特開 2024-48989 情報処理装置および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024048989

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】情報処理装置および照明システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20240402BHJP

   F21V 33/00 20060101ALI20240402BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240402BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240402BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

F21V33/00 400

G08B25/00 510M

F21Y115:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155199

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山根木 明子

(72)【発明者】

【氏名】高柳 佳幸

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】高原 雄一郎

【テーマコード（参考）】

3K014

3K273

5C087

【Ｆターム（参考）】

3K014AA01

3K014RB00

3K014RB01

3K273PA09

3K273QA27

3K273RA17

3K273SA21

3K273SA38

3K273SA50

3K273SA60

3K273TA17

3K273TA22

3K273TA28

3K273TA52

3K273TA55

3K273UA22

3K273VA02

3K273VA08

3K273VA10

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA07

5C087AA31

5C087DD03

5C087DD23

5C087DD27

5C087EE18

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】異常検知の誤発報を抑制すること。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、特定部と、異常検知部と、通知部とを具備する。特定部は、撮像部によって撮像された撮像画像から移動中の利用者を特定する。異常検知部は、移動中の利用者が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する。通知部は、異常検知部が異常を検知した場合にアラートを通知する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって撮像された撮像画像から移動中の利用者を特定する特定部と；
移動中の前記利用者が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する異常検知部と；
前記異常検知部が異常を検知した場合にアラートを通知する通知部と；
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記特定部は、前記撮像画像から走行している利用者を特定する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記異常検知部は、複数の別の利用者が密集している箇所に向かって前記利用者が移動している場合に、異常を検知する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記異常検知部は、前記利用者が所定の服装である場合に、異常を検知する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記異常検知部は、前記利用者が特定のルートを往復している場合に、異常を検知する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記異常検知部は、前記利用者と別の利用者とが同じ方向に移動している場合に、異常を検知する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記異常検知部は、前記利用者が所定の物体を持っている場合に、異常を検知する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

照明装置と；
情報処理装置と；
を具備し、
前記照明装置は、
利用者を撮像する撮像部と；
前記利用者を照らす照明部と；
を有し、
前記情報処理装置は、
前記撮像部によって撮像された撮像画像から移動中の前記利用者を特定する特定部と；
移動中の前記利用者が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する異常検知部と；
前記異常検知部が異常を検知した場合にアラートを通知する通知部と；
を有する
照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、１つの筐体に照明ユニットと、カメラユニットとを備えたカメラ付き照明装置がある。かかるカメラ付き照明装置は、工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途にも導入されつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０４６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方で、上記の従来技術では、異常検知の誤発報を防ぐという点で更なる改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、異常検知の誤発報を抑制することができる情報処理装置および照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理装置は、特定部と、異常検知部と、通知部とを具備する。特定部は、撮像部によって撮像された撮像画像から移動中の利用者を特定する。異常検知部は、移動中の前記利用者が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する。通知部は、前記異常検知部が異常を検知した場合にアラートを通知する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係るカメラ付き照明装置の側面図である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係るカメラ付き照明装置の下面図である。

【図1C】図１Ｃは、実施形態に係る照明システムの模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムによって実行される処理の概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る照明システムによって実行される処理の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る照明システムによって実行される処理の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る照明システムによって実行される処理の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１は、特定部４ｄと、異常検知部４ｅと、通知部４ｆとを具備する。特定部４ｄは、カメラユニット３０（撮像部の一例）によって撮像された撮像画像から移動中の利用者Ｕ１を特定する。異常検知部４ｅは、移動中の利用者Ｕ１が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する。通知部４ｆは、異常検知部４ｅが異常を検知した場合にアラートを通知する。

【0010】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、特定部４ｄは、撮像画像から走行している利用者Ｕ１を特定する。

【0011】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、異常検知部４ｅは、複数の別の利用者Ｕ２が密集している箇所Ａに向かって利用者Ｕ１が移動している場合に、異常を検知する。

【0012】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、異常検知部４ｅは、利用者Ｕ１が所定の服装である場合に、異常を検知する。

【0013】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、異常検知部４ｅは、利用者Ｕ１が特定のルートを往復している場合に、異常を検知する。

【0014】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、異常検知部４ｅは、利用者Ｕ１と別の利用者Ｕ２とが同じ方向に移動している場合に、異常を検知する。

【0015】

また、以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、異常検知部４ｅは、利用者Ｕ１が所定の物体を持っている場合に、異常を検知する。

【0016】

また、以下で説明する実施形態に係る照明システムＳは、カメラ付き照明装置１０（照明装置の一例）と、情報処理装置１とを具備する。カメラ付き照明装置１０は、利用者Ｕを撮像するカメラユニット３０（撮像部の一例）と、利用者Ｕを照らす照明ユニット２０（照明部の一例）とを有する。情報処理装置１は、特定部４ｄと、異常検知部４ｅと、通知部４ｆとを有する。特定部４ｄは、カメラユニット３０によって撮像された撮像画像から移動中の利用者Ｕ１を特定する。異常検知部４ｅは、移動中の利用者Ｕ１が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する。通知部４ｆは、異常検知部４ｅが異常を検知した場合にアラートを通知する。

【0017】

なお、上記の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組み合わせることができる。

【0018】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置および照明システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0019】

［カメラ付き照明装置］
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０について説明する。図１Ａは、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の側面図である。図１Ｂは、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の下面図である。

【0020】

図１Ａに示すように、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０と、カメラユニット３０と、電源ユニット４０とを備える。また、照明ユニット２０と、カメラユニット３０とは、Ｌ字金具を介してネジ止めされ、照明ユニット２０と、電源ユニット４０とは、連結部１２を介して連結される。

【0021】

連結部１２は、さらに、取付部１１と接合し、取付部１１を介して、カメラ付き照明装置１０が天井などの設置面に取り付けられる。

【0022】

照明ユニット２０は、光源部２１と、フィン２５とを備える。フィン２５は、光源部２１の上部に設けられ、光源部２１の発光による発熱を冷却する。図１Ｂに示すように、光源部２１は、基板２１ａ上にＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子２１ｂが設けられる。

【0023】

また、光源部２１の出射面は、カバーによって覆われる。なお、かかるカバーは、たとえば、透過性のガラスや樹脂である。なお、図１Ｂに示す例では、光源部２１が４つの基板２１ａから構成される場合を示しているが、これに限定されるものではない。

【0024】

また、カメラユニット３０は、撮像部３１と、レンズ３２とを備える。撮像部３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像センサや、画像または映像を撮影するのに必要となる各種部品が含まれる。また、撮像部３１の下面は、レンズ３２によって覆われる。

【0025】

また、図１Ｂに示すように、光源部２１と、撮像部３１との向きは、それぞれ取り付け時に同一の方向を向くことになる。これにより、光源部２１によって光が照射されたエリアを撮像部３１によって撮像することができることから、撮影対象の照度を確保することができるので、鮮明な画像を撮像することができる。

【0026】

また、カメラ付き照明装置１０は、天井に設置されるので、天井から空間内を俯瞰した画像を撮影することができる。なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すカメラ付き照明装置１０の外観形状は、一例であり、ベースライト、シーリングライトなど、その他の形状であってもよい。

【0027】

次に、図１Ｃを用いて、実施形態に係る照明システムＳについて説明する。図１Ｃは、実施形態に係る照明システムＳの概要を示す図である。なお、以下では、照明システムＳが工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0028】

図１Ｃに示すように、実施形態に係る照明システムＳは、複数のカメラ付き照明装置１０と、情報処理装置１とを備える。また、図１Ｃに示す例では、各カメラ付き照明装置１０が工場の作業現場（たとえば、製造ラインなど）に設置される場合を示す。

【0029】

情報処理装置１は、作業現場に設置された各カメラ付き照明装置１０を管理する装置である。たとえば、情報処理装置１は、各カメラ付き照明装置１０の照明ユニット２０の照明態様や、カメラユニット３０の撮像向き、倍率などをネットワークＮを介して遠隔で制御する。

【0030】

また、情報処理装置１は、各カメラユニット３０で撮影された画像または映像を収集し、記憶する。たとえば、情報処理装置１によって収集された画像または映像は、作業現場の監視などに用いられる。

【0031】

［処理の概要］
つづいて、実施形態に係る照明システムＳによって実行される処理の概要について、図２を参照しながら説明する。図２は、実施形態に係る照明システムＳによって実行される処理の概要を示す図である。

【0032】

図２に示す例では、空間ＳＰに存在する利用者Ｕから検出される骨格情報に基づいて利用者Ｕを識別することで、識別した利用者Ｕの行動を検出（分析）する。

【0033】

図２に示すように、実施形態に係る照明システムＳは、少なくとも情報処理装置１と、カメラ付き照明装置１０とを含んで構成される。また、情報処理装置１およびカメラ付き照明装置１０は、互いに通信可能に接続される。なお、情報処理装置１の詳細な構成については、図３で後述する。

【0034】

情報処理装置１は、たとえば、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者が扱う端末装置であり、実施形態に係る情報処理方法を実行する。カメラ付き照明装置１０は、たとえば、空間ＳＰの天井に配置される。カメラ付き照明装置１０は、たとえば、空間ＳＰ全体を照明可能、かつ、撮像可能な位置（たとえば、空間ＳＰの中央部）に配置される。

【0035】

図２に示すように、カメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０と、カメラユニット３０とを有する。照明ユニット２０は、たとえば、空間ＳＰを照らす。カメラユニット３０は、空間ＳＰを撮像範囲として撮像する。

【0036】

実施形態に係る照明システムＳでは、まず、カメラ付き照明装置１０がカメラユニット３０により空間ＳＰを撮像する（ステップＳ１）。そして、カメラ付き照明装置１０は、撮像した画像を情報処理装置１へ送信する（ステップＳ２）。

【0037】

つづいて、情報処理装置１は、取得した撮像画像に基づいてユーザの骨格特徴を示す骨格情報を検出し、検出された骨格情報に基づいて利用者Ｕを識別する（ステップＳ３）。具体的には、情報処理装置１は、ユーザＩＤと骨格情報とが紐付いたデータベースであるユーザ情報記憶部３ａを予め記憶しており、検出した骨格情報について、ユーザ情報記憶部３ａの骨格情報と照合することで利用者Ｕを識別する。

【0038】

より具体的には、情報処理装置１は、ユーザ情報記憶部３ａの中に、検出した骨格情報と一致する骨格情報が含まれるかを探索し、一致した骨格情報に対応するユーザＩＤを特定する。なお、情報処理装置１は、ユーザ情報記憶部３ａの中に一致する骨格情報が存在しない場合には、検出した骨格情報に新たなユーザＩＤを紐付けてユーザ情報記憶部３ａに登録する。かかる骨格情報の詳細については後述する。

【0039】

つづいて、情報処理装置１は、識別完了後、カメラユニット３０によって撮像された画像に基づいて識別した利用者Ｕを追跡（空間ＳＰにおける位置を検出）することで、利用者Ｕの空間ＳＰにおける行動検出を行う。具体的には、情報処理装置１は、識別された１または複数の利用者Ｕの中から、走行している利用者Ｕ１（図４参照）を特定する（ステップＳ４）。

【0040】

つづいて、情報処理装置１は、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たしているか否かを判定し、かかる所定の条件を満たしている場合に、異常を検知する（ステップＳ５）。

【0041】

たとえば、情報処理装置１は、走行している利用者Ｕ１が携帯電話やスマートフォンを持っている場合に、かかる利用者Ｕ１が何らかの異常事態を別の場所に通報しているとみなし、異常を検知する。

【0042】

なお、異常事態が発生しているとみなす場合に、走行している利用者Ｕ１が持っている物体は、携帯電話やスマートフォンに限られない。たとえば、情報処理装置１は、走行している利用者Ｕ１がドライバなどの工具を持っている場合に、かかる工具を使って利用者Ｕ１が何らかの異常事態に対処しようとしているとみなし、異常を検知してもよい。

【0043】

つづいて、情報処理装置１は、異常を検知した場合に、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者などにアラートを通知する（ステップＳ６）。

【0044】

このように、実施形態では、利用者Ｕが走行しているか否かを検知するとともに、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たす場合（上記の例では、利用者Ｕ１が所定の物体を持っている場合）にのみ異常を検知する。これにより、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0045】

［処理の詳細］
つづいて、実施形態に係る照明システムＳによって実行される処理の詳細について、図３～図６を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置１は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを具備する。

【0046】

通信部２は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部２は、たとえば、ネットワークＮを介して、複数のカメラ付き照明装置１０（図１Ｃ参照）との間で情報の送受信を行う。

【0047】

通信部２による通信方式は、たとえば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの無線通信であってよい。なお、通信部２による通信方式は、任意の通信方式であってよく、たとえば、有線通信、赤外線通信などであってもよい。

【0048】

記憶部３は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。

【0049】

図３に示すように、記憶部３は、ユーザ情報記憶部３ａを具備する。図２に示したように、ユーザ情報記憶部３ａには、ユーザＩＤと、骨格情報とが対応付けられて登録されている。

【0050】

ここで、ユーザＩＤとは、利用者Ｕを識別するための識別子である。骨格情報とは、利用者Ｕの身体的な特徴点（関節点など）を線で繋いだ情報である。図２に示す例では、骨格情報は、頭、首、肩、肘、手首、腰、臀部、膝、足の甲を特徴点とする情報である。

【0051】

図３の説明に戻る。制御部４は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、情報処理装置１内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。

【0052】

また、制御部４は、たとえば、コントローラであり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。

【0053】

図３に示すように、制御部４は、取得部４ａと、骨格検出部４ｂと、識別部４ｃと、特定部４ｄと、異常検知部４ｅと、通知部４ｆとを具備し、以下に説明する制御処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する制御処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0054】

取得部４ａは、各種情報を取得する。取得部４ａは、たとえば、カメラ付き照明装置１０（図１Ａ参照）のカメラユニット３０（図１Ａ参照）によって撮像された撮像画像を取得する。

【0055】

骨格検出部４ｂは、取得部４ａが取得した撮像画像に基づいて、利用者Ｕ（図２参照）の骨格特徴を示す骨格情報を検出する。具体的には、骨格検出部４ｂは、撮像画像に基づいて、利用者Ｕの身体的な特徴点を検出し、検出した特徴点を繋いだ骨格情報を検出する。

【0056】

なお、骨格情報は、図２に示すような特徴点および線の情報であってもよく、あるいは、特徴点を示す座標情報と、接続先の特徴点を示す接続先情報とが紐付いたリスト情報であってもよい。なお、接続先情報には、接続先の特徴点と、かかる特徴点までの距離とが含まれる。

【0057】

識別部４ｃは、骨格検出部４ｂによって検出された骨格情報に基づいて、利用者Ｕを識別する。具体的には、識別部４ｃは、骨格検出部４ｂによって検出された骨格情報と、記憶部３のユーザ情報記憶部３ａに記憶された骨格情報とを照合することで、利用者Ｕを識別する。

【0058】

たとえば、識別部４ｃは、ユーザ情報記憶部３ａの中に、骨格検出部４ｂによって検出された骨格情報と一致する骨格情報が存在する場合、かかる骨格情報に対応するユーザＩＤを特定することで、利用者Ｕを識別する。

【0059】

また、識別部４ｃは、骨格検出部４ｂによって検出された骨格情報と一致する「骨格情報」が存在しない場合、骨格検出部４ｂによって検出された骨格情報に新たなユーザＩＤを紐付けてユーザ情報記憶部３ａに登録する。

【0060】

特定部４ｄは、取得部４ａによって取得された撮像画像から、走行している利用者Ｕ１を特定する。図４は、実施形態に係る照明システムＳによって実行される処理の一例を示す図である。

【0061】

図４に示すように、カメラ付き照明装置１０によって撮像される空間ＳＰにおいて、複数の利用者Ｕが識別されている場合に、特定部４ｄ（図３参照）は、かかる複数の利用者Ｕの中から、走行している利用者Ｕ１を特定する（ステップＳ１１）。

【0062】

特定部４ｄは、たとえば、利用者Ｕの骨格情報に基づいて、走行姿勢を取っている利用者Ｕを走行している利用者Ｕ１と特定する。このように、実施形態によれば、骨格情報に基づいて走行している利用者Ｕ１を特定することで、走行している利用者Ｕ１を精度よく特定することができる。

【0063】

また、特定部４ｄは、たとえば、空間ＳＰにおける利用者Ｕの移動速度に基づいて、走行している利用者Ｕ１を特定してもよい。これによっても、走行している利用者Ｕ１を精度よく特定することができる。

【0064】

さらに、特定部４ｄは、利用者Ｕの骨格情報および移動速度に基づいて、走行している利用者Ｕ１を特定してもよい。これにより、走行している利用者Ｕ１をさらに精度よく特定することができる。

【0065】

図３の説明に戻る。異常検知部４ｅは、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たすか否かに基づいて異常を検知する。たとえば、図４の例では、走行している利用者Ｕ１が、複数の別の利用者Ｕ２が密集している箇所Ａに向かって移動している場合（ステップＳ１２）、異常検知部４ｅは、何らかの異常事態が発生している箇所Ａに利用者Ｕ１が駆けつけようとしているとみなし、異常を検知する（ステップＳ１３）。

【0066】

このように、実施形態では、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たす場合（図４の例では、複数の別の利用者Ｕ２が密集している箇所Ａに向かっている場合）に、異常検知部４ｅが異常を検知する。これにより、誤って異常が検知されることを抑制できる。

【0067】

図３の説明に戻る。通知部４ｆは、異常検知部４ｅが異常を検知した場合に、アラートを通知する。たとえば、図４の例では、複数の別の利用者Ｕ２が密集している箇所Ａに向かって利用者Ｕ１が移動している場合、異常検知部４ｅが異常を検知することから、通知部４ｆ（図３参照）は、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者などにアラートを通知する（ステップＳ１４）。

【0068】

これにより、かかる管理者が撮像画像を見返すことで異常を判断することなく異常の発生が通知されるため、管理者が簡便に空間ＳＰでの異常発生を認知することができる。

【0069】

さらに、実施形態では、利用者Ｕが走行しているか否かを検知するとともに、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たす場合にのみ異常を検知するため、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0070】

なお、異常検知部４ｅによって異常が検知される所定の条件は、上記の例に限られない。図５および図６は、実施形態に係る照明システムＳによって実行される処理の一例を示す図である。

【0071】

図５の例でも、上記の例と同様に、特定部４ｄ（図３参照）が、空間ＳＰにおいて識別された複数の利用者Ｕのうち、走行している利用者Ｕ１を特定する（ステップＳ２１）。

【0072】

そして、図５に示すように、走行している利用者Ｕ１が特定のルートＲを往復している場合（ステップＳ２２）、異常検知部４ｅは、かかる利用者Ｕ１に何らかの異常事態が発生しているとみなし、異常を検知する（ステップＳ２３）。

【0073】

最後に、通知部４ｆは、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者などにアラートを通知して（ステップＳ２４）、一連の処理を終了する。これによっても、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0074】

図６の例でも、上記の例と同様に、特定部４ｄ（図３参照）が、空間ＳＰにおいて識別された複数の利用者Ｕのうち、走行している利用者Ｕ１を特定する（ステップＳ３１）。

【0075】

そして、図６に示すように、走行している利用者Ｕ１と別の利用者Ｕ２とが同じ方向に移動している場合（ステップＳ３２）、異常検知部４ｅは、利用者Ｕ１と別の利用者Ｕ２とが何らかの異常事態が発生している箇所に一緒に駆けつけようとしているとみなし、異常を検知する（ステップＳ３３）。

【0076】

最後に、通知部４ｆは、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者などにアラートを通知して（ステップＳ３４）、一連の処理を終了する。これによっても、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0077】

また、実施形態では、たとえば、走行している利用者Ｕ１が所定の服装（たとえば、警察官の制服、医師や看護師の白衣、消防士の制服など）である場合に、異常検知部４ｅは、何らかの緊急事態が発生しているとみなし、異常を検知してもよい。これによっても、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0078】

なお、ここまで説明した実施形態では、異常を検知するために特定部４ｄが特定する利用者Ｕが、走行している利用者Ｕ１である場合について示したが、本開示はかかる例に限られない。

【0079】

たとえば、早歩きしている場合など、空間ＳＰを移動中の利用者Ｕを特定部４ｄが特定し、かかる移動中の利用者Ｕが所定の条件を満たす場合に、異常検知部４ｅが異常を検知してもよい。これによっても、異常検知の誤発報を抑制することができる。

【0080】

また、上記の実施形態では、カメラ付き照明装置１０に具備されるカメラユニット３０を用いて作業現場を撮像する例について示したが、本開示はかかる例に限られず、照明装置とは別体であるカメラを用いて作業現場の撮像画像を取得してもよい。

【0081】

一方で、実施形態では、カメラ付き照明装置１０に具備されるカメラユニット３０を用いて作業現場を撮像することにより、照度が高く鮮明な作業現場の撮像画像を取得することができる。したがって、実施形態によれば、異常検知の誤発報をさらに抑制することができる。

【0082】

［情報処理の手順］
つづいて、実施形態に係る情報処理装置１の制御処理の手順について、図７を参照しながら説明する。図７は、実施形態に係る情報処理装置１の制御処理の手順を示すフローチャートである。

【0083】

図７に示すように、まず、情報処理装置１は、カメラ付き照明装置１０のカメラユニット３０から撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、情報処理装置１は、取得された撮像画像に基づいてユーザの骨格特徴を示す骨格情報を検出する（ステップＳ１０２）。

【0084】

次に、情報処理装置１は、検出された骨格情報に基づいて利用者Ｕを識別する（ステップＳ１０３）。そして、情報処理装置１は、識別された１または複数の利用者Ｕの中から、走行している利用者Ｕ１を特定する（ステップＳ１０４）。

【0085】

次に、情報処理装置１は、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たしている場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、情報処理装置１は、異常を検知する（ステップＳ１０６）。

【0086】

そして、情報処理装置１は、カメラ付き照明装置１０を管理する管理者などにアラートを通知して（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。

【0087】

一方で、走行している利用者Ｕ１が所定の条件を満たしていない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、情報処理装置１は、一連の処理を終了する。

【0088】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0089】

１ 情報処理装置
２ 通信部
３ 記憶部
４ 制御部
４ａ 取得部
４ｂ 骨格検出部
４ｃ 識別部
４ｄ 特定部
４ｅ 異常検知部
４ｆ 通知部
１０ カメラ付き照明装置（照明装置の一例）
２０ 照明ユニット（照明部の一例）
３０ カメラユニット（撮像部の一例）
Ｎ ネットワーク
Ｓ 照明システム
Ｕ、Ｕ１ 利用者
Ｕ２ 別の利用者

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】