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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024004891
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】表示方法および表示システム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240110BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240110BHJP
G10L 25/51 20130101ALI20240110BHJP
G10L 17/00 20130101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G03B21/00 D
G10L25/51 400
G10L17/00 200C
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022104773
(22)【出願日】2022-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(74)【代理人】
【識別番号】100196058
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 彰雄
(72)【発明者】
【氏名】山田 壮真
(72)【発明者】
【氏名】三好 一弘
(72)【発明者】
【氏名】竹内 広太
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203KA42
2K203KA55
2K203MA23
5C058BA23
5C058EA02
5C058EA54
(57)【要約】
【課題】投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させる。
【解決手段】表示方法は、ユーザーを識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって第１の方向に投射することと、を含む。
【選択図】図４
【解決手段】表示方法は、ユーザーを識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって第１の方向に投射することと、を含む。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザーを識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、
前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、
前記種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって前記第１の方向に投射することと、
を含む、表示方法。
前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、
前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、
前記種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって前記第１の方向に投射することと、
を含む、表示方法。
【請求項2】
前記第２の情報は、前記第２のセンサーに対して前記ユーザーが位置する第２の方向を示す情報を含み、
前記第１の方向を決定することは、前記第２の方向の反対方向を前記第１の方向として決定することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
前記第１の方向を決定することは、前記第２の方向の反対方向を前記第１の方向として決定することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項3】
前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記第２の方向との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、
請求項２に記載の表示方法。
請求項２に記載の表示方法。
【請求項4】
前記第２のセンサーは、複数のマイクロフォンを有し、
前記第２の情報を取得することは、
音波が音源から前記複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、前記複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することと、
前記時間差に基づいて、前記第２の方向を決定することと、
を含む、
請求項２または３に記載の表示方法。
前記第２の情報を取得することは、
音波が音源から前記複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、前記複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することと、
前記時間差に基づいて、前記第２の方向を決定することと、
を含む、
請求項２または３に記載の表示方法。
【請求項5】
前記第２の情報は、前記ユーザーが位置する場所を示す情報をさらに含み、
前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、
請求項２に記載の表示方法。
前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、
請求項２に記載の表示方法。
【請求項6】
前記第２のセンサーは、一方向を撮影する第１のカメラであり、
前記第２の情報を取得することは、
前記ユーザーを含む第１の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第１の画像に基づいて、前記第２の方向を決定することと、
前記第１の方向に位置する領域を含む第２の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第２の画像に基づいて、前記場所を決定することと、
を含む、
請求項５に記載の表示方法。
前記第２の情報を取得することは、
前記ユーザーを含む第１の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第１の画像に基づいて、前記第２の方向を決定することと、
前記第１の方向に位置する領域を含む第２の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第２の画像に基づいて、前記場所を決定することと、
を含む、
請求項５に記載の表示方法。
【請求項7】
前記第２の情報は、前記ユーザーが位置する場所を示す情報を含み、
前記第１の方向を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記第１の方向を決定することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
前記第１の方向を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記第１の方向を決定することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項8】
前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、
請求項７に記載の表示方法。
請求項７に記載の表示方法。
【請求項9】
前記第２のセンサーは、３６０度の方向を撮影する第２のカメラであり、
前記第２の情報を取得することは、
前記第２のカメラを中心として前記３６０度の範囲に含まれる領域を含む第３の画像を、前記第２のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第３の画像に基づいて、前記場所を決定することと、
を含む、
請求項７または８に記載の表示方法。
前記第２の情報を取得することは、
前記第２のカメラを中心として前記３６０度の範囲に含まれる領域を含む第３の画像を、前記第２のカメラの出力に基づいて取得することと、
前記第３の画像に基づいて、前記場所を決定することと、
を含む、
請求項７または８に記載の表示方法。
【請求項10】
前記第１のセンサーは、少なくとも１つのマイクロフォンを有し、
前記第１の情報を取得することは、
前記ユーザーの声紋データを、前記少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することと、
前記声紋データに基づいて、前記ユーザーを示す識別情報を前記第１の情報として取得することと、
を含む、
請求項１に記載の表示方法。
前記第１の情報を取得することは、
前記ユーザーの声紋データを、前記少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することと、
前記声紋データに基づいて、前記ユーザーを示す識別情報を前記第１の情報として取得することと、
を含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項11】
第１のセンサーと、
第２のセンサーと、
画像光を投射する光学装置と、
前記画像光が投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置と、
プロセッサーと、
を備え、
前記プロセッサーは、
ユーザーを識別する第１の情報を、前記第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、前記第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、
前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、
前記光学装置及び前記駆動装置を制御することによって、前記種類の画像を表す画像光を前記第１の方向に投射することと、
を実行する、
表示システム。
第２のセンサーと、
画像光を投射する光学装置と、
前記画像光が投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置と、
プロセッサーと、
を備え、
前記プロセッサーは、
ユーザーを識別する第１の情報を、前記第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、前記第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、
前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、
前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、
前記光学装置及び前記駆動装置を制御することによって、前記種類の画像を表す画像光を前記第１の方向に投射することと、
を実行する、
表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示方法および表示システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、プロジェクターの利用環境を示す環境情報と、プロジェクターを利用するユーザーに関するユーザー情報とに基づいて、画像コンテンツの投影位置及び投影向きを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２０／０３１７４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、画像コンテンツの投影位置及び内容などを決定する方法は、ユーザーの利便性に影響し得るが、その方法は特許文献１に記載されていない。そのため、特許文献１の技術では、投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させることは困難である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一つの態様の表示方法は、ユーザーを識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、前記種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって前記第１の方向に投射することと、を含む。
【0006】
本発明の一つの態様の表示システムは、第１のセンサーと、第２のセンサーと、画像光を投射する光学装置と、前記画像光が投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置と、プロセッサーと、を備え、前記プロセッサーは、ユーザーを識別する第１の情報を、前記第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、前記第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、前記光学装置及び前記駆動装置を制御することによって、前記種類の画像を表す画像光を前記第１の方向に投射することと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態の表示システムの斜視図である。
【図2】第１実施形態の表示システムの側面図である。
【図3】第１実施形態の表示システムの機能構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態のプロセッサーが実行する処理を示すフローチャートである。
【図5】表示システムの設置例を示す平面図である。
【図6】投射方向が第１の方向に向けられる様子を示す図である。
【図7】第１のコンテンツ選択テーブルの一例を示す図である。
【図8】画像光が第１の方向に投射される様子を示す図である。
【図9】第２実施形態の表示システムの機能構成を示すブロック図である。
【図10】第２実施形態のプロセッサーが実行する処理を示すフローチャートである。
【図11】表示システムの設置例を示す平面図である。
【図12】投射方向が第１の方向に向けられる様子を示す図である。
【図13】第２のコンテンツ選択テーブルの一例を示す図である。
【図14】画像光が第１の方向に投射される様子を示す図である。
【図15】第３実施形態の表示システムの機能構成を示すブロック図である。
【図16】第３実施形態のプロセッサーが実行する処理を示すフローチャートである。
【図17】表示システムの設置例を示す平面図である。
【図18】方向設定テーブルの一例を示す図である。
【図19】投射方向が第１の方向に向けられる様子を示す図である。
【図20】画像光が第１の方向に投射される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
【0009】
〔第１実施形態〕
まず、本開示の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の表示システム１の外観を模式的に示す斜視図である。図２は、図１で示される表示システム１の側面図である。図１及び図２に示すように、表示システム１は、プロジェクター１０と、台座２０と、駆動装置３０と、を備える。
まず、本開示の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の表示システム１の外観を模式的に示す斜視図である。図２は、図１で示される表示システム１の側面図である。図１及び図２に示すように、表示システム１は、プロジェクター１０と、台座２０と、駆動装置３０と、を備える。
【0010】
プロジェクター１０は、画像光Ｌを不図示の投射面に投射することにより、投射面に画像を表示する。投射面は、専用のプロジェクタースクリーンでもよいし、或いは、壁面などでもよい。一例として、プロジェクター１０は、６つの平面を有する６面体である。プロジェクター１０の前面１１には、プロジェクター１０の内部で生成された画像光Ｌを出射する光出射部１２が設けられている。以下の説明では、プロジェクター１０から画像光Ｌが投射される方向を「投射方向Ｄｐ」と呼称する。例えば、投射方向Ｄｐは、前面１１に直交する方向であって、且つプロジェクター１０から遠ざかる方向である。
【0011】
台座２０は、プロジェクター１０を所定の場所に設置するための支持部材である。台座２０は、プロジェクター１０及び駆動装置３０を支持する。一例として、台座２０は、円板形状を有する。台座２０の上面２１に駆動装置３０が配置されており、台座２０は、駆動装置３０を介してプロジェクター１０の下面１３と連結されている。
【0012】
駆動装置３０は、画像光Ｌが投射される方向、すなわち投射方向Ｄｐを、所定の方向に向ける。具体的には、図２に示すように、駆動装置３０は、プロジェクター１０を、ヨー軸Ｙとピッチ軸Ｘとの少なくとも一方の軸周りに回転させることにより、投射方向Ｄｐを所定の方向に向ける。駆動装置３０は、第１の駆動装置３１と、第２の駆動装置３２と、を有する。
【0013】
第１の駆動装置３１は、プロジェクター１０をヨー軸Ｙ周りに回転させる。一例として、第１の駆動装置３１は、台座２０よりも径が小さい円柱形状を有する。第１の駆動装置３１は、その中心軸が台座２０の中心軸と一致する状態で、台座２０の上面２１に配置されている。第１の駆動装置３１の中心軸が、ヨー軸Ｙである。第１の駆動装置３１がヨー軸Ｙ周りに回転することにより、プロジェクター１０もヨー軸Ｙ周りに回転する。
【0014】
第２の駆動装置３２は、プロジェクター１０をピッチ軸Ｘ周りに回転させる。一例として、第２の駆動装置３２は、半円柱形状を有する。第２の駆動装置３２が有する面のうち、第２の駆動装置３２の径方向に延びる面が、プロジェクター１０の下面１３に接続されている。第２の駆動装置３２は、その中心軸がヨー軸Ｙと直交する状態で、第１の駆動装置３１の上端面に配置されている。第２の駆動装置３２の中心軸が、ピッチ軸Ｘである。第２の駆動装置３２がピッチ軸Ｘ周りに回転することにより、プロジェクター１０もピッチ軸Ｘ周りに回転する。
【0015】
上記のように構成された駆動装置３０の動作は、後述のプロセッサー４７によって制御される。すなわち、第１の駆動装置３１のヨー軸Ｙ周りの回転動作と、第２の駆動装置３２のピッチ軸Ｘ周りの回転動作とのそれぞれは、プロセッサー４７によって制御される。より具体的には、第１の駆動装置３１のヨー軸Ｙ周りの回転角度であるヨー角θと、第２の駆動装置３２のピッチ軸Ｘ周りの回転角度であるピッチ角αとのそれぞれが、プロセッサー４７によって制御されることにより、投射方向Ｄｐは所定の方向に向けられる。このように、本実施形態の表示システム１において、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐは可変である。
【0016】
図３は、表示システム１の機能構成を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、表示システム１は、機能を有する構成要素として、上記のプロジェクター１０及び駆動装置３０を備える。さらに、プロジェクター１０は、光学装置４１と、入力装置４２と、通信装置４３と、マイクロフォンアレイ４４と、スピーカー４５と、メモリー４６と、プロセッサー４７と、を備える。
【0017】
光学装置４１は、プロセッサー４７によって制御されることにより、カラー画像を表す画像光Ｌを生成し、生成した画像光Ｌを投射方向Ｄｐに投射する。光学装置４１は、第１の画像生成パネル４１ａと、第２の画像生成パネル４１ｂと、第３の画像生成パネル４１ｃと、ダイクロイックプリズム４１ｄと、投射光学系４１ｅと、を有する。
【0018】
第１の画像生成パネル４１ａは、赤色の画像を表す赤色画像光ＬＲを生成してダイクロイックプリズム４１ｄに出射する。第１の画像生成パネル４１ａは、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、複数の画素のそれぞれは赤色光を出射する。プロセッサー４７によって画素ごとに赤色光の出射光量が制御されることにより、第１の画像生成パネル４１ａから赤色画像光ＬＲが出射される。
【0019】
第２の画像生成パネル４１ｂは、緑色の画像を表す緑色画像光ＬＧを生成してダイクロイックプリズム４１ｄに出射する。第２の画像生成パネル４１ｂは、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、複数の画素のそれぞれは緑色光を出射する。プロセッサー４７によって画素ごとに緑色光の出射光量が制御されることにより、第２の画像生成パネル４１ｂから緑色画像光ＬＧが出射される。
【0020】
第３の画像生成パネル４１ｃは、青色の画像を表す青色画像光ＬＢを生成してダイクロイックプリズム４１ｄに出射する。第３の画像生成パネル４１ｃは、マトリクス状に配置された複数の画素を有し、複数の画素のそれぞれは青色光を出射する。プロセッサー４７によって画素ごとに青色光の出射光量が制御されることにより、第３の画像生成パネル４１ｃから青色画像光ＬＢが出射される。
【0021】
例えば、各画像生成パネル４１ａ、４１ｂ及び４１ｃは、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）パネル、又はμＬＥＤ（Micro Light Emitting Diode）パネルなどの自発光型電気光学装置である。なお、各画像生成パネル４１ａ、４１ｂ及び４１ｃは、液晶パネル、又はＤＭＤ（Digital Micromirror Device）などの非自発光型電気光学装置であってもよい。各画像生成パネル４１ａ、４１ｂ及び４１ｃが非自発光型電気光学装置である場合には、ＬＥＤ等の不図示の光源からの光が、赤色光、緑色光、及び青色光にそれぞれ分離される。赤色光は、第１の画像生成パネル４１ａに入射する。緑色光は、第２の画像生成パネル４１ｂに入射する。青色光は、第３の画像生成パネル４１ｃに入射する。また、単板の画像生成パネルを用いて、時分割で各色の光を出射させてもよい。
【0022】
ダイクロイックプリズム４１ｄは、赤色画像光ＬＲと、緑色画像光ＬＧと、青色画像光ＬＢとを合成することにより、カラー画像を表す画像光Ｌを生成して投射光学系４１ｅに出射する。投射光学系４１ｅは、レンズなどの複数の光学素子から構成されており、ダイクロイックプリズム４１ｄから出射される画像光Ｌを投射方向Ｄｐに向けて拡大投射する。図示は省略するが、投射光学系４１ｅには、レンズシフト量、レンズフォーカス量及びレンズズーム量などの光学パラメーターを調整できる機構が設けられている。それらの機構がプロセッサー４７によって制御されることにより、投射光学系４１ｅの光学パラメーターが調整される。
【0023】
入力装置４２は、プロジェクター１０に対するユーザーの入力操作を受け付ける装置である。一例として、入力装置４２は、操作部４２ａと、受光部４２ｂと、を含む。操作部４２ａは、プロジェクター１０に設けられた複数の操作キーから構成される。例えば、操作キーは、電源キー、メニュー呼び出しキー、方向キー、決定キー、および音量調整キーなどを含む。操作キーは、ハードウェアキーでもよいし、或いはプロジェクター１０に設けられたタッチパネルに表示されるソフトウェアキーでもよい。操作部４２ａは、各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を操作信号としてプロセッサー４７に出力する。
【0024】
受光部４２ｂは、プロジェクター１０のリモートコントローラー（図示省略）から送信される赤外光を受光して電気信号に変換する光電変換回路を含む。受光部４２ｂは、赤外光の光電変換によって得られた電気信号をリモート操作信号としてプロセッサー４７に出力する。リモートコントローラーには、操作部４２ａと同様に複数の操作キーが設けられている。リモートコントローラーは、リモートコントローラーに設けられた各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号を赤外光に変換してプロジェクター１０に送信する。つまり、受光部４２ｂから出力されるリモート操作信号は、リモートコントローラーの各操作キーがユーザーによって操作されることで生じる電気信号と実質的に同じである。なお、リモートコントローラーが、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信規格に従って電波信号を送信する場合には、受光部４２ｂの代わりに、電波信号を受信する受信装置を設けてもよい。
【0025】
通信装置４３は、プロセッサー４７からの指示に従って、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信規格をサポートする無線ＬＡＮ(Local Area Network)を介してインターネットにアクセスし、映像コンテンツ配信サービスを提供するインターネットサーバーである映像コンテンツ配信サーバー（図示省略）と通信する。通信装置４３は、映像コンテンツ配信サーバーから受信した映像信号をプロセッサー４７に出力する。
【0026】
マイクロフォンアレイ４４は、所定の間隔で配置された複数のマイクロフォンを有する。各マイクロフォンは、ユーザーの音声を電気信号に変換する。マイクロフォンアレイ４４は、複数のマイクロフォンから得られる電気信号を音声信号としてプロセッサー４７に出力する。スピーカー４５は、プロセッサー４７によって制御されることにより、所定の音量を有する音声を出力する。
【0027】
メモリー４６は、プロセッサー４７に各種処理を実行させるのに必要なプログラム及び各種設定データなどを記憶する不揮発性メモリーと、プロセッサー４７が各種処理を実行する際にデータの一時保存先として使用される揮発性メモリーとを含む。例えば、不揮発性メモリーは、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)又はフラッシュメモリーなどである。揮発性メモリーは、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)などである。
【0028】
プロセッサー４７は、メモリー４６に予め記憶されたプログラムに従って、プロジェクター１０及び駆動装置３０の動作を制御する演算処理装置である。一例を挙げると、プロセッサー４７は、単数または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって構成される。プロセッサー４７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。プロセッサー４７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。
【0029】
プロセッサー４７は、操作部４２ａから入力される操作信号と、受光部４２ｂから入力されるリモート操作信号と、マイクロフォンアレイ４４から入力される音声信号と、通信装置４３から入力される映像信号とに基づいて、駆動装置３０、光学装置４１及びスピーカー４５を制御する。プロセッサー４７が実行する処理の詳細については後述する。
【0030】
次に、上記のように構成された表示システム１の動作について説明する。
図４は、第１実施形態においてプロセッサー４７が実行する第１の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声信号の入力を待ち受ける音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォンアレイ４４から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図４で示される第１の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第１の表示処理を実行することにより、第１実施形態の表示方法が実現される。
図４は、第１実施形態においてプロセッサー４７が実行する第１の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声信号の入力を待ち受ける音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォンアレイ４４から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図４で示される第１の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第１の表示処理を実行することにより、第１実施形態の表示方法が実現される。
【0031】
図５は、表示システム１の設置例を示す平面図である。図５で示される例において、表示システム１は、ユーザー１００の自宅に設けられた部屋２００内の中央に設置されている。部屋２００は、北（Ｎ）に位置する北側壁面２１０と、南（Ｓ）に位置する南側壁面２２０と、東（Ｅ）に位置する東側壁面２３０と、西（Ｗ）に位置する西側壁面２４０と、を有する。以下の説明では、図５に示すように、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが南を向き、且つユーザー１００が表示システム１の西側に位置する状態で、プロセッサー４７が音声待ち受けモードで動作していると想定する。
【0032】
図５で示される状況でユーザー１００が音声を発すると、マイクロフォンアレイ４４からプロセッサー４７に音声信号が出力される。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォンアレイ４４から音声信号が入力されると、図４で示される第１の表示処理を開始する。
【0033】
図４に示すように、プロセッサー４７は、第１の表示処理を開始すると、まず、マイクロフォンアレイ４４から入力される音声信号と、メモリー４６に予め記憶されているユーザー情報とに基づいて、ユーザー認証を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１は、ステップＳ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃ及びＳ１ｄを含む。
【0034】
ユーザー情報とは、表示システム１の正規ユーザーとして登録された複数のユーザーに関する情報である。以下では、表示システム１の正規ユーザーとして登録されたユーザーを「登録ユーザー」と呼称する。一例として、ユーザー情報は、登録ユーザーのユーザーＩＤと、ユーザーＩＤに紐づけられた登録声紋データと、を含む。ユーザーＩＤは、登録ユーザーの識別情報である。例えば、ユーザーＩＤは、登録ユーザーの名前でもよいし、登録ユーザーに個別に割り当てられた識別番号でもよい。登録声紋データは、予め登録ユーザーの音声を解析することにより得られた、登録ユーザーの声紋データである。
【0035】
具体的には、ステップＳ１において、プロセッサー４７は、まず、マイクロフォンアレイ４４に含まれる複数のマイクロフォンから出力される音声信号のうち、少なくとも１つの音声信号に対して周波数解析を行うことにより、ユーザー１００の声紋データを取得する（ステップＳ１ａ）。
【0036】
続いて、プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在するか否かを判定する（ステップＳ１ｂ）。プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在する場合（ステップＳ１ｂ：Ｙｅｓ）、ユーザー情報に含まれるユーザーＩＤのうち、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データに紐づけられたユーザーＩＤを、ユーザー１００のユーザーＩＤとして取得する（ステップＳ１ｃ）。
【0037】
一方、プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在しない場合（ステップＳ１ｂ：Ｎｏ）、ユーザー認証が失敗したことをユーザー１００に知らせる音声を出力するようにスピーカー４５を制御する（ステップＳ１ｄ）。プロセッサー４７は、ステップＳ１ｄを実行した後、第１の表示処理を終了して音声待ち受けモードに戻る。
【0038】
上記のように、ステップＳ１において、プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第１実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第１実施形態では、ユーザー１００のユーザーＩＤが第１の情報に対応し、マイクロフォンアレイ４４が第１のセンサーに対応する。
【0039】
また、第１実施形態の表示方法において、第１のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４は、少なくとも１つのマイクロフォンを有し、第１の情報を取得することは、ユーザー１００の声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することと、声紋データに基づいて、ユーザー１００を示す識別情報を第１の情報として取得することと、を含む。第１実施形態では、ユーザー１００のユーザーＩＤが、ユーザー１００を示す識別情報に対応する。なお、音声によるユーザー認証技術は一般的に知られた技術であるため、本実施形態においてステップＳ１に関する詳細な説明は省略する。
【0040】
続いて、プロセッサー４７は、マイクロフォンアレイ４４から入力される音声信号に基づいて、音源方向Ｄｓを決定する（ステップＳ２）。音源方向Ｄｓとは、マイクロフォンアレイ４４に対して音源が位置する方向である。なお、ユーザー１００が音源であるため、音源方向Ｄｓとは、マイクロフォンアレイ４４に対してユーザー１００が位置する方向であると言い換えることができる。
【0041】
マイクロフォンアレイ４４に含まれる各マイクロフォンから音源までの距離が異なる場合、音波が音源から各マイクロフォンに到達する時刻の間に時間差が生じる。以下では、音波が音源から各マイクロフォンに到達する時刻の間に生じる時間差を「音波到達時間差」と呼称する。このような音波到達時間差に基づいて音源方向Ｄｓを決定または算出する技術は、音源定位技術として一般的に知られている。一例として、第１実施形態では、この音源定位技術を利用することにより、音源方向Ｄｓが決定される。
【0042】
すなわち、ステップＳ２において、プロセッサー４７は、マイクロフォンアレイ４４に含まれる複数のマイクロフォンから出力される音声信号に基づいて、音波到達時間差を算出し、算出した音源到達時間差に基づいて、音源方向Ｄｓを決定する。上記のように、音源定位技術は一般的に知られた技術であるため、ステップＳ２に関する詳細な説明は省略する。例えば、図５に示すように、ユーザー１００が表示システム１の西側に位置する場合、プロセッサー４７は、「西」を音源方向Ｄｓとして決定する。なお、方位として各種の方向を決定する場合は、不図示の方位センサーを用いても良く、プロセッサー４７は、メモリー４６に予め記憶された、プロジェクター１０を基準とした方向と方位との対応関係を示す情報を参照してもよい。
【0043】
上記のように、ステップＳ２において、プロセッサー４７は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第１実施形態の表示方法は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第２の情報は、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向を示す情報を含む。第１実施形態では、マイクロフォンアレイ４４が第２のセンサーに対応し、音源方向Ｄｓ、すなわちマイクロフォンアレイ４４に対してユーザー１００が位置する方向が第２の方向に対応し、第２の方向を示す情報が第２の情報に対応する。このように、第１のセンサーと第２のセンサーとが同一のセンサーであってもよいが、第１のセンサーと第２のセンサーとが異なるセンサーであってもよい。
【0044】
また、第１実施形態の表示方法において、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４は、複数のマイクロフォンを有し、第２の情報を取得することは、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差、すなわち音波到達時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することと、時間差に基づいて、第２の方向である音源方向Ｄｓを決定することと、を含む。
【0045】
図４に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ２を実行した後、音源方向Ｄｓに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定する（ステップＳ３）。具体的には、ステップＳ３において、プロセッサー４７は、音源方向Ｄｓの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定する。例えば、図５に示すように、プロセッサー４７は、「西」を音源方向Ｄｓとして決定した場合、音源方向Ｄｓの反対方向である「東」を第１の方向Ｄ１として決定する。
【0046】
上記のように、ステップＳ３において、プロセッサー４７は、第２の情報である音源方向Ｄｓを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を実行する。すなわち、第１実施形態の表示方法は、第２の情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を含む。第１の方向Ｄ１を決定することは、第２の方向である音源方向Ｄｓの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定することを含む。
【0047】
図４に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ３を実行した後、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように駆動装置３０を制御する（ステップＳ４）。より具体的には、ステップＳ４において、プロセッサー４７は、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように、第１の駆動装置３１のヨー角θと、第２の駆動装置３２のピッチ角αとを制御する。
【0048】
図６は、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられる様子を示す図である。例えば、図５を参照して説明したように、プロセッサー４７は、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが南を向いた状態で、「東」を第１の方向Ｄ１として決定した場合、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが南から東に向けられるように駆動装置３０を制御する。その結果、図６に示すように、プロジェクター１０がヨー軸Ｙを中心として反時計回りに９０度回転することにより、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐは東に向けられる。
【0049】
図４に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ４を実行した後、ユーザー１００のユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する（ステップＳ５）。投射コンテンツとは、プロジェクター１０から画像光Ｌとして投射されることにより、ユーザー１００に提供される映像コンテンツである。映像コンテンツとは、例えば、映画、ＴＶドラマ、アニメーション、天気、政治、経済、及びスポーツなどの各映像ジャンルに属する映像作品または放送番組である。
【0050】
具体的には、ステップＳ５において、プロセッサー４７は、ユーザー１００のユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせと、メモリー４６に予め記憶されている第１のコンテンツ選択テーブルとに基づいて、投射コンテンツを決定する。図７は、第１のコンテンツ選択テーブルの一例を示す図である。図７に示すように、第１のコンテンツ選択テーブルは、ユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせと、映像ジャンルとの対応関係を示すデータである。
【0051】
例えば、第１のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＡ」というユーザーＩＤと、「西」という音源方向Ｄｓとの組み合わせに対して、「映画」が映像ジャンルとして紐づけられている。また、第１のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＢ」というユーザーＩＤと、「東」という音源方向Ｄｓとの組み合わせに対して、「天気」が映像ジャンルとして紐づけられている。さらに、第１のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＣ」というユーザーＩＤと、「南」という音源方向Ｄｓとの組み合わせに対して、「アニメーション」が映像ジャンルとして紐づけられている。
【0052】
ステップＳ５において、プロセッサー４７は、まず、第１のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから、ユーザー１００のユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに対応する映像ジャンルを選択する。例えば、ステップＳ１において「ユーザーＡ」がユーザー１００のユーザーＩＤとして取得され、ステップＳ２において「西」が音源方向Ｄｓとして決定された場合、プロセッサー４７は、第１のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから「映画」を選択する。
【0053】
例えば、プロセッサー４７は、映像ジャンルを選択した後、通信装置４３を介して映像コンテンツ配信サーバーと通信することにより、選択した映像ジャンルに属する映像コンテンツの配信リストを、映像コンテンツ配信サーバーから取得する。プロセッサー４７は、配信リストと、配信リストから映像コンテンツを選択する操作を行うことをユーザー１００に要求するメッセージとを含む配信リスト画像を生成する。プロセッサー４７は、配信リスト画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御する。
【0054】
図８は、画像光Ｌが第１の方向Ｄ１に投射される様子を示す図である。例えば、図８に示すように、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが、第１の方向Ｄ１の一例である東に向けられた状態で、プロセッサー４７が、配信リスト画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御すると、プロジェクター１０から東に向かって画像光Ｌが投射される。その結果、部屋２００の壁面のうち、東、すなわちユーザー１００の正面方向に位置する東側壁面２３０に配信リスト画像が表示される。
【0055】
例えば、ユーザー１００は、東側壁面２３０に表示される配信リスト画像を見ながら、リモートコントローラーを用いて、配信リストから映像コンテンツを選択する操作を行う。プロセッサー４７は、配信リスト画像が表示されている期間に、受光部４２ｂから入力されるリモート操作信号に基づいて、配信リストから映像コンテンツを選択する操作を受け付けたと判定すると、ユーザー１００によって選択された映像コンテンツを、投射コンテンツとして決定する。
【0056】
または、プロセッサー４７は、以下の処理を実行することで投射コンテンツを決定してもよい。例えば、各映像ジャンルに属する複数の映像コンテンツの映像信号が、メモリー４６に予め保存されている場合、プロセッサー４７は、選択した映像ジャンルに属する映像コンテンツの保存リストを作成する。プロセッサー４７は、保存リストと、保存リストから映像コンテンツを選択する操作を行うことをユーザー１００に要求するメッセージとを含む保存リスト画像を生成する。プロセッサー４７は、保存リスト画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御する。
【0057】
例えば、ユーザー１００は、表示された保存リスト画像を見ながら、リモートコントローラーを用いて、保存リストから映像コンテンツを選択する操作を行う。プロセッサー４７は、保存リスト画像が表示されている期間に、受光部４２ｂから入力されるリモート操作信号に基づいて、保存リストから映像コンテンツを選択する操作を受け付けたと判定すると、ユーザー１００によって選択された映像コンテンツを、投射コンテンツとして決定する。
【0058】
上記のように、ステップＳ５において、プロセッサー４７は、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定すること、を実行する。すなわち、第１実施形態の表示方法は、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定すること、を含む。第１実施形態において、ユーザー１００のユーザーＩＤが第１の情報に対応し、音源方向Ｄｓを示す情報が第２の情報に対応し、投射コンテンツが画像の種類に対応する。すなわち、画像の種類とは、映像ジャンル別に分類される映像作品または放送番組などの映像コンテンツである。
【0059】
図４に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ５を実行した後、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御する（ステップＳ６）。具体的には、ステップＳ６において、プロセッサー４７は、投射コンテンツとして決定された映像コンテンツの映像信号を、通信装置４３を介して映像コンテンツ配信サーバーから受信するか、または、メモリー４６から読み出す。そして、プロセッサー４７は、映像信号に含まれる画像データに基づく画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御し、映像信号に含まれる音声データに基づく音声が出力されるようにスピーカー４５を制御する。
【0060】
例えば、図８に示すように、プロジェクター１０の投射方向Ｄｐが、第１の方向Ｄ１の一例である東に向けられた状態で、プロセッサー４７が、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御すると、プロジェクター１０から東に向かって画像光Ｌが投射される。その結果、部屋２００の壁面のうち、ユーザー１００の正面方向に位置する東側壁面２３０に、投射コンテンツとして決定された映像コンテンツの画像が表示される。
【0061】
上記のように、ステップＳ４及びＳ６において、プロセッサー４７は、光学装置４１及び駆動装置３０を制御することによって、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射すること、を実行する。すなわち、第１実施形態の表示方法は、決定された種類の画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０によって第１の方向Ｄ１に投射すること、を含む。
【0062】
（第１実施形態の効果）
以上のように、第１実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である音源方向Ｄｓを示す情報を、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４の出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０によって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
ユーザー１００が求める映像コンテンツは、ユーザー１００の年齢、性別、職業、及び趣味などの個人属性だけでなく、ユーザー１００の位置によって異なる場合がある。第１実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第１実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０が利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
以上のように、第１実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である音源方向Ｄｓを示す情報を、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４の出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０によって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
ユーザー１００が求める映像コンテンツは、ユーザー１００の年齢、性別、職業、及び趣味などの個人属性だけでなく、ユーザー１００の位置によって異なる場合がある。第１実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第１実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０が利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0063】
第１実施形態の表示方法において、第２の情報は、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４に対してユーザー１００が位置する第２の方向である音源方向Ｄｓを示す情報を含み、第１の方向Ｄ１を決定することは、第２の方向である音源方向Ｄｓの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定することを含む。
このように、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向Ｄ１として決定することにより、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面、すなわちユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
このように、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向Ｄ１として決定することにより、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面、すなわちユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
【0064】
第１実施形態の表示方法において、画像の種類である投射コンテンツを決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の方向である音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することを含む。
このように、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の方向である音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と、ユーザー１００が位置する第２の方向との組み合わせに適した映像コンテンツの画像を、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面に表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
このように、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の方向である音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と、ユーザー１００が位置する第２の方向との組み合わせに適した映像コンテンツの画像を、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面に表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
【0065】
第１実施形態の表示方法において、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４は、複数のマイクロフォンを有し、第２の情報を取得することは、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することと、時間差に基づいて、第２の方向である音源方向Ｄｓを決定することと、を含む。
このように、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することにより、第２のセンサーに対して音源が位置する方向である音源方向Ｄｓを、ユーザー１００が位置する第２の方向として正確に得ることができる。
このように、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することにより、第２のセンサーに対して音源が位置する方向である音源方向Ｄｓを、ユーザー１００が位置する第２の方向として正確に得ることができる。
【0066】
第１実施形態の表示方法において、第１のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４は、少なくとも１つのマイクロフォンを有し、第１の情報を取得することは、ユーザー１００の声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することと、声紋データに基づいて、ユーザー１００を示す識別情報であるユーザーＩＤを第１の情報として取得することと、を含む。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。また、第１実施形態のように、第１のセンサーと第２のセンサーとが同一のセンサー、すなわちマイクロフォンアレイ４４であることにより、この１つのセンサーの出力に基づいて、第１の情報と第２の情報との両方を取得できる。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。また、第１実施形態のように、第１のセンサーと第２のセンサーとが同一のセンサー、すなわちマイクロフォンアレイ４４であることにより、この１つのセンサーの出力に基づいて、第１の情報と第２の情報との両方を取得できる。
【0067】
第１実施形態の表示システム１は、第１のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４と、第２のセンサーであるマイクロフォンアレイ４４と、画像光Ｌを投射する光学装置４１と、画像光Ｌが投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置３０と、プロセッサー４７と、を備える。プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である音源方向Ｄｓを示す情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、光学装置４１及び駆動装置３０を制御することによって、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射することと、を実行する。
第１実施形態の表示システム１では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第１実施形態の表示システム１によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０が利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
第１実施形態の表示システム１では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第１実施形態の表示システム１によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０が利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0068】
〔第２実施形態〕
以下、本開示の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
図９は、第２実施形態の表示システム２の機能構成を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、表示システム２は、機能を有する構成要素として、プロジェクター１０Ａ及び駆動装置３０を備える。第２実施形態のプロジェクター１０Ａは、光学装置４１と、入力装置４２と、通信装置４３と、スピーカー４５と、メモリー４６と、プロセッサー４７と、を備える点で、第１実施形態のプロジェクター１０と一致する。
以下、本開示の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において、第１実施形態と共通の構成については、第１実施形態で使用した符号と同じ符号を付し、詳細な説明を適宜省略する。
図９は、第２実施形態の表示システム２の機能構成を模式的に示すブロック図である。図９に示すように、表示システム２は、機能を有する構成要素として、プロジェクター１０Ａ及び駆動装置３０を備える。第２実施形態のプロジェクター１０Ａは、光学装置４１と、入力装置４２と、通信装置４３と、スピーカー４５と、メモリー４６と、プロセッサー４７と、を備える点で、第１実施形態のプロジェクター１０と一致する。
【0069】
プロジェクター１０Ａは、マイクロフォンアレイ４４に替えて、マイクロフォン４８を第１のセンサーとして備える点で、プロジェクター１０と相違する。また、プロジェクター１０Ａは、第１のカメラ４９を第２のセンサーとして備える点で、プロジェクター１０と相違する。以下、第２実施形態と第１実施形態との相違点について詳細に説明する。
【0070】
マイクロフォン４８は、ユーザー１００の音声を電気信号に変換し、電気信号を音声信号としてプロセッサー４７に出力する。第１のカメラ４９は、一方向を撮影するデジタルカメラである。第１のカメラ４９は、投射方向Ｄｐを撮影するように、プロジェクター１０Ａに取り付けられている。言い換えれば、第１のカメラ４９は、その撮影方向が投射方向Ｄｐと一致するように、プロジェクター１０Ａに取り付けられている。第１のカメラ４９は、撮影画像を示す撮影画像データをプロセッサー４７に出力する。
【0071】
次に、上記のように構成された表示システム２の動作について説明する。
図１０は、第２実施形態においてプロセッサー４７が実行する第２の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図１０で示される第２の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第２の表示処理を実行することにより、第２実施形態の表示方法が実現される。
図１０は、第２実施形態においてプロセッサー４７が実行する第２の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図１０で示される第２の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第２の表示処理を実行することにより、第２実施形態の表示方法が実現される。
【0072】
図１１は、表示システム２の設置例を示す平面図である。図１１で示される例において、表示システム２は、図５で示される例と同様に、ユーザー１００の自宅に設けられた部屋２００内の中央に設置されている。以下の説明では、図１１に示すように、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが東を向き、且つユーザー１００が表示システム２の東側に位置する状態で、プロセッサー４７が音声待ち受けモードで動作していると想定する。この場合、第１のカメラ４９は、投射方向Ｄｐと同一の方向である東を撮影する。
【0073】
図１１で示される状況でユーザー１００が音声を発すると、マイクロフォン４８からプロセッサー４７に音声信号が出力される。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、図１０で示される第２の表示処理を開始する。
【0074】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、第２の表示処理を開始すると、まず、マイクロフォン４８から入力される音声信号と、メモリー４６に予め記憶されているユーザー情報とに基づいて、ユーザー認証を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１１は、ステップＳ１１ａ、Ｓ１１ｂ、Ｓ１１ｃ及びＳ１１ｄを含む。第２の表示処理におけるステップＳ１１の処理は、第１の表示処理におけるステップＳ１の処理と実質的に同じであるため、以下ではステップＳ１１の処理について簡単に説明する。
【0075】
ステップＳ１１において、プロセッサー４７は、まず、マイクロフォン４８から出力される音声信号に対して周波数解析を行うことにより、ユーザー１００の声紋データを取得する（ステップＳ１１ａ）。プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在するか否かを判定する（ステップＳ１１ｂ）。プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在する場合（ステップＳ１１ｂ：Ｙｅｓ）、ユーザー情報に含まれるユーザーＩＤのうち、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データに紐づけられたユーザーＩＤを、ユーザー１００のユーザーＩＤとして取得する（ステップＳ１１ｃ）。
【0076】
一方、プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在しない場合（ステップＳ１１ｂ：Ｎｏ）、ユーザー認証が失敗したことをユーザー１００に知らせる音声を出力するようにスピーカー４５を制御する（ステップＳ１１ｄ）。プロセッサー４７は、ステップＳ１１ｄを実行した後、第２の表示処理を終了して音声待ち受けモードに戻る。
【0077】
上記のように、ステップＳ１１において、プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第２実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第２実施形態では、ユーザーＩＤが第１の情報に対応し、マイクロフォン４８が第１のセンサーに対応する。
【0078】
また、第２実施形態の表示方法において、第１のセンサーは、少なくとも１つのマイクロフォン４８を有し、第１の情報を取得することは、ユーザー１００の声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、声紋データに基づいて、ユーザー１００を示す識別情報であるユーザーＩＤを第１の情報として取得することと、を含む。
【0079】
続いて、プロセッサー４７は、第１のカメラ４９から入力される撮影画像データに基づいて、ユーザー方向Ｄｕを決定する（ステップＳ１２）。ユーザー方向Ｄｕとは、第１のカメラ４９に対してユーザー１００が位置する方向である。例えば、図１１に示すように、ユーザー１００が表示システム２の東側に位置する状態で、第１のカメラ４９が投射方向Ｄｐである東を撮影すると、ユーザー１００が写り込んだ撮影画像を示す撮影画像データが、第１のカメラ４９からプロセッサー４７に出力される。
【0080】
第２実施形態におけるユーザー情報は、登録ユーザーのユーザーＩＤ及び登録声紋データに加えて、ユーザーＩＤに紐づけられた顔識別情報を含む。顔識別情報は、登録ユーザーの顔を識別する情報である。ステップＳ１２において、プロセッサー４７は、ユーザー情報に含まれる顔識別情報のうち、ユーザー１００のユーザーＩＤに紐づけられた顔識別情報を取得する。そして、プロセッサー４７は、撮影画像データ及び顔識別情報に基づいて撮影画像の画像解析を行うことにより、撮影画像に含まれる画像領域のうち、ユーザー１００の顔に相当する画像領域をユーザー画像領域として決定する。
【0081】
第２実施形態では、撮影画像の画像座標系における座標を、投射方向Ｄｐの可動範囲を表す座標系における座標へ変換する座標変換式が、予めメモリー４６に記憶されている。投射方向Ｄｐの可動範囲を表す座標系は、ヨー角θとピッチ角αとで定義される座標系である。ステップＳ１２において、プロセッサー４７は、この座標変換式に基づいて、画像座標系におけるユーザー画像領域の中心座標を、ヨー角θとピッチ角αとで定義される座標に変換する。このような座標変換により得られる座標は、第１のカメラ４９に対してユーザー１００が位置する方向を表す。すなわち、プロセッサー４７は、座標変換により得られた座標に対応する方向を、ユーザー方向Ｄｕとして取得する。例えば、プロセッサー４７は、予めメモリー４６に記憶されている方位と投射方向Ｄｐの可動範囲を表す座標系との対応関係を示すテーブルを参照して、座標に対応する方位をユーザー方向Ｄｕとして取得する。図１１に示すように、ユーザー１００が表示システム２の東側に位置する場合、プロセッサー４７は、座標に対応する「東」をユーザー方向Ｄｕとして取得する。なお、プロセッサー４７は、投射方向Ｄｐの可動範囲を表す座標系における座標そのものを、ユーザー方向Ｄｕとして取得してもよい。
【0082】
上記のように、ステップＳ１２において、プロセッサー４７は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第２実施形態の表示方法は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第２の情報は、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向を示す情報を含む。第２実施形態では、第１のカメラ４９が第２のセンサーに対応し、ユーザー方向Ｄｕ、すなわち第１のカメラ４９に対してユーザー１００が位置する方向が第２の方向に対応し、第２の方向を示す情報が第２の情報に対応する。
【0083】
また、第２実施形態の表示方法において、第２の情報を取得することは、ユーザー１００を含む第１の画像を、第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第１の画像に基づいて、第２の方向であるユーザー方向Ｄｕを決定することと、を含む。上記のように、第１のカメラ４９から得られる撮影画像のうち、ユーザー１００が写り込んだ撮影画像が、第１の画像に対応する。
【0084】
なお、ステップＳ１２の開始時に得られる撮影画像にユーザー画像領域が存在しない場合、第１のカメラ４９の撮影方向である投射方向Ｄｐにユーザー１００が存在しないと考えられる。そのため、プロセッサー４７は、ステップＳ１２の開始時に得られる撮影画像にユーザー画像領域が存在しない場合、プロジェクター１０Ａがヨー軸Ｙ周りに１回転するように駆動装置３０を制御しながら、所定の時間間隔で第１のカメラ４９から撮影画像データを取得する。そして、プロセッサー４７は、撮影画像データを取得するたびに、撮影画像にユーザー画像領域が存在するか否かを判定する。プロセッサー４７は、撮影画像にユーザー画像領域が存在すると判定した場合に、駆動装置３０の制御を停止し、上記の座標変換を実行することにより、ユーザー方向Ｄｕを決定する。
【0085】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ１２を実行した後、ユーザー方向Ｄｕに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定する（ステップＳ１３）。具体的には、ステップＳ１３において、プロセッサー４７は、ユーザー方向Ｄｕの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定する。例えば、図１１に示すように、プロセッサー４７は、「東」をユーザー方向Ｄｕとして決定した場合、ユーザー方向Ｄｕの反対方向である「西」を第１の方向Ｄ１として決定する。
【0086】
上記のように、ステップＳ１３において、プロセッサー４７は、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を実行する。すなわち、第２実施形態の表示方法は、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を含む。第１の方向Ｄ１を決定することは、第２の方向であるユーザー方向Ｄｕの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定することを含む。
【0087】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ１３を実行した後、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように駆動装置３０を制御する（ステップＳ１４）。より具体的には、ステップＳ１４において、プロセッサー４７は、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように、第１の駆動装置３１のヨー角θと、第２の駆動装置３２のピッチ角αとを制御する。これにより、第１のカメラ４９の撮影方向も第１の方向Ｄ１に向けられる。
【0088】
図１２は、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられる様子を示す図である。例えば、図１１を参照して説明したように、プロセッサー４７は、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが東を向いた状態で、「西」を第１の方向Ｄ１として決定した場合、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが東から西に向けられるように駆動装置３０を制御する。その結果、図１２に示すように、プロジェクター１０Ａがヨー軸Ｙを中心として反時計回りに１８０度回転することにより、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐは西に向けられる。この場合、第１のカメラ４９の撮影方向も西に向けられる。
【0089】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ１４を実行した後、第１のカメラ４９から入力される撮影画像データに基づいて、視聴場所を決定する（ステップＳ１５）。視聴場所とは、ユーザー１００が位置する場所である。
【0090】
例えば、図１２に示すように、投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１である「西」に向けられた状態で、第１のカメラ４９が第１の方向Ｄ１を撮影すると、部屋２００内の領域のうち、第１の方向Ｄ１に位置する領域、すなわち西側壁面２４０を含む西側の領域が写り込んだ撮影画像を示す撮影画像データが、第１のカメラ４９からプロセッサー４７に出力される。
【0091】
ステップＳ１５において、プロセッサー４７は、撮影画像データに基づいて、複数の視聴場所候補のうち１つの視聴場所候補を、視聴場所として決定する。例えば、複数の視聴場所候補には、リビングルーム、寝室、及び洗面所などの部屋が含まれる。メモリー４６には、視聴場所候補である部屋の内部を第１のカメラ４９を使って撮影することで得られた画像データが、参照画像データとして予め記憶されている。
【0092】
具体的には、ステップＳ１５において、プロセッサー４７は、撮影画像データが示す撮影画像と、参照画像データが示す参照画像との類似度を、パターンマッチングなどの画像処理によって算出する。参照画像とは、上記のように、視聴場所候補である部屋の内部を第１のカメラ４９を使って撮影することで得られた画像である。そして、プロセッサー４７は、複数の視聴場所候補のうち、撮影画像に対する類似度が最も高い参照画像が得られた視聴場所候補を、視聴場所として決定する。
【0093】
上記のように、第２実施形態の表示方法において、ユーザー１００の位置に関する第２の情報は、ユーザー１００が位置する第２の方向であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に加えて、ユーザー１００が位置する場所である視聴場所を示す情報をさらに含む。また、第２実施形態の表示方法において、第２の情報を取得することは、第１の方向Ｄ１に位置する領域を含む第２の画像を、第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第２の画像に基づいて、視聴場所を決定することと、を含む。上記のように、第１のカメラ４９から得られる撮影画像のうち、第１の方向Ｄ１を撮影することで得られる撮影画像が、第２の画像に対応する。
【0094】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ１５を実行した後、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する（ステップＳ１６）。具体的には、ステップＳ１６において、プロセッサー４７は、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせと、メモリー４６に予め記憶されている第２のコンテンツ選択テーブルとに基づいて、投射コンテンツを決定する。図１３は、第２のコンテンツ選択テーブルの一例を示す図である。図１３に示すように、第２のコンテンツ選択テーブルは、ユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせと、映像ジャンルとの対応関係を示すデータである。
【0095】
例えば、第２のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＡ」というユーザーＩＤと、「リビングルーム」という視聴場所との組み合わせに対して、「映画」が映像ジャンルとして紐づけられている。また、第２のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＢ」というユーザーＩＤと、「寝室」という視聴場所との組み合わせに対して、「コスメティック」が映像ジャンルとして紐づけられている。さらに、第２のコンテンツ選択テーブルにおいて、「ユーザーＣ」というユーザーＩＤと、「洗面所」という視聴場所との組み合わせに対して、「アニメーション」が映像ジャンルとして紐づけられている。
【0096】
ステップＳ１６において、プロセッサー４７は、まず、第２のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに対応する映像ジャンルを選択する。例えば、ステップＳ１１において「ユーザーＡ」がユーザー１００のユーザーＩＤとして取得され、ステップＳ１５において「リビングルーム」が視聴場所として決定された場合、プロセッサー４７は、第２のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから「映画」を選択する。プロセッサー４７は、映像ジャンルを選択した後に、第１実施形態で説明した処理と同じ処理を行うことにより、投射コンテンツを決定する。
【0097】
上記のように、ステップＳ１６において、プロセッサー４７は、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定すること、を実行する。すなわち、第２実施形態の表示方法は、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定すること、を含む。また、第２の情報は、ユーザーが位置する場所である視聴場所を示す情報を含み、画像の種類である投射コンテンツを決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することを含む。
【0098】
図１０に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ１６を実行した後、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御する（ステップＳ１７）。第２の表示処理におけるステップＳ１７の処理は、第１の表示処理におけるステップＳ６の処理と同じであるため、ステップＳ１７に関する説明は省略する。
【0099】
図１４は、画像光Ｌが第１の方向Ｄ１に投射される様子を示す図である。例えば、図１４に示すように、プロジェクター１０Ａの投射方向Ｄｐが、第１の方向Ｄ１の一例である西に向けられた状態で、プロセッサー４７が、投射コンテンツを表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御すると、プロジェクター１０Ａから西に向かって画像光Ｌが投射される。その結果、部屋２００の壁面のうち、ユーザー１００の正面方向に位置する西側壁面２４０に、投射コンテンツとして決定された映像コンテンツの画像が表示される。
【0100】
上記のように、ステップＳ１４及びＳ１７において、プロセッサー４７は、光学装置４１及び駆動装置３０を制御することによって、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射すること、を実行する。すなわち、第２実施形態の表示方法は、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ａによって第１の方向Ｄ１に投射すること、を含む。
【0101】
（第２実施形態の効果）
以上のように、第２実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報であるユーザー方向Ｄｕ及び視聴場所を示す情報を、第２のセンサーである第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ａによって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
第１実施形態と同様に、第２実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第２実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ａが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
以上のように、第２実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報であるユーザー方向Ｄｕ及び視聴場所を示す情報を、第２のセンサーである第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ａによって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
第１実施形態と同様に、第２実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第２実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ａが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0102】
第２実施形態の表示方法において、第２の情報は、第２のセンサーである第１のカメラ４９に対してユーザー１００が位置する第２の方向であるユーザー方向Ｄｕを示す情報を含み、第１の方向Ｄ１を決定することは、第２の方向であるユーザー方向Ｄｕの反対方向を第１の方向Ｄ１として決定することを含む。
このように、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向Ｄ１として決定することにより、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面、すなわちユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
このように、第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向Ｄ１として決定することにより、ユーザー１００の正面方向に位置する投射面、すなわちユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
【0103】
第２実施形態の表示方法において、第２の情報は、ユーザー１００が位置する場所である視聴場所を示す情報をさらに含み、画像の種類である投射コンテンツを決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することを含む。
第１実施形態では、第１の情報であるユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する。音源方向Ｄｓは、あくまで第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する方向であるため、ユーザー１００が位置する場所、すなわち視聴場所となる部屋等を、音源方向Ｄｓから決定することは困難である。
従って、上記のように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と視聴場所とに適した映像コンテンツの画像を投射面に表示させることができるため、第１実施形態と比較して、ユーザー１００の利便性がより向上する。
第１実施形態では、第１の情報であるユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する。音源方向Ｄｓは、あくまで第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する方向であるため、ユーザー１００が位置する場所、すなわち視聴場所となる部屋等を、音源方向Ｄｓから決定することは困難である。
従って、上記のように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と視聴場所とに適した映像コンテンツの画像を投射面に表示させることができるため、第１実施形態と比較して、ユーザー１００の利便性がより向上する。
【0104】
第２実施形態の表示方法において、第２のセンサーは、一方向を撮影する第１のカメラ４９であり、第２の情報を取得することは、ユーザー１００を含む第１の画像を、第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第１の画像に基づいて、第２の方向であるユーザー方向Ｄｕを決定することと、第１の方向Ｄ１に位置する領域を含む第２の画像を、第１のカメラ４９の出力に基づいて取得することと、第２の画像に基づいて、視聴場所を決定することと、を含む。
このように、第１のカメラ４９から得られる第１の画像及び第２の画像に基づいて、ユーザー方向Ｄｕと視聴場所との両方を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザー１００の位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
このように、第１のカメラ４９から得られる第１の画像及び第２の画像に基づいて、ユーザー方向Ｄｕと視聴場所との両方を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザー１００の位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
【0105】
第２実施形態の表示方法において、第１のセンサーは、少なくとも１つのマイクロフォン４８を有し、第１の情報を取得することは、ユーザー１００の声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、声紋データに基づいて、ユーザー１００を示す識別情報であるユーザーＩＤを第１の情報として取得することと、を含む。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。
【0106】
第２実施形態の表示システム２は、第１のセンサーであるマイクロフォン４８と、第２のセンサーである第１のカメラ４９と、画像光Ｌを投射する光学装置４１と、画像光Ｌが投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置３０と、プロセッサー４７と、を備える。プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報であるユーザー方向Ｄｕ及び視聴場所を示す情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、光学装置４１及び駆動装置３０を制御することによって、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射することと、を実行する。
第２実施形態の表示システム２では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第２実施形態の表示システム２によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ａが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
第２実施形態の表示システム２では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報であるユーザー方向Ｄｕを示す情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第２実施形態の表示システム２によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ａが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0107】
〔第３実施形態〕
以下、本開示の第３実施形態について説明する。
図１５は、第３実施形態の表示システム３の機能構成を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、表示システム３は、機能を有する構成要素として、プロジェクター１０Ｂ及び駆動装置３０を備える。第３実施形態のプロジェクター１０Ｂは、光学装置４１と、入力装置４２と、通信装置４３と、スピーカー４５と、メモリー４６と、プロセッサー４７と、マイクロフォン４８と、を備える点で、第２実施形態のプロジェクター１０Ａと一致する。
以下、本開示の第３実施形態について説明する。
図１５は、第３実施形態の表示システム３の機能構成を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、表示システム３は、機能を有する構成要素として、プロジェクター１０Ｂ及び駆動装置３０を備える。第３実施形態のプロジェクター１０Ｂは、光学装置４１と、入力装置４２と、通信装置４３と、スピーカー４５と、メモリー４６と、プロセッサー４７と、マイクロフォン４８と、を備える点で、第２実施形態のプロジェクター１０Ａと一致する。
【0108】
プロジェクター１０Ｂは、第１のカメラ４９に替えて、第２のカメラ５０を第２のセンサーとして備える点で、プロジェクター１０Ａと相違する。以下、第３実施形態と第２実施形態との相違点について詳細に説明する。
【0109】
第２のカメラ５０は、第２のカメラ５０を中心として３６０度の方向を撮影するデジタルカメラである。例えば、第２のカメラ５０は、プロジェクター１０Ｂの筐体の上面に取り付けられている。第２のカメラ５０は、撮影画像を示す撮影画像データをプロセッサー４７に出力する。
【0110】
次に、上記のように構成された表示システム３の動作について説明する。
図１６は、第３実施形態においてプロセッサー４７が実行する第３の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図１６で示される第３の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第３の表示処理を実行することにより、第３実施形態の表示方法が実現される。
図１６は、第３実施形態においてプロセッサー４７が実行する第３の表示処理を示すフローチャートである。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、メモリー４６からプログラムを読み出して実行することにより、図１６で示される第３の表示処理を実行する。プロセッサー４７が第３の表示処理を実行することにより、第３実施形態の表示方法が実現される。
【0111】
図１７は、表示システム３の設置例を示す平面図である。図１７で示される例において、表示システム３は、図５で示される例と同様に、ユーザー１００の自宅に設けられた部屋２００内の中央に設置されている。以下の説明では、図１７に示すように、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが東を向き、且つユーザー１００が表示システム３の東側に位置する状態で、プロセッサー４７が音声待ち受けモードで動作していると想定する。第２のカメラ５０は、第２のカメラ５０を中心として３６０度の方向を撮影する。
【0112】
図１７で示される状況でユーザー１００が音声を発すると、マイクロフォン４８からプロセッサー４７に音声信号が出力される。プロセッサー４７は、音声待ち受けモードで動作している期間に、マイクロフォン４８から音声信号が入力されると、図１６で示される第３の表示処理を開始する。
【0113】
図１６に示すように、プロセッサー４７は、第３の表示処理を開始すると、まず、マイクロフォン４８から入力される音声信号と、メモリー４６に予め記憶されているユーザー情報とに基づいて、ユーザー認証を行う（ステップＳ２１）。ステップＳ２１は、ステップＳ２１ａ、Ｓ２１ｂ、Ｓ２１ｃ及びＳ２１ｄを含む。第３の表示処理におけるステップＳ２１の処理は、第２の表示処理におけるステップＳ１１の処理と同じであるため、以下ではステップＳ２１の処理について簡単に説明する。
【0114】
ステップＳ２１において、プロセッサー４７は、まず、マイクロフォン４８から出力される音声信号に対して周波数解析を行うことにより、ユーザー１００の声紋データを取得する（ステップＳ２１ａ）。プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在するか否かを判定する（ステップＳ２１ｂ）。プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在する場合（ステップＳ２１ｂ：Ｙｅｓ）、ユーザー情報に含まれるユーザーＩＤのうち、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データに紐づけられたユーザーＩＤを、ユーザー１００のユーザーＩＤとして取得する（ステップＳ２１ｃ）。
【0115】
一方、プロセッサー４７は、ユーザー１００の声紋データと一致する登録声紋データがユーザー情報に存在しない場合（ステップＳ２１ｂ：Ｎｏ）、ユーザー認証が失敗したことをユーザー１００に知らせる音声を出力するようにスピーカー４５を制御する（ステップＳ２１ｄ）。プロセッサー４７は、ステップＳ２１ｄを実行した後、第３の表示処理を終了して音声待ち受けモードに戻る。
【0116】
上記のように、ステップＳ２１において、プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第３実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第３実施形態では、ユーザーＩＤが第１の情報に対応し、マイクロフォン４８が第１のセンサーに対応する。
【0117】
続いて、プロセッサー４７は、第２のカメラ５０から入力される撮影画像データに基づいて、視聴場所を決定する（ステップＳ２２）。第２実施形態と同様に、視聴場所とは、ユーザー１００が位置する場所である。
【0118】
例えば、図１７に示すように、部屋２００の中心に表示システム３が設置された状態で、第２のカメラ５０が、第２のカメラ５０を中心として３６０度の方向を撮影すると、部屋２００内の領域のうち、第２のカメラ５０を中心とする３６０度の範囲に含まれる領域が写り込んだ撮影画像を示す撮影画像データが、第２のカメラ５０からプロセッサー４７に出力される。
【0119】
ステップＳ２２において、プロセッサー４７は、撮影画像データに基づいて、複数の視聴場所候補のうち１つの視聴場所候補を、視聴場所として決定する。例えば、複数の視聴場所候補には、リビングルーム、寝室、及び洗面所などの部屋が含まれる。メモリー４６には、視聴場所候補である部屋の内部を第２のカメラ５０を使って撮影することで得られた画像データが、参照画像データとして予め記憶されている。
【0120】
具体的には、ステップＳ２２において、プロセッサー４７は、撮影画像データが示す撮影画像と、参照画像データが示す参照画像との類似度を、パターンマッチングなどの画像処理によって算出する。参照画像とは、上記のように、視聴場所候補である部屋の内部を第２のカメラ５０を使って撮影することで得られた画像である。そして、プロセッサー４７は、複数の視聴場所候補のうち、参照画像に対する類似度が最も高い撮影画像が得られた視聴場所候補を、視聴場所として決定する。
【0121】
上記のように、ステップＳ２２において、プロセッサー４７は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を実行する。すなわち、第３実施形態の表示方法は、ユーザー１００の位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得すること、を含む。第２の情報は、ユーザー１００が位置する場所である視聴場所を示す情報を含む。第３実施形態では、３６０度の方向を撮影する第２のカメラ５０が第２のセンサーに対応する。
【0122】
また、第３実施形態の表示方法において、第２の情報を取得することは、第２のカメラ５０を中心として３６０度の範囲に含まれる領域を含む第３の画像を、第２のカメラ５０の出力に基づいて取得することと、第３の画像に基づいて、視聴場所を決定することと、を含む。上記のように、第２のカメラ５０から得られる撮影画像のうち、第２のカメラ５０を中心とする３６０度の範囲に含まれる領域が写り込んだ撮影画像が、第３の画像に対応する。
【0123】
図１６に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ２２を実行した後、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定する（ステップＳ２３）。具体的には、ステップＳ２３において、プロセッサー４７は、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせと、メモリー４６に予め記憶されている方向設定テーブルとに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定する。図１８は、方向設定テーブルの一例を示す図である。図１８に示すように、方向設定テーブルは、ユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせと、第１の方向候補との対応関係を示すデータである。
【0124】
例えば、方向設定テーブルにおいて、「ユーザーＡ」というユーザーＩＤと、「リビングルーム」という視聴場所との組み合わせに対して、「西」が第１の方向候補として紐づけられている。また、方向設定テーブルにおいて、「ユーザーＢ」というユーザーＩＤと、「寝室」という視聴場所との組み合わせに対して、「東」が第１の方向候補として紐づけられている。さらに、方向設定テーブルにおいて、「ユーザーＣ」というユーザーＩＤと、「寝室」という視聴場所との組み合わせに対して、「天井」が第１の方向候補として紐づけられている。
【0125】
ステップＳ２３において、プロセッサー４７は、方向設定テーブルに含まれる第１の方向候補のうち、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに対応する第１の方向候補を、第１の方向Ｄ１として決定する。例えば、図１７に示すように、ステップＳ２１において「ユーザーＡ」がユーザー１００のユーザーＩＤとして取得され、ステップＳ２２において「リビングルーム」が視聴場所として決定された場合、プロセッサー４７は、方向設定テーブルに含まれる第１の方向候補のうち、「西」を第１の方向Ｄ１として決定する。
【0126】
上記のように、ステップＳ２３において、プロセッサー４７は、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を実行する。すなわち、第３実施形態の表示方法は、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定すること、を含む。第１の方向Ｄ１を決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することを含む。
【0127】
図１６に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ２３を実行した後、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように駆動装置３０を制御する（ステップＳ２４）。より具体的には、ステップＳ２４において、プロセッサー４７は、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられるように、第１の駆動装置３１のヨー角θと、第２の駆動装置３２のピッチ角αとを制御する。
【0128】
図１９は、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが第１の方向Ｄ１に向けられる様子を示す図である。例えば、図１７を参照して説明したように、プロセッサー４７は、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが東を向いた状態で、「西」を第１の方向Ｄ１として決定した場合、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが東から西に向けられるように駆動装置３０を制御する。その結果、図１９に示すように、プロジェクター１０Ｂがヨー軸Ｙを中心として反時計回りに１８０度回転することにより、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐは西に向けられる。
【0129】
図１６に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ２４を実行した後、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する（ステップＳ２５）。具体的には、ステップＳ２５において、プロセッサー４７は、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせと、メモリー４６に予め記憶されている、図１３に示される第２のコンテンツ選択テーブルとに基づいて、投射コンテンツを決定する。
【0130】
ステップＳ２５において、プロセッサー４７は、まず、第２のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから、ユーザー１００のユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに対応する映像ジャンルを選択する。例えば、ステップＳ２１において「ユーザーＡ」がユーザー１００のユーザーＩＤとして取得され、ステップＳ２２において「リビングルーム」が視聴場所として決定された場合、プロセッサー４７は、第２のコンテンツ選択テーブルに含まれる映像ジャンルから「映画」を選択する。プロセッサー４７は、映像ジャンルを選択した後に、第１実施形態で説明した処理と同じ処理を行うことにより、投射コンテンツを決定する。
【0131】
上記のように、ステップＳ２５において、プロセッサー４７は、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定すること、を実行する。すなわち、第３実施形態の表示方法は、第１の情報であるユーザーＩＤと第２の情報である視聴場所を示す情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定すること、を含む。また、画像の種類である投射コンテンツを決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することを含む。
【0132】
図１６に示すように、プロセッサー４７は、上記のステップＳ２５を実行した後、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御する（ステップＳ２６）。第３の表示処理におけるステップＳ２６の処理は、第１の表示処理におけるステップＳ６の処理と同じであるため、ステップＳ２６に関する説明は省略する。
【0133】
図２０は、画像光Ｌが第１の方向Ｄ１に投射される様子を示す図である。例えば、図２０に示すように、プロジェクター１０Ｂの投射方向Ｄｐが、第１の方向Ｄ１の一例である西に向けられた状態で、プロセッサー４７が、投射コンテンツを表す画像光Ｌが投射されるように光学装置４１を制御すると、プロジェクター１０Ｂから西に向かって画像光Ｌが投射される。その結果、部屋２００の壁面のうち、ユーザー１００の正面方向に位置する西側壁面２４０に、投射コンテンツとして決定された映像コンテンツが表示される。
【0134】
上記のように、ステップＳ２３及びＳ２６において、プロセッサー４７は、光学装置４１及び駆動装置３０を制御して、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射すること、を実行する。すなわち、第３実施形態の表示方法は、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ｂによって第１の方向Ｄ１に投射すること、を含む。
【0135】
（第３実施形態の効果）
以上のように、第３実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報を、第２のセンサーである第２のカメラ５０の出力に基づいて取得することと、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ｂによって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
第１実施形態及び第２実施形態と同様に、第３実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第３実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ｂが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
以上のように、第３実施形態の表示方法は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーであるマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報を、第２のセンサーである第２のカメラ５０の出力に基づいて取得することと、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを、プロジェクター１０Ｂによって第１の方向Ｄ１に投射することと、を含む。
第１実施形態及び第２実施形態と同様に、第３実施形態の表示方法では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第３実施形態の表示方法によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ｂが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0136】
第３実施形態の表示方法において、第２の情報は、ユーザー１００が位置する場所である視聴場所を示す情報を含み、第１の方向Ｄ１を決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することを含む。
このように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することにより、ユーザー１００の個人属性及び視聴場所に応じて、ユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
このように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することにより、ユーザー１００の個人属性及び視聴場所に応じて、ユーザー１００が視認しやすい投射面に、投射コンテンツの画像を表示させることができるため、ユーザー１００の利便性が向上する。
【0137】
第３実施形態の表示方法において、画像の種類である投射コンテンツを決定することは、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することを含む。
第１実施形態では、第１の情報であるユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する。音源方向Ｄｓは、あくまで第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する方向であるため、ユーザー１００が位置する場所、すなわち視聴場所となる部屋等を、音源方向Ｄｓから決定することは困難である。
従って、上記のように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と視聴場所とに適した映像コンテンツの画像を投射面に表示させることができるため、第１実施形態と比較して、ユーザー１００の利便性がより向上する。
第１実施形態では、第１の情報であるユーザーＩＤと音源方向Ｄｓとの組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定する。音源方向Ｄｓは、あくまで第２のセンサーに対してユーザー１００が位置する方向であるため、ユーザー１００が位置する場所、すなわち視聴場所となる部屋等を、音源方向Ｄｓから決定することは困難である。
従って、上記のように、第１の情報であるユーザーＩＤと視聴場所との組み合わせに基づいて、投射コンテンツを決定することにより、ユーザー１００の個人属性と視聴場所とに適した映像コンテンツの画像を投射面に表示させることができるため、第１実施形態と比較して、ユーザー１００の利便性がより向上する。
【0138】
第３実施形態の表示方法において、第２のセンサーは、３６０度の方向を撮影する第２のカメラ５０であり、第２の情報を取得することは、第２のカメラ５０を中心として３６０度の範囲に含まれる領域を含む第３の画像を、第２のカメラの出力に基づいて取得することと、第３の画像に基づいて、視聴場所を決定することと、を含む。
このように、３６０度の方向を撮影する第２のカメラ５０から得られる第３の画像に基づいて、視聴場所を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザー１００の位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
このように、３６０度の方向を撮影する第２のカメラ５０から得られる第３の画像に基づいて、視聴場所を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザー１００の位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
【0139】
第３実施形態の表示方法において、第１のセンサーは、少なくとも１つのマイクロフォン４８を有し、第１の情報を取得することは、ユーザー１００の声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することと、声紋データに基づいて、ユーザー１００を示す識別情報であるユーザーＩＤを第１の情報として取得することと、を含む。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。
このように、ユーザー１００固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォン４８の出力に基づいて取得することにより、ユーザー１００のユーザーＩＤを第１の情報として正確に得ることができる。
【0140】
第３実施形態の表示システム３は、第１のセンサーであるマイクロフォン４８と、第２のセンサーである第２のカメラ５０と、画像光Ｌを投射する光学装置４１と、画像光Ｌが投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置３０と、プロセッサー４７と、を備える。プロセッサー４７は、ユーザー１００を識別する第１の情報であるユーザーＩＤを、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、第２の情報に基づいて、第１の方向Ｄ１を決定することと、第１の情報と第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類である投射コンテンツを決定することと、光学装置４１及び駆動装置３０を制御することによって、決定された種類の画像である投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌを第１の方向Ｄ１に投射することと、を実行する。
第３実施形態の表示システム３では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第３実施形態の表示システム３によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ｂが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
第３実施形態の表示システム３では、ユーザー１００を識別する第１の情報と、ユーザー１００の位置に関する第２の情報である視聴場所を示す情報とに基づいて、投射コンテンツが決定され、第２の情報である視聴場所を示す情報に基づいて決定された第１の方向Ｄ１に、投射コンテンツの画像を表す画像光Ｌが投射される。
これにより、ユーザー１００の個人属性及び位置に適した映像コンテンツの画像が、ユーザー１００が視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、第３実施形態の表示システム３によれば、投射方向Ｄｐが可変であるプロジェクター１０Ｂが利用される際の、ユーザー１００の利便性を向上させることができる。
【0141】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0142】
例えば、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ユーザー１００が位置する第２の方向である音源方向Ｄｓ及びユーザー方向Ｄｕと、第１の方向Ｄ１とが、東西南北の４つの方向で表される形態を例示した。本開示はこれに限定されず、それぞれの方向は、ヨー角θとピッチ角αとで定義される座標で表されてもよい。
【0143】
例えば、上記第１実施形態では、プロジェクター１０に外付けされた駆動装置３０によって、プロジェクター１０の向きを変えることにより、プロジェクター１０から画像光Ｌが投射される方向である投射方向Ｄｐを第１の方向Ｄ１に向ける形態を例示した。本開示はこれに限定されず、プロジェクターの筐体内に、光学装置から画像光が投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置が設けられていてもよい。この駆動装置は、光学装置の向きを機械的に変える装置でもよいし、或いは、ミラーなどの光学素子によって画像光の進行方向を変える装置でもよい。このように、第１のセンサーと、第２のセンサーと、光学装置と、駆動装置と、プロセッサーと、を備えるプロジェクターは、本開示の表示システムであるといえる。
【0144】
〔本開示のまとめ〕
以下、本開示のまとめを付記する。
以下、本開示のまとめを付記する。
【0145】
（付記１）ユーザーを識別する第１の情報を、第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、前記種類の画像を表す画像光を、プロジェクターによって前記第１の方向に投射することと、を含む、表示方法。
ユーザーが求める画像の種類は、ユーザーの年齢、性別、職業、及び趣味などの個人属性だけでなく、ユーザーの位置によって異なる場合がある。付記１の表示方法では、ユーザーを識別する第１の情報と、ユーザーの位置に関する第２の情報とに基づいて、画像の種類が決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向に、決定された種類の画像を表す画像光が投射される。
これにより、ユーザーの個人属性及び位置に適した種類の画像が、ユーザーが視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、付記１の表示方法によれば、投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させることができる。
ユーザーが求める画像の種類は、ユーザーの年齢、性別、職業、及び趣味などの個人属性だけでなく、ユーザーの位置によって異なる場合がある。付記１の表示方法では、ユーザーを識別する第１の情報と、ユーザーの位置に関する第２の情報とに基づいて、画像の種類が決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向に、決定された種類の画像を表す画像光が投射される。
これにより、ユーザーの個人属性及び位置に適した種類の画像が、ユーザーが視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、付記１の表示方法によれば、投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【0146】
（付記２）前記第２の情報は、前記第２のセンサーに対して前記ユーザーが位置する第２の方向を示す情報を含み、前記第１の方向を決定することは、前記第２の方向の反対方向を前記第１の方向として決定することを含む、付記１に記載の表示方法。
このように、第２のセンサーに対してユーザーが位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向として決定することにより、ユーザーの正面方向に位置する投射面、すなわちユーザーが視認しやすい投射面に、決定された種類の画像を表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
このように、第２のセンサーに対してユーザーが位置する第２の方向の反対方向を、第１の方向として決定することにより、ユーザーの正面方向に位置する投射面、すなわちユーザーが視認しやすい投射面に、決定された種類の画像を表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
【0147】
（付記３）前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記第２の方向との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、付記２に記載の表示方法。
このように、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と、ユーザーが位置する第２の方向とに適した種類の画像を、ユーザーの正面方向に位置する投射面に表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
このように、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と、ユーザーが位置する第２の方向とに適した種類の画像を、ユーザーの正面方向に位置する投射面に表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
【0148】
（付記４）前記第２のセンサーは、複数のマイクロフォンを有し、前記第２の情報を取得することは、音波が音源から前記複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時刻の間に生じる時間差を、前記複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することと、前記時間差に基づいて、前記第２の方向を決定することと、を含む、付記２または３に記載の表示方法。
このように、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時間に生じる時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することにより、第２のセンサーに対して音源が位置する方向を、ユーザーが位置する第２の方向として正確に得ることができる。
このように、音波が音源から複数のマイクロフォンのそれぞれに到達する時間に生じる時間差を、複数のマイクロフォンの出力に基づいて算出することにより、第２のセンサーに対して音源が位置する方向を、ユーザーが位置する第２の方向として正確に得ることができる。
【0149】
（付記５）前記第２の情報は、前記ユーザーが位置する場所を示す情報をさらに含み、前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、付記２に記載の表示方法。
付記３の表示方法では、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定する。第２の方向は、あくまで第２のセンサーに対してユーザーが位置する方向であるため、ユーザーが位置する場所を、第２の方向から決定することは困難である。
従って、付記５の表示方法のように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と場所とに適した種類の画像を投射面に表示させることができるため、付記３の表示方法と比較して、ユーザーの利便性がより向上する。
付記３の表示方法では、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定する。第２の方向は、あくまで第２のセンサーに対してユーザーが位置する方向であるため、ユーザーが位置する場所を、第２の方向から決定することは困難である。
従って、付記５の表示方法のように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と場所とに適した種類の画像を投射面に表示させることができるため、付記３の表示方法と比較して、ユーザーの利便性がより向上する。
【0150】
（付記６）前記第２のセンサーは、一方向を撮影する第１のカメラであり、前記第２の情報を取得することは、前記ユーザーを含む第１の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、前記第１の画像に基づいて、前記第２の方向を決定することと、前記第１の方向に位置する領域を含む第２の画像を、前記第１のカメラの出力に基づいて取得することと、前記第２の画像に基づいて、前記場所を決定することと、を含む、付記５に記載の表示方法。
このように、第１のカメラから得られる第１の画像及び第２の画像に基づいて、ユーザーが位置する第２の方向と、ユーザーが位置する場所との両方を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザーの位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
このように、第１のカメラから得られる第１の画像及び第２の画像に基づいて、ユーザーが位置する第２の方向と、ユーザーが位置する場所との両方を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザーの位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
【0151】
（付記７）前記第２の情報は、前記ユーザーが位置する場所を示す情報を含み、前記第１の方向を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記第１の方向を決定することを含む、付記１に記載の表示方法。
このように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、第１の方向を決定することにより、ユーザーの個人属性及び場所に応じて、ユーザーが視認しやすい投射面に、決定された種類の画像を表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
このように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、第１の方向を決定することにより、ユーザーの個人属性及び場所に応じて、ユーザーが視認しやすい投射面に、決定された種類の画像を表示させることができるため、ユーザーの利便性が向上する。
【0152】
（付記８）前記種類を決定することは、前記第１の情報と前記場所との組み合わせに基づいて、前記種類を決定することを含む、付記７に記載の表示方法。
付記３の表示方法では、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定する。第２の方向は、あくまで第２のセンサーに対してユーザーが位置する方向であるため、ユーザーが位置する場所を、第２の方向から決定することは困難である。
従って、付記８の表示方法のように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と場所とに適した種類の画像を投射面に表示させることができるため、付記３の表示方法と比較して、ユーザーの利便性がより向上する。
付記３の表示方法では、第１の情報と第２の方向との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定する。第２の方向は、あくまで第２のセンサーに対してユーザーが位置する方向であるため、ユーザーが位置する場所を、第２の方向から決定することは困難である。
従って、付記８の表示方法のように、第１の情報とユーザーが位置する場所との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することにより、ユーザーの個人属性と場所とに適した種類の画像を投射面に表示させることができるため、付記３の表示方法と比較して、ユーザーの利便性がより向上する。
【0153】
（付記９）前記第２のセンサーは、３６０度の方向を撮影する第２のカメラであり、前記第２の情報を取得することは、前記第２のカメラを中心として前記３６０度の範囲に含まれる領域を含む第３の画像を、前記第２のカメラの出力に基づいて取得することと、前記第３の画像に基づいて、前記場所を決定することと、を含む、付記７または８に記載の表示方法。
このように、３６０度の方向を撮影する第２のカメラから得られる第３の画像に基づいて、ユーザーが位置する場所を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザーの位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
このように、３６０度の方向を撮影する第２のカメラから得られる第３の画像に基づいて、ユーザーが位置する場所を決定することにより、１台のカメラを使ってユーザーの位置に関する第２の情報を正確に得ることができる。
【0154】
（付記１０）前記第１のセンサーは、少なくとも１つのマイクロフォンを有し、前記第１の情報を取得することは、前記ユーザーの声紋データを、前記少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することと、前記声紋データに基づいて、前記ユーザーを示す識別情報を前記第１の情報として取得することと、を含む、付記１から９のいずれか１つに記載の表示方法。
このように、ユーザー固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することにより、ユーザーを示す識別情報を第１の情報として正確に得ることができる。
このように、ユーザー固有の生体データである声紋データを、少なくとも１つのマイクロフォンの出力に基づいて取得することにより、ユーザーを示す識別情報を第１の情報として正確に得ることができる。
【0155】
（付記１１）第１のセンサーと、第２のセンサーと、画像光を投射する光学装置と、前記画像光が投射される方向を所定の方向に向ける駆動装置と、プロセッサーと、を備え、前記プロセッサーは、ユーザーを識別する第１の情報を、前記第１のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記ユーザーの位置に関する第２の情報を、前記第２のセンサーの出力に基づいて取得することと、前記第２の情報に基づいて、第１の方向を決定することと、前記第１の情報と前記第２の情報との組み合わせに基づいて、画像の種類を決定することと、前記光学装置及び前記駆動装置を制御することによって、前記種類の画像を表す画像光を前記第１の方向に投射することと、を実行する表示システム。
付記１１の表示システムでは、ユーザーを識別する第１の情報と、ユーザーの位置に関する第２の情報とに基づいて、画像の種類が決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向に、決定された種類の画像を表す画像光が投射される。
これにより、ユーザーの個人属性及び位置に適した種類の画像が、ユーザーが視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、付記１１の表示システムによれば、投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させることができる。
付記１１の表示システムでは、ユーザーを識別する第１の情報と、ユーザーの位置に関する第２の情報とに基づいて、画像の種類が決定され、第２の情報に基づいて決定された第１の方向に、決定された種類の画像を表す画像光が投射される。
これにより、ユーザーの個人属性及び位置に適した種類の画像が、ユーザーが視認しやすい投射面に表示される可能性が高まる。従って、付記１１の表示システムによれば、投射方向が可変であるプロジェクターが利用される際の、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【0156】
１、２、３…表示システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ…プロジェクター、２０…台座、３０…駆動装置、４１…光学装置、４４…マイクロフォンアレイ（第１のセンサー、第２のセンサー）、４７…プロセッサー、４８…マイクロフォン（第１のセンサー）、４９…第１のカメラ（第２のセンサー）、５０…第２のカメラ（第２のセンサー）、１００…ユーザー、Ｌ…画像光
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】