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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048865
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示装置
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20240402BHJP
G02B 27/01 20060101ALI20240402BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20240402BHJP
B60K 35/23 20240101ALI20240402BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 510X
G02B27/01
G09G5/00 510Z
G09G5/00 530H
G09G5/00 550C
B60R11/02 C
B60K35/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022154999
(22)【出願日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】宮部 博之
(72)【発明者】
【氏名】小林 貢
【テーマコード（参考）】
2H199
3D020
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
2H199DA03
2H199DA13
2H199DA14
2H199DA30
2H199DA36
2H199DA44
3D020BA04
3D020BB01
3D020BC02
3D020BD05
3D020BE03
3D344AA21
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC25
5C182AA02
5C182AA03
5C182AA05
5C182AA26
5C182AB14
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AC46
5C182BA01
5C182BA14
5C182BA23
5C182BA56
5C182BB12
5C182CB11
5C182CC24
5C182DA52
(57)【要約】
【課題】画像を主たる視認者と従たる視認者が視認できる場合に、簡易な構成でありながら視認時の歪みが低減されたと感じやすい表示制御装置及び表示装置を提供する。
【解決手段】制御部１６０は、画像属性情報に基づいて、画像が示す内容の属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、画像が第１の乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、画像が第２の乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、画像が、第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する。
【選択図】 図３Ａ
【解決手段】制御部１６０は、画像属性情報に基づいて、画像が示す内容の属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、画像が第１の乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、画像が第２の乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、画像が、第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する。
【選択図】 図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、画像を、前記車両の乗員に視認させる表示装置の画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記画像が示す内容の属性を表す画像属性情報を取得する情報取得部と、
前記画像属性情報に基づいて、前記乗員から見た前記画像の歪を抑制するように、前記画像の画像データを補正する際に使用する補正パラメータを変更する機能を有する制御部と、
を有し、
前記車両の運転を行う運転者としての乗員を第１の乗員とし、前記運転者の他に前記車両に同乗する同乗者としての乗員を第２の乗員とする場合に、
前記制御部は、
前記画像属性情報に基づいて、前記属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、
前記画像が前記第１の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が、前記第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する
表示制御装置。
前記画像が示す内容の属性を表す画像属性情報を取得する情報取得部と、
前記画像属性情報に基づいて、前記乗員から見た前記画像の歪を抑制するように、前記画像の画像データを補正する際に使用する補正パラメータを変更する機能を有する制御部と、
を有し、
前記車両の運転を行う運転者としての乗員を第１の乗員とし、前記運転者の他に前記車両に同乗する同乗者としての乗員を第２の乗員とする場合に、
前記制御部は、
前記画像属性情報に基づいて、前記属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、
前記画像が前記第１の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が、前記第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する
表示制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記画像が示す内容が運転情報または交通情報に関係する内容である場合、前記第１の乗員向けの内容または前記第１、第２の各乗員向けの内容であると判定し、
前記画像が示す内容の属性が娯楽情報である場合、前記第２の乗員向けの内容であると判定する
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像が示す内容が運転情報または交通情報に関係する内容である場合、前記第１の乗員向けの内容または前記第１、第２の各乗員向けの内容であると判定し、
前記画像が示す内容の属性が娯楽情報である場合、前記第２の乗員向けの内容であると判定する
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合であっても、前記車両が自動運転を行っている場合、または前記画像が前記第１の乗員の操作に応じて表示された場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合であっても、前記車両が自動運転を行っている場合、または前記画像が前記第１の乗員の操作に応じて表示された場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示制御装置と、
前記第１の乗員、及び前記第２の乗員の少なくとも一方から見た前記画像の歪を抑制するように、前記補正パラメータを用いて前記画像の画像データを補正する画像データ補正部と、
補正された画像データに基く画像を表示する表示部と、
を有する表示装置。
前記第１の乗員、及び前記第２の乗員の少なくとも一方から見た前記画像の歪を抑制するように、前記補正パラメータを用いて前記画像の画像データを補正する画像データ補正部と、
補正された画像データに基く画像を表示する表示部と、
を有する表示装置。
【請求項5】
前記表示装置は、
前記表示部に表示される画像の表示光を、前記車両に設けられる被投影部材に投影する光学系をさらに有し、前記第１の乗員、及び前記第２の乗員に虚像を視認させる機能をもつヘッドアップディスプレイ装置である、
又は、
表示パネルとしての前記表示部に実像の画像を表示し、前記第１の乗員、及び前記第２の乗員に、その実像の画像を視認させる機能をもつ表示器装置である、
請求項４に記載の表示装置。
前記表示部に表示される画像の表示光を、前記車両に設けられる被投影部材に投影する光学系をさらに有し、前記第１の乗員、及び前記第２の乗員に虚像を視認させる機能をもつヘッドアップディスプレイ装置である、
又は、
表示パネルとしての前記表示部に実像の画像を表示し、前記第１の乗員、及び前記第２の乗員に、その実像の画像を視認させる機能をもつ表示器装置である、
請求項４に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示制御装置及び表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両に搭載される表示装置（車両用表示装置）が表示する画像を、運転者以外の乗員が視認する場合も想定され得る。
【0003】
この点に関して、例えば、特許文献１には、「・・・運転者の他に同乗者が助手席に同乗（着座）しており、助手席に着座している同乗者にも車両情報等からなる前記表示像を視認させたい場合には、前述したヘッドアップディスプレイ装置（つまり運転席用のヘッドアップディスプレイ装置）の他に、助手席に着座する同乗者の前方となるインストルメントパネル内部に助手席用の他のヘッドアップディスプレイ装置を別途、配設することが考えられる」旨が記載されている（段落番号［０００４］参照）。
【0004】
また、表示する画像の歪を補正する処理の一例として、例えば、特許文献２には、ＨＵＤ装置におけるワーピング処理（光学系等による歪みとは逆特性の歪を事前に画像データに付与する補正処理）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－１０８４７０号公報
【特許文献2】特開２０１５－８７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
表示装置が表示する画像を、主たる視認者（その画像に正対する乗員）のみならず、従たる視認者（その画像を斜めから見る乗員）も視認できる場合が想定され得る。
【0007】
従来は、主たる視認者のみを想定して、表示される画像の歪み補正を実施している。このため、その画像が、従たる視認者にとっては歪みの大きな画像となる場合があり得る。
【0008】
例えば、従たる視認者である乗員が情報を得るために、表示されている画像を斜めから見た場合、その画像は、主たる視認者である乗員が正面から見た場合を想定した画像となっているため、従たる視認者である乗員にとっては、比較的歪みが大きい画像であると感じられ、違和感や煩わしさが生じたり、あるいは、必要な情報の確認に困難が生じたりする場合があり得る。
【0009】
上記特許文献１、２には、この課題については言及がなく、その対策についても記載がない。
【0010】
本発明の目的の１つは、画像を主たる視認者と従たる視認者が視認できる場合に、簡易な構成でありながら視認時の歪みが低減されたと感じやすい表示制御装置及び表示装置を提供することである。
【0011】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0012】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0013】
第１の態様において、表示制御装置は、
車両に搭載され、画像を、前記車両の乗員に視認させる表示装置の画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記画像が示す内容の属性を表す画像属性情報を取得する情報取得部と、
前記画像属性情報に基づいて、前記乗員から見た前記画像の歪を抑制するように、前記画像の画像データを補正する際に使用する補正パラメータを変更する機能を有する制御部と、
を有し、
前記車両の運転を行う運転者としての乗員を第１の乗員とし、前記運転者の他に前記車両に同乗する同乗者としての乗員を第２の乗員とする場合に、
前記制御部は、
前記画像属性情報に基づいて、前記属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、
前記画像が前記第１の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が、前記第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する。
車両に搭載され、画像を、前記車両の乗員に視認させる表示装置の画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記画像が示す内容の属性を表す画像属性情報を取得する情報取得部と、
前記画像属性情報に基づいて、前記乗員から見た前記画像の歪を抑制するように、前記画像の画像データを補正する際に使用する補正パラメータを変更する機能を有する制御部と、
を有し、
前記車両の運転を行う運転者としての乗員を第１の乗員とし、前記運転者の他に前記車両に同乗する同乗者としての乗員を第２の乗員とする場合に、
前記制御部は、
前記画像属性情報に基づいて、前記属性が、第１の乗員向け、第２の乗員向け、第１、第２の各乗員向け、のいずれであるかを判定し、
前記画像が前記第１の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第１の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が前記第２の乗員向けの内容である場合は、前記補正パラメータとして、前記第２の乗員に適した補正パラメータを使用し、
前記画像が、前記第１、第２の各乗員向けの内容である場合は、補正パラメータとして、前記第１、第２の各乗員に適した補正パラメータを使用する。
【0014】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0017】
（第１の実施形態）
図１を参照する。図１Ａは、前列２人掛けの車両に２台の表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を配置した表示システムで、２人の乗員の視線交差が生じた状態を示す図、図１Ｂは、視線集中が生じた状態を示す図である。
図１を参照する。図１Ａは、前列２人掛けの車両に２台の表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を配置した表示システムで、２人の乗員の視線交差が生じた状態を示す図、図１Ｂは、視線集中が生じた状態を示す図である。
【0018】
図１において、Ｘ方向は車両１の幅方向（あるいは左右方向）、Ｙ方向は車両１の高さ方向、Ｚ方向は車両１の前方（前後方向）を示す。
【0019】
車両１は、ステアリングホイール８が右側にある、前列２人掛けの乗用車である。車両１内において、運転者（乗員）３ａが運転席６に着座しており、また、助手席９に同乗者（乗員）３ｂが着座している。
【0020】
運転者３ａ、同乗者３ｂは、共に「乗員」である。また、以下の説明では、「第１の乗員、第２の乗員」という記載をする場合がある。例えば、運転者３ａである乗員を「第１の乗員」と称し、運転者３ａの他で車両１に同乗する乗員を「第２の乗員」と称してもよい。また、「乗員」は、画像を視認する「視認者」と称することもできる。
【0021】
図１Ａにおいて、運転者３ａと、同乗者３ｂは、左右方向に隣り合って着座している。また、同乗者（乗員）３ｂは、運転者（乗員）３ａに対して左側に位置している。後部座席１１には、乗員は不在である。
【0022】
車両１のウインドシールド２側の部分である前方部分において、２台の表示装置（ここではＨＵＤ装置）１００ａ、１００ｂが、車両１の幅方向（左右方向：Ｘ方向）に沿って配置されている。運転席６の前方の、ダッシュボードやインストルメントパネル（共に不図示）の内部にＨＵＤ装置１００ａが設置（配置）されている。また、助手席９の前方の、ダッシュボードやインストルメントパネル（共に不図示）の内部にＨＵＤ装置１００ｂが設置（配置）されている。
【0023】
なお、表示装置は、ＨＵＤ装置に限定されるものではなく、液晶装置（例えばＴＦＴ液晶装置）や、自発光の表示装置である、マイクロＬＥＤ表示装置等の表示器装置を使用してもよい。
【0024】
また、図１Ａにおいて、車内における乗員の配置を検出する乗員配置検出カメラ２００が設けられている。このカメラ２００の撮像画像を、乗員配置検出部で画像解析することによって、車内における乗員の配置が検出される。
【0025】
ＨＵＤ装置１００ａ、１００ｂは、ウインドシールド２に画像の表示光を投影し、運転者３ａ、同乗者３ｂに画像（虚像）を視認させる。
【0026】
ＨＵＤ装置１００ａ、１００ｂは、歪み補正用の補正パラメータ（ワーピングパラメータ）の変更機能を有する表示制御装置（不図示）を内蔵する。
【0027】
画像の歪み補正として、例えば、画像の表示に際して生じる歪みとは逆の特性の歪を画像データに対して事前に与える、「事前歪み補正処理（ワーピング補正処理）」を採用することができる。以下の説明では、単に、「ワーピング処理」と称する場合がある。
【0028】
補正パラメータとしてのワーピングパラメータを、適宜、切り替えることで、ワーピング処理による歪み補正の内容を変更することができる。表示制御装置における表示制御の具体例については、後述する。
【0029】
また、車両１内には、目又は顔の向き検出カメラ３００ａ、３００ｂが設けられている。カメラ３００ａは、運転者３ａの目（瞳）又は顔を撮像する。その撮像画像に基づいて、例えば視線方向検出部（図１では不図示、図８の符号１３０）が画像処理を行い、例えばアイボックスにおける視点の位置の変化や、左右方向における顔の向きの変化を検出することで、視線の向き（視線方向）を検出することができる。
【0030】
自動運転技術の進展に伴い、運転者３ａは、視線の移動を比較的自由にできるようになる。言い換えれば、視線の向きの自由度が増大する。
【0031】
よって、運転者３は、例えば、左斜め前方に表示されている、同乗者１０に正対する画像（虚像）Ｖ２を見ることも可能である（この状況での視線の向きを、図１Ａでは破線の矢印で示している）。
【0032】
また、同乗者３ｂも、右斜め前方に表示されている、運転者３ａに正対する画像（虚像）Ｖ１を見ることも可能である（この状況での視線の向きを、図１Ａでは破線の矢印で示している）。
【0033】
図１Ａでは、斜め前方の画像（虚像）を見る２人の乗員（運転者３ａ、同乗者３ｂ）の視線が交差する状況が生じている。以下の説明では、これを「視線交差」と称する場合がある。
【0034】
なお、図１Ａで、運転者３ａ及び同乗者３ｂに関して、実線の矢印も記載されているが、これは、運転者３ａ及び同乗者３ｂの各々が、各人に正対する画像（虚像）Ｖ１、Ｖ２を見ている場合の視線を示している。
【0035】
【0036】
但し、図１Ｂでは、運転者３ａ及び同乗者３ｂは、共に、画像（虚像）Ｖ１を見ている。なお、運転者３ａの視線方向は、実線の矢印で示されており、同乗者３ｂの視線方向は、破線の矢印で示されている。
【0037】
共通の画像について、複数人が同時に視認する状況を、以下の説明では、「視線集中（あるいは、視線重複）」と称する場合がある。
【0038】
【0039】
ＨＵＤ装置１００は、車両（広義に解釈可能とする）１に搭載される。ＨＵＤ装置１００は、表示部（例えば、光透過型のスクリーンや液晶表示装置等）１０１と、反射鏡（平面鏡）１０３と、表示光を投影する光学部材としての曲面ミラー（例えば凹面鏡であり、反射面は自由曲面である場合もある）１０５と、画像生成部１５０と、制御部１６０と、補正パラメータとしてのワーピングパラメータＷＰが格納されている画像変換テーブル２１２を有するＲＯＭ（記憶装置）２１０と、を有する。
【0040】
なお、制御部１６０は、表示制御装置（プロセッサ：図１２の符号１５９）に含まれる機能ブロックとして構築することができる。制御部１６０は、ＲＯＭ２１０からワーピングパラメータＷＰを選択的に取り出すことができる。言い換えれば、制御部１６０は、例えば、車両１内における乗員の有無の情報、乗員の配置の情報、及び画像属性情報の少なくとも１つに基づいて、使用するワーピングパラメータＷＰを、適宜、変更する機能を有する。
【0041】
また、制御部１６０は、画像生成部１５０を制御して画像を生成する際に、生成される画像が示す内容の属性を表す画像属性情報を取得可能な情報取得部としても構成される。具体的には、画像が車両関連情報（車両１の装備の作動状態等を表す）や運行関連情報（外部の交通情報等を表す）等の運転情報を表示する場合、この画像の属性は運転者向けである。また、画像が娯楽情報（映像・画像・音楽作品等の鑑賞用コンテンツ等の実物及びそれらの関連情報を含む）を表示する場合、この画像の属性は同乗者向けである。
【0042】
表示部１０１に表示された画像は、反射鏡１０３、曲面ミラー１０５を経て、被投影部材としてのウインドシールド２の投影可能領域５に投影される。なお、符号４は、画像の投影領域を示す。
【0043】
なお、ＨＵＤ装置１００では、曲面ミラーを複数設けてもよい。また、本実施形態のミラー（反射光学素子）に加えて、又は本実施形態のミラー（反射光学素子）の一部（又は全部）に代えて、レンズなどの屈折光学素子、回折光学素子などの機能性光学素子を含む構成を採用してもよい。
【0044】
画像の表示光の一部は、ウインドシールド２で反射されて、予め設定されたアイボックス（実際は立体であるが、説明の便宜上、図２Ａでは所定面積の矩形として描いている）ＥＢの内部に（あるいはＥＢ上に）位置する運転者等の視点（眼）Ａに入射され、車両１の前方に結像することで、表示部１０１の表示面１０２に対応する仮想的な虚像表示面ＰＳ上に虚像Ｖが表示される。
【0045】
表示部１０１の画像は、曲面ミラー１０５の形状やウインドシールド２の形状等の影響を受けて歪む。言い換えれば、ＨＵＤ装置１００の光学系やウインドシールド２を含む光学部材によって歪みが生じる。その歪みを抑制するために、その歪みとは逆特性の歪みが事前に画像に与えられる（ワーピング処理、あるいはワーピング画像補正処理）。
【0046】
図２Ｂには、ウインドシールド２を介して、乗員が視認する虚像Ｖの一例が示されている。図２Ｂでは、矩形の外形を有する虚像Ｖには、例えば縦に５個、横に５個、合計で２５個の基準点（基準となる画素点あるいは座標点）ＧＤ（ｉ，ｊ）（ここで、ｉ、ｊは共に１～５の値をとり得る変数）が設けられる。画像（原画像）における各基準点（各座標点）に対して、ワーピング処理による、虚像Ｖに生じる歪みとは逆特性の歪みが事前に与えられる。したがって、その事前に与えられる歪みと、現実に生じる歪みと、が相殺されて、理想的には、図１Ｂに示されるような湾曲のない虚像Ｖが表示される。なお、基準点ＧＤ（ｉ，ｊ）の数は、補間処理等によって適宜、増やすことができる。
【0047】
次に、図３を参照する。
図３Ａでは、車両１内に、運転者３ａと同乗者３ｂがいるものとする。また、表示画像としては、運転者３ａに正対する画像Ｇ１００ａ、及び同乗者３ｂに正対する画像Ｇ１００ｂがあるものとする。なお、画像Ｇ１００ａ、Ｇ１００ｂは、ＨＵＤ装置が表示する虚像であってもよく、表示器装置が表示する実像であってもよい。
図３Ａでは、車両１内に、運転者３ａと同乗者３ｂがいるものとする。また、表示画像としては、運転者３ａに正対する画像Ｇ１００ａ、及び同乗者３ｂに正対する画像Ｇ１００ｂがあるものとする。なお、画像Ｇ１００ａ、Ｇ１００ｂは、ＨＵＤ装置が表示する虚像であってもよく、表示器装置が表示する実像であってもよい。
【0048】
同乗者３ｂは、正対する画像Ｇ１００ｂの他にも右斜め前方の画像（虚像であってもよい）Ｇ１００ａを視認可能であり、運転者３ａは正対する画像Ｇ１１０ａの他にも左斜め前方の画像（虚像であってもよい）Ｇ１００ｂを視認可能である。なお、符号ＥＢａ、ＥＢｂは、運転者３ａと同乗者３ｂとのそれぞれの視点が位置し得る空間（アイボックス）を示している。
【0049】
アイボックスは、本来、仮想の立体であり、アイボックス内に人の目（視点）が位置する場合には表示画像を見ることができる、という前提で表示装置（表示システム）が設計される。本実施形態では、表示画像としては、運転者が正面から見る第１の画像と、運転者が斜めから見る第２の画像とがある。アイボックス内に乗員の目が位置するときは、原則として、その乗員は第１、第２の各画像を見ることが可能である。
【0050】
但し、画像を斜めから見る場合の歪みの程度は、何らの対策を採らなければ、画像を正面から見る場合の歪みの程度よりも大きくなり、見づらい画像となることが想定される。歪みが増大した場合には、必要な情報を十分に得ることが難しい場合も想定され得る。
【0051】
そこで、図３Ａでは、画像の内容が示す内容の属性に応じて、主たる視認者としての乗員に配慮し、画像の表示制御における補正処理に際しては、その主たる視認者としての乗員に適した補正パラメータ（ワーピングパラメータ）を適用する。
【0052】
図３Ａでは、例えば画像Ｇ１００ａとして、運転情報の一例である車速や行き先案内が表示されているとする。この場合、主たる視認者は車両１を運転する運転者３ａであることが想定される。よって、画像Ｇ１００ａの表示制御における歪み補正処理（ワーピング処理）に際しては、運転者３ａに適したワーピングパラメータＷＰ－ａが使用される。この構成によれば、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。なお、運転情報が表示される画像は、運転者３ａ及び同乗者３ｂの各乗員向けとして判定されてもよい。
【0053】
その一方、例えば画像Ｇ１００ａとして、娯楽情報の一例である映画等が表示されているとする。この場合、主たる視認者は車両１に同乗する同乗者３ｂであることが想定される。よって、画像Ｇ１００ａの表示制御における歪み補正処理（ワーピング処理）に際しては、同乗者３ｂに適したワーピングパラメータＷＰ－ｂが使用される。この構成によっても、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。
【0054】
また、画像Ｇ１００ｂとして、娯楽情報の一例である、映画等が表示されているとする。この場合、通常であれば、主たる視認者は車両１に同乗する同乗者３ｂであることが想定される。よって、画像Ｇ１００ｂの表示制御におけるワーピング処理に際しては、同乗者３ｂに適したワーピングパラメータＷＰ－ａが使用される。この構成によっても、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。
【0055】
なお、これらのとき、例えば以下の条件に応じて、本来の属性とは異なり、別途設定される対象乗員情報に基づいて、異なるワーピングパラメータが使用されてもよい。
【0056】
たとえば、対象乗員情報は、予め乗員の操作時や製造上のソフトウェアの書き込み時に、表示コンテンツに対して別途対象乗員情報が設定されていても良い。この場合、制御部１６０は、娯楽情報であっても、特定のコンテンツにおいては、同乗者３ｂ向けではなく、同乗者３ｂ及び運転者３ａ向けのコンテンツであると判定してもよい。その後、画像の表示制御における歪み補正処理に際しては、運転者３ａ及び同乗者３ｂの両者に適したワーピングパラメータが使用される。この構成によっても、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。
【0057】
また、例えば本来同乗者３ｂ向けのコンテンツである画像が運転者３ａの操作に応じて表示された場合、制御部１６０は、この画像を運転者３ａ及び同乗者３ｂ向けとして判定してもよい。その後、画像の表示制御における歪み補正処理に際しては、運転者３ａ及び同乗者３ｂの両者に適したワーピングパラメータが使用される。この構成によっても、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。
【0058】
また、例えば本来同乗者３ｂ向けのコンテンツである画像が車両１の自動運転実行中に表示された場合、制御部１６０は、この画像を運転者３ａ及び同乗者３ｂ向けとして判定してもよい。自動運転には、例えば種々のクルーズコントロール機能が含まれる。この場合、運転者３ａも本来同乗者３ｂ向けであるコンテンツを視聴する可能性が比較的高い。その後、画像の表示制御における歪み補正処理に際しては、運転者３ａ及び同乗者３ｂの両者に適したワーピングパラメータが使用される。この構成によっても、画像の主たる視認者にとって適したワーピング処理が行われるので、視認者にとって感じる歪みを軽減できる。
【0059】
ここで、「乗員に適したパラメータ」について説明する。先に図２Ｂで説明した複数の基準点に対応するように、アイボックス（アイボックスを簡略化して平面的に描く場合は、乗員の前方に配置されている仮想的な平面と言い換えることができる）は、複数の領域（単位領域：不図示）に分割されている。
【0060】
乗員の視点（右目、左目の何れか）が、ある単位領域に位置しているとすると、その単位領域に対応する補正パラメータ（ワーピングパラメータ）が選択される（視点位置追従ワーピング処理）。この単位領域に対応して選択されるワーピングパラメータを、上記の「乗員に適したパラメータ」とすることができる。
【0061】
但し、一例であり、これに限定されるものではない。アイボックスの単位領域毎にワーピングパラメータを設定しない場合もあり得るため、このような場合は、乗員のアイボックスに対応した所定のワーピングパラメータ（アイボックスに対して一義的に定まるパラメータ）を、「乗員に適したパラメータ」としてもよい。
【0062】
【0063】
但し、図３Ｂでは、制御部１６０が、表示制御装置１５９の構成要素であることが明確に示されている。また、図３Ｂでは、表示制御装置１５９には、画像属性情報を取得する情報取得部１３５が含まれる点も明確化されている。制御部１６０は、取得された画像属性情報に基づいて、図３Ａに示されるような表示制御を、適宜、実施する。
【0064】
以上説明したように、本発明によれば、画像を、主たる視認者と従たる視認者が視認できる場合に、主たる視認者のみならず、従たる視認者に対しても歪みが低減された表示を提供することができる。
【0065】
本発明は、左右の各眼に同じ画像の表示光を入射させる単眼式、左右の各眼に、視差をもつ画像を入射させる視差式のいずれのＨＵＤ装置においても使用可能である。
【0066】
また、表示器装置としては、液晶表示装置やマイクロＬＥＤ装置、その他の種々のディスプレイ装置を使用することができる。
【0067】
また、本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータやゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。
【0068】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0069】
１・・・車両（自車両）、２・・・被投影部材（反射透光部材、ウインドシールド等）、３ａ・・・乗員（運転者）、３ｂ・・・同乗者（乗員）、４・・・画像の投影領域、６・・・運転席、８・・・ステアリングホイール、９・・・助手席、１１・・・後部座席、１００・・・ＨＵＤ装置（広義には表示装置）、１１０・・・ＨＵＤ装置（広義には表示装置）、１０１・・・表示部（液晶パネル等）、１０２・・・表示部の画像表示面、１１２・・・通信部、１２０・・・ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１３０・・・視線方向検出部、１３５・・・情報取得部、１４５・・・表示制御部、１５０・・・画像生成部、１５５・・・画像データ補正部、１５９・・・プロセッサ（表示制御装置）、１６０・・・制御部、１６３・・・ワーピング補正制御部、１７０・・・データベース、２００・・・乗員配置検出カメラ、２０２・・・乗員配置検出部、２１０・・・記憶装置（ＲＯＭ）、２１２・・・画像変換テーブル、３００、３１０・・・目又は顔の向き検出カメラ、ＷＰ・・・ワーピングパラメータ、Ｇ１００ａ、Ｇ１００ｂ・・・画像（虚像又は実像）、ＥＢ（ＥＢａ、ＥＢｂ）・・・アイボックス、Ｖ・・・虚像。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】