特開 2024-48987 バトン昇降システム、および、制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048987

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】バトン昇降システム、および、制御装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 5/02 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A63J5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155197

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉田 真一

(57)【要約】

【課題】バトンの昇降操作を容易にするバトン昇降システム、および制御装置５を提供する。
【解決手段】実施形態に係るバトン昇降システムは、カメラと、昇降制御装置とを具備する。カメラは、器具が吊り下げられるバトンの下方を撮影する。昇降制御装置は、バトンを昇降させる操作を受け付け、操作に基づいてバトンを昇降させる。昇降制御装置は、表示部を具備する。表示部は、カメラによって撮影された画像を表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

器具が吊り下げられるバトンの下方を撮影するカメラと；
前記バトンを昇降させる操作を受け付け、前記操作に基づいて前記バトンを昇降させる昇降制御装置と；
を具備し、
前記昇降制御装置は、前記カメラによって撮影された画像を表示する表示部を具備する、バトン昇降システム。

【請求項2】

前記昇降制御装置は、前記画像に基づいて、前記バトン、または、前記器具と、検知対象との接触が検知される場合、前記バトンを停止させる、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項3】

前記昇降制御装置は、前記バトンが降下中であり、かつ、前記画像に基づいて、前記バトン、または、前記器具と、検知対象との接触が検知された場合、前記バトンを上昇させる、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項4】

前記画像に基づいて、前記バトン、または、前記器具と、検知対象との接触が検知される場合、前記接触を報知する報知装置；
を具備する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項5】

前記昇降制御装置は、前記画像に基づいて、検知モデルを用いて前記接触を検知し、
前記検知モデルは、前記バトン、または、前記器具と、検知対象との接触が検知された場合の画像を用いて、学習される、請求項２～４のいずれか１つに記載のバトン昇降システム。

【請求項6】

前記昇降制御装置は、前記画像に基づいて所定の検知エリア内の人の有無を検知する、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項7】

前記検知エリア内に人が検知された場合、前記人の検知を報知する報知装置；
を具備する、請求項６に記載のバトン昇降システム。

【請求項8】

前記昇降制御装置は、前記画像に基づいて、人物検知モデルを用いて前記人の有無を検知し、
前記人物検知モデルは、前記検知エリアに人が検知された場合の画像を用いて、学習される、請求項６または７に記載のバトン昇降システム。

【請求項9】

器具が吊り下げられるバトンを昇降させる操作を受け付ける操作部と；
前記操作部における操作に基づいて前記バトンを昇降させる制御部と；
前記バトンの下方を撮影するカメラによって撮影された画像を表示する表示部と；
を具備する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、バトン昇降システム、および、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スタジオ、および、舞台などでは、複数の照明装置により照明演出がなされている。そして、昇降可能なバトンに照明装置が取り付けられ、バトンの昇降に応じて照明装置を昇降させる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、バトン、または、照明装置などの器具と、美術セット、および、人とが接触しないように、目視確認しつつ、バトンの昇降が行われる。そのため、たとえば、美術セットなどの死角によって、バトン、および、器具と、人などとの配置関係を把握することが難しく、バトンの昇降操作が難しくなるおそれがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、バトンの昇降操作を容易にするバトン昇降システム、および、制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るバトン昇降システムは、カメラと、昇降制御装置とを具備する。カメラは、器具が吊り下げられるバトンの下方を撮影する。昇降制御装置は、バトンを昇降させる操作を受け付け、操作に基づいてバトンを昇降させる。昇降制御装置は、表示部を具備する。表示部は、カメラによって撮影された画像を表示する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によればバトンの昇降操作を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る昇降規制処理を説明するフローチャートである。

【図4】図４は、カメラによって撮影される画像の一例を示す図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、カメラ４と、昇降制御装置５とを具備する。カメラ４は、器具Ｑが吊り下げられるバトン２の下方を撮影する。昇降制御装置５は、バトン２を昇降させる操作を受け付け、操作に基づいてバトン２を昇降させる。昇降制御装置５は、表示部２２を具備する。表示部２２は、カメラ４によって撮影された画像を表示する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御装置５は、画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知される場合、バトン２を停止させる。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御装置５は、バトン２が降下中であり、かつ、画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知された場合、バトン２を上昇させる。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、報知装置２３を具備する。報知装置２３は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知される場合、接触を報知する。

【0013】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御装置５は、画像に基づいて、検知モデルを用いて接触を検知する。検知モデルは、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知された場合の画像を用いて、学習される。

【0014】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御装置５は、画像に基づいて所定の検知エリア内の人の有無を検知する。

【0015】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、報知装置２３を具備する。報知装置２３は、検知エリア内に人が検知された場合、人の検知を報知する。

【0016】

また、以下に説明する実施形態に係る昇降制御装置５は、画像に基づいて、人物検知モデルを用いて人の有無を検知する。人物検知モデルは、検知エリアに人が検知された場合の画像を用いて、学習される。

【0017】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置５は、操作部２１と、制御部２５と、表示部２２とを具備する。操作部２１は、器具Ｑが吊り下げられるバトン２を昇降させる操作を受け付ける。制御部２５は、操作部２１における操作に基づいてバトン２を昇降させる。表示部２２は、バトン２の下方を撮影するカメラ４によって撮影された画像を表示する。

【0018】

（第１実施形態）
まず、図１を用いて、第１実施形態に係るバトン昇降システム１の概要について説明する。図１は、第１実施形態に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。第１実施形態に係るバトン昇降システム１は、スタジオや、劇場、および、展示場などに配置されるバトン２を昇降させるシステムである。

【0019】

バトン昇降システム１は、バトン２と、巻上機３と、カメラ４と、制御装置５と、を備える。

【0020】

バトン２は、複数設けられる。バトン２は、１つであってもよい。バトン２には、複数の器具Ｑが取り付け可能である。器具Ｑは、バトン２に吊り下げられる。器具Ｑは、照明装置、幕類、および、舞台セットなどを含む。バトン２は、ワイヤロープ１０によって天井に吊り下げられる。たとえば、バトン２は、グリッド天井１１から、複数のワイヤロープ１０によって吊り下げられる。

【0021】

巻上機３は、たとえば、グリッド天井１１に設けられる。巻上機３は、ワイヤロープ１０を介してバトン２を昇降する。巻上機３は、たとえば、モータによってドラム３Ａを回転させて、バトン２を昇降する。ドラム３Ａには、ワイヤロープ１０が取り付けられる。巻上機３は、ドラム３Ａの回転方向を切り替えることで、ワイヤロープ１０の繰り出し、および、ワイヤロープ１０の巻き上げを切り替えて、バトン２を昇降する。巻上機３は、制御装置５から送信される制御信号に基づいて、ドラム３Ａを回転させる。ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられる。なお、ワイヤロープ１０は、滑車１２に巻き掛けられなくてもよい。すなわち、バトン昇降システム１は、滑車１２を用いずに、バトン２を昇降させてもよい。

【0022】

カメラ４は、バトン２の下方を撮影する。カメラ４は、たとえば、各種撮像素子と、魚眼レンズなどの広角レンズなどによって構成される。カメラ４は、バトン２に取り付けられる。カメラ４は、たとえば、バトン２のケーブル収納、または、上方側のバトン２に取り付けられる。カメラ４は、グリッド天井１１、または、壁などに設けられてもよい。カメラ４は、複数設けられる。

【0023】

次に、制御装置５について、図２を参照し説明する。図２は、第１実施形態に係る制御装置５の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置５は、巻上機３を制御することで、バトン２の昇降を制御する。制御装置５は、バトン２を昇降させる操作を受け付け、操作に基づいてバトン２を昇降させる昇降制御装置の一例である。制御装置５は、１つの装置であってもよく、複数の装置であってもよい。制御装置５が複数の装置によって構成される場合、制御装置５は、たとえば、昇降操作卓、および、昇降制御盤を含む。

【0024】

制御装置５は、通信部２０と、操作部２１と、表示部２２と、報知装置２３と、記憶部２４と、制御部２５とを備える。

【0025】

通信部２０は、たとえば、所定の通信回路等によって実現される。たとえば、通信部２０は、イーサネット（登録商標）、および、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して、巻上機３、および、カメラ４との間の通信を中継する。

【0026】

操作部２１は、バトン２の昇降操作などを受け付ける。操作部２１は、ボタン、および、レバーを含む。なお、操作部２１は、制御装置５と別に設けられてもよい。制御装置５とは別に設けられる操作部２１は、たとえば、昇降操作卓である。

【0027】

表示部２２は、モニタであり、カメラ４によって撮影された画像を表示する。表示部２２は、操作部２１に設けられてもよい。表示部２２は、操作部２１、および、制御装置５に設けられてもよい。すなわち、表示部２２は、操作部２１、または、制御装置５の少なくとも一方に設けられる。表示部２２は、複数設けられてもよい。

【0028】

報知装置２３は、後述する解析部３１によって、カメラ４、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知される場合に、カメラ４、または、器具Ｑと、検知対象との接触を報知する。報知装置２３は、表示灯、および、音声装置の少なくとも１つを含む。報知装置２３は、操作部２１に設けられてもよい。報知装置２３は、複数設けられてもよい。報知装置２３は、制御装置５とは別に設けられてもよい。たとえば、報知装置２３は、壁などに設けられてもよい。報知装置２３は、作業者などが有する端末装置であってもよい。

【0029】

検知対象は、人、および、美術セットを含む。美術セットは、舞台セット、展示物、および、展示物が載置される台などを含む。

【0030】

記憶部２４は、制御部２５による制御を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶部２４は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0031】

制御部２５は、各種の情報処理を実行する演算装置であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路を採用できる。制御部２５は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２５は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。

【0032】

制御部２５は、取得部３０と、解析部３１と、昇降制御部３２と、報知部３３とを備える。

【0033】

取得部３０は、通信部２０を介して、カメラ４からバトン２の下方が撮影された画像データを取得する。

【0034】

解析部３１は、取得された画像に基づいてバトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触の有無を判定する。バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触するおそれがある場合を含む。

【0035】

解析部３１は、取得された画像に基づいて、検知対象を検知し、検知対象までの距離を算出する。たとえば、解析部３１は、取得された画像に所定の第１画像処理を行うことで、検知対象を検知し、検知対象までの距離を算出する。なお、解析部３１は、複数の画像処理を行うことで、検知対象を検知し、検知対象までの距離を算出してもよい。検知対象までの距離は、鉛直方向に沿った方向における、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との距離である。解析部３１は、複数のカメラ４によって撮影された画像に基づいて、検知対象との距離を算出してもよい。

【0036】

画像処理は、たとえば、検知モデルによる処理を含む。検知モデルは、たとえば、ディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）等の機械学習のアルゴリズムにより学習を行うことで得られる。検知モデルは、たとえば、教師あり学習により得られてよい。検知モデルは、ＨＯＧ（Histogram Of Gradient）特徴量を利用したＳＶＭ（Support Vector Machine）等の機械学習のアルゴリズムを用いる構成であってもよい。また、解析部３１は、機械学習を行った検知モデルを用いることなく、たとえば、テンプレートマッチング等を用いて検知対象を検知する構成であってもよい。検知モデルは、記憶部２４に記憶される。

【0037】

解析部３１は、算出した距離が、所定距離以下である場合に、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触するおそれがあると判定する。すなわち、解析部３１は、算出した距離が、所定距離以下である場合に、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定する。所定距離は、予め設定された距離である。換言すると、解析部３１は、算出した距離が、所定距離以下である場合に、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると予測する。

【0038】

昇降制御部３２は、巻上機３を制御し、バトン２の昇降を制御する。昇降制御部３２は、巻上機３のモータを制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信部２０を介して巻上機３に送信される。

【0039】

昇降制御部３２は、操作部２１の操作に基づいてバトン２を昇降する。昇降制御部３２は、解析部３１による解析結果に基づいてバトン２の昇降を制御する。すなわち、昇降制御部３２は、カメラ４によって撮影された画像に基づいてバトン２の昇降を制御する。

【0040】

具体的には、解析部３１によって、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定された場合、昇降制御部３２は、バトン２を停止させる。換言すると、画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知される場合、昇降制御部３２は、バトン２を停止させる。なお、昇降制御部３２は、バトン２が降下しており、かつ、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定された場合にのみバトン２を停止させてもよい。

【0041】

たとえば、操作部２１が操作されることで、バトン２が降下し、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との距離が所定距離以下となり、解析部３１によってバトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定された場合、昇降制御部３２は、バトン２を停止させる。

【0042】

解析部３１によって、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定された場合、報知部３３は、接触の判定結果を報知するための制御信号を生成し、生成した制御信号を、通信部２０を介して、報知装置２３に送信する。

【0043】

制御装置５では、カメラ４によって撮影された画像が表示部２２に表示される。そのため、バトン２を昇降する操作を行う作業者は、表示部２２に表示される画像を見ながら、バトン２を昇降することができる。

【0044】

次に、第１実施形態に係る昇降規制処理について図３のフローチャートを参照し説明する。図３は、第１実施形態に係る昇降規制処理を説明するフローチャートである。

【0045】

制御部２５は、カメラ４によって撮影された画像を取得する（Ｓ１００）。なお、カメラ４によって撮影された画像は、表示部２２に表示される。

【0046】

制御部２５は、取得した画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触の有無を判定する（Ｓ１０１）。

【0047】

制御部２５は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触すると判定した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、バトン２を停止させる（Ｓ１０２）。制御部２５は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触を報知する（Ｓ１０３）。

【0048】

制御部２５は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触しないと判定した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。

【0049】

バトン昇降システム１は、カメラ４と、制御装置５とを備える。カメラ４は、器具Ｑが吊り下げられるバトン２の下方を撮影する。制御装置５は、バトン２を昇降させる操作を受け付け、操作に基づいてバトン２を昇降する。制御装置５は、表示部２２を備える。表示部２２は、カメラ４によって撮影された画像を表示する。

【0050】

これにより、バトン２を操作する作業者は、表示部２２によってバトン２の下方を確認しつつ、バトン２を昇降することができる。そのため、作業者は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触しないように、バトン２を容易に昇降させることができる。すなわち、バトン昇降システム１は、バトン２の昇降操作を容易にさせることができる。また、バトン昇降システム１は、バトン２、および、器具Ｑと、検知対象との接触を抑制することができる。

【0051】

制御装置５は、画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知される場合、バトン２を停止させる。

【0052】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触を抑制することができる。

【0053】

変形例に係るバトン昇降システム１は、画像に基づいて、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との実際の接触を検知してもよい。たとえば、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑが検知対象に接触した場合に生じる画像の揺れ（ぶれ）を検知する。画像の揺れは、画像に、画像処理が行われることで検知される。

【0054】

これにより、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが実際に接触した場合に、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触を検知することができる。

【0055】

変形例に係るバトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が検知された場合、バトン２を上昇させてもよい。たとえば、バトン２が降下中であり、かつ、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが実際に接触した場合、バトン昇降システム１は、バトン２を上昇させる。バトン２が降下中であり、かつ、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とが接触した場合、バトン昇降システム１は、予め設定された所定距離、バトン２を上昇させる。

【0056】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑが、検体対象に接触した場合、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象とのさらなる接触を防止することができる。

【0057】

変形例に係るバトン昇降システム１は、画像に基づいて、バトン２の傾きを検知してもよい。バトン昇降システム１は、バトン２の傾きが検知された場合、バトン２を停止させてもよい。

【0058】

変形例に係るバトン昇降システム１で用いられる検知モデルは、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が判定された場合の画像に基づいて、学習されてもよい。検知モデルは、バトン昇降システム１によって学習されてもよく、外部装置によって学習されてもよい。外部装置は、サーバ装置、および、ＰＣ（Personal Computer）などを含む。外部装置によって検知モデルが、学習される場合、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑと、検知対象との接触が判定された場合の画像を、通信部２０を介して外部装置に送信する。そして、バトン昇降システム１は、外部装置によって学習された検知モデルを、外部装置から、通信部２０を介して受信し、記憶部２４に記憶する。

【0059】

これにより、バトン昇降システム１は、バトン２、または、器具Ｑに接触する検知対象を、検知モデルを用いることで、精度よく検知することができる。

【0060】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るバトン昇降システム１について説明する。ここでは、第１実施形態と異なる箇所を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成などについての説明は省略される。

【0061】

バトン昇降システム１の制御装置５は、カメラ４によって撮影された画像に基づいて所定の検知エリア内の人の有無を検知する。所定の検知エリアは、バトン２の下方におけるエリアであり、たとえば、危険エリアを含む。危険エリアは、たとえば、奈落、および、ホリピットが設けられたエリアである。所定の検知エリアは、危険エリアに対して安全マージンの分、広いエリアである。

【0062】

たとえば、制御装置５の解析部３１は、取得された画像に所定の第２画像処理を行うことで、所定の検知エリアを設定し、所定の検知エリア内における人の有無を検知する。なお、解析部３１は、複数の画像処理を行うことで、所定の検知エリアを設定し、所定の検知エリア内における人の有無を検知してもよい。

【0063】

画像処理は、たとえば、人物検知モデルによる処理を含む。人物検知モデルは、たとえば、第１実施形態の検知モデルと同様に、機械学習のアルゴリズムにより学習を行うことで得られる。

【0064】

たとえば、奈落Ｔを有する舞台の上方にバトン２が設けられ、バトン２に設けられたカメラ４によって、図４に示す画像Ｓが撮影された場合、解析部３１は、奈落Ｔの周囲に検知エリアＲを設定する。そして、解析部３１は、検知エリアＲ内の人Ｍを検知する。図４は、カメラ４によって撮影される画像の一例を示す図である。

【0065】

解析部３１によって、所定の検知エリア内に人が検知された場合、報知部３３は、危険を報知するための制御信号を生成し、生成した制御信号を、報知装置２３に送信する。これにより、報知装置２３は、所定の検知エリアに人がいることを報知する。

【0066】

次に、第２実施形態に係る報知処理について図５のフローチャートを参照し説明する。図５は、第２実施形態に係る報知処理を説明するフローチャートである。

【0067】

制御部２５は、カメラ４によって撮影された画像を取得する（Ｓ２００）。なお、カメラ４によって撮影された画像は、表示部２２に表示される。

【0068】

制御部２５は、所定の検知エリア内における人の有無を判定する（Ｓ２０１）。制御部２５は、所定の検知エリア内に人が検知された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、所定の検知エリア内における人の検知を報知する（Ｓ２０２）。

【0069】

制御部２５は、所定の検知エリア内に人が検知されない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、今回の処理を終了する。

【0070】

バトン昇降システム１の制御装置５は、画像に基づいて所定の検知エリア内の人の有無を検知する。

【0071】

これにより、バトン昇降システム１は、所定の検知エリア内への人の立ち入りを検知することができる。

【0072】

バトン昇降システム１は、報知装置２３を備える。報知装置２３は、検知エリア内に人が検知された場合、人の検知を報知する。

【0073】

これにより、バトン昇降システム１は、所定の検知エリア内の人、および、バトン２を操作している作業者などに、所定の検知エリアへの人の立ち入りを報知し、安全性を向上することができる。

【0074】

変形例に係るバトン昇降システム１で用いられる人物検知モデルは、所定の検知エリア内に人がいると判定された場合の画像に基づいて、学習されてもよい。人物検知モデルは、バトン昇降システム１によって学習されてもよく、外部装置によって学習されてもよい。

【0075】

これにより、バトン昇降システム１は、所定の検知エリア内の人の検知精度を向上させることができる。

【0076】

変形例に係るバトン昇降システム１は、所定の検知エリア内における美術セットの倒れを検知してもよい。バトン昇降システム１は、所定の検知エリア内の美術セットが倒れた場合、美術セットの倒れを報知装置２３によって報知する。たとえば、バトン昇降システム１は、複数の画像における時系列による変化に応じて美術セットの倒れを検知する。

【0077】

これにより、バトン昇降システム１は、美術セットの倒れを検知し、報知することができる。

【0078】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0079】

１ バトン昇降システム
２ バトン
４ カメラ
５ 制御装置（昇降制御装置）
２１ 操作部
２２ 表示部
２３ 報知装置
２５ 制御部
３０ 取得部
３１ 解析部
３２ 昇降制御部
３３ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】