(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048708
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】変速機
(51)【国際特許分類】
F16J 15/3204 20160101AFI20240402BHJP
F16H 57/029 20120101ALI20240402BHJP
F16J 15/3244 20160101ALI20240402BHJP
【ＦＩ】
F16J15/3204 201
F16H57/029
F16J15/3244
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154776
(22)【出願日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】原田 亮平
(72)【発明者】
【氏名】鎌形 州一
(72)【発明者】
【氏名】四十 薫
【テーマコード（参考）】
3J006
3J043
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J006AE05
3J006AE17
3J006AE30
3J006AE41
3J006CA01
3J043AA16
3J043CA02
3J043CB13
3J043CB20
3J043DA01
3J043DA20
3J043HA01
3J063AB15
3J063AC01
3J063BB03
(57)【要約】
【課題】ケースとシャフト部とのあいだのシール性を向上する。
【解決手段】ケースと、ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、ケースとキャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、を有する変速機である。
【選択図】図１
【解決手段】ケースと、ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、ケースとキャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、を有する変速機である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ケースと、
前記ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有する、
変速機。
前記ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有する、
変速機。
【請求項2】
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を前記キャリア部の周速に応じて増大する吸い込み増大部を有する、
請求項１記載の変速機。
請求項１記載の変速機。
【請求項3】
前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上である、
請求項１記載の変速機。
請求項１記載の変速機。
【請求項4】
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部を有する、
請求項２記載の変速機。
請求項２記載の変速機。
【請求項5】
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って傾斜して互いに平行な前記リブ部が複数形成されるリブ領域を前記線状シール位置の周方向に沿って有する、
請求項４記載の変速機。
請求項４記載の変速機。
【請求項6】
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域の軸方向寸法Ｗ５６が、前記キャリア部の前記外周の外径寸法ＷＲ２と、前記シール機構の前記シールリップ部の内径寸法Ｗｒ２と、前記シールリップ部のリップ角φと、に対して、
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である、
請求項５記載の変速機。
前記リブ領域の軸方向寸法Ｗ５６が、前記キャリア部の前記外周の外径寸法ＷＲ２と、前記シール機構の前記シールリップ部の内径寸法Ｗｒ２と、前記シールリップ部のリップ角φと、に対して、
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である、
請求項５記載の変速機。
【請求項7】
前記吸い込み増大部は、組み立てられていない前記シール機構において、
前記線状シール位置から突き出す前記リブ部の径方向高さ寸法が、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍであり、
前記線状シール位置に沿って突き出す前記リブ部の周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである、
請求項５記載の変速機。
前記線状シール位置から突き出す前記リブ部の径方向高さ寸法が、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍであり、
前記線状シール位置に沿って突き出す前記リブ部の周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである、
請求項５記載の変速機。
【請求項8】
前記シール機構が取り付けられる位置において、
前記ケースの内径寸法と、組み立てられていない前記シール機構の外径寸法と、の寸法差は、組み立てられていない前記シール機構の径方向の寸法である元幅寸法の５％よりも大きく、前記元幅寸法の２０％より小さい、
請求項７記載の変速機。
前記ケースの内径寸法と、組み立てられていない前記シール機構の外径寸法と、の寸法差は、組み立てられていない前記シール機構の径方向の寸法である元幅寸法の５％よりも大きく、前記元幅寸法の２０％より小さい、
請求項７記載の変速機。
【請求項9】
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で互いに隣り合う前記リブ領域での前記リブ部の傾斜する方向が反対向きとなる、
請求項５記載の変速機。
請求項５記載の変速機。
【請求項10】
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で、前記リブ領域が断続的に配置され、前記リブ領域の間には、前記リブ部のないリブ間領域を有する、
請求項９記載の変速機。
請求項９記載の変速機。
【請求項11】
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向長さに対する、前記リブ領域の長さが、３０％から８０％の範囲である、
請求項１０記載の変速機。
請求項１０記載の変速機。
【請求項12】
前記吸い込み増大部は、
前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って傾斜する前記リブ部の角度が２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである、
請求項４記載の変速機。
前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って傾斜する前記リブ部の角度が２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである、
請求項４記載の変速機。
【請求項13】
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域で前記線状シール位置に沿った前記リブ部の間隔が０．１ｍｍ～５ｍｍである、
請求項１１記載の変速機。
前記リブ領域で前記線状シール位置に沿った前記リブ部の間隔が０．１ｍｍ～５ｍｍである、
請求項１１記載の変速機。
【請求項14】
前記流体送り込み量が、０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下である、
請求項２記載の変速機。
請求項２記載の変速機。
【請求項15】
ケースと、
前記ケース内に設けられ内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯歯車の前記内歯に噛合わされる外歯を有し、揺動回転される揺動歯車と、
前記揺動歯車を回転自在に支持する偏心部を有するとともに、前記揺動歯車に駆動源の回転力を伝達するクランクシャフトと、
前記揺動歯車の回転力が伝達されて前記ケースに対して相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有し、
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を増大する吸い込み増大部を有し、
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部が平行に形成される正方向リブ領域と、前記リブ部のないリブ間領域と、前記リブ部の傾斜方向が周方向で逆向きとなる逆方向リブ領域と、が前記線状シール位置の周方向に配置されるとともに、
前記吸い込み増大部は、前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上で、
前記吸い込み増大部がない場合に比べて前記流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下となる、
変速機。
前記ケース内に設けられ内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯歯車の前記内歯に噛合わされる外歯を有し、揺動回転される揺動歯車と、
前記揺動歯車を回転自在に支持する偏心部を有するとともに、前記揺動歯車に駆動源の回転力を伝達するクランクシャフトと、
前記揺動歯車の回転力が伝達されて前記ケースに対して相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有し、
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を増大する吸い込み増大部を有し、
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部が平行に形成される正方向リブ領域と、前記リブ部のないリブ間領域と、前記リブ部の傾斜方向が周方向で逆向きとなる逆方向リブ領域と、が前記線状シール位置の周方向に配置されるとともに、
前記吸い込み増大部は、前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上で、
前記吸い込み増大部がない場合に比べて前記流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下となる、
変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は変速機に関する。
【背景技術】
【0002】
減速機や変速機では、相対回転するケース部とキャリア部とのあいだにシール機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－０８３３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、高速運転での回転数増加や温度上昇など、変速機への負荷が高くなり、従来では問題のなかったケース部とキャリア部とのあいだのシール性が不足するという問題があった。
【0005】
本発明は、シール性を向上した変速機を提供可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明の一態様に係る変速機は、
ケースと、
前記ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
ケースと、
前記ケース内部に収納されて前記ケースと相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有する、
ことにより上記課題を解決した。
【0007】
上記（１）のように構成することで、周速が高速回転での動作時に、温度上昇を来した場合でも、シール機構による流体送り込み量を増大してシール性を向上することが可能となる。
なお、高速回転に達しない場合には、変速機における温度上昇がシール性に影響を与えない程度に抑制されるため、本発明のシール機構を用いてシール性を向上する必要がない。
ここで、流体送り込み量とは、キャリア部を回転した状態でのシール機構において、シール機構よりも外方の大気側からシール機構よりも変速機の内部の密閉側へ、流体が送り込まれる量を示すが、実際には、シール機構を外方と内方とが逆向きとなるように取り付けた場合に、内方から外方へと流体が流出する量を測定したものであり、その値はシール性の程度を示す。なお、シール機構を外方と内方とが順方向に取り付けた場合には、外方から大気が内方に送り込まれることになり、この送り込み量の値が大きければ、内方から外方への流体の流出、すなわち、変速機内部から外部への流体の漏れ出しが少なくなることを意味している。
これにより、変速機内部から潤滑剤である油などが外方へと漏れ出すことを抑制すること、すなわち、変速機におけるシール性を向上することが可能となる。このシール性の向上は、変速機における温度上昇による影響が低いため、高速回転などでの変速機における温度変化にかかわらずシール性を維持することが可能となる。
なお、高速回転に達しない場合には、変速機における温度上昇がシール性に影響を与えない程度に抑制されるため、本発明のシール機構を用いてシール性を向上する必要がない。
ここで、流体送り込み量とは、キャリア部を回転した状態でのシール機構において、シール機構よりも外方の大気側からシール機構よりも変速機の内部の密閉側へ、流体が送り込まれる量を示すが、実際には、シール機構を外方と内方とが逆向きとなるように取り付けた場合に、内方から外方へと流体が流出する量を測定したものであり、その値はシール性の程度を示す。なお、シール機構を外方と内方とが順方向に取り付けた場合には、外方から大気が内方に送り込まれることになり、この送り込み量の値が大きければ、内方から外方への流体の流出、すなわち、変速機内部から外部への流体の漏れ出しが少なくなることを意味している。
これにより、変速機内部から潤滑剤である油などが外方へと漏れ出すことを抑制すること、すなわち、変速機におけるシール性を向上することが可能となる。このシール性の向上は、変速機における温度上昇による影響が低いため、高速回転などでの変速機における温度変化にかかわらずシール性を維持することが可能となる。
【0008】
（２）本発明は、上記（１）において、
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を前記キャリア部の周速に応じて増大する吸い込み増大部を有する、
ことができる。
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を前記キャリア部の周速に応じて増大する吸い込み増大部を有する、
ことができる。
【0009】
（３）本発明は、上記（１）において、
前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上である、
ことができる。
前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上である、
ことができる。
【0010】
（４）本発明は、上記（２）において、
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部を有する、
ことができる。
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部を有する、
ことができる。
【0011】
（５）本発明は、上記（４）において、
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って傾斜して互いに平行な前記リブ部が複数形成されるリブ領域を前記線状シール位置の周方向に沿って有する、
ことができる。
ここで、リブ領域とは、前記線状シール位置の周方向において、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触して形成された領域を意味する。また、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触していない場合でも、前記線状シール位置の周方向において、リブ部を延長した場合に前記線状シール位置に接触する領域を意味する。つまり、リブ領域の範囲は、前記線状シール位置の周方向における長さに対応する周方向位置として設定される。
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って傾斜して互いに平行な前記リブ部が複数形成されるリブ領域を前記線状シール位置の周方向に沿って有する、
ことができる。
ここで、リブ領域とは、前記線状シール位置の周方向において、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触して形成された領域を意味する。また、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触していない場合でも、前記線状シール位置の周方向において、リブ部を延長した場合に前記線状シール位置に接触する領域を意味する。つまり、リブ領域の範囲は、前記線状シール位置の周方向における長さに対応する周方向位置として設定される。
【0012】
（６）本発明は、上記（５）において、
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域の軸方向寸法Ｗ５６が、前記キャリア部の前記外周の外径寸法ＷＲ２と、前記シール機構の前記シールリップ部の内径寸法Ｗｒ２と、前記シールリップ部のリップ角φと、に対して、
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である、
ことができる。
ここで、前記リブ領域の軸方向寸法とは、キャリア部の軸方向に沿ったリブ部の長さを意味する。
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域の軸方向寸法Ｗ５６が、前記キャリア部の前記外周の外径寸法ＷＲ２と、前記シール機構の前記シールリップ部の内径寸法Ｗｒ２と、前記シールリップ部のリップ角φと、に対して、
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である、
ことができる。
ここで、前記リブ領域の軸方向寸法とは、キャリア部の軸方向に沿ったリブ部の長さを意味する。
【0013】
（７）本発明は、上記（５）において、
前記吸い込み増大部は、組み立てられていない前記シール機構において、
前記線状シール位置から突き出す前記リブ部の径方向高さ寸法が、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍであり、
前記線状シール位置に沿って突き出す前記リブ部の周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである、
ことができる。
前記吸い込み増大部は、組み立てられていない前記シール機構において、
前記線状シール位置から突き出す前記リブ部の径方向高さ寸法が、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍであり、
前記線状シール位置に沿って突き出す前記リブ部の周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである、
ことができる。
【0014】
（８）本発明は、上記（７）において、
前記シール機構が取り付けられる位置において、
前記ケースの内径寸法と、組み立てられていない前記シール機構の外径寸法と、の寸法差は、組み立てられていない前記シール機構の径方向の寸法である元幅寸法の５％よりも大きく、前記元幅寸法の２０％より小さい、
ことができる。
この寸法差は、ケースとシール機構との締め代を意味する。
前記シール機構が取り付けられる位置において、
前記ケースの内径寸法と、組み立てられていない前記シール機構の外径寸法と、の寸法差は、組み立てられていない前記シール機構の径方向の寸法である元幅寸法の５％よりも大きく、前記元幅寸法の２０％より小さい、
ことができる。
この寸法差は、ケースとシール機構との締め代を意味する。
【0015】
（９）本発明は、上記（５）において、
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で互いに隣り合う前記リブ領域での前記リブ部の傾斜する方向が反対向きとなる、
ことができる。
ここで、前記リブ部の傾斜する方向が反対向きとは、前記リブ部と前記線状シール位置との為す角が、正負の符号を逆にした値となることを意味する。
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で互いに隣り合う前記リブ領域での前記リブ部の傾斜する方向が反対向きとなる、
ことができる。
ここで、前記リブ部の傾斜する方向が反対向きとは、前記リブ部と前記線状シール位置との為す角が、正負の符号を逆にした値となることを意味する。
【0016】
（１０）本発明は、上記（７）において、
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で、前記リブ領域が断続的に配置され、前記リブ領域の間には、前記リブ部のないリブ間領域を有する、
ことができる。
ここで、リブ間領域とは、前記線状シール位置の周方向において、リブ領域の端部に位置するリブ部と、隣り合うリブ領域の端部に位置するリブ部とで挟まれた領域を意味する。また、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触していない場合でも、同様に、前記線状シール位置の周方向において、リブ領域の端部に位置するリブ部を延長した場合に前記線状シール位置に接触した位置で挟まれた領域を意味する。つまり、リブ間領域の範囲は、前記線状シール位置の周方向における長さに対応する周方向位置として設定される。
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向で、前記リブ領域が断続的に配置され、前記リブ領域の間には、前記リブ部のないリブ間領域を有する、
ことができる。
ここで、リブ間領域とは、前記線状シール位置の周方向において、リブ領域の端部に位置するリブ部と、隣り合うリブ領域の端部に位置するリブ部とで挟まれた領域を意味する。また、前記線状シール位置に前記リブ部の端部が接触していない場合でも、同様に、前記線状シール位置の周方向において、リブ領域の端部に位置するリブ部を延長した場合に前記線状シール位置に接触した位置で挟まれた領域を意味する。つまり、リブ間領域の範囲は、前記線状シール位置の周方向における長さに対応する周方向位置として設定される。
【0017】
（１１）本発明は、上記（９）において、
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向長さに対する、前記リブ領域の長さが、３０％から８０％の範囲である、
ことができる。
前記吸い込み増大部は、前記線状シール位置の周方向長さに対する、前記リブ領域の長さが、３０％から８０％の範囲である、
ことができる。
【0018】
（１２）本発明は、上記（４）において、
前記吸い込み増大部は、
前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って前記リブ部の傾斜する角度が２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである、
ことができる。
ここで、前記リブ部の傾斜する角度とは、前記リブ部と前記線状シール位置との為す角の値を意味する。
前記吸い込み増大部は、
前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って前記リブ部の傾斜する角度が２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである、
ことができる。
ここで、前記リブ部の傾斜する角度とは、前記リブ部と前記線状シール位置との為す角の値を意味する。
【0019】
（１３）本発明は、上記（１１）において、
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域で前記線状シール位置に沿った前記リブ部の間隔が０．１ｍｍ～５ｍｍである、
ことができる。
ここで、前記リブ部の間隔とは、前記線状シール位置に沿って、隣り合うリブ部の間の距離を意味する。
前記吸い込み増大部は、
前記リブ領域で前記線状シール位置に沿った前記リブ部の間隔が０．１ｍｍ～５ｍｍである、
ことができる。
ここで、前記リブ部の間隔とは、前記線状シール位置に沿って、隣り合うリブ部の間の距離を意味する。
【0020】
（１４）本発明は、上記（３）において、
前記流体送り込み量が、０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下である、
ことができる。
前記流体送り込み量が、０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下である、
ことができる。
【0021】
（１５）本発明の他の態様にかかる変速機は、
ケースと、
前記ケース内に設けられ内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯歯車の前記内歯に噛合わされる外歯を有し、揺動回転される揺動歯車と、
前記揺動歯車を回転自在に支持する偏心部を有するとともに、前記揺動歯車に駆動源の回転力を伝達するクランクシャフトと、
前記揺動歯車の回転力が伝達され前記ケースに対して相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有し、
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を増大する吸い込み増大部を有し、
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部が平行に形成される正方向リブ領域と、前記リブ部のないリブ間領域と、前記リブ部の傾斜方向が周方向で逆向きとなる逆方向リブ領域と、が前記線状シール位置の周方向に配置されるとともに、
前記吸い込み増大部は、前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上で、
前記吸い込み増大部がない場合に比べて前記流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下となる、
ことにより上記課題を解決した。
ケースと、
前記ケース内に設けられ内歯を有する内歯歯車と、
前記内歯歯車の前記内歯に噛合わされる外歯を有し、揺動回転される揺動歯車と、
前記揺動歯車を回転自在に支持する偏心部を有するとともに、前記揺動歯車に駆動源の回転力を伝達するクランクシャフトと、
前記揺動歯車の回転力が伝達され前記ケースに対して相対回転するキャリア部と、
前記ケースと前記キャリア部との間に設けられ前記キャリア部の外周に線状シール位置で接してシールするシールリップ部を有するシール機構と、
を有し、
前記シール機構は、前記線状シール位置で外方からシールの内方へ向かう流体送り込み量を増大する吸い込み増大部を有し、
前記吸い込み増大部は、前記シールリップ部の前記線状シール位置から前記キャリア部の軸方向に沿って外方に向かうとともに前記軸方向から傾斜した複数のリブ部が平行に形成される正方向リブ領域と、前記リブ部のないリブ間領域と、前記リブ部の傾斜方向が周方向で逆向きとなる逆方向リブ領域と、が前記線状シール位置の周方向に配置されるとともに、
前記吸い込み増大部は、前記キャリア部の外周における周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上で、
前記吸い込み増大部がない場合に比べて前記流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下となる、
ことにより上記課題を解決した。
【0022】
上記（１５）のように構成することで、周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上となる高速回転での動作時に、温度上昇を来した場合でも、シール機構による前記流体送り込み量を増大してシール性を向上して、変速機内部空間から外部空間への液体漏出発生を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、回転数が増大しても、ケースとシャフト部とのあいだのシール性を向上可能な減速機を提供することができるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に係る変速機の第１実施形態を示す模式図である。
【図2】本発明に係る変速機の第１実施形態におけるシール機構を示す模式断面図である。
【図3】本発明に係る変速機の第１実施形態における組み付けていない状態のシール機構を示す軸方向視した模式図である。
【図4】本発明に係る変速機の第１実施形態におけるシール機構での吸い込み増大部を説明する断面図である。
【図5】本発明に係る変速機の第１実施形態におけるシール機構での流体送り込み量を説明する模式図である。
【図6】本発明に係る変速機の第２実施形態を示す断面図である。
【図8】本発明に係る変速機の第３実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明に係る変速機の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における変速機を示す模式図である。図２は、本実施形態にかかる変速機のシール機構を示す軸方向視した模式図である。図３は、本実施形態における変速機のシール機構を示す内周側から見た断面図である。図４は、本実施形態にかかる変速機のシール機構におけるシール状態を示す模式図である。図において、符号１００は、変速機である。
図１は、本実施形態における変速機を示す模式図である。図２は、本実施形態にかかる変速機のシール機構を示す軸方向視した模式図である。図３は、本実施形態における変速機のシール機構を示す内周側から見た断面図である。図４は、本実施形態にかかる変速機のシール機構におけるシール状態を示す模式図である。図において、符号１００は、変速機である。
【0026】
本実施形態に係る変速機１００は、図１～図４に示すように、円筒状のケース２０と、キャリア部３０と、シール機構５０と、を有する。
変速機１００は、ケース２０とキャリア部３０とが回転軸線Ｆ０に対して相対回転する。ケース２０とキャリア部３０とは、所定の軸受け２６によって相対回転する。変速機１００は、図示しない入力部から入力された回転駆動力を変速して、ケース２０またはキャリア部３０のどちらか一方から出力する。このとき、ケース２０またはキャリア部３０の他方は固定部とされる。固定部とされたケース２０またはキャリア部３０のいずれかを他の部品に固定する構成に関しては、本実施形態では図示していない。
変速機１００は、ケース２０とキャリア部３０とが回転軸線Ｆ０に対して相対回転する。ケース２０とキャリア部３０とは、所定の軸受け２６によって相対回転する。変速機１００は、図示しない入力部から入力された回転駆動力を変速して、ケース２０またはキャリア部３０のどちらか一方から出力する。このとき、ケース２０またはキャリア部３０の他方は固定部とされる。固定部とされたケース２０またはキャリア部３０のいずれかを他の部品に固定する構成に関しては、本実施形態では図示していない。
【0027】
変速機１００の内部空間Ｖには、潤滑剤であるオイルなどが充填されており、外方に対してシールされる。変速機１００は、シール機構５０によって、その内部が外方に対してシールされる。シール機構５０は、ケース２０とキャリア部３０との間に配置される。シール機構５０は、ケース２０の内周面２０ａと、キャリア部３０の外周面３０ａとの間に配置される。
内周面２０ａと外周面３０ａとは、回転軸線Ｆ０の径方向に互いに対向する。内周面２０ａと外周面３０ａとは、互いに同軸の円筒状とされる。内周面２０ａは、外周面３０ａよりも径方向で外方に位置する。外周面３０ａは、内周面２０ａよりも径方向で内方に位置する。
内周面２０ａと外周面３０ａとは、回転軸線Ｆ０の径方向に互いに対向する。内周面２０ａと外周面３０ａとは、互いに同軸の円筒状とされる。内周面２０ａは、外周面３０ａよりも径方向で外方に位置する。外周面３０ａは、内周面２０ａよりも径方向で内方に位置する。
【0028】
なお、本実施形態における内周面２０ａと外周面３０ａとは、あくまで、ケース２０とキャリア部３０とにおいて、シール機構５０の配置される近傍のみを示している。このため、内周面２０ａと外周面３０ａとは、変速機１００としての他の構成部品との兼ね合いによって、径方向寸法、軸方向寸法、あるいは、面形状が変化する構成となる可能性は否定しない。
【0029】
シール機構５０は、変速機１００の内部空間Ｖと外部空間Ａとを密閉する。ここで、変速機１００の内部空間Ｖを密閉するとは、変速機１００の内部空間Ｖから、潤滑剤であるオイル等の流体が、外部空間Ａへと漏出しないことを意味する。また、内部空間Ｖを密閉して流体が外部空間Ａへと漏出しない状態を維持するために、シール機構５０は、外部空間Ａから内部空間Ｖへと流体を吸い込むことができる。
【0030】
シール機構５０は、いわゆるオイルシールとされる。シール機構５０は、金属製の芯金５２と、芯金５２に加硫接着により固着されたゴム等の弾性素材からなるシール部材５３と、ガータスプリング（バネ）５８と、吸い込み増大部５６と、を備えている。
芯金５２は、ＳＰＣＣ等の鋼板をプレス加工等することによって環状に形成されている。芯金５２は、内周面２０ａと並行に延びる円筒状の第１円筒部５２ａと、第１円筒部５２ａの一端部から径方向内方に延びる第２円環部５２ｂと、を有している。第２円環部５２ｂは、軸線Ｆ０の軸方向において、第１円筒部５２ａの外部空間Ａに近接する端部に形成される。芯金５２は、断面Ｌ字形に形成されている。
芯金５２は、ＳＰＣＣ等の鋼板をプレス加工等することによって環状に形成されている。芯金５２は、内周面２０ａと並行に延びる円筒状の第１円筒部５２ａと、第１円筒部５２ａの一端部から径方向内方に延びる第２円環部５２ｂと、を有している。第２円環部５２ｂは、軸線Ｆ０の軸方向において、第１円筒部５２ａの外部空間Ａに近接する端部に形成される。芯金５２は、断面Ｌ字形に形成されている。
【0031】
シール部材５３は、基体部（嵌め合い部）５４と、シールリップ部５５と、補助リップ部（ダストリップ部）５７と、を有している。基体部５４は、芯金５２の第１円筒部５２ａの外周面から内部空間Ｖ側の端面を回り込んで当該第１円筒部５２ａの内周面に沿うとともに、芯金５２の第１円筒部５２ａの外周面から第２円環部５２ｂの外部空間Ａ側の側面に沿って接着される。さらに、基体部５４は、芯金５２の第２円環部５２ｂのキャリア部３０側の内周端を回り込んで当該第２円環部５２ｂの内部空間Ｖ側の面に沿って接着される。また、基体部５４は、芯金５２の第２円環部５２ｂの内部空間Ｖ側の面から第１円筒部５２ａの内周面まで接着される。
シールリップ部５５は、前記第２円環部５２ｂの内周端から延びる。補助リップ部５７は、同じく前記第２円環部５２ｂの内周端から延びる。
シールリップ部５５は、前記第２円環部５２ｂの内周端から延びる。補助リップ部５７は、同じく前記第２円環部５２ｂの内周端から延びる。
【0032】
基体部５４は、第２円筒部５４ａと、第２円環部５４ｂと、第３円筒部５４ｃと、第４円環部５４ｄと、を含む。第２円筒部５４ａは、第１円筒部５２ａの径方向内方である内周面を覆っている。第２円環部５４ｂは、第２円環部５２ｂの内部空間Ｖに近接する内方面を覆っている。第３円筒部５４ｃは、芯金５２の第１円筒部５２ａの径方向外方である外周を覆っている。第４円環部５４ｄは、第２円環部５２ｂの外部空間Ａに近接する外方面を覆っている。基体部５４では、第２円筒部５４ａと第２円環部５４ｂとシールリップ部５５とによって、内部空間Ｖに面した環状の凹部５９が構成されている。
芯金５２は、基体部５４の第３円筒部５４ｃが接するように内周面２０ａに圧入されている。これによって、シール機構５０は、内周面２０ａに固定されている。
芯金５２は、基体部５４の第３円筒部５４ｃが接するように内周面２０ａに圧入されている。これによって、シール機構５０は、内周面２０ａに固定されている。
【0033】
補助リップ部５７は、芯金５２の第２円環部５２ｂの内周端を基端として外部空間Ａに伸びるように径方向内側に延びている。補助リップ部５７は、外部空間Ａにおいて径方向内方に向かって漸次縮径した状態でキャリア部３０の外周面３０ａに摺れるように接している。補助リップ部５７は、メインリップであるシールリップ部５５に対して、内部空間Ｖから軸方向に離間した位置に設けられ。外部空間Ａから侵入するダストがシールリップ部５５に到達することを防止するダストリップである。
【0034】
シールリップ部５５は、環状の部材である。シールリップ部５５は、芯金５２の第２円環部５２ｂの内周端を基端として内部空間Ｖ側に延びているとともに、回転軸線Ｆ０に沿った軸方向で外部空間Ａから内部空間Ｖに向かうように伸びている。
【0035】
シールリップ部５５は、キャリア部３０の外周面３０ａに線状シール位置（リップ先端部）５１で接して、内部空間Ｖと外部空間Ａとをシールする。シールリップ部５５は、内部空間Ｖと外部空間Ａとをシールするメインリップである。線状シール位置（５１は、キャリア部３０の外周面３０ａに摺れながら接する線状のメインリップとして作用する。
シールリップ部５５の内周位置は、線状シール位置５１から回転軸線Ｆ０に沿った軸方向の両側が、キャリア部３０の外周面３０ａから離間するように傾斜している。
シールリップ部５５の内周位置は、線状シール位置５１から回転軸線Ｆ０に沿った軸方向の両側が、キャリア部３０の外周面３０ａから離間するように傾斜している。
【0036】
シールリップ部５５の内周位置には、線状シール位置５１よりも回転軸線Ｆ０に沿った軸方向で内部空間Ｖに接する面である、線状シール位置５１から漸次拡径している内部空間側傾斜面５１１が形成される。シールリップ部５５の内周位置には、線状シール位置５１よりも回転軸線Ｆ０に沿った軸方向で外部空間Ａに接する面である、線状シール位置５１から漸次拡径している外部空間側傾斜面５１２が形成される。なお、外部空間側傾斜面５１２よりも外部空間Ａに近接する位置には、補助リップ部５７が形成されているため、厳密にはが、外部空間Ａに接していないが、補助リップ部５７が形成されない構成もあり得るため、このように表現する。
【0037】
シールリップ部５５は、線状シール位置５１を頂部として、線状シール位置５１を挟んだ内部空間側傾斜面５１１と外部空間側傾斜面５１２とが断面山形に形成されている。なお、図１～図４においては、シールリップ部５５は、外周面３０ａに対して押しつぶされているため、線状シール位置５１は所定の幅を持って外周面３０ａに接している。
【0038】
シールリップ部５５の径方向外方面には、シールリップ部５５を径方向内方に締め付けて押圧することで密封性を高めるためのガータスプリング（バネ）５８が装着されている。シールリップ部５５は、キャリア部３０の外周面３０ａに摺れながら接することで、内部空間Ｖのオイル等の流体がキャリア部３０とケース２０との間から外部空間Ａに漏れ出してリークしないように、両空間の間を密封している。
【0039】
吸い込み増大部５６は、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大する。吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上５０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下とする。より好ましくは、吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上２００倍以下とする。
流体送り込み量については後述する。
流体送り込み量については後述する。
【0040】
吸い込み増大部５６は、図２～図４に示すように、外部空間側傾斜面５１２において、線状シール位置５１から軸方向である回転軸線Ｆ０に沿って外方に向かうとともに軸方向から傾斜した複数本のリブ部５６ａを有する。
リブ部５６ａが設けられたことで、後述するように、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
リブ部５６ａが設けられたことで、後述するように、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0041】
吸い込み増大部５６は、線状シール位置５１から軸方向である回転軸線Ｆ０に沿って傾斜して互いに平行な前記リブ部５６ａが複数本形成されるリブ領域５６ｒを有する。リブ領域５６ｒは、線状シール位置５１の周方向に沿って延びて存在する。リブ領域５６ｒが設けられたことで、後述するように、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0042】
吸い込み増大部５６は、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１に対して、互いに隣り合うリブ領域５６ｒでのリブ部５６ａの傾斜する方向が反対向きとなる正方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ１と逆方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ２とを有する。正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とが設けられたことで、後述するように、ケース２０に対するキャリア部３０の回転方向が正逆どちらの方向でも、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0043】
吸い込み増大部５６は、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１に対して、リブ領域５６ｒが断続的に配置される。吸い込み増大部５６は、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１に対して、隣り合うリブ領域５６ｒの間にリブ部５６ａのないリブ間領域５６ｎを有する。リブ間領域５６ｎが設けられたことで、後述するように、ケース２０に対するキャリア部３０の回転方向が正逆どちらの方向でも、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大するように、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１に対して、正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とを充分な長さで形成することができる。
【0044】
ここで、リブ間領域５６ｎは、リブ部５６ａが線状シール位置５１に対して等間隔に接続されているリブ領域５６ｒにおいて、その端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置を基準として、次に隣接するから、リブ領域５６ｒにおいて、その端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置まで、となる線状シール位置５１に沿った長さ位置で規定される。
リブ間領域５６ｎは、隣り合った正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とにおいて、正方向リブ領域５６ｒ１の端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置と、逆方向リブ領域５６ｒ２の端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置と、の間として規定される。
リブ間領域５６ｎは、隣り合った正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とにおいて、正方向リブ領域５６ｒ１の端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置と、逆方向リブ領域５６ｒ２の端部となるリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置と、の間として規定される。
【0045】
リブ間領域５６ｎは、リブ領域５６ｒにおける間隔よりも大きな間隔で離れた隣のリブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置まで、となる線状シール位置５１に沿った長さ位置で規定される。つまり、リブ領域５６ｒとリブ間領域５６ｎとは、傾斜したリブ部５６ａの角度等によらず、あくまで、リブ部５６ａと線状シール位置５１との接続位置に対応した周方向の距離として設定する。従って、リブ領域５６ｒとリブ間領域５６ｎとは、領域という名称を用いているが、あくまで、図４に示すように、周方向の長さに対応した位置として設定されている。
【0046】
吸い込み増大部５６は、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１の周方向全長に対する、すべてのリブ領域５６ｒの長さの合計が、３０％から８０％の範囲である。言い換えると、吸い込み増大部５６は、回転軸線Ｆ０の周方向に沿った線状シール位置５１の周方向全長に対する、すべてのリブ間領域５６ｎの長さの合計が、７０％から２０％の範囲である。線状シール位置５１の全周長に対するリブ領域５６ｒの長さの合計が上記の範囲となるように形成されることで、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0047】
吸い込み増大部５６は、線状シール位置５１から軸方向である回転軸線Ｆ０に沿って傾斜するリブ部５６ａの角度θが２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである。つまり、吸い込み増大部５６は、外部空間側傾斜面５１２において、線状シール位置５１とリブ部５６ａとの為す角度θが２０ｄｅｇ～３０ｄｅｇである。線状シール位置５１とリブ部５６ａとの為す角度θが上記の範囲となるように形成されることで、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0048】
吸い込み増大部５６は、リブ領域５６ｒにおいて、線状シール位置５１に沿ったリブ部５６ａの間隔が０．１ｍｍ～５ｍｍである。つまり、複数本のリブ部５６ａは、互いに隣接するリブ部５６ａと線状シール位置５１とが交差する点どうしが線状シール位置５１に沿って離れている間隔を上記の範囲とするように形成される。線状シール位置５１に沿った複数本のリブ部５６ａの間隔が上記の範囲とするように形成されることで、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0049】
吸い込み増大部５６は、リブ領域５６ｒの軸方向である回転軸線Ｆ０に沿った寸法Ｗ５６が、キャリア部３０の外周面３０ａの外径寸法ＷＲ２（図１参照）と、シール機構５０のシールリップ部５５の内径寸法Ｗｒ２（図３参照）と、シールリップ部５５のリップ角φ（図４参照）と、に対して、
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である。
ここで、リップ角φは、図４に示すように、回転軸線Ｆ０の径方向に沿って外部空間側傾斜面５１２と外周面３０ａとが為す角である。なお、シールリップ部５５の内径寸法Ｗｒ２および外径寸法は、組み立てられていないシール機構５０における寸法である。
Ｗ５６ ≧ ｛（ＷＲ２－Ｗｒ２）２／｝／ｔａｎφ
である。
ここで、リップ角φは、図４に示すように、回転軸線Ｆ０の径方向に沿って外部空間側傾斜面５１２と外周面３０ａとが為す角である。なお、シールリップ部５５の内径寸法Ｗｒ２および外径寸法は、組み立てられていないシール機構５０における寸法である。
【0050】
これにより、正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２との境界となるリブ間領域５６ｎにおいて、回転軸線Ｆ０に沿った軸方向で線状シール位置５１とは反対側となるリブ部５６ａの端部どうしが接続する。つまり、正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２との境界となるリブ間領域５６ｎにおいて、リブ間領域５６ｎに隣接するリブ部５６ａが三角形を形成する。これにより、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0051】
吸い込み増大部５６は、組み立てられていないシール機構５０において、線状シール位置５１から突き出すリブ部５６ａの径方向高さ寸法が、０．０１ｍｍ～０．１０ｍｍである。ここで、リブ部５６ａの径方向高さ寸法とは、回転軸線Ｆ０に対する径方向内方へ線状シール位置５１からリブ部５６ａが突き出す寸法である。
吸い込み増大部５６は、組み立てられていないシール機構５０において、線状シール位置５１から突き出すリブ部５６ａの周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである。ここで、リブ部５６ａの周方向幅寸法とは、回転軸線Ｆ０に対する周方向で線状シール位置５１に沿って、リブ部５６ａが突き出す幅寸法である。
リブ部５６ａにおいて、その径方向高さ寸法と周方向幅寸法とを上記の範囲となるように形成することで、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
吸い込み増大部５６は、組み立てられていないシール機構５０において、線状シール位置５１から突き出すリブ部５６ａの周方向幅寸法が、０．０５ｍｍ～０．３０ｍｍである。ここで、リブ部５６ａの周方向幅寸法とは、回転軸線Ｆ０に対する周方向で線状シール位置５１に沿って、リブ部５６ａが突き出す幅寸法である。
リブ部５６ａにおいて、その径方向高さ寸法と周方向幅寸法とを上記の範囲となるように形成することで、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大することができる。
【0052】
ここで、複数本のリブ部５６ａは、いすれも、同じ径方向高さ寸法と周方向幅寸法とを有して形成されることができる。あるいは、複数本のリブ部５６ａは、いすれも、同じ径方向高さ寸法と周方向幅寸法とが上記の範囲であれば、互いに異なる寸法として形成されることができる。
組み付けられていない自由状態におけるシール機構５０において、線状シール位置５１の内径寸法は、キャリア部３０の外周面３０ａの外径寸法と同じか、外周面３０ａの外径寸法よりも小さい所定の寸法に形成されている。
組み付けられていない自由状態におけるシール機構５０において、線状シール位置５１の内径寸法は、キャリア部３０の外周面３０ａの外径寸法と同じか、外周面３０ａの外径寸法よりも小さい所定の寸法に形成されている。
【0053】
ここで、線状シール位置５１の内径寸法が、外周面３０ａの外径寸法と同じとは、たとえば、リブ部５６ａの径方向高さ寸法は考慮せずにこれらの径寸法が互いに等しく、シールリップ部５５の内方にキャリア部３０が挿入され、線状シール位置５１が弾性変形した状態でキャリア部３０の外周面３０ａに摺れながら接し、リブ部５６ａのみが押しつぶされた状態である。なお、線状シール位置５１の内径寸法と、外周面３０ａの外径寸法とは、リブ部５６ａのみが押しつぶされた状態から、所定の寸法差で、シールリップ部５５が径方向外向きに弾性変形する状態まで、シール性および流体送り込み量を所定の状態とするように適宜設定することができる。
【0054】
本実施形態における変速機１００において、ケース２０の内周面２０ａとキャリア部３０の外周面３０ａとの間でシール機構５０が取り付けられてシールする径方向のシール径間隔寸法ＷＲ（図１参照）は、組み立てられていないシール機構５０の径方向の元幅寸法Ｗｒ（図３参照）に対して小さい。シール径間隔寸法ＷＲは、組み立てられていないシール機構５０の径方向の内径と外径の差である元幅寸法Ｗｒに対して小さい。
【0055】
本実施形態における変速機１００は、シール機構５０が取り付けられる位置において、ケース２０の内周面２０ａの内径寸法ＷＲ１（図１参照）と、組み立てられていないシール機構５０の外径寸法Ｗｒ１（図３参照）と、の寸法差は、組み立てられていないシール機構５０の径方向の幅寸法である元幅寸法Ｗｒ（図３参照）の５％よりも大きく２０％より小さい。これにより、シール機構５０を充分な締め代で押しつぶし、充分なシール性と、充分な流体送り込み量とを実現することが可能となる。
【0056】
本実施形態における吸い込み増大部５６は、リブ部５６ａの構造、リブ領域５６ｒとリブ間領域５６ｎとの配置、正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２との配置、リブ領域５６ｒの寸法５６ｗが上記のように設定されることで、流体送り込み量が、０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下であることができる。これにより、線状シール位置５１で外方である外部空間Ａからシールの内方である内部空間Ｖへ向かう流体送り込み量を増大して、充分なシール性を揺することができる。
【0057】
シールリップ部５５は、上述のように芯金５２の第２円環部５２ｂの内周端を基端として、回転軸線Ｆ０に沿った軸方向で内部空間Ｖに向かって延びている。従って、シールリップ部５５は、外部空間Ａに近接する端部を支点として、内部空間Ｖに近接する端部が径方向に移動可能とされている。
シールリップ部５５は、内周側にキャリア部３０が挿入されると、当該シールリップ部５５の内部空間Ｖに近接する端部が径方向外方に移動し、内部空間Ｖに近接する端部および線状シール位置５１がわずかに拡径するように弾性変形する。
組み付けられていない自由状態におけるシール機構５０において、線状シール位置５１の内径寸法は、キャリア部３０の外周面３０ａの外径寸法よりも小さい所定の寸法に形成されている。
図４は、シールリップ部５５の内周側にキャリア部３０が挿入され、線状シール位置５１が弾性変形した状態でキャリア部３０の外周面３０ａに摺れながら接した状態を示している。
シールリップ部５５は、内周側にキャリア部３０が挿入されると、当該シールリップ部５５の内部空間Ｖに近接する端部が径方向外方に移動し、内部空間Ｖに近接する端部および線状シール位置５１がわずかに拡径するように弾性変形する。
組み付けられていない自由状態におけるシール機構５０において、線状シール位置５１の内径寸法は、キャリア部３０の外周面３０ａの外径寸法よりも小さい所定の寸法に形成されている。
図４は、シールリップ部５５の内周側にキャリア部３０が挿入され、線状シール位置５１が弾性変形した状態でキャリア部３０の外周面３０ａに摺れながら接した状態を示している。
【0058】
シール機構５０は、その芯金５２の第２円環部５２ｂが、基体部５４の外部空間Ａ側の端面に当たって接した状態で、もう一段のシール機構５０が並設されていてもよい。これにより、一段目のシール機構５０の凹部５９と、二段目のシール機構５０の第４円環部５４ｄと、キャリア部３０の外周面３０ａとによって環状の空間が構成されることになる。
【0059】
次に、流体送り込み量の増大について説明する。
【0060】
図５は、シール機構での流体送り込み量を説明する模式図である。
なお、以下の説明では、補助リップ部５７の影響を考慮しない状態での説明をおこなうものとする。
なお、以下の説明では、補助リップ部５７の影響を考慮しない状態での説明をおこなうものとする。
【0061】
本実施形態のシール機構５０は、変速機１００のオイル等の密封流体に対する密封性能を向上させるためにシールリップ部５５の線状シール位置５１に流体ポンピング作用をなすリブ部（ネジリブ）５６ａを設けてなるオイルシールである。相手摺動部材であるキャリア部３０（以下、単に軸とも称する）が正逆両方向に回転するものである場合には、図３に示すように、シールリップ部５５の線状シール位置５１から内部空間側傾斜面５１１に両方向ネジリブ（リブ部）５６ａが設けられている。
【0062】
この両方向ネジリブ５６ａは、キャリア部３０が正方向に回転するときにポンピングによるシール作用をなす正方向リブ領域５６ｒ１と、キャリア部３０が逆方向に回転するときにポンピングによるシール作用をなす逆方向リブ領域５６ｒ２とを形成する。正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とは、それぞれ逆方向にリブ部５６ａを数本ないし数十本毎に円周上交互に並べて配置したものである。各リブ領域５６ｒでは、いずれもリブ部５６ａがその断面形状を三角形とされて、先の尖った尖端（頂部）を有している。
【0063】
上記両方向ネジリブ５６ａは、キャリア部３０が正方向に回転するときにポンピングによるシール作用をなす正方向リブ領域５６ｒ１と、キャリア部３０が逆方向に回転するときにポンピングによるシール作用をなす逆方向リブ領域５６ｒ２と、を組み合わせるように構成される。よりなる。正方向リブ領域５６ｒ１と逆方向リブ領域５６ｒ２とでは、両方向ネジリブ５６ａが数本ないし数十本毎に線状シール位置５１の円周上交互に並べて配置されている。両方向ネジリブ５６ａは、互いに反対向きに傾斜するよう設けられており、またそれぞれシールリップ部５５の先端頂部である線状シール位置５１に達してこの線状シール位置５１と交差するよう設けられている。
【0064】
オイルシールであるシール機構５０のシールリップ部５５の潤滑特性およびシール特性を評価するために、まず、摩擦特性を検証した。まず、オイルシール（シール機構）５０を変速機１００を模した試験機に取り付けた。ここで、変速機を模した試験機とは、キャリア部３０の外周面３０ａと同じ径寸法を有し、かつ、周面状態を外周面３０ａと同じ状態に形成するとともに、ケースの内周面２０ａと同じ径寸法を有し、かつ、周面状態を内周面２０ａと同じ状態に形成したものを意味する。周面状態は、巨視的および微視的な凹凸、あるいは、突条形成方向など、摩擦特性に影響を与える面特性である。
【0065】
ここで、オイルシール５０の形状や使用条件によって決定される無次元特性数Ｇと、そのときの摩擦係数ｆとの関係は、次の式（１）として表される。
ｆ ＝ ΦＧ１／３ … （１）
ただし、
ｆ ＝ 摩擦係数
Φ ＝ 油膜の状態により定まる定数
Ｇ ＝ 無次元特性数（＝μ・ｕ・ｂ／Ｐｒ）
Ｐｒ ＝ シールリップ部の緊迫力（Ｎ［ｋｇｆ］）
μ ＝ 密封流体の年度（Ｎ・ｓｅｃ／ｃｍ２［ｋｇｆ・ｓｅｃ／ｃｍ２］）
ｕ ＝ 周速（ｃｍ／ｓｅｃ）
ｂ ＝ シールリップ部の軸方向接触幅（ｃｍ）
ｆ ＝ ΦＧ１／３ … （１）
ただし、
ｆ ＝ 摩擦係数
Φ ＝ 油膜の状態により定まる定数
Ｇ ＝ 無次元特性数（＝μ・ｕ・ｂ／Ｐｒ）
Ｐｒ ＝ シールリップ部の緊迫力（Ｎ［ｋｇｆ］）
μ ＝ 密封流体の年度（Ｎ・ｓｅｃ／ｃｍ２［ｋｇｆ・ｓｅｃ／ｃｍ２］）
ｕ ＝ 周速（ｃｍ／ｓｅｃ）
ｂ ＝ シールリップ部の軸方向接触幅（ｃｍ）
【0066】
摩擦係数ｆを縦軸、無次元特性数Ｇを横軸にグラフ化すると、所定の無次元特性数Ｇの範囲までは摩擦係数ｆは一定であるが、それを越えた無次元特性数Ｇの範囲で摩擦係数ｆは単調に増加する。このように、正の勾配になっている無次元特性数Ｇの領域の現象は、潤滑理論において、流体潤滑の特性として説明されている。このような潤滑状体では、軸受けにおける特性と同じように、オイルシール５０の摩擦特性は、流体の年度を摺動速度とに支配され、その摺動部分では、油膜が存在している。つまり、オイルシール５０とキャリア部３０の外周面３０ａとの間で摺動する２表面は、巨視的に油膜によって分離された流体潤滑状態で滑り運動をしており、オイルシール５０の摩擦力が小さく状態に維持されている。
【0067】
オイルシール５０の密閉機構は、摺動する２表面での油の動き、つまり、オイルシール５０の摺動接触面内での油の動きに起因する。つまり、オイルシール５０のシール性は、軸方向に所定幅を有する線状にキャリア部３０の外周面３０ａに接している線状シール位置５１内での油の動きに起因する。ここでの油の動きは、線状シール位置５１の接触範囲内で、外部空間Ａ側から内部空間Ｖ側へ、さらに、内部空間Ｖ側から外部空間Ａ側へと循環している。線状シール位置５１の接触範囲では、この油の循環により摺動接触面での潤滑をよくし、オイルシール５０の摩耗の進行を防止するとともに、この油は、内部空間Ｖから外部空間Ａに漏れることはない。これは、油の循環により外部空間Ａ側から内部空間Ｖ側へ、油または大気である流体が送り込まれることによる。
【0068】
この内部空間Ｖへの流体送り込みによる密閉のメカニズムは、線状シール位置５１および線状シール位置５１に接触する外周面３０ａの凹凸形状および凹凸分布と、線状シール位置５１と外周面３０ａとの間に発生する圧力分布によって決定される。
つまり、オイルシール５０における流体送り込み量が高いとシール性は向上し、オイルシール５０における流体送り込み量が低いとシール性は層堆積に低下する。
つまり、オイルシール５０における流体送り込み量が高いとシール性は向上し、オイルシール５０における流体送り込み量が低いとシール性は層堆積に低下する。
【0069】
オイルシール５０における、流体送り込み量を計量することはそのままでは難しい。このため、オイルシール５０のシールリップ部５５が内部空間Ｖと外部空間Ａとに対して、逆向きとなるように取り付けて、内部空間Ｖに油を満たしし、この逆取り付け時における外部空間Ａへと流出する油量を計量することで、正取り付け時の流体送り込み量を把握する。
【0070】
ここで、図４は正取り付け状態による内部空間Ｖの油の密封状態を示している。つまり、図４は正取り付け状態による外部空間Ａから大気が内部空間Ｖへと送り込まれている状態を矢印Ａｉｎで示している。図５は逆取り付け状態による内部空間Ｖの油の漏出状態を示している。つまり、図５は逆取り付け状態による油が内部空間Ｖから外部空間Ａへと送り出されている状態を矢印Ｏｏｕｔで示している。
【0071】
逆取り付け状態において、油が外部空間Ａに漏れる単位時間あたりの量を計測することで、正取り付け状態における流体取り込み量に相当する油量を定量的に測定できる。つまり、取り付け状態を逆にして漏れる油量を測定することで、オイルシール５０の密封機能の一端を定量的に把握することが可能となるものである。
【0072】
ここで、シールリップ部５５における線状シール位置５１は、オイルシール５０の摺動面の凹凸を形成する上で重要な因子である。ここで、線状シール位置５１における接触圧力分布は周方向で同一であるが、線状シール位置５１における微細な凹凸の多寡が異なるように形成したオイルシール５０を比較する。
【0073】
すると、線状シール位置５１における微細な凹凸の多いほうが、逆取り付け状態での漏出油量が多い、つまり、正取り付け状態での外部空間Ａから内部空間Ｖへ流体を送り込もうとする能力が高くなる。あるいは、線状シール位置５１の巨視的な外周面３０ａへの接触状態や、線状シール位置５１の外周面３０ａへの接触圧力分布を変化させることで、流体送り込み量を変化させることができる。
【0074】
このように、オイルシール５０の密閉メカニズムを支配する２角因子である潤滑特性と密閉機構とは、シールリップ部５５を形成する材料、線状シール位置５１付近における形状の２つの因子により制御される。このとき、微視的観点からは、線状シール位置５１と外周面３０ａとの接触している摺動面内における循環流の吸い込み、吐き出し領域の平均膜厚制御を考慮して材料特性を設定することが必要となる。
【0075】
これらを制御するために、シールリップ部５５に線状シール位置５１に接する外部空間側傾斜面５１２にリブ領域５６ｒを形成した。
ここで、シール特性を制御するために、変速機１００の動作状態を考慮することが必要である。
つまり、キャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が所定の範囲となる動作状態に相当しなければ、上述した摺動面内における循環流の吸い込み、吐き出し領域の平均膜厚制御をおこなうことができない。
ここで、シール特性を制御するために、変速機１００の動作状態を考慮することが必要である。
つまり、キャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が所定の範囲となる動作状態に相当しなければ、上述した摺動面内における循環流の吸い込み、吐き出し領域の平均膜厚制御をおこなうことができない。
【0076】
このため、本実施形態では、吸い込み増大部５６が、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上５０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下とする。
【0077】
シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合には、変速機１００のサイズにも影響されるが、変速機１００が高速回転となる可能性が高い。変速機１００が高速回転した場合には、表面温度が上昇する。すると、シール径間隔寸法ＷＲが変化して、シール機構５０によるシール性が低下する可能性がある。通常、本発明者らは、変速機１００の表面温度が６０℃以上となると、変速機１００の動作安定性が保証できないと認識している。
【0078】
しかし、本実施形態においては、吸い込み増大部５６をシール機構５０に設けたことにより、表面温度の上昇したシール機構５０においても、シール性を維持することができる。つまり、本実施形態の変速機１００では、高速回転に起因した温度上昇の影響をキャンセルして、高いシール性を維持することができる。
【0079】
なお、周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以下であれは、変速機１００の表面温度が６０℃を越えることはない。この場合、従来のシール機構を用いるとシール性が低下して、潤滑剤である油などが変速機の外方へと漏れ出す可能性があった。しかし、本実施形態のように吸い込み増大部がないオイルシール５０を用いることで充分なシール性を維持することができる。
【0080】
本実施形態の変速機１００においては、周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上となる高速回転での動作時に温度上昇を来した場合でも、シール機構５０による流体送り込み量を増大することが可能となる。これにより、変速機１００の内部空間Ｖから潤滑剤である油などが外部空間Ａへと漏れ出すことを抑制すること、すなわち、変速機１００におけるシール性を向上することが可能となる。このシール性の向上は、変速機１００における温度上昇による影響が低いため、高速回転などでの変速機１００における温度変化にかかわらずシール性を維持することが可能となる。
【0081】
さらに、本実施形態においては、リブ部５６ａが追加して形成されることでリップ剛性を向上することができ、シールリップ部５５やキャリア部３０外周面３０ａに対するスラッジによるアタックに対してシール耐性を強くすることができる。また、シールリップ部５５のキャリア部３０外周面３０ａへの接触面積が小さくなるため、発熱を抑えることができるという効果を奏することができる。
【0082】
以下、本発明に係る変速機の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図６は、本実施形態における変速機（減速機）を示す回転軸線に沿った断面図である。図７は、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面矢視図である。
図６は、本実施形態における変速機（減速機）を示す回転軸線に沿った断面図である。図７は、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面矢視図である。
【0083】
本実施形態における変速機（減速機）１００は、偏心揺動減速機とされる。変速機１００は、図６および図７に示すように、ケース２０２と、キャリア部２０４と、シール機構５０と、を備えている。ケース２０２は、第1実施形態で説明したケース２０に対応する。キャリア部２０４は、第1実施形態で説明したキャリア部３０に対応する。
ケース２０２は、ケース本体部２０２ｃと、ケースフランジ部２０２ｆと、を備えている。
ケース２０２は、ケース本体部２０２ｃと、ケースフランジ部２０２ｆと、を備えている。
【0084】
本実施形態では、ケース本体部２０２ｃの軸線Ｆ０に沿う方向を単に軸方向といい、軸方向から見て軸線Ｆ０に交差する方向を径方向といい、軸線Ｆ０回りに周回する方向を周方向という。また、減速機１００に駆動源が接続される内部空間Ｖ側を入力側といい、減速機１００の出力を受ける外部空間Ａ側を出力側という。減速機１００は、駆動源と出力側部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する。
本実施形態では、ケース２０２と、キャリア部２０４と、のいずれか一方が出力側とされ、他方が固定側とされる。つまり、互いに相対回転するケース２０２とキャリア部２０４とは、片方が減速機１００を固定するように固定部材に接続され、もう一方が、固定された側に対して、回転する出力側部材に接続される。
本実施形態では、ケース２０２と、キャリア部２０４と、のいずれか一方が出力側とされ、他方が固定側とされる。つまり、互いに相対回転するケース２０２とキャリア部２０４とは、片方が減速機１００を固定するように固定部材に接続され、もう一方が、固定された側に対して、回転する出力側部材に接続される。
【0085】
ケース本体部（外筒）２０２ｃは、軸線Ｆ０に沿って筒状に形成される。第１筒部の一例であるケース本体部２０２ｃにおける軸線Ｆ０に沿った軸方向の出力側は外部空間Ａに開口している。ケース本体部２０２ｃの開口部には、キャリア部２０４（３０）が回転可能に収容される。
ケースフランジ部２０２ｆは、ケース本体部２０２ｃから径方向の外側に張り出して固定部材または出力側部材に接続される。ケースフランジ部２０２ｆは、ケース本体部２０２ｃの軸線Ｆ０に沿う入力側に一体に形成される。
減速機１００の出力側には、複数（例えば３つ）の伝達歯車２２０と入力歯車２２０ａとが露出している。
ケースフランジ部２０２ｆは、ケース本体部２０２ｃから径方向の外側に張り出して固定部材または出力側部材に接続される。ケースフランジ部２０２ｆは、ケース本体部２０２ｃの軸線Ｆ０に沿う入力側に一体に形成される。
減速機１００の出力側には、複数（例えば３つ）の伝達歯車２２０と入力歯車２２０ａとが露出している。
【0086】
図６および図７に示すように、減速機１００は、ケース２０２のケース本体部（外筒）２０２ｃと、回転部材の一例であるキャリア部２０４と、入力軸２０８と、複数（例えば３つ）のクランク軸２１０Ａと、第１揺動歯車２１４と、第２揺動歯車２１６と、複数（例えば３つ）の伝達歯車２２０とを備えている。
【0087】
本実施形態に係る減速機１００は、入力歯車２２０ａに対応する入力軸２０８を回転させることによってクランク軸２１０Ａを回転させ、クランク軸２１０Ａの偏心部２１０ａ，２１０ｂに連動して揺動歯車２１４，２１６を揺動回転させることにより、入力回転に比べて減速した出力回転を得るように構成されている。入力歯車２２０ａまたは伝達歯車２２０は入力部を構成する。
【0088】
ケース２０２は、減速機１００の外面を構成するものであり、略円筒形状を有している。ケース２０２の内周面２０２ａには、多数のピン溝２０２ｂが形成されている。各ピン溝２０２ｂは、ケース２０２の軸方向に延びるように配置され、軸方向に直交する断面において半円形の断面形状を有している。これらのピン溝２０２ｂは、ケース本体部（外筒）２０２ｃの内周面に周方向に等間隔で並んでいる。なお、ケース２０２の内周面２０２ａは、第１実施形態で説明したシール機構５０を取り付ける内周面２０ａよりも軸方向で入力側に位置するものであり、内周面２０２ａと内周面２０ａとは、同じ径寸法ではないが、この構成には限定されない。
【0089】
ケース２０２は、多数の内歯ピン２０３を有している。各内歯ピン２０３は、ピン溝２０２ｂにそれぞれ取り付けられている。具体的に、各内歯ピン２０３は、対応するピン溝２０２ｂにそれぞれ嵌め込まれており、ケース２０２の軸方向に延びる姿勢で配置されている。これにより、多数の内歯ピン２０３は、ケース２０２の周方向に沿って等間隔で並んでいる。これらの内歯ピン２０３には、第１揺動歯車２１４の第１外歯２１４ａおよび第２揺動歯車２１６の第２外歯２１６ａが噛み合う。
【0090】
キャリア部２０４は、ケース２０２と同軸上に配置された状態でそのケース２０２内に収容されている。キャリア部２０４は、ケース２０２に対して同じ軸回りに相対回転する。具体的に、キャリア部２０４（３０）は、ケース２０２（２０）の径方向内側に配置されており、この状態で、軸方向に互いに離間して設けられた一対の主軸受２０６（２６）によってケース２０２に対して相対回転可能に支持されている。
【0091】
キャリア部２０４は、基板部２０４ａと複数（例えば３つ）のシャフト部２０４ｃとを有する基部と、端板部（フランジ部）２０４ｂと、を備えている。
基板部２０４ａは、ケース２０２内において軸方向の一端部近傍に配置されている。この基板部２０４ａの径方向中央部には円形の貫通孔２０４ｄが設けられている。貫通孔２０４ｄの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔２０４ｅ（以下、単に取付孔２０４ｅという）が周方向に等間隔で設けられている。
基板部２０４ａは、ケース２０２内において軸方向の一端部近傍に配置されている。この基板部２０４ａの径方向中央部には円形の貫通孔２０４ｄが設けられている。貫通孔２０４ｄの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔２０４ｅ（以下、単に取付孔２０４ｅという）が周方向に等間隔で設けられている。
【0092】
端板部２０４ｂは、基板部２０４ａに対して軸方向に離間して設けられており、ケース２０２内において軸方向の他端部近傍に配置されている。端板部２０４ｂの径方向中央部には貫通孔２０４ｆが設けられている。貫通孔２０４ｆの周囲には、複数（例えば３つ）のクランク軸取付孔２０４ｇ（以下、単に取付孔２０４ｇという）が基板部２０４ａの複数の取付孔２０４ｅと対応する位置に設けられている。ケース２０２内には、端板部２０４ｂ及び基板部２０４ａの互いに対向する双方の内面と、ケース２０２の内周面２０２ａとで囲まれた閉空間が形成されている。
【0093】
３つのシャフト部２０４ｃは、基板部２０４ａと一体的に設けられており、基板部２０４ａの一主面（内側面）から端板部２０４ｂ側へ直線的に延びている。この３つのシャフト部２０４ｃは、周方向に等間隔で配設されている（図７参照）。各シャフト部２０４ｃは、ボルト２０４ｈによって端板部２０４ｂに締結されている（図６参照）。これにより、基板部２０４ａ、シャフト部２０４ｃ及び端板部２０４ｂが一体化されている。
【0094】
入力軸２０８は、駆動モータ（不図示）の駆動力が入力される入力部として機能する。入力軸２０８は、端板部２０４ｂの貫通孔２０４ｆ及び基板部２０４ａの貫通孔２０４ｄに挿入されている。入力軸２０８は、その軸心がケース２０２及びキャリア部２０４の軸心である回転軸線Ｆ０と一致するように配置されており、軸回りに回転する。入力軸２０８の先端部の外周面には入力ギア２０８ａが設けられている。
【0095】
３つのクランク軸２１０Ａは、ケース２０２内において入力軸２０８の周囲に配置されている（図７参照）。３つのクランク軸２１０Ａは、入力軸２０８の周方向に等間隔で配置される。各クランク軸２１０Ａは、一対のクランク軸受２１２ａ，２１２ｂによりキャリア部２０４に対して軸回りに回転可能に支持されている（図６参照）。具体的に、各クランク軸２１０Ａの軸方向の一端から所定長さだけ軸方向内側の部分に第１クランク軸受２１２ａが取り付けられている。この第１クランク軸受２１２ａは、基板部２０４ａの取付孔２０４ｅに装着されている。一方、各クランク軸２１０Ａの軸方向の他端部に第２クランク軸受２１２ｂが取り付けられている。この第２クランク軸受２１２ｂは、端板部２０４ｂの取付孔２０４ｇに装着されている。これら第１クランク軸受２１２ａと第２クランク軸受２１２ｂとにより、クランク軸２１０Ａは、基板部２０４ａ及び端板部２０４ｂに回転可能に支持されている。
【0096】
各クランク軸２１０Ａは、軸本体２１２ｃと、この軸本体２１２ｃに一体的に形成された第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとを有する。第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとは、第１クランク軸受２１２ａと第２クランク軸受２１２ｂとによって支持された部分の間に軸方向に並んで配置されている。第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとは、それぞれ円柱形状を有している。第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとは、いずれも軸本体２１２ｃの軸心に対して偏心した状態で軸本体２１２ｃから径方向外側に張り出している。第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとは、それぞれ軸心から所定の偏心量で偏心している。第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとは、互いに所定角度の位相差を有するように配置されている。
【0097】
クランク軸２１０Ａの一端部、すなわち、基板部２０４ａの取付孔２０４ｅよりも軸方向外側の部位には、被嵌合部２１０ｃが設けられている。被嵌合部２１０ｃは、取付孔２０４ｅ内に取り付けられたクランク軸２１０Ａのうち、取付孔２０４ｅよりも外側に位置する一部分である。被嵌合部２１０ｃには、伝達歯車２２０が取り付けられる。
なお、実施形態の減速機１００は、図６および図７の例に限定されず、クランク軸２１０Ａを軸方向に逆に配置し、被嵌合部２１０ｃを、端板部２０４ｂの取付孔２０４ｇの軸方向外側に配置する、逆組と称される構成であってよい。
なお、実施形態の減速機１００は、図６および図７の例に限定されず、クランク軸２１０Ａを軸方向に逆に配置し、被嵌合部２１０ｃを、端板部２０４ｂの取付孔２０４ｇの軸方向外側に配置する、逆組と称される構成であってよい。
【0098】
第１揺動歯車２１４は、ケース２０２内の前記閉空間に配設されているとともに各クランク軸２１０Ａの第１偏心部２１０ａに第１ころ軸受２１８ａを介して取り付けられている。第１揺動歯車２１４は、各クランク軸２１０Ａが回転して第１偏心部２１０ａが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン２０３に噛み合いながら揺動回転する。
【0099】
第１揺動歯車２１４は、ケース２０２の内径よりも少し小さい大きさを有している。第１揺動歯車２１４は、第１外歯２１４ａと、中央部貫通孔２１４ｂと、複数（例えば３つ）の第１偏心部挿通孔２１４ｃと、複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔２１４ｄとを有している。第１外歯２１４ａは、揺動歯車２１４の周方向全体に亘って滑らかに連続する波形状を有している。
【0100】
中央部貫通孔２１４ｂは、第１揺動歯車２１４の径方向中央部に設けられている。中央部貫通孔２１４ｂには、入力軸２０８が遊びを持った状態で挿通されている。
【0101】
３つの第１偏心部挿通孔２１４ｃは、第１揺動歯車２１４において中央部貫通孔２１４ｂの周囲に周方向に等間隔で設けられている。各第１偏心部挿通孔２１４ｃには、各第１偏心部挿通孔２１４ｃの内壁側に第１ころ軸受２１８ａを介して各クランク軸２１０Ａの第１偏心部２１０ａがそれぞれ挿通されている。
【0102】
３つのシャフト部挿通孔２１４ｄは、第１揺動歯車２１４において中央部貫通孔２１４ｂの周りに周方向に等間隔で設けられている。各シャフト部挿通孔２１４ｄは、周方向において、３つの第１偏心部挿通孔２１４ｃ間の位置にそれぞれ配設されている。各シャフト部挿通孔２１４ｄには、対応するシャフト部２０４ｃが遊びを持った状態で挿通されている。
【0103】
第２揺動歯車２１６は、ケース２０２内の前記閉空間に配設されているとともに各クランク軸２１０Ａの第２偏心部２１０ｂに第２ころ軸受２１８ｂを介して取り付けられている。第１揺動歯車２１４と第２揺動歯車２１６とは、第１偏心部２１０ａと第２偏心部２１０ｂとの配置に対応して軸方向に並んで設けられている。第２揺動歯車２１６は、各クランク軸２１０Ａが回転して第２偏心部２１０ｂが偏心回転すると、この偏心回転に連動して内歯ピン２０３に噛み合いながら揺動回転する。
【0104】
第２揺動歯車２１６は、ケース２０２の内径よりも少し小さい大きさを有しており、第１揺動歯車２１４と同様の構成となっている。すなわち、第２揺動歯車２１６は、第２外歯２１６ａ、中央部貫通孔２１６ｂ、複数（例えば３つ）の第２偏心部挿通孔２１６ｃ及び複数（例えば３つ）のシャフト部挿通孔２１６ｄを有している。これらは、第１揺動歯車２１４の第１外歯２１４ａ、中央部貫通孔２１４ｂ、複数の第１偏心部挿通孔２１４ｃ及び複数のシャフト部挿通孔２１４ｄと同様の構造を有している。各第２偏心部挿通孔２１６ｃには、各第２偏心部挿通孔２１６ｃの内壁側に第２ころ軸受２１８ｂを介してクランク軸２１０Ａの第２偏心部２１０ｂが挿通されている。
【0105】
各伝達歯車２２０は、入力ギア２０８ａの回転を対応するクランク軸２１０Ａに伝達するものである。各伝達歯車２２０は、対応するクランク軸２１０Ａの軸本体２１２ｃにおける一端部に設けられた被嵌合部２１０ｃにそれぞれ外嵌されている。各伝達歯車２２０は、クランク軸２１０Ａの回転軸と同じ軸回りにこのクランク軸２１０Ａと一体的に回転する。各伝達歯車２２０は、入力ギア２０８ａと噛み合う外歯２２０ａを有している。
【0106】
この減速機１００は、駆動源（第１の部材）と回転部材（第２の部材）との間で所定の回転数比で回転数を変換して駆動力を伝達する歯車装置であって、偏心部（２１０ａ，２１０ｂ）と、偏心部が挿入される挿通孔（２１４ｃ，２１６ｃ）を有すると共に歯部（２１４ａ，２１６ａ）を有する揺動歯車（２１４，２１６）と、第１の部材および第２の部材の一方に取り付け可能に構成される第１筒部（２０２）と、第１の部材および第２の部材の他方に取り付け可能に構成される第２筒部（２０４）と、を備え、第１筒部（２０２）は、揺動歯車の歯部と噛み合う内歯（２０３）を有しており、第２筒部は、揺動歯車を保持した状態で第１筒部の径方向内側に配置され、第１筒部と第２筒部とは、偏心部の回転に伴う揺動歯車の揺動によって同心状に互いに相対的に回転可能である減速機構部を有することができる。
【0107】
本実施形態における減速機１００では、ケース２０２（２０）とキャリア部２０４（３０）との間で、回転軸線Ｆ０に沿って最も外部空間Ａ側である位置に、シール機構５０が配置される。つまり、環状となるケース２０２（２０）とキャリア部２０４（３０）との隙間のうち、外部空間Ａに近接する位置がシール機構５０によってシールされる。シール機構５０は、内部空間Ｖを外部空間Ａから密閉する。
【0108】
シール機構５０は、ケース２０２（２０）の内周面２０ａと、キャリア部２０４（３０）の外周面３０ａとの間に配置される。本実施形態において、シール機構５０は、外部空間Ａに露出しているが、この構成に限定されない。シール機構５０は、主軸受２０６（２６）よりも外部空間Ａに近接する。ケース２０２（２０）とキャリア部２０４（３０）との隙間には、回転軸線Ｆ０に沿って外部空間Ａから内部空間Ｖの内側に向かって、シール機構５０、主軸受２０６（２６）、ピン溝２０２ｂおよび内歯ピン２０３、主軸受２０６（２６）の順に並んでいる。
【0109】
シール機構５０は、第１実施形態で説明した構成と同等の構成を有する。
シール機構５０は、芯金５２と、ガータスプリング（バネ）５８と、基体部（嵌め合い部）５４、シールリップ部５５、補助リップ部（ダストリップ部）５７を形成するシール部材５３と、を有する。
シール機構５０は、シールリップ部５５の線状シール位置５１よりも外部空間Ａ側となる外部空間側傾斜面５１２に、吸い込み増大部５６が形成される。
吸い込み増大部５６は、正方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ１と逆方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ２とリブ間領域５６ｎとを有する。リブ領域５６ｒには、複数のリブ部５６ａが互いに平行に離間して形成される。さらに、線状シール位置５１に対するリブ領域５６ｒの長さおよび配置関係、リブ部５６ａの角度θ、リブ部５６ａの径方向高さ寸法、リブ部５６ａの周方向幅寸法、シール機構５０の締め代が適宜設定される。
シール機構５０は、芯金５２と、ガータスプリング（バネ）５８と、基体部（嵌め合い部）５４、シールリップ部５５、補助リップ部（ダストリップ部）５７を形成するシール部材５３と、を有する。
シール機構５０は、シールリップ部５５の線状シール位置５１よりも外部空間Ａ側となる外部空間側傾斜面５１２に、吸い込み増大部５６が形成される。
吸い込み増大部５６は、正方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ１と逆方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ２とリブ間領域５６ｎとを有する。リブ領域５６ｒには、複数のリブ部５６ａが互いに平行に離間して形成される。さらに、線状シール位置５１に対するリブ領域５６ｒの長さおよび配置関係、リブ部５６ａの角度θ、リブ部５６ａの径方向高さ寸法、リブ部５６ａの周方向幅寸法、シール機構５０の締め代が適宜設定される。
【0110】
吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上５０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下とする。より好ましくは、吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上２００倍以下とする。
【0111】
ここで、減速機１００において、ケース２０２とキャリア部２０４との相対回転における回転数と、キャリア部２０４の外周面３０ａにおける周速とは、相関している。
説明のため、ケース２０２が固定側とされ、キャリア部２０４が回転する出力側とされた場合を考える。すると、キャリア部２０４の回転数と、キャリア部２０４の外周面３０ａにおける周速との関係としては、以下に一例を示すことができる。
・回転数［ｒｐｍ］，周速［ｍｍ／ｓｅｃ］
・１５［ｒｐｍ］，７４［ｍｍ／ｓｅｃ］
・４０［ｒｐｍ］，１９７［ｍｍ／ｓｅｃ］
・１００［ｒｐｍ］，４９２［ｍｍ／ｓｅｃ］
・２００［ｒｐｍ］，９８４［ｍｍ／ｓｅｃ］
説明のため、ケース２０２が固定側とされ、キャリア部２０４が回転する出力側とされた場合を考える。すると、キャリア部２０４の回転数と、キャリア部２０４の外周面３０ａにおける周速との関係としては、以下に一例を示すことができる。
・回転数［ｒｐｍ］，周速［ｍｍ／ｓｅｃ］
・１５［ｒｐｍ］，７４［ｍｍ／ｓｅｃ］
・４０［ｒｐｍ］，１９７［ｍｍ／ｓｅｃ］
・１００［ｒｐｍ］，４９２［ｍｍ／ｓｅｃ］
・２００［ｒｐｍ］，９８４［ｍｍ／ｓｅｃ］
【0112】
減速機１００において、吸い込み増大部がないシール機構を用いて流体送り込み量を測定した。
その結果、キャリア部２０４の回転数には依存せず、ほぼ変化しない流体送り込み量であることがわかった。
これに対し、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０を用いて流体送り込み量［ｍＬ／ｈ］を測定した。
その結果、キャリア部２０４の回転数が増大すると、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０での流体送り込み量も増大することが判明した。さらに、キャリア部２０４の回転数の増加に対して、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０での流体送り込み量の増加は指数関数的であり、回転数増加に対して劇的に、流体送り込み量が増加することがわかった。なお、流体送り込み量は０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下であった。
その結果、キャリア部２０４の回転数には依存せず、ほぼ変化しない流体送り込み量であることがわかった。
これに対し、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０を用いて流体送り込み量［ｍＬ／ｈ］を測定した。
その結果、キャリア部２０４の回転数が増大すると、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０での流体送り込み量も増大することが判明した。さらに、キャリア部２０４の回転数の増加に対して、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０での流体送り込み量の増加は指数関数的であり、回転数増加に対して劇的に、流体送り込み量が増加することがわかった。なお、流体送り込み量は０．２ｍL／ｈ以上３０ｍＬ／ｈ以下であった。
【0113】
ここで、減速機１００において、吸い込み増大部がないシール機構を用いて測定した流体送り込み量に対して、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０を用いて測定した流体送り込み量との比の値を、上記の回転数および周速に対応してそれぞれ求めた。比の値を並記して示す。
・回転数［ｒｐｍ］，周速［ｍｍ／ｓｅｃ］，比
・１５［ｒｐｍ］，７４［ｍｍ／ｓｅｃ］，３０
・４０［ｒｐｍ］，１９７［ｍｍ／ｓｅｃ］，５０
・１００［ｒｐｍ］，４９２［ｍｍ／ｓｅｃ］，１００
・２００［ｒｐｍ］，９８４［ｍｍ／ｓｅｃ］，１５０
・回転数［ｒｐｍ］，周速［ｍｍ／ｓｅｃ］，比
・１５［ｒｐｍ］，７４［ｍｍ／ｓｅｃ］，３０
・４０［ｒｐｍ］，１９７［ｍｍ／ｓｅｃ］，５０
・１００［ｒｐｍ］，４９２［ｍｍ／ｓｅｃ］，１００
・２００［ｒｐｍ］，９８４［ｍｍ／ｓｅｃ］，１５０
【0114】
さらに、これらの条件で、減速機１００表面の温度［℃］、および、外部空間Ａへの漏出油の有無を調べた。
その結果、周速７０［ｍｍ／ｓｅｃ］以上で、６０℃より高くなる場合があることがわかった、また、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０を用いた場合には、いずれも、漏出油が無いことがわかった。
その結果、周速７０［ｍｍ／ｓｅｃ］以上で、６０℃より高くなる場合があることがわかった、また、吸い込み増大部５６が形成されたシール機構５０を用いた場合には、いずれも、漏出油が無いことがわかった。
【0115】
本実施形態の変速機１００においては、周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上となる高速回転での動作時に温度上昇を来した場合でも、シール機構５０による流体送り込み量を増大することが可能となる。これにより、変速機１００の内部空間Ｖから潤滑剤である油などが外部空間Ａへと漏れ出すことを抑制すること、すなわち、変速機１００におけるシール性を向上することが可能となる。このシール性の向上は、変速機１００における温度上昇による影響が低いため、高速回転などでの変速機１００における温度変化にかかわらずシール性を維持することが可能となる。
【0116】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の効果を奏することができるとともに、さらに、リブ部５６ａが追加して形成されることでリップ剛性を向上することができ、シールリップ部５５やキャリア部３０外周面３０ａに対するスラッジによるアタックに対してシール耐性を強くすることができる。また、シールリップ部５５のキャリア部３０外周面３０ａへの接触面積が小さくなるため、発熱を抑えることができるという効果を奏することができる。
【0117】
以下、本発明に係る変速機の第３実施形態を、図面に基づいて説明する。
図８は、本実施形態における変速機を示す断面図である。
図８は、本実施形態における変速機を示す断面図である。
【0118】
本実施形態の変速機（減速機）１００は、いわゆるセンタークランク式とされる。本実施形態の減速機１００は、図８に示すように、ケース（外筒）３３１０（２０）と、外壁３７４０と、キャリア部３４００Ｃ（３０）と、クランク軸組立体３５０と、歯車部３６０と、２つの主軸受３７１０Ｃ（２６）および主軸受３７２０Ｃ（２６）と、インプットギア３７３０Ｃと、シール機構５０と、を備える。
【0119】
図に示す出力軸３Ｃ１は、２つの主軸受３７１０Ｃ，３７２０Ｃ及びインプットギア３７３０Ｃの中心軸（回転軸線）Ｆ０に相当する。外筒３３１０及びキャリア部３４００Ｃは、出力軸線となる回転軸線Ｆ０周りに相対的に回転することができる。
【0120】
モータ（図示せず）や他の駆動源（図示せず）が生成した駆動力は、出力軸３Ｃ１に沿って延びるインプットギア３７３０Ｃを通じて、クランク軸組立体３５００Ｃに入力される。クランク軸組立体３５００Ｃに入力された駆動力は、外筒３３１０及びキャリア部３４００Ｃによって囲まれた内部空間内に配置された歯車部３６００Ｃに伝達される。出力軸３Ｃ１は、モータからの出力軸であり、減速機１００への入力軸である。
２つの主軸受３７１０Ｃ，３７２０Ｃは、外筒３３１０と、外筒３３１０によって取り囲まれたキャリア部３４００Ｃと、の間に形成された環状空間に嵌め込まれる。外筒３３１０又はキャリア部３４００Ｃは、歯車部３６００Ｃに伝達された駆動力によって、出力軸３Ｃ１周りに回転される。
２つの主軸受３７１０Ｃ，３７２０Ｃは、外筒３３１０と、外筒３３１０によって取り囲まれたキャリア部３４００Ｃと、の間に形成された環状空間に嵌め込まれる。外筒３３１０又はキャリア部３４００Ｃは、歯車部３６００Ｃに伝達された駆動力によって、出力軸３Ｃ１周りに回転される。
【0121】
キャリア部３４００Ｃは、基部（第１キャリア）３４１０Ｃと、端板（第２キャリア）３４２０Ｃと、を含む。キャリア部３４００Ｃは、全体的に、円筒状である。端板３４２０Ｃは、略円板形状である。端板３４２０Ｃの外周面は、第２円筒部３３１２によって部分的に取り囲まれる。主軸受３７２０Ｃは、第２円筒部３３１２と端板３４２０Ｃの周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。主軸受３７２０Ｃの球が、端板３４２０Ｃ上で直接的に転動するように、端板３４２０Ｃの外周面は形成される。
【0122】
基部３４１０Ｃは、基板部３４１１Ｃと、複数のシャフト部３４１２Ｃと、を含む。基板部３４１１Ｃの外周面は、第３円筒部３３１３によって部分的に取り囲まれる。主軸受３７１０Ｃは、第３円筒部３３１３と基板部３４１１Ｃの外周面との間の環状の空隙に嵌め込まれる。主軸受３７１０Ｃのコロが、基板部３４１１Ｃの外周面上で直接的に転動するように、基板部３４１１Ｃの外周面は形成される。
基板部３４１１Ｃは、出力軸３Ｃ１の延設方向において、端板３４２０Ｃから離間する。基板部３４１１Ｃは、端板３４２０Ｃと同軸である。すなわち、出力軸３Ｃ１は、基板部３４１１Ｃ及び端板３４２０Ｃの中心軸に相当する。
基板部３４１１Ｃは、出力軸３Ｃ１の延設方向において、端板３４２０Ｃから離間する。基板部３４１１Ｃは、端板３４２０Ｃと同軸である。すなわち、出力軸３Ｃ１は、基板部３４１１Ｃ及び端板３４２０Ｃの中心軸に相当する。
【0123】
基板部３４１１Ｃは、内面３４１５Ｃと、内面３４１５Ｃとは反対側の外面３４１６Ｃと、を含む。内面３４１５Ｃは、歯車部３６００Ｃに対向する。内面３４１５Ｃ及び外面３４１６Ｃは、出力軸３Ｃ１に直交する仮想平面（図示せず）に沿う。
中央貫通孔３４１７Ｃは、基板部３４１１Ｃに形成される。中央貫通孔３４１７Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って、内面３４１５Ｃと外面３４１６Ｃとの間で延びる。出力軸３Ｃ１は、中央貫通孔３４１７Ｃの中心軸に相当する。
中央貫通孔３４１７Ｃは、基板部３４１１Ｃに形成される。中央貫通孔３４１７Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って、内面３４１５Ｃと外面３４１６Ｃとの間で延びる。出力軸３Ｃ１は、中央貫通孔３４１７Ｃの中心軸に相当する。
【0124】
端板３４２０Ｃは、内面３４２１Ｃと、内面３４２１Ｃとは反対側の外面３４２２Ｃと、を含む。内面３４２１Ｃは、歯車部３６００Ｃに対向する。内面３４２１Ｃ及び外面３４２２Ｃは、出力軸３Ｃ１に直交する仮想平面（図示せず）に沿う。
中央貫通孔３４２３Ｃは、端板３４２０Ｃに形成される。中央貫通孔３４２３Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って、内面３４２１Ｃと外面３４２２Ｃとの間で延びる。出力軸３Ｃ１は、中央貫通孔３４２３Ｃの中心軸に相当する。
中央貫通孔３４２３Ｃは、端板３４２０Ｃに形成される。中央貫通孔３４２３Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って、内面３４２１Ｃと外面３４２２Ｃとの間で延びる。出力軸３Ｃ１は、中央貫通孔３４２３Ｃの中心軸に相当する。
【0125】
複数のシャフト部３４１２Ｃは、それぞれ基板部３４１１Ｃの内面３４１５Ｃから端板３４２０Ｃの内面３４２１Ｃに向けて延びる。端板３４２０Ｃは、複数の第２接合面３４２１Ｂが、複数のシャフト部３４１２Ｃそれぞれの先端の第１接合面３４１２Ｂに接続される。端板３４２０Ｃは、雄ネジ部３０５３を有するボルト３０５１と雌ネジ部３０５６とからなる締結部３０５０、および、位置決めピン他によって、複数のシャフト部３４１２Ｃそれぞれの先端面に接続されてもよい。
シャフト部３４１２Ｃの第１接合面３４１２Ｂと、端板３４２０Ｃの第２接合面３４２１Ｂとが、互いにボルト３０５１により押して圧縮した状態で接続される。
シャフト部３４１２Ｃの第１接合面３４１２Ｂと、端板３４２０Ｃの第２接合面３４２１Ｂとが、互いにボルト３０５１により押して圧縮した状態で接続される。
【0126】
歯車部３６００Ｃは、基板部３４１１Ｃの内面３４１５Ｃと端板３４２０Ｃの内面３４２１Ｃとの間に配置される。複数のシャフト部３４１２Ｃは、歯車部３６００Ｃを貫通し、端板３４２０Ｃに接続される。
歯車部３６００Ｃは、２つの揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃを含む。
揺動歯車３６１０Ｃは、端板３４２０Ｃと揺動歯車３６２０Ｃとの間に配置される。揺動歯車３６２０Ｃは、基板部３４１１Ｃと揺動歯車３６１０Ｃとの間に配置される。
歯車部３６００Ｃは、２つの揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃを含む。
揺動歯車３６１０Ｃは、端板３４２０Ｃと揺動歯車３６２０Ｃとの間に配置される。揺動歯車３６２０Ｃは、基板部３４１１Ｃと揺動歯車３６１０Ｃとの間に配置される。
【0127】
揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃは、共通の設計図面に基づいて形成されてもよい。揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれは、トロコイド歯車であってもよいし、サイクロイド歯車であってもよい。本実施形態の原理は、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃとして用いられる歯車の特定の種類に限定されない。
【0128】
揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれは、複数の内歯ピン３３２０に噛み合う。クランク軸組立体３５００Ｃが、出力軸３Ｃ１周りに回転すると、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃは、内歯ピン３３２０に噛み合いながら、ケース３３１０内で周回移動（すなわち、揺動回転）する。この間、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃの中心は、出力軸３Ｃ１周りを周回することとなる。外筒３３１０及びキャリア部３４００Ｃの相対回転は、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃの揺動回転によって引き起こされる。
【0129】
揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれの中心には、貫通孔が形成される。クランク軸組立体３５００Ｃは、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれの中心に形成された貫通孔に嵌め込まれる。
揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれには、出力軸３Ｃ１周りに規定された仮想円に沿って配置された複数のシャフト部３４１２Ｃに対応して、複数の貫通孔が形成される。複数のシャフト部３４１２Ｃは、これらの貫通孔に挿通される。これらの貫通孔の大きさは、複数のシャフト部３４１２Ｃと揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃとの間の干渉が生じないように設定される。
揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃそれぞれには、出力軸３Ｃ１周りに規定された仮想円に沿って配置された複数のシャフト部３４１２Ｃに対応して、複数の貫通孔が形成される。複数のシャフト部３４１２Ｃは、これらの貫通孔に挿通される。これらの貫通孔の大きさは、複数のシャフト部３４１２Ｃと揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃとの間の干渉が生じないように設定される。
【0130】
クランク軸組立体３５００Ｃは、クランク軸３５２０Ｃと、２つのジャーナル軸受３５３１Ｃ，３５３２Ｃと、２つのクランク軸受３５４１Ｃ，３５４２Ｃと、を含む。クランク軸３５２０Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃと、第２ジャーナル３５２２Ｃと、第１偏心部３５２３Ｃと、第２偏心部３５２４Ｃと、を含む。
第１ジャーナル３５２１Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って延び、端板３４２０Ｃの中央貫通孔３４２３Ｃに挿入される。第２ジャーナル３５２２Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃとは反対側で、出力軸３Ｃ１に沿って延び、基板部３４１１Ｃの中央貫通孔３４１７Ｃに挿入される。
第１ジャーナル３５２１Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って延び、端板３４２０Ｃの中央貫通孔３４２３Ｃに挿入される。第２ジャーナル３５２２Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃとは反対側で、出力軸３Ｃ１に沿って延び、基板部３４１１Ｃの中央貫通孔３４１７Ｃに挿入される。
【0131】
ジャーナル軸受３５３１Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃと中央貫通孔３４２３Ｃを形成する端板３４２０Ｃの内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、第１ジャーナル３５２１Ｃは、端板３４２０Ｃに連結される。ジャーナル軸受３５３２Ｃは、第２ジャーナル３５２２Ｃと中央貫通孔３４１７Ｃを形成する基板部３４１１Ｃの内壁との間の環状空間に嵌め込まれる。この結果、第２ジャーナル３５２２Ｃは、基板部３４１１Ｃに連結される。したがって、キャリア部３４００Ｃは、クランク軸組立体３５００Ｃを支持することができる。
【0132】
第１偏心部３５２３Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃと第２偏心部３５２４Ｃとの間に位置する。第２偏心部３５２４Ｃは、第２ジャーナル３５２２Ｃと第１偏心部３５２３Ｃとの間に位置する。クランク軸受３５４１Ｃは、揺動歯車３６１０Ｃの中心に形成された貫通孔に嵌め込まれ、第１偏心部３５２３Ｃに連結される。この結果、揺動歯車３６１０Ｃは、第１偏心部３５２３Ｃに取り付けられる。クランク軸受３５４２Ｃは、揺動歯車３６２０Ｃの中心に形成された貫通孔に嵌め込まれ、第２偏心部３５２４Ｃに連結される。この結果、揺動歯車３６２０Ｃは、第２偏心部３５２４Ｃに取り付けられる。
【0133】
第１ジャーナル３５２１Ｃは、第２ジャーナル３５２２Ｃと同軸であり、出力軸３Ｃ１周りで回転する。第１偏心部３５２３Ｃ及び第２偏心部３５２４Ｃそれぞれは、円柱状に形成され、出力軸３Ｃ１から偏心している。第１偏心部３５２３Ｃ及び第２偏心部３５２４Ｃそれぞれは、出力軸３Ｃ１に対して偏心回転し、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃに揺動回転を与える。本実施形態において、偏心部は、第１偏心部３５２３Ｃ及び第２偏心部３５２４Ｃのうち一方によって例示される。
【0134】
外筒３３１０が固定されているならば、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃは、外筒３３１０の複数の内歯ピン３３２０と噛み合うので、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃの揺動回転は、出力軸３Ｃ１周りのクランク軸３５２０Ｃの周回運動と基板部３４１１Ｃの回転に変換される。端板３４２０Ｃ及び基板部３４１１Ｃは、第１ジャーナル３５２１Ｃ及び第２ジャーナル３５２２Ｃにそれぞれ連結されているので、クランク軸３５２０Ｃの周回運動は、シャフト部３４１２Ｃを介して出力軸３Ｃ１周りの端板３４２０Ｃ及び基板部３４１１Ｃの回転運動に変換される。揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃ間の周回位相差は、第１偏心部３５２３Ｃと第２偏心部３５２４Ｃとの間の偏心方向の差異によって決定される。
【0135】
キャリア部３４００Ｃが固定されているならば、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃは、外筒３３００の複数の内歯ピン３３２０と噛み合うので、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃの揺動回転は、出力軸３Ｃ１周りの外筒３３１０の回転運動に変換される。
インプットギア３７３０Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って延び、支持壁３７４２を貫通する。インプットギア３７３０Ｃは、外壁３７４０によって囲まれた内部空間Ｖのうち空間３７５０を貫通する。クランク軸３５２０Ｃには、出力軸３Ｃ１に沿って延びる貫通孔３５２５が形成される。インプットギア３７３０Ｃの先端部は、貫通孔３５２５に差し込まれる。
インプットギア３７３０Ｃは、出力軸３Ｃ１に沿って延び、支持壁３７４２を貫通する。インプットギア３７３０Ｃは、外壁３７４０によって囲まれた内部空間Ｖのうち空間３７５０を貫通する。クランク軸３５２０Ｃには、出力軸３Ｃ１に沿って延びる貫通孔３５２５が形成される。インプットギア３７３０Ｃの先端部は、貫通孔３５２５に差し込まれる。
【0136】
キー溝３７３２は、インプットギア３７３０Ｃの先端部に形成される。他のもう１つのキー溝３５２６は、貫通孔３５２５を形成するクランク軸３５２０Ｃの内壁面に形成される。キー溝３７３２，３５２６は、出力軸３Ｃ１に略平行に延びる。キー３７３３は、キー溝３７３２，３５２６に差し込まれる。この結果、インプットギア３７３０Ｃは、クランク軸３５２０Ｃに連結される。インプットギア３７３０Ｃが出力軸３Ｃ１周りに回転すると、クランク軸３５２０Ｃは、出力軸３Ｃ１周りに回転する。この結果、揺動歯車３６１０Ｃ，３６２０Ｃの揺動回転が引き起こされる。
【0137】
基板部３４１１Ｃに形成された中央貫通孔３４１７Ｃは、第１空房部３４９１と第２空房部３４９２とを含む。第１空房部３４９１及び第２空房部３４９２はともに円形断面を有する。第１空房部３４９１は、断面積において、第２空房部３４９２よりも小さい。
第１空房部３４９１には、第２ジャーナル３５２２Ｃ及びジャーナル軸受３５３２Ｃが配置される。基板部３４１１Ｃの外面３４１６Ｃは、固定側・出力側のいずれかにかかわらず相手部材（図示せず）に圧接される。
第１空房部３４９１には、第２ジャーナル３５２２Ｃ及びジャーナル軸受３５３２Ｃが配置される。基板部３４１１Ｃの外面３４１６Ｃは、固定側・出力側のいずれかにかかわらず相手部材（図示せず）に圧接される。
【0138】
ケース３３１０の外周には、フランジ部３３１４が全周に形成され、外壁３７４０と接続される。外壁３７４１の先端部３７４１ａは、平坦に形成されている。外壁３７４１の先端部３７４１ａには、取付締結部として雌ネジ部３２５０が形成されている。
フランジ部３３１４は、ケース３３１０の外周に設けられ、回転軸線Ｆ０に沿った方向で貫通する貫通孔３３１５を有する。貫通孔３３１５は、周方向に任意の間隔で設けられる。
フランジ部３３１４は、ケース３３１０の外周に設けられ、回転軸線Ｆ０に沿った方向で貫通する貫通孔３３１５を有する。貫通孔３３１５は、周方向に任意の間隔で設けられる。
【0139】
貫通孔３３１５は、減速機１００と、固定側・出力側のいずれかとなる部品の一部である外壁３７４０と、を締結するボルト３１５１が貫通する締結孔である。貫通孔３３１５は、締結部材であるボルト３１５１が貫通する。外壁３７４０の雌ネジ部３２５０およびボルト３１５１は、取付締結部を構成する。取付締結部におけるボルト３１５１および雌ネジ部３２５０は、締結部３０５０におけるボルト３０５１および雌ネジ部３０５６に対応する。
【0140】
外壁３７４０とケース３３１０とで囲まれた空間が内部空間Ｖは、シール機構５０によってシールされる。
本実施形態における減速機１００では、ケース３３１０（２０）とキャリア部３４００Ｃ（３０）との間で、回転軸線Ｆ０に沿って最も外部空間Ａ側である位置に、シール機構５０が配置される。つまり、環状となるケース２０２（２０）とキャリア部２０４（３０）との隙間のうち、外部空間Ａに近接する位置がシール機構５０によってシールされる。シール機構５０は、内部空間Ｖを外部空間Ａから密閉する。
本実施形態における減速機１００では、ケース３３１０（２０）とキャリア部３４００Ｃ（３０）との間で、回転軸線Ｆ０に沿って最も外部空間Ａ側である位置に、シール機構５０が配置される。つまり、環状となるケース２０２（２０）とキャリア部２０４（３０）との隙間のうち、外部空間Ａに近接する位置がシール機構５０によってシールされる。シール機構５０は、内部空間Ｖを外部空間Ａから密閉する。
【0141】
シール機構５０は、ケース３３１０（２０）の内周面２０ａと、キャリア部３４００Ｃ（３０）の外周面３０ａとの間に配置される。本実施形態において、シール機構５０は、外部空間Ａに露出しているが、この構成に限定されない。シール機構５０は、主軸受３７１０Ｃ（２６）よりも外部空間Ａに近接する。ケース３３１０（２０）とキャリア部３４００Ｃ（３０）との隙間には、回転軸線Ｆ０に沿って外部空間Ａから内部空間Ｖの内側に向かって、シール機構５０、主軸受３７１０Ｃ（２６）、内歯ピン３３２０、主軸受３７２０Ｃ（２６）の順に並んでいる。
【0142】
シール機構５０は、第１実施形態で説明した構成と同等の構成を有する。
シール機構５０は、芯金５２と、ガータスプリング（バネ）５８と、基体部（嵌め合い部）５４、シールリップ部５５、補助リップ部（ダストリップ部）５７を形成するシール部材５３と、を有する。
シール機構５０は、シールリップ部５５の線状シール位置５１よりも外部空間Ａ側となる外部空間側傾斜面５１２に、吸い込み増大部５６が形成される。
吸い込み増大部５６は、正方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ１と逆方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ２とリブ間領域５６ｎとを有する。リブ領域５６ｒには、複数のリブ部５６ａが互いに平行に離間して形成される。さらに、線状シール位置５１に対するリブ領域５６ｒの長さおよび配置関係、リブ部５６ａの角度θ、リブ部５６ａの径方向高さ寸法、リブ部５６ａの周方向幅寸法、シール機構５０の締め代が適宜設定される。
シール機構５０は、芯金５２と、ガータスプリング（バネ）５８と、基体部（嵌め合い部）５４、シールリップ部５５、補助リップ部（ダストリップ部）５７を形成するシール部材５３と、を有する。
シール機構５０は、シールリップ部５５の線状シール位置５１よりも外部空間Ａ側となる外部空間側傾斜面５１２に、吸い込み増大部５６が形成される。
吸い込み増大部５６は、正方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ１と逆方向リブ領域（リブ領域）５６ｒ２とリブ間領域５６ｎとを有する。リブ領域５６ｒには、複数のリブ部５６ａが互いに平行に離間して形成される。さらに、線状シール位置５１に対するリブ領域５６ｒの長さおよび配置関係、リブ部５６ａの角度θ、リブ部５６ａの径方向高さ寸法、リブ部５６ａの周方向幅寸法、シール機構５０の締め代が適宜設定される。
【0143】
吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上５０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上３００倍以下とする。より好ましくは、吸い込み増大部５６は、シールリップ部５５に対するキャリア部３０の外周面３０ａにおける周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下で、吸い込み増大部がない場合に比べて流体送り込み量が３０倍以上２００倍以下とする。
【0144】
本実施形態にかかる減速機１００は、第２実施形態で説明した構成に比べて、キャリア部３４００Ｃにおける回転数が高い、つまり、高速回転である。
【0145】
本実施形態の変速機１００においては、周速が７０ｍｍ／ｓｅｃ以上となる高速回転での動作時に温度上昇を来した場合でも、シール機構５０による流体送り込み量を増大することが可能となる。これにより、変速機１００の内部空間Ｖから潤滑剤である油などが外部空間Ａへと漏れ出すことを抑制すること、すなわち、変速機１００におけるシール性を向上することが可能となる。このシール性の向上は、変速機１００における温度上昇による影響が低いため、高速回転などでの変速機１００における温度変化にかかわらずシール性を維持することが可能となる。
【0146】
本実施形態においては、上述した実施形態と同等の効果を奏することができるとともに、さらに、リブ部５６ａが追加して形成されることでリップ剛性を向上することができ、シールリップ部５５やキャリア部３０外周面３０ａに対するスラッジによるアタックに対してシール耐性を強くすることができる。また、シールリップ部５５のキャリア部３０外周面３０ａへの接触面積が小さくなるため、発熱を抑えることができるという効果を奏することができる。
【0147】
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0148】
１００…減速機（変速機）
２０…ケース
２０ａ…内周面
３０…キャリア部
３０ａ…外周面
５０…シール機構
５１…線状シール位置（リップ先端部）
５３…シール部材
５４…基体部（嵌め合い部）
５５…シールリップ部
５６ａ…リブ部
５６ｎ…リブ間領域
５６ｒ…リブ領域
５６ｒ１…正方向リブ領域（リブ領域）
５６ｒ２…逆方向リブ領域（リブ領域）
５７…補助リップ部（ダストリップ部）
５８…ガータスプリング（バネ）
Ｆ０…回転軸線
Ａ…外部空間
Ｖ…内部空間
２０…ケース
２０ａ…内周面
３０…キャリア部
３０ａ…外周面
５０…シール機構
５１…線状シール位置（リップ先端部）
５３…シール部材
５４…基体部（嵌め合い部）
５５…シールリップ部
５６ａ…リブ部
５６ｎ…リブ間領域
５６ｒ…リブ領域
５６ｒ１…正方向リブ領域（リブ領域）
５６ｒ２…逆方向リブ領域（リブ領域）
５７…補助リップ部（ダストリップ部）
５８…ガータスプリング（バネ）
Ｆ０…回転軸線
Ａ…外部空間
Ｖ…内部空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】