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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024048900
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】油圧ユニット
(51)【国際特許分類】
F15B 1/26 20060101AFI20240402BHJP
【ＦＩ】
F15B1/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022155052
(22)【出願日】2022-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129791
【弁理士】
【氏名又は名称】川本 真由美
(74)【代理人】
【識別番号】100183232
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 敏行
(72)【発明者】
【氏名】鳥居 宏年
【テーマコード（参考）】
3H086
【Ｆターム（参考）】
3H086AA03
3H086AA09
3H086AF15
3H086AF23
(57)【要約】
【課題】油タンク内の作動油への水や冷却液の混入の抑制できる油圧ユニットを提案する。
【解決手段】油圧ユニット(１)は、作動油を収容する油タンク(１０)と、油タンク(１０)内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプ(３０)と、油圧ポンプ(３０)の吐出口(３０ａ)とアクチュエータとの間の流路から作動油を油タンク(１０)に戻す第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)と、油タンク(１０)内に配置され、油タンク(１０)内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部(７０)と、第１熱交換部(７０)に接続され、冷却液を第１熱交換部(７０)に供給するための配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)とを備え、配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)は、油タンク(１０)内の作動油への水または冷却液の混入を抑制する構造を有する。
【選択図】図１
【解決手段】油圧ユニット(１)は、作動油を収容する油タンク(１０)と、油タンク(１０)内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプ(３０)と、油圧ポンプ(３０)の吐出口(３０ａ)とアクチュエータとの間の流路から作動油を油タンク(１０)に戻す第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)と、油タンク(１０)内に配置され、油タンク(１０)内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部(７０)と、第１熱交換部(７０)に接続され、冷却液を第１熱交換部(７０)に供給するための配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)とを備え、配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)は、油タンク(１０)内の作動油への水または冷却液の混入を抑制する構造を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動油を収容する油タンク(１０)と、
上記油タンク(１０)内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプ(３０)と、
上記油圧ポンプ(３０)の吐出口(３０ａ)と上記アクチュエータとの間の流路から作動油を上記油タンク(１０)に戻す第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)と、
上記油タンク(１０)内に配置され、上記油タンク(１０)内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部(７０,１７０)と、
上記第１熱交換部(７０,１７０)に接続され、上記冷却液を上記第１熱交換部(７０,１７０)に供給するための配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２,１７０ａ,１７０ｃ)と
を備え、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２,１７０ａ,１７０ｃ)は、上記油タンク(１０)内の作動油への水または上記冷却液の混入を抑制する構造を有する、油圧ユニット(１,２)。
上記油タンク(１０)内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプ(３０)と、
上記油圧ポンプ(３０)の吐出口(３０ａ)と上記アクチュエータとの間の流路から作動油を上記油タンク(１０)に戻す第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)と、
上記油タンク(１０)内に配置され、上記油タンク(１０)内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部(７０,１７０)と、
上記第１熱交換部(７０,１７０)に接続され、上記冷却液を上記第１熱交換部(７０,１７０)に供給するための配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２,１７０ａ,１７０ｃ)と
を備え、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２,１７０ａ,１７０ｃ)は、上記油タンク(１０)内の作動油への水または上記冷却液の混入を抑制する構造を有する、油圧ユニット(１,２)。
【請求項2】
請求項１に記載の油圧ユニット(１)において、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)は、上記油タンク(１０)内の油面上に露出する露出部分(７１,７２)を有し、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)の上記露出部分(７１,７２)は、内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)とその内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)を収容する外管(７１ａ,７２ａ)とを有する２重管であって、上記油タンク(１０)内の作動油への水の混入を抑制する構造であり、
上記冷却液が上記内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)内を流れると共に、上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を介して上記油タンク(１０)に戻る作動油が上記内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)の外周面と上記外管(７１ａ,７２ａ)の内周面との間を流れる、油圧ユニット(１)。
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)は、上記油タンク(１０)内の油面上に露出する露出部分(７１,７２)を有し、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,７１,７２)の上記露出部分(７１,７２)は、内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)とその内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)を収容する外管(７１ａ,７２ａ)とを有する２重管であって、上記油タンク(１０)内の作動油への水の混入を抑制する構造であり、
上記冷却液が上記内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)内を流れると共に、上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を介して上記油タンク(１０)に戻る作動油が上記内管(Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ)の外周面と上記外管(７１ａ,７２ａ)の内周面との間を流れる、油圧ユニット(１)。
【請求項3】
請求項１に記載の油圧ユニット(２)において、
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,１７０ａ,１７０ｃ)は、上記油タンク(１０)を貫通する第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)と、上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)に上記油タンク(１０)外で連結された第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とを有し、
上記油タンク(１０)内の作動油への上記冷却液の混入を抑制する構造は、上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)と上記第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とを連結する継手構造(ＴＢ)である、油圧ユニット(２)。
上記配管部(Ｌ１１,Ｌ１２,１７０ａ,１７０ｃ)は、上記油タンク(１０)を貫通する第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)と、上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)に上記油タンク(１０)外で連結された第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とを有し、
上記油タンク(１０)内の作動油への上記冷却液の混入を抑制する構造は、上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)と上記第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とを連結する継手構造(ＴＢ)である、油圧ユニット(２)。
【請求項4】
請求項３に記載の油圧ユニット(２)において、
上記油タンク(１０)は、上記第１配管部(,１７０ａ,１７０ｃ)が貫通する貫通穴(１０ｂ)を有し、
上記継手構造(ＴＢ)は、上記油タンク(１０)の上記貫通穴(１０ｂ)に一端が接続され、他端から上記第１配管部(,１７０ａ,１７０ｃ)の先端が突出する第１接続部(ＴＢ１)と、上記第１接続部(ＴＢ１)から突出した上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)の先端と上記第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とが接続された第２接続部(ＴＢ２)とを有する、油圧ユニット(２)。
上記油タンク(１０)は、上記第１配管部(,１７０ａ,１７０ｃ)が貫通する貫通穴(１０ｂ)を有し、
上記継手構造(ＴＢ)は、上記油タンク(１０)の上記貫通穴(１０ｂ)に一端が接続され、他端から上記第１配管部(,１７０ａ,１７０ｃ)の先端が突出する第１接続部(ＴＢ１)と、上記第１接続部(ＴＢ１)から突出した上記第１配管部(１７０ａ,１７０ｃ)の先端と上記第２配管部(Ｌ１１,Ｌ１２)とが接続された第２接続部(ＴＢ２)とを有する、油圧ユニット(２)。
【請求項5】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧ユニット(１,２)において、
上記アクチュエータから排出された作動油を上記油タンク(１０)に戻す第２戻り配管(Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３,Ｌ４４)と、
上記油圧ポンプ(３０)の吸込口(３０ｂ)に一端が接続され、他端の入口が上記油タンク(１０)内に位置する吸込管(３１)と
を備え、
上記アクチュエータから上記第２戻り配管(Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３,Ｌ４４)を介して上記油タンク(１０)に戻る作動油を、上記第１熱交換部(７０,１７０)を介して上記吸込管(３１)の上記他端の入口に案内する流路制御板(３６)を備える、油圧ユニット(１,２)。
上記アクチュエータから排出された作動油を上記油タンク(１０)に戻す第２戻り配管(Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３,Ｌ４４)と、
上記油圧ポンプ(３０)の吸込口(３０ｂ)に一端が接続され、他端の入口が上記油タンク(１０)内に位置する吸込管(３１)と
を備え、
上記アクチュエータから上記第２戻り配管(Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３,Ｌ４４)を介して上記油タンク(１０)に戻る作動油を、上記第１熱交換部(７０,１７０)を介して上記吸込管(３１)の上記他端の入口に案内する流路制御板(３６)を備える、油圧ユニット(１,２)。
【請求項6】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧ユニット(１,２)において、
上記第１熱交換部(７０,１７０)に供給される上記冷却液の流量を調整する流量制御弁(Ｖ１)と
上記油タンク(１０)内の作動油の温度Ｔｏが所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、上記流量制御弁(Ｖ１)の開度を調整する制御部(６０)と、
を備える、油圧ユニット(１,２)。
上記第１熱交換部(７０,１７０)に供給される上記冷却液の流量を調整する流量制御弁(Ｖ１)と
上記油タンク(１０)内の作動油の温度Ｔｏが所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、上記流量制御弁(Ｖ１)の開度を調整する制御部(６０)と、
を備える、油圧ユニット(１,２)。
【請求項7】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧ユニット(１,２)において、
上記油圧ポンプ(３０)を駆動するモータ(４０)と、
上記モータ(４０)を駆動するデバイス(６１)と、
上記デバイス(６１)と上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を流れる作動油との間で熱交換する第２熱交換部(８０)と
を備える、油圧ユニット(１,２)。
上記油圧ポンプ(３０)を駆動するモータ(４０)と、
上記モータ(４０)を駆動するデバイス(６１)と、
上記デバイス(６１)と上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を流れる作動油との間で熱交換する第２熱交換部(８０)と
を備える、油圧ユニット(１,２)。
【請求項8】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の油圧ユニット(１,２)において、
上記油圧ポンプ(３０)を駆動するモータ(４０)と、
上記モータ(４０)と上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を流れる作動油との間で熱交換する第３熱交換部(９０)と
を備える、油圧ユニット(１,２)。
上記油圧ポンプ(３０)を駆動するモータ(４０)と、
上記モータ(４０)と上記第１戻り配管(Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５)を流れる作動油との間で熱交換する第３熱交換部(９０)と
を備える、油圧ユニット(１,２)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、油圧ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、油圧ユニットとしては、油圧ポンプを駆動するモータと、作動油を冷却する空冷式冷却器とを備え、送風ファンにより発生する空気流によってモータおよび空冷式冷却器を冷却するものがある(例えば、特開２００８－８２５２号公報(特許文献１)参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－８２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記油圧ユニットでは、周囲環境の温度が高くなると、作動油も高温となるため、空冷式冷却器の冷却能力が低下するという問題がある。
【0005】
そこで、作動油の冷却能力を向上させるため、油タンク内に水冷式冷却器として熱交換器を配置して、熱交換器により水と作動油との熱交換することにより作動油を冷却する油圧ユニットが考えられる。
【0006】
しかしながら、このような油タンク内に配置された熱交換器により作動油を冷却する水冷式の油圧ユニットでは、油タンク内の結露や水漏れが生じると、油タンク内の作動油に水が混入する恐れがある。
【0007】
本開示では、油タンク内の作動油への水や冷却液の混入の抑制できる油圧ユニットを提案する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の第１の態様の油圧ユニットは、
作動油を収容する油タンクと、
上記油タンク内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプと、
上記油圧ポンプの吐出口と上記アクチュエータとの間の流路から作動油を上記油タンクに戻す第１戻り配管と、
上記油タンク内に配置され、上記油タンク内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部と、
上記第１熱交換部に接続され、上記冷却液を上記第１熱交換部に供給するための配管部と
を備え、
上記配管部は、上記油タンク内の作動油への水または上記冷却液の混入を抑制する構造を有する。
作動油を収容する油タンクと、
上記油タンク内の作動油をアクチュエータに供給する油圧ポンプと、
上記油圧ポンプの吐出口と上記アクチュエータとの間の流路から作動油を上記油タンクに戻す第１戻り配管と、
上記油タンク内に配置され、上記油タンク内の作動油と冷却液との間で熱交換する第１熱交換部と、
上記第１熱交換部に接続され、上記冷却液を上記第１熱交換部に供給するための配管部と
を備え、
上記配管部は、上記油タンク内の作動油への水または上記冷却液の混入を抑制する構造を有する。
【0009】
本開示によれば、油タンク内の作動油への水または冷却液の混入を抑制する構造を有する配管部によって、冷却液を第１熱交換部に供給するので、油タンク内の作動油への水や冷却液の混入の抑制できる。
【0010】
また、本開示の第２の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様の油圧ユニットにおいて、
上記配管部は、上記油タンク内の油面上に露出する露出部分を有し、
上記配管部の上記露出部分は、内管とその内管を収容する外管とを有する２重管であって、上記油タンク内の作動油への水の混入を抑制する構造であり、
上記冷却液が上記内管内を流れると共に、上記第１戻り配管を介して上記油タンクに戻る作動油が上記内管の外周面と上記外管の内周面との間を流れる。
第１の態様の油圧ユニットにおいて、
上記配管部は、上記油タンク内の油面上に露出する露出部分を有し、
上記配管部の上記露出部分は、内管とその内管を収容する外管とを有する２重管であって、上記油タンク内の作動油への水の混入を抑制する構造であり、
上記冷却液が上記内管内を流れると共に、上記第１戻り配管を介して上記油タンクに戻る作動油が上記内管の外周面と上記外管の内周面との間を流れる。
【0011】
本開示によれば、配管部の露出部分である２重管の内管内を冷却液が流れると共に、第１戻り配管を介して油タンクに戻る作動油が２重管の内管の外周面と外管の内周面との間を流れるので、油タンク内の油面上に露出する配管部の露出部分の結露を抑制でき、結露水が油タンク内の作動油に混入するのを抑制できる。
【0012】
また、本開示の第３の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様の油圧ユニットにおいて、
上記配管部は、上記油タンクを貫通する第１配管部と、上記第１配管部に上記油タンク外で連結された第２配管部とを有し、
上記油タンク内の作動油への上記冷却液の混入を抑制する構造は、上記第１配管部と上記第２配管部とを連結する継手構造である、油圧ユニット。
第１の態様の油圧ユニットにおいて、
上記配管部は、上記油タンクを貫通する第１配管部と、上記第１配管部に上記油タンク外で連結された第２配管部とを有し、
上記油タンク内の作動油への上記冷却液の混入を抑制する構造は、上記第１配管部と上記第２配管部とを連結する継手構造である、油圧ユニット。
【0013】
本開示によれば、油タンクを貫通する第１配管部に油タンク外で第２配管部を継手構造により連結しているので、第１配管部と第２配管部との連結部分で冷却液が漏れても、油タンク内に冷却液が混入するのを抑制できる。
【0014】
また、本開示の第４の態様に係る油圧ユニットは、
第３の態様の油圧ユニットにおいて、
上記油タンクは、上記第１配管部が貫通する貫通穴を有し、
上記継手構造は、上記油タンクの上記貫通穴に一端が接続され、他端から上記第１配管部の先端が突出する第１接続部と、上記第１接続部から突出した上記第１配管部の先端とが接続された第２接続部とを有する。
第３の態様の油圧ユニットにおいて、
上記油タンクは、上記第１配管部が貫通する貫通穴を有し、
上記継手構造は、上記油タンクの上記貫通穴に一端が接続され、他端から上記第１配管部の先端が突出する第１接続部と、上記第１接続部から突出した上記第１配管部の先端とが接続された第２接続部とを有する。
【0015】
本開示によれば、第１配管部と第２配管とを油タンク外で容易に連結できる。
【0016】
また、本開示の第５の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様から第４の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記アクチュエータから排出された作動油を上記油タンクに戻す第２戻り配管と、
上記油圧ポンプの吸込口に一端が接続され、他端の入口が上記油タンク内に位置する吸込管と
を備え、
上記アクチュエータから上記第２戻り配管を介して上記油タンクに戻る作動油を、上記第１熱交換部を介して上記吸込管の上記他端の入口に案内する流路制御板を備える。
第１の態様から第４の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記アクチュエータから排出された作動油を上記油タンクに戻す第２戻り配管と、
上記油圧ポンプの吸込口に一端が接続され、他端の入口が上記油タンク内に位置する吸込管と
を備え、
上記アクチュエータから上記第２戻り配管を介して上記油タンクに戻る作動油を、上記第１熱交換部を介して上記吸込管の上記他端の入口に案内する流路制御板を備える。
【0017】
本開示によれば、流路制御板によって第１熱交換部による作動油の冷却効率を向上できる。
【0018】
また、本開示の第６の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様から第５の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記第１熱交換部に供給される上記冷却液の流量を調整する流量制御弁と
上記油タンク内の作動油の温度が所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、上記流量制御弁の開度を調整する制御部と、
を備える。
第１の態様から第５の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記第１熱交換部に供給される上記冷却液の流量を調整する流量制御弁と
上記油タンク内の作動油の温度が所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、上記流量制御弁の開度を調整する制御部と、
を備える。
【0019】
本開示によれば、作動油を適切な温度に保つことができる。
【0020】
また、本開示の第７の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様から第６の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記モータを駆動するデバイスと、
上記デバイスと上記第１戻り配管を流れる作動油との間で熱交換する第２熱交換部と
を備える。
第１の態様から第６の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記モータを駆動するデバイスと、
上記デバイスと上記第１戻り配管を流れる作動油との間で熱交換する第２熱交換部と
を備える。
【0021】
本開示によれば、第１熱交換部により冷却された作動油を用いてデバイスを冷却でき、冷却水による冷却に比べて冷やし過ぎによる結露の発生を抑制できる。
【0022】
また、本開示の第８の態様に係る油圧ユニットは、
第１の態様から第６の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記モータと上記第１戻り配管を流れる作動油との間で熱交換する第３熱交換部と
を備える。
第１の態様から第６の態様までのいずれか１つの油圧ユニットにおいて、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記モータと上記第１戻り配管を流れる作動油との間で熱交換する第３熱交換部と
を備える。
【0023】
本開示によれば、第１熱交換部により冷却された作動油を用いてモータを冷却でき、冷却水による冷却に比べて冷やし過ぎによる結露の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本開示の第１実施形態の油圧ユニットの回路図である。
【図2】第１実施形態の油圧ユニットの前面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図3】第１実施形態の油圧ユニットの後面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図4】第１実施形態の油圧ユニットの第１,第２保護カバーを外した状態の斜視図である。
【図5】第１実施形態の油圧ユニットの第１,第２保護カバーとモータと油圧ポンプなどを外した状態の斜視図である。
【図8】第１実施形態の油圧ユニットの第１熱交換部の継手構造の断面図である。
【図9】第１実施形態の油圧ユニットの第１,第２保護カバーを外した状態を後面側かつ斜め上方から見た斜視図である。
【図12】第１実施形態の油圧ユニットを後面側かつ斜め下方から見た斜視図である。
【図13】第１実施形態の油圧ユニットのモータの側面図である。
【図14】第１実施形態の配管を外した状態のモータの上面図である。
【図15】第１実施形態の配管を外した状態のモータの下面図である。
【図16】本開示の第２実施形態の油圧ユニットの回路図である。
【図17】第２実施形態の油圧ユニットの前面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図18】第２実施形態の油圧ユニットの後面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図19】第２実施形態の油圧ユニットの油タンクを外した状態の斜視図である。
【図21】第２実施形態の油圧ユニットの第１熱交換部の側面図である。
【図22】第２実施形態の油圧ユニットの第１熱交換部の継手構造の断面図である。
【図23】第２実施形態の油圧ユニットの油タンクと第１熱交換部などを外した状態の斜視図である。
【図25】第２実施形態の油圧ユニットの油タンクを外した状態の斜視図である。
【図26】第２実施形態の油圧ユニットの油タンクと第１熱交換部などを外した状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。また、長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更されており、実際の相対寸法を表してはいない。
【0026】
〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態の油圧ユニット１の回路図である。この油圧ユニット1は、油タンク１０が架台２０(図２に示す)の下部に取り付けられた構成をしている。油圧ユニット１は、射出成形機、プレス機、工作機械などの産業機械(主機)に用いられる(第２実施形態の油圧ユニット２も同様)。
図１は、本開示の第１実施形態の油圧ユニット１の回路図である。この油圧ユニット1は、油タンク１０が架台２０(図２に示す)の下部に取り付けられた構成をしている。油圧ユニット１は、射出成形機、プレス機、工作機械などの産業機械(主機)に用いられる(第２実施形態の油圧ユニット２も同様)。
【0027】
油圧ユニット１は、図１に示すように、作動油を貯める油タンク１０と、主機側のアクチュエータ(例えば油圧シリンダ)に作動油を供給する固定容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０を駆動する回転数可変のモータ４０と、油圧ポンプ３０の吐出口３０ａに接続されたリリーフ弁５０と、油圧ポンプ３０の吐出圧力を検出する圧力センサＰＳ１と、モータ４０の回転数を制御するコントローラ６０と、油タンク１０内の作動油を冷却する第１熱交換部７０とを備えている。コントローラ６０は、制御部の一例である。
【0028】
油圧ユニット１のポンプポートＰを、配管(図示せず)を介して主機側に接続している。また、油圧ユニット１のタンクポートＴ１を、配管(図示せず)を介して主機側に接続している。油圧ポンプ３０は、サクションストレーナ３２とサクションパイプ３１を介して油タンク１０内の作動油を吸込口３０ｂから吸い込み、吐出口３０ａから作動油を吐出する。
【0029】
油圧ポンプ３０の吸込口３０ｂにサクションパイプ３１の上端が接続されている。サクションパイプ３１の下端(入口)にサクションストレーナ３２が接続されている。サクションパイプ３１は、吸込管の一例である。サクションパイプ３１の入口は、油タンク１０内に位置する。
【0030】
リリーフ弁５０とドレンホースＬ１０を介して作動油を油タンク１０に戻す。
【0031】
油圧ポンプ３０の吐出口３０ａとアクチュエータとの間の流路からの作動油が、絞り５１と配管Ｌ１を介して第２熱交換部８０に供給される。第２熱交換部８０に供給された作動油は、第２熱交換部８０から配管Ｌ２を介して第３熱交換部９０に供給される。第３熱交換部９０に供給された作動油は、第３熱交換部９０から配管Ｌ３,Ｌ４を介して油タンク１０に戻ると共に、第３熱交換部９０から配管Ｌ３,Ｌ５を介して油タンク１０に戻る。そして、配管Ｌ４に２重管７１が設けられている。配管Ｌ５に２重管７２が設けられている。
【0032】
配管Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５は、第１戻り配管の一例である。
【0033】
また、冷却水を供給する外部供給源(図示せず)と第１熱交換部７０の入口とを配管Ｌ１１を介して接続し、第１熱交換部７０の出口と外部とが配管Ｌ１２と電磁弁Ｖ１と排水管Ｌ１３とを介して接続されている。電磁弁Ｖ１は、流量制御弁の一例である。
【0034】
コントローラ６０は、主機側からの圧力指令信号,流量指令信号や圧力センサＰＳ１からの圧力信号などに基づいて、モータ４０の回転数を制御すると共に電磁弁Ｖ１の開閉を行う。なお、この実施形態では、固定容量型の油圧ポンプ３０を用いたが、可変容量型の油圧ポンプを用いてもよい。
【0035】
この第１実施形態の油圧ユニット１は、図１に示すように、第１熱交換部７０により冷却された油タンク１０内の作動油を、油圧ポンプ３０から絞り５１を介して第２熱交換部８０,第３熱交換部９０に供給することにより、第２熱交換部８０によりコントローラ６０のデバイス６１を冷却すると共に、第３熱交換部９０によりモータ４０を冷却する。
【0036】
油圧ユニット１は、油タンク１０内の作動油の温度を検出する温度センサ(図示せず)を備える。コントローラ６０は、温度センサにより検出された油タンク１０内の作動油の温度に応じて、電磁弁Ｖ1の開閉を制御することにより、第１熱交換部７０に流す冷却水の流量を最適にすることができる。
【0037】
詳しくは、コントローラ６０によって、油タンク１０内の作動油の温度Ｔｏが所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、電磁弁Ｖ１を制御して第１熱交換部７０に流れる冷却水の流量を調整することによって、作動油を適切な温度に保つことができる。例えば、第１熱交換部７０により冷却された作動油の温度を４０℃程度になるようにするのが望ましく、これにより、モータ４０やコントローラ６０のデバイス６１が冷え過ぎて結露が発生しないように、モータ４０やデバイス６１を冷却することができる。
【0038】
なお、図１において、Ｌ４１はタンクポートＴ１に上端が接続される配管であり、Ｌ４２はドレンポートＤＲ１に上端が接続される配管であり、Ｌ４３はドレンポートＤＲ２に上端が接続される配管であり、Ｌ４４はドレンポートＤＲ３に上端が接続される配管である。配管Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３,Ｌ４４は、第２戻り配管の一例である。
【0039】
図２は、油圧ユニット１の前面側を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、油圧ユニット１の後面側を斜め上方から見た斜視図である。図２において、３５は、注油口兼エアブリーザである。図３において、１１はモータ４０の油圧ポンプ３０や電磁弁Ｖ１(図４に示す)などを覆う第１保護カバーであり、１２はモータ４０の要部を覆う第２保護カバーであり、Ｌ１０はドレンホース、Ｐはポンプポートであり、Ｔ１はタンクポートであり、ＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３はドレンポートである。
【0040】
図２,図３に示すように、油圧ユニット１は、作動油を収容する油タンク１０と、油タンク１０の上部に取り付けられた架台２０と、油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０を駆動するモータ４０と、油圧ポンプ３０の吐出口３０ａに接続されたリリーフ弁５０と、モータ４０などを制御するコントローラ６０と、油圧ポンプ３０の吐出圧力を検出する圧力センサＰＳ１とを備える。油圧ポンプ３０とモータ４０とリリーフ弁５０およびコントローラ６０は、架台２０に載置されている。油タンク１０の前面側の側壁１０ａに油面計９９を取り付けている。油タンク１０の側壁１０ａの油面計９９の下方に排油口９８が設けられている。
【0041】
【0042】
図４,図５において、８０は、コントローラ６０のヒートシンク６２に熱接触する第２熱交換部であり、９０はモータ４０のハウジング４０ａに熱接触する第３熱交換部であり、Ｖ１は電磁弁である。電磁弁Ｖ１は、流量制御弁の一例であり、オンオフにより開度が制御される。
【0043】
【0044】
また、図７は、図６の状態の油圧ユニット１の側面図である。図７に示すように、第１熱交換部７０に接続された配管Ｌ１１,Ｌ１２は、冷却水を第１熱交換部７０に供給するための配管部の一部である。この配管部は、油タンク１０内の油面上に露出する露出部分を有し、当該露出部分は、配管Ｌ１１の一部を内管Ｌ１１ａとし、その内管Ｌ１１ａを収容する外管７１ａとを有する２重管７１であり、配管Ｌ１２の一部を内管Ｌ１２ａとし、その内管Ｌ１２ａを収容する外管７２ａとを有する２重管７２である。なお、２重管７１,７２では、冷却水と作動油との間で熱交換が行われるので、図１において２重管７１,７２は、熱交換部の記号を用いて表している。
【0045】
冷却水が第１熱交換部７０に向かって配管Ｌ１１(内管)内を流れると共に、配管Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４の第１戻り配管を介して油タンク１０に戻る作動油が配管Ｌ１１(内管)の外周面と外管７１ａの内周面との間を流れる。また、第１熱交換部７０からの冷却水が配管Ｌ１２(内管)内を流れると共に、配管Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ５の第１戻り配管を介して油タンク１０に戻る作動油が配管Ｌ１２(内管)の外周面と外管７２ａの内周面との間を流れる。
【0046】
ここで、冷却水は、冷却液の一例であり、この実施形態では工業用水を用いている。なお、冷却液は、冷却水循環装置から供給される冷却水などを用いてもよい。
【0047】
図８は、第１実施形態の油圧ユニット１の第１熱交換部７０の継手構造ＴＡの断面図を示している。油圧ユニット１は、図８に示すように、油タンク１０の上部の架台２０に設けられ、配管Ｌ１１,Ｌ１２が貫通する継手構造ＴＡ,ＴＡを備える(図８ではＬ１１側の継手構造ＴＡのみを示す)。
【0048】
継手構造ＴＡは、配管Ｌ１１が挿通された第１接続部ＴＡ１と、第１接続部ＴＡ１が接続され、架台２０に設けられた穴２０ａに固定された第２接続部ＴＡ２とを有する。第２接続部ＴＡ２は、内周面と配管Ｌ１１の外周面との間に空間を有する。第２接続部ＴＡ２の側面に貫通孔ＴＡ２ａが設けられている。第２接続部ＴＡ２の貫通孔ＴＡ２ａに配管Ｌ４が接続されている。配管Ｌ４からの作動油が、第２接続部ＴＡ２の内周面と配管Ｌ１１の外周面との間の空間を通って油タンク１０内に流入する。
【0049】
図８において、配管Ｌ１１および配管Ｌ１２の下端は、第１熱交換部７０と一体配管構造をしており、継手構造ＴＡのすぐ上で配管接続されているので、当該配管接続部で冷却水が漏れても、油タンク１０内に冷却水が混入するのを抑制できる。
【0050】
図９は、第１実施形態の油圧ユニット１の第１,第２保護カバー１１,１２を外した状態を後面側かつ斜め上方から見た斜視図であり、図１０は、図９の油圧ユニット１からモータ４０と油圧ポンプ３０などを外した状態の斜視図であり、図１１は、図１０の油圧ユニットから油タンク１０などを外した状態を後面側から見た側面図である。
【0051】
図１２は、第１実施形態の油圧ユニット１を後面側かつ斜め下方から見た斜視図である。図１２において、３１は、油圧ポンプ３０の吸込口３０ｂに上端が接続されたサクションパイプであり、３２は、サクションパイプ３１の下端に取り付けられたサクションストレーナであり、３３は仕切り壁である。
【0052】
仕切り壁３３は、ドレンホースＬ１０,ドレンポートＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３およびタンクポートＴ１から作動油が流入する区画Ｓ１と、第１熱交換部７０とサクションパイプ３１とサクションストレーナ３２が配置された区画Ｓ２とに油タンク１０内を仕切っている。
【0053】
仕切り壁３３の２重管７１,７２近傍に矩形状の穴３３ａを設けている。この矩形状の穴３３ａを介して油タンク１０内の区画Ｓ１と区画Ｓ２とが連通している。
【0054】
油タンク１０内の区画Ｓ２において、架台２０の下面から下方に延びる流路制御板３６が設けられている。ドレンホースＬ１０,ドレンポートＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３およびタンクポートＴ１から区画Ｓ１に流入した作動油は、仕切り壁３３の穴３３ａを通って区画Ｓ２に流入し、流路制御板３６によって油タンク１０内の区画Ｓ２の下方に配置された第１熱交換部７０側に作動油が案内される。そして、第１熱交換部７０の湾曲した配管の間を通った作動油は、油圧ポンプ３０によりサクションパイプ３１(吸込管)の下端(入口)から吸い込まれる。
【0055】
ドレンポートＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３およびタンクポートＴ１には、主機側のアクチュエータ(例えば油圧シリンダ)などから排出された作動油を戻す第２戻り配管が接続される。
【0056】
このように、流路制御板３６によって、アクチュエータから第２戻り配管を介して油タンク１０に戻る作動油を、第１熱交換部７０を介してサクションパイプ３１(吸込管)の下端(入口)に案内するので、第１熱交換部７０による作動油の冷却効率を向上できる。
【0057】
【0058】
＜第２熱交換部８０＞
コントローラ６０は、モータ４０を駆動するインバータ回路(図示せず)のデバイス６１と、デバイス６１に熱結合されたヒートシンク６２とを有する。第１熱交換部７０により冷却された油タンク１０内の作動油が油圧ポンプ３０から吐出され、絞り５１と配管Ｌ１を介して第２熱交換部８０に供給される。第２熱交換部８０では、配管Ｌ１を介して作動油が流入する配管Ｌ２をヒートシンク６２に熱接触させている。配管Ｌ２とヒートシンク６２で第２熱交換部８０を構成している。
コントローラ６０は、モータ４０を駆動するインバータ回路(図示せず)のデバイス６１と、デバイス６１に熱結合されたヒートシンク６２とを有する。第１熱交換部７０により冷却された油タンク１０内の作動油が油圧ポンプ３０から吐出され、絞り５１と配管Ｌ１を介して第２熱交換部８０に供給される。第２熱交換部８０では、配管Ｌ１を介して作動油が流入する配管Ｌ２をヒートシンク６２に熱接触させている。配管Ｌ２とヒートシンク６２で第２熱交換部８０を構成している。
【0059】
コントローラ６０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit：中央処理装置)とメモリおよび入出力回路を備える。デバイス６１は、例えばＩＧＢＴ(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)などのパワー半導体である。
【0060】
＜第３熱交換部９０＞
第２熱交換部８０からの作動油が、モータ４０のハウジング４０ａに熱接触する配管Ｌ３に流入する。配管Ｌ３とモータ４０のハウジング４０ａで第３熱交換部９０を構成している。
第２熱交換部８０からの作動油が、モータ４０のハウジング４０ａに熱接触する配管Ｌ３に流入する。配管Ｌ３とモータ４０のハウジング４０ａで第３熱交換部９０を構成している。
【0061】
図１３に示すように、モータ４０のハウジング４０ａに、蛇行する配管Ｌ３が熱接触している。また、図１４に示すように、ハウジング４０ａの上部には、配管Ｌ３の一部が嵌まるＵ字形状の溝４１が設けられている。また、図１５に示すように、ハウジング４０ａの上部には、配管Ｌ３の一部が嵌まるＵ字形状の溝４２が設けられている。配管Ｌ３は、ハウジング４０ａの溝４１,４２に電熱セメントを用いて固定されている。モータ４０のハウジング４０ａに溝４１,４２に配管Ｌ３を嵌め込むことによって、モータ４０のハウジング４０ａと配管Ｌ３との接触面積を増大させて熱交換効率を向上させている。
【0062】
＜作動油の流れ＞
油圧ポンプ３０からの作動油は、配管Ｌ１を介して第２熱交換部８０の配管Ｌ２に流入し、第２熱交換部８０からの作動油が第３熱交換部９０の配管Ｌ３に流入する。そして、第３熱交換部９０からの作動油の一部は、配管Ｌ３,Ｌ４および２重管７１を介して油タンク１０に戻る。同時に、第３熱交換部９０からの作動油の残りは、第３熱交換部９０の配管Ｌ３,Ｌ５および２重管７２を介して油タンク１０に戻る。
油圧ポンプ３０からの作動油は、配管Ｌ１を介して第２熱交換部８０の配管Ｌ２に流入し、第２熱交換部８０からの作動油が第３熱交換部９０の配管Ｌ３に流入する。そして、第３熱交換部９０からの作動油の一部は、配管Ｌ３,Ｌ４および２重管７１を介して油タンク１０に戻る。同時に、第３熱交換部９０からの作動油の残りは、第３熱交換部９０の配管Ｌ３,Ｌ５および２重管７２を介して油タンク１０に戻る。
【0063】
＜冷却水の流れ＞
また、外部供給源から供給された冷却水は、配管Ｌ１１を介して第１熱交換部７０の入口に流入し、第１熱交換部７０からの冷却水が配管Ｌ１２と電磁弁Ｖ１と排水管Ｌ１３とを介して外部に排出される。
また、外部供給源から供給された冷却水は、配管Ｌ１１を介して第１熱交換部７０の入口に流入し、第１熱交換部７０からの冷却水が配管Ｌ１２と電磁弁Ｖ１と排水管Ｌ１３とを介して外部に排出される。
【0064】
上記油圧ユニット１では、配管Ｌ３から分岐した配管Ｌ４は、２重管７１を介して油タンク１０内に挿入されているので、配管部の露出部分である２重管７１の内管Ｌ１１ａ内を冷却水が流れると共に、配管Ｌ４を介して油タンク１０に戻る作動油が２重管７１の内管Ｌ１１ａの外周面と外管７１ａの内周面との間を流れる。また、配管Ｌ３から分岐した配管Ｌ５は、２重管７２を介して油タンク１０内に挿入されているので、配管部の露出部分である２重管７２の内管Ｌ１２ａ内を冷却水が流れると共に、配管Ｌ５を介して油タンク１０に戻る作動油が２重管７２の内管Ｌ１２ａの外周面と外管７２ａの内周面との間を流れる。
【0065】
これにより、油タンク１０内の油面上に露出する２重管７１,７２(配管部の露出部分)の結露を抑制でき、結露水が油タンク１０内の作動油に混入するのを抑制できる。
【0066】
上記構成の油圧ユニット１によれば、油タンク１０内の作動油への水の混入を抑制する構造である２重管７１,７２によって、冷却水を第１熱交換部７０に供給するので、油タンク１０内の作動油への水の混入の抑制できる。
【0067】
また、上記油圧ユニット１では、配管部の露出部分である２重管７１,７２の内管Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ内を冷却水が流れると共に、第１戻り配管を介して油タンクに戻る作動油が２重管７１,７２の内管Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａの外周面と外管７１ａ,７２ａの内周面との間を流れるので、油タンク１０内の油面上に露出する２重管７１,７２表面の結露を抑制でき、結露水が油タンク１０内の作動油に混入するのを抑制できる。
【0068】
また、モータ４０を駆動するデバイス６１と作動油との間で第２熱交換部８０により熱交換するので、第１熱交換部７０により冷却された作動油を用いてデバイス６１を冷却でき、冷却水による冷却に比べて冷やし過ぎによる結露の発生を抑制できる。
【0069】
また、油圧ポンプ３０を駆動するモータ４０と作動油との間で第３熱交換部９０により熱交換するので、第１熱交換部７０により冷却された作動油を用いてモータ４０を冷却でき、冷却水による冷却に比べて冷やし過ぎによる結露の発生を抑制できる。
【0070】
上記第１実施形態では、第２熱交換部８０から第３熱交換部９０の順に作動油が流れるようにしたが、第３熱交換部９０から第２熱交換部８０の順に作動油が流れるようにしてもよい。
【0071】
【0072】
油圧ユニット２は、図１６に示すように、作動油を貯める油タンク１０と、主機側のアクチュエータ(例えば油圧シリンダ)に作動油を供給する固定容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０を駆動する回転数可変のモータ４０と、油圧ポンプ３０の吐出口３０ａに接続されたリリーフ弁５０と、油圧ポンプ３０の吐出圧力を検出する圧力センサＰＳ１と、モータ４０の回転数を制御するコントローラ６０と、油タンク１０内の作動油を冷却する第１熱交換部１７０とを備えている。コントローラ６０は、制御部の一例である。
【0073】
油圧ユニット２のポンプポートＰを、配管(図示せず)を介して主機側に接続している。また、油圧ユニット２のタンクポートＴ１,Ｔ２を、配管(図示せず)を介して主機側に接続している。油圧ポンプ３０は、サクションストレーナ３２とサクションパイプ３１を介して油タンク１０内の作動油を吸込口３０ｂから吸い込み、吐出口３０ａから作動油を吐出する。
【0074】
油圧ポンプ３０の吸込口３０ｂにサクションパイプ３１の上端が接続されている。サクションパイプ３１の入口にサクションストレーナ３２が接続されている。サクションパイプ３１は、吸込管の一例である。サクションパイプ３１の入口は、油タンク１０内に位置する。
【0075】
リリーフ弁５０とドレンホースＬ１０を介して作動油を油タンク１０に戻す。
【0076】
油圧ポンプ３０の吐出口３０ａとアクチュエータとの間の流路からの作動油が、絞り５１と配管Ｌ１を介して第３熱交換部９０に供給される。第３熱交換部９０に供給された作動油は、第３熱交換部９０から配管Ｌ２を介して第２熱交換部８０に供給される。第２熱交換部８０に供給された作動油は、第２熱交換部８０から配管Ｌ３,Ｌ４を介して油タンク１０に戻る。配管Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４は、第１戻り配管の一例である。
【0077】
また、冷却水を供給する外部供給源(図示せず)と第１熱交換部１７０の入口とを配管Ｌ１１を介して接続し、第１熱交換部１７０の出口と外部とが配管Ｌ１２と電磁弁Ｖ１と排水管Ｌ１３とを介して接続されている。電磁弁Ｖ１は、流量制御弁の一例であり、オンオフにより開度が制御される。
【0078】
コントローラ６０は、主機側からの圧力指令信号,流量指令信号や圧力センサＰＳ１からの圧力信号などに基づいて、モータ４０の回転数を制御すると共に電磁弁Ｖ１の開閉を行う。なお、この実施形態では、固定容量型の油圧ポンプ３０を用いたが、可変容量型の油圧ポンプを用いてもよい。
【0079】
この第２実施形態の油圧ユニット２は、図１６に示すように、第１熱交換部１７０により冷却された油タンク１０内の作動油を、油圧ポンプ３０から絞り５１を介して第２熱交換部８０,第３熱交換部９０に供給することにより、第３熱交換部９０によりモータ４０を冷却すると共に、第２熱交換部８０によりコントローラ６０のデバイス６１を冷却する。
【0080】
油圧ユニット２は、油タンク１０内の作動油の温度を検出する温度センサ(図示せず)を備える。コントローラ６０は、温度センサにより検出された油タンク１０内の作動油の温度に応じて、電磁弁Ｖ1の開閉を制御することにより、第１熱交換部１７０に流す冷却水の流量を最適にすることができる。
【0081】
詳しくは、コントローラ６０によって、油タンク１０内の作動油の温度Ｔｏが所定の第１作動油温度Ｔｏ１以上かつ所定の第２作動油温度Ｔｏ２(＞Ｔｏ１)以下になるように、電磁弁Ｖ１を制御して第１熱交換部１７０に流れる冷却水の流量を調整することによって、作動油を適切な温度に保つことができる。例えば、第１熱交換部１７０により冷却された作動油の温度を４０℃程度になるようにするのが望ましく、これにより、モータ４０やコントローラ６０のデバイス６１が冷え過ぎて結露が発生しないように、モータ４０やデバイス６１を冷却することができる。
【0082】
なお、図１６において、Ｌ４１はタンクポートＴ１,Ｔ２に上端が接続される配管であり、Ｌ４２,Ｌ４３はドレンポートＤＲに上端が接続される配管である。配管Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３は、第２戻り配管の一例である。
【0083】
図１７は、油圧ユニット２の前面側を斜め上方から見た斜視図であり、図１８は、油圧ユニット２の後面側を斜め上方から見た斜視図であり、図１９は、油圧ユニット２の油タンク１０を外した状態の斜視図である。図１７において、Ｐはポンプポートであり、３５は、注油口兼エアブリーザである。図１８において、１１はモータ４０の油圧ポンプ３０や電磁弁Ｖ１などを覆う第１保護カバーであり、１２はモータ４０の要部を覆う第２保護カバーである。図１９において、Ｌ１０はドレンホース、Ｔ２はタンクポートであり、ＤＲはドレンポート、３６は流路制御板である。
【0084】
図１７～図１９に示すように、油圧ユニット２は、作動油を収容する油タンク１０と、油タンク１０の下側に取り付けられた架台２０と、油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０を駆動するモータ４０と、油圧ポンプ３０の吐出口３０ａに接続されたリリーフ弁５０と、モータ４０などを制御するコントローラ６０と、油圧ポンプ３０の吐出圧力を検出する圧力センサＰＳ１とを備える。油タンク１０と油圧ポンプ３０とモータ４０とリリーフ弁５０およびコントローラ６０は、架台２０に載置されている。
【0085】
図１９に示すように、第２熱交換部８０から配管Ｌ３,Ｌ４を介して油タンク１０内に作動油が流入すると共に、タンクポートＴ１,Ｔ２から配管Ｌ４１を介して油タンク１０内に作動油が流入する、また、ドレンポートＤＲから配管Ｌ４２,Ｌ４３を介して油タンク１０内に作動油が流入する。これらの作動油は、配管Ｌ４３を除いて、油タンク１０内の第１熱交換部１７０に対してサクションストレーナ３２と反対の側に流入する。配管Ｌ４１,Ｌ４２,Ｌ４３は、第２戻り配管の一例である。
【0086】
上記配管Ｌ４１,４２を介して油タンク１０内に流入した作動油は、流路制御板３６によって第１熱交換部１７０側に作動油が案内される。そして、第１熱交換部１７０の湾曲した配管の間を通った作動油は、油圧ポンプ３０によりサクションパイプ３１(吸込管)の入口から吸い込まれる。
【0087】
ドレンポートＤＲおよびタンクポートＴ１,Ｔ２には、主機側のアクチュエータ(例えば油圧シリンダ)などから排出された作動油を戻す配管(図示せず)が接続される。
【0088】
【0089】
図２１は、油圧ユニット２の第１熱交換部１７０の側面図である。図２１に示すように、第１熱交換部１７０は、接続配管１７０ａと熱交換部本体１７０ｂと接続配管１７０ｃが一体に形成されている。接続配管１７０ａに継手構造ＴＢを介して配管Ｌ１１を接続している。接続配管１７０ｃに継手構造ＴＢを介して配管Ｌ１２を接続している。接続配管１７０ａ,１７０ｃは第１配管部の一例である。配管Ｌ１１,Ｌ１２は第２配管部の一例である。継手構造ＴＢ,ＴＢは、油タンク１０内の作動油への冷却液の混入を抑制する構造である。
【0090】
冷却水は、配管Ｌ１１を介して第１熱交換部１７０に流入し、第１熱交換部１７０から配管Ｌ１２,電磁弁Ｖ１および排水管Ｌ１３を介して排出される。
【0091】
ここで、冷却水は、冷却液の一例であり、この実施形態では工業用水を用いている。なお、冷却液は、冷却水循環装置から供給される冷却水などを用いてもよい。
【0092】
【0093】
油圧ユニット２は、図２２に示すように、油タンク１０の側面に設けられ、配管Ｌ１１と接続配管１７０ａとを接続する継手構造ＴＢを備える。なお、油圧ユニット２は、図２２では図示していないが、配管Ｌ１２と接続配管１７０ｃとを接続する継手構造ＴＢを備える。
【0094】
油タンク１０は、第１熱交換部１７０の接続配管１７０ａが貫通する貫通穴１０ｂと、第１熱交換部１７０の接続配管１７０ｃが貫通する貫通穴(図示せず)を有する。
【0095】
図２２に示す継手構造ＴＢは、油タンク１０の貫通穴１０ｂに一端が接続され、他端から接続配管１７０ａの先端が突出する第１接続部ＴＢ１と、第１接続部ＴＢ１から突出した接続配管１７０ａの先端と配管Ｌ１１とが接続された第２接続部ＴＢ２とを有する。第１熱交換部１７０の接続配管１７０ａと配管Ｌ１１とは、油タンク１０外で連結されている。なお、油タンク１０の貫通穴１０ｂには、ソケットＴＢ３が固定され、ソケットＴＢ３に第１接続部ＴＢ１が接続されている。
【0096】
もう一方の継手構造ＴＢも同様に、油タンク１０の貫通穴に一端が接続され、他端から接続配管１７０ｃの先端が突出する第１接続部ＴＢ１と、第１接続部ＴＢ１から突出した接続配管１７０ｃの先端と配管Ｌ１１とが接続された第２接続部ＴＢ２とを有する。第１熱交換部１７０の接続配管１７０ｃと配管Ｌ１１とは、油タンク１０外で連結されている。
【0097】
接続配管１７０ａ(第１配管部)と配管Ｌ１１(第２配管部)とを連結する継手構造ＴＢおよび接続配管１７０c(第１配管部)と配管Ｌ１２(第２配管部)とを連結する継手構造ＴＢは、油タンク１０内の作動油への冷却水の混入を抑制する構造である。
【0098】
図２２に示すように、油タンク１０内の作動油がソケットＴＢ３と第１接続部ＴＢ１との隙間を通って油タンク１０外に流れ出る場合がある。また、油タンク１０内の作動油が接続配管１７０ａと第１接続部ＴＢ１との隙間を通って油タンク１０外に流れ出る場合がある。一方、第２接続部ＴＢ２において接続配管１７０ａの先端および配管Ｌ１１の先端から漏れた冷却水は、接続配管１７０ａと第２接続部ＴＢ２との隙間および配管Ｌ１１と第２接続部ＴＢ２との隙間を通って油タンク１０外に流れ出る場合がある。もう一方の継手構造ＴＢにおいても同様である。このように、いずれの継手構造ＴＢ,ＴＢにおいて冷却水が漏れても、油タンク１０内に冷却水が混入しない。
【0099】
図２３は、油圧ユニット２の油タンク１０と第１熱交換部１７０などを外した状態の斜視図であり、図２４は、図２３の状態の油圧ユニット２からモータ４０と油圧ポンプ３０などを外した状態の斜視図である。図２４では、ヒートシンク６２の放熱フィンを省略している。
【0100】
図２３,図２４において、８０は、コントローラ６０のヒートシンク６２に熱接触する第２熱交換部であり、９０はモータ４０のハウジング４０ａに熱接触する第３熱交換部であり、Ｖ１は電磁弁である。電磁弁Ｖ１は、流量制御弁の一例である。
【0101】
【0102】
【0103】
【0104】
【0105】
第３熱交換部９０において、配管Ｌ１からの作動油が、モータ４０のハウジング４０ａに熱接触する配管Ｌ２に流入する。配管Ｌ２とモータ４０のハウジング４０ａで第３熱交換部９０を構成している。この第２実施形態のモータ４０は、第１実施形態の図１３～図１５に示すモータ４０と同様の構成をしている。
【0106】
上記第２実施形態の油圧ユニット２は、第１実施形態の油圧ユニット１と同様の効果を有する。
【0107】
上記油圧ユニット２では、油タンク１０を貫通する接続配管１７０ａ,１７０ｃ(第１配管部)に油タンク１０外で配管Ｌ１１,Ｌ１２(第２配管部)を継手構造ＴＢにより連結しているので、接続配管１７０ａと配管Ｌ１１との連結部分および接続配管１７０ｃと配管Ｌ１２との連結部分で冷却水が漏れても、油タンク１０内に冷却水が混入するのを抑制できる。
【0108】
上記油圧ユニット２では、継手構造ＴＢ,ＴＢを用いることよって、接続配管１７０ａと配管Ｌ１１とを油タンク１０外で容易に連結できると共に、接続配管１７０ｃと配管Ｌ１２とを油タンク１０外で容易に連結できる。
【0109】
上記第２実施形態では、第３熱交換部９０から第２熱交換部８０の順に作動油が流れるようにしたが、第２熱交換部８０から第３熱交換部９０の順に作動油が流れるようにしてもよい。
【0110】
上記第１,第２実施形態では、第１熱交換部１７０で冷却された作動油を、第２,第３熱交換部８０,９０を介して油タンク１０に戻したが、第１熱交換部１７０で冷却された作動油を、第２,第３熱交換部８０,９０を介さずに油タンク１０に直接戻し、モータ４０およびコントローラ６０(制御部)のヒートシンク６２の両方に送風ファンから冷却用の空気を供給するようにしてもよい。また、冷却水を第２,第３熱交換部８０,９０に供給することによりモータ４０およびコントローラ６０(制御部)のヒートシンク６２を冷却してもよい。
【0111】
本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記第１,第２実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【0112】
１,２…油圧ユニット
１０…油タンク
１０ａ…側壁
１０ｂ…貫通穴
１１…第１保護カバー
１２…第２保護カバー
２０…架台
３０…油圧ポンプ
３０ａ…吐出口
３１…サクションパイプ
３２…サクションストレーナ
３３…仕切り壁
３４…リターンフィルタ
３５…注油口兼エアブリーザ
３６…流路制御板
４０…モータ
４０ａ…ハウジング
５０…リリーフ弁
５１…絞り
６０…コントローラ(制御部)
７０…第１熱交換部
７１,７２…２重管
７１ａ,７２ａ…外管
８０…第２熱交換部
９０…第３熱交換部
９８…排油口
９９…油面計
１７０…第１熱交換部
１７０ａ…接続配管(第１配管部)
１７０ｂ…熱交換部本体
１７０ｃ…接続配管(第１配管部)
ＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３…ドレンポート
Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５…配管(第１戻り配管)
Ｌ１０…ドレンホース
Ｌ１１,Ｌ１２…配管(第２配管部)
Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ…内管
Ｌ１３…排水管
Ｐ…ポンプポート
ＰＳ１…圧力センサ
Ｔ１,Ｔ２…タンクポート
ＴＡ,ＴＢ…継手構造
ＴＡ１…第１接続部
ＴＡ２…第２接続部
Ｖ１…電磁弁(流量制御弁)
１０…油タンク
１０ａ…側壁
１０ｂ…貫通穴
１１…第１保護カバー
１２…第２保護カバー
２０…架台
３０…油圧ポンプ
３０ａ…吐出口
３１…サクションパイプ
３２…サクションストレーナ
３３…仕切り壁
３４…リターンフィルタ
３５…注油口兼エアブリーザ
３６…流路制御板
４０…モータ
４０ａ…ハウジング
５０…リリーフ弁
５１…絞り
６０…コントローラ(制御部)
７０…第１熱交換部
７１,７２…２重管
７１ａ,７２ａ…外管
８０…第２熱交換部
９０…第３熱交換部
９８…排油口
９９…油面計
１７０…第１熱交換部
１７０ａ…接続配管(第１配管部)
１７０ｂ…熱交換部本体
１７０ｃ…接続配管(第１配管部)
ＤＲ１,ＤＲ２,ＤＲ３…ドレンポート
Ｌ１,Ｌ２,Ｌ３,Ｌ４,Ｌ５…配管(第１戻り配管)
Ｌ１０…ドレンホース
Ｌ１１,Ｌ１２…配管(第２配管部)
Ｌ１１ａ,Ｌ１２ａ…内管
Ｌ１３…排水管
Ｐ…ポンプポート
ＰＳ１…圧力センサ
Ｔ１,Ｔ２…タンクポート
ＴＡ,ＴＢ…継手構造
ＴＡ１…第１接続部
ＴＡ２…第２接続部
Ｖ１…電磁弁(流量制御弁)
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】