特開 2024-48811 駐車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048811

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】駐車システム

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20240402BHJP

   G08G 1/14 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

G08G1/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022154926

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永瀬 公博

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB08

5H181EE12

5H181KK01

5H181KK07

(57)【要約】

【課題】災害の発生時に安全性を確保する。
【解決手段】駐車システムは、駐車スペースと、前記駐車スペースに車両を固定可能な固定機構と、前記固定機構の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、災害の発生に関する災害情報を取得した場合に、前記固定機構によって前記車両を固定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車スペースと、
前記駐車スペースに車両を固定可能な固定機構と、
前記固定機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、災害の発生に関する災害情報を取得した場合に、前記固定機構によって前記車両を固定する、
駐車システム。

【請求項2】

前記駐車スペースには、非接触給電装置が設けられており、
前記車両は、前記非接触給電装置により充電される電気自動車である、
請求項１に記載の駐車システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記車両に設けられる第１制御装置と、前記駐車スペースに設けられる第２制御装置とを含み、
前記災害情報は、前記第１制御装置によって受信され、
前記固定機構の動作は、前記第２制御装置によって制御され、
前記第１制御装置は、前記災害情報を受信した場合に、前記固定機構を駆動させる動作指令に相当する情報を前記第２制御装置に送信する、
請求項１に記載の駐車システム。

【請求項4】

前記車両は、前記固定機構によって固定される前に、前記固定機構によって前記車両を固定可能な固定位置まで、運転者の操作によらずに移動する、
請求項１に記載の駐車システム。

【請求項5】

前記固定機構は、前記駐車スペースに設けられている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の駐車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

大雨、洪水、津波または高潮等の災害の発生時に、安全性を確保するための車両に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、災害の発生時において、車両の避難、または、車両の利用者の救援を適切に行うための技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６２９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、大雨、洪水、津波または高潮等の災害の発生時には、駐車していた車両が水により流されて漂流する場合が考えられる。ゆえに、車両の漂流を抑制して、漂流した車両の人や物への衝突、または、漂流した車両のバッテリの火災等の二次被害を抑制することで、安全性を確保することが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は、災害の発生時に安全性を確保することが可能な駐車システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施の形態に係る駐車システムは、
駐車スペースと、
前記駐車スペースに車両を固定可能な固定機構と、
前記固定機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、災害の発生に関する災害情報を取得した場合に、前記固定機構によって前記車両を固定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、災害の発生時に安全性を確保することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る駐車システムの概略構成を示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る固定機構の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る第１制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る第２制御装置が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

<駐車システムの構成>
図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係る駐車システム１０の構成について説明する。図１は、駐車システム１０の概略構成を示す模式図である。駐車システム１０は、車両１を駐車させるためのシステムである。図１の例では、車両１は、駆動源として走行用モータのみを備える電気自動車である。ただし、後述するように、駐車システム１０を利用して駐車する車両１は電気自動車以外の車両であってもよい。

【0011】

図１に示されるように、車両１は、バッテリ２と、非接触受電装置３と、第１制御装置４とを備える。車両１は、不図示の走行用モータを備えており、当該走行用モータを駆動源として利用して走行する。

【0012】

バッテリ２は、不図示の走行用モータへ供給される電力を蓄電する。バッテリ２として、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池または鉛蓄電池が用いられる。ただし、バッテリ２として、これら以外の電池が用いられてもよい。

【0013】

非接触受電装置３は、車両１の底部に設けられており、車両１の底部に向けて送電される電力を非接触で受電可能である。図１の例では、非接触受電装置３は、後述する非接触給電装置１２から電力を受電する。非接触受電装置３は、例えば、不図示の受電コイルを有しており、当該受電コイルによって電力を受電可能である。非接触受電装置３により受電された電力は、バッテリ２に供給される。それにより、バッテリ２が充電される。

【0014】

第１制御装置４は、車両１に設けられる各種装置の動作を制御する。第１制御装置４は、１つまたは複数のプロセッサ４ａと、プロセッサ４ａに接続される１つまたは複数のメモリ４ｂと、を有する。プロセッサ４ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。メモリ４ｂは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する記憶素子である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理に用いられる変数およびパラメータ等のデータを一時記憶する記憶素子である。

【0015】

図１に示されるように、駐車システム１０は、駐車スペース１１と、非接触給電装置１２と、第２制御装置１３と、固定機構１４とを備える。

【0016】

駐車スペース１１は、車両１を駐車させるためのスペースである。非接触給電装置１２、第２制御装置１３および固定機構１４は、駐車スペース１１に設けられる。

【0017】

非接触給電装置１２は、駐車スペース１１の地中に埋め込まれており、地上に向けて電力を非接触で送電可能である。図１に示されるように、駐車スペース１１において、車両１は、非接触受電装置３が非接触給電装置１２と上下方向に対向する位置に駐車される。この状態で、車両１の非接触受電装置３は、非接触給電装置１２から送電される電力を受電する。非接触給電装置１２は、例えば、不図示の送電コイルを有しており、当該送電コイルによって電力を送電可能である。非接触給電装置１２から非接触受電装置３への送電の方式として、例えば、磁気共鳴方式または電磁誘導方式が用いられる。

【0018】

第２制御装置１３は、駐車スペース１１に設けられる各種装置の動作を制御する。第２制御装置１３は、１つまたは複数のプロセッサ１３ａと、プロセッサ１３ａに接続される１つまたは複数のメモリ１３ｂと、を有する。プロセッサ１３ａは、例えば、ＣＰＵを含む。メモリ１３ｂは、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する記憶素子である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理に用いられる変数およびパラメータ等のデータを一時記憶する記憶素子である。

【0019】

固定機構１４は、駐車スペース１１に車両１を固定可能である。本実施形態では、固定機構１４を活用することによって、災害の発生時に安全性を確保することが実現される。固定機構１４の詳細については、後述する。

【0020】

駐車システム１０では、駐車システム１０に関する各種処理を実行するための制御装置１００として、第１制御装置４および第２制御装置１３が用いられる。つまり、駐車システム１０の制御装置１００は、車両１に設けられる第１制御装置４と、駐車スペース１１に設けられる第２制御装置１３とを含む。

【0021】

図２は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。第１制御装置４と第２制御装置１３とは、互いに通信可能となっている。

【0022】

図２に示されるように、第１制御装置４は、例えば、通信部４１と、制御部４２とを有する。なお、通信部４１または制御部４２により行われる以下で説明する処理を含む各種処理は、プロセッサ４ａによって実行され得る。詳細には、メモリ４ｂに記憶されているプログラムをプロセッサ４ａが実行することにより、各種処理が実行される。

【0023】

通信部４１は、車両１の外部の各種装置と通信する。例えば、通信部４１は、災害情報を送信する装置と通信し、災害情報を取得できる。災害情報は、災害の発生に関する種々の情報を含む。例えば、災害情報は、大雨、洪水、津波または高潮等の災害が現在発生している旨を示す情報を含む。また、例えば、災害情報は、大雨、洪水、津波または高潮等の災害が近い将来において発生すると予想される旨を示す情報を含む。

【0024】

制御部４２は、車両１に設けられる各種装置の動作を制御する。例えば、制御部４２は、車両１の走行用モータおよびステアリング機構等の動作を制御することによって、車両１を運転者の操作によらずに自動走行させることができる。

【0025】

図２に示されるように、第２制御装置１３は、例えば、通信部１３１と、制御部１３２とを有する。なお、通信部１３１または制御部１３２により行われる以下で説明する処理を含む各種処理は、プロセッサ１３ａによって実行され得る。詳細には、メモリ１３ｂに記憶されているプログラムをプロセッサ１３ａが実行することにより、各種処理が実行される。

【0026】

通信部１３１は、第２制御装置１３の外部の各種装置と通信する。例えば、通信部１３１は、第１制御装置４の通信部４１と通信する。

【0027】

制御部１３２は、駐車スペース１１に設けられる各種装置の動作を制御する。例えば、制御部１３２は、非接触給電装置１２による送電を制御する。また、例えば、制御部１３２は、固定機構１４の動作を制御する。

【0028】

図３は、固定機構１４の一例を示す模式図である。図３に示されるように、固定機構１４は、アンカー１４ａと、回転軸１４ｂとを有する。アンカー１４ａは、Ｌ字形状を有しており、回転軸１４ｂを中心に回動可能である。アンカー１４ａは、延在部１４ａ１と、張出部１４ａ２とを含む。延在部１４ａ１の基端は、回転軸１４ｂと接続されている。延在部１４ａ１は、回転軸１４ｂに直交する方向に延在する。張出部１４ａ２は、延在部１４ａ１の先端と接続されている。張出部１４ａ２は、延在部１４ａ１の延在方向に直交する方向に張り出している。

【0029】

駐車スペース１１には、鉛直下方に窪んだ窪み部１１ａが形成されている。図３中で二点鎖線により示される退避状態において、アンカー１４ａは、駐車スペース１１の窪み１１ａの内部に収容されている。退避状態は、アンカー１４ａによる車両１の固定が行われていない状態である。

【0030】

車両１には、水平方向に窪んだ窪み部１ａが形成されている。図３中で実線により示される固定状態において、アンカー１４ａは、退避状態から回動し、張出部１４ａ２が車両１の窪み部１ａに挿入される。これにより、車両１がアンカー１４ａにより係止されて、駐車スペース１１に固定される。固定状態は、アンカー１４ａによる車両１の固定が行われている状態である。

【0031】

窪み部１ａの断面形状は、張出部１４ａ２の断面形状と対応する形状となっている。例えば、窪み部１ａの断面形状、および、張出部１４ａ２の断面形状は、いずれも矩形状である。ただし、窪み部１ａの断面形状、および、張出部１４ａ２の断面形状は、矩形状以外の形状（例えば、円形状または楕円形状等）であってもよい。固定状態において、アンカー１４ａの張出部１４ａ２の下面と車両１の窪み部１ａとの間のクリアランスは、できるだけ小さい方が好ましい。これにより、アンカー１４ａにより車両１を安定的に係止できる。車両１の窪み部１ａの上下方向の位置に合わせて、アンカー１４ａの延在部１４ａ１の長さが調整されている。これにより、アンカー１４ａの張出部１４ａ２を車両１の窪み部１ａに円滑に挿入可能となる。

【0032】

図１の例では、車両１の前部および後部にアンカー１４ａが挿入される例が示されている。この場合、車両１の前部および後部に、窪み部１ａがそれぞれ形成され、車両１の前方および後方に、アンカー１４ａがそれぞれ配置される。そして、各窪み部１ａに各アンカー１４ａの張出部１４ａ２が挿入され、車両１が駐車スペース１１に固定される。

【0033】

ただし、アンカー１４ａの数、および、車両１においてアンカー１４ａが挿入される位置は、この例に限定されない。例えば、車両１の前部および後部に加えて、車両１の左側部および右側部に、アンカー１４ａが挿入されてもよい。また、車両１の前部、後部、左側部および右側部のうちの少なくとも１つに対して、複数の窪み部１ａが形成され、複数のアンカー１４ａが挿入されてもよい。また、アンカー１４ａは、車両１の車体に挿入されてもよく、車両１のうち車体より下方の部材（例えば、バッテリ２を収納する部材）に挿入されてもよい。

【0034】

上記では、アンカー１４ａにより車両１を固定する固定機構１４が一例として示されている。ただし、固定機構１４は、車両１を駐車スペース１１に固定できる機構であればよく、アンカー１４ａを利用しない機構であってもよい。例えば、固定機構１４は、車両１の一部を把持することによって、車両１を駐車スペース１１に固定する機構であってもよい。また、例えば、固定機構１４は、車両１の一部を吸着することによって、車両１を駐車スペース１１に固定する機構であってもよい。

【0035】

<駐車システムの動作>
図４および図５を参照して、本発明の実施形態に係る駐車システム１０の動作について説明する。

【0036】

図４は、第１制御装置４が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示される制御フローは、例えば、予め設定された時間間隔で繰り返される。

【0037】

図４に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、第１制御装置４は、災害情報を受信したか否かを判定する。

【0038】

災害情報を受信したと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳと判定された場合）、ステップＳ１０２に進む。一方、災害情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯと判定された場合）、図４に示される制御フローは終了する。

【0039】

ステップＳ１０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ１０２において、第１制御装置４の制御部４２は、車両１を固定機構１４の固定位置まで自動走行させる。固定機構１４の固定位置は、固定機構１４によって車両１を固定可能な位置である。例えば、図３の例では、各アンカー１４ａを車両１の各窪み部１ａに挿入できるような位置が固定位置となる。

【0040】

なお、ステップＳ１０１でＹＥＳと判定された場合、車両１が既に固定位置に位置している場合、ステップＳ１０２の処理は省略されてもよい。上述したように、駐車スペース１１において、車両１は、非接触給電装置１２を用いた充電を実行可能な充電位置に駐車される。当該充電位置が固定位置と一致する場合、ステップＳ１０２の処理は省略されてもよい。

【0041】

ステップＳ１０２の次に、ステップＳ１０３において、第１制御装置４の通信部４１は、固定機構１４の動作指令を第２制御装置１３の通信部１３１に送信し、図４に示される制御フローは終了する。固定機構１４の動作指令は、固定機構１４を駆動させる動作指令である。

【0042】

図５は、第２制御装置１３が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示される制御フローは、例えば、予め設定された時間間隔で繰り返される。

【0043】

図５に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ２０１において、第２制御装置１３は、固定機構１４の動作指令を第１制御装置４から受信したか否かを判定する。

【0044】

固定機構１４の動作指令を受信したと判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳと判定された場合）、ステップＳ２０２に進む。一方、固定機構１４の動作指令を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯと判定された場合）、図５に示される制御フローは終了する。

【0045】

ステップＳ２０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ２０２において、第２制御装置１３の制御部１３２は、固定機構１４によって車両１を駐車スペース１１に固定し、図５に示される制御フローは終了する。例えば、図３の例では、ステップＳ２０２において、各アンカー１４ａが車両１の各窪み部１ａに挿入されることによって、車両１が駐車スペース１１に固定される。

【0046】

以上説明したように、駐車システム１０では、制御装置１００は、災害の発生に関する災害情報を取得した場合に、固定機構１４によって車両１を固定する。それにより、大雨、洪水、津波または高潮等の災害の発生時に、車両１が水により流されて漂流することを抑制できる。ゆえに、漂流した車両１の人や物への衝突、および、漂流した車両１のバッテリ２の火災等の二次被害を抑制できる。よって、災害の発生時に安全性を確保することができる。

【0047】

なお、制御装置１００は、固定機構１４によって車両１を固定した後において、例えば、災害情報が取得されなくなった場合、災害に関する警報や注意報等の解除を表す情報を取得した場合、または、固定機構１４による固定の解除を指示する情報を取得した場合等に、固定機構１４による車両１の固定を解除する。それにより、例えば、災害が治まった後に、車両１の固定が解除されるので、運転者は、車両１を運転して、駐車スペース１１から出庫することができる。

【0048】

<駐車システムの効果>
本発明の実施形態に係る駐車システム１０の効果について説明する。

【0049】

本実施形態に係る駐車システム１０は、駐車スペース１１と、駐車スペース１１に車両１を固定可能な固定機構１４と、固定機構１４の動作を制御する制御装置１００と、を備える。そして、制御装置１００は、災害の発生に関する災害情報を取得した場合に、固定機構１４によって車両１を固定する。それにより、大雨、洪水、津波または高潮等の災害の発生時に、車両１が水により流されて漂流することを抑制でき、車両１の漂流に伴う二次被害を抑制できる。よって、災害の発生時に安全性を確保することができる。

【0050】

また、本実施形態に係る駐車システム１０では、駐車スペース１１には、非接触給電装置１２が設けられており、車両１は、非接触給電装置１２により充電される電気自動車であることが好ましい。電気自動車である車両１には、比較的大型のバッテリ２が搭載されている。ゆえに、車両１が水により流されて漂流し、漂流した車両１のバッテリ２の火災を抑制する必要性が特に高い。よって、固定機構１４を活用して車両１の漂流を抑制することにより、バッテリ２の破損に起因した火災の発生を抑制でき、安全性をより効果的に確保することができる。

【0051】

さらに、駐車スペース１１において、電気自動車である車両１は、非接触給電装置１２を用いた充電を実行可能な充電位置に駐車される。当該充電位置が固定位置と一致する場合、車両１を固定機構１４の固定位置まで自動走行させる処理を省略できる。

【0052】

さらに、災害時に、電気自動車である車両１の漂流を抑制することによって、災害が発生した地域の生活用の電力として、車両１のバッテリ２に蓄電されている電力を利用できる。災害時に車両１のバッテリ２をこのように利用する観点では、バッテリ２には、水の侵入による故障（例えば、短絡等）に対する対策が施されていることが好ましい。当該対策としては、例えば、バッテリ２の端子をＯリング等のシール部材で液密に保護する対策等が挙げられる。

【0053】

ただし、車両１は、電気自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両１は、エンジンのみを駆動源として備えるエンジン車両であってもよいし、ハイブリッド車両であってもよい。この場合には、例えば、エンジン車両である車両１を駐車させるための駐車スペース１１に固定機構１４が設けられる。

【0054】

また、本実施形態に係る駐車システム１０では、制御装置１００は、車両１に設けられる第１制御装置４と、駐車スペース１１に設けられる第２制御装置１３とを含み、災害情報は、第１制御装置４によって受信され、固定機構１４の動作は、第２制御装置１３によって制御され、第１制御装置４は、災害情報を受信した場合に、固定機構１４を駆動させる動作指令に相当する情報を第２制御装置１３に送信することが好ましい。それにより、外部装置から発信される災害情報を迅速かつ適切に取得して、固定機構１４を作動できる。よって、大雨、洪水、津波または高潮等の災害の発生時に、車両１が水により流されて漂流することを抑制することが適切に実現される。ゆえに、災害の発生時に安全性を確保することが適切に実現される。

【0055】

ただし、災害情報は、車両１の第１制御装置４を介さずに、駐車スペース１１に設けられた第２制御装置１３によって直接的に受信されてもよい。この場合、第２制御装置１３は、災害情報を送信する外部装置と通信可能となっている。例えば、災害情報を受信した場合に、第２制御装置１３は、車両１を固定機構１４の固定位置まで自動走行させる動作指令を第１制御装置４に送信する。そして、車両１が固定位置まで移動した後に、第２制御装置１３は、固定機構１４によって車両１を固定する。

【0056】

また、本実施形態に係る駐車システム１０では、車両１は、固定機構１４によって固定される前に、固定機構１４によって車両１を固定可能な固定位置まで、運転者の操作によらずに移動することが好ましい。それにより、災害情報が受信された際に、車両１が固定位置に位置していなかった場合であっても、車両１を固定位置まで移動させることができる。ゆえに、固定機構１４によって車両１を固定することが適切に実現される。

【0057】

また、本実施形態に係る駐車システム１０では、固定機構１４は、駐車スペース１１に設けられていることが好ましい。それにより、車両１に対して大きな変更を施すことなく、災害の発生時において、固定機構１４によって車両１を固定し、安全性を確保することができる。

【0058】

ただし、固定機構１４は、車両１に設けられていてもよい。例えば、車両１にアンカー１４ａが搭載されており、第１制御装置４がアンカー１４ａを駆動させることによって、車両１のアンカー１４ａを、駐車スペース１１に設けられた窪み部に挿入し、車両１を駐車スペース１１に固定してもよい。

【0059】

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

【0060】

例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 車両
１ａ 窪み部
２ バッテリ
３ 非接触受電装置
４ 第１制御装置
４ａ プロセッサ
４ｂ メモリ
１０ 駐車システム
１１ 駐車スペース
１１ａ 窪み部
１２ 非接触給電装置
１３ 第２制御装置
１３ａ プロセッサ
１３ｂ メモリ
１４ 固定機構
１４ａ アンカー
１４ａ１ 延在部
１４ａ２ 張出部
１４ｂ 回転軸
４１ 通信部
４２ 制御部
１００ 制御装置
１３１ 通信部
１３２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】