特開 2024-48957 信号処理装置、信号処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048957

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】信号処理装置、信号処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20240402BHJP

   H04R 1/00 20060101ALI20240402BHJP

   H04R 3/12 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

H04R1/00 310G

H04R3/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155152

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】今野 文靖

(72)【発明者】

【氏名】大西 将秀

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 義孝

【テーマコード（参考）】

5D017

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D017AA13

5D017AA14

5D220AA14

5D220AA34

(57)【要約】

【課題】シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる信号処理装置を提供する。
【解決手段】シート１００に設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理装置４０は、楽曲のデータを取得する取得部５０と、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を１以上のアクチュエータへ出力し、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を１以上のスピーカへ出力する出力部６０と、を備え、第１周波数帯域は、１以上のアクチュエータの共振周波数を含む帯域である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理装置であって、
前記楽曲のデータを取得する取得部と、
前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する出力部と、を備え、
前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数を含む帯域である、
信号処理装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記楽曲のデータをフィルタリング処理することで、前記第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力する、
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記楽曲のデータをフィルタリング処理することで、前記第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する、
請求項１に記載の信号処理装置。

【請求項4】

前記１以上のアクチュエータは、人が前記シートに着座したときに、前記シートの座面における前記人の大腿部に対応する位置に内蔵された第１アクチュエータ、又は、前記シートの背もたれにおける前記人の仙骨に対応する位置に内蔵された第２アクチュエータを含み、
前記１以上のスピーカは、人が前記シートに着座したときに、前記シートの背もたれにおける前記人の下腹部に対応する位置に内蔵された第１スピーカを含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項5】

前記出力部は、さらに、超音波信号を、前記シートのヘッドレストに内蔵されたスピーカ、又は、前記ヘッドレストに取り付けられたツィータへ出力する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の信号処理装置。

【請求項6】

シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理方法であって、
前記楽曲のデータを取得し、
前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、
前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力し、
前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数である、
信号処理方法。

【請求項7】

請求項６に記載の信号処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、信号処理装置、信号処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、特定の周波数の音信号を通過／減衰させるシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１８１１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、スピーカ及びアクチュエータが埋め込まれたシートが開発されており、シートに着座した人に対して、スピーカから音を再生すると共にアクチュエータによって当該音に応じた振動を与えることが可能となっている。しかしながら、特許文献１に記載されているシステムをこのようなシートに適用した場合、音の種類によってはシートに着座した人に不快な振動を与えてしまう場合がある。

【0005】

そこで、本開示は、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる信号処理装置等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る信号処理装置は、シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理装置であって、前記楽曲のデータを取得する取得部と、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する出力部と、を備え、前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数を含む帯域である。

【0007】

本開示の一態様に係る信号処理方法は、シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理方法であって、前記楽曲のデータを取得し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力し、前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数である。

【0008】

本開示の一態様に係るプログラムは、上記の信号処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様に係る信号処理装置等によれば、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係るシートの一例を示す正面図である。

【図2A】実施の形態１に係るスピーカシステムの一例を示す正面図及び断面図である。

【図2B】実施の形態１に係るスピーカシステムの一例を示す正面図及び断面図である。

【図2C】実施の形態１に係るスピーカシステムの一例を示す正面図及び断面図である。

【図2D】実施の形態１に係るスピーカシステムの一例を示す正面図及び断面図である。

【図3】実施の形態１に係るスピーカシステムが備えるスピーカ及びアクチュエータから出力された音（音圧）の周波数特性の一例を示すグラフである。

【図4】実施の形態２に係る信号処理装置の一例を示すブロック図である。

【図5】実施の形態３に係る信号処理装置の一例を示すブロック図である。

【図6】実施の形態３に係る出力部が備える低域フィルタのフィルタ特性の一例を示す図である。

【図7】その他の実施の形態に係る信号処理方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0012】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置、接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。

【0013】

（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係るスピーカシステム及び当該スピーカシステムが設けられたシートについて、図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１は、実施の形態１に係るシート１００の一例を示す正面図である。

【0015】

シート１００は、例えば、車両、航空機、船舶等の移動体に配置される座席である。なお、シート１００は、移動体の室内に配置される座席に限らずに、映画館、劇場、会議室に配置される座席であってもよいし、クッションを有する椅子、座椅子、ソファ、マッサージチェア等であってもよい。

【0016】

シート１００は、背もたれ１１０と、座面１２０と、ヘッドレスト１３０と、を備える。背もたれ１１０は、人がシート１００に着座したときに人の背中等を支持する部位である。座面１２０は、人がシート１００に着座したときに人の大腿部等を支持する部位である。ヘッドレスト１３０は、人がシート１００に着座したときに人の頭等を支持する部位である。

【0017】

シート１００には、１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータが設けられる。スピーカは、電気信号を音に変換する装置であり、アクチュエータは、電気信号を物理的運動（例えば振動）に変換する装置である。例えば、１以上のアクチュエータは、人がシート１００に着座したときに、シート１００の座面１２０における人の大腿部に対応する位置に内蔵された第１アクチュエータ、又は、シート１００の背もたれ１１０における人の仙骨に対応する位置に内蔵された第２アクチュエータを含む。例えば、１以上のスピーカは、人がシート１００に着座したときに、シート１００の背もたれ１１０における人の下腹部に対応する位置に内蔵された第１スピーカ、シート１００の背もたれ１１０における人の背中に対応する位置に内蔵された第２スピーカ、シート１００のヘッドレスト１３０に内蔵された第３スピーカ、又は、ヘッドレスト１３０に取り付けられたツィータ６００を含む。

【0018】

例えば、シート１００は、スピーカシステム２００、４００及び５００、アクチュエータシステム３００並びにツィータ６００を備える。例えば、１以上のスピーカは、スピーカシステム２００、４００及び５００に含まれており、１以上のアクチュエータは、スピーカシステム２００及びアクチュエータシステム３００に含まれている。例えば、スピーカシステム２００及び４００は背もたれ１１０に内蔵され、アクチュエータシステム３００は座面１２０に内蔵され、スピーカシステム５００はヘッドレスト１３０に内蔵される。

【0019】

スピーカシステム２００は、スピーカ２０１と、スピーカ２０１が設けられたスピーカボックス２０２と、アクチュエータ２０３と、を備える。アクチュエータ２０３は、スピーカボックス２０２のバッフル面に振動を発生させるようにスピーカボックス２０２内に設けられる（後述する図２Ａ参照）。

【0020】

スピーカボックス２０２は、シート１００に内蔵され、例えば、背もたれ１１０に内蔵される。例えば、図１に示されるように、スピーカボックス２０２は、シート１００の背もたれ１１０における中央よりも下側に内蔵される。これにより、シート１００に着座した人の下腹部及び臀部周辺に、スピーカボックス２０２内のアクチュエータ２０３による迫力のある振動を与えることができる。また、スピーカ２０１から重低音が出力された場合、シート１００に着座した人の下腹部及び臀部周辺にスピーカボックス２０２内のスピーカ２０１から重低音の音波を暴露でき、振動と共に迫力のある音を提供することができる。スピーカボックス２０２は、例えば直方体形状の部材であり、木材、樹脂、金属等により構成される。

【0021】

アクチュエータ２０３は、例えば、スピーカ２０１よりも、背もたれ１１０における下側に設けられる。これにより、シート１００に着座した人の臀部周辺にアクチュエータ２０３による迫力のある振動を与えることができる。具体的には、アクチュエータ２０３は、例えば、人がシート１００に着座したときに、背もたれ１１０における人の仙骨に対応する位置に設けられる。これにより、シート１００に着座した人の仙骨にアクチュエータ２０３による迫力のある振動を与えることができる。アクチュエータ２０３は、第２アクチュエータの一例である。アクチュエータ２０３は、例えば、４０Ｈｚから９０Ｈｚの音を再生可能（言い換えると、４０Ｈｚから９０Ｈｚの低周波振動を発生可能）となっている。例えば、アクチュエータ２０３は、モノラル駆動される。なお、スピーカボックス２０２内に複数のアクチュエータ２０３が設けられてもよい。

【0022】

スピーカ２０１は、例えば、人がシート１００に着座したときに、背もたれ１１０における人の下腹部に対応する位置に設けられる。これにより、スピーカ２０１から重低音が出力された場合、シート１００に着座した人の下腹部に重低音の音波を暴露でき、振動と共に迫力のある音を提供することができる。スピーカ２０１は、第１スピーカの一例である。例えば、スピーカ２０１は、ウーハであり、４０Ｈｚから１５０Ｈｚの帯域の音を再生可能となっている。例えば、スピーカ２０１は、モノラル駆動される。なお、スピーカボックス２０２に複数のスピーカ２０１が設けられてもよい。また、背もたれ１１０に複数のスピーカシステム２００が設けられていてもよい。

【0023】

スピーカシステム２００によって、シート１００の背もたれ１１０からシート１００に着座した人に音波を暴露しつつ、振動を与えることができる。

【0024】

アクチュエータシステム３００は、アクチュエータ３０１と、振動板３０２と、を備える。

【0025】

アクチュエータ３０１は、例えば、人がシート１００に着座したときに、シート１００の座面１２０における人の大腿部に対応する位置に設けられる。アクチュエータ３０１は、第１アクチュエータの一例である。アクチュエータ３０１は、振動板３０２に振動を発生させるように振動板３０２に固定される。振動板３０２は、座面１２０に内蔵される。振動板３０２は、例えば矩形板状の部材であり、木材、樹脂、金属等により構成される。アクチュエータシステム３００によって、シート１００の座面１２０からシート１００に着座した人に振動を与えることができる。アクチュエータ３０１は、例えば、４０Ｈｚから９０Ｈｚの音を再生可能（言い換えると、４０Ｈｚから９０Ｈｚの低周波振動を発生可能）となっている。例えば、アクチュエータ３０１は、モノラル駆動される。なお、振動板３０２にアクチュエータ３０１が１つのみ設けられてもよいし、３つ以上のアクチュエータ３０１が設けられてもよい。

【0026】

スピーカシステム４００は、スピーカ４０１と、スピーカ４０１が設けられたスピーカボックス４０２と、を備える。

【0027】

スピーカボックス４０２は、シート１００に内蔵され、例えば、背もたれ１１０に内蔵される。例えば、図１に示されるように、スピーカボックス４０２は、シート１００の背もたれ１１０における中央よりも上側に内蔵される。スピーカボックス４０２は、例えば直方体形状の部材であり、木材、樹脂、金属等により構成される。

【0028】

スピーカ４０１は、例えば、人がシート１００に着座したときに、背もたれ１１０における人の背中に対応する位置に設けられる。スピーカ４０１は、第２スピーカの一例である。例えば、スピーカ４０１は、フルレンジスピーカであり、１５０Ｈｚから８００Ｈｚの帯域の音を再生可能となっている。例えば、スピーカ４０１は、モノラル駆動される。なお、スピーカボックス４０２にスピーカ４０１が１つのみ設けられてもよいし、３つ以上のスピーカ４０１が設けられてもよい。また、背もたれ１１０に複数のスピーカシステム４００が設けられていてもよい。

【0029】

スピーカシステム４００によって、シート１００の背もたれ１１０からシート１００に着座した人に音波を暴露することができる。

【0030】

スピーカシステム５００は、スピーカ５０１と、スピーカ５０１が設けられたスピーカボックス５０２と、を備える。

【0031】

スピーカボックス５０２は、シート１００に内蔵され、例えば、ヘッドレスト１３０に内蔵される。スピーカボックス５０２は、例えば直方体形状の部材であり、木材、樹脂、金属等により構成される。

【0032】

スピーカ５０１は、例えば、人がシート１００に着座したときに、ヘッドレスト１３０における人の頭に対応する位置に設けられる。スピーカ５０１は、第３スピーカの一例である。例えば、スピーカ５０１は、フルレンジスピーカであり、３５０Ｈｚから２０ｋＨｚの帯域の音を再生可能となっている。図１に示されるように、例えば、ヘッドレスト１３０に２つのスピーカシステム５００が設けられ、２つのスピーカシステム５００は、ステレオ駆動される。なお、スピーカボックス５０２に複数のスピーカ５０１が設けられてもよい。また、ヘッドレスト１３０にスピーカシステム５００が１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上のスピーカシステム５００が設けられていてもよい。

【0033】

スピーカシステム５００によって、シート１００のヘッドレスト１３０からシート１００に着座した人に音波を暴露することができる。

【0034】

ツィータ６００は、ヘッドレスト１３０に設けられる。例えば、ツィータ６００は、２０ｋＨｚから１００ｋＨｚの帯域の音を再生可能となっている。図１に示されるように、例えば、ヘッドレスト１３０に２つのツィータ６００が設けられ、２つのツィータ６００は、ステレオ駆動される。なお、ヘッドレスト１３０にツィータ６００が１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上のツィータ６００が設けられていてもよい。

【0035】

ツィータ６００によって、シート１００のヘッドレスト１３０からシート１００に着座した人に音波を暴露することができる。

【0036】

なお、後述する実施の形態２に係る信号処理装置１０又は実施の形態３に係る信号処理装置４０によって、スピーカ５０１又はツィータ６００から超音波が出力されてもよく、この場合、シート１００のヘッドレスト１３０からシート１００に着座した人に超音波を暴露することができる。

【0037】

また、後述する実施の形態２に係る信号処理装置１０によって、アクチュエータ２０３は、楽曲を形成する複数のトラックのデータのうち１つのトラックのデータに含まれる音信号に応じた振動を発生し、スピーカ２０１は、複数のトラックのデータのうち他の１つのトラックのデータに含まれる音信号を再生してもよい。具体的には、アクチュエータ２０３は、複数のトラックのデータのうちドラムのトラックのデータに含まれるキックドラムの音信号に応じた振動を発生し、スピーカ２０１は、複数のトラックのデータのうちドラム以外のトラックのデータに含まれる音信号を再生してもよい。

【0038】

また、後述する実施の形態３に係る信号処理装置４０によって、アクチュエータ２０３は、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号に応じた振動を発生し、スピーカ２０１は、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を再生し、第１周波数帯域は、アクチュエータ２０３の共振周波数を含む帯域であってもよい。

【0039】

次に、スピーカシステム２００の詳細について、図２Ａから図２Ｄを用いて説明する。

【0040】

図２Ａから図２Ｄは、実施の形態１に係るスピーカシステム２００の一例を示す正面図及び断面図である。各図の（ａ）は、スピーカシステム２００の正面図であり、各図の（ｂ）は、スピーカシステム２００の断面図である。なお、各図の（ｂ）では、スピーカ２０１及びアクチュエータ２０３の断面の詳細の図示を省略している。

【0041】

アクチュエータ２０３は、スピーカボックス２０２のバッフル面２０２ａに振動を発生させるようにスピーカボックス２０２内に設けられ、図２Ａから図２Ｄに示されるように、例えば、バッフル面２０２ａと反対側のスピーカボックス２０２内の面に固定される。また、スピーカ２０１は、スピーカボックス２０２のバッフル面２０２ａに設けられた孔に嵌められて固定される。このようにして、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３とは、スピーカボックス２０２によって一体化されている。

【0042】

例えば、スピーカ２０１の口径は１２０ｍｍから１６０ｍｍであり、アクチュエータ２０３の口径は７０ｍｍから８０ｍｍである。スピーカシステム２００を正面視したときの、スピーカ２０１の中心からアクチュエータ２０３の中心までの距離は、例えば１２０ｍｍから１５０ｍｍである。スピーカ２０１とアクチュエータ２０３とが一体化されているため、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３との距離を短くすることができている。

【0043】

スピーカ２０１とアクチュエータ２０３とが別体に設けられている場合には、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３との距離が離れやすくなるため、スピーカ２０１から出力された音の位相とアクチュエータ２０３による振動の位相とがずれやすくなり、シート１００に着座した人に迫力のある音及び振動を提供できない場合がある。これに対して、実施の形態１に係るスピーカシステム２００及びシート１００によれば、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３とが１つのスピーカボックス２０２によって一体化されているため、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３との距離を短くすることができ、スピーカ２０１から出力された音の位相とアクチュエータ２０３による振動の位相とが合いやすくなる。したがって、シート１００に着座した人に迫力のある音及び振動を提供することができる。

【0044】

図３は、実施の形態１に係るスピーカシステム２００が備えるスピーカ２０１及びアクチュエータ２０３から出力された音（音圧）の周波数特性の一例を示すグラフである。図３は、スピーカシステム２００の正面から５０ｃｍの距離で測定されたスピーカ２０１から出力された音及びアクチュエータ２０３から出力された音（振動）の周波数特性を示す。

【0045】

図３に示されるように、スピーカ２０１とアクチュエータ２０３とで、周波数に対する音圧レベルの変化の仕方に対応関係があり、それぞれから出力された音（振動）の位相がおおよそ合っていることがわかる。

【0046】

例えば、図２Ｂに示されるように、スピーカボックス２０２は、スピーカボックス２０２内において、アクチュエータ２０３とスピーカ２０１とを仕切る仕切り２０４を有していてもよい。仕切り２０４によってアクチュエータ２０３とスピーカ２０１とを仕切ることができるため、アクチュエータ２０３による振動の影響をスピーカ２０１に与えにくくすることができ、また、スピーカ２０１による振動の影響をアクチュエータ２０３に与えにくくすることができる。例えば、仕切り２０４は、スピーカボックス２０２と同じ部材により構成されていてもよいし、異なる部材により構成されていてもよい。

【0047】

例えば、図２Ｃに示されるように、スピーカボックス２０２は、スピーカボックス２０２内において、アクチュエータ２０３を密閉する密閉部２０５を有していてもよい。アクチュエータ２０３が密閉されているため、アクチュエータ２０３による振動の影響をスピーカ２０１に与えにくくすることができ、また、スピーカ２０１による振動の影響をアクチュエータ２０３に与えにくくすることができる。例えば、密閉部２０５は、スピーカボックス２０２と同じ部材により構成されていてもよいし、異なる部材により構成されていてもよい。

【0048】

例えば、図２Ｄに示されるように、バッフル面２０２ａを平面視した場合における、バッフル面２０２ａ上のアクチュエータ２０３とスピーカ２０１との間の部分２０６の材質は、バッフル面２０２ａ上の他の部分の材質よりも柔らかくてもよい。バッフル面２０２ａにおける柔らかい材質の部分２０６によって振動を吸収することができるため、アクチュエータ２０３による振動の影響をスピーカ２０１に与えにくくすることができ、また、スピーカ２０１による振動の影響をアクチュエータ２０３に与えにくくすることができる。例えば、部分２０６の材質は、バッフル面２０２ａ上の他の部分（例えばスピーカボックス２０２）よりも柔らかい材質であれば、特に限定されない。

【0049】

例えば、スピーカボックス２０２は、仕切り２０４、密閉部２０５及び部分２０６の２つ以上を有していてもよい。

【0050】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る信号処理装置について、図面を参照しながら説明する。

【0051】

図４は、実施の形態２に係る信号処理装置１０の一例を示すブロック図である。なお、図４には、信号処理装置１０の他に、シート１００も示している。

【0052】

信号処理装置１０は、シート１００に設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための装置である。信号処理装置１０は、取得部２０及び出力部３０を備える。信号処理装置１０は、プロセッサ及びメモリ等を含む。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。取得部２０及び出力部３０は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ等によって実現される。

【0053】

取得部２０は、楽曲を形成する複数のトラックのデータを取得する。例えば、取得部２０は、ミックスダウンされた楽曲のデータをＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）等の音楽ソースから取得し、取得した楽曲のデータから複数のトラックのデータを抽出することで、複数のトラックのデータを取得する。なお、取得部２０は、予め準備された複数のトラックのデータを取得してもよい。複数のトラックは、同時並行で再生される複数のトラックである。複数のトラックのデータには、例えば、ボーカルのトラックのデータ、ベースのトラックのデータ、ドラムのトラックのデータ、ギターのトラックのデータ、及び、キーボードのトラックのデータ等が含まれる。

【0054】

また、例えば、取得部２０は、超音波信号を取得してもよい。図示していないが、例えば、信号処理装置１０は、超音波生成部を備えていてもよく、取得部２０は、超音波生成部で生成された超音波信号を取得してもよい。例えば、超音波生成部は、ピッチ制御部と、抽出部とを有する。

【0055】

例えば、ピッチ制御部は、楽曲のデータのピッチ（音の高さ）をｎ（ｎは１より大きい実数）倍に制御する。楽曲のデータのピッチがｎ倍されることで、楽曲のデータの周波数成分が全体的にｎ倍高周波側へ遷移する。ｎの値は特に限定されないが、ピッチが制御された音源データに、２０ｋＨｚ以上の周波数成分が含まれるような値に設定される。例えば、ピッチ制御部は、楽曲のデータに含まれる最大の周波数成分を取得し、当該最大の周波数成分が２０ｋＨｚよりも小さい場合には、２０ｋＨｚを当該最大の周波数成分で割った値以上の値にｎを設定してもよい。例えば、ｎは２のｍ（ｍは１以上の整数）乗であってもよい。つまり、ピッチ制御部は、楽曲のデータのピッチを２のｍ乗倍（２倍、４倍、８倍、・・・など）に制御してもよい。なお、人は超音波が暴露されることで心身の状態の改善効果を得ることができるが、ｍの値に応じて、超音波によって得られる心身の状態の改善効果の度合いが異なる場合がある。そこで、超音波生成部は、ユーザが得たい心身の状態の改善効果の度合いを示す情報を受け付ける入力部を備えていてもよく、ピッチ制御部は、入力部が受け付けた情報に応じて、ｍの値を制御してもよい。これにより、ユーザは、ユーザが望む度合いの改善効果を得ることができる。

【0056】

なお、ピッチ制御部は、ピッチに加えて音圧レベルを制御してもよい。このとき、ピッチ制御部は、音圧レベルを大きくしてもよいし、小さくしてもよい。

【0057】

抽出部は、ピッチが制御された楽曲のデータに含まれる２０ｋＨｚ以上の周波数成分を抽出する。抽出部は、例えばハイパスフィルタである。抽出部は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。

【0058】

なお、まず、抽出部は、楽曲のデータに含まれる特定の周波数（例えば４ｋＨｚなど）以上の周波数成分を抽出し、次に、ピッチ制御部は、抽出された周波数成分をｎ倍（例えば１０倍など）してもよい。このようにしても、２０ｋＨｚ以上の周波数成分を抽出することができる。

【0059】

このようにして、超音波生成部は超音波信号（２０ｋＨｚ以上の周波数成分を含む音信号）を生成し、取得部２０は、超音波生成部から超音波信号を取得してもよい。

【0060】

出力部３０は、複数のトラックのデータのうち１つのトラックのデータに含まれる音信号を１以上のアクチュエータへ出力し、複数のトラックのデータのうち他の１つのトラックのデータに含まれる音信号を１以上のスピーカのうちのいずれかのスピーカへ出力する。

【0061】

楽曲を形成する複数のトラックのデータに含まれる音信号によっては、アクチュエータに出力された場合にシート１００に着座した人に不快な振動を与える場合がある。例えば、持続的な重低音が発生するベースのトラックに含まれる音信号がアクチュエータに出力された場合、持続的な振動が発生し、シート１００に着座した人に不快な振動を与える場合がある。これに対して、実施の形態２に係る信号処理装置１０によれば、特定のトラックのデータに含まれる音信号をアクチュエータに出力することができる、言い換えると、シート１００に着座した人に不快な振動を与えにくいようなトラックのデータに含まれる音信号をアクチュエータに出力することができる。したがって、シート１００に着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。

【0062】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうちドラムのトラックのデータに含まれるキックドラムの音信号を１以上のアクチュエータへ出力してもよい。例えば、出力部３０は、低域フィルタ３１を有し、ドラムのトラックのデータを低域フィルタ３１に入力することでキックドラムの音信号を抽出し、当該音信号を１以上のアクチュエータへ出力する。低域フィルタ３１は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。なお、キックドラムのトラックのデータが存在する場合には、取得部２０は、キックドラムのトラックのデータを取得してもよい。この場合、出力部３０は、低域フィルタ３１を有していなくてもよく、キックドラムのトラックのデータを１以上のアクチュエータへフィルタを介さずに出力してもよい。キックドラムの振動は弦楽器の重低音による持続的な振動ではなく歯切れの良いリズム振動であり、シート１００に着座した人にアクチュエータから不快な振動を与えにくいため、シート１００に着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。

【0063】

１以上のアクチュエータは、例えば、上述したように、人がシート１００に着座したときに、シート１００の座面１２０における人の大腿部に対応する位置に内蔵されたアクチュエータ３０１、又は、シート１００の背もたれ１１０における人の仙骨に対応する位置に内蔵されたアクチュエータ２０３を含む。

【0064】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうちドラムのトラックのデータに含まれるキックドラムの音信号をアクチュエータ３０１へ出力してもよい。これにより、シート１００に着座した人の大腿部にキックドラムによる迫力のある振動を与えることができる。

【0065】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうちドラムのトラックのデータに含まれるキックドラムの音信号をアクチュエータ２０３へ出力してもよい。これにより、シート１００に着座した人の仙骨にキックドラムによる迫力のある振動を与えることができる。

【0066】

また、例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうちドラム以外のトラックのデータに含まれる音信号を１以上のスピーカのうちのいずれかのスピーカへ出力してもよい。

【0067】

１以上のスピーカは、例えば、上述したように、人がシート１００に着座したときに、シート１００の背もたれ１１０における人の下腹部に対応する位置に内蔵されたスピーカ２０１、シート１００の背もたれ１１０における人の背中に対応する位置に内蔵されたスピーカ４０１、シート１００のヘッドレスト１３０に内蔵されたスピーカ５０１、又は、ヘッドレスト１３０に取り付けられたツィータ６００を含む。

【0068】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうちベースのトラックのデータに含まれる音信号をスピーカ２０１へ出力してもよい。例えば、出力部３０は、ベースのトラックのデータに含まれる低域の音信号をスピーカ２０１へ出力する。これにより、シート１００に着座した人の下腹部にベースの重低音の音波を暴露でき、振動と共に迫力のある音を提供することができる。例えば、出力部３０は、低域フィルタ３４を有し、ベースのトラックのデータを低域フィルタ３４に入力することでベースの低域の音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ２０１へ出力する。低域フィルタ３４は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。

【0069】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうち、ドラムのトラックのデータに含まれるスネアの音信号、ベースのトラックのデータに含まれる音信号、及び、ボーカルのトラックのデータに含まれる音信号をスピーカ４０１へ出力してもよい。

【0070】

例えば、出力部３０は、中域フィルタ３２を有し、ドラムのトラックのデータを中域フィルタ３２に入力することでスネアの音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ４０１へ出力する。中域フィルタ３２は、低域フィルタ３１よりも通過帯域が高いフィルタである。中域フィルタ３２は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。なお、スネアのトラックのデータが存在する場合には、取得部２０は、スネアのトラックのデータを取得してもよく、この場合、出力部３０は、中域フィルタ３２を有していなくてもよく、スネアのトラックのデータをスピーカ４０１へフィルタを介さずに出力してもよい。

【0071】

例えば、出力部３０は、中域フィルタ３５を有し、ベースのトラックのデータを中域フィルタ３５に入力することでベースの中域の音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ４０１へ出力する。中域フィルタ３５は、低域フィルタ３４よりも通過帯域が高いフィルタである。中域フィルタ３５は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。

【0072】

例えば、出力部３０は、加算器３６を有し、スネアの音信号、ベースの中域の音信号、及び、ボーカルの音信号を加算器３６に入力する。これにより、出力部３０は、スネアの音信号、ベースの中域の音信号、及び、ボーカルの音信号を加算することができ、当該加算された音信号をスピーカ４０１へ出力することができる。

【0073】

これにより、シート１００に着座した人の背中に対応する位置からスネア、ベース、ボーカルの音を出力することができる。

【0074】

例えば、出力部３０は、複数のトラックのデータのうち、ベース及びドラム以外のトラックのデータに含まれる音信号、並びに、ドラムのトラックのデータに含まれるハイハットの音信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力してもよい。

【0075】

例えば、出力部３０は、高域フィルタ３３を有し、ドラムのトラックのデータを高域フィルタ３３に入力することでハイハットの音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ５０１及びツィータ６００へ出力する。高域フィルタ３３は、中域フィルタ３２よりも通過帯域が高いフィルタである。高域フィルタ３３は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。なお、ハイハットのトラックのデータが存在する場合には、取得部２０は、ハイハットのトラックのデータを取得してもよく、この場合、出力部３０は、高域フィルタ３３を有していなくてもよく、ハイハットのトラックのデータをスピーカ５０１及びツィータ６００へフィルタを介さずに出力してもよい。

【0076】

例えば、出力部３０は、加減算器３７を有する。例えば、出力部３０は、ボーカルのトラックのデータ、ベースのトラックのデータ、ドラムのトラックのデータ、ギターのトラックのデータ、及び、キーボードのトラックのデータ等を全て含むトータルのトラックのデータに含まれる音信号、並びに、ハイハットの音信号を加減算器３７のプラス端子へ入力する。また、例えば、出力部３０は、ドラムのトラックのデータに含まれる音信号及びベースのトラックのデータに含まれる音信号を加減算器３７のマイナス端子へ入力する。これにより、出力部３０は、トータルのトラックのデータに含まれる音信号からドラムのトラックのデータに含まれる音信号及びベースのトラックのデータに含まれる音信号を減算し、当該音信号とハイハットの音信号とを加算することができる。すなわち、複数のトラックのデータのうち、ベース及びドラム以外のトラックのデータに含まれる音信号、並びに、ドラムのトラックのデータに含まれるハイハットの音信号が加算された信号をスピーカ５０１及びツィータ６００へ出力することができる。

【0077】

これにより、ヘッドレスト１３０からベース及びドラム以外の音（例えば、ボーカル、ギター、キーボード等の音）と、ハイハットの音を出力することができる。

【0078】

例えば、出力部３０は、さらに、超音波信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力してもよい。例えば、出力部３０は加算器３８を有し、上述したように、取得部２０が超音波信号を取得した場合、出力部３０は、トータルのトラックのデータに含まれる音信号、及び、超音波信号を加算器３８に入力する。これにより、トータルのトラックのデータに含まれる音信号と超音波信号とを加算でき、超音波信号が加算された音信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力することができる。

【0079】

これにより、シート１００に着座した人の頭に超音波を暴露でき、シート１００に着座した人に対して、ハイパーソニック効果を与えることができる。具体的には、シート１００に着座した人に対して、脳血流が改善されて心身の状態が改善される効果を与えることができる。

【0080】

（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る信号処理装置について、図面を参照しながら説明する。

【0081】

図５は、実施の形態３に係る信号処理装置４０の一例を示すブロック図である。なお、図５には、信号処理装置４０の他に、シート１００も示している。

【0082】

信号処理装置４０は、シート１００に設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための装置である。信号処理装置１０は、取得部５０及び出力部６０を備える。信号処理装置４０は、プロセッサ及びメモリ等を含む。メモリは、ＲＯＭ及びＲＡＭなどであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。取得部５０及び出力部６０は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ等によって実現される。

【0083】

取得部５０は、楽曲のデータを取得する。具体的には、取得部５０は、ミックスダウンされた楽曲のデータをＣＤ等の音楽ソースから取得する。

【0084】

また、例えば、取得部５０は、超音波信号を取得してもよい。例えば、信号処理装置４０は、信号処理装置１０と同じように、超音波生成部を備えていてもよく、取得部５０は、超音波生成部で生成された超音波信号を取得してもよい。超音波生成部の詳細については、実施の形態２で説明したものと同じであるため説明は省略する。

【0085】

出力部６０は、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を１以上のアクチュエータへ出力し、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を１以上のスピーカへ出力する。第１周波数帯域は、１以上のアクチュエータの共振周波数を含む帯域である。例えば、出力部６０は、楽曲のデータをフィルタリング処理することで、第１周波数帯域の音信号を１以上のアクチュエータへ出力し、第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する。例えば、１以上のアクチュエータは、アクチュエータ２０３又は３０１を含み、１以上のスピーカは、スピーカ２０１を含む。

【0086】

特許文献１に記載されているシステムがアクチュエータ及びスピーカが内蔵されたシートに適用された場合、アクチュエータ及びスピーカに同じ周波数帯域の信号が入力されることになるため、シートに着座した人に不快な振動を与え得る。これに対して、実施の形態３では、アクチュエータ２０３又は３０１、及び、スピーカ２０１のそれぞれに出力される信号の周波数帯域が異なるため、アクチュエータ２０３又は３０１、及び、スピーカ２０１のそれぞれからシート１００に着座した人の最適な箇所に振動及び重低音を暴露することができ、シート１００に着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。

【0087】

例えば、キックドラムの振動は弦楽器の重低音による持続的な振動ではなく歯切れの良いリズム振動であり、シート１００に着座した人に不快な振動を与えにくい。また、このようなリズム振動の振動周波数は、アクチュエータ２０３又は３０１の共振周波数と近い周波数となっている。そこで、アクチュエータ２０３又は３０１の共振周波数を含む第１周波数帯域の音信号、具体的には、振動周波数がアクチュエータ２０３又は３０１の共振周波数と近いリズム振動の音信号がアクチュエータ２０３又は３０１に出力されることで、シート１００に着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。例えば、シート１００に着座した人の大腿部又は仙骨にアクチュエータ２０３又は３０１による迫力のある振動を与えることができる。また、スピーカ２０１から重低音が出力された場合、シート１００に着座した人の下腹部に重低音の音波を暴露でき、振動と共に迫力のある音を提供することができる。

【0088】

例えば、出力部６０は、低域フィルタ６１及び６２を有する。例えば、出力部６０は、楽曲のデータを低域フィルタ６１に入力することで、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を抽出し、当該音信号をアクチュエータ２０３及び３０１へ出力する。また、例えば、出力部６０は、楽曲のデータを低域フィルタ６２に入力することで、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ２０１へ出力する。低域フィルタ６１及び６２は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。

【0089】

図６は、実施の形態３に係る出力部６０が備える低域フィルタ６１及び６２のフィルタ特性の一例を示す図である。図６の（ａ）は、低域フィルタ６１のフィルタ特性を示し、図６の（ｂ）は、低域フィルタ６２のフィルタ特性を示す。

【0090】

図６の（ａ）に示されるように、低域フィルタ６１は、例えば、Ｑ値の高いバンドパスフィルタであり、アクチュエータ２０３及び３０１の共振周波数（例えば９０Ｈｚ）を含む帯域を通過帯域とする。これにより、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域（例えば９０Ｈｚを含む帯域）の音信号をアクチュエータ２０３及び３０１に出力することができ、アクチュエータ２０３及び３０１は、キックドラム等のリズム振動を生成することができる。

【0091】

一方で、図６の（ｂ）に示されるように、低域フィルタ６２は、例えば、バンドエリミネーションフィルタであり、第１周波数帯域を阻止帯域とする。低域フィルタ６２によって、アクチュエータ２０３及び３０１の共振周波数を含む第１周波数帯域の音信号が減衰されるため、第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号と第１周波数帯域の音信号との振幅干渉を抑制することができる。

【0092】

例えば、出力部６０は、中域フィルタ６３を有していてもよい。中域フィルタ６３は、低域フィルタ６１よりも通過帯域が高いフィルタである。例えば、出力部６０は、楽曲のデータを中域フィルタ６３に入力することで、楽曲のデータに含まれる中域（例えば１５０Ｈｚから８００Ｈｚ）の音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ４０１へ出力する。中域フィルタ６３は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。これにより、シート１００に着座した人の背中に対応する位置からスネア、ベース、ボーカル等の音を出力することができる。

【0093】

例えば、出力部６０は、中高域フィルタ６４を有していてもよい。中高域フィルタ６４は、中域フィルタ６３よりも通過帯域が高いフィルタである。例えば、出力部６０は、楽曲のデータを中高域フィルタ６４に入力することで、楽曲のデータに含まれる中高域（例えば３５０Ｈｚから１００ｋＨｚ）の音信号を抽出し、当該音信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力する。中域フィルタ６３及び中高域フィルタ６４は、例えばデジタルフィルタにより実現されるが、アナログフィルタで実現されてもよい。これにより、ヘッドレスト１３０からギター、キーボード、ボーカル、ハイハット等の音を出力することができる。

【0094】

例えば、出力部６０は、さらに、超音波信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力してもよい。例えば、出力部６０は加算器６５を有し、上述したように、取得部５０が超音波信号を取得した場合、出力部６０は、楽曲のデータ及び超音波信号を加算器６５に入力する。これにより、楽曲のデータと超音波信号とを加算でき、超音波信号が加算された楽曲のデータから抽出された超音波信号を含む音信号をスピーカ５０１又はツィータ６００へ出力することができる。

【0095】

これにより、シート１００に着座した人の頭に超音波を暴露でき、シート１００に着座した人に対して、ハイパーソニック効果を与えることができる。具体的には、シート１００に着座した人に対して、脳血流が改善されて心身の状態が改善される効果を与えることができる。

【0096】

（その他の実施の形態）
以上のように、本開示に係る技術の例示として実施の形態を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用可能である。例えば、以下のような変形例も本開示の一実施の形態に含まれる。

【0097】

例えば、上記実施の形態１では、シート１００がスピーカシステム２００、４００及び５００並びにアクチュエータシステム３００を備える例を説明したが、シート１００は、少なくともスピーカシステム２００を備えていればよい。

【0098】

例えば、上記実施の形態１では、スピーカシステム２００がシート１００の背もたれ１１０における中央よりも下側に内蔵される例を説明したが、スピーカシステム２００は、シート１００の背もたれ１１０の中央よりも上側に内蔵されていてもよいし、座面１２０に内蔵されていてもよい。

【0099】

例えば、上記実施の形態２、３では、シート１００がアクチュエータ２０３及び３０１、スピーカ２０１、４０１及び５０１並びにツィータ６００を備える例を説明したが、これに限らない。例えば、シート１００は、アクチュエータ２０３及び３０１のうちの少なくとも１つのアクチュエータを備えていればよく、また、スピーカ２０１、４０１及び５０１並びにツィータ６００のうちの少なくとも１つのスピーカを備えていればよい。

【0100】

例えば、上記実施の形態２、３では、超音波信号がスピーカ５０１又はツィータ６００から出力される例を説明したが、超音波信号がスピーカ５０１又はツィータ６００から出力されなくてもよい。

【0101】

例えば、上記実施の形態１～３では、シート１００がヘッドレスト１３０を備える例を説明したが、シート１００は、ヘッドレスト１３０を備えていなくてもよい。

【0102】

例えば、本開示は、信号処理装置４０として実現できるだけでなく、信号処理装置４０を構成する構成要素が行うステップ（処理）を含む信号処理方法として実現できる。

【0103】

図７は、その他の実施の形態に係る信号処理方法の一例を示すフローチャートである。

【0104】

信号処理方法は、シート１００に設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理方法であって、図７に示されるように、楽曲のデータを取得し（ステップＳ１１）、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を１以上のアクチュエータへ出力し（ステップＳ１２）、楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を１以上のスピーカへ出力する（ステップＳ１３）処理を含み、第１周波数帯域は、１以上のアクチュエータの共振周波数である。

【0105】

例えば、信号処理方法におけるステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、信号処理方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。

【0106】

さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭなどである非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

【0107】

例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリ及び入出力回路などのハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリ又は入出力回路などから取得して演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路などに出力したりすることによって、各ステップが実行される。

【0108】

また、上記実施の形態の信号処理装置４０に含まれる各構成要素は、専用又は汎用の回路として実現されてもよい。

【0109】

また、上記実施の形態の信号処理装置４０に含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。

【0110】

また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。

【0111】

さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、信号処理装置４０に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。

【0112】

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【0113】

（付記）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

【0114】

（技術１）シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理装置であって、前記楽曲のデータを取得する取得部と、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する出力部と、を備え、前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数を含む帯域である、信号処理装置。

【0115】

特許文献１に記載されているシステムがアクチュエータ及びスピーカが内蔵されたシートに適用された場合、アクチュエータ及びスピーカに同じ周波数帯域の信号が入力されることになるため、シートに着座した人に不快な振動を与え得る。これに対して、本開示では、アクチュエータ及びスピーカのそれぞれに出力される信号の周波数帯域が異なるため、アクチュエータ及びスピーカのそれぞれからシートに着座した人の最適な箇所に振動及び重低音を暴露することができ、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。例えば、キックドラムの振動は弦楽器の重低音による持続的な振動ではなく歯切れの良いリズム振動であり、シートに着座した人に不快な振動を与えにくい。また、このようなリズム振動の振動周波数は、アクチュエータの共振周波数と近い周波数となっている。そこで、アクチュエータの共振周波数を含む第１周波数帯域の音信号、具体的には、振動周波数がアクチュエータの共振周波数と近いリズム振動の音信号がアクチュエータに出力されることで、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる。

【0116】

（技術２）前記出力部は、前記楽曲のデータをフィルタリング処理することで、前記第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力する、技術１に記載の信号処理装置。

【0117】

このように、楽曲のデータをフィルタリング処理することで、第１周波数帯域の音信号を抽出することができる。

【0118】

（技術３）前記出力部は、前記楽曲のデータをフィルタリング処理することで、前記第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力する、技術１又は２に記載の信号処理装置。

【0119】

このように、楽曲のデータをフィルタリング処理することで、第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を抽出することができる。

【0120】

（技術４）前記１以上のアクチュエータは、人が前記シートに着座したときに、前記シートの座面における前記人の大腿部に対応する位置に内蔵された第１アクチュエータ、又は、前記シートの背もたれにおける前記人の仙骨に対応する位置に内蔵された第２アクチュエータを含み、前記１以上のスピーカは、人が前記シートに着座したときに、前記シートの背もたれにおける前記人の下腹部に対応する位置に内蔵された第１スピーカを含む、技術１～３のいずれかに記載の信号処理装置。

【0121】

これによれば、シートに着座した人の大腿部又は仙骨にアクチュエータによる迫力のある振動を与えることができる。また、第１スピーカから重低音が出力された場合、シートに着座した人の下腹部に重低音の音波を暴露でき、振動と共に迫力のある音を提供することができる。

【0122】

（技術５）前記出力部は、さらに、超音波信号を、前記シートのヘッドレストに内蔵されたスピーカ、又は、前記ヘッドレストに取り付けられたツィータへ出力する、技術１～４のいずれかに記載の信号処理装置。

【0123】

これによれば、シートに着座した人の頭に超音波を暴露でき、シートに着座した人に対して、ハイパーソニック効果を与えることができる。具体的には、シートに着座した人に対して、脳血流が改善されて心身の状態が改善される効果を与えることができる。

【0124】

（技術６）シートに設けられた１以上のスピーカ及び１以上のアクチュエータから楽曲を再生するための信号処理方法であって、前記楽曲のデータを取得し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域の音信号を前記１以上のアクチュエータへ出力し、前記楽曲のデータに含まれる第１周波数帯域を除く周波数帯域の音信号を前記１以上のスピーカへ出力し、前記第１周波数帯域は、前記１以上のアクチュエータの共振周波数である、信号処理方法。

【0125】

これによれば、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できる信号処理方法を提供することができる。

【0126】

（技術７）技術６に記載の信号処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【0127】

これによれば、シートに着座した人に不快な振動を与えることを抑制できるプログラムを提供することができる。

【産業上の利用可能性】

【0128】

本開示は、例えば、スピーカ及びアクチュエータが内蔵され、楽曲を再生可能なシート等に適用できる。

【符号の説明】

【0129】

１０、４０ 信号処理装置
２０、５０ 取得部
３０、６０ 出力部
３１、３４、６１、６２ 低域フィルタ
３２、３５、６３ 中域フィルタ
３３ 高域フィルタ
３６、３８、６５ 加算器
３７ 加減算器
６４ 中高域フィルタ
１００ シート
１１０ 背もたれ
１２０ 座面
１３０ ヘッドレスト
２００、４００、５００ スピーカシステム
２０１、４０１、５０１ スピーカ
２０２、４０２、５０２ スピーカボックス
２０２ａ バッフル面
２０３、３０１ アクチュエータ
２０４ 仕切り
２０５ 密閉部
２０６ 部分
３００ アクチュエータシステム
３０２ 振動板
６００ ツィータ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】