特開 2024-48880 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048880

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240402BHJP

   B65H 9/12 20060101ALI20240402BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240402BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240402BHJP

   B65H 7/10 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

B65H9/12

B65H5/06 J

G03G15/00 447

B65H7/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155016

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】後藤 康伸

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 潔

(72)【発明者】

【氏名】小池 克典

(72)【発明者】

【氏名】江口 裕丈

(72)【発明者】

【氏名】川添 勇貴

(72)【発明者】

【氏名】小堀 周平

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F049

3F102

【Ｆターム（参考）】

2H072AA03

2H072AA13

2H072AA16

2H072AA24

2H072CA01

2H072HB07

2H072JA02

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA22

3F048BB02

3F048BB08

3F048CA10

3F048CC05

3F048DA06

3F048DA07

3F048DB07

3F048EB24

3F048EB32

3F049AA02

3F049DA12

3F049DB05

3F049EA22

3F049EA28

3F049LA01

3F049LB01

3F102AA01

3F102AB01

3F102BA01

3F102BA08

3F102BB04

3F102CA00

3F102CB02

3F102DA10

3F102EA03

3F102EC00

3F102FA09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上する。
【解決手段】シートの搬送方向に沿ってそれぞれ配置され、前記シートを保持した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って移動させて前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置を補正する第１及び第２の端部補正手段と、前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更可能な変更手段と、を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの搬送方向に沿ってそれぞれ配置され、前記シートを保持した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って移動させて前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置を補正する第１及び第２の端部補正手段と、
前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更可能な変更手段と、
を備えるシート搬送装置。

【請求項2】

前記変更手段は、前記第１及び第２の端部補正手段における前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記変更手段が採用する補正係数は、前記シートの搬送方向に沿った下流側の方が上流側より大きい請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記変更手段は、前記シートの搬送特性に応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量、前記シートの材質及び前記シートの搬送モードの少なくとも何れか１つに応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記変更手段は、前記シートの坪量が大きいほど前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を大きく変更する請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
を備え、
前記シート搬送手段として請求項１～６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シート搬送装置に関する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

【0003】

特許文献１は、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で前記幅方向への移動を行い、前記幅方向への移動の後、二組の前記挟持搬送部材対のうちの前記搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の前記挟持搬送部材対のうちの前記搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送するよう構成したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１４７６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、シートの搬送方向に沿ってそれぞれ配置され、前記シートを保持した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って移動させて前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置を補正する第１及び第２の端部補正手段と、
前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更可能な変更手段と、
を備えるシート搬送装置である。

【0007】

請求項２に記載された発明は、前記変更手段は、前記第１及び第２の端部補正手段における前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0008】

請求項３に記載された発明は、前記変更手段が採用する補正係数は、前記シートの搬送方向に沿った下流側の方が上流側より大きい請求項２に記載のシート搬送装置である。

【0009】

請求項４に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性に応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0010】

請求項５に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量、前記シートの材質及び前記シートの搬送モードの少なくとも何れか１つに応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する請求項４に記載のシート搬送装置である。

【0011】

請求項６に記載された発明は、前記変更手段は、前記シートの坪量が大きいほど前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を大きく変更する請求項５に記載のシート搬送装置である。

【0012】

請求項７に記載された発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
を備え、
前記シート搬送手段として請求項１～６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載された発明によれば、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することができる。

【0014】

請求項２に記載された発明によれば、変更手段は、第１及び第２の端部補正手段におけるシートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、補正係数を変更することにより、シートの端部位置の補正量を容易に設定することが可能となる。

【0015】

請求項３に記載された発明によれば、変更手段が採用する補正係数は、シートの搬送方向に沿った下流側と上流側で等しい場合に比べて、シートの搬送方向に沿った下流側におけるシートの端部位置の補正精度を向上することができる。

【0016】

請求項４に記載された発明によれば、変更手段は、シートの搬送特性に応じて第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、シートの搬送特性に応じたシートの端部位置の補正が可能となる。

【0017】

請求項５に記載された発明によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量、シートの材質及びシートの搬送モードの少なくとも何れか１つに応じて第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、具体的なシートの搬送特性に応じたシートの端部位置の補正が可能となる。

【0018】

請求項６に記載された発明によれば、変更手段は、シートの坪量にかかわらず第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を変更する場合に比べて、坪量が大きいシートの端部位置の補正精度を向上させることができる。

【0019】

請求項７に記載された発明によれば、シート搬送手段として請求項１～６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することができ、シートの適正な位置に画像を形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置の要部を示す構成図である。

【図3】用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。

【図4】用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。

【図5】用紙搬送ロール対を示す平面構成図である。

【図6】用紙搬送ロール対を示す要部断面構成図である。

【図7】スキュー補正装置を示す斜視構成図である。

【図8】スキュー補正装置を示す断面構成図である。

【図9】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。

【図10】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置における長尺紙の搬送状態を示す模式図である。

【図11】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置の動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0022】

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

【0023】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、大別して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等のフルカラーの画像を記録媒体（シート）の一例としての記録用紙５に形成（出力）する画像出力装置２と、画像出力装置２に長尺な記録用紙（以下、「長尺紙」という。）等を給紙する独立した給紙装置３を備えている。給紙装置３は、画像出力装置２の外部に隣接して配置されている。

【0024】

画像出力装置２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体(シート)の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０と、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を所要の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置（シート搬送手段）の一例としての用紙搬送装置６０等を備えている。なお、図中の２ａは画像出力装置２の装置本体を示している。この装置本体２ａは支持構造部材や外装カバー等で構成されている。また、図中の実線は、装置本体２ａの内部等において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。

【0025】

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これらの４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体２ａの内部空間において水平方向に沿って所要の間隙を介して１列に並べられて配置されている。

【0026】

４つの作像装置１０は、例えば、感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の外周に配置されて当該感光体ドラム１１の表面に所要の色のトナー像を形成する図示しない画像形成部材を備え、電子写真方式によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像を各感光体ドラム１１の周面に形成するよう構成されている。４つの作像装置１０は、電子写真方式により画像を形成するものに限らず、インクジェット記録方式や静電記録方式等によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像を形成するものを用いても勿論良い。なお、作像装置１０がインクジェット記録方式により画像を形成するものである場合には、中間転写装置２０は不要であり、作像装置１０から記録用紙５に直接画像を形成することが可能である。この場合には、記録用紙５の搬送方向に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色のインクジェット記録方式により画像を形成する作像装置が配列される。

【0027】

中間転写装置２０は、図１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の鉛直方向に沿った下方の位置に存在するよう配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２～２４と、ベルト支持ロール２４に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写装置３０とで主に構成されている。

【0028】

定着装置４０は、記録用紙５の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するベルト形態又はロール形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

【0029】

給紙装置５０は、図１に示されるように、中間転写装置２０及び二次転写装置３０の下方の位置に存在するよう配置されている。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１，５１・・・と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す図示しない送出装置とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体２ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられる。

【0030】

一方、独立した給紙装置３は、通常の画像形成装置１で使用される最もサイズが大きい定型サイズの記録用紙５であるＡ３サイズの記録用紙５よりも給紙方向及び／又は給紙方向と交差する方向に沿ったサイズが大きい長尺紙５ａを積載した状態で収容する用紙収容体３１と、定型サイズの記録用紙５を通常の用紙収容体５１より多く収容可能な大容量用紙収容体３２とを備えている。また、給紙装置３の装置本体３ａの上端部には、長尺紙５ａ等を手差しで給紙する手差し用の用紙収容体３３が配置されている。

【0031】

用紙搬送装置６０は、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する給紙搬送路６１や、二次転写位置においてトナー像が二次転写された記録用紙５を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに表裏を反転させる反転搬送路６４、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を両面に画像を形成するため給紙搬送路６１へと再度搬送する両面用搬送路６５などを備えている。なお、用紙搬送装置６０については、後に詳述する。

【0032】

また、独立した給紙装置３は、用紙収容体３１や大容量用紙収容体３２、あるいは手差し用の用紙収容体３３から給紙される長尺紙５ａや記録用紙５を画像出力装置２の外部給紙部６６へと搬送する用紙搬送ロール対３４を有する給紙搬送路３５を備えている。

【0033】

図１中、符号１００は、給紙装置３を含む画像形成装置１全体の動作を制御する制御装置を示している。制御装置１００は、給紙装置３を含む画像形成装置１全体の動作を制御する際に、記録用紙５のサイズや種類をユーザによる指示等に基づいて判別し、記録用紙５の斜行補正動作を含めた搬送状態を制御する。

【0034】

＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

【0035】

ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作について説明する。

【0036】

画像形成装置１は、制御装置１００が画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０、給紙装置５０及び用紙搬送装置６０等が始動する。

【0037】

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の各色の画像が形成される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。

【0038】

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０は、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路６１に送り出す。給紙搬送路６１では、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

【0039】

中間転写装置２０の二次転写位置においては、二次転写装置３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写装置３０から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。定着が終了した後の記録用紙５は、排出搬送路６３を介して例えば画像出力装置２の外部に配置された図示しない用紙排出部へと排出される。

【0040】

また、記録用紙５の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙５をそのまま排出搬送路６３を介して図示しない用紙排出部へ排出せずに、図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと搬送し、反転搬送路６４によって記録用紙５の表裏を反転させて両面用搬送路６５を通して給紙搬送路６１へと再度搬送し、記録用紙５の裏面に画像を形成する。

【0041】

一方、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａなどの片面又は両面に画像を形成する場合、給紙装置３は、作像動作に合わせて長尺紙５ａなどの記録用紙５を給紙搬送路３５に送り出し、給紙搬送路３５を介して画像出力装置２の外部給紙部６６へと給紙するように構成されている。

【0042】

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。

【0043】

＜シート搬送装置の構成＞
図１及び図２はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置６０を適用した画像形成装置を示す構成図である。

【0044】

この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、画像出力装置２の装置本体２ａの内部に存在するように配置されている。用紙搬送装置６０は、図１に示されるように、大別して、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する給紙搬送路６１と、中間転写装置２０の二次転写位置において転写されたトナー像を定着装置４０へと搬送する中間搬送路６２と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５を図示しない用紙排出部へと搬送する排出搬送路６３と、定着装置４０によってトナー像が定着された記録用紙５をそのまま排出せずに、当該記録用紙５の表裏を反転させる反転搬送路６４と、反転搬送路６４によって表裏が反転された記録用紙５を給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと再度搬送するための両面用搬送路６５と、外部の給紙装置３から給紙される長尺紙５ａを含む記録用紙５を給紙搬送路６１へと搬送する短い外部給紙部６６とを備えている。

【0045】

給紙搬送路６１は、図２に示されるように、給紙装置５０から供給される記録用紙５を鉛直方向に沿った上方へと搬送するよう垂直に配置された垂直搬送路６７と、垂直搬送路６７に沿って鉛直方向に沿った上方へと搬送された記録用紙５の搬送方向を水平方向へと変更する湾曲搬送路６８と、湾曲搬送路６８に沿って水平方向へと搬送方向が変更された記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する水平搬送路６９とを備えている。

【0046】

給紙搬送路６１の垂直搬送路６７には、記録用紙５を搬送する用紙搬送ロール対６７１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６７２が配置されている。また、給紙搬送路６１の湾曲搬送路６８には、記録用紙５の表面及び裏面を案内する湾曲したガイド部材６８１が配置されている。

【0047】

一方、給紙搬送路６１の水平搬送路６９には、記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する複数（図示例では、３つ）の用紙搬送ロール対６９１～６９３と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６９４が配置されている。これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も下流側であって中間転写装置２０の二次転写位置の直前に配置された用紙搬送ロール対６９３は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第１のシフトロール対として構成されている。

【0048】

第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３は、図３及び図４に示されるように、駆動モータ７０によって減速ギア列７１を介して回転駆動される駆動ロール６９３ａと、駆動ロール６９３ａから伝達ギア７２を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロールに圧接される従動ロール６９３ｂとを備えている。駆動ロール６９３ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部７３を介して、駆動モータ７４及びラックギア７５とピニオンギア７６からなる移動機構によって、従動ロール６９３ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。用紙搬送ロール対６９３の記録用紙５の搬送方向に沿った上流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置を検知するインラインセンサ等からなる第１の検知手段７７が配置されている。

【0049】

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された用紙搬送ロール対６９２は、記録用紙５の二次転写部への搬送時期を調節するレジストロール対として構成されている。さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６９１～６９３のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６９１は、他の用紙搬送ロール対６９２，６９３と協働して記録用紙５を搬送するものである。

【0050】

なお、第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３が記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿った位置を調節する際には、用紙搬送ロール対６９３以外の搬送ロール対は、記録用紙５のニップ状態を解除するよう構成されている。

【0051】

中間搬送路６２は、図１に示されるように、未定着状態のトナー像を保持した記録用紙５を搬送するものであるため、図示しない複数又は単一の搬送ベルト等によって記録用紙５を定着装置４０へと搬送するよう構成されている。定着装置４０の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５のカールを矯正するカール矯正装置７８ａが設けられている。

【0052】

さらに、排出搬送路６３には、定着装置４０によって定着処理が施された記録用紙５をそのまま排出する複数（図示例では、３つ）の用紙排出ロール対６３１～６３３が配置されている。

【0053】

排出搬送路６３の３つの用紙排出ロール対６３１～６３３のうち、記録用紙５の搬送方向に沿った最も上流側に配置された用紙排出ロール対６３１の下流側には、記録用紙５の搬送方向を切り替える図示しない切替手段によって反転搬送路６４へと記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４が配置されている。反転搬送路６４の搬送方向に沿った下流側の端部６４５ａは、複数の用紙搬送ロール対６４１～６４４の搬送方向に沿って両面用搬送路６５の下方へと延在されている。反転搬送路６４に配置される複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４は、その回転方向が正転方向と反転方向とに切替可能に構成されている。反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、複数の用紙搬送ロール対６４２～６４４の回転方向を反転させることにより、反転搬送路６４を介して排出ロール対６４５により表裏を反転させた状態で図示しない用紙排出部へと排出可能に構成されている。

【0054】

また、反転搬送路６４へと一旦搬送された記録用紙５は、用紙搬送ロール対６４４の回転方向を反転させることにより、図示しない切替手段によって両面用搬送路６５へと搬送される。

【0055】

両面用搬送路６５には、図１及び図２に示されるように、記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６５０が配置されている。これらの複数の用紙搬送ロール対６５１～６５９のうち、最も下流側であって給紙搬送路６１の直前に配置された用紙搬送ロール対６５９は、記録用紙５を搬送方向と交差する方向に沿った主走査方向に沿って平行移動（シフト）させる第２のシフトロール対として構成されている。

【0056】

第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、図５及び図６に示されるように、第１のシフトロール対である用紙搬送ロール対６９３と同様に構成されている。すなわち、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９は、駆動モータ７８によって減速ギア列７９を介して回転駆動される駆動ロール６５９ａと、駆動ロール６５９ａから伝達ギア８０を介して駆動力が伝達されるとともに駆動ロール６５９ａに圧接される従動ロール６５９ｂとを備えている。駆動ロール６５９ａは、その回転軸の軸方向に沿った一端部にスラスト方向の位置が規制された状態で設けられた軸受部８１を介して、駆動モータ８２及びラックギア８３とピニオンギア８４からなる移動機構によって、従動ロール６５９ｂと共に軸方向に沿って移動可能に構成されている。

【0057】

また、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、用紙搬送ロール対６５９の上流側に配置された用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正する斜行補正手段の一例としての斜行補正ロール対として構成されている。

【0058】

用紙搬送ロール対６５８は、図７及び図８に示されるように、記録用紙５の搬送方向と交差する軸方向（幅方向）に沿ったフロント（前面）側に位置する第１の搬送手段の一例としての第１の駆動ロール６５８ａと、軸方向に沿ったリア（背面）側に位置する第２の搬送手段の一例としての第２の駆動ロール６５８ｂとを有している。第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂは、回転量（回転速度）が独立して制御可能に構成されている。なお、用紙搬送ロール対６５８の上方に位置する従動ロール６５８ｃ,６５８ｄは、軸方向に沿って複数のロールが独立して回転可能に設けられている。

【0059】

第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂは、スキュー補正装置９０の筐体９１に固定された状態又は回転可能に取り付けられた回転軸９２に対してそれぞれ独立して回転可能に設けられている。第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂは、第１及び第２の駆動モータ９３，９４によって駆動ベルト９５,９６を介して独立して所要の回転速度で回転駆動されるよう構成されている。第１及び第２の駆動ロール６５８ａ,６５８ｂの上部には、第１及び第２の従動ロール６５８ｃ,６５８ｄが接触した状態でそれぞれ独立して回転可能に配置されている。そして、用紙搬送ロール対６５８は、記録用紙５をニップした状態で第１の駆動ロール６５８ａ及び第２の駆動ロール６５８ｂの回転量（回転速度）を個別に切り替えることにより、記録用紙５の斜行（スキュー）を補正するよう構成されている。

【0060】

用紙搬送ロール対６５８の記録用紙５の搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端縁の位置をそれぞれ検知する２つの第２の検知手段８５ａ，８５ｂがそれぞれ配置されている。第２の検知手段８５ａ，８５ｂは、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った中心に対して対称な位置にそれぞれ配置されている。第２の検知手段８５ａ，８５ｂからの検知信号は、制御装置１００に入力されている。

【0061】

さらに、これらの３つの用紙搬送ロール対６５７～６５９のうち、最も上流側に配置された用紙搬送ロール対６５７は、他の用紙搬送ロール対６５１～６５６等と協働して記録用紙５を搬送するものである。

【0062】

外部給紙部６６には、図２に示されるように、外部の給紙装置３から供給される記録用紙５を挟持（ニップ）した状態で搬送する用紙搬送ロール対６６１と、記録用紙５の表面及び裏面を案内するガイド部材６６２が配置されている。

【0063】

ところで、上記の如く構成された用紙搬送装置６０が適用される画像形成装置１は、外部の給紙装置３などから給紙される長尺紙５ａに対しても画像を形成可能に構成されている。なお、長尺紙５ａは、外部の給紙装置３から給紙される場合に限らず、画像形成装置１の内部から給紙されるものであっても勿論良い。記録用紙５の一例である長尺紙５ａは、搬送方向に沿った長さが通常の定型紙に比較して長いため、用紙搬送装置６０によって搬送する間に搬送方向と交差する方向に沿って移動し、長尺紙５ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置がずれる所謂サイドシフトが発生しやすい。特に、長尺紙５ａの両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された長尺紙５ａを、排出搬送路６３から反転搬送路６４を介して表裏を反転させた状態で、両面用搬送路６５及び給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する必要があり、記録用紙５の搬送経路が非常に長く、通常の記録用紙５に比べて搬送方向と交差する方向に沿った端部位置がずれるサイドシフトが発生しやすい。

【0064】

そのため、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図２に示されるように、上記の如く、両面用搬送路６５の記録用紙５の搬送方向に沿った最も下流側に、第２のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６５９を備え、給紙搬送路６１の記録用紙５の搬送方向に沿った最も下流側に配置された第１のシフトロール対としての用紙搬送ロール対６９３とともに、記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置を補正するよう構成されている。

【0065】

しかしながら、記録用紙５が普通紙に比べて搬送方向に沿った長さが長い長尺紙５ａである場合や、記録用紙５が普通紙に比較して坪量（例えば、２００ｇｓｍを超える）が大きい厚紙である場合、あるいは記録用紙５が普通紙に比較して表面の凹凸が大きいエンボス紙等である搬送特性が普通紙に比較して低い用紙である場合、更には両面画像形成モード時等の場合には、次のような技術的課題が生じる虞れがある。すなわち、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９によって記録用紙５のサイドレジずれを補正する際に、湾曲した給紙搬送路６１等が存在する関係上、記録用紙５を搬送するガイド部材６８１等との接触抵抗が普通紙に比べて大きく、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９を普通紙と同様の移動量だけ移動させても、記録用紙５のサイドレジずれを補正しきれない場合が生じ、サイドスキューの補正精度が低下する虞れがあるという技術的課題を有していた。

【0066】

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更可能な変更手段を備えるように構成されている。

【0067】

また、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、変更手段は、第１及び第２の端部補正手段におけるシートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更するよう構成されている。

【0068】

さらに、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、変更手段が採用する補正係数は、シートの搬送方向に沿った下流側の方が上流側より大きくなるよう設定されている。

【0069】

また、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、変更手段は、シートの搬送特性に応じて第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更するよう構成されている。ここで、シートの搬送特性としては、シートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量、シートの材質及びシートの搬送モードの少なくとも何れか１つが採用されている。

【0070】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、図４及び図６に示されるように、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９によって記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部位置を補正する際に、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の位置における記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が第１及び第２の検知手段７７，８５によって検知される。

【0071】

このとき、変更手段の一例としての制御装置１００は、第１及び第２の検知手段７７，８５によって検知された記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部位置のずれ量を補正する際に、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定するにあたり、記録用紙５が普通紙である場合に設定された移動量に対して、シートの搬送特性に応じて補正係数を乗算して用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定するように構成されている。

【0072】

制御装置１００は、通常、図４及び図６に示されるように、記録用紙５が普通紙等である場合、第１及び第２の検知手段７７，８５によって検知された記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部位置のずれ量と等しい移動量だけ、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９を移動させるように当該用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定する。

【0073】

これに対して、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０は、第１及び第２の検知手段７７，８５によって検知された記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部位置のずれ量と等しい移動量だけ、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９を移動させるように当該用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定するのではなく、第１及び第２の検知手段７７，８５によって検知された記録用紙５の搬送方向と交差する方向に沿った端部位置のずれ量に補正係数を乗算した値だけ、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９を移動させるように移動量を決定する。

【0074】

記録用紙５がその搬送方向と交差する方向に沿った端部の移動に影響を与える特性であり、例えば、記録用紙５の搬送方向及び／又は搬送方向と交差する方向に沿った長さ、記録用紙５の坪量及び記録用紙５の材質、さらには記録用紙５に対する画像形成モードの少なくとも何れか１つからなる。

【0075】

図７は画像形成装置の制御装置１００を示すブロック図である。

【0076】

図において、符号１０１は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置１００の制御手段の一例としての制御部を示している。制御部１０１は、画像形成動作を統括的に制御するとともに変更手段として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２や、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＣＰＵ１０２が実行する制御プログラム等で使用するパラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、あるいはこれらＣＰＵ１０２やＲＯＭ１０３等を接続する図示しないバス、外部のパーソナルコンピュータや画像読取装置などと通信する通信インターフェイス１０５などを備える。

【0077】

制御部１０１には、操作装置１４の入力部１４ａ及び表示部１４ｂから画像を形成する記録用紙５のサイズや種類（坪量を含む）、プリント枚数、片面か両面などの画像形成モードが適宜入力される。また、制御部１０１は、検知手段７７，８５からの検知信号等に基づいて用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９を移動させるステッピングモータ等からなる駆動モータ７４，８２を制御する。

【0078】

ＲＯＭ１０３には、記録用紙５の搬送方向及び／又は搬送方向と交差する方向に沿った長さや坪量等の搬送特性と、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の搬送特性に基づいて移動量を決定する補正係数などが予め記憶されている。

【0079】

記録用紙５の搬送方向に沿った長さがＡ３サイズの記録用紙５の長辺の長さ以下である場合は、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の移動量を決定する補正係数として通常の規定値である「１」が記憶されており、記録用紙５の搬送方向に沿った長さがＡ３サイズの記録用紙５の長辺の長さを超える場合は、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の移動量を決定する補正係数として通常の規定値に対して所定の補正係数Ｃ１（１以上の整数又は少数）が記憶されている。

【0080】

さらに、この場合には、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の移動量を決定する補正係数として、用紙搬送ロール対６９３より用紙搬送ロール対６５９の補正係数の方が大きな値に設定されている。

【0081】

また、記録用紙５の坪量が普通紙の坪量を上回り２００ｇｓｍを超える場合には、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の移動量を決定する補正係数として通常の規定値に対して所定の補正係数Ｃ２（１以上の整数又は少数）が記憶されている。

【0082】

さらに、記録用紙５がエンボス紙等の特殊な用紙である場合には、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９による記録用紙５の移動量を決定する補正係数として通常の規定値に対して所定の補正係数Ｃ３（１以上の整数又は少数）が記憶されている。

【0083】

＜用紙搬送装置の作用＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、次のようにして、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することが可能となっている。

【0084】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、給紙装置３から供給される長尺紙５ａに対して当該長尺紙５ａの両面に画像を形成する場合には、図１０（ａ）に示されるように、給紙装置３から長尺紙５ａが給紙される。

【0085】

その際、制御装置１００は、ユーザによって指定された記録用紙５が普通紙ではなく長尺紙５ａであることを判別する。

【0086】

給紙装置３から給紙された長尺紙５ａは、画像出力装置２の内部へと搬送され、用紙搬送装置６０の外部給紙部６６及び給紙搬送路６１を介して中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送される。その際、長尺紙５ａは、図２に示されるように、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された第１の検知手段７７によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が検知され、当該長尺紙５ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置にずれが存在する場合には、図４に示されるように、用紙搬送ロール対６９３によって端部位置が調節される。

【0087】

その後、片面に画像が形成され定着された長尺紙５ａは、図１０（ｃ）～（ｆ）に示されるように、排出搬送路６３及び反転搬送路６４によって表裏が反転された後、両面用搬送路６５へと搬送される。

【0088】

両面用搬送路６５へと搬送された長尺紙５ａは、図１１に示されるように、用紙搬送ロール対６５７及び用紙搬送ロール対６５８へと搬送される。

【0089】

このとき、用紙搬送ロール対６５８は、ニップされた状態となっている。

【0090】

次に、制御装置１００は、用紙搬送ロール対６５８を駆動して長尺紙５ａの斜行（スキュー）量を第２の検知手段８５によって検知され、用紙搬送ロール対６５８によって長尺紙５ａの斜行が補正される。

【0091】

その後、長尺紙５ａは、図２に示されるように、用紙搬送ロール対６５９の位置に配置された第２の検知手段８５によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が検知され、当該長尺紙５ａの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置にずれが存在する場合には、図６に示されるように、用紙搬送ロール対６５９によって端部位置が調節される。

【0092】

その後、長尺紙５ａは、図２に示されるように、用紙搬送ロール対６９３の上流側に配置された第１の検知手段７７によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が検知されるとともに、用紙搬送ロール対６５９の位置に配置された第２の検知手段８５によって搬送方向と交差する方向に沿った端部の位置が検知される。

【0093】

そして、制御装置１００は、第１の検知手段７７又は第２の検知手段８５の少なくともいずれか一方によって搬送方向と交差する方向に沿った長尺紙５ａの端部位置のずれを検知した場合には、第１の検知手段７７又は第２の検知手段８５によってずれが検知された用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定するにあたり、第１の検知手段７７及び／又は第２の検知手段８５によって検知されたずれ量に補正係数Ｃ１を乗算した値として、用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定する。

【0094】

このように、実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、記録用紙５の搬送特性に応じて用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を補正係数を乗算することで個別に変更するよう構成されているため、長尺紙５ａのように搬送方向に沿った長さが長い記録用紙５の場合においても、当該長尺紙５ａの端部位置のずれを補正するのに適合した移動量に用紙搬送ロール対６９３及び用紙搬送ロール対６５９の移動量を決定することができる。

【0095】

そのため、この実施の形態１に係る用紙搬送装置６０では、次のようにして、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することが可能となっている。

【0096】

なお、前記実施の形態では、フルカラーの画像を形成する画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置に対しても同様に適用することができることは勿論である。

【0097】

また、前記実施の形態では、シート搬送装置を画像形成装置の用紙搬送装置として適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、シートを搬送するシート搬送装置であれば、画像形成装置以外の印刷装置等にも同様に適用することができることは勿論である。

【0098】

（付記）
（（（１）））
シートの搬送方向に沿ってそれぞれ配置され、前記シートを保持した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って移動させて前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った端部位置を補正する第１及び第２の端部補正手段と、
前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更可能な変更手段と、
を備えるシート搬送装置。

【0099】

（（（２）））
前記変更手段は、前記第１及び第２の端部補正手段における前記シートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する（（（１）））に記載のシート搬送装置。

【0100】

（（（３）））
前記変更手段が採用する補正係数は、前記シートの搬送方向に沿った下流側の方が上流側より大きい（（（２）））に記載のシート搬送装置。

【0101】

（（（４）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性に応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する（（（１）））に記載のシート搬送装置。

【0102】

（（（５）））
前記変更手段は、前記シートの搬送特性として前記シートの搬送方向に沿った長さ、前記シートの坪量、前記シートの材質及び前記シートの搬送モードの少なくとも何れか１つに応じて前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更する（（（４）））に記載のシート搬送装置。

【0103】

（（（６）））
前記変更手段は、前記シートの坪量が大きいほど前記第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を大きく変更する（（（５）））に記載のシート搬送装置。

【0104】

（（（７）））
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
を備え、
前記シート搬送手段として（（（１）））～（（（６）））のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

【0105】

（（（１）））に係るシート搬送装置によれば、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を一律に決定する場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することができる。

【0106】

（（（２）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、第１及び第２の端部補正手段におけるシートの搬送方向と交差する方向に沿った移動量に補正係数を乗算することにより、第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、補正係数を変更することにより、シートの端部位置の補正量を容易に設定することが可能となる。

【0107】

（（（３）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段が採用する補正係数は、シートの搬送方向に沿った下流側と上流側で等しい場合に比べて、シートの搬送方向に沿った下流側におけるシートの端部位置の補正精度を向上することができる。

【0108】

（（（４）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、シートの搬送特性に応じて第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、シートの搬送特性に応じたシートの端部位置の補正が可能となる。

【0109】

（（（５）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、シートの搬送特性としてシートの搬送方向に沿った長さ、シートの坪量、シートの材質及びシートの搬送モードの少なくとも何れか１つに応じて第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を個別に変更しない場合に比べて、具体的なシートの搬送特性に応じたシートの端部位置の補正が可能となる。

【0110】

（（（６）））に係るシート搬送装置によれば、変更手段は、シートの坪量にかかわらず第１及び第２の端部補正手段における端部位置の補正量を変更する場合に比べて、坪量が大きいシートの端部位置の補正精度を向上させることができる。

【0111】

（（（７）））に係る画像形成装置によれば、シート搬送手段として（（（１）））～（（（６）））のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、シートの端部位置の補正精度を向上することができ、シートの適正な位置に画像を形成することが可能となる。

【符号の説明】

【0112】

１…画像形成装置
２…画像出力装置
３…給紙装置
５…記録用紙
６０…用紙搬送装置
６１…給紙搬送路
６５…両面用搬送路
６５８…用紙搬送ロール対
９３…第１の駆動モータ
９４…第２の駆動モータ
１００…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】