特開 2024-48948 コントロールシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048948

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】コントロールシステム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 D

G05B19/05 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155137

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 正義

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220BB09

5H220CC06

5H220CX01

5H220CX05

5H220HH03

5H220JJ12

5H220JJ16

5H220JJ53

(57)【要約】

【課題】利便性とセキュリティ強化を両立したコントロールシステムを提供する。
【解決手段】
コントロールシステムは、Ｗｅｂサーバと２つ以上のネットワークポートとを有する制御部と、Ｗｅｂサーバとネットワークポートとを有する演算部と、を備え、前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートは、第１及び第２のネットワークポートを含み、前記制御部の前記第１のネットワークポートと前記演算部の前記ネットワークポートは、前記制御部及び前記演算部以外の要素が接続されない閉じたネットワークセグメントである第１のネットワークセグメントに接続され、前記制御部は、前記インターフェース部から受信したデータを、前記演算部に転送し、かつ、前記演算部のＷｅｂサーバ画面を前記制御部のＷｅｂサーバ画面上に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御対象のシステムの制御を行い、Ｗｅｂサーバと２つ以上のネットワークポートとを有する制御部と、
Ｗｅｂサーバとネットワークポートとを有する演算部と、を備え、
前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートは、第１および第２のネットワークポートを含み、
前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートのうちの第１のネットワークポートと前記演算部の前記ネットワークポートは、前記制御部及び前記演算部以外の要素が接続されない閉じたネットワークセグメントである第１のネットワークセグメントに接続され、
前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートのうちの第２のネットワークポートとインターフェース部のネットワークポートは、前記第１のネットワークセグメントと異なる第２のネットワークセグメントに接続され、
前記インターフェース部は、Ｗｅｂサーバ画面を表示するＷｅｂブラウザを有するクライアントであり、
前記制御部は、前記インターフェース部から受信したデータを、前記演算部に転送するフォワーディング処理を行い、かつ、前記演算部のＷｅｂサーバ画面を前記制御部のＷｅｂサーバ画面上に表示する
コントロールシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のコントロールシステムであって、
前記制御部は、前記インターフェース部から受信した前記データを、ポートフォワードによって前記演算部に転送する
コントロールシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のコントロールシステムであって、
前記制御部は、前記インターフェース部から受信した前記データを、ポートフォワードと専用通信コマンドとを組み合わせて、前記演算部に転送する
コントロールシステム。

【請求項4】

請求項１に記載のコントロールシステムであって、
前記インターフェース部から前記制御部へ送信されるデータは、前記制御部へのパラメータ設定と指令とのいずれかであり、
前記フォワーディング処理により前記インターフェース部から前記制御部を通じて前記演算部に送信されるデータは、前記演算部へのパラメータ設定と指令とのいずれかである
コントロールシステム。

【請求項5】

請求項４に記載のコントロールシステムであって、
被検査品の通過を検出するセンサと、
前記制御部からの撮影信号に応答して被検査品を撮影するカメラと
を備え、
前記制御部は、前記センサから被検査品の通過が検出されたことの入力を受けた場合に前記カメラに撮影信号を出力し、
前記演算部は、
被検査品の画像を入力とし被検査品が良品であるか不良品であるかの判定結果を出力とするモデルの学習と、
前記カメラにより撮影された被検査品の画像を学習済のモデルに入力することにより当該被検査品が良品であるか不良品であるかを判定することである推論と
を行う
コントロールシステム。

【請求項6】

請求項５に記載のコントロールシステムであって、
前記インターフェース部から前記制御部へ送信されるパラメータ設定は、前記センサからの入力から撮影信号の出力までのタイミング調整に係る時間やエンコーダの設定である
コントロールシステム。

【請求項7】

請求項５に記載のコントロールシステムであって、
前記インターフェース部から前記制御部を通じて前記演算部に送信されるパラメータ設定は、前記カメラの切り出し画角の調整に係る位置や撮影画像のサイズの調整である
コントロールシステム。

【請求項8】

請求項５に記載のコントロールシステムであって、
前記インターフェース部から前記制御部を通じて前記演算部に送信される指令は、学習開始、学習中止、推論開始、推論停止という指令である
コントロールシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コントロールシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年ＡＩ技術の発展が著しく、その技術を応用したシステムによって、業務の効率化や高精度化が期待されている。例えば、特許文献１では、Ｉ／Ｏ（Input/Output）のデータをＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を介して汎用ＰＣに渡して演算し、その結果をＰＬＣに出力するというデータ授受の流れによって、プラント制御の高精度化や高速化を図ったプラント制御システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－９３３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、ＰＬＣと汎用ＰＣ間でデータ授受を行うためのルール、つまり、専用の通信プロトコルやコマンドが必要となるため、システム設計が煩雑になる。また、専用プロトコルやコマンドを処理するために、ＰＬＣの処理能力が使用され、ＰＬＣの負荷が大きくなる懸念がある。これを鑑みて本発明は、利便性とセキュリティ強化を両立したコントロールシステムを提供することが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

コントロールシステムは、制御対象のシステムの制御を行い、Ｗｅｂサーバと２つ以上のネットワークポートとを有する制御部と、Ｗｅｂサーバとネットワークポートとを有する演算部と、を備え、前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートは、第１及び第２のネットワークポートを含み、前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートのうちの第１のネットワークポートと前記演算部の前記ネットワークポートは、前記制御部及び前記演算部以外の要素が接続されない閉じたネットワークセグメントである第１のネットワークセグメントに接続され、前記制御部の前記２つ以上のネットワークポートのうちの第２のネットワークポートとインターフェース部のネットワークポートは、前記第１のネットワークセグメントと異なる第２のネットワークセグメントに接続され、前記インターフェース部は、Ｗｅｂサーバ画面を表示するＷｅｂブラウザを有するクライアントであり、前記制御部は、前記インターフェース部から受信したデータを、前記演算部に転送するフォワーディング処理を行い、かつ、前記演算部のＷｅｂサーバ画面を前記制御部のＷｅｂサーバ画面上に表示する。

【発明の効果】

【0006】

高いセキュリティ性を有するコントロールシステムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る、コントロールシステムの構成例

【図2】図１の変形例

【図3】インターフェース部から制御部への操作例

【図4】インターフェース部からＡＩ演算部への操作例

【図5】インターフェース部から受信した操作１２０～１２３の処理の流れ（１）

【図6】インターフェース部の画面表示例（１）

【図7】インターフェース部から受信した操作１２０～１２３の処理の流れ（２）

【図8】インターフェース部の画面表示例（２）

【図9】インターフェース部、制御部、ＡＩ演算部の接続構成例

【図10】インターフェース部、制御部、ＡＩ演算部の通信設定例

【図11】図１０の通信設定における制御部の転送テーブル例

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

【0009】

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

【0010】

（本発明の一実施形態とシステムの全体構成）
（図１）
本発明のコントロールシステムにおいて、制御対象のシステムを制御する制御部１０１は、Ｗｅｂサーバ１０２を備え、かつシーケンス制御処理１０３とフォワーディング処理１０４が稼働している。また、制御部１０１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ポート１０５とＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６の２つのネットワークポートを備えている。なお、制御部１０１は２つ以上のネットワークポートを有していてもよい。制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５とＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６は、それぞれが異なるネットワークセグメントに配置されている。

【0011】

制御部１０１の制御に基づき機械学習を行うＡＩ演算部１０７は、Ｗｅｂサーバ１０８を備え、学習処理１０９と推論処理１１０が稼働している。ＡＩ演算部１０７は、制御部１０１が有するＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５に対して、１対１でＥｔｈｅｒｎｅｔ接続するＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１１を備えており、これにより、制御部１０１及びＡＩ演算部１０７以外の要素が接続されない閉じたネットワークセグメントになっている。このネットワークセグメントを第１のネットワークセグメントとする。

【0012】

インターフェース部１１２は、Ｗｅｂサーバ画面を表示するＷｅｂブラウザ１１３を備えている。また、インターフェース部１１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１１４を備えている。インターフェース部１１２は、例えば、タブレットのような無線通信を行う機器であり、制御部１０１がＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６を無線アクセスポイント１１５に接続することで、インターフェース部１１２が有するＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１４と無線接続される。これにより、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０６とＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１４は、第１のネットワークセグメントとは異なる第２のネットワークセグメントに接続される。これにより、互いに独立したネットワーク構成が成立するため、セキュリティを確保することができる。

【0013】

従来では、２つのネットワークが独立している構成の場合、インターフェース部１１２から受信したデータ通信を、そのまま制御部１０１を経由してＡＩ演算部１０７に到達させることができない。しかしながら、本発明の制御部１０１は、インターフェース部１１２から受信したデータをＡＩ演算部１０７に転送するためのフォワーディング処理１０４が稼働していることで、インターフェース部１１２から受信したデータを、異なるネットワークセグメントに配置されているＡＩ演算部１０７に到達させることができる。なお、フォワーディング処理１０４の実現方法として、ポートフォワードなどを採用する。

【0014】

なお、図示していないが、制御部１０１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０５及び１０６の他に、メモリと、メモリ及びＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５及び１０６に接続されたプロセッサとを有する。メモリに格納されているプログラムをプロセッサが実行することで、Ｗｅｂサーバ１０２が実現され、また、プロセッサが、シーケンス制御処理１０３及びフォワーディング処理１０４を実行する。

【0015】

上述のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５は、第１のネットワークポートの一例であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０６は、第２のネットワークポートの一例として記述した。制御部１０１は、例えば、ＰＬＣのようなコントロール装置（例えば、定義された制御周期で制御対象のシステム、例えば、産業機器又はその他の機器を制御する装置）である。

【0016】

ＡＩ演算部１０７は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１１１の他に、メモリと、メモリ及びＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１１に接続されたプロセッサとを有する。メモリに格納されているプログラムをプロセッサが実行することで、Ｗｅｂサーバ１０８が実現され、また、プロセッサが、学習処理１０９及び推論処理１１０を実行する。

【0017】

学習処理１０９では、ニューラルネットワークのような機械学習モデルの学習が行われる。機械学習モデルは、例えば、カメラにより撮影された画像のデータを入力とし、画像データの分類結果を表すデータ（例えば、画像データが表す画像に写っているオブジェクトのラベルを表すデータ、又は、当該オブジェクトの異常の有無を表すデータ）を出力とする。推論処理１１０では、学習済のモデルを用いた推論が行われる。例えば、ＡＩ演算部１０７は、検査対象の撮影画像データを入力し当該撮影画像データが表す画像から検査対象の異常の有無を推定する検査装置である。また、検査対象と制御対象は異なっていてもよいし、同一でもよい。

【0018】

また、第１及び第２のネットワークセグメントは、同一のネットワークにおける異なるセグメントでもよいし、異なるネットワークでもよい。ネットワーク又はネットワークセグメントは、データが経由する通信媒体の一例でよい。

【0019】

（図２）
図１は無線接続の形態であるが、図２に示すように、制御部１０１が有するＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６と、インターフェース部１１２が有するＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１４とを直接有線で接続する形態であっても、本発明は同様の効果を奏する。

【0020】

（図３、図４）
本発明のコントロールシステムを用いた実施形態について説明する。本発明のコントロールシステムは、例えば、ＰＣを使用せず、現場機器（エッジ）でＡＩ学習から推論までを実行する検査装置システム等で用いられる。このような検査装置は、被検査品の通過を検出するセンサ部と、制御部から受信した信号でシャッターを切りＡＩ演算部に撮影した画像を格納するカメラ部と、被検査品のセンサ通過を検出してカメラ部のシャッターを切ったり、ＡＩ演算部での検査結果を受けて不良品をラインから排出したりする制御部と、被検査品を撮影したカメラ画像を取り込み、学習済みのモデルに入力した学習結果を用いて被検査品の外観の良・不良を判定し、制御部に伝えるＡＩ演算部と、制御部のパラメータ設定やＡＩ演算部におけるＡＩ学習のパラメータ設定・指令・結果の表示などを行うインターフェース部を備えている。

【0021】

図３は、上記エッジＡＩ検査装置システムで本発明のコントロールシステムが用いられる場合の、インターフェース部１１２から制御部１０１への操作例である。インターフェース部１１２から制御部１０１への操作は、制御部１０１のパラメータ設定１２０と制御部１０１への指令１２１の２つに大きく分類できる。制御部１０１のパラメータ設定１２０には、センサ入力から撮影信号の出力までのタイミング調整に係る時間やエンコーダの設定などが含まれている。制御部１０１への指令１２１には、テスト画像撮影などが含まれている。

【0022】

図４は、上記エッジＡＩ検査装置システムで本発明のコントロールシステムが用いられる場合の、インターフェース部１１２からＡＩ演算部１０７への操作例である。インターフェース部１１２からＡＩ演算部１０７への操作も、ＡＩ演算部１０７のパラメータ設定１２２と、ＡＩ演算部１０７への指令１２３の２つに大きく分類できる。ＡＩ演算部１０７のパラメータ設定１２２にはカメラの切り出し画角の調整に係る位置や撮影画像のサイズの調整などが含まれている。ＡＩ演算部１０７への指令１２３としては学習開始、学習中止、推論開始、推論停止などの指令が含まれている。

【0023】

制御部１０１がフォワーディング処理１０４を稼働させることにより、図３に示したような制御部１０１のパラメータ設定１２０と制御部１０１への指令１２１をインターフェース部１１２から受信した通信で到達させるだけでなく、図４に示したようなＡＩ演算部１０７のパラメータ設定１２２およびＡＩ演算部１０７への指令１２３を、インターフェース部１１２から受信した通信でＡＩ演算部１０７に到達させることができる。

【0024】

（図５）
図５は、制御部１０１のフォワーディング処理１０４を、ポートフォワードで実現した場合に、インターフェース部１１２から受信した操作１２０～１２３の処理の流れを示したものである。このときのインターフェース部１１２、制御部１０１、ＡＩ演算部１０７の接続構成を図９に示す。

【0025】

制御部１０１は、ＡＩ演算部１０７に転送するパケットと、制御部１０１自身で処理するパケットと、を識別するための転送テーブルを有している。転送テーブルの例は図１１に示す。制御部１０１のフォワーディング処理１０４では、この転送テーブルに基づいて転送処理を実行する。なお、図１１の転送テーブルは、インターフェース部１１２、制御部１０１、ＡＩ演算部１０７のＩＰアドレスが、それぞれ図１０に記した設定での場合に行われるものである。

【0026】

インターフェース部１１２から受信した通信のうち、制御部１０１にて処理を実行するパラメータ設定１２０および指令１２１は、その宛先を制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６のＩＰアドレス：１９２．１６８．０．１およびポート番号：８０８０（図１０参照）にすることにより、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０６へ指令が送信され、制御部１０１にてパラメータ設定の処理、指令１２１によって指令された処理が実行される。

【0027】

一方、ＡＩ演算部１０７にて処理を実行するパラメータ設定１２２および指令１２３は、その宛先を制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６のＩＰアドレス：１９２．１６８．０．１、ポート番号：８０（図１０参照）とすることにより、転送テーブル（図１１参照）に設定されたルールに合致する。これにより、制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６に送信された指令は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０６からＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５へポートフォワードで転送され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０５からＡＩ演算部１０７のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１１に送信される。このようにすることで、制御部１０１からＡＩ演算部１０７に指令が転送され、ＡＩ演算部１０７にてパラメータ設定１２２および指令１２３の処理を実行できる。

【0028】

制御部１０１のフォワーディング処理１０４をポートフォワードで実現した場合、インターフェース部１１２から指令が出るユーザの操作を、制御部１０１からＡＩ演算部１０７へバケツリレー方式で送り届ける必要がないため、制御部１０１の処理負荷を抑えることができる。

【0029】

（図６）
図６は、インターフェース部１１２の画面表示例である。インターフェース部１１２のＷｅｂブラウザ１１３には、制御部１０１のＷｅｂサーバ１０２が表示される。制御部１０１のＷｅｂサーバ１０２の表示は、制御部への操作エリア１３０と、ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア１３１との２つのエリアで構成されている。

【0030】

制御部１０１への操作エリア１３０は、制御部１０１のパラメータ設定１２０を行うためのパラメータ設定エリア１３２と、制御部１０１への指令１２１を行うための指令操作エリア１３３と、の２つのエリアで構成されている。ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア１３１は、ＡＩ演算部１０７のパラメータ設定１２２を行うためのパラメータ設定エリア１３４と、ＡＩ演算部１０７への指令１２３を行うための指令操作エリア１３５と、被検査品の撮影画像などを表示するための表示エリア１３６と、の３つのエリアで構成されている。

【0031】

このように、対象のシステムにおいて、単一のユーザインターフェースから制御部１０１とＡＩ演算部１０７の２つの機器に対してユーザは操作を行うことができる。また、制御部１０１とＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ画面を１つの画面でユーザは操作を行うことができるため、操作の対象が制御部１０１なのかＡＩ演算部１０７なのかを意識する必要がなく、セキュリティを強化した上でシステムの一体感を伴ったインターフェースを提供できる。また、制御部１０１の処理負荷が少なくなる。

【0032】

（図７）
図５に示した処理の流れの変形例として、制御部１０１が、インターフェース部１１２のから受信したデータをＡＩ演算部１０７に転送するフォワーディング処理１０４を、ポートフォワードと専用通信の組合せで実現するフローの一例を示す。

【0033】

まず、制御部１０１のフォワーディング処理１０４をポートフォワードと専用通信コマンドの組合せで実現した場合、インターフェース部１１２から受信した操作１２０～１２３の処理を以下で説明する。フォワーディング処理１０４をポートフォワードと専用通信コマンドの組合せで実現した場合、インターフェース部１１２から送信されるユーザの操作の一部を、制御部１０１からＡＩ演算部１０７へ一部バケツリレー方式で送り届ける。これは、指令１２３の伝達を専用通信コマンドで実現している。

【0034】

ユーザ操作の一部をフォワーディングではなく専用通信コマンドで制御部１０１からＡＩ演算部１０７へ送り届けることによって、対象のユーザ操作を制御部１０１でも認識することが可能となる。例えば、ＡＩ演算部１０７が学習中であったり、推論中であったり、今何をしているかであったりを制御部１０１でも知りたい場合、対応するユーザからの指令を専用通信コマンドにすることによって、インターフェース部１１２から発行された学習開始指令を一旦制御部１０１で受けて、ＡＩ演算部１０７に対して学習開始コマンドを発行することになるため、制御部１０１は演算部１０７が今現在学習しているということを把握することができる。

【0035】

インターフェース部１１２からパラメータ設定１２２が発信されると、宛先ポート番号を８０にしているので、転送ルール（図１１参照）に合致して、インターフェース部１１２のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１４から制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６に送信されるパラメータ設定１２２は、ポートフォワードで制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６からＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５へ転送され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポート１０５からＡＩ演算部１０７のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１１に送信されることで、ＡＩ演算部１０７においてパラメータ設定１２２が処理される。

【0036】

一方、インターフェース部１１２のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１４から指令１２３が発行されると、その宛先ポート番号は８０８０のため、制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０６で指令１２３を受信する。制御部１０１において、処理１４０によって、フォワーディング処理１０４で指令１２３の内容を判定し、ＡＩ演算部１０７へ送信する通信データを作成する。作成した通信データを制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１０５からＡＩ演算部１０７のＥｔｈｅｒｎｅｔポート１１１へ送信することで、ＡＩ演算部１０７で、指令１２３の処理が実行される。このように、ポートフォワードと専用通信コマンドの組合せでも同様の効果を実現できる。

【0037】

（図８）
図８は、図６に示したインターフェース部１１２のＷｅｂサーバ１０２の画面表示例の変形例である。インターフェース部１１２のＷｅｂブラウザ１１３では、制御部１０１のＷｅｂサーバ１０２が表示され、制御部１０１のＷｅｂサーバ１０２の表示は、制御部１０１への操作エリア１５０と、ＡＩ演算部１０７への操作エリア１５１と、ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア１５２と、で構成されている。

【0038】

操作エリア１５０は、制御部１０１のパラメータ設定１２０を行うためのパラメータ設定エリア１５３と、制御部への指令１２１を行うための指令操作エリア１５４と、で構成されている。操作エリア１５１が制御部１０１のＷｅｂサーバ１０２に配置される理由は、ＡＩ演算部１０７への指令を制御部１０１で受信し、かつＡＩ演算部１０７への通信データを作成するためである。

【0039】

ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア１５２は、ＡＩ演算部１０７のパラメータ設定１２２を行うためのパラメータ設定エリア１５５と、被検査品の撮影画像などを表示するための表示エリア１５６とで構成されている。

【0040】

以上説明した本発明の実施形態によれば、従来、独立したルート確保した場合に必要だった通信を振り分けるためのルータ等が不要になる。さらに、通信コマンドの異常による制御部１０１とＡＩ演算部１０７との間で、通信の齟齬が出ない。

【0041】

なお、本発明はネットワークポートの例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔポートを前提に説明したが、同様の効果が期待できるのであればネットワークポートはＥｔｈｅｒｎｅｔポートに限らなくてもよい。

【0042】

以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

【0043】

（１）コントロールシステムは、制御対象のシステムの制御を行い、Ｗｅｂサーバと２つ以上のネットワークポートとを有する制御部１０１と、Ｗｅｂサーバのネットワークポートとを有するＡＩ演算部１０７と、を備える。制御部１０１の２つ以上のネットワークポートは、第１及び第２のネットワークポートを含み、制御部１０１の第１のネットワークポートとＡＩ演算部１０７のネットワークポートは、制御部１０１及びＡＩ演算部１０７以外の要素が接続されない閉じたネットワークセグメントである第１のネットワークセグメントに接続され、制御部１０１の第２のネットワークポートとインターフェース部１１２のネットワークポートは、第１のネットワークセグメントと異なる第２のネットワークセグメントに接続され、インターフェース部１１２は、Ｗｅｂサーバ画面を表示するＷｅｂブラウザを有するクライアントであり、制御部１０１は、インターフェース部１１２から受信したデータを、ＡＩ演算部１０７に転送するフォワーディング処理を行い、かつ、ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ画面を制御部１０１のＷｅｂサーバ画面上に表示する。このようにしたことで、高いセキュリティ性を有するコントロールシステムを提供できる。

【0044】

（２）制御部１０１は、インターフェース部１１２から受信したデータを、ポートフォワードによってＡＩ演算部１０７に転送する。このようにしたことで、インターフェース部１１２から受信したデータを、異なるネットワークセグメントに配置されているＡＩ演算部１０７に到達させることができる。

【0045】

（３）制御部１０１は、インターフェース部１１２から受信したデータを、ポートフォワードと専用通信コマンドとを組み合わせて、ＡＩ演算部１０７に転送する。このようにしたことで、別の実施形態であっても、インターフェース部１１２から受信したデータを、異なるネットワークセグメントに配置されているＡＩ演算部１０７に到達させることができる。

【0046】

（４）コントロールシステムによって、インターフェース部１１２から制御部１０１へ送信されるデータは、制御部１０１へのパラメータ設定と指令とのいずれかであり、フォワーディング処理によりインターフェース部１１２から制御部１０１を通じて演算部１０７に送信されるデータは、演算部１０７へのパラメータ設定と指令とのいずれかである。このようにしたことで、ＡＩ演算部１０７にてパラメータ設定および指令の処理を実行できる。

【0047】

（５）コントロールシステムは、被検査品の通過を検出するセンサと、制御部からの撮影信号に応答して被検査品を撮影するカメラとを備え、制御部は、センサから被検査品の通過が検出されたことの入力を受けた場合にカメラに撮影信号を出力し、演算部は、被検査品の画像を入力とし被検査品が良品であるか不良品であるかの判定結果を出力とするモデルの学習と、カメラにより撮影された被検査品の画像を学習済のモデルに入力することにより当該被検査品が良品であるか不良品であるかを判定することである推論とを行う。このようにしたことで、現場機器（エッジ）でＡＩ学習から推論までを実行する検査装置システムとして用いることができる。

【0048】

（６）インターフェース部１１２から制御部１０１へ送信されるパラメータ設定は、センサからの入力から撮影信号の出力までのタイミング調整に係る時間やエンコーダの設定である。このようにしたことで、検査装置システムの設定を実現できる。

【0049】

（７）インターフェース部１１２から制御部１０１を通じて演算部１０７に送信されるパラメータ設定は、カメラの切り出し画角の調整に係る位置や撮影画像のサイズの調整である。このようにしたことで、検査装置システムの設定を実現できる。

【0050】

（８）インターフェース部１１２から制御部１０１を通じて演算部１０７に送信される指令は、学習開始、学習中止、推論開始、推論停止という指令である。このようにしたことで、検査装置システムに指令を実行できる。

【0051】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や他の構成を組み合わせることができる。また本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１０１：制御部
１０２：制御部１０１のＷｅｂサーバ
１０３：制御部１０１のシーケンス制御処理
１０４：制御部１０１のフォワーディング処理
１０５：制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート
１０６：制御部１０１のＥｔｈｅｒｎｅｔポート
１０７：ＡＩ演算部
１０８：ＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ
１０９：ＡＩ演算部１０７の学習処理
１１０：ＡＩ演算部１０７の推論処理
１１１：ＡＩ演算部１０７のＥｔｈｅｒｎｅｔポート
１１２：インターフェース部
１１３：インターフェース部１１２のＷｅｂブラウザ
１１４：インターフェース部１１２のＥｔｈｅｒｎｅｔポート
１１５：無線アクセスポイント
１２０：制御部１０１のパラメータ設定
１２１：制御部１０１への指令
１２２：ＡＩ演算部１０７のパラメータ設定
１２３：ＡＩ演算部１０７への指令
１３０：表示例１の制御部への操作エリア
１３１：表示例１のＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア
１３２：表示例１のパラメータ設定１２０を行うためのパラメータ設定エリア
１３３：表示例１の指令１２１を行うための指令操作エリア
１３４：表示例１のパラメータ設定１２２を行うためのパラメータ設定エリア
１３５：表示例１の指令１２３を行うための指令操作エリア
１３６：表示例１の被検査品の撮影画像などを表示するための表示エリア
１４０：ＡＩ演算部１０７への通信データを作成する処理
１５０：表示例２の制御部への操作エリア
１５１：表示例２の指令１２３を行うための指令操作エリア
１５２：表示例２のＡＩ演算部１０７のＷｅｂサーバ１０８の表示エリア
１５３：表示例２のパラメータ設定１２０を行うためのパラメータ設定エリア
１５４：表示例２の指令１２１を行うための指令操作エリア
１５５：表示例２のパラメータ設定１２２を行うためのパラメータ設定エリア
１５６：表示例２の被検査品の撮影画像などを表示するための表示エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】