(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048675
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】流路切替装置
(51)【国際特許分類】
F16K 11/074 20060101AFI20240402BHJP
【ＦＩ】
F16K11/074 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154722
(22)【出願日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000116574
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 衛
(72)【発明者】
【氏名】河井 伸二
【テーマコード（参考）】
3H067
【Ｆターム（参考）】
3H067AA13
3H067CC02
3H067CC23
3H067DD03
3H067DD12
3H067DD32
3H067EA14
3H067EA32
3H067EC29
(57)【要約】
【課題】シール部材によるシール性を確保できる流路切替装置を提供すること。
【解決手段】本開示の一態様は、流路切替装置１において、回転ディスク４０に設けられ、ハウジング１１や固定ディスク５０に接触して流入流路２０や固定ディスク連通路７０と当該流入流路２０や固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通路６０との間を封止するシール部材８１を有し、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを複数回切り替えた後、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを複数回切り替える。
【選択図】図９
【解決手段】本開示の一態様は、流路切替装置１において、回転ディスク４０に設けられ、ハウジング１１や固定ディスク５０に接触して流入流路２０や固定ディスク連通路７０と当該流入流路２０や固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通路６０との間を封止するシール部材８１を有し、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを複数回切り替えた後、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを複数回切り替える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定部材と、
回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、
前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、
前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、
前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記回転部材を前記回転軸を中心とする円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えた後、
前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、
前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、
前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、
前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記回転部材を前記回転軸を中心とする円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えた後、
前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項2】
請求項１の流路切替装置において、
Ｘは４以上の整数であって、
前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに３６０度回転させると、前記流路パターンがＸ回切り替わる場合に、
前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えた後、
前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
Ｘは４以上の整数であって、
前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに３６０度回転させると、前記流路パターンがＸ回切り替わる場合に、
前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えた後、
前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項3】
固定部材と、
回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、
前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、
前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、
前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記回転部材は、前記回転軸を中心とする円周方向に３６０度以上回転可能であること、
を特徴とする流路切替装置。
回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、
前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、
前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、
前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、
前記回転部材は、前記回転軸を中心とする円周方向に３６０度以上回転可能であること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項4】
請求項３の流路切替装置において、
前記回転部材を、前記円周方向の一方の向きのみ回転させること、
を特徴とする流路切替装置。
前記回転部材を、前記円周方向の一方の向きのみ回転させること、
を特徴とする流路切替装置。
【請求項5】
請求項１乃至３のいずれか１つの流路切替装置において、
切替え可能な前記流路パターンの種類が３つ以上あり、
前記回転部材が前記円周方向の一方の向きに回転しているときに、任意の種類の前記流路パターンへの切替え要求があったとき、
任意の種類の前記流路パターンへ切り替えるために必要な前記回転部材の回転角度について、前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させるときよりも、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させるときの方が小さい場合には、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて任意の種類の前記流路パターンへ切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
切替え可能な前記流路パターンの種類が３つ以上あり、
前記回転部材が前記円周方向の一方の向きに回転しているときに、任意の種類の前記流路パターンへの切替え要求があったとき、
任意の種類の前記流路パターンへ切り替えるために必要な前記回転部材の回転角度について、前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させるときよりも、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させるときの方が小さい場合には、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて任意の種類の前記流路パターンへ切り替えること、
を特徴とする流路切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ロータが回転するときに、ロータに備わるロータシールがステータに対して円周上に摺動する流路切替バルブが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４４０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示される流路切替バルブにおいて、ロータが時計回りの回転と反時計回りの回転とを反復して繰り返し行う場合、ステータにて個々のロータシールがラップ作動する範囲（すなわち、重複して作動する範囲）の部分で摩耗による段差が生じて、ロータシールによるシール性が悪化するおそれがある。
【0005】
そこで、本開示は上記した課題を解決するためになされたものであり、シール部材によるシール性を確保できる流路切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、固定部材と、回転軸を中心に回転する回転部材と、を有し、前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、前記回転部材を前記回転軸を中心とする円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えた後、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを複数回切り替えること、を特徴とする。
【0007】
この態様によれば、回転部材に設けられたシール部材と、固定部材とが、円周方向について広範囲に亘って摺動する。そのため、シール部材と固定部材が、局所的に摺動して摩耗することを抑制できる。したがって、シール部材によるシール性を確保できる。
【0008】
上記の態様においては、Ｘは４以上の整数であって、前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに３６０度回転させると、前記流路パターンがＸ回切り替わる場合に、前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えた後、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて、前記流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えること、が好ましい。
【0009】
この態様によれば、回転部材に設けられたシール部材と固定部材とを摺動させる量を均一化できる。そのため、シール部材と固定部材との摺動による摩耗を均一化できる。したがって、より効果的に、シール部材によるシール性を確保できる。
【0010】
上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、固定部材と、回転軸を中心に回転する回転部材と、を有し、前記固定部材は、固定部材流路を複数備え、前記回転部材は、当該回転部材を前記回転軸の方向に貫通し前記固定部材流路と連通可能な回転部材連通路を複数備え、前記回転部材を回転させて、連通させる前記固定部材流路と前記回転部材連通路との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターンを切り替える流路切替装置において、前記回転部材に設けられ、前記固定部材に接触して前記固定部材流路と当該固定部材流路に連通する前記回転部材連通路との間を封止するシール部材を有し、前記回転部材は、前記回転軸を中心とする円周方向に３６０度以上回転可能であること、を特徴とする。
【0011】
この態様によれば、回転部材に設けられたシール部材と、固定部材とを、円周方向の全周に亘って摺動させることができる。そのため、シール部材と固定部材が、局所的に摺動により摩耗することを抑制できる。したがって、シール部材によるシール性を確保できる。
【0012】
上記の態様においては、前記回転部材を、前記円周方向の一方の向きのみ回転させること、が好ましい。
【0013】
この態様によれば、回転部材に設けられたシール部材と、固定部材とを、円周方向について均一に摺動させることができる。そのため、より効果的に、シール部材と固定部材が、局所的に摺動により摩耗することを抑制できる。したがって、より効果的に、シール部材によるシール性を確保できる。
【0014】
上記の態様においては、切替え可能な前記流路パターンの種類が３つ以上あり、前記回転部材が前記円周方向の一方の向きに回転しているときに、任意の種類の前記流路パターンへの切替え要求があったとき、任意の種類の前記流路パターンへ切り替えるために必要な前記回転部材の回転角度について、前記回転部材を前記円周方向の一方の向きに回転させるときよりも、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させるときの方が小さい場合には、前記回転部材を前記円周方向の他方の向きに回転させて任意の種類の前記流路パターンへ切り替えること、が好ましい。
【0015】
この態様によれば、任意の種類の流路パターンへ切り替えるために必要な回転部材の回転角度を最小限に抑制できる。そのため、回転部材に設けられたシール部材と固定部材とを摺動させる量を抑制できるので、シール部材と固定部材とが摺動して摩耗することを抑制できる。したがって、より効果的に、シール部材によるシール性を確保できる。また、回転部材の回転について良好な応答性を確保できる。
【発明の効果】
【0016】
本開示の流路切替装置によれば、シール部材によるシール性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態の流路切替装置（六方弁である場合）の外観斜視図である。
【図2】本実施形態の流路切替装置の分解斜視図である（駆動部は図示を省略している）。
【図3】本実施形態の流路切替装置の断面図である（駆動部は図示を省略している）。
【図4】回転ディスクの上面図である。
【図5】固定ディスクの上面図である。
【図6】第１の流路パターンを模式的に示す図であり、流路切替装置の上方から見たときをイメージした図である。
【図7】第２の流路パターンを模式的に示す図であり、流路切替装置の上方から見たときをイメージした図である。
【図8】第１実施例にて行われる制御の内容を示すフローチャート図である。
【図9】第１実施例における流路パターンの切り替えを模式的に示す図である。
【図10】第２実施例にて、流路切替装置が四方弁である場合に行われる制御の内容を示すフローチャート図である。
【図11】第２実施例にて、流路切替装置が四方弁である場合における流路パターンの切り替えを模式的に示す図である。
【図12】回転ディスクを円周方向の一方の向きのみ回転させることによるメリットに関して説明するための図である。
【図13】シール部材の形状の一例を示す図である。
【図14】シール部材の形状の一例を示す図である。
【図15】第２実施例にて、流路切替装置が六方弁であって、かつ、流路パターンの種類が２つの場合に行われる制御の内容を示すフローチャート図である。
【図16】第２実施例にて、流路切替装置が六方弁であって、かつ、流路パターンの種類が２つの場合における流路パターンの切り替えを模式的に示す図である。
【図17】第２実施例にて、流路切替装置が六方弁であって、かつ、流路パターンの種類が３つの場合に行われる制御の内容を示すフローチャート図である。
【図18】第２実施例にて、流路切替装置が六方弁であって、かつ、流路パターンの種類が３つの場合における流路パターンの切り替えを模式的に示す図である。
【図19】第３実施例にて行われる制御の内容を示すフローチャート図である。
【図20】第３実施例における流路パターンの切り替えを模式的に示す図である。
【図21】２つのシール部材のラップ領域を示す図である。
【図22】２つのシール部材のラップ領域にて、シール部材と固定ディスクが摺動により摩耗したことを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本開示の実施形態である流路切替装置について説明する。
【0019】
（流路切替装置の全体の概要説明）
まず、本実施形態の流路切替装置１の全体の概要について説明する。
まず、本実施形態の流路切替装置１の全体の概要について説明する。
【0020】
【0021】
ハウジング１１は、流体が流入する流入流路２０と、流体が流出する流出流路３０と、を備えている。ここでは、流路切替装置１は、一例として六方弁であり、ハウジング１１は、３つの流入流路２０と３つの流出流路３０とを備えている。そして、３つの流入流路２０として、第１流入流路２１と第２流入流路２２と第３流入流路２３とが設けられている。また、３つの流出流路３０として、第１流出流路３１と第２流出流路３２と第３流出流路３３とが設けられている。
【0022】
なお、ハウジング１１は、例えば樹脂により形成されている。また、ハウジング１１は本開示の「固定部材」の一例であり、流入流路２０（すなわち、第１流入流路２１と第２流入流路２２と第３流入流路２３）は本開示の「固定部材流路」の一例である。
【0023】
弁体部１２は、ハウジング１１の内部に設けられている。この弁体部１２は、図２と図３に示すように、回転する板状の回転ディスク４０と、板状の固定ディスク５０と、を備えている。そして、回転ディスク４０と固定ディスク５０は、後述する回転ディスク４０の円板部４１や固定ディスク５０の円板部５１の中心軸Ｌ方向（以下、単に「軸方向」という。）に積層して配置されている。
【0024】
なお、回転ディスク４０と固定ディスク５０は、例えば樹脂により形成されている。また、回転ディスク４０は本開示の「回転部材」の一例であり、固定ディスク５０は本開示の「固定部材」の一例である。
【0025】
【0026】
円板部４１は、円板状に形成されており、回転ディスク連通路６０を備えている。この回転ディスク連通路６０は、円板部４１を軸方向に貫通し、流入流路２０や後述する固定ディスク連通路７０と連通可能である。ここでは、円板部４１は、３つの回転ディスク連通路６０を備えている。そして、図２や図４に示すように、３つの回転ディスク連通路６０として、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３を備えている。なお、回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）は、本開示の「回転部材連通路」の一例である。
【0027】
回転軸部４２は、その中心軸方向について、一端側にて円板部４１と接続しており、他端側にて駆動部１３に接続している。この回転軸部４２は、その中心軸が円板部４１の中心軸Ｌと一致するようにして、円板部４１の中央の位置に設けられている。そして、駆動部１３から回転する動力を得て回転軸部４２がその中心軸を中心に回転することにより、回転軸部４２に接続する円板部４１がその中心軸Ｌを中心に回転する。このようにして、回転ディスク４０は、駆動部１３から回転する動力を得ることにより、中心軸Ｌを中心に回転する。なお、中心軸Ｌは、本開示の「回転軸」の一例である。
【0028】
【0029】
円板部５１は、円板状に形成されており、軸方向に貫通する固定ディスク連通路７０を備えている。ここでは、円板部５１は、３つの固定ディスク連通路７０を備えている。そして、図２や図５に示すように、３つの固定ディスク連通路７０として、第１固定ディスク連通路７１と第２固定ディスク連通路７２と第３固定ディスク連通路７３を備えている。なお、固定ディスク連通路７０（すなわち、第１固定ディスク連通路７１と第２固定ディスク連通路７２と第３固定ディスク連通路７３）は、本開示の「固定部材流路」の一例である。
【0030】
円筒部５２は、円板部５１に接続しており、固定ディスク連通路７０を囲うようにして円板部５１から軸方向に延びるようにして形成されている。ここでは、円筒部５２は、３つの固定ディスク連通路７０のそれぞれに対応するようにして、３つ形成されている。
【0031】
駆動部１３は、回転ディスク４０の回転軸部４２に回転する動力を与えるためのモータ（不図示）を備えている。
【0032】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを備え、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、流路切替装置１を制御する。
【0033】
以上のような構成の流路切替装置１は、流入流路２０と回転ディスク連通路６０と固定ディスク連通路７０（流出流路３０）とを組み合わせることで、流体が流れる流路を形成する。そして、流路切替装置１は、駆動部１３により回転ディスク４０を回転駆動させて、連通させる流入流路２０や固定ディスク連通路７０と回転ディスク連通路６０との組み合わせを切り替えることにより、流体が流れる流路パターン（以下、「流路パターン」という。）を切り替える。
【0034】
例えば、図６に示すように、第１の流路パターンとして、３つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）により、第１流入流路２１と第１固定ディスク連通路７１（第１流出流路３１）とを連通させ、第２流入流路２２と第２固定ディスク連通路７２（第２流出流路３２）とを連通させ、第３流入流路２３と第３固定ディスク連通路７３（第３流出流路３３）とを連通させる。
【0035】
【0036】
すなわち、図７に示すように、第２の流路パターンとして、３つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）により、第１流入流路２１と第３固定ディスク連通路７３（第３流出流路３３）とを連通させ、第２流入流路２２と第１固定ディスク連通路７１（第１流出流路３１）とを連通させ、第３流入流路２３と第２固定ディスク連通路７２（第２流出流路３２）とを連通させる。
【0037】
なお、流路切替装置１は、六方弁に限らず、四方弁などのその他の多方弁にすることもできる。
【0038】
また、本実施形態では、軸方向について、ハウジング１１と回転ディスク４０との間、および、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間、および、固定ディスク５０とハウジング１１との間に、それぞれ、弾性部材を設けている。
【0039】
具体的には、図３に示すように、ハウジング１１と回転ディスク４０との間、および、回転ディスク４０と固定ディスク５０との間には、それぞれ、弾性部材としてシール部材８１が設けられている。
【0040】
このシール部材８１は、図２～図４などに示すように、回転ディスク４０における円板部４１の上面４１ａと下面４１ｂにて、長孔状に形成される回転ディスク連通路６０の周囲を囲むようにして周状に設けられている。そして、このシール部材８１は、ハウジング１１や固定ディスク５０に接触して、流入流路２０と当該流入流路２０に連通する回転ディスク連通路６０との間や、固定ディスク連通路７０と当該固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通路６０との間を、外部から封止（シール）する。
【0041】
なお、シール部材８１は、例えばフッ素樹脂（例えば、テフロン（登録商標））により形成されている。また、シール部材８１は、フッ素樹脂を貼付したゴムにより形成されていてもよい。さらに、シール部材８１は、フッ素樹脂やゴム以外の材料により形成されていてもよい。
【0042】
また、固定ディスク５０の円板部５１とハウジング１１との間に、弾性部材としてディスク保持スプリング８２が設けられている。このディスク保持スプリング８２は、固定ディスク５０の３つの円筒部５２のそれぞれに配置されるようにして、合計３つ設けられている。なお、３つのディスク保持スプリング８２は、互いに等間隔空けて設けられている。また、３つのディスク保持スプリング８２は、３つの円筒部５２のそれぞれの間の位置に配置されていてもよい。また、ディスク保持スプリング８２は、４つ以上設けられていてもよい。
【0043】
また、固定ディスク５０の円筒部５２とハウジング１１との間に、固定ディスク連通路７０のシール性を確保するためのリップシール８３が設けられている。
【0044】
（シール部材によるシール性の確保について）
例えば、前記の図６と図７に示すように、流路パターンを第１の流路パターンと第２の流路パターンに１回毎に交互に繰り返し切り替えた場合、図２１に示すように、個々のシール部材８１とその隣のシール部材８１とが局所的に重複して摺動するラップ領域αが生じる。そして、このラップ領域αでは、個々のシール部材８１やハウジング１１や固定ディスク５０の材質や面粗度などのバラツキにより、図２２に示すように、シール部材８１や固定ディスク５０（やハウジング１１）にて、局所的に摺動による摩耗が生じるおそれがある。
例えば、前記の図６と図７に示すように、流路パターンを第１の流路パターンと第２の流路パターンに１回毎に交互に繰り返し切り替えた場合、図２１に示すように、個々のシール部材８１とその隣のシール部材８１とが局所的に重複して摺動するラップ領域αが生じる。そして、このラップ領域αでは、個々のシール部材８１やハウジング１１や固定ディスク５０の材質や面粗度などのバラツキにより、図２２に示すように、シール部材８１や固定ディスク５０（やハウジング１１）にて、局所的に摺動による摩耗が生じるおそれがある。
【0045】
そうすると、シール部材８１によるシール性が低下するおそれがある。ここで、「シール部材８１によるシール性」とは、シール部材８１により流入流路２０と当該流入流路２０に連通する回転ディスク連通路６０との間を封止するシール性や、シール部材８１により固定ディスク連通路７０と当該固定ディスク連通路７０に連通する回転ディスク連通路６０との間を封止するシール性である。
【0046】
そこで、本実施形態では、シール部材８１やハウジング１１や固定ディスク５０にて局所的に摺動による摩耗が生じることを抑制して、シール部材８１によるシール性を確保する。
【0047】
（第１実施例）
本実施例では、回転ディスク４０を中心軸Ｌを中心とする円周方向（以下、単に「円周方向」という。）の一方の向きに回転させて、流路パターンを複数回切り替えた後、回転ディスク４０を円周方向の他方の向きに回転させて、流路パターンを複数回切り替える。
本実施例では、回転ディスク４０を中心軸Ｌを中心とする円周方向（以下、単に「円周方向」という。）の一方の向きに回転させて、流路パターンを複数回切り替えた後、回転ディスク４０を円周方向の他方の向きに回転させて、流路パターンを複数回切り替える。
【0048】
具体的には、制御部１４は、図８のフローチャートに示す内容の制御を行う。ここでは、一例として、流路切替装置１は四方弁とする。
【0049】
図８に示すように、まず、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置を取込む（ステップＳ１）。
【0050】
ここで、回転ディスク４０の停止位置は、例えば、図９に示す位置である。そして、図９の（Ａ）に示す位置を「停止位置＿１（Ａ）」とし、図９の（Ｂ）に示す位置を「停止位置＿２（Ｂ）」とし、図９の（Ｃ）に示す位置を「停止位置＿３（Ａ）」とし、図９の（Ｄ）に示す位置を「停止位置＿４（Ｂ）」とする。
【0051】
また、図９の（Ａ）と（Ｃ）に示す流路パターンを、パターンＡとする。このパターンＡでは、２つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２）により、第１流入流路２１と第１固定ディスク連通路７１（第１流出流路３１）とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第２固定ディスク連通路７２（第２流出流路３２）とが連通している。
【0052】
さらに、図９の（Ｂ）と（Ｄ）に示す流路パターンを、パターンＢとする。このパターンＢでは、２つの回転ディスク連通路６０により、第１流入流路２１と第２固定ディスク連通路７２とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第１固定ディスク連通路７１とが連通している。
【0053】
図８の説明に戻って、次に、制御部１４は、流路パターンの切替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【0054】
そして、流路パターンの切替え要求がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、「Ａ→Ｂ切替え要求」とは、パターンＡからパターンＢへの流路パターンの切替え要求である。
【0055】
そして、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）（図９の（Ａ）に示す位置）であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【0056】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回り（の向き）に９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を２（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿２（Ｂ）、図９の（Ｂ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ５）。そして、これにより、回転ディスク４０を時計回りに回転させる制御を開始する。ここで、「時計回り（の向き）」は、本開示の「円周方向の一方の向き」の一例である。
【0057】
次に、制御部１４は、時計回りフラグ（Ｘ時計回り）を「１」にする（ステップＳ６）。このように、時計回りフラグは、回転ディスク４０を時計回りに回転させるときに「１」とする一方、回転ディスク４０を反時計回りに回転させるときに「０」とする。
【0058】
また、ステップＳ４において、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿３（Ａ）（図９の（Ｃ）に示す位置）である場合には、制御部１４は、時計回りフラグが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【0059】
そして、時計回りフラグが「１」である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、すなわち、回転ディスク４０を時計回りに回転させている場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を４（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿４（Ｂ）、図９の（Ｄ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ８）。
【0060】
一方、時計回りフラグが「０」である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０を反時計回りに回転させている場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回り（の向き）に９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を２（Ｂ）位置に切り替える（ステップＳ９）。ここで、「反時計回り（の向き）」は、本開示の「円周方向の他方の向き」の一例である。
【0061】
また、ステップＳ３において、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求でない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、「Ｂ→Ａ切替え要求」とは、パターンＢからパターンＡへの流路パターンの切替え要求である。
【0062】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を３（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿３（Ａ））に切り替える（ステップＳ１１）。そして、これにより、回転ディスク４０を反時計回りに回転させる制御を開始する。
【0063】
次に、制御部１４は、時計回りフラグを「０」にする（ステップＳ１２）。
【0064】
また、ステップＳ１０において、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿２（Ｂ）である場合には、制御部１４は、時計回りフラグが「０」であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【0065】
そして、時計回りフラグが「０」である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を１（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿１（Ａ））に切り替える（ステップＳ１４）。
【0066】
一方、時計回りフラグが「１」である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を３（Ａ）位置に切り替える（ステップＳ１５）。
【0067】
また、ステップＳ２において、流路パターンの切替え要求がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、制御部１４は、バルブ切替え位置を保持（ステップＳ１６）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置をそのまま維持する。
【0068】
以上のようにして、本実施例では、制御部１４は、図９に示すように、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを３回切り替える。そして、その後、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを３回切り替える。
【0069】
このようにして、回転ディスク４０について、時計回りの回転と反時計回りの回転を１回毎に交互に繰り返すのではなく、時計回りの回転を行って流路パターンを複数回切り替えた後に、反時計回りの回転を行って流路パターンを複数回切り替える。
【0070】
これにより、回転ディスク４０に設けられたシール部材８１と、ハウジング１１や固定ディスク５０とが、円周方向について広範囲に亘って摺動する。そのため、シール部材８１とハウジング１１と固定ディスク５０が、局所的に摺動して摩耗することを抑制できる。したがって、シール部材８１によるシール性を確保できる。
【0071】
また、シール部材８１がハウジング１１や固定ディスク５０と摺動する方向が、時計回りの向きと反時計回りの向きの両方向になるので、シール部材８１が偏摩耗することを抑制できる。
【0072】
また、回転ディスク４０を時計回りに３６０度回転させると、図９の（Ａ）から（Ｄ）へ流路パターンが切り替わった後に、さらに図９（Ａ）へ流路パターンが切り替わり、流路パターンが４回切り替わることになる。しかしながら、本実施例では、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを３回切り替えた後、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを３回切り替える。すなわち、図９の（Ａ）から（Ｄ）へ流路パターンを切り替えた後、図９の（Ｄ）から（Ａ）へ流路パターンを切り替える。
【0073】
このようにして、本実施例では、Ｘが４以上の整数であって、回転ディスク４０を時計回りに３６０度回転させると、流路パターンがＸ回切り替わる場合に、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えた後、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを（Ｘ－１）回切り替える。
【0074】
すなわち、回転ディスク４０を時計回りに３６０度回転させるよりも前に、反時計回りに回転させている。
【0075】
これにより、回転ディスク４０に設けられたシール部材８１と、ハウジング１１や固定ディスク５０とを摺動させる量を均一化できる。そのため、シール部材８１とハウジング１１や固定ディスク５０との摺動による摩耗を均一化できる。したがって、より効果的に、シール部材８１によるシール性を確保できる。
【0076】
なお、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて、流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えた後、回転ディスク４０を時計回りに回転させて、流路パターンを（Ｘ－１）回切り替えてもよい。
【0077】
（第２実施例）
本実施例では、回転ディスク４０を円周方向に３６０度以上回転可能とし、回転ディスク４０を円周方向の一方の向きのみ回転させるようにする。
本実施例では、回転ディスク４０を円周方向に３６０度以上回転可能とし、回転ディスク４０を円周方向の一方の向きのみ回転させるようにする。
【0078】
具体的には、制御部１４は、図１０のフローチャートに示す内容の制御を行う。ここでは、一例として、流路切替装置１は四方弁とする。
【0079】
図１０に示すように、まず、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置を取込む（ステップＳ１０１）。
【0080】
ここで、回転ディスク４０の停止位置は、図１１に示す位置である。そして、図１１の（Ａ）に示す位置を「停止位置＿１（Ａ）」とし、図１１の（Ｂ）に示す位置を「停止位置＿２（Ｂ）」とし、図１１の（Ｃ）に示す位置を「停止位置＿３（Ａ）」とし、図１１の（Ｄ）に示す位置を「停止位置＿４（Ｂ）」とする。また、図１１の（Ａ）と（Ｃ）に示す流路パターンを、パターンＡとする。さらに、図１１の（Ｂ）と（Ｄ）に示す流路パターンを、パターンＢとする。
【0081】
図１０の説明に戻って、次に、制御部１４は、流路パターンの切替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【0082】
そして、流路パターンの切替え要求がある場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【0083】
そして、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）（図１１の（Ａ）に示す位置）であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【0084】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を２（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿２（Ｂ）、図１１の（Ｂ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ１０５）。
【0085】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿３（Ａ）（図１１の（Ｃ）に示す位置）である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を４（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿４（Ｂ）、図１１（Ｄ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ１０６）。
【0086】
また、ステップＳ１０３において、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【0087】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を１（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿１（Ａ））に切り替える（ステップＳ１０８）。
【0088】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）でない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿２（Ｂ）である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を３（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿３（Ａ））に切り替える（ステップＳ１０９）。
【0089】
また、ステップＳ１０２において、流路パターンの切替え要求がない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、制御部１４は、バルブ切替え位置を保持する（ステップＳ１１０）。
【0090】
以上のようにして、本実施例では、回転ディスク４０は円周方向に３６０度以上回転可能とする。すなわち、回転ディスク４０は時計回りの向きに３６０度以上回転可能とする。なお、回転ディスク４０は反時計回りの向きに３６０度以上回転可能としてもよい。
【0091】
これにより、回転ディスク４０に設けられたシール部材８１と、ハウジング１１や固定ディスク５０とを、円周方向の全周に亘って摺動させることができる。そのため、シール部材８１とハウジング１１と固定ディスク５０が、局所的に摺動により摩耗することを抑制できる。したがって、シール部材８１によるシール性を確保できる。
【0092】
また、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りのみ回転させるように制御する。なお、制御部１４は、回転ディスク４０を反時計回りのみ回転させるように制御してもよい。
【0093】
これにより、回転ディスク４０に設けられたシール部材８１と、ハウジング１１や固定ディスク５０とを、円周方向について均一に摺動させることができる。そのため、より効果的に、シール部材８１とハウジング１１と固定ディスク５０が、局所的に摺動により摩耗することを抑制できる。したがって、より効果的に、シール部材８１によるシール性を確保できる。
【0094】
また、このように回転ディスク４０を円周方向の一方の向きにのみ回転させるので、シール部材８１の先端８１ａが反転する不具合がなくなる。そのため、シール部材８１の先端８１ａについて、回転ディスク４０を円周方向の一方の向きに回転させることに適した仕様にすることができる。
【0095】
すなわち、図１２に示すように、シール部材８１を低剛性として、回転ディスク４０の回転時にシール部材８１の先端８１ａが図中にて矢印で示す摺動方向とは反対方向に向かせることができる。そして、これにより、固定ディスク５０（やハウジング１１）に対するシール部材８１の摺動抵抗を低減できる。
【0096】
また、図１２に示す角度θ（固定ディスク５０の面とシール部材８１の先端８１ａとがなす角度）を、小さくすることができる。そのため、回転ディスク４０の回転時に、シール部材８１の先端８１ａが、固定ディスク連通路７０の内部から固定ディスク５０の面（および、流入流路２０の内部からハウジング１１の面）に乗り上がり易くなる。したがって、シール部材８１の先端８１ａが流入流路２０の内部や固定ディスク連通路７０の内部から固定ディスク５０の面に乗り上がるときに、シール部材８１の先端８１ａが受けるダメージを低減できる。
【0097】
なお、図１３に示すように、シール部材８１の先端８１ａの形状を、予め図中にて矢印で示す摺動方向とは反対方向に向くように形成しておいてもよい。あるいは、図１４に示すように、シール部材８１を高剛性として、シール部材８１の先端８１ａの摺動方向側にテーパ形状を形成してもよい。
【0098】
【0099】
図１５に示すように、まず、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置を取込む（ステップＳ２０１）。
【0100】
ここで、回転ディスク４０の停止位置は、図１６に示す位置である。そして、図１６の（Ａ）に示す位置を「停止位置＿１（Ａ）」とし、図１６の（Ｂ）に示す位置を「停止位置＿２（Ｂ）」とし、図１６の（Ｃ）に示す位置を「停止位置＿３（Ａ）」とし、図１６の（Ｄ）に示す位置を「停止位置＿４（Ｂ）」とし、図１６の（Ｅ）に示す位置を「停止位置＿５（Ａ）」とし、図１６の（Ｆ）に示す位置を「停止位置＿６（Ｂ）」とする。
【0101】
また、図１６の（Ａ）と（Ｃ）と（Ｅ）に示す流路パターンを、パターンＡとする。このパターンＡでは、３つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）により、第１流入流路２１と第１固定ディスク連通路７１とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第２固定ディスク連通路７２とが連通し、かつ、第３流入流路２３と第３固定ディスク連通路７３とが連通する。
【0102】
さらに、図１６の（Ｂ）と（Ｄ）と（Ｆ）に示す流路パターンを、パターンＢとする。このパターンＢでは、３つの回転ディスク連通路６０により、第１流入流路２１と第３固定ディスク連通路７３とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第１固定ディスク連通路７１とが連通し、かつ、第３流入流路２３と第２固定ディスク連通路７２とが連通する。
【0103】
図１５の説明に戻って、次に、制御部１４は、流路パターンの切替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【0104】
そして、流路パターンの切替え要求がある場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【0105】
そして、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）（図１６の（Ａ）に示す位置）であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【0106】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を２（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿２（Ｂ）、図１６の（Ｂ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ２０５）。
【0107】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿１（Ａ）でない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿３（Ａ）（図１６の（Ｃ）に示す位置）であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【0108】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿３（Ａ）である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を４（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿４（Ｂ）、図１６の（Ｄ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ２０７）。
【0109】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿３（Ａ）でない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿５（Ａ）（図１６の（Ｅ）に示す位置）である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、６（Ｂ）位置（すなわち、停止位置＿６（Ｂ）、図１６の（Ｆ）に示す位置）に切り替える（ステップＳ２０８）。
【0110】
また、ステップＳ２０３において、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求でない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿６（Ｂ）であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
【0111】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿６（Ｂ）である場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を１（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿１（Ａ））に切り替える（ステップＳ２１０）。
【0112】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿６（Ｂ）でない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）には、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿２（Ｂ）であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
【0113】
そして、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿２（Ｂ）である場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を３（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿３（Ａ））に切り替える（ステップＳ２１２）。
【0114】
一方、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿２（Ｂ）でない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、すなわち、回転ディスク４０の停止位置が停止位置＿４（Ｂ）である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置を５（Ａ）位置（すなわち、停止位置＿５（Ａ））に切り替える（ステップＳ２１３）。
【0115】
また、ステップＳ２０２において、流路パターンの切替え要求がない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、制御部１４は、バルブ切替え位置を保持する（ステップＳ２１４）。
【0116】
また、前記の図１０と図１１と図１５と図１６では、流路パターンの種類が２つ（パターンＡとパターンＢ）である場合について説明したが、本実施例において、流路パターンの種類が３つ（パターンＡとパターンＢとパターンＣ）である場合には、制御部１４は、図１７のフローチャートに示す内容の制御を行う。ここでは、一例として、流路切替装置１を六方弁とする。
【0117】
図１７に示すように、まず、制御部１４は、回転ディスク４０の停止位置を取込む（ステップＳ３０１）。
【0118】
ここで、回転ディスク４０の停止位置は、図１８に示す位置である。そして、図１８の（Ａ）と（Ｅ）と（Ｉ）に示す流路パターンを、パターンＡとする。このパターンＡでは、３つの回転ディスク連通路６０（すなわち、第１回転ディスク連通路６１と第２回転ディスク連通路６２と第３回転ディスク連通路６３）により、第１流入流路２１と第１固定ディスク連通路７１とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第２固定ディスク連通路７２とが連通し、かつ、第３流入流路２３と第３固定ディスク連通路７３とが連通する。
【0119】
また、図１８の（Ｂ）と（Ｄ）と（Ｆ）と（Ｈ）と（Ｊ）と（Ｌ）に示す流路パターンを、パターンＢとする。このパターンＢでは、３つの回転ディスク連通路６０と３つの回転ディスク連通路６５により、第１流入流路２１と第２固定ディスク連通路７２とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第３固定ディスク連通路７３とが連通し、かつ、第３流入流路２３と第１固定ディスク連通路７１とが連通する。なお、回転ディスク連通路６５は、図１８にて点線で示すように、回転ディスク４０の内部にて径方向に形成される流路であり、３つ形成されている。
【0120】
さらに、図１８の（Ｃ）と（Ｇ）と（Ｋ）に示す流路パターンを、パターンＣとする。このパターンＣでは、３つの回転ディスク連通路６０により、第１流入流路２１と第３固定ディスク連通路７３とが連通し、かつ、第２流入流路２２と第１固定ディスク連通路７１とが連通し、かつ、第３流入流路２３と第２固定ディスク連通路７２とが連通する。
【0121】
図１７の説明に戻って、次に、制御部１４は、流路パターンの切替え要求があるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【0122】
そして、流路パターンの切替え要求がある場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）には、制御部１４は、切替え要求パターンを取込み（ステップＳ３０３）、Ａパターン停止であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ここで、「Ａパターン停止である」とは、流路パターンがパターンＡとなる位置（図１８の（Ａ）と（Ｅ）と（Ｉ）に示す位置）で回転ディスク４０が停止している、ということである。
【0123】
そして、Ａパターン停止である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【0124】
そして、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求である場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＢパターン位置に切り替える（ステップＳ３０６）。ここで、「Ｂパターン位置」とは、流路パターンがパターンＢとなる位置（図１８の（Ｂ）と（Ｄ）と（Ｆ）と（Ｈ）と（Ｊ）と（Ｌ）に示す位置）である。
【0125】
一方、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｂ切替え要求でない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＡ→Ｃ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＣパターン位置に切り替える（ステップＳ３０７）。ここで、「Ａ→Ｃ切替え要求」とは、パターンＡからパターンＣへの流路パターンの切替え要求である。また、「Ｃパターン位置」とは、流路パターンがパターンＣとなる位置（図１８の（Ｃ）と（Ｇ）と（Ｋ）に示す位置）である。
【0126】
また、ステップＳ３０４において、Ａパターン停止でない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）には、制御部１４は、Ｂパターン停止であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ここで、「Ｂパターン停止である」とは、流路パターンがパターンＢとなる位置で回転ディスク４０が停止している、ということである。
【0127】
そして、Ｂパターン停止である場合（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）には、制御部１４は、Ａ～Ｃ間停止であるか否かを判断する（ステップＳ３０９）。ここで、「Ａ～Ｃ間停止である」とは、流路パターンがパターンＡからパターンＣへ切替わる途中の位置（図１８の（Ｂ）と（Ｆ）と（Ｊ）に示す位置）で回転ディスク４０が停止している、ということである。
【0128】
そして、Ａ～Ｃ間停止である場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。ここで、「Ｂ→Ｃ切替え要求」とは、パターンＢからパターンＣへの流路パターンの切替え要求である。
【0129】
そして、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求である場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＣパターン位置に切り替える（ステップＳ３１１）。
【0130】
そして、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求でない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＡパターン位置に切り替える（ステップＳ３１２）。ここで、「Ａパターン位置」とは、流路パターンがパターンＡとなる位置（図１８の（Ａ）と（Ｅ）と（Ｉ）に示す位置）である。
【0131】
また、ステップＳ３０９において、Ａ～Ｃ間停止でない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、すなわち、Ｃ～Ａ間停止である場合には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ３１３）。ここで、「Ｃ～Ａ間停止である」とは、流路パターンがパターンＣからパターンＡへ切替わる途中の位置（図１８の（Ｄ）と（Ｈ）と（Ｌ）に示す位置）で回転ディスク４０が停止している、ということである。
【0132】
そして、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求である場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに９０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＣパターン位置に切り替える（ステップＳ３１４）。
【0133】
一方、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求でない場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＡパターン位置に切り替える（ステップＳ３１５）。
【0134】
また、ステップＳ３０８において、Ｂパターン停止でない場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）、すなわち、Ｃパターン停止である場合には、制御部１４は、流路パターンの切替え要求がＣ→Ｂ切替え要求であるか否かを判断する（ステップＳ３１６）。ここで、「Ｃ→Ｂ切替え要求」とは、パターンＣからパターンＢへの流路パターンの切替え要求である。
【0135】
そして、流路パターンの切替え要求がＣ→Ｂ切替え要求である場合（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＢパターン位置に切り替える（ステップＳ３１７）。
【0136】
一方、流路パターンの切替え要求がＣ→Ｂ切替え要求でない場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）、すなわち、流路パターンの切替え要求がＣ→Ａ切替え要求である場合には、制御部１４は、回転ディスク４０を時計回りに６０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＡパターン位置に切り替える（ステップＳ３１８）。ここで、「Ｃ→Ａ切替え要求」とは、パターンＣからパターンＡへの流路パターンの切替え要求である。
【0137】
また、ステップＳ３０２において、流路パターンの切替え要求がない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）には、制御部１４は、バルブ切替え位置を保持する（ステップＳ３１９）。
【0138】
（第３実施例）
本実施例では、流路パターンを切り替えるために必要な回転ディスク４０の回転角度について、回転ディスク４０を時計回りに回転させるときよりも、回転ディスク４０を反時計回りに回転させるときの方が小さい場合には、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて流路パターンへ切り替える。
本実施例では、流路パターンを切り替えるために必要な回転ディスク４０の回転角度について、回転ディスク４０を時計回りに回転させるときよりも、回転ディスク４０を反時計回りに回転させるときの方が小さい場合には、回転ディスク４０を反時計回りに回転させて流路パターンへ切り替える。
【0139】
具体的には、制御部１４は、図１９のフローチャートに示す内容の制御を行う。ここでは、一例として、流路切替装置１を六方弁とし、流路パターンの種類を３つ（パターンＡとパターンＢとパターンＣ）とする。なお、以下の説明では、前記の図１７との相違点のみを説明し、前記の図１７と共通する点の説明は省略する。
【0140】
図１９に示すように、前記の図１７と異なる点として、Ｂパターン停止であり（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、Ａ～Ｃ間停止であり（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、流路パターンの切替え要求がＢ→Ａ切替え要求である場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）に、制御部１４は、回転ディスク４０を、時計回りに９０度ではなく、反時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＡパターン位置に切り替える（ステップＳ４１２）。
【0141】
これにより、例えば、回転ディスク４０の停止位置が図２０の（Ｂ）の位置である場合に、流路パターンをパターンＢからパターンＡへ切り替えるときに、回転ディスク４０の停止位置を、図２０の（Ｅ）の位置ではなく、図２０の（Ａ）の位置へ切り替える。そのため、回転ディスク４０の回転角度を小さくすることができる。
【0142】
また、Ｂパターン停止であり（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、Ｃ～Ａ間停止であり（ステップＳ４０９：ＮＯ）、流路パターンの切替え要求がＢ→Ｃ切替え要求である場合（ステップＳ４１３：ＹＥＳ）に、制御部１４は、回転ディスク４０を、時計回りに９０度ではなく、反時計回りに３０度回転させて、回転ディスク４０の停止位置をＣパターン位置に切り替える（ステップＳ４１４）。
【0143】
これにより、例えば、回転ディスク４０の停止位置が図２０の（Ｄ）の位置である場合に、流路パターンをパターンＢからパターンＣへ切り替えるときに、回転ディスク４０の停止位置を、図２０の（Ｇ）の位置ではなく、図２０の（Ｃ）の位置へ切り替える。そのため、回転ディスク４０の回転角度を小さくすることができる。
【0144】
以上のように、本実施例では、切り替え可能な流路パターンの種類がパターンＡとパターンＢとパターンＣの３つあるときに、制御部１４は、回転ディスク４０が時計回りに回転しているときに、パターンＢからパターンＡまたはパターンＣへの流路パターンの切替え要求があったとき、流路パターンを切り替えるために必要な回転ディスク４０の回転角度について、回転ディスク４０を時計回りに回転させるときよりも反時計回りに回転させるときの方が小さい場合には、回転ディスク４０を反時計回りに回転させてパターンＢからパターンＡまたはパターンＣの流路パターンへ切り替える。
【0145】
このようにして、切り替え可能な流路パターンの種類が３つあり、回転ディスク４０が円周方向の一方の向きに回転しているときに、任意の種類の流路パターンへの切替え要求があったとき、任意の種類の流路パターンへ切り替えるために必要な回転ディスク４０の回転角度について、回転ディスク４０を円周方向の一方の向きに回転させるときよりも、回転ディスク４０を円周方向の他方の向きに回転させるときの方が小さい場合には、回転ディスク４０を円周方向の他方の向きに回転させて任意の種類の流路パターンへ切り替える。
【0146】
これにより、任意の種類の流路パターンへ切り替えるために必要な回転ディスク４０の回転角度を最小限に抑制できる。そのため、回転ディスク４０に設けられたシール部材８１と、ハウジング１１や固定ディスク５０とが摺動して摩耗することを抑制できる。したがって、より効果的に、シール部材８１によりシール性を確保できる。また、回転ディスク４０の回転について良好な応答性を確保できる。
【0147】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【0148】
１ 流路切替装置
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１３ 駆動部
１４ 制御部
２０ 流入流路
２１ 第１流入流路
２２ 第２流入流路
２３ 第３流入流路
３０ 流出流路
３１ 第１流出流路
３２ 第２流出流路
３３ 第３流出流路
４０ 回転ディスク
４１ 円板部
５０ 固定ディスク
５１ 円板部
６０ 回転ディスク連通路
６１ 第１回転ディスク連通路
６２ 第２回転ディスク連通路
６３ 第３回転ディスク連通路
７０ 固定ディスク連通路
７１ 第１固定ディスク連通路
７２ 第２固定ディスク連通路
７３ 第３固定ディスク連通路
８１ シール部材
Ｌ 中心軸
１１ ハウジング
１２ 弁体部
１３ 駆動部
１４ 制御部
２０ 流入流路
２１ 第１流入流路
２２ 第２流入流路
２３ 第３流入流路
３０ 流出流路
３１ 第１流出流路
３２ 第２流出流路
３３ 第３流出流路
４０ 回転ディスク
４１ 円板部
５０ 固定ディスク
５１ 円板部
６０ 回転ディスク連通路
６１ 第１回転ディスク連通路
６２ 第２回転ディスク連通路
６３ 第３回転ディスク連通路
７０ 固定ディスク連通路
７１ 第１固定ディスク連通路
７２ 第２固定ディスク連通路
７３ 第３固定ディスク連通路
８１ シール部材
Ｌ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】