特開 2024-48629 液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048629

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/18 20060101AFI20240402BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240402BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

B41J2/18

B41J2/175 501

B41J2/01 401

B41J2/175 503

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154648

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】荒深 和志

(72)【発明者】

【氏名】森田 修匠

(72)【発明者】

【氏名】藤森 亮治

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EC16

2C056EC17

2C056EC18

2C056EC40

2C056KA01

2C056KB08

2C056KB16

(57)【要約】

【課題】ベース部材およびダイヤフラムで構成されるポンプ室の駆動時に、ダイヤフラムがベース部材に接触すると、液体供給流路内に異物が発生する虞がある。
【解決手段】液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド４１にインクを供給可能な液体供給流路１０１と、液体供給流路１０１とともに循環路ＣＰを形成する分岐流路１０７と、循環路ＣＰにＮ個設けられ、ベース部材２２およびダイヤフラム２３で構成されるポンプ室２４であって、ダイヤフラム２３を変位させてポンプ室２４の容積Ｃｈを変化させることで循環路ＣＰにおいてインクを循環可能なポンプ室２４を備え、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、Ｋ個のポンプ室２４に収容されるインクの総体積Ｖｔを、Ｋ個のポンプ室２４における最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くし、Ｋ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
液体収容体に収容される前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給可能な液体供給流路と、
前記液体供給流路に設けられる第１接続部と、前記液体供給流路のうち前記第１接続部と前記液体吐出ヘッドとの間となる位置に設けられる第２接続部と、に両端が接続されることで、前記液体供給流路とともに循環路を形成する分岐流路と、
Ｎを２以上の整数とするとき、前記循環路にＮ個設けられ、ベース部材およびダイヤフラムで構成されるポンプ室であって、前記ダイヤフラムを変位させて前記ポンプ室の容積を変化させることで前記循環路において前記液体を循環可能な前記ポンプ室と、
前記ポンプ室を駆動可能なポンプ機構と、
前記液体供給流路における前記液体収容体と前記第１接続部との間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第１開閉弁と、
前記液体供給流路における前記第２接続部と前記液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第２開閉弁と、
前記ポンプ機構を制御可能な制御部と、
を備え、
Ｋを２以上前記Ｎ以下の整数とするとき、
前記制御部は、
前記ダイヤフラムの位置を調整することで、Ｋ個の前記ポンプ室に収容される前記液体の総体積を、前記Ｋ個の前記ポンプ室における最大容積の総和よりも少なく、かつ前記総和の半分より多くし、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記Ｎは５以上であり、
前記制御部は、
前記Ｎ個の前記ポンプ室のうち半数より多い前記ポンプ室の容積を前記最大容積にし、残りの前記ポンプ室の前記容積を最小容積にし、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｎ個の前記ポンプ室のうち、１個の前記ポンプ室の前記容積を前記最大容積にし、かつ１個の前記ポンプ室の前記容積を前記最小容積にし、
前記Ｎ個より２個少ない前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記液体供給流路、および前記分岐流路は、途中で分岐した後に合流する並列流路を有し、
前記ポンプ室は、前記並列流路のそれぞれに設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
液体収容体に収容される前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給可能な液体供給流路と、
前記液体供給流路に設けられる第１接続部と、前記液体供給流路のうち前記第１接続部と前記液体吐出ヘッドとの間となる位置に設けられる第２接続部と、に両端が接続されることで、前記液体供給流路とともに循環路を形成する分岐流路と、
Ｎを２以上の整数とするとき、前記循環路にＮ個設けられ、ベース部材およびダイヤフラムで構成されるポンプ室であって、前記ダイヤフラムを変位させて前記ポンプ室の容積を変化させることで前記循環路において前記液体を循環可能な前記ポンプ室と、
前記液体供給流路における前記液体収容体と前記第１接続部との間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第１開閉弁と、
前記液体供給流路における前記第２接続部と前記液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第２開閉弁と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
Ｋを２以上前記Ｎ以下の整数とするとき、Ｋ個の前記ポンプ室に収容される前記液体の総体積を、前記Ｋ個の前記ポンプ室における最大容積の総和よりも少なく、かつ前記総和の半分より多くすることと、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環することと、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【請求項5】

前記Ｎは３以上であり、Ｌを前記Ｎの半分より大きい整数とするとき、Ｌ個の前記ポンプ室の前記容積を前記最大容積にすることと、
残りの前記ポンプ室の前記容積を最小容積にすることと、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環することと、
を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項6】

前記Ｎは４以上であり、前記Ｎ個の前記ポンプ室のうち半数の前記ポンプ室の前記容積を前記最大容積にすることと、
残りの半数の前記ポンプ室の前記容積を最小容積にすることと、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記循環路において前記液体を循環するときに駆動しない前記ポンプ室の前記容積を前記最小容積にすることと、
前記Ｎ個の半数より多く前記Ｎ個より少ない前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環することと、
を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。

【請求項7】

前記Ｎは５以上であり、前記Ｎ個の前記ポンプ室のうち半数より多い前記ポンプ室の前記容積を前記最大容積にすることと、
残りの前記ポンプ室の前記容積を最小容積にすることと、
前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｎ個の前記ポンプ室のうち、１個の前記ポンプ室の前記容積を前記最大容積にし、かつ１個の前記ポンプ室の前記容積を前記最小容積にすることと、
前記Ｎ個より２個少ない前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環することと、
を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体を収容する液体収容体側から液体噴射ヘッド側に供給する液体供給流路と、液体供給流路に設けられるポンプと、を備える液体噴射装置が開示されている。液体噴射ヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、液体噴射装置は液体吐出装置の一例である。また、ポンプは流路形成部材とダイヤフラムとにより形成されるポンプ室を有し、ダイヤフラムを流路形成部材に対して進退する方向に変位させ、ポンプ室の容積を変化させるポンプ駆動により、液体収容体側から液体噴射ヘッド側に液体を供給することが開示されている。流路形成部材はベース部材の一例である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１６２００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の液体噴射装置では、ポンプ駆動時に、ダイヤフラムが流路形成部材との接触を繰り返すと、液体供給流路内に異物が発生する虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、液体収容体に収容される前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給可能な液体供給流路と、前記液体供給流路に設けられる第１接続部と、前記液体供給流路のうち前記第１接続部と前記液体吐出ヘッドとの間となる位置に設けられる第２接続部と、に両端が接続されることで、前記液体供給流路とともに循環路を形成する分岐流路と、Ｎを２以上の整数とするとき、前記循環路にＮ個設けられ、ベース部材およびダイヤフラムで構成されるポンプ室であって、前記ダイヤフラムを変位させて前記ポンプ室の容積を変化させることで前記循環路において前記液体を循環可能な前記ポンプ室と、前記ポンプ室を駆動可能なポンプ機構と、前記液体供給流路における前記液体収容体と前記第１接続部との間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第１開閉弁と、前記液体供給流路における前記第２接続部と前記液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第２開閉弁と、前記ポンプ機構を制御可能な制御部と、を備え、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、前記制御部は、前記ダイヤフラムの位置を調整することで、Ｋ個の前記ポンプ室に収容される前記液体の総体積を、前記Ｋ個の前記ポンプ室における最大容積の総和よりも少なく、かつ前記総和の半分より多くし、前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環する。

【0006】

液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、液体収容体に収容される前記液体を前記液体吐出ヘッドに供給可能な液体供給流路と、前記液体供給流路に設けられる第１接続部と、前記液体供給流路のうち前記第１接続部と前記液体吐出ヘッドとの間となる位置に設けられる第２接続部と、に両端が接続されることで、前記液体供給流路とともに循環路を形成する分岐流路と、Ｎを２以上の整数とするとき、前記循環路にＮ個設けられ、ベース部材およびダイヤフラムで構成されるポンプ室であって、前記ダイヤフラムを変位させて前記ポンプ室の容積を変化させることで前記循環路において前記液体を循環可能な前記ポンプ室と、前記液体供給流路における前記液体収容体と前記第１接続部との間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第１開閉弁と、前記液体供給流路における前記第２接続部と前記液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記液体供給流路を開閉可能な第２開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、Ｋ個の前記ポンプ室に収容される前記液体の総体積を、前記Ｋ個の前記ポンプ室における最大容積の総和よりも少なく、かつ前記総和の半分より多くすることと、前記第１開閉弁、および前記第２開閉弁が閉じた状態で、前記Ｋ個の前記ポンプ室を駆動することで、前記循環路において前記液体を循環することと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１に係る液体吐出装置の概略構成を示す斜視図。

【図2】液体吐出装置の概略構成を示す側面図。

【図3】液体吐出装置の概略構成を示す平面図。

【図4】液体吐出装置が備える液体供給装置を示す模式図。

【図5】液体吐出装置の制御方法を示すフローチャート。

【図6】循環前処理時の各ポンプ室を示す模式図。

【図7】循環動作における第１状態の各ポンプ室を示す模式図。

【図8】循環動作における第２状態の各ポンプ室を示す模式図。

【図9】循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図10】他の実施形態に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図11】実施形態２に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図12】実施形態３に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図13】実施形態４に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図14】実施形態５に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図15】実施形態６に係る液体吐出装置が備える液体供給装置を示す模式図。

【図16】実施形態６に係る循環前処理を示す模式図。

【図17】実施形態６に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図18】実施形態７に係る循環前状態の各ポンプ室を示す模式図。

【図19】実施形態７に係る循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【図20】従来技術を適用した循環動作における第１状態の各ポンプ室を示す模式図。

【図21】従来技術を適用した循環動作における第２状態の各ポンプ室を示す模式図。

【図22】従来技術を適用した循環制御において各ポンプ室に収容される液体の体積を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。実施形態に係る液体吐出装置は、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することで文字及び画像を印刷するインクジェットプリンターである。

【0009】

各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。

【0010】

尚、本実施形態では、液体吐出装置１０の長手方向を「幅方向」とし、液体吐出装置１０の奥行方向を「前後方向」とし、脚部１１の長手方向でもある液体吐出装置１０の上下方向を「鉛直方向」とする。ここで、幅方向、前後方向及び鉛直方向は、互いに直交する方向である。

【0011】

１．実施形態１
図１に示すように液体吐出装置１０は、一対の脚部１１と、脚部１１上に組み付けられる筐体１２と、ロール体（不図示）に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す繰出部１３と、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する案内部１４と、案内部１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る巻取部１５と、を備える。また液体吐出装置１０は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与するテンション付与機構１６と、ユーザーによって操作される操作パネル１７と、を備える。

【0012】

また、液体吐出装置１０は、液体収容体１１０を装着可能な装着部１１３と、後述する印刷部４０に液体収容体１１０に収容されるインクを供給する液体供給装置１００と、液体吐出装置１０の各種構成部材の駆動や動作を制御する制御部６０と、を備える。

【0013】

図２、図３に示すように、液体吐出装置１０は、媒体Ｍを支持する支持台１８と、媒体Ｍを搬送する搬送部３０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部４０と、印刷部４０のメンテナンスを行うメンテナンス部５０とを備える。尚、媒体Ｍは、前後方向に沿った搬送方向に搬送される。

【0014】

支持台１８は、媒体Ｍの搬送方向と直交する媒体Ｍの幅方向に延在している。また、図２に示すように、搬送部３０は、搬送方向における支持台１８の両側に配置される搬送モーター（不図示）を駆動することで、搬送ローラー対３１，３２に挟持された媒体Ｍを支持台１８の表面に沿って搬送方向に搬送する。

【0015】

印刷部４０は、インクを吐出可能な液体吐出ヘッド４１と、幅方向に沿って延設されるガイド軸４２と、ガイド軸４２に案内されて幅方向に往復移動可能なキャリッジ４３と、を備える。キャリッジ４３は、液体吐出ヘッド４１を保持した状態で、キャリッジモーター（不図示）の駆動に伴い移動する。

【0016】

図４に示すように、液体吐出ヘッド４１は、複数のノズル４４と、ノズル４４それぞれに連通する個別液室４１１と、個別液室４１１と振動板４１２により区画される収容部４１３と、収容部４１３に収容されるアクチュエーター４１４と、を備える。また、液体吐出ヘッド４１は、供給されるインクを一時貯留して複数の個別液室４１１に供給する共通液室４１５と、共通液室４１５に供給されるインクをろ過するフィルター４１６と、を備える。

【0017】

アクチュエーター４１４は、例えば、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子である。アクチュエーター４１４の収縮に伴って振動板４１２を変形させた後、駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した個別液室４１１内のインクがノズル４４から液滴として吐出される。印刷部４０は、支持台１８に支持される媒体Ｍに、幅方向に移動する液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクを吐出することで印刷する。

【0018】

図３に示すように、メンテナンス部５０は、幅方向において支持台１８と隣り合う領域に設けられる。メンテナンス部５０は、液体吐出ヘッド４１を払拭する払拭部材５１を有する払拭機構５２と、液体吐出ヘッド４１が吐出するインクを受ける液体受け部５３を有するフラッシング機構５４と、液体吐出ヘッド４１のノズル４４（図２参照）を覆うキャップ５５を有するキャップ機構５６と、を備える。払拭機構５２、フラッシング機構５４、およびキャップ機構５６は、キャリッジ４３の移動方向に並ぶように配置される。

【0019】

払拭機構５２は、払拭部材５１を液体吐出ヘッド４１と相対移動させることにより、液体吐出ヘッド４１を払拭するワイピングを行う。フラッシング機構５４は、ノズル４４の目詰まり防止または解消を目的として、ノズル４４から液滴を吐き捨てるフラッシングを行うときに、吐き捨てられたインクを液体受け部５３で受ける。液体受け部５３は、例えば、回転する無端状のベルトで構成することができる。

【0020】

キャップ機構５６は、液体吐出ヘッド４１のノズル４４が開口する空間を閉空間とするためのキャッピングを行う。キャッピングは、液体吐出ヘッド４１のノズル４４が乾燥することを抑制するためなどに行われる。また、キャップ機構５６は、キャップ５５外に、キャップ５５内を吸引する吸引ポンプをさらに有し、キャッピングを行った状態で吸引ポンプを駆動させることでキャップ５５内を負圧とし、液体吐出ヘッド４１のノズル４４を介して強制的にインクを排出させる吸引クリーニングを実行可能としてもよい。

【0021】

次に、液体供給装置１００の構成について詳細に説明する。尚、以降の説明では、液体供給装置１００におけるインクの流れる方向に沿って上流側および下流側と言うものとする。尚、図４では、インクの流れる流動方向を矢印ＦＤで示している。

【0022】

図２、図４に示すように、液体供給装置１００は、装着部１１３、液体供給流路１０１、分岐流路１０７、第１開閉弁１０６、第２開閉弁１０５、フィルター１０３、第３開閉弁１０８、および送液部２０を備える。以下、各構成要素について順次説明する。

【0023】

装着部１１３は、装着される液体収容体１１０を保持する。液体収容体１１０は、液体吐出ヘッド４１に供給されるインクを貯留することが可能な収容容器である。液体収容体１１０は、収容容器を交換することでインクを補給するカートリッジであってもよいし、インクを補充可能なタンクタイプとしてもよい。尚、液体収容体１１０をカートリッジタイプとする場合、装着部１１３は、液体収容体１１０を着脱可能に保持する。また、液体収容体１１０を補充可能なタンクタイプとする場合、装着部１１３は、液体収容体１１０を着脱不能に保持する。

【0024】

液体供給流路１０１は、液体供給流路１０１におけるインクの流動方向ＦＤにおいて上流側となる装着部１１３に装着される液体収容体１１０から下流側となる液体吐出ヘッド４１に向けてインクを供給可能な態様で、装着部１１３と液体吐出ヘッド４１とに接続される。分岐流路１０７は、液体供給流路１０１に設けられる第１接続部１０１ａと第２接続部１０１ｂと、に両端が接続されることで、液体供給流路１０１とともに循環路ＣＰを形成する。第２接続部１０１ｂは、液体供給流路１０１のうち第１接続部１０１ａと液体吐出ヘッド４１との間となる位置に設けられる。

【0025】

また、液体供給流路１０１のうち、第１接続部１０１ａと第２接続部１０１ｂとの間となる位置には、液体供給流路１０１の途中で分岐した後に流動方向ＦＤの下流側で合流する並列流路１０９ａ，１０９ｂが設けられる。また、液体供給流路１０１のうち、並列流路１０９ａ，１０９ｂが合流した位置と第２接続部１０１ｂとの間となる位置には、液体供給流路１０１の途中で分岐した後に流動方向ＦＤの下流側で合流する並列流路１０９ｃ，１０９ｄが設けられる。また、分岐流路１０７には、分岐流路１０７の途中で分岐した後に流動方向ＦＤの下流側で合流する並列流路１０９ｅ，１０９ｆが設けられる。尚、以後の説明において、並列流路１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆを総称して並列流路１０９と言うことがある。

【0026】

第１開閉弁１０６は、液体供給流路１０１において、装着部１１３に装着される液体収容体１１０と第１接続部１０１ａとの間となる位置に設けられる。第１開閉弁１０６は、液体供給流路１０１におけるインクの流動を許容する開状態と、液体供給流路１０１におけるインクの流動を規制する閉状態とを取り得る。尚、開状態を、液体供給流路１０１を開くと言うものとする。また、閉状態を、液体供給流路１０１を閉じると言うものとする。本実施形態の第１開閉弁１０６は、例えば、電磁石への通電を制御することで開状態と閉状態とを切り換え可能な電磁弁である。

【0027】

第２開閉弁１０５は、液体供給流路１０１において、第２接続部１０１ｂと液体吐出ヘッド４１との間となる位置に設けられる。第２開閉弁１０５は、液体供給流路１０１におけるインクの流動を許容する開状態と、液体供給流路１０１におけるインクの流動を規制する閉状態とを取り得る。本実施形態の第２開閉弁１０５は、第２開閉弁１０５の下流側の圧力が所定の負圧、例えばゲージ圧で－１ｋＰａになると開状態になる所謂減圧弁である。液体供給装置１００は、第２開閉弁１０５の下流側の圧力に関わらず、第２開閉弁１０５を開状態とする開弁機構１５１を備えてもよい。尚、第２開閉弁１０５は、第１開閉弁１０６と同様の電磁弁であってもよい。

【0028】

フィルター１０３は、液体供給流路１０１において、並列流路１０９ｃ，１０９ｄが合流する位置と第２接続部１０１ｂとの間となる位置に設けられる。フィルター１０３は、液体供給流路１０１を流れるインクに含まれる気泡や異物を捕促する。フィルター１０３は、交換可能に、液体供給流路１０１に設けられる。

【0029】

第３開閉弁１０８は、分岐流路１０７において、並列流路１０９ｅ，１０９ｆが分岐する位置と第２接続部１０１ｂとの間となる位置に設けられる。第３開閉弁１０８は、分岐流路１０７におけるインクの流動を許容する開状態と、分岐流路１０７におけるインクの流動を規制する閉状態とを取り得る。第３開閉弁１０８は、循環路ＣＰにおいてインクを循環するときに開状態にされ、循環路ＣＰにおいてインクを循環しないときに閉状態にされる。本実施形態の第３開閉弁１０８は、例えば、第１開閉弁１０６と同様の電磁弁である。

【0030】

送液部２０は、液体供給流路１０１および分岐流路１０７において、流動方向ＦＤにインクを流動させる。送液部２０は、複数のポンプ室２４としてのポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを駆動可能なポンプ機構２６と、を有する。以後の説明において、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆをポンプ室２４と言うことがある。

【0031】

本実施形態の送液部２０は、６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを循環路ＣＰに有する。各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにインクが流入および流出可能に、並列流路１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆのそれぞれに１個ずつ配置される。尚、循環路ＣＰに設けられる６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。

【0032】

並列流路１０９ａ，１０９ｂに配置されるポンプ室２４ａ，２４ｂはポンプユニット２０１を構成する。また、並列流路１０９ｃ，１０９ｄに配置されるポンプ室２４ｃ，２４ｄはポンプユニット２０２を構成する。また、並列流路１０９ｅ，１０９ｆに配置されるポンプ室２４ｅ，２４ｆはポンプユニット２０３を構成する。よって、送液部２０は、ポンプユニット２０１，２０２，２０３を有するとも言える。

【0033】

また、各並列流路１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆにおいて、並列流路１０９ａ，１０９ｂ、並列流路１０９ｃ，１０９ｄ、および並列流路１０９ｅ，１０９ｆがそれぞれ分岐する位置と、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと、の間となる位置には、一方向弁２８が配置される。一方向弁２８は、一方向弁２８側からポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆへのインクの流入を許容し、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから一方向弁２８側へのインクの流出を規制する。

【0034】

また、各並列流路１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆにおいて、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと、並列流路１０９ａ，１０９ｂ、並列流路１０９ｃ，１０９ｄ、および並列流路１０９ｅ，１０９ｆがそれぞれ合流する位置と、の間となる位置には、一方向弁２９が配置される。一方向弁２９は、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから一方向弁２９側へのインクの流出を許容し、一方向弁２９側からポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆへのインクの流入を規制する。

【0035】

ポンプ室２４は、ベース部材２２とダイヤフラム２３とにより構成される。ベース部材２２は、例えば、底面２４ｓと上面２５ｔとを有する円筒形状を有する。ダイヤフラム２３は、可撓性を有する部材で構成される。ダイヤフラム２３は、円盤状の薄膜部の中央に厚肉の円板部２３ｐを有する。ポンプ室２４は、ダイヤフラム２３によりベース部材２２が区画されて形成される空間のうち、底面２４ｓを含む空間である。

【0036】

ダイヤフラム２３の薄膜部が変形することで、ダイヤフラム２３は、円板部２３ｐがベース部材２２の底面２４ｓに接触する下死点と、円板部２３ｐがベース部材２２の上面２５ｔに接触する上死点と、の間を変位可能である。また、ダイヤフラム２３が下死点と上死点との間を変位することで、ポンプ室２４の容積Ｃｈ、すなわちポンプ室２４に収容されるインクの体積Ｖｐが変化する。

【0037】

例えば、図４において、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのダイヤフラム２３は上死点に位置し、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの容積Ｃｈは最大容積Ｃｄである。また、ポンプ室２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３は下死点に位置し、ポンプ室２４ｅ，２４ｆの容積Ｃｈは最小容積Ｃｓである。以後の説明において、ダイヤフラム２３が上死点に位置するときの最大容積Ｃｄの値を１とし、ダイヤフラム２３が下死点に位置するときの最小容積Ｃｓの値を０として説明するものとする。また、ダイヤフラム２３が上死点と下死点との間に位置するときのポンプ室２４の容積Ｃｈは、最大容積Ｃｄに対する割合、例えば０．５等として説明する。

【0038】

ダイヤフラム２３が底面２４ｓ側から上面２５ｔ側に向かって変位することで、ポンプ室２４の容積Ｃｈが増加する。これにより一方向弁２８側からポンプ室２４にインクが流入する。ダイヤフラム２３が上面２５ｔ側から底面２４ｓ側に向かって変位することで、ポンプ室２４の容積Ｃｈが減少する。これによりポンプ室２４から一方向弁２９側にインクが流出する。

【0039】

ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのいずれかにおいて、ポンプ室２４の容積Ｃｈが減少する吸引動作と、ポンプ室２４の容積Ｃｈが増加する排出動作と、が交互に行われることで、液体供給流路１０１および分岐流路１０７のいずれかにおいて、流動方向ＦＤにインクが流動する。

【0040】

ポンプ機構２６は、底面２４ｓに対してダイヤフラム２３を進退させることにより、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの容積Ｃｈを増減可能である。すなわち、ポンプ機構２６は、ポンプ室２４を駆動可能である。ポンプ機構２６は、空気流路２７を介して空気室２５と接続される。

【0041】

空気室２５は、ダイヤフラム２３によりベース部材２２が区画されて形成される空間のうち、上面２５ｔを含む空間であり、ダイヤフラム２３を介してポンプ室２４と隣り合う。空気流路２７は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５に通じる空気流路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆを含む。

【0042】

ポンプ機構２６は、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う各空気室２５を個別に加圧および減圧可能に、空気流路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆと接続される。ポンプ機構２６は、例えば、各空気流路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆと接続される６個の加減圧ポンプ（不図示）および圧力センサー（不図示）を有する。各加減圧ポンプは、圧力センサーに検出される圧力値に基づいて、例えば、各空気室２５の圧力をゲージ圧で－５０ｋＰａから＋５０ｋＰａの範囲に調整可能に設けられる。

【0043】

空気室２５が減圧されることにより、ダイヤフラム２３が底面２４ｓ側から上面２５ｔ側に向かって変位することで、ポンプ室２４の容積Ｃｈが増加する。また、空気室２５が加圧されることにより、ダイヤフラム２３が上面２５ｔ側から底面２４ｓ側に向かって変位することで、ポンプ室２４の容積Ｃｈが減少する。

【0044】

本実施形態のポンプ機構２６は、空気室２５の圧力を変更することで、ダイヤフラム２３を変位させてポンプ室２４を駆動する。尚、図６から図８、図１６、図２０、図２１では、接続される空気流路２７が黒塗りで示される空気室２５は減圧されており、接続される空気流路２７が白抜きで示される空気室２５は加圧されている。また、図６において、接続される空気流路２７が破線で示される空気室２５どうしは同じ圧力に調整されている。

【0045】

送液部２０は、ポンプ機構２６によって、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのいずれかを駆動することで、吸引動作と排出動作とを交互に行わせる。これにより、液体供給流路１０１および分岐流路１０７のいずれかにおいて、流動方向ＦＤにインクが流動する。

【0046】

液体供給流路１０１において、液体吐出ヘッド４１に向けて流動方向ＦＤにインクを流動させることを供給動作と言う。供給動作は、第１開閉弁１０６が開いた状態で、かつ第３開閉弁１０８が閉じた状態で行われる。また、循環路ＣＰにおいて、流動方向ＦＤにインクを流動させることを循環動作と言う。本実施形態の循環動作において、駆動するポンプ室２４は、図９に網掛けで示す４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆである。循環動作は、第１開閉弁１０６が閉じた状態で、かつ第３開閉弁１０８が開いた状態で行われる。尚、循環動作は、液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクが排出されないときに行われるので、第２開閉弁１０５は閉じている。

【0047】

本実施形態では、図７から図９に示すように、循環動作において、図７に示す第１状態から図８に示す第２状態への移行により、ポンプ室２４ｄ，２４ｆの容積Ｃｈを０．５から１に増加させる駆動が吸引動作である。すなわち、第１状態から第２状態への移行により、ポンプ室２４ｄ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを増加させる駆動が吸引動作である。また、循環動作において、図８に示す第２状態から図７に示す第１状態への移行により、ポンプ室２４ｄ，２４ｆの容積Ｃｈを１から０．５に減少させる駆動が排出動作である。すなわち、第２状態から第１状態への移行により、ポンプ室２４ｄ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを減少させる駆動が排出動作である。

【0048】

また、循環動作において、図７に示す第１状態から図８に示す第２状態への移行により、ポンプ室２４ｃ，２４ｅの容積Ｃｈを１から０．５に減少させる駆動が排出動作である。すなわち、第１状態から第２状態への移行により、ポンプ室２４ｃ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐを減少させる駆動が排出動作である。また、循環動作において、図８に示す第２状態から図７に示す第１状態へのポンプ室２４ｃ，２４ｅの容積Ｃｈを０．５から１に増加させる駆動が吸引動作である。第２状態から第１状態への移行により、ポンプ室２４ｃ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐを増加させる駆動が吸引動作である。

【0049】

本実施形態では、図９に示すように、第１状態から第２状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、第２状態から第１状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、を繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作が行われる。

【0050】

尚、図９から図１４、図１７、図１９、図２２におけるＶａは、送液部２０が有するポンプ室２４に収容されるインクの総体積である。また、Ｖｔは、循環動作において駆動するポンプ室２４に収容されるインクの総体積である。また、Ｃｔは、循環動作において駆動するポンプ室２４の最大容積Ｃｄの総和である。また、循環動作において駆動するポンプ室２４は、図９から図１４、図１７、図１９、図２２において網掛けで示される。

【0051】

また、本実施形態の循環動作において、駆動するポンプ室２４ｃ，２４ｄが構成するポンプユニット２０２において、ポンプ室２４ｃ，２４ｄのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４において排出動作が行われる。また、駆動するポンプ室２４ｅ，２４ｆが構成するポンプユニット２０３において、ポンプ室２４ｅ，２４ｆのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４において排出動作が行われる。これにより、循環路ＣＰを流動するインクの流量変化を抑制しつつ、循環路ＣＰにおける循環動作を行うことができる。

【0052】

制御部６０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリー（不図示）とを有する。メモリーは記憶部の一例である。ＣＰＵは、メモリーに記憶される各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。

【0053】

メモリーには、例えば、媒体Ｍを搬送するためのプログラム、媒体Ｍに印刷するためのプログラム、液体収容体１１０のインクを液体吐出ヘッド４１に向けて供給する供給動作を行うためのプログラム、印刷部４０のメンテナンスを行うためのプログラム、循環路ＣＰにおいてインクの循環を行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。また、メモリーには、ポンプ機構２６により空気室２５を加減圧するときの圧力調整値、循環動作におけるポンプ室２４の吸引動作および排出動作の繰り返し間隔、その他各種テーブル、各種カウンター値等が記憶されている。

【0054】

制御部６０のＣＰＵは、メモリーに格納される各種プログラムを実行することで液体吐出装置１０の全体を制御する。例えば、制御部６０は、搬送部３０の搬送モーターを制御することで、媒体Ｍを搬送方向に搬送する。また、例えば、制御部６０は、印刷部４０を制御することで、支持台１８に支持される媒体Ｍに、幅方向に移動する液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクを吐出することで印刷する。

【0055】

また、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、液体供給流路１０１を介して、液体収容体１１０から液体吐出ヘッド４１に向けてインクを供給する供給動作を行う。また、制御部６０は、メンテナンス部５０を制御することで、印刷部４０の液体吐出ヘッド４１および液体供給流路１０１のいずれかのメンテナンスを行う。また、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰ内のインクを循環する。

【0056】

ところで、循環動作において駆動する２個以上のポンプ室２４に収容されるインクの総体積Ｖｔが駆動するポンプ室２４の最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分と同じかそれより小さい状態で、循環動作を行うと、ダイヤフラム２３がポンプ室２４の底面２４ｓと接触する虞がある。例えば、図２２に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔが駆動するポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分である状態で、循環動作を行うとする。

【0057】

上述のように、循環動作は液体吐出ヘッド４１のノズル４４からインクが排出されないときに行われる。このため、循環動作は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で行われる。また、循環動作において駆動しないポンプ室２４ａ，２４ｂと隣り合う空気室２５の圧力はゲージ圧で－５０ｋＰａに調整される。そして、循環動作において駆動するポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５の圧力はゲージ圧で－３０ｋＰａから＋３０ｋＰａの間で加減圧されるものとする。

【0058】

この場合、第１状態では、図２０、図２２に示すように、隣り合う空気室２５が－３０ｋＰａに減圧されるポンプ室２４ｃ，２４ｅのダイヤフラム２３は上死点に位置し、ポンプ室２４ｃ，２４ｅに総体積Ｖｔのインクが収容される。このため、ポンプ室２４ｄ，２４ｆに収容可能なインクが無くなる。そして、隣り合う空気室２５が＋３０ｋＰａに加圧されるポンプ室２４ｄ，２４ｆのダイヤフラム２３は下死点に位置し、底面２４ｓに接触する。

【0059】

また、第２状態では、図２１、図２２に示すように、隣り合う空気室２５が－３０ｋＰａに減圧されるポンプ室２４ｄ，２４ｆのダイヤフラム２３は上死点に位置し、ポンプ室２４ｄ，２４ｆに総体積Ｖｔのインクが収容される。このため、ポンプ室２４ｃ，２４ｅに収容可能なインクが無くなる。そして、隣り合う空気室２５が＋３０ｋＰａに加圧されるポンプ室２４ｃ，２４ｅのダイヤフラム２３は下死点に位置し、底面２４ｓに接触する。

【0060】

循環動作において、循環路ＣＰ内にあるインクが循環している間に、ダイヤフラム２３とベース部材２２の底面２４ｓとの接触が繰り返されると、インクに含まれる成分が凝集すること、あるいはダイヤフラム２３およびベース部材２２のいずれかに含まれる成分が析出すること、等によりインク中の異物が増加する虞がある。そして、循環動作において、フィルター１０３が捕捉した異物により目詰まると、正常な供給動作が行えない虞がある。

【0061】

このため、本実施形態において、制御部６０は、循環路ＣＰにおいて循環動作を行う前に、液体供給装置１００を制御することで、循環前処理を行う。循環前処理を行うことにより、循環動作において、ダイヤフラム２３とベース部材２２の底面２４ｓとの接触が繰り返されることを抑制する。

【0062】

次に、図５に示すフローチャートを参照し、循環路ＣＰにおいてインクの循環を行うときに、各ステップにおいて制御部６０が実行する制御を順に説明する。本実施形態において、制御部６０が、循環路ＣＰにおいてインクの循環を行うときに実行する処理の流れは、液体吐出装置１０の制御方法に該当する。

【0063】

ステップＳ１０１において、制御部６０は、循環前処理を行う。循環前処理において、制御部６０は、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔが、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なくかつ総和Ｃｔの半分より多いか、否かを確認する。

【0064】

尚、循環路ＣＰに設けられる６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、循環路ＣＰに設けられる６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを５以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎ個より２個少ないＫ個のポンプ室２４の一例である。

【0065】

本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのうち、液体供給流路１０１に配置される４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、分岐流路１０７に配置される残りのポンプ室２４ｅ，２４ｆの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。

【0066】

よって、本実施形態では、図４、図９に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分である。

【0067】

このため、循環前処理において、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３の位置を調整する。これにより、制御部６０は、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔが、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くする。

【0068】

具体的には、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を制御することで、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５の圧力を０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ａと隣り合う空気室２５の圧力を－５０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｂと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。

【0069】

これにより、図６、図９に示すように、循環前処理後において、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くなる。ステップＳ１０１を実行すると、制御部６０は、ステップＳ１０２に移行する。

【0070】

ステップＳ１０２において、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環動作を行う。循環動作において、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環する。

【0071】

具体的には、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動するポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５の圧力をゲージ圧で－３０ｋＰａから＋３０ｋＰａの間で加減圧する。

【0072】

これにより、制御部６０は、図９に示すように、第１状態から第２状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、第２状態から第１状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、を繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。

【0073】

循環動作における第１状態では、図７、図９に示すように、隣り合う空気室２５が－３０ｋＰａに減圧されるポンプ室２４ｃ，２４ｅのダイヤフラム２３は上死点に位置するが、ポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より多い。このため、隣り合う空気室２５が＋３０ｋＰａに加圧されるポンプ室２４ｄ，２４ｆのダイヤフラム２３は下死点まで変位せず、底面２４ｓに接触しない。

【0074】

また、第２状態においても、図８、図９に示すように、隣り合う空気室２５が－３０ｋＰａに減圧されるポンプ室２４ｄ，２４ｆのダイヤフラム２３は上死点に位置するが、ポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より多い。このため、隣り合う空気室２５が＋３０ｋＰａに加圧されるポンプ室２４ｃ，２４ｅのダイヤフラム２３は下死点まで変位せず、底面２４ｓに接触しない。

【0075】

よって、本実施形態の循環動作では、図９に示すように、第１状態から第２状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、第２状態から第１状態への移行によるポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆの駆動と、を繰り返す場合も、ポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。ステップＳ１０２を実行すると、制御部６０は、ステップＳ１０３に移行する。

【0076】

ステップＳ１０３において、制御部６０は、循環後処理を行う。循環後処理において、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３の位置を調整する。これにより、図９に示すように、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。制御部６０は、ステップＳ１０３を実行すると、フローを終了する。

【0077】

以上述べたように、実施形態１に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0078】

液体吐出装置１０は、インクを吐出可能な液体吐出ヘッド４１と、液体収容体１１０に収容されるインクを液体吐出ヘッド４１に供給可能な液体供給流路１０１と、液体供給流路１０１に設けられる第１接続部１０１ａと、液体供給流路１０１のうち第１接続部１０１ａと液体吐出ヘッド４１との間となる位置に設けられる第２接続部１０１ｂと、に両端が接続されることで、液体供給流路１０１とともに循環路ＣＰを形成する分岐流路１０７と、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰにＮ個設けられ、ベース部材２２およびダイヤフラム２３で構成されるポンプ室２４であって、ダイヤフラム２３を変位させてポンプ室２４の容積Ｃｈを変化させることで循環路ＣＰにおいてインクを循環可能なポンプ室２４と、ポンプ室２４を駆動可能なポンプ機構２６と、液体供給流路１０１における液体収容体１１０と第１接続部１０１ａとの間に設けられ、液体供給流路１０１を開閉可能な第１開閉弁１０６と、液体供給流路１０１における第２接続部１０１ｂと液体吐出ヘッド４１との間に設けられ、液体供給流路１０１を開閉可能な第２開閉弁１０５と、ポンプ機構２６を制御可能な制御部６０と、を備える。そして、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、制御部６０は、ダイヤフラム２３の位置を調整することで、Ｋ個のポンプ室２４に収容されるインクの総体積Ｖｔを、Ｋ個のポンプ室２４における最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くし、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、Ｋ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環する。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環するときに、ダイヤフラム２３がベース部材２２に接触することを抑制できる。

【0079】

Ｎは５以上であり、制御部６０は、Ｎ個のポンプ室２４のうち半数より多いポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、残りのポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにし、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、Ｎ個のポンプ室２４のうち、１個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、かつ１個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにし、Ｎ個より２個少ないＫ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環する。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環する前に行う循環路ＣＰ内における液体量の調整が容易に行える。

【0080】

液体供給流路１０１、および分岐流路１０７は、途中で分岐した後に合流する並列流路１０９を有し、ポンプ室２４は、並列流路１０９のそれぞれに設けられる。これによれば、循環時の圧力損失を低減することができる。

【0081】

液体吐出装置１０の制御方法は、インクを吐出可能な液体吐出ヘッド４１と、液体収容体１１０に収容されるインクを液体吐出ヘッド４１に供給可能な液体供給流路１０１と、液体供給流路１０１に設けられる第１接続部１０１ａと、液体供給流路１０１のうち第１接続部１０１ａと液体吐出ヘッド４１との間となる位置に設けられる第２接続部１０１ｂと、に両端が接続されることで、液体供給流路１０１とともに循環路ＣＰを形成する分岐流路１０７と、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰにＮ個設けられ、ベース部材２２およびダイヤフラム２３で構成されるポンプ室２４であって、ダイヤフラム２３を変位させてポンプ室２４の容積Ｃｈを変化させることで循環路ＣＰにおいてインクを循環可能なポンプ室２４と、液体供給流路１０１における液体収容体１１０と第１接続部１０１ａとの間に設けられ、液体供給流路１０１を開閉可能な第１開閉弁１０６と、液体供給流路１０１における第２接続部１０１ｂと液体吐出ヘッド４１との間に設けられ、液体供給流路１０１を開閉可能な第２開閉弁１０５と、を備える液体吐出装置１０の制御方法であって、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、Ｋ個のポンプ室２４に収容されるインクの総体積Ｖｔを、Ｋ個のポンプ室２４における最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くすることと、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、Ｋ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環することと、を含む。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環するときに、ダイヤフラム２３がベース部材２２に接触することを抑制できる。

【0082】

液体吐出装置１０の制御方法は、Ｎは５以上であり、Ｎ個のポンプ室２４のうち半数より多いポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにすることと、残りのポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにすることと、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、Ｎ個のポンプ室２４のうち、１個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、かつ１個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにし、Ｎ個より２個少ないＫ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環することと、を含む。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環する前に行う循環路ＣＰ内における液体量の調整が容易に行える。

【0083】

２．実施形態２
実施形態２に係る液体吐出装置１０の送液部２０は、上記実施形態１の送液部２０が有するポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｆを備えない。すなわち、本実施形態の送液部２０は、循環路ＣＰに、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅを有する。実施形態２に係る液体吐出装置１０におけるその他の構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と同じである。また、図１１に示すように、循環前処理において、本実施形態の制御部６０は、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅに収容されるインクの総体積Ｖｔを循環前状態から変更しない。

【0084】

本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅのうち、液体供給流路１０１に配置される２個のポンプ室２４ａ，２４ｂの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、分岐流路１０７に配置される残りのポンプ室２４ｅの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。この供給動作の後に行われる処理は循環動作の前に行われる処理とも言える。

【0085】

尚、循環路ＣＰに設けられる３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅは、Ｎを３以上の整数とするときのＮ個のポンプ室２４の一例であり、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂは、ＬをＮの半分より大きい整数とするときのＬ個のポンプ室２４の一例である。また、ポンプ室２４ｅは、残りのポンプ室２４の一例である。

【0086】

本実施形態では、図１１に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅに収容されるインクの総体積Ｖｔは、供給動作の後に行われる処理によって、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より多くなっている。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅに収容されるインクの総体積Ｖｔを変更しない。

【0087】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅを駆動する。これにより、制御部６０は、図１１に示す第１状態、第２状態、第１状態、および第３状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。本実施形態においても、循環動作において、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0088】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。

【0089】

以上述べたように、実施形態２に係る液体吐出装置１０の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0090】

液体吐出装置１０の制御方法は、Ｎは３以上であり、ＬをＮの半分より大きい整数とするとき、Ｌ個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにすることと、残りのポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにすることと、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、Ｎ個と同じＫ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環することと、を含む。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環する前に行う循環路ＣＰ内における液体量の調整が容易に行える。

【0091】

３．実施形態３
実施形態３に係る液体吐出装置１０の送液部２０は、上記実施形態１の送液部２０が有するポンプ室２４ｃ，２４ｄを備えない。すなわち、本実施形態の送液部２０は、循環路ＣＰに、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆを有する。実施形態３に係る液体吐出装置１０におけるその他の構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と同じである。また、図１２に示すように、循環前処理において、本実施形態の制御部６０は、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔを循環前状態から変更しない。

【0092】

本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆのうち、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、残りのポンプ室２４ｆの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。この供給動作の後に行われる処理は循環動作の前に行われる処理とも言える。

【0093】

尚、循環路ＣＰに設けられる４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを３以上の整数とするときのＮ個のポンプ室２４の一例であり、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅは、ＬをＮの半分より大きい整数とするときのＬ個のポンプ室２４の一例である。また、ポンプ室２４ｆは、残りのポンプ室２４の一例である。

【0094】

本実施形態では、図１２に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、供給動作の後に行われる処理によって、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より多くなっている。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔを変更しない。

【0095】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆを駆動する。これにより、制御部６０は、図１２に示す第１状態、および第２状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。本実施形態においても、循環動作において、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0096】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。以上述べたように、実施形態３に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0097】

４．実施形態４
実施形態４に係る液体吐出装置１０の送液部２０は、上記実施形態１の送液部２０が有するポンプ室２４ｃ，２４ｄを備えない。すなわち、本実施形態の送液部２０は、循環路ＣＰに、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆを有する。実施形態４に係る液体吐出装置１０におけるその他の構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と同じである。また、図１３に示すように、循環動作において、本実施形態の制御部６０は、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆを駆動する。

【0098】

本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆのうち、液体供給流路１０１に配置される２個のポンプ室２４ａ，２４ｂの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、分岐流路１０７に配置される残りの２個のポンプ室２４ｅ，２４ｆの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。

【0099】

尚、循環路ＣＰに設けられる４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを４以上の整数とするときのＮ個のポンプ室２４の一例である。また、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂは、Ｎ個のポンプ室２４のうち半数のポンプ室２４の一例であり、２個のポンプ室２４ｅ，２４ｆは、残りの半数のポンプ室２４の一例である。また、ポンプ室２４ｂは、循環動作において駆動しないポンプ室２４の一例である。また、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎ個の半数より多くＮ個より小さいＫ個のポンプ室２４の一例である。

【0100】

本実施形態では、図１３に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より少ない。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を制御することで、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５の圧力を０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｂと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。

【0101】

これにより、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｂの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。また、これにより、制御部６０は、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔを、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くする。

【0102】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆを駆動する。これにより、制御部６０は、図１３に示す第１状態、第２状態、第１状態、および第３状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。本実施形態においても、循環動作において、３個のポンプ室２４ａ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0103】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。

【0104】

以上述べたように、実施形態４に係る液体吐出装置１０の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

【0105】

液体吐出装置１０の制御方法は、Ｎは４以上であり、Ｎ個のポンプ室２４のうち半数のポンプ室２４の容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにすることと、残りの半数のポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにすることと、第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、循環路ＣＰにおいてインクを循環するときに駆動しないポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにし、Ｎ個の半数より多くＮ個より少ないＫ個のポンプ室２４を駆動することで、循環路ＣＰにおいてインクを循環することと、を含む。これによれば、循環路ＣＰにおいてインクを循環する前に行う循環路ＣＰ内における液体量の調整が容易に行える。

【0106】

５．実施形態５
実施形態５に係る液体吐出装置１０の送液部２０は、上記実施形態１の送液部２０が有するポンプ室２４ｆを備えない。すなわち、本実施形態の送液部２０は、循環路ＣＰに、５個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを有する。実施形態５に係る液体吐出装置１０におけるその他の構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と同じである。また、図１４に示すように、循環動作において、本実施形態の制御部６０は、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを駆動する。

【0107】

本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される５個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅのうち、３個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、残りの２個のポンプ室２４ｄ，２４ｅの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。

【0108】

尚、循環路ＣＰに設けられる５個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。また、循環路ＣＰに設けられる５個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅは、Ｎを５以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅは、Ｎ個より２個少ないＫ個のポンプ室２４の一例である。

【0109】

本実施形態では、図１４に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに収容されるインクの総体積Ｖｔは、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分より少ない。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を制御することで、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。

【0110】

そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅと隣り合う空気室２５の圧力を０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｂと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ａと隣り合う空気室２５の圧力を－５０ｋＰａに調整する。

【0111】

これにより、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｂの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。また、これにより、制御部６０は、循環動作において駆動する３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに収容されるインクの総体積Ｖｔを、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くする。

【0112】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを駆動する。これにより、制御部６０は、図１４に示す第１状態、第２状態、第１状態、および第３状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。本実施形態においても、循環動作において、３個のポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0113】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。以上述べたように、実施形態５に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0114】

６．実施形態６
図１５から図１７に示すように、実施形態６に係る液体吐出装置１０の送液部２０は、上記実施形態１の送液部２０が有するポンプ室２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆを備えない。すなわち、本実施形態の送液部２０は、循環路ＣＰに、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂを有する。また、上記実施形態１の液体供給装置１００が備える構成に加え、本実施形態の液体供給装置１００は、液体供給流路１０１において、第２接続部１０１ｂと第２開閉弁１０５との間となる位置に、液体貯留部１３０をさらに備える。実施形態６に係る液体吐出装置１０におけるその他の構成は、実施形態１に係る液体吐出装置１０と同じである。尚、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。

【0115】

液体貯留部１３０は、ベース部材１３２、可撓性を有するダイヤフラム１３３、およびスプリング１３５を有する。液体貯留部１３０は、ベース部材１３２とダイヤフラム１３３とにより形成される容積可変の貯留室１３４を有する。スプリング１３５は、貯留室１３４の容積が小さくなる方向にダイヤフラム１３３を押す。このため、貯留室１３４に貯留されるインクは加圧されている。

【0116】

例えば、液体収容体１１０内のインクが無くなり、送液部２０から液体吐出ヘッド４１に向けてインクが供給されない場合、貯留室１３４が貯留するインクが液体吐出ヘッド４１に向けて供給される。尚、本実施形態の第２開閉弁１０５は、第１開閉弁１０６と同様の電磁弁である。このため、例えば、不図示の圧力センサーに検出される共通液室４１５の圧力に基づいて、制御部６０が第２開閉弁１０５の開閉を制御することで、液体吐出ヘッド４１に供給されるインクの圧力を調整する。

【0117】

また、図１５、図１６に示すように、本実施形態の送液部２０は、ポンプ室２４ａ，２４ｂのダイヤフラム２３の位置を検出可能なセンサー１４１を有する。センサー１４１は、例えば、ダイヤフラム２３に向けて光を出射する発光部１４２と、ダイヤフラム２３に反射された光を受光する受光部１４３と、を備える反射型のフォトセンサーである。センサー１４１は、受光部１４３が受光した光の受光部１４３上における位置に基づいて、ダイヤフラム２３の位置を検出する。このため、本実施形態のベース部材２２は透明の部材で形成される。また、本実施形態のダイヤフラム２３は光を反射する部材で形成される。制御部６０は、センサー１４１が検出するダイヤフラム２３の位置から各ポンプ室２４ａ，２４ｂの容積Ｃｈを求める。

【0118】

図１７に示すように、循環動作において、本実施形態の制御部６０は、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂを駆動する。本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される２個のポンプ室２４ａ，２４ｂのうち、ポンプ室２４ａの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、ポンプ室２４ｂの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。尚、循環路ＣＰに設けられる２個のポンプ室２４ａ，２４ｂは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。

【0119】

本実施形態では、循環前状態において、循環動作において駆動する２個のポンプ室２４ａ，２４ｂに収容されるインクの総体積Ｖｔは、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分である。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、第１開閉弁１０６、第２開閉弁１０５、および第３開閉弁１０８を制御することで、第１開閉弁１０６が開き、かつ第３開閉弁１０８および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂと隣り合う空気室２５の圧力を－３０ｋＰａに調整する。これにより、図１６に流動方向ＦＤで示すように、液体収容体１１０のインクが、液体供給流路１０１および並列流路１０９ｂを介して、ポンプ室２４ｂに流入する。

【0120】

制御部６０は、センサー１４１が検出するポンプ室２４ｂのダイヤフラム２３の位置から、ポンプ室２４ｂの容積Ｃｈが０．１になると、第１開閉弁１０６を閉じる。これにより、制御部６０は、循環動作において駆動する２個のポンプ室２４ａ，２４ｂに収容されるインクの総体積Ｖｔを、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くする。尚、ポンプ室２４ａ，２４ｂを除く循環路ＣＰを構成する構成要素に、インクの圧力変動によって伸縮するような構成要素を含む場合、ポンプ室２４ｂの容積Ｃｈは、０．１より大きい値、例えば０．６にしてもよい。

【0121】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８を制御して、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂを駆動する。これにより、制御部６０は、図１７に示す第１状態、第２状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。

【0122】

尚、循環動作において第１状態、第２状態を繰り返すときに、制御部６０は、センサー１４１が検出するポンプ室２４ａ，２４ｂのダイヤフラム２３の位置に基づいてポンプ機構２６を制御しなくてもよい。この場合も、循環前処理を行うことにより、循環動作において、２個のポンプ室２４ａ，２４ｂのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0123】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。尚、本実施形態のように、各ポンプ室２４ａ，２４ｂに収容されるインクの体積Ｖｐが循環動作後と循環前状態とで実質同じ場合は、制御部６０は、循環後処理を行わなくてもよい。以上述べたように、実施形態６に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0124】

７．実施形態７
図１８に示すように、実施形態７に係る液体吐出装置１０は、上記実施形態１と同じ構成であるが、図１９に示すように、循環動作において、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆを駆動する。図１８、図１９に示すように、本実施形態では、供給動作を行った後、制御部６０は、液体供給装置１００を制御することで、循環路ＣＰに配置される６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆのうち、３個のポンプ室２４ｂ，２４ｄ，２４ｆの容積Ｃｈを最大容積Ｃｄにし、３個のポンプ室２４ａ，２４ｃ，２４ｅの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。

【0125】

尚、循環路ＣＰに設けられる６個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆは、Ｎを２以上の整数とするとき、循環路ＣＰに設けられるＮ個のポンプ室２４の一例である。また、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆは、Ｋを２以上Ｎ以下の整数とするとき、循環動作において駆動するＫ個のポンプ室２４の一例である。

【0126】

本実施形態では、図１９に示すように、循環前状態において、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔの半分である。このため、図５のステップＳ１０１において実行される循環前処理において、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を制御することで、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態にする。

【0127】

そして、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆと隣り合う空気室２５の圧力を０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｃと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。また、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｄと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。

【0128】

これにより、制御部６０は、循環動作において駆動しないポンプ室２４ｃ，２４ｄの容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。また、これにより、制御部６０は、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの総体積Ｖｔを、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くする。

【0129】

そして、ステップＳ１０２において実行される循環動作において、制御部６０は、第３開閉弁１０８が開き、かつ第１開閉弁１０６、および第２開閉弁１０５が閉じた状態で、ポンプ機構２６を制御することで、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆを駆動する。これにより、制御部６０は、図１９に示す第１状態、第２状態を順次繰り返すことで、循環路ＣＰにおいて、インクが流動方向ＦＤに流動する循環動作を行う。本実施形態においても、循環動作において、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｅ，２４ｆのダイヤフラム２３は、底面２４ｓに接触しない。

【0130】

循環動作を行った後、ステップＳ１０３において実行される循環後処理において、制御部６０は、各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐを、循環前状態において各ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに収容されるインクの体積Ｖｐと同じにする。以上述べたように、実施形態７に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法によれば、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

【0131】

本開示の上記実施形態に係る液体吐出装置１０、および液体吐出装置１０の制御方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

【0132】

上記実施形態における循環前処理において、制御部６０は、ポンプ機構２６を制御することで、循環動作において駆動するポンプ室２４と隣り合う空気室２５の圧力を０ｋＰａに調整しなくてもよい。

【0133】

上記実施形態において、制御部６０は、循環前状態において、ポンプ室２４に収容されるインクの総体積Ｖｔが、ポンプ室２４における最大容積Ｃｄの総和Ｃｔと同じになる複数のポンプ室２４を駆動することで、循環動作を行ってもよい。例えば、上記実施形態１であれば、制御部６０は、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを駆動することで、循環動作を行ってもよい。この場合、制御部６０は、循環前処理において、ポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄのうちいずれか１個のポンプ室２４の容積Ｃｈを最小容積Ｃｓにする。

【0134】

具体的には、制御部６０は、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を制御することで、第１開閉弁１０６、および第３開閉弁１０８を閉じた状態にする。そして、制御部６０は、開弁機構１５１、およびポンプ機構２６を制御することで、第３開閉弁１０８が閉じ、かつ第２開閉弁１０５が開いた状態で、例えばポンプ室２４ｄと隣り合う空気室２５の圧力を＋５０ｋＰａに調整する。これにより、ポンプ室２４ｄに収容されるインクは、液体吐出ヘッド４１のノズル４４から排出され、ポンプ室２４ｄの容積Ｃｈは最小容積Ｃｓになる。その結果、循環動作において駆動する４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄに収容されるインクの総体積Ｖｔは、４個のポンプ室２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄにおける最大容積Ｃｄの総和Ｃｔよりも少なく、かつ総和Ｃｔの半分より多くなる。

【0135】

上記実施形態１において、制御部６０は、循環動作において、ポンプ室２４ｃ，２４ｄのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４において排出動作が行われるように、ポンプ機構２６を制御しなくてもよい。また、制御部６０は、循環動作において、ポンプ室２４ｅ，２４ｆのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４において排出動作が行われるように、ポンプ機構２６を制御しなくてもよい。例えば、図１０に示すように、制御部６０は、循環動作において、ポンプ室２４ｃ，２４ｄのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４においても吸引動作が行われるように、ポンプ機構２６を制御してもよい。また、制御部６０は、循環動作において、ポンプ室２４ｅ，２４ｆのうち、一方のポンプ室２４において吸引動作が行われるとき、もう一方のポンプ室２４においても吸引動作が行われるように、ポンプ機構２６を制御してもよい。

【0136】

上記実施形態６において、液体貯留部１３０は、スプリング１３５を備えなくてもよい。例えば、ダイヤフラム１３３を介して貯留室１３４と隣り合う空間にポンプを接続する。そして、ポンプにより貯留室１３４と隣り合う空間を加圧することで、貯留室１３４の容積が小さくなる方向にダイヤフラム１３３を変形させる。これにより、貯留室１３４に貯留されるインクを加圧してもよい。また、液体供給装置１００は、液体供給流路１０１において、並列流路１０９ａ，１０９ｂが合流する位置と第２接続部１０１ｂとの間となる位置に、液体貯留部１３０を備えてもよい。また、上記実施形態６を除く他の上記実施形態の液体供給装置１００に、液体貯留部１３０を設けてもよい。

【符号の説明】

【0137】

１０…液体吐出装置、１１…脚部、１２…筐体、１３…繰出部、１４…案内部、１５…巻取部、１６…テンション付与機構、１７…操作パネル、１８…支持台、２０…送液部、２２…ベース部材、２３…ダイヤフラム、２３ｐ…円板部、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ…ポンプ室、２４ｓ…底面、２５…空気室、２５ｔ…上面、２６…ポンプ機構、２７，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ…空気流路、２８，２９…一方向弁、３０…搬送部、３１，３２…搬送ローラー対、４０…印刷部、４１…液体吐出ヘッド、４２…ガイド軸、４３…キャリッジ、４４…ノズル、５０…メンテナンス部、５１…払拭部材、５２…払拭機構、５３…液体受け部、５４…フラッシング機構、５５…キャップ、５６…キャップ機構、６０…制御部、１００…液体供給装置、１０１…液体供給流路、１０１ａ…第１接続部、１０１ｂ…第２接続部、１０３…フィルター、１０５…第２開閉弁、１０６…第１開閉弁、１０７…分岐流路、１０８…第３開閉弁、１０９，１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ，１０９ｆ…並列流路、１１０…液体収容体、１１３…装着部、１３０…液体貯留部、１３２…ベース部材、１３３…ダイヤフラム、１３４…貯留室、１３５…スプリング、１４１…センサー、１４２…発光部、１４３…受光部、１５１…開弁機構、２０１，２０２，２０３…ポンプユニット、４１１…個別液室、４１２…振動板、４１３…収容部、４１４…アクチュエーター、４１５…共通液室、４１６…フィルター、ＦＤ…流動方向、Ｍ…媒体、ＣＰ…循環路、Ｃｈ…容積、Ｃｄ…最大容積、Ｃｓ…最小容積、Ｃｔ…総和、Ｖａ…総体積、Ｖｔ…総体積、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３…ステップ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】