特開 2024-48988 バトン昇降システムおよび制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048988

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】バトン昇降システムおよび制御装置

(51)【国際特許分類】

   A63J 5/02 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A63J5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155198

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大野 貴之

(57)【要約】

【課題】ワイヤロープの劣化度合いを把握すること。
【解決手段】実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、ワイヤロープと、取得部と、解析部と、表示部とを具備する。バトンは、昇降可能なものである。ワイヤロープは、バトンを吊り下げる。取得部は、バトンの情報、バトンに取り付けられる器具の情報、バトンおよび器具に関する時間情報を取得する。解析部は、取得部によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からワイヤロープの劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープの劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。表示部は、解析部によるワイヤロープの劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、ワイヤロープの状態について表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能なバトンと；
前記バトンを吊り下げるワイヤロープと；
前記バトンの情報、前記バトンに取り付けられる器具の情報、前記バトンおよび前記器具に関する時間情報を取得する取得部と；
前記取得部によって取得した前記情報を蓄積し、蓄積した前記情報を分析し、分析結果から前記ワイヤロープの劣化度合いを検知し、検知した前記ワイヤロープの劣化度合いに応じて前記ワイヤロープを複数段にレベル分けする解析部と；
前記解析部による前記ワイヤロープの劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、前記ワイヤロープの状態について表示する表示部と；
を具備する、バトン昇降システム。

【請求項2】

前記ワイヤロープは、複数で同一の前記バトンを吊り下げており、
前記解析部は、前記ワイヤロープごとの劣化度合いを検知し、前記ワイヤロープごとに、劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする、請求項１に記載のバトン昇降システム。

【請求項3】

前記バトンにおいて複数の範囲を設定する設定部；
を具備し、
前記解析部は、前記バトンの情報および前記器具の情報から前記バトンにおける前記器具の偏りを検知し、検知した前記器具の偏りに応じて前記範囲ごとに複数段にレベル分けし、
前記表示部は、前記解析部による前記器具の偏りのレベル分けの結果に基づいて、前記範囲ごとの前記ワイヤロープの状態について表示する、請求項１または２に記載のバトン昇降システム。

【請求項4】

昇降可能なバトンの情報、前記バトンに取り付けられる器具の情報、前記バトンおよび前記器具に関する時間情報を取得する取得部と；
前記取得部によって取得した前記情報を蓄積し、蓄積した前記情報を分析し、分析結果から前記バトンを吊り下げるワイヤロープの劣化度合いを検知し、検知した前記ワイヤロープの劣化度合いに応じて前記ワイヤロープを複数段にレベル分けする解析部と；
を具備する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、バトン昇降システムおよび制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、照明装置などの器具が昇降可能なバトンに取り付けられ、バトンの昇降に応じて器具を昇降させる技術が提案されている。バトンは、ワイヤロープを介して巻上機で昇降される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６５７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、ワイヤロープの経年劣化が定期メンテナンスまたは問題が発生したときに発覚するケースが多く、ワイヤロープの劣化度合いを把握することが困難である。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ワイヤロープの劣化度合いを把握することができるバトン昇降システムおよび制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るバトン昇降システムは、バトンと、ワイヤロープと、取得部と、解析部と、表示部とを具備する。バトンは、昇降可能なものである。ワイヤロープは、バトンを吊り下げる。取得部は、バトンの情報、バトンに取り付けられる器具の情報、バトンおよび器具に関する時間情報を取得する。解析部は、取得部によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からワイヤロープの劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープの劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。表示部は、解析部によるワイヤロープの劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、ワイヤロープの状態について表示する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態に係るバトン昇降システムによれば、ワイヤロープの劣化度合いを把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るバトン昇降システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、ワイヤロープ５にかかる荷重の説明図である。

【図4A】図４Ａは、ワイヤロープの劣化度合いの表示例を示す図である。

【図4B】図４Ｂは、ワイヤロープの劣化度合いの表示例を示す図である。

【図5】図５は、器具の偏り度合いの表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、ワイヤロープ５と、取得部２４と、解析部２６と、表示部７とを具備する。バトン２は、昇降可能なものである。ワイヤロープ５は、バトン２を吊り下げる。取得部２４は、バトン２の情報、バトン２に取り付けられる器具６の情報、バトン２および器具６に関する時間情報を取得する。解析部２６は、取得部２４によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からワイヤロープ５の劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープ５の劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。表示部７は、解析部２６によるワイヤロープ５の劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、ワイヤロープ５の状態について表示する。

【0010】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１において、ワイヤロープ５は、複数で同一のバトン２を吊り下げており、解析部２６は、ワイヤロープ５ごとの劣化度合いを検知し、ワイヤロープ５ごとに、劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。

【0011】

また、以下に説明する実施形態に係るバトン昇降システム１において、バトン２において複数の範囲Ａ１～Ａ３を設定する設定部２５を具備し、解析部２６は、バトン２の情報および器具６の情報からバトン２における器具６の偏りを検知し、検知した器具６の偏りに応じて範囲Ａ１～Ａ３ごとに複数段にレベル分けし、表示部７は、解析部２６による器具６の偏りのレベル分けの結果に基づいて、範囲Ａ１～Ａ３ごとのワイヤロープ５の状態について表示する。

【0012】

また、以下に説明する実施形態に係る制御装置８は、取得部２４と、解析部２６とを具備する。取得部２４は、昇降可能なバトン２の情報、バトン２に取り付けられる器具６の情報、バトン２および器具６に関する時間情報を取得する。解析部２６は、取得部２４によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からバトン２を吊り下げるワイヤロープ５の劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープ５の劣化度合いに応じてワイヤロープ５を複数段にレベル分けする。

【0013】

以下、実施形態に係るバトン昇降システムおよび制御装置について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0014】

まず、図１を参照して実施形態に係るバトン昇降システム１の概要について説明する。図１は、実施形態に係るバトン昇降システム１の構成例を示す図である。実施形態に係るバトン昇降システム１は、スタジオ、劇場および展示場などに配置されるバトン２を昇降させるシステムである。

【0015】

バトン昇降システム１は、バトン２と、巻上機３と、高さ検知部４と、ワイヤロープ５と、器具６と、表示部７（図２参照）と、制御装置８とを備える。

【0016】

バトン２は、複数設けられる。なお、バトン２は、１つであってもよい。バトン２には、後述する器具６が取り付け可能である。バトン２は、後述するワイヤロープ５によって天井に吊り下げられる。

【0017】

巻上機３は、たとえば、グリッド天井１０に設けられる。巻上機３は、ワイヤロープ５を介してバトン２を昇降する。巻上機３は、たとえば、モータによってドラム３ａを回転させて、バトン２を昇降する。ドラム３ａには、ワイヤロープ５が取り付けられる。巻上機３は、ドラム３ａの回転方向を切り替えることで、ワイヤロープ５の繰り出し、ワイヤロープ５の巻き上げを切り替えて、バトン２を昇降する。

【0018】

巻上機３は、後述する制御装置８から送信される制御信号に基づいて、ドラム３ａを回転させる。ワイヤロープ５は、滑車３ｂに巻き掛けられる。なお、ワイヤロープ５は、滑車３ｂに巻き掛けられなくてもよい。すなわち、バトン昇降システム１は、滑車３ｂを用いずに、バトン２を昇降させてもよい。

【0019】

高さ検知部４は、バトン２の高さを検知する。高さ検知部４は、たとえば、巻上機３に取り付けられるエンコーダを含む。高さ検知部４は、エンコーダによってドラム３ａの回転を計測することで、バトン２の高さを検知する。なお、高さ検知部４は、バトン２の高さを検知可能なカメラ装置などであってもよい。

【0020】

高さ検知部４は、バトン２の上限位置およびバトン２の下限位置を検知する。バトン２の上限位置は、予め設定される位置であり、バトン２を上昇させる場合に最も高くなる位置である。バトン２の下限位置は、予め設定される位置であり、バトン２を下降させる場合に最も低くなる位置である。高さ検知部４は、バトン２の上限位置および下限位置において作動するマイクロスイッチを含んでもよい。

【0021】

ワイヤロープ５は、バトン２を吊り下げる。ワイヤロープ５は、たとえば、複数の鋼線がねじられて形成される。ワイヤロープ５は、たとえば、グリッド天井１０から複数（たとえば、３つ）で同一のバトン２を吊り下げる。なお、ワイヤロープ５は、単一でバトン２を吊り下げてもよい。

【0022】

器具６は、バトン２に取り付けられる。器具６は、照明装置、幕類および舞台セットなどを含む。器具６は、バトン２のコンセントと接続され、バトン２のコンセントから電源が供給される。制御装置８は、器具６がＲＤＭ（Raw Device Mapping）対応器具である場合には、コンセントに流れる電流を検知することで、後述するバトン２の情報および器具６の情報を取得することができる。

【0023】

表示部７は、液晶などの表示画面を備える。表示部７は、たとえば、バトン昇降操作器に設けられる。なお、表示部７は、調光操作卓およびリモートコントローラなどに設けられてもよい。表示部７は、ワイヤロープ５の状態について表示する。ワイヤロープ５の状態およびワイヤロープ５の状態表示については、図４Ａおよび４Ｂを用いて後述する。

【0024】

次に、図２を参照して実施形態に係る制御装置８について説明する。図２は、実施形態に係る制御装置８の構成例を示すブロック図である。

【0025】

制御装置８は、巻上機３を制御することで、バトン２の昇降を制御する。制御装置８は、バトン昇降操作器に設けられる。

【0026】

図２に示すように、制御装置８は、通信部２０と、操作部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを備える。

【0027】

通信部２０は、たとえば、所定の通信回路などによって実現される。たとえば、通信部２０は、イーサネット（登録商標）およびＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して、高さ検知部４、表示部７および巻上機３などとの間の通信を中継する。

【0028】

操作部２１は、バトン２の昇降操作などを受け付ける。操作部２１は、たとえば、ボタンおよびレバーを含む。なお、操作部２１は、制御装置８とは別に設けられてもよい。この場合、制御装置８は、通信部２０を介して操作部２１によるバトン２の昇降操作に関する情報を取得する。すなわち、バトン２の昇降操作は、制御装置８とは異なるリモートコントローラによって行われてもよい。

【0029】

記憶部２２は、制御部２３による制御を実現するためのプログラムなどを記憶する。記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。

【0030】

制御部２３は、各種の情報処理を実行する演算装置であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路を採用できる。制御部２３は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部２３は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。

【0031】

制御部２３は、取得部２４と、設定部２５と、解析部２６と、昇降制御部２７とを備える。

【0032】

取得部２４は、通信部２０を介して、バトン２の情報、バトン２に取り付けられた器具６の情報、バトン２および器具６に関する時間情報を取得する。これらの情報のうち、バトン情報とは、たとえば、バトン２の昇降回数およびバトン２における器具６の取付位置である。

【0033】

バトン２の昇降回数は、操作部２１におけるバトン２の昇降のスイッチ操作から取得することができる。また、バトン２の昇降回数は、後述する昇降制御部２７からも取得することができる。

【0034】

バトン２における器具６の取付位置は、器具６がＲＤＭ対応である場合には、バトン２のコンセントに流れる電流を検知することで取得することができる。また、器具６の取付位置は、器具６がＲＤＭ非対応の場合には、器具６にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを取り付けることで、このＲＦＩＤタグから取得することができる。

【0035】

器具６の情報とは、たとえば、器具６の重さである。器具６の重さは、ロードセルなどの検知によって取得することができる。また、器具６の重さは、器具６がＲＤＭ対応である場合には、コンセントに流れる電流を検知することで取得することができる。また、器具６の重さは、器具６がＲＤＭ非対応の場合には、器具６にＲＦＩＤタグを取り付けることで、このＲＦＩＤタグから取得することができる。

【0036】

バトン２および器具６に関する時間情報とは、たとえば、バトン２に器具６が取り付けられている時間およびバトン２の昇降時間である。バトン２に器具６が取り付けられている時間は、バトン昇降システム１が納入されてから現在まで器具６が取り付けられている合計時間である。バトン２に器具６が取り付けられている時間は、器具６がＲＤＭ対応である場合には、コンセントに流れる電流を検知することで取得することができ、器具６がＲＤＭ非対応の場合には、器具６にＲＦＩＤタグを取り付けることで、このＲＦＩＤタグから取得することができる。

【0037】

バトン２の昇降時間は、操作部２１におけるバトン２の昇降のスイッチ操作から取得することができる。また、バトン２の昇降時間は、昇降制御部２７からも取得することができる。

【0038】

なお、バトン２に取り付けられた器具６は、照明装置のようにバトン２のコンセントに電気的に接続されるもののオンオフ状態からだけでなく、通電しない器具であっても、器具６の重さ、バトン２に取り付けられている時間およびバトンにおける取付位置の各情報を取得することが様々な方法から可能である。

【0039】

設定部２５は、バトン２において、現在バトン２に取り付けられている器具６の取付位置の範囲Ａ１～Ａ３（図５参照）を設定する。また、設定部２５は、範囲Ａ１～Ａ３ごとに器具６の取付位置の偏り度合いの基準を設定する。なお、バトン２における器具６の取付位置の範囲Ａ１～Ａ３、器具６の取付位置の偏り度合いの基準については、図５を用いて後述する。

【0040】

解析部２６は、取得部２４によって取得した各情報を蓄積する。また、解析部２６は、蓄積した情報を分析する。また、解析部２６は、分析結果からワイヤロープ５の劣化（たとえば、ワイヤロープ５の伸び）の度合いを検知（推測）し、検知したワイヤロープ５の劣化度合いに応じて、ワイヤロープ５を複数段にレベル分けする。なお、ワイヤロープ５のレベル分けについては、図４Ａおよび４Ｂを用いて後述する。

【0041】

また、解析部２６によるワイヤロープ５の劣化度合いのレベル分けの結果は、表示部７へ送信される。表示部７は、ワイヤロープ５の劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、ワイヤロープ５の状態について表示する。

【0042】

昇降制御部２７は、巻上機３を制御し、バトン２の昇降を制御する。昇降制御部２７は、操作部２１における操作に基づいて、巻上機３のモータを制御するための制御信号を生成する。生成された制御信号は、通信部２０を介して巻上機３に送信される。なお、バトン２の昇降状態は、告知部（図示せず）によって表示される。

【0043】

ここで、図３を参照してワイヤロープ５にかかる荷重について説明する。図３は、ワイヤロープ５にかかる荷重の説明図である。なお、図３において、図中の左側には、器具６が取り付けられていないバトン２およびワイヤロープ５を示し、図中の右側には、器具６が取り付けられたバトン２およびワイヤロープ５を示している。

【0044】

図３（左側）に示すように、たとえば、３本のワイヤロープ５（５ａ～５ｃ）で３０ｋｇのバトン２を吊り下げている場合、１本のワイヤロープ５には単純計算で１０ｋｇの荷重がかかる。図３（右側）に示すように、ワイヤロープ５ａに１０ｋｇの器具６を取り付けると、各ワイヤロープ５ａ～５ｃにかかる荷重は均等ではなくなり、器具６の重さと、器具６からワイヤロープ５ａ～５ｃまでの距離によってワイヤロープ５ａ～５ｃにかかる荷重が決まる。図３の例では、たとえば、ワイヤロープ５ａには１５ｋｇ（荷重「大」）、ワイヤロープ５ｂには１３ｋｇ（荷重「中」）、ワイヤロープ５ｃには１１ｋｇ（荷重「小」）の荷重がかかる。

【0045】

この状態が、たとえば、２０年続いた場合、ワイヤロープ５の劣化（ここでは、ワイヤロープ５の伸び）は、ワイヤロープ５ａ、ワイヤロープ５ｂ、ワイヤロープ５ｃの順で伸びている。

【0046】

ワイヤロープ５ａ～５ｃにかかる荷重と時間の各情報を蓄積することで、ワイヤロープ５ａ～５ｃの伸びの度合いを検知することができる。すなわち、ワイヤロープ５ａ～５ｃの劣化度合いを検知することができる。そして、このような検知結果をワイヤロープ５の劣化予測に活用して点検時期および部品の交換時期を予測し、これらの時期の目安とすることができる。なお、図３においては、ワイヤロープ５の劣化をワイヤロープ５の伸びとしているが、ワイヤロープ５の伸び以外にも、たとえば、ワイヤロープ５の一部破断などをワイヤロープ５の劣化として検知することも可能である。

【0047】

このように、ワイヤロープ５は、長期間の使用によって経年劣化していることがあるため、安全性の確保のためにメーカなどの作業者が定期的にメンテナンスする。具体的には、バトン２の上限位置および下限位置の停止位置のずれ、およびワイヤロープ５の太さを点検する。ワイヤロープ５の劣化が確認されると、このワイヤロープ５を交換する。

【0048】

ワイヤロープ５の経年劣化は、定期メンテナンスまたは問題が発生したときに発覚するケースが多く、ワイヤロープ５の劣化度合いを把握することは困難である。このため、本実施形態では、ワイヤロープ５の劣化度合いを表示する表示部７を備えることで、ワイヤロープ５の劣化度合いを把握することができる。

【0049】

次に、図４Ａおよび４Ｂを参照して表示部７におけるワイヤロープ５の劣化度合いの表示例について説明する。図４Ａおよび４Ｂは、ワイヤロープ５の劣化度合いの表示例を示す図である。なお、図４Ａには、バトン単位で表示する例を示し、図４Ｂには、ワイヤロープ単位で表示する例を示している。また、図中の「Ｂ１」、「Ｂ２」、「ＵＨ１」、「ＵＨ２」は、それぞれ１つのバトン２である。

【0050】

図４Ａに示すように、表示部７は、バトン単位の表示では、バトン２ごとのワイヤロープ５全体に、「正常」、「注意」、「異常」の３段階にレベル分けしたアラーム表示を表示する。なお、ワイヤロープ５のレベル分けについては、３段階に限定されず、たとえば、「正常」、「異常」の２段階にレベル分けしてもよい。また、４段階以上のレベル分けでもよい。また、たとえば、「正常」は緑色、「注意」は黄色、「異常」は赤色で表示する。図４Ａの例では、「Ｂ２」、「ＵＨ２」のバトン２のワイヤロープ５は「正常」、「Ｂ１」のバトン２のワイヤロープ５は「注意」、「ＵＨ１」のバトン２のワイヤロープ５は「異常」と表示している。なお、１つのバトン２に複数のワイヤロープ５がある場合、最もレベルの高い（「正常」、「注意」、「異常」の順でレベルが高くなる）ものをバトン２におけるワイヤロープ５の状態としている。

【0051】

図４Ｂに示すように、表示部７は、ワイヤロープ単位の表示では、ワイヤロープ５ごとに、「正常」、「注意」、「異常」の３段階にレベル分けしたアラーム表示を表示する。なお、この場合も、ワイヤロープ５のレベル分けについては、３段階に限定されず、たとえば、「正常」、「異常」の２段階にレベル分けしてもよい。また、４段階以上のレベル分けでもよい。図４Ｂの例では、「Ｂ２」、「ＵＨ２」のバトン２のワイヤロープ５ａ～５ｃはすべて「正常」と表示している。「Ｂ１」のバトン２のワイヤロープ５は、ワイヤロープ５ａが「異常」、ワイヤロープ５ｂが「注意」、ワイヤロープ５ｂが「正常」と表示している。「ＵＨ１」のバトン２のワイヤロープ５ａ～５ｃはすべて「異常」と表示している。

【0052】

次に、図５を参照して表示部７における器具６の偏り度合いの表示例について説明する。図５は、器具６の偏り度合いの表示例を示す図である。なお、図５において、図中の左側には、器具６に偏りがない状態を示し、図中の右側には、器具６に偏りがある状態を示している。

【0053】

バトン２に取り付けられる器具６は、演出によっては、たとえば、バトン２の一方端に偏る場合があり、一部のワイヤロープ５に荷重が集中することがある。このような荷重の集中は、ワイヤロープ５の劣化を加速させる可能性があるとともに、バトン２のバランスも悪くなる。バトン２のバランスが悪いと、バトン２の昇降時に器具６が落下する可能性がある他、巻上機３（図１参照）の過負荷が発生する可能性がある。このため、本実施形態では、表示部７が、現在バトン２に取り付けられている器具６の取付位置および器具６の偏り度合いを表示することで、器具６の偏り度合いを把握することができる。

【0054】

図５に示すように、バトン２は、たとえば、３つの範囲Ａ１～Ａ３に分けられる。このような範囲Ａ１～Ａ３は、上記したように、制御装置８の設定部２５（いずれも、図２参照）によって設定される。

【0055】

さらに、解析部２６（図２参照）によってバトン２の情報および器具６の情報から現在バトン２における器具６の偏りを検知し、検知した器具６の偏りに応じて、範囲Ａ１～Ａ３ごとに複数段にレベル分けする。そして、表示部７は、解析部２６による器具６の偏りのレベル分けの結果に基づいて、範囲Ａ１～Ａ３ごとのワイヤロープ５の状態について表示する。

【0056】

また、表示部７は、範囲Ａ１～Ａ３ごとに、器具６の偏りについて「正常」、「注意」、「異常」の３段階にレベル分けしたアラーム表示を表示する。なお、器具６の偏りのレベル分けについては、３段階に限定されず、たとえば、「正常」、「異常」の２段階にレベル分けしてもよい。また、４段階以上のレベル分けでもよい。また、たとえば、「正常」は緑色、「注意」は黄色、「異常」は赤色で表示する。図５（左側）の例では、３つの範囲Ａ１～Ａ３のすべてにおいて器具６の偏り度合いは「正常」と表示している。

【0057】

図５（右側）の例では、器具６が集中して取り付けられている範囲Ａ１において器具６の偏り度合いは「異常」と表示しており、範囲Ａ２，Ａ３においては器具６の偏り度合いは「正常」と表示している。

【0058】

なお、基準範囲の一例としては、「正常」は、たとえば、ワイヤロープ５にかかる荷重が４０ｋｇ未満、器具６が３つ取り付けられた状態である。また、「注意」は、たとえば、ワイヤロープ５にかかる荷重が４０～６０ｋｇ未満、器具６が５つ取り付けられた状態である。また、「異常」は、たとえば、ワイヤロープ５にかかる荷重が６０～９０ｋｇ未満、器具６が７つ取り付けられた状態である。このような基準範囲は、上記したように、設定部２５（図２参照）によって設定される。

【0059】

また、表示部７は、このような現在バトン２に取り付けられている器具６の偏り度合いの表示と、経年によるワイヤロープ５の劣化度合いの表示とを切り替え可能に構成される。

【0060】

以上説明したように、実施形態に係るバトン昇降システム１は、バトン２と、ワイヤロープ５と、取得部２４と、解析部２６と、表示部７とを具備する。バトン２は、昇降可能なものである。ワイヤロープ５は、バトン２を吊り下げる。取得部２４は、バトン２の情報、バトン２に取り付けられる器具６の情報、バトン２および器具６に関する時間情報を取得する。解析部２６は、取得部２４によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からワイヤロープ５の劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープ５の劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。表示部７は、解析部２６によるワイヤロープ５の劣化度合いのレベル分けの結果に基づいて、ワイヤロープ５の状態について表示する。

【0061】

このような構成によれば、バトン２の情報（たとえば、バトン２の昇降回数、バトン２における器具６の取付位置）、器具６の情報（たとえば、器具６の重さ）、バトン２および器具６に関する時間情報（たとえば、バトン２の昇降時間、器具６がバトン２に取り付けられている時間）からワイヤロープ５の劣化度合いを検知（推測）することができる。また、ワイヤロープ５の劣化度合いに応じてワイヤロープ５の状態について表示することで、ワイヤロープ５の劣化度合いを把握することができる。また、ワイヤロープ５の劣化度合いに応じてワイヤロープ５の状態について表示することで、定期メンテナンスでは、たとえば、ワイヤロープ５が多い場合でも作業時間を短縮することができ、保守作業の負荷を低減することができる。

【0062】

また、実施形態に係るバトン昇降システム１において、ワイヤロープ５は、複数で同一のバトン２を吊り下げており、解析部２６は、ワイヤロープ５ごとの劣化度合いを検知し、ワイヤロープ５ごとに、劣化度合いに応じて複数段にレベル分けする。

【0063】

このような構成によれば、ワイヤロープ５が複数の場合でもワイヤロープ５ごとの状態について表示することができ、ワイヤロープ５ごとの劣化度合いを把握することができる。また、定期メンテナンスでは、たとえば、バトン２が多いことに伴いワイヤロープ５が多い場合でも作業時間を短縮することができ、保守作業の負荷を低減することができる。

【0064】

また、実施形態に係るバトン昇降システム１において、バトン２において複数の範囲Ａ１～Ａ３を設定する設定部２５を具備し、解析部２６は、バトン２の情報および器具６の情報からバトン２における器具６の偏りを検知し、検知した器具６の偏りに応じて範囲Ａ１～Ａ３ごとに複数段にレベル分けし、表示部７は、解析部２６による器具６の偏りのレベル分けの結果に基づいて、範囲Ａ１～Ａ３ごとのワイヤロープ５の状態について表示する。

【0065】

このような構成によれば、バトン２の情報（たとえば、バトン２の昇降回数、バトン２における器具６の取付位置）および器具６の情報（たとえば、器具６の重さ）から現在バトン２に取り付けられている器具６の偏りを検知することができる。また、バトン２に設定された範囲Ａ１～Ａ３ごとの器具６の偏りに応じてワイヤロープ５の状態について表示することで、バトン２における器具６の偏りを把握することができる。

【0066】

また、実施形態に係る制御装置８は、取得部２４と、解析部２６とを具備する。取得部２４は、昇降可能なバトン２の情報、バトン２に取り付けられる器具６の情報、バトン２および器具６に関する時間情報を取得する。解析部２６は、取得部２４によって取得した情報を蓄積し、蓄積した情報を分析し、分析結果からバトン２を吊り下げるワイヤロープ５の劣化度合いを検知し、検知したワイヤロープ５の劣化度合いに応じてワイヤロープ５を複数段にレベル分けする。

【0067】

このような構成によれば、バトン２の情報（たとえば、バトン２の昇降回数、バトン２における器具の取付位置）、器具６の情報（たとえば、器具６の重さ）、バトン２および器具６に関する時間情報（たとえば、バトン２の昇降時間、器具６がバトン２に取り付けられている時間）からワイヤロープ５の劣化度合いを検知（推測）することができる。

【0068】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0069】

１ バトン昇降システム
２ バトン
５ ワイヤロープ
６ 器具
７ 表示部
２４ 取得部
２５ 設定部
２６ 解析部
Ａ１ 範囲
Ａ２ 範囲
Ａ３ 範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】