像データ取得部は、第２の車両に搭載された車載装置から映像データを取得する。解析部は、映像データを解析する。リスクランク判定部は、解析部による解析結果に基づいて、第１の車両が経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定する。イベント情報提供部は、リスクランクに関する情報と映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を第１の車両に搭載された車載装置に提供する。

【0009】

本開示の１つの態様のイベント情報提供方法は、第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、イベント発生エリアを判定し、経路の少なくとも一部がイベント発生エリアに含まれる場合に、イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定し、第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行い、第２の車両に搭載された車載装置から映像データを取得し、映像データを解析し、解析の結果に基づいて、第１の車両が経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定し、リスクランクに関する情報と映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を第１の車両に搭載された車載装置に提供する処理をコンピュータが実行する。

【発明の効果】

【0010】

発生したイベントが目的地までの経路上での車両の移動に与える影響の度合いを、その車両の乗員に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】イベント情報提供システムの構成を例示する図である。

【図2】管理装置の機能構成を例示する図である。

【図3】車載装置の機能構成を例示する図である。

【図4】コンピュータのハードウェア構成を例示する図である。

【図5】管理装置において実行される処理を例示するフローチャートである。

【図6】映像データが表す映像を例示する図である。

【図7】表示部の表示画面例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

図１は、イベント情報提供システム１の構成を例示する図である。

【0014】

図１に例示したイベント情報提供システム１は、管理装置１０と、複数の車両２０の各々に搭載された車載装置３０とを含む。管理装置１０と各車載装置３０は、通信ネットワーク４０に接続され、管理装置１０と各車載装置３０は、通信ネットワーク４０を介して通信可能である。また、通信ネットワーク４０には、イベント発生情報提供サーバ５０や地図サーバ６０も接続され、例えば、管理装置１０とイベント発生情報提供サーバ５０や、各車載装置３０と地図サーバ６０も、通信ネットワーク４０を介して通信可能である。図１には、その他、車載装置３０を搭載しない車両７０も示している。

【0015】

以下において、第１の車両２０は、複数の車両２０の何れかであるとし、第２の車両２０は、複数の車両２０の何れかであって第１の車両２０とは異なる車両２０であるとする。

【0016】

管理装置１０は、第１の車両２０（例えば２０ａ）の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を、第１の車両２０に搭載された車載装置３０から取得する。また、管理装置１０は、集中豪雨による冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等のイベントが発生しているイベント発生エリアを判定する。この判定は、例えば、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されるイベント発生情報に基づいて行われる。また、管理装置１０は、経路情報が示す経路の少なくとも一部がイベント発生エリアに含まれる場合に、そのイベント発生エリアに存在する第２の車両２０（例えば２０ｂ）を特定し、その第２の車両２０に搭載された車載装置３０に映像データの要求を行い、その車載装置３０から映像データを取得する。そして、管理装置１０は、取得した映像データを解析し、その解析結果に基づいて、経路情報が示す経路を第１の車両２０が移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定し、当該リスクランクに関する情報と映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を、第１の車両２０に搭載された車載装置３０に提供する。管理装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータである。

【0017】

各車載装置３０は、地図サーバ６０から取得した地図データと、当該車載装置３０の現在位置とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両２０の目的地までの経路を探索し、目的地までの経路案内（ナビゲーション）を行う。このときの目的地は、例えば、車両２０の乗員により入力される。また、各車載装置３０は、探索した経路に関する情報を含む経路情報を管理装置１０に送信する。

【0018】

また、各車載装置３０は、当該車載装置３０が搭載された車両２０の周囲の少なくとも一部（例えば車両２０の前方）を撮像して映像データを生成する。そして、各車載装置３０は、管理装置１０から映像データの要求を取得すると、生成した映像データを管理装置１０に提供する。例えば、車両２０ｂに搭載された車載装置３０は、管理装置１０から映像データの要求を取得すると、前方の状況３１を撮像した映像データを管理装置１０に提供する。

【0019】

また、各車載装置３０は、管理装置１０からイベント情報を取得すると、当該車載装置３０が搭載された車両２０の現在位置と目的地までの経路とが示された地図と共に、イベント情報に基づいて、リスクランクと映像データが表す映像とイベント発生位置とを表示する。例えば、車両２０ａに搭載された車載装置３０は、管理装置１０からイベント情報を取得すると、車両２０ａの現在位置と目的地までの経路とが示された地図（不図示）と共に、イベント情報に基づいて、イベント発生位置（不図示）と、映像データが表す映像３２と、リスクランクとしての「リスクＡ」を含む関連メッセージ３３等を表示する。

【0020】

イベント発生情報提供サーバ５０は、集中豪雨による冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等、発生しているイベントに関する情報を含むイベント発生情報を管理装置１０等に提供する。イベント発生情報は、例えば、発生しているイベントの内容やイベント発生位置に関する情報を含む。なお、冠水等の自然災害や渋滞等のようにイベントが広範な範囲で発生している場合には、例えば、その範囲の中心位置がイベント発生位置とされる。このようなイベント発生情報の提供は、例えば、イベントが発生したタイミング又は定期的に行われる。イベント発生情報提供サーバ５０は、自然災害発生情報提供サーバ、事故発生情報提供サーバ、渋滞発生情報提供サーバ等の複数のサーバによって実現されてもよい。

【0021】

地図サーバ６０は、地図データを各車載装置３０等に提供する。この提供は、例えば、地図データが更新される度に行われる。

【0022】

このようなイベント情報提供システム１では、車両２０の目的地までの経路上で発生したイベントが、その車両２０の移動に与える影響の度合いを、その車両の乗員に提供することが可能である。以下、イベント情報提供システム１について、より詳細に説明する。

【0023】

図２は、管理装置１０の機能構成を例示する図である。

【0024】

図２に例示した管理装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを含む。

【0025】

制御部１０１は、管理装置１０の各部を制御する。

【0026】

また、制御部１０１は、経路情報取得部１１１と、イベント発生エリア判定部１１２と、特定部１１３と、映像データ要求部１１４と、映像データ取得部１１５と、解析部１１６と、リスクランク判定部１１７と、イベント情報提供部１１８とを含む。

【0027】

経路情報取得部１１１は、第１の車両２０の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を、通信部１０３を介して、その第１の車両２０に搭載された車載装置３０から取得する。

【0028】

イベント発生エリア判定部１１２は、集中豪雨による冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等のイベントが発生しているイベント発生エリアを判定する。この判定は、例えば、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されるイベント発生情報に基づいて行われる。この場合、判定されるイベント発生エリアは、例えば、イベント発生情報が示すイベント発生位置を中心とする半径が所定距離の範囲のエリアとされる。

【0029】

特定部１１３は、経路情報取得部１１１により取得された経路情報が示す経路の少なくとも一部が、イベント発生エリア判定部１１２により判定されたイベント発生エリアに含まれる場合に、そのイベント発生エリアに存在する第２の車両２０を特定する。このときに特定される第２の車両２０は、例えば、イベント発生エリアに存在する車両２０のうち、イベント発生情報が示すイベント発生位置に最も近い車両２０、又は、経路情報が示す経路上を移動する車両２０であってイベント発生情報が示すイベント発生位置に最も近い車両２０とされる。このような第２の車両２０の特定は、例えば、記憶部１０２に記憶されている車両位置情報に基づいて行われる。車両位置情報は、各車両２０の現在位置情報（各車載装置３０の現在位置情報でもある）を含む。各車両２０の現在位置情報は、当該車両２０に搭載された車載装置３０の識別子と現在位置に関する情報とを含む。なお、車両位置情報において、各車両２０の現在位置情報は、例えば、当該車両２０に搭載された車載装置３０から管理装置１０に定期的に送信される現在位置情報に基づいて、その都度更新される。このような車両位置情報の更新は、制御部１０１が行うようにしてもよい。なお、各車両２０に搭載された車載装置３０から管理装置１０に定期的に送信される現在位置情報は、プローブ情報、又は、プローブ情報の一部ということもできる。

【0030】

映像データ要求部１１４は、特定部１１３により特定された第２の車両２０に搭載された車載装置３０に対し、通信部１０３を介して、映像データの要求を行う。

【0031】

映像データ取得部１１５は、特定部１１３により特定された第２の車両２０に搭載された車載装置３０から、通信部１０３を介して、映像データを取得する。

【0032】

解析部１１６は、映像データ取得部１１５により取得された映像データを解析する。例えば、解析部１１６は、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）等の技術を用いて映像データを解析し、映像データが表す映像に表されているイベントの程度を判定する。なお、映像に表されているイベントの内容（冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等）は、映像データを解析することで判定されてもよいし、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されたイベント発生情報に基づいて判定されてもよい。イベントの程度は、例えば、冠水や土砂崩れ等の自然災害の程度、事故の程度、渋滞の程度等である。この場合、自然災害の程度は、映像に表されている自然災害の危険度が高いものほど高くなるとし、事故の程度は、映像に表されている事故の規模が大きいものほど高くなるとし、渋滞の程度は、映像に表されている渋滞中の車両の移動速度が遅いものほど高くなって移動速度がゼロのもので最も高くなるとしてもよい。

【0033】

リスクランク判定部１１７は、解析部１１６による解析結果に基づいて、経路情報取得部１１１により取得された経路情報が示す経路を第１の車両２０が移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定する。このときに判定されるリスクランクは、例えば、その経路での第１の車両２０の移動困難性が高くなるほど高くなるとしてもよい。この場合、移動困難性は、解析部１１６による解析結果として判定されたイベントの程度が高いものほど高くなるとしてもよい。判定されるリスクランクの種類は、少なくとも２種類以上であり、例えば、リスクＡ、リスクＢといった２種類である。この場合、リスクＡは、リスクＢよりもリスクランクが高い。

【0034】

イベント情報提供部１１８は、リスクランク判定部１１７により判定されたリスクランクに関する情報と、映像データ取得部１１５により取得された映像データと、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されたイベント発生情報が示すイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を、通信部１０３を介して、第１の車両２０に搭載された車載装置３０に提供する。

【0035】

記憶部１０２は、車両位置情報、経路情報取得部１１１により取得された経路情報、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されたイベント発生情報、映像データ取得部１１５により取得された映像データ、リスクランク判定部１１７により判定されたリスクランクに関する情報等を記憶する。

【0036】

通信部１０３は、通信ネットワーク４０を介して、外部の装置（車載装置３０、イベント発生情報提供サーバ５０等）と通信を行う。

【0037】

図３は、車載装置３０の機能構成を例示する図である。

【0038】

図３に例示した車載装置３０は、制御部３０１と、撮像部３０２と、現在位置検出部３０３と、表示部３０４と、記憶部３０５と、通信部３０６とを含む。

【0039】

制御部３０１は、車載装置３０の各部を制御する。

【0040】

また、制御部３０１は、定期的に、車載装置３０の識別子と、現在位置検出部３０３により検出された現在位置（車載装置３０の現在位置）に関する情報とを含む現在位置情報を、通信部３０６を介して、管理装置１０に送信する。

【0041】

また、制御部３０１は、地図サーバ６０から通信部３０６を介して取得した地図データと、現在位置検出部３０３により検出された現在位置（車載装置３０の現在位置）とに基づいて、当該車載装置３０が搭載された車両２０の目的地までの経路を探索し、目的地までの経路案内を行う。このときの目的地は、例えば、車両２０の乗員により入力される。また、制御部３０１は、探索した経路に関する情報を含む経路情報を、通信部３０６を介して、管理装置１０に送信する。このときの経路情報には、車載装置３０の識別子が含まれてもよい。

【0042】

また、制御部３０１は、要求取得部３１１と、映像データ提供部３１２と、イベント情報取得部３１３と、表示制御部３１４と、代替経路探索部３１５とを含む。

【0043】

要求取得部３１１は、通信部３０６を介して、管理装置１０から映像データの要求を取得する。

【0044】

映像データ提供部３１２は、要求取得部３１１により映像データの要求が取得された場合に、撮像部３０２により生成された映像データを、通信部３０６を介して、管理装置１０に提供する。このときに提供される映像データは、例えば、直近に撮像部３０２により生成された映像データである。

【0045】

イベント情報取得部３１３は、通信部３０６を介して、管理装置１０からイベント情報を取得する。

【0046】

表示制御部３１４は、当該車載装置３０が搭載された車両２０の現在位置（現在位置検出部３０３により検出された現在位置）と目的地までの経路とが示された地図と共に、イベント情報取得部３１３により取得されたイベント情報に基づいて、リスクランクと映像データが表す映像とイベント発生位置とを、表示部３０４に表示させる。このときは、関連するメッセージ等を更に表示部３０４に表示させるようにしてもよい。

【0047】

また、表示制御部３１４は、イベント情報が示すリスクランクが所定ランク以上（例えば、リスクＡ以上）である場合に、代替経路探索部３１５により探索された代替経路を提案可能である旨の通知を表示部３０４に表示させる。この場合、当該車載装置３０が搭載された車両２０の乗員は、当該車載装置３０に対する入力により、提案された代替経路の閲覧、選択が可能であり、また、選択した代替経路に沿って目的地までの経路案内を行わせることも可能である。

【0048】

代替経路探索部３１５は、イベント情報取得部３１３により取得されたイベント情報が示すリスクランクが所定ランク以上（例えば、リスクＡ以上）である場合に、そのイベント情報が示すイベント発生位置を回避する代替経路を探索する。

【0049】

撮像部３０２は、当該車載装置３０が搭載された車両２０の周囲の少なくとも一部（例えば車両２０の前方）を撮像して映像データを生成する。例えば、撮像部３０２は、所定時間間隔毎の映像データを生成する。

【0050】

現在位置検出部３０３は、現在位置（当該車載装置３０の現在位置）を検出する。

【0051】

表示部３０４は、表示制御部３１４による上述の表示等、各種の表示を行う。

【0052】

記憶部３０５は、地図サーバ６０から取得された地図データ、撮像部３０２により生成された映像データ、現在位置検出部３０３により検出された現在位置に関する情報、イベント情報取得部３１３により取得されたイベント情報、探索された経路や代替経路探索部３１５により探索された代替経路に関する情報等を記憶する。

【0053】

通信部３０６は、通信ネットワーク４０を介して、外部の装置（管理装置１０、地図サーバ６０等）と通信を行う。

【0054】

なお、管理装置１０や車載装置３０は、図４に例示するハードウェア構成を有するコンピュータ８０により実現されてもよい。

【0055】

図４は、コンピュータ８０のハードウェア構成を例示する図である。

【0056】

図４に例示したコンピュータ８０は、プロセッサ８０１、メモリ８０２、記憶装置８０３、読取装置８０４、通信インタフェース８０６、及び入出力インタフェース８０７を含み、それらは、データバス８０８を介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。

【0057】

プロセッサ８０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアであってもよい。プロセッサ８０１は、メモリ８０２を利用して、プログラム（例えば、後述する処理の手順を記述したプログラム）を実行することで、管理装置１０の制御部１０１や、車載装置３０の制御部３０１として機能する。

【0058】

なお、プロセッサ８０１には、カメラ８１１、ＧＰＳ機器８１２が接続されていてもよい。カメラ８１１は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサを含む。ＧＰＳ機器８１２は、現在位置を検出するセンサを含む。コンピュータ８０により車載装置３０を実現する場合には、カメラ８１１、ＧＰＳ機器８１２が、撮像部３０２、現在位置検出部３０３の機能を提供してもよい。なお、ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。ＣＣＤは、Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。ＣＭＯＳは、Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの略称である。

【0059】

メモリ８０２は、例えば半導体メモリであり、ＲＡＭ領域及びＲＯＭ領域を含む。なお、ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0060】

記憶装置８０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。コンピュータ８０により管理装置１０を実現する場合には、記憶装置８０３が記憶部１０２の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により車載装置３０を実現する場合には、記憶装置８０３が記憶部３０５の機能を提供してもよい。

【0061】

読取装置８０４は、プロセッサ８０１の指示に従って着脱可能記憶媒体８０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体８０５は、例えば、半導体デバイス（ＵＳＢメモリ等）、磁気的作用により情報が入出力される媒体（磁気ディスク等）、光学的作用により情報が入出力される媒体（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等）などにより実現される。なお、ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。ＣＤは、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃの略称である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略称である。

【0062】

通信インタフェース８０６は、プロセッサ８０１の指示に従って、各種の通信ネットワーク（例えば、通信ネットワーク４０）を介して通信する。コンピュータ８０により管理装置１０を実現する場合には、通信インタフェース８０６が通信部１０３の機能を提供してもよい。コンピュータ８０により車載装置３０を実現する場合には、通信インタフェース８０６が通信部３０６の機能を提供してもよい。

【0063】

入出力インタフェース８０７は、入力デバイス８１３、出力デバイス８１４とのインタフェースを提供する。入力デバイス８１３は、キーボード、マウス装置、ボタンスイッチ、タッチパネル等である。出力デバイス８１４は、表示装置、オーディオ出力装置等である。コンピュータ８０により車載装置３０を実現する場合には、出力デバイス８１４が表示部３０４の機能を提供し、入力デバイス８１３が乗員による入力等に使用されてもよい。

【0064】

コンピュータ８０のプロセッサ８０１により実行されるプログラムは、例えば、下記の形態で提供される。
（１）記憶装置８０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体８０５により提供される。
（３）プログラムサーバから通信ネットワークを介して提供される。

【0065】

なお、コンピュータ８０のハードウェア構成は、例示であり、実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば、構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、例えば、上述の機能構成の一部または全部の機能が、ＦＰＧＡ、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどによるハードウェアとして実装されてもよい。なお、ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。ＳｏＣは、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐの略称である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。ＰＬＤは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅの略称である。

【0066】

次に、イベント情報提供システム１において実行される処理について、管理装置１０で実行される処理を中心に説明する。

【0067】

図５は、管理装置１０において実行される処理を例示するフローチャートである。図６は、映像データが表す映像３２を例示する図である。

【0068】

図５に例示した処理では、Ｓ１０１において、管理装置１０の制御部１０１（経路情報取得部１１１）は、第１の車両２０の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を、その第１の車両２０に搭載された車載装置３０から取得する。

【0069】

次に、Ｓ１０２において、制御部１０１（イベント発生エリア判定部１１２）は、集中豪雨による冠水や土砂崩れ等の自然災害、事故、渋滞等のイベントが発生しているイベント発生エリアを判定する。この判定は、例えば、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されるイベント発生情報に基づいて行われる。

【0070】

次に、Ｓ１０３において、制御部１０１（特定部１１３）は、Ｓ１０１で取得された経路情報が示す経路の少なくとも一部が、Ｓ１０２で判定されたイベント発生エリアに含まれる場合に、そのイベント発生エリアに存在する第２の車両２０を特定する。このときに特定される第２の車両２０は、例えば、イベント発生エリアに存在する車両２０のうち、イベント発生情報が示すイベント発生位置に最も近い車両２０、又は、経路情報が示す経路上を移動する車両２０であってイベント発生情報が示すイベント発生位置に最も近い車両２０とされる。

【0071】

次に、Ｓ１０４において、制御部１０１（映像データ要求部１１４）は、Ｓ１０３で特定された第２の車両２０に搭載された車載装置３０に映像データの要求を行う。

【0072】

Ｓ１０４の処理によって映像データの要求が行われた第２の車両２０に搭載された車載装置３０は、その要求を取得すると、撮像部３０２が生成した映像データ（例えば、直近に撮像部３０２が生成した映像データ）を管理装置１０に提供する。

【0073】

Ｓ１０４の後、Ｓ１０５において、制御部１０１（映像データ取得部１１５）は、Ｓ１０３で特定された第２の車両２０に搭載された車載装置３０から映像データを取得する。

【0074】

次に、Ｓ１０６において、制御部１０１（解析部１１６）は、Ｓ１０５で取得された映像データを解析する。例えば、その映像データを解析して、映像データが表す映像（例えば、図６に例示する映像３２）に表されているイベントの程度を判定する。例えば、図６に例示した映像３２では、道路中央付近に横転車両３４が認識され、イベントの程度として、事故の程度が高いと判定される。

【0075】

次に、Ｓ１０７において、制御部１０１（リスクランク判定部１１７）は、Ｓ１０６での解析結果に基づいて、Ｓ１０１で取得された経路情報が示す経路を第１の車両２０が移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定する。例えば、Ｓ１０６で解析された映像データが表す映像が、図６に例示した映像３２であった場合には、事故の程度が高いと判定されていることから、高いリスクランク（例えば、リスクＡ）が判定される。

【0076】

次に、Ｓ１０８において、制御部１０１（イベント情報提供部１１８）は、Ｓ１０７で判定されたリスクランクに関する情報と、Ｓ１０５で取得された映像データと、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されたイベント発生情報が示すイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を、第１の車両２０に搭載された車載装置３０に提供する。

【0077】

Ｓ１０８が終了すると、図５に例示した処理が終了する。

【0078】

Ｓ１０８の処理によってイベント情報が提供された第１の車両２０に搭載された車載装置３０は、そのイベント情報を取得すると、当該車両２０（当該車載装置３０）の現在位置と目的地までの経路とが示された地図と共に、イベント情報に基づいて、リスクランクと映像データが表す映像とイベント発生位置とを、表示部３０４に表示する。

【0079】

このときの表示部３０４の表示画面例を、図７を用いて説明する。

【0080】

図７は、表示部３０４の表示画面例を示す図である。

【0081】

図７に表示画面例として示した表示画面９０には、第１の車両２０の現在位置を示す現在位置アイコン９０１と目的地までの経路９０２とが示された地図９０３と共に、イベント発生位置を示すイベント発生位置アイコン９０４と、映像データが表す映像３２と、リスクランクとしての「リスクＡ」を含む関連メッセージ３３とが表示されている。

【0082】

また、この例では、リスクランクがリスクＡ以上である場合に、代替経路探索部３１５がイベント発生位置を回避する代替経路を探索すると共に、表示制御部３１４が代替経路を提案可能である旨の通知を表示させようにしており、関連メッセージ３３には、その通知として、「代替ルートを提案します。」というメッセージも含まれている。このときは、例えば、乗員が車載装置３０に対する入力を行うことで、代替経路の閲覧、選択が可能であり、また、選択した代替経路に沿って目的地までの経路案内を行わせることも可能である。

【0083】

また、関連メッセージ３３には、更に、イベント発生内容としての「横転事故発生。」というメッセージや、それに伴う渋滞の解消に要する予想時間としての「渋滞解消まで３時間かかることを予想しています。」というメッセージも含まれている。これらのメッセージは、例えば、管理装置１０から提供されたイベント情報に含まれる付加情報に基づいて制御部３０１が生成し、それを表示制御部３１４が表示させるようにしてもよい。付加情報は、例えば、管理装置１０の制御部１０１が、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されたイベント発生情報に基づいて生成し、それをイベント情報提供部１１８がイベント情報に含ませるようにしてもよい。なお、渋滞の解消に要する予想時間は、過去の事故事例データに基づいて算出されるものであってもよい。また、その算出を、管理装置１０の制御部１０１が行ってもよいし、イベント発生情報提供サーバ５０が行ってもよい。その算出をイベント発生情報提供サーバ５０が行う場合は、その算出結果を含むイベント発生情報を管理装置１０に提供するようにしてもよい。

【0084】

なお、図７に表示画面例として示した表示画面９０は、経路案内中の表示画面上に、イベント発生位置アイコン９０４、映像３２、関連メッセージ３３等が重畳表示されたものでもある。

【0085】

以上のように、本実施の形態によれば、第１の車両２０に搭載された車載装置３０の表示部３０４に、図７に示した表示画面例のように、第１の車両２０の現在位置と目的地までの経路とが示された地図と共に、リスクランクと映像データが表す映像（例えばイベント発生位置の映像）とイベント発生位置とを表示させることができる。従って、表示されたリスクランク等によって、発生したイベントが目的地までの経路上での第１の車両２０の移動に与える影響の度合いを、その第１の車両２０の乗員に提供することができる。

【0086】

また、リスクランクが高い場合には、代替経路の提案等が行われるので、乗員は、提案された代替経路を閲覧、選択して、経路案内を行わせることで、イベント発生位置を回避した代替経路に沿って経路案内を行わせることができる。

【0087】

なお、本実施の形態において、リスクランクが高くない場合には、次のような処理が行われてもよい。例えば、管理装置１０において、リスクランク判定部１１７により判定されたリスクランクが所定ランク未満（例えば、リスクＡ未満）である場合（例えば、リスクＢである場合）は、上述のようにイベント情報提供部１１８がイベント情報を提供した後に、特定部１１３による特定、映像データ要求部１１４による要求、映像データ取得部１１５による取得、及びイベント情報提供部１１８による第１の車両２０に搭載された車載装置３０への映像データの提供を繰り返し行うようにしてもよい。そして、第１の車両２０に搭載された車載装置３０においては、イベント情報取得部３１３により取得されたイベント情報が示すリスクランクが所定ランク未満（例えば、リスクＡ未満）である場合（例えば、リスクＢである場合）に、表示制御部３１４が、上述のように第１の車両２０の現在位置と目的地までの経路とが示された地図と共にリスクランクと映像データが表す映像とイベント発生位置とを表示部３０４に表示させた後に、その映像に続けて、管理装置１０から繰り返し提供される映像データが表す映像を表示部３０４に表示させるようにしてもよい。このようにすることで、リスクランクが高くない場合には、当初の経路に沿った経路案内が継続され、表示部３０４には最新の映像（例えば、イベント発生位置の映像）が継続して表示されるようになる。

【0088】

本実施の形態では、車載装置３０が車両２０の目的地までの経路を探索したが、この探索を、通信ネットワーク４０に接続された他の装置（例えば管理装置１０や地図サーバ６０や図示しない他のサーバ）が行うようにしてもよい（但し、代替経路の探索を除く）。この場合は、車載装置３０が、当該車載装置３０の識別子と車両２０の目的地と車両２０の現在位置等に関する情報を他の装置に送信し、他の装置が、車両２０の目的地と車両２０の現在位置に関する情報と地図データとに基づいて目的地までの経路を探索し、探索した経路に関する情報を車載装置３０に送信するようにしてもよい。また、他の装置が管理装置１０以外の装置である場合は、他の装置が管理装置１０に経路情報を送信するようにしてもよい。このときの経路情報には、探索された経路に関する情報の他、管理装置１０が車載装置３０を特定可能なように、車載装置３０から送信された当該車載装置３０の識別子も含まれるようにしてもよい。

【0089】

本実施の形態では、管理装置１０のイベント発生エリア判定部１１２が、イベント発生情報提供サーバ５０から提供されるイベント発生情報に基づいてイベント発生エリアを判定したが、それに代えて又はそれに加えて、イベント発生エリア判定部１１２が、各車両２０の車載装置３０から管理装置１０に定期的に送信されるプローブ情報に基づいてイベント発生エリアを判定するようにしてもよい。この場合は、各車両２０の車載装置３０がプローブ情報を定期的に管理装置１０に送信し、そのプローブ情報に基づいてイベント発生エリア判定部１１２がイベント発生エリアを判定すればよい。プローブ情報は、例えば、車載装置３０の識別子、車両２０（車載装置３０）の現在位置、速度等の情報を含む。例えば、イベント発生エリア判定部１１２は、各車両２０の車載装置３０から定期的に送信されるプローブ情報に基づいて各車両２０の現在位置及び速度をモニターすることで渋滞発生エリアを判定するようにしてもよい。また、この場合は、イベント発生エリア判定部１１２が、更に、渋滞発生位置（イベント発生位置）を判定するようにしてもよい。

【0090】

リスクランク判定部１１７は、映像データの解析結果と、各車両２０の車載装置３０から管理装置１０に定期的に送信されるプローブ情報に基づいて、リスクランクを判定してもよい。例えば、映像データを解析した結果、単位時間当たりの映像の動き変化が少なく、プローブ情報の速度も低速の場合に、リスクランク判定部１１７は、大渋滞が発生しているものとして、リスクランクをＡ判定としてもよい。

【0091】

なお、以上までに説明した実施の形態には、下記のプログラムや当該プログラムを記録した記録媒体の実施の形態も含まれている。

【0092】

第１の車両の目的地までの経路に関する情報を含む経路情報を取得し、
イベント発生エリアを判定し、
前記経路の少なくとも一部が前記イベント発生エリアに含まれる場合に、前記イベント発生エリアに存在する第２の車両を特定し、
前記第２の車両に搭載された車載装置に映像データの要求を行い、
前記第２の車両に搭載された車載装置から前記映像データを取得し、
前記映像データを解析し、
前記解析の結果に基づいて、前記第１の車両が前記経路を移動し続けるリスクのランクであるリスクランクを判定し、
前記リスクランクに関する情報と前記映像データとイベント発生位置に関する情報とを含むイベント情報を前記第１の車両に搭載された車載装置に提供する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0093】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ イベント情報提供システム
１０ 管理装置
２０ 車両
３０ 車載装置
３１ 状況
３２ 映像
３３ 関連メッセージ
３４ 横転車両
４０ 通信ネットワーク
５０ イベント発生情報提供サーバ
６０ 地図サーバ
７０ 車両
８０ コンピュータ
９０ 表示画面
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０３ 通信部
１１１ 経路情報取得部
１１２ イベント発生エリア判定部
１１３ 特定部
１１４ 映像データ要求部
１１５ 映像データ取得部
１１６ 解析部
１１７ リスクランク判定部
１１８ イベント情報提供部
３０１ 制御部
３０２ 撮像部
３０３ 現在位置検出部
３０４ 表示部
３０５ 記憶部
３０６ 通信部
３１１ 要求取得部
３１２ 映像データ提供部
３１３ イベント情報取得部
３１４ 表示制御部
３１５ 代替経路探索部
８０１ プロセッサ
８０２ メモリ
８０３ 記憶装置
８０４ 読取装置
８０５ 着脱可能記憶媒体
８０６ 通信インタフェース
８０７ 入出力インタフェース
８０８ データバス
８１１ カメラ
８１２ ＧＰＳ機器
８１３ 入力デバイス
８１４ 出力デバイス
９０１ 現在位置アイコン
９０２ 経路
９０３ 地図
９０４ イベント発生位置アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】