特開 2024-48945 車両電子システム、車両電子システムの制御方法、中継機器、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048945

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】車両電子システム、車両電子システムの制御方法、中継機器、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 7/00 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

H04L7/00 990

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155133

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓望

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 達郎

【テーマコード（参考）】

5K047

【Ｆターム（参考）】

5K047AA18

5K047GG56

(57)【要約】

【課題】接続する通信網の通信規格が異なる電子機器（２、９）間において、時刻同期を行うことができるようにする。
【解決手段】車両電子システム（１）は、第１通信規格の第１通信網（６）に接続される第１電子機器（２）と、第２通信規格の第２通信網（８）に接続される第２電子機器（９）と、前記第１通信網（６）及び前記第２通信網（８）に接続される中継機器（７）と、を備え、前記中継機器（７）は、前記第１通信網（６）において同期された時刻を示す第１時刻情報（Ｊ１）を、前記第２電子機器（９）に送信する中継機器送信部（７０１）を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１通信規格の第１通信網に接続される第１電子機器と、
第２通信規格の第２通信網に接続される第２電子機器と、
前記第１通信網及び前記第２通信網に接続される中継機器と、を備え、
前記中継機器は、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部を備える、
車両電子システム。

【請求項2】

前記第２電子機器は、
前記第１時刻情報を受信する第２電子機器受信部と、
前記第１時刻情報に基づいて計時する第２電子機器計時部と、
前記第２電子機器計時部が計時した時刻を示す第２時刻情報を付加したデータを送信する第２電子機器送信部と、を備える、
請求項１に記載の車両電子システム。

【請求項3】

前記中継機器は、前記第２時刻情報の付与を要求する要求情報を受信する中継機器受信部を備え、
前記中継機器送信部は、前記中継機器受信部が前記要求情報を受信した場合、前記第２電子機器に前記第１時刻情報を送信する、
請求項２に記載の車両電子システム。

【請求項4】

前記第２電子機器送信部は、
前記第２時刻情報の送信を停止する停止情報を前記第２電子機器受信部が受信した場合、前記第２時刻情報の送信を停止する、
請求項２又は３に記載の車両電子システム。

【請求項5】

前記中継機器送信部は、前記第１時刻情報と、前記第１時刻情報の生成を開始してから生成した前記第１時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報と、を前記第２電子機器に送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両電子システム。

【請求項6】

前記第１通信規格は、イーサネット（登録商標）規格であり、
前記第２通信規格は、ＣＡＮ規格である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両電子システム。

【請求項7】

前記第１電子機器は、絶対時刻を示す絶対時刻情報を受信する絶対時刻受信部を備え、
前記第１時刻情報が示す時刻は、前記絶対時刻受信部が受信した前記絶対時刻情報が示す絶対時刻である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両電子システム。

【請求項8】

第１通信規格の第１通信網に接続される第１電子機器と、第２通信規格の第２通信網に接続される第２電子機器と、前記第１通信網及び前記第２通信網に接続される中継機器と、を備える車両電子システムの制御方法において、
前記中継機器が、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する、
車両電子システムの制御方法。

【請求項9】

第１電子機器が接続する第１通信規格の第１通信網と、第２電子機器が接続する第２通信規格の第２通信網と、に接続される中継機器において、
前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部を備える、
中継機器。

【請求項10】

第１電子機器が接続する第１通信規格の第１通信網と、第２電子機器が接続する第２通信規格の第２通信網と、に接続される中継機器のプロセッサを、
前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部として機能させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両電子システム、車両電子システムの制御方法、中継機器、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の通信規格の通信網に接続される中継機器が知られている。例えば、特許文献１は、イーサネット（登録商標）を用いた車載ＬＡＮに接続された中継装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４７１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１記載のような中継機器は、通信規格が異なる複数の通信網に接続される場合がある。この場合、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、時刻同期を行いたいとする要望があるが、従来、この要望に応える仕組みがなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、時刻同期を行うことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、第１通信規格の第１通信網に接続される第１電子機器と、第２通信規格の第２通信網に接続される第２電子機器と、前記第１通信網及び前記第２通信網に接続される中継機器と、を備え、前記中継機器は、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部を備える、車両電子システムである。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一態様によれば、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、時刻同期を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】車両電子システムの構成を示す図である。

【図2】第１ＥＣＵ、中継ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵの構成を示すブロック図である。

【図3】中継ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

【図4】第１ＥＣＵ、中継ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

【図5】中継ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

【図6】第１ＥＣＵ、中継ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵの構成を示すブロック図である。

【図7】中継ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵの構成を示すブロック図である。

【図8】時刻同期を具体的に説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、車両電子システム１の構成を示す図である。
車両電子システム１は、車両Ｖに適用されるシステムである。車両電子システム１は、車両Ｖに搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える。車両電子システム１は、車両Ｖを制御するシステムとして機能してもよい。

【0009】

車両電子システム１は、第１ＥＣＵ２を備える。第１ＥＣＵ２は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ３、及びＴＣＵ（Telematics Control Unit）４と接続する。第１ＥＣＵ２は、第１通信網６を介して、中継ＥＣＵ７が接続する。第１通信網６は、イーサネット規格の通信網である。
第１ＥＣＵ２は、本開示の「第１電子機器」に相当する。中継ＥＣＵ７は、本開示の「中継機器」に相当する。イーサネット規格は、本開示の「第１通信規格」に相当する。

【0010】

中継ＥＣＵ７は、第１ＥＣＵ２と第２ＥＣＵ９との間におけるデータの送受信を中継する。中継ＥＣＵ７は、第１ＥＣＵ２と時刻同期している。中継ＥＣＵ７と第１ＥＣＵ２とは、例えばＩＥＥＥ ８０２．１ＡＳで規定されるｇＰＴＰ（generalized Precision Time Protocol）の同期方式によって時刻同期している。中継ＥＣＵ７には、第１通信網６と第２通信網８とが接続する。第２通信網８は、ＣＡＮ規格の通信網である。第２通信網８には、第２ＥＣＵ９が接続している。
第２ＥＣＵ９は、本開示の「第２電子機器」に相当する。ＣＡＮ規格は、本開示の「第２通信規格」に相当する。

【0011】

第２ＥＣＵ９は、例えば車速センサなどのセンサ１０やＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信装置などのデバイスを制御するＥＣＵである。本実施の形態では、センサ１０が第２ＥＣＵ９に接続し、第２ＥＣＵ９がセンサ１０を制御する場合を例示する。

【0012】

図２は、第１ＥＣＵ２、中継ＥＣＵ７、及び第２ＥＣＵ９の構成を示すブロック図である。
第１ＥＣＵ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの第１プロセッサ２０、第１メモリ２１、及び第１通信部２２を備える。

【0013】

第１メモリ２１は、第１プロセッサ２０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第１メモリ２１は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置により構成される。第１メモリ２１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの、第１プロセッサ２０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第１メモリ２１は、第１プロセッサ２０により処理されるデータや、第１プロセッサ２０が実行する第１制御プログラム２１１を記憶する。

【0014】

第１通信部２２は、ＣＡＮ規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第１プロセッサ２０の制御に従って中継ＥＣＵ７と通信する。第１通信部２２には、第１通信バス６が接続される。

【0015】

第１プロセッサ２０は、第１メモリ２１が記憶する第１制御プログラム２１１を読み出して実行することにより、第１通信部２０１、第２通信部２０２、絶対時刻受信部２０３、第１計時部２０４、及び第１調整部２０５として機能する。

【0016】

第１通信部２０１は、第１通信部２２を介して中継ＥＣＵ７と通信する。

【0017】

第２通信部２０２は、ＴＣＵ４を介して図示せぬサーバ装置と通信する。

【0018】

絶対時刻受信部２０３は、ＧＮＳＳセンサ３から絶対時刻情報を受信する。絶対時刻情報は、絶対時刻を示す。絶対時刻とは、協定世界時（ＵＴＣ）における所定の時刻からの形式的な経過秒数（実質的な経過秒数から、その間に挿入された閏秒を引き、削除された閏秒を加えたもの）として表される時刻であり、高精度で共有可能な時刻を指す。

【0019】

第１計時部２０４は、時刻を計時する。例えば、第１計時部２０４は、ＲＴＣ（Real Time Clock）として動作して、現在時刻を計時する。第１計時部２０４が計時する時刻は、第１調整部２０５に調整される。

【0020】

第１調整部２０５は、第１計時部２０４が計時する時刻を調整する。絶対時刻受信部２０３が絶対時刻情報を受信すると、第１調整部２０５は、第１計時部２０４が計時する時刻を、受信された絶対時刻情報が示す絶対時刻に調整する。

【0021】

中継ＥＣＵ７は、ＣＰＵなどの中継プロセッサ７０、中継メモリ７１、及び中継通信部７２を備える。
中継プロセッサ７０は、本開示の「プロセッサ」に相当する。

【0022】

中継メモリ７１は、中継プロセッサ７０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。中継メモリ７１は、例えばＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置により構成される。中継メモリ７１は、例えばＲＡＭなどの、中継プロセッサ７０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。中継メモリ７１は、中継プロセッサ７０により処理されるデータや、中継プロセッサ７０が実行する中継制御プログラム７１１を記憶する。
中継制御プログラム７１１は、本開示の「プログラム」に相当する。

【0023】

中継通信部７２は、イーサネット規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、中継プロセッサ７０の制御に従って第２ＥＣＵ９と通信する。また、中継通信部７２は、ＣＡＮ規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、中継プロセッサ７０の制御に従って第２ＥＣＵ９と通信する。

【0024】

中継プロセッサ７０は、中継メモリ７１が記憶する中継制御プログラム７１１を読み出して実行することにより、中継送信部７０１、中継受信部７０２、中継計時部７０３、及び生成部７０４として機能する。
中継送信部７０１は、本開示の「中継機器送信部」に相当する。中継受信部７０２は、本開示の「中継機器受信部」に相当する。

【0025】

中継送信部７０１は、中継通信部７２を介して、第１ＥＣＵ２及び第２ＥＣＵ９へ情報を送信する。

【0026】

中継受信部７０２は、中継通信部７２を介して、第１ＥＣＵ２及び第２ＥＣＵ９から情報を受信する。

【0027】

中継計時部７０３は、時刻を計時する。上述した通り、中継ＥＣＵ７と第１ＥＣＵ２とは、例えばｇＰＴＰの同期方式によって時刻同期している。よって、中継計時部７０３が計時する時刻は、第１計時部２０４が計時する時刻と同期している。

【0028】

生成部７０４は、中継計時部７０３が計時した時刻を示す第１時刻情報Ｊ１を生成する。生成部７０４は、生成した第１時刻情報Ｊ１を中継送信部７０１に出力する。

【0029】

第２ＥＣＵ９は、ＣＰＵなどの第２プロセッサ９０、第２メモリ９１、及び第２通信部９２を備える。

【0030】

第２メモリ９１は、第２プロセッサ９０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第２メモリ９１は、例えばＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置により構成される。第２メモリ９１は、例えばＲＡＭなどの、第２プロセッサ９０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第２メモリ９１は、第２プロセッサ９０により処理されるデータや、第２プロセッサ９０が実行する第２制御プログラム９１１を記憶する。

【0031】

第２通信部９２は、ＣＡＮ規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第２プロセッサ９０の制御に従って中継ＥＣＵ７と通信する。

【0032】

第２プロセッサ９０は、第２メモリ９１が記憶する第２制御プログラム９１１を読み出して実行することにより、第２送信部９０１、第２受信部９０２、第２計時部９０３、及び第２調整部９０４として機能する。
第２送信部９０１は、本開示の「第２電子機器送信部」に相当する。第２受信部９０２は、本開示の「第２電子機器受信部」に相当する。第２計時部９０３は、本開示の「第２電子機器計時部」に相当する。

【0033】

第２送信部９０１は、第２通信部９２を介して、中継ＥＣＵ７へ情報を送信する。

【0034】

第２受信部９０２は、第２通信部９２を介して、中継ＥＣＵ７から情報を受信する。

【0035】

第２計時部９０３は、時刻を計時する。例えば、第２計時部９０３は、ＲＴＣとして動作して時刻を計時する。第２計時部９０３が計時する時刻は、第２調整部９０４に調整される。

【0036】

第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を調整する。

【0037】

次に、本実施形態に係わる車両電子システム１の動作について説明する。
図３は、中継ＥＣＵ７と第２ＥＣＵ９との動作を示すフローチャートである。図３に示す動作は、時刻同期に係わる動作である。図３において、フローチャートＦＡは中継ＥＣＵ７の動作を示し、フローチャートＦＢは第２ＥＣＵ９の動作を示す。

【0038】

フローチャートＦＡで示すように、生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来したか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

【0039】

生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来していないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。

【0040】

一方、生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来したと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、第１時刻情報Ｊ１を生成する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２で生成される第１時刻情報Ｊ１は、第１時刻情報Ｊ１の生成が開始されたときに中継計時部７０３が計時している時刻を示す。

【0041】

次いで、中継送信部７０１は、生成部７０４が生成した第１時刻情報Ｊ１を第２ＥＣＵ９に送信する（ステップＳＡ３）。

【0042】

フローチャートＦＢで示すように、第２受信部９０２は、第１時刻情報Ｊ１を中継ＥＣＵ７から受信する（ステップＳＢ１）。

【0043】

次いで、第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を、ステップＳＢ１で受信された第１時刻情報Ｊ１が示す時刻に調整する（ステップＳＢ２）。ステップＳＢ２の調整後は、ステップＳＢ１で受信された第１時刻情報Ｊ１が示す時刻を基準にして、第２計時部９０３が時刻を計時することになる。

【0044】

この図３の動作によって、第２ＥＣＵ９は、計時する時刻を絶対時刻に同期させることができる。そのため、車両電子システム１が備える各ＥＣＵが計時する時刻を絶対時刻に同期させることができる。

【0045】

図４は、第１ＥＣＵ２、中継ＥＣＵ７、及び第２ＥＣＵ９の動作を示すフローチャートである。図４に示す動作は、第２ＥＣＵ９が制御するセンサ１０の検出値を車両Ｖの外部に送信する場合の動作である。図４において、フローチャートＦＣは第１ＥＣＵ２の動作を示し、フローチャートＦＤは中継ＥＣＵ７の動作を示し、フローチャートＦＥは第２ＥＣＵ９の動作を示す。

【0046】

フローチャートＦＥで示すように、第２送信部９０１は、センサデータＪ２を送信するトリガーが発生したか否かを判定する（ステップＳＥ１）。センサデータＪ２は、センサ１０の検出値を含むデータである。センサデータＪ２を送信するトリガーとしては、センサ１０から検出値を受信したことが例に挙げられる。
センサデータＪ２は、本開示の「データ」に相当する。

【0047】

第２送信部９０１は、センサデータＪ２を送信するトリガーが発生していないと判定した場合（ステップＳＥ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＥ１の判定を行う。

【0048】

一方、第２送信部９０１は、センサデータＪ２を送信するトリガーが発生したと判定した場合（ステップＳＥ１：ＹＥＳ）、センサデータＪ２を生成する（ステップＳＥ２）。

【0049】

次いで、第２送信部９０１は、第２計時部９０３が計時した時刻を示す第２時刻情報Ｊ３を生成する（ステップＳＥ３）。ステップＳＥ３で生成される第２時刻情報Ｊ３は、第２時刻情報Ｊ３の生成を開始した時に第２計時部９０３が計時している時刻を示す。

【0050】

次いで、第２送信部９０１は、ステップＳＥ２で生成したセンサデータＪ２にステップＳＥ３で生成した第２時刻情報Ｊ３を付加して、ステップＳＥ２で生成したセンサデータＪ２を中継ＥＣＵ７に送信する（ステップＳＥ４）。

【0051】

フローチャートＦＤで示すように、中継受信部７０２は、第２時刻情報Ｊ３が付加されたセンサデータＪ２を第２ＥＣＵ９から受信する（ステップＳＤ１）。

【0052】

次いで、中継送信部７０１は、ステップＳＤ１で受信された、第２時刻情報Ｊ３が付加されたセンサデータＪ２を第１ＥＣＵ２に送信する（ステップＳＤ２）。

【0053】

フローチャートＦＣで示すように、第１通信部２０１は、第２時刻情報Ｊ３が付加されたセンサデータＪ２を中継ＥＣＵ７から受信する（ステップＳＣ１）。

【0054】

次いで、第２通信部２０２は、ステップＳＣ１で受信された、第２時刻情報Ｊ３が付加されたセンサデータＪ２を車両Ｖの外部に送信する（ステップＳＣ２）。

【0055】

この図４の動作によって、センサデータＪ２が示すセンサ１０の検出値が、どの時刻における検出値であるのかを、センサデータＪ２の受信側が判断できるようになる。よって、車両Ｖの外部装置が活用し易いセンサデータＪ２を車両Ｖの外部装置に送信できるようになる。なお、車両Ｖの外部装置としては、車両Ｖから情報を収集する収集サーバや、車両Ｖから受信した情報を解析する解析サーバなどが例に挙げられる。

【0056】

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態の説明では、第１実施形態の車両電子システム１の各部の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。

【0057】

上述した第１実施形態では、所定周期が到来するたびに中継ＥＣＵ７が第１時刻情報Ｊ１を第２ＥＣＵ９に送信する構成である。第２実施形態は、第１ＥＣＵ２を介して、中継ＥＣＵ７が車両Ｖの外部装置から第１要求情報を受信した場合に、中継ＥＣＵ７が第１時刻情報Ｊ１の送信を開始する。第１要求情報は、センサデータＪ２への時刻情報の付加を要求する情報である。また、第２実施形態は、第１ＥＣＵ２を介して、中継ＥＣＵ７が車両Ｖの外部から第２要求情報を受信した場合に、中継ＥＣＵ７が第１時刻情報Ｊ１の送信を停止する。第２要求情報は、センサデータＪ２への時刻情報の付加の停止を要求する情報である。
第１要求情報は、本開示の「要求情報」に相当する。

【0058】

第２実施形態に係わる車両電子システム１の動作について説明する。
図５は、中継ＥＣＵ７の動作を示すフローチャートＦＦである。

【0059】

中継受信部７０２は、第１ＥＣＵ２から第１要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＦ１）。

【0060】

中継受信部７０２は、第１ＥＣＵ２から第１要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳＦ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＦ１の判定を行う。

【0061】

中継受信部７０２が、第１ＥＣＵ２から第１要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳＦ１：ＹＥＳ）、中継送信部７０１は、第１時刻情報Ｊ１の送信を開始する（ステップＳＦ２）。

【0062】

なお、第２ＥＣＵ９は、第１時刻情報Ｊ１の受信を開始すると、第１実施形態と同様にして、第２計時部９０３が計時する時刻を受信した第１時刻情報Ｊ１が示す時刻に調整する。また、第２ＥＣＵ９は、第１時刻情報Ｊ１の受信を開始すると、第１実施形態と同様にして、第２時刻情報Ｊ３を付加したセンサデータＪ２の送信を開始する。

【0063】

次いで、中継受信部７０２は、第２要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＦ３）。

【0064】

中継受信部７０２は、第１ＥＣＵ２から第２要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳＦ３：ＮＯ）、再度、ステップＳＦ３の判定を行う。

【0065】

中継受信部７０２が、第１ＥＣＵ２から第２要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳＦ３：ＹＥＳ）、中継送信部７０１は、第１時刻情報Ｊ１の送信を停止する（ステップＳＦ４）。

【0066】

次いで、中継送信部７０１は、第２時刻情報Ｊ３の送信を停止させる停止情報を第２ＥＣＵ９に送信する（ステップＳＦ５）。

【0067】

第２ＥＣＵ９は、停止情報を受信すると、第２時刻情報Ｊ３を付加することなく、センサデータＪ２を送信する、或いは、第２時刻情報Ｊ３及びセンサデータＪ２の送信を停止する。なお、第２ＥＣＵ９は、停止情報の受信後、中継ＥＣＵ７から第１時刻情報Ｊ１を受信すると、第２時刻情報Ｊ３を付加したセンサデータＪ２を中継ＥＣＵ７に送信する。

【0068】

［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態の説明では、第１実施形態の車両電子システム１の各部の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。

【0069】

第３実施形態は、第１実施形態と比較し、第２ＥＣＵ９の時刻同期に係わる車両電子システム１の動作が異なる。
図６は、第３実施形態に係わる第１ＥＣＵ２、中継ＥＣＵ７、及び第２ＥＣＵ９の構成を示すブロック図である。

【0070】

図６と図２とを比較し、第３実施形態の中継プロセッサ７０は、さらに計測部７０５として機能する。
計測部７０５は、経過時間を計測する。経過時間とは、第１時刻情報Ｊ１の生成が開始されてから生成された第１時刻情報Ｊ１が送信されるまでに経過した時間である。計測部７０５は、例えばカウンタなどの計測手段によって経過時間を計測する。

【0071】

次に、時刻同期に係わる車両電子システム１の動作について説明する。
図７は、中継ＥＣＵ７と第２ＥＣＵ９との動作を示すフローチャートである。図７に示す動作は、時刻同期に係わる動作である。図７において、フローチャートＦＧは中継ＥＣＵ７の動作を示し、フローチャートＦＨは第２ＥＣＵ９の動作を示す。

【0072】

フローチャートＦＧで示すように、生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来したか否かを判定する（ステップＳＧ１）。

【0073】

生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来したと判定した場合（ステップＳＧ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＧ１の判定を行う。

【0074】

一方、生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１を送信する周期が到来したと判定した場合（ステップＳＧ１：ＹＥＳ）、第１時刻情報Ｊ１の生成を開始する（ステップＳＧ２）。

【0075】

次いで、計測部７０５は、経過時間の計測を開始する（ステップＳＧ３）。

【0076】

次いで、中継送信部７０１は、生成部７０４が生成した第１時刻情報Ｊ１を第２ＥＣＵ９に送信する（ステップＳＧ４）。

【0077】

次いで、計測部７０５は、経過時間の計測を終了する（ステップＳＧ５）。

【0078】

次いで、中継送信部７０１は、計測部７０５が計測した経過時間を示す経過時間情報Ｊ４を第２ＥＣＵ９に送信する（ステップＳＧ６）。

【0079】

フローチャートＦＨで示すように、第２受信部９０２は、第１時刻情報Ｊ１を中継ＥＣＵ７から受信する（ステップＳＨ１）。

【0080】

次いで、第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を、ステップＳＨ１で受信された第１時刻情報Ｊ１が示す時刻に調整する（ステップＳＨ２）。ステップＳＨ２の調整後は、ステップＳＨ１で受信された第１時刻情報Ｊ１が示す時刻を基準にして第２計時部９０３が時刻を計時することになる。

【0081】

次いで、第２受信部９０２は、経過時間情報Ｊ４を中継ＥＣＵ７から受信する（ステップＳＨ３）。

【0082】

次いで、第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を、経過時間加算時刻に調整する（ステップＳＨ４）。経過時間加算時刻とは、ステップＳＨ２で調整した時刻を基準にして第２計時部９０３が計時した時刻に対して、ステップＳＨ３で受信された経過時間情報Ｊ４が示す経過時間を加えた時刻である。

【0083】

図８を参照して、中継ＥＣＵ７と第２ＥＣＵ９との時刻同期を具体的に説明する。図８は、時刻同期を具体的に説明するための図である。

【0084】

タイミングＴ１おいて、生成部７０４は、第１時刻情報Ｊ１の生成を開始する。タイミングＴ１は、中継計時部７０３が計時する時刻が「ｔ１」である場合のタイミングである。

【0085】

タイミングＴ２において、中継送信部７０１は、タイミングＴ１で生成を開始した第１時刻情報Ｊ１を第２ＥＣＵ９に送信する。タイミングＴ２は、中継計時部７０３が計時している時刻が「ｔ２」である場合のタイミングである。時刻「ｔ２」は、時刻「ｔ１」からΔｔだけ時が進んだ時刻である。タイミングＴ２で送信される第１時刻情報Ｊ１は、生成が開始された時刻である「ｔ１」を示している。

【0086】

タイミングＴ２において第２受信部９０２が第１時刻情報Ｊ１を受信すると、第２ＥＣＵ９の第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を、第２受信部９０２が受信した第１時刻情報Ｊ１が示す時刻「ｔ１」に調整する。この調整後、第２計時部９０３は、時刻「ｔ１」を基準に計時を行う。

【0087】

タイミングＴ３において、中継ＥＣＵ７の生成部７０４は、経過時間情報Ｊ４を第２ＥＣＵ９に送信する。タイミングＴ３は、中継計時部７０３が計時する時刻が、時刻「ｔ３」である場合のタイミングである。時刻「ｔ３」は、時刻「ｔ２」からさらに時が進んだタイミングである。タイミングＴ３で送信される経過時間情報Ｊ４は、「Δｔ」の経過時間を示している。図８において、「Δｔ」は、時刻「ｔ２」から時刻「ｔ１」を引いた経過時間である。

【0088】

タイミングＴ３において第２受信部９０２が経過時間情報Ｊ４を受信すると、第２ＥＣＵ９の第２調整部９０４は、第２計時部９０３が計時する時刻を、時刻「ｔ４＋Δｔ」に調整する。時刻「ｔ４＋Δｔ」は、経過時間加算時刻である。時刻「ｔ４」は、調整された時刻「ｔ１」を基準としてタイミングＴ３まで第２計時部９０３が計時した時刻を示す。

【0089】

［４．他の実施形態］
上述した各実施形態は、あくまでも一態様を示すものであり任意に変形及び応用が可能である。

【0090】

上述した実施形態では、第１通信網６に接続する中継ＥＣＵ７以外のＥＣＵは、第１ＥＣＵ２の他に多数存在してもよい。また、上述した実施形態では、第２通信網８に接続する中継ＥＣＵ７以外のＥＣＵは、第２ＥＣＵ９の他に多数存在してもよい。

【0091】

上述した実施形態では、第２ＥＣＵ９が第２時刻情報Ｊ３を付加して送信するデータとして、センサデータＪ２を例示した。しかしながら、第２ＥＣＵ９が第２時刻情報Ｊ３を付加して送信するデータは、センサデータＪ２に限定されず、第２ＥＣＵ９に接続するデバイスが出力するデータ、情報、及び検出値を示すデータや、第２ＥＣＵ９に接続するデバイスに係わるデータ、情報、及び検出値を示すデータ、第２ＥＣＵ９に係わるデータ、情報、及び検出値を示すデータなどでもよい。

【0092】

第１プロセッサ２０、中継プロセッサ７０、及び第２プロセッサ９０は、複数のプロセッサにより構成されてもよいし、単一のプロセッサで構成されてもよい。これらプロセッサは、上述した機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。この場合、これらプロセッサは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成される。

【0093】

また、図２及び図６に示した車両電子システム１の各部の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

【0094】

また、図３、図４、及び図７に示す動作のステップ単位は、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

【0095】

また、上述した車両電子システム１の制御方法を、プロセッサを用いて実現する場合、このプロセッサに実行させるプログラムを記録媒体、又はこのプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。すなわち、第１制御プログラム２１１は、可搬型の情報記録媒体に第１制御プログラム２１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。また、中継制御プログラム７１１は、第１制御プログラム２１１と同様、可搬型の情報記録媒体に中継制御プログラム７１１を記録させた状態で実現することも可能である。また、第２制御プログラム９１１は、第１制御プログラム２１１と同様、可搬型の情報記録媒体に第２制御プログラム９１１を記録させた状態で実現することも可能である。

【0096】

［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0097】

（構成１）第１通信規格の第１通信網に接続される第１電子機器と、第２通信規格の第２通信網に接続される第２電子機器と、前記第１通信網及び前記第２通信網に接続される中継機器と、を備え、前記中継機器は、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部を備える、車両電子システム。

【0098】

構成１の車両電子システムによれば、第２電子機器が、第１時刻情報が示す時刻に同期できるようになるため、第１通信網に接続する第１電子機器と、第２通信網に接続する第２電子機器とが時刻同期を行えるようになる。よって、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、時刻同期を行うことができる。また、構成１の車両電子システムによれば、中継機器からの情報送信で第１電子機器と第２電子機器とが時刻同期できるようになるため、中継機器と第２電子機器との間で往復の通信が必要なく、時刻同期に係わる通信量を低減できる。

【0099】

（構成２）前記第２電子機器は、前記第１時刻情報を受信する第２電子機器受信部と、前記第１時刻情報に基づいて計時する第２電子機器計時部と、前記第２電子機器計時部が計時した時刻を示す第２時刻情報を付加したデータを送信する第２電子機器送信部と、を備える、構成１に記載の車両電子システム。

【0100】

構成２の車両電子システムによれば、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において同期した時刻情報を、送信するデータに付加できる。そのため、送信するデータが、どの時刻におけるデータであるを、データの受信側が判断できるようになる。よって、データの受信側が活用し易いデータを送信できるようになる。

【0101】

（構成３）前記中継機器は、前記第２時刻情報の付与を要求する要求情報を受信する中継機器受信部を備え、前記中継機器送信部は、前記中継機器受信部が前記要求情報を受信した場合、前記第２電子機器に前記第１時刻情報を送信する、構成２に記載の車両電子システム。

【0102】

構成３の車両電子システムによれば、第２時刻情報の付与が必要な場合に第１時刻情報を送信するため、不必要に中継機器と第２電子機器とが通信することを抑制できる。そのため、車両電子システムにおける電子機器間の通信量を低減できる。

【0103】

（構成４）前記第２電子機器送信部は、前記第２時刻情報の送信を停止する停止情報を前記第２電子機器受信部が受信した場合、前記第２時刻情報の送信を停止する、構成２又は構成３に記載の車両電子システム。

【0104】

構成４の車両電子システムによれば、第２時刻情報の送信を停止できる構成としたため、不必要に中継機器と第２電子機器とが通信することを抑制できる。そのため、車両電子システムにおける電子機器間の通信量を低減できる。

【0105】

（構成５）前記中継機器送信部は、前記第１時刻情報と、前記第１時刻情報の生成を開始してから生成した前記第１時刻情報を送信するまでの経過時間を示す経過時間情報と、を前記第２電子機器に送信する、構成１から構成４のいずれか一つに記載の車両電子システム。

【0106】

構成５の車両電子システムによれば、第１時刻情報の生成を開始してから第１時刻情報を送信するまでの経過時間を考慮して、第２電子機器が計時する時刻を調整できるようなる。そのため、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、精度良く時刻同期を行うことができる。

【0107】

（構成６）前記第１通信規格は、イーサネット（登録商標）規格であり、前記第２通信規格は、ＣＡＮ規格である、構成１から構成５のいずれか一つに記載の車両電子システム。

【0108】

構成６の車両電子システムによれば、イーサネット規格の通信網に接続する電子機器と、ＣＡＮ規格の通信網に接続する電子機器との間で時刻同期を行うことができる。また、ＣＡ規格の通信網を車両電子システムに採用した場合でも電子機器間で時刻同期できるため、車両電子システムのコスト低下を図りつつ、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、時刻同期を行うことができる。

【0109】

（構成７）前記第１電子機器は、絶対時刻を示す絶対時刻情報を受信する絶対時刻受信部を備え、前記第１時刻情報が示す時刻は、前記絶対時刻受信部が受信した前記絶対時刻情報が示す絶対時刻である、構成１から構成６のいずれか一つに記載の車両電子システム。

【0110】

構成７の車両電子システムによれば、接続する通信網の通信規格が異なる電子機器間において、同期する時刻を絶対時刻に調整できる。

【0111】

（構成８）第１通信規格の第１通信網に接続される第１電子機器と、第２通信規格の第２通信網に接続される第２電子機器と、前記第１通信網及び前記第２通信網に接続される中継機器と、を備える車両電子システムの制御方法において、前記中継機器が、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する、車両電子システムの制御方法。

【0112】

構成８の車両電子システムの制御方法によれば、構成１の車両電子システムの効果と同様の効果を奏する。

【0113】

（構成９）第１電子機器が接続する第１通信規格の第１通信網と、第２電子機器が接続する第２通信規格の第２通信網と、に接続される中継機器において、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部を備える、中継機器。

【0114】

構成９の中継機器によれば、構成１の車両電子システムの効果と同様の効果を奏する。

【0115】

（構成１０）第１電子機器が接続する第１通信規格の第１通信網と、第２電子機器が接続する第２通信規格の第２通信網と、に接続される中継機器のプロセッサを、前記第１通信網において同期された時刻を示す第１時刻情報を、前記第２電子機器に送信する中継機器送信部として機能させる、プログラム。

【0116】

構成１０のプログラムによれば、構成１の車両電子システムの効果と同様の効果を奏する。

【符号の説明】

【0117】

１…車両電子システム、２…第１ＥＣＵ（第１電子機器）、３…ＧＮＳＳセンサ、４…ＴＣＵ、６…第１通信網、７…中継ＥＣＵ（中継機器）、８…第２通信網、９…第２ＥＣＵ（第２電子機器）、１０…センサ、２０…第１プロセッサ、２１…第１メモリ、２２…第１通信部、７０…中継プロセッサ（プロセッサ）、７１…中継メモリ、７２…中継通信部、９０…第２プロセッサ、９１…第２メモリ、９２…第２通信部、２０１…第１通信部、２０２…第２通信部、２０３…絶対時刻受信部、２０４…第１計時部、２０５…第１調整部、２１１…第１制御プログラム、７０１…中継送信部（中継機器送信部）、７０２…中継受信部（中継機器受信部）、７０３…中継計時部、７０４…生成部、７０５…計測部、７１１…中継制御プログラム（プログラム）、９０１…第２送信部（第２電子機器送信部）、９０２…第２受信部（第２電子機器受信部）、９０３…第２計時部（第２電子機器計時部）、９０４…第２調整部、９１１…第２制御プログラム、Ｊ１…第１時刻情報、Ｊ２…センサデータ（データ）、Ｊ３…第２時刻情報、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】