特開 2024-49055 振り落とし装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049055

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】振り落とし装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 46/26 20060101AFI20240402BHJP

   F16H 37/12 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

A01D46/26

F16H37/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155290

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】509264132

【氏名又は名称】株式会社やまびこ

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 翔二朗

【テーマコード（参考）】

2B075

3J062

【Ｆターム（参考）】

2B075JD19

2B075JD20

2B075JD30

2B075JF00

3J062AA60

3J062AB03

3J062AB29

3J062AC07

3J062BA12

3J062BA25

3J062CG82

3J062CG95

(57)【要約】

【課題】部品点数が少なく、簡単な構造でもって、往復運動部の慣性力に対して垂直方向の振動を発生させずに往復運動部に作用する慣性力を打ち消すことができる、小型かつ軽量の改良された振り落とし装置を提供する。
【解決手段】カウンターウェイト（４４）と反転ギア（４２）が第１の回転軸線（Ｃ）の周りの公転と第２の回転軸線（Ｅ）の周りの自転の回転運動を行うことにより、カウンターウェイト（４４）と反転ギア（４２）を含む反転部（５２）の重心は、往復運動部（２）と同じ往復動軸線（Ａ）に沿って往復運動する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源（８）によって駆動されるクランクシャフトユニット（１２）と、
コネクティングロッド（１０）と、
接触部（４）を有する往復運動部（２）であって、前記コネクティングロッド（１０）を介して前記クランクシャフトユニット（１２）によって前進位置と後退位置の間を往復動軸線（Ａ）に沿って往復動される往復運動部（２）と、を備える振り落とし装置（１）であって、
前記クランクシャフトユニット（１２）は、前記コネクティングロッド（１０）に係合するクランクシャフト部（５０）と、反転部（５２）と、を含み、
前記クランクシャフト部（５０）は、前記駆動源（８）によって第１の回転軸線（Ｃ）の周りを第１の回転方向（Ｒ１）に回転するように駆動される正転部材（２２）を含み、
前記反転部（５２）は、カウンターウェイト（４４）が取り付けられるとともに、ケース（６）に固定されたインターナルギア（４９）に噛み合い、前記正転部材（２２）とともに前記第１の回転軸線（Ｃ）の周りを前記第１の回転方向（Ｒ１）に公転しつつ、前記第１の回転軸線（Ｃ）からオフセットされた第２の回転軸線（Ｅ）の周りを前記第１の回転方向（Ｒ１）と反対の第２の回転方向（Ｒ２）に自転するように駆動される反転ギア（４２）を含み、
前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）が前記第１の回転軸線（Ｃ）の周りの公転と前記第２の回転軸線（Ｅ）の周りの自転の回転運動を行うことにより、前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心は、前記往復運動部（２）と同じ前記往復動軸線（Ａ）に沿って往復運動することを特徴とする振り落とし装置（１）。

【請求項2】

前記反転ギア（４２）の基準ピッチ円直径は、前記インターナルギア（４９）の基準ピッチ円直径の半分に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の振り落とし装置（１）。

【請求項3】

前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心位置は、前記反転ギア（４２）の基準ピッチ円上に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振り落とし装置（１）。

【請求項4】

前記正転部材（２２）と前記コネクティングロッド（１０）との連結軸線と前記第２の回転軸線（Ｅ）は、前記第１の回転軸線（Ｃ）に対して反対側に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振り落とし装置（１）。

【請求項5】

前記カウンターウェイト（４４）は、前記反転ギア（４２）よりも前記往復動軸線（Ａ）の近くに配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振り落とし装置（１）。

【請求項6】

前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心は、前記往復運動部（２）が前進位置にあるときに後退位置に位置決めされ、前記往復運動部（２）が後退位置にあるときに前進位置に位置決めされることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振り落とし装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、往復運動するポールと、枝を振って例えばオリーブを落とすためにオリーブの枝などの枝に係合するように構成されたフックやプッシャーなどの接触部とを有する振り落とし装置に関する。

【背景技術】

【0002】

欧州特許第２０４２０２０号明細書（特許文献１）は、往復運動するポールと、枝を振って例えばオリーブを落とすために枝に係合するように構成されたフックとを有する振り落とし装置を開示している。この振り落とし装置は、主回転軸と、主回転軸からオフセットされて主回転軸と反対の回転方向に回転する従動軸と、主回転軸に固定された第１のカウンターウェイトと、従動軸に固定された第２のカウンターウェイトとを有する。第１のカウンターウェイトと第２のカウンターウェイトは、ポールが前進位置にあるとき、後退位置に配置される。

【0003】

欧州特許第２６２５９４８号明細書（特許文献２）はまた、往復運動するポールと、枝を振って例えばオリーブを落とすために枝に係合するように構成されたフックとを有する振り落とし装置を開示している。この振り落とし装置は、第１のフライホイールを備えた主回転軸と、主回転軸の周りに回転可能に配置され、主回転軸と反対の回転方向に回転する第２のフライホイールを備えたスリーブと、第１のフライホイールに固定された第１のカウンターウェイトと、第２のフライホイールに固定された第２のカウンターウェイトとを有する。第１のカウンターウェイトと第２のカウンターウェイトは、ポールが前進位置にあるとき、後退位置に配置される。

【0004】

これらの振り落とし装置の各々では、ポールが前進位置に到達すると、後退側から前進側へ向かう方向の衝撃が操作者に伝達される。しかし、第１および第２のカウンターウェイトが同時に後退位置に到達するので、操作者に伝達されるこのような衝撃を軽減することができる。同様に、ポールが後退位置に到達すると、前進側から後退側へ向かう方向の衝撃が操作者に伝達される。しかし、第１および第２のカウンターウェイトが同時に前進位置に到達するので、操作者に伝達されるこのような衝撃を軽減することができる。

【0005】

さらに、ポールが前進位置から後退位置に移動する間に中間位置に到達すると、第１のカウンターウェイトは例えば下向きの力を発生させ、第２のカウンターウェイトは例えば上向きの力を発生させる。同様に、ポールが後退位置から前進位置に移動する間に反対の中間位置に到達すると、第１のカウンターウェイトは例えば上向きの力を発生させ、第２のカウンターウェイトは例えば下向きの力を発生させる。その結果、このような下向きおよび上向きの力は、少なくとも部分的に相殺され、これらの上向きおよび下向きの力によって発生する操作者に伝わる衝撃を軽減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】欧州特許第２０４２０２０号明細書

【特許文献1】欧州特許第２６２５９４８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記のようなフックを有するポールからなる往復運動部を備える振り落とし装置（例えば、オリーブの枝を振ってオリーブを落とすための装置は、オリーブシェーカーなどとも呼ばれる）においては、依然として運転時の振動が問題である。

【0008】

振動対策としては、前述の先行技術文献で開示されているように、往復運動部に作用する慣性力の反対方向に遠心力が働くように回転するカウンターウェイトを取り付けて慣性力を打ち消すことが考えられる。しかし、カウンターウェイトが単純な回転運動をするために、往復運動部の慣性力に対して垂直方向にも遠心力が働くことで別方向の振動が発生してしまう。

【0009】

欧州特許第２０４２０２０号明細書（特許文献１）および欧州特許第２６２５９４８号明細書（特許文献２）に開示された振り落とし装置では、第１の方向に回転するカウンターウェイトを備え、更に、このカウンターウェイトによって生じる垂直方向の遠心力を打ち消すために第１の方向に対して逆回転するカウンターウェイトを取り付けている。このため、部品点数が多く、構造も複雑になっている。また、欧州特許第２０４２０２０号明細書（特許文献１）に開示された振り落とし装置では、それぞれカウンターウェイトが取り付けられる主回転軸と従動軸が垂直方向にオフセットされており、振り落とし装置のケースのサイズが垂直方向に大型化する傾向がある。

【0010】

欧州特許第２６２５９４８号明細書（特許文献２）に開示された振り落とし装置では、主回転軸とスリーブが同軸であるため、振り落とし装置のケースのサイズは比較的小さい。一方、欧州特許第２６２５９４８号明細書（特許文献２）では、ポールが中間位置に到達すると、下向きおよび上向きの力によって、例えば、ポールの軸の周りに反時計回りのねじれ力が生じる可能性がある。同様に、ポールが反対の中間位置に到達すると、上向きおよび下向きの力によって、例えば、ポールの軸の周りに時計回りのねじれ力が生じる可能性がある。すなわち、反時計回りと時計回りのねじれ力が交互に繰り返し発生する。これらのねじれ力は、フライホイール、主回転軸、およびケースを介して操作者に伝わり、振り落とし装置の操作性に悪影響を及ぼす可能性がある。さらに、これらのねじれ力は、第１および第２のフライホイールのベベルピニオンとベベルギアの噛み合い関係に悪影響を及ぼし、第１および第２のフライホイールの回転が不安定になる可能性がある。

【0011】

そこで、かかる振り落とし装置において、重心が回転するのではなく往復運動部と反対方向に直線運動するカウンターウェイトができれば、往復運動部の慣性力に対して垂直方向の振動を発生させずに往復運動部に作用する慣性力を打ち消すことができると考えられる。

【0012】

したがって、本発明の目的は、部品点数が少なく、簡単な構造でもって、往復運動部の慣性力に対して垂直方向の振動を発生させずに往復運動部に作用する慣性力を打ち消すことができる、小型かつ軽量の改良された振り落とし装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するため、本発明に係る振り落とし装置は、駆動源によって駆動されるクランクシャフトユニットと、コネクティングロッドと、接触部を有する往復運動部であって、前記コネクティングロッドを介して前記クランクシャフトユニットによって前進位置と後退位置の間を往復動軸線に沿って往復動される往復運動部と、を備える振り落とし装置であって、前記クランクシャフトユニットは、前記コネクティングロッドに係合するクランクシャフト部と、反転部と、を含み、前記クランクシャフト部は、前記駆動源によって第１の回転軸線の周りを第１の回転方向に回転するように駆動される正転部材を含み、前記反転部は、カウンターウェイトが取り付けられるとともに、ケースに固定されたインターナルギアに噛み合い、前記正転部材とともに前記第１の回転軸線の周りを前記第１の回転方向に公転しつつ、前記第１の回転軸線からオフセットされた第２の回転軸線の周りを前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に自転するように駆動される反転ギアを含み、前記カウンターウェイトと前記反転ギアが前記第１の回転軸線の周りの公転と前記第２の回転軸線の周りの自転の回転運動を行うことにより、前記カウンターウェイトと前記反転ギアを含む前記反転部の重心は、前記往復運動部と同じ前記往復動軸線に沿って往復運動する。

【0014】

一態様では、前記反転ギアの基準ピッチ円直径は、前記インターナルギアの基準ピッチ円直径の半分に設定される。

【0015】

他の好ましい態様では、前記カウンターウェイトと前記反転ギアを含む前記反転部の重心位置は、前記反転ギアの基準ピッチ円上に配置される。

【0016】

他の好ましい態様では、前記正転部材と前記コネクティングロッドとの連結軸線と前記第２の回転軸線は、前記第１の回転軸線に対して反対側に設けられている。

【0017】

他の好ましい態様では、前記カウンターウェイトは、前記反転ギアよりも前記往復動軸線の近くに配置される。

【0018】

他の好ましい態様では、前記カウンターウェイトと前記反転ギアを含む前記反転部の重心は、前記往復運動部が前進位置にあるときに後退位置に位置決めされ、前記往復運動部が後退位置にあるときに前進位置に位置決めされる。

【0019】

本発明によれば、カウンターウェイトと反転ギアを含む反転部の重心が回転するのではなく往復運動部と同じ往復動軸線に沿って往復運動（直線運動）するので、部品点数が少なく、簡単な構造でもって、往復運動部の慣性力に対して垂直方向の振動を発生させずに往復運動部に作用する慣性力を打ち消すことができる、小型かつ軽量の改良された振り落とし装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る振り落とし装置の概略正面図である。

【図2】図１の振り落とし装置のケースを省略した部分斜視図である。

【図3】図１の振り落とし装置の部分断面下面図である。

【図4A】図１の振り落とし装置のクランクシャフトユニットの、コネクティングロッドが前進位置にあるとき（ベベルギア：０°）の部分正面図である。

【図4B】図１の振り落とし装置のクランクシャフトユニットの、コネクティングロッドが中間位置にあるとき（ベベルギア：４５°）の部分正面図である。

【図4C】図１の振り落とし装置のクランクシャフトユニットの、コネクティングロッドが中間位置にあるとき（ベベルギア：９０°）の部分正面図である。

【図4D】図１の振り落とし装置のクランクシャフトユニットの、コネクティングロッドが中間位置にあるとき（ベベルギア：１３５°）の部分正面図である。

【図4E】図１の振り落とし装置のクランクシャフトユニットの、コネクティングロッドが後退位置にあるとき（ベベルギア：１８０°）の部分正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態に係る振り落とし装置について説明する。

【0022】

図１に示すように、振り落とし装置１は、ポール２と、ポール２の基端部を収容するケース６と、ケース６に取り付けられたエンジン８とを備えている。ポール２は、ポール２の先端２ｂにフックやプッシャーなどの接触部４を有し、ケース６に対して往復動軸線Ａに沿って直線往復動する。接触部４は、枝を振って例えばオリーブを落とすためにオリーブの枝などの枝に係合するように構成されている。ケース６は、全体として偏平に形成された二分割構造であって、往復動軸線Ａの第１の側（図１で見えない奥側）に配置された第１の側壁６ａ（図３）と、往復動軸線Ａの第１の側と反対の第２の側（図１で見える手前側）に配置された第２の側壁６ｂとを有する。

【0023】

図２および図３に示すように、振り落とし装置１はまた、エンジン８によって駆動され、ベベルピニオン（以下、単にピニオンと記載する場合がある）２０を有する駆動軸１８と、ピニオン２０によって駆動されるクランクシャフトユニット１２と、コネクティングロッド１０とを含む。ポール２は、ピニオン２０によってクランクシャフトユニット１２およびコネクティングロッド１０を介して駆動される。駆動軸１８、クランクシャフトユニット１２、およびコネクティングロッド１０は、ケース６内に収容される。駆動軸１８は、好ましくは往復動軸線Ａと一直線に並んでいる駆動軸線Ｂに沿って延びる。

【0024】

図３を参照すると、エンジン８は好ましくは内燃エンジンであるが、電気または空気圧エンジンであってもよい。駆動軸１８は、例えば遠心クラッチ（図示せず）を介してエンジン８の出力軸（図示せず）に連結されている。したがって、駆動軸１８は、エンジン８によって駆動軸線Ｂの周りに回転されるように構成されている。

【0025】

図２および図３に示すように、クランクシャフトユニット１２は、コネクティングロッド１０に係合するクランクシャフト部５０と、後述する反転部５２とを含む。クランクシャフト部５０は、ピニオン２０によって駆動される正転ギア（正転部材）としてのベベルギア２２と、第１のクランクシャフト２４と、第２のクランクシャフト２６とを含む。

【0026】

ベベルギア２２は、エンジン８の回転を伝達する駆動軸１８の先端のベベルピニオン２０と噛み合い、駆動軸１８の回転を減速している。ベベルギア２２は、ピニオン２０によって駆動され、回転軸線Ｃの周りを第１または通常の回転方向Ｒ１で回転（自転）するように構成されている（図４Ａ～図４Ｅを参照）。ベベルギア２２は、ベベルギア２２におけるポール２の往復動軸線Ａに面する側から第１のクランクシャフト２４（の第１のクランクピン２４ａ）が圧入される第１の開口２２ａと、ベベルギア２２におけるポール２の往復動軸線Ａに面する側とは反対側から第２のクランクシャフト２６（の第２のクランクピン２６ａ）が圧入される第２の開口２２ｂと、周方向に配列された複数の（図示例では、４つの略扇形の）穴２２ｃとを有する。第１の開口２２ａと第２の開口２２ｂは、回転軸線Ｃからオフセットされ、回転軸線Ｃに対して反対側に設けられている。つまり、第１の開口２２ａに圧入される第１のクランクシャフト２４（の第１のクランクピン２４ａ）と第２の開口２２ｂに圧入される第２のクランクシャフト２６（の第２のクランクピン２６ａ）は、位相が１８０°ずれている。言い換えると、ベベルギア２２は、ベベルギア２２におけるポール２の往復動軸線Ａに面する側にピニオン２０と噛み合うギアが形成された円環部２２Ｃと、ベベルギア２２の中央で（回転軸線Ｃ上で）交差する第１の架橋部２２Ａおよび第２の架橋部２２Ｂとを有する。第１の架橋部２２Ａと第２の架橋部２２Ｂの一方（図示例では、第１の架橋部２２Ａ）に、回転軸線Ｃからオフセットされ、回転軸線Ｃを挟んで（反対側に）第１の開口２２ａと第２の開口２２ｂが開設され、第１の架橋部２２Ａと第２の架橋部２２Ｂの間（４箇所）は略扇形の穴２２ｃとなっている。

【0027】

ベベルギア２２は、第１の側壁６ａと第２の側壁６ｂによって密閉された空間内に配置（収容）される。第１の開口２２ａに圧入される第１のクランクシャフト２４の第１のクランクピン２４ａは、ベベルギア２２（の第１の開口２２ａ）から第１の側壁６ａに向かってオフセット軸線Ｄ（回転軸線Ｃと平行かつ回転軸線Ｃからオフセットされている）に沿って延びる。第１のクランクシャフト２４の第１の主軸２４ｂは、第１のクランクピン２４ａから第１の側壁６ａに向かって回転軸線Ｃに沿って延び、第１の側壁６ａ（の凹部６ｃ）に取り付けられた第１のベアリング３０によって回転軸線Ｃの周りに回転可能に支持されている。第２の開口２２ｂに圧入される第２のクランクシャフト２６の第２のクランクピン２６ａは、ベベルギア２２（の第２の開口２２ｂ）から第２の側壁６ｂに向かってオフセット軸線Ｅ（回転軸線Ｃと平行かつ回転軸線Ｃからオフセットされている）に沿って延びる。第２のクランクシャフト２６の第２の主軸２６ｂは、第２のクランクピン２６ａから第２の側壁６ｂに向かって回転軸線Ｃに沿って延び、第２の側壁６ｂ（の凹部６ｄ）に取り付けられた第２のベアリング３２によって回転軸線Ｃの周りに回転可能に支持されている。これにより、クランクシャフト部５０は、回転軸線Ｃを中心として回転方向Ｒ１に回転するように構成されている。

【0028】

図３に示すように、コネクティングロッド１０は、第１のクランクシャフト２４の第１のクランクピン２４ａに第１のニードルベアリング３４を介して枢着された後端１０ａと、ポール２の後端２ａに枢着された前端１０ｂとを有する。ポール２は、ポール２を往復動軸線Ａに沿って直線移動させるためにケース６に固定されたポールガイド１６によって案内されるように構成されている。ポール２は、図４Ａに示す最も延びた前進位置と図４Ｅに示す最も引っ込んだ後退位置との間で往復動するように構成されている。

【0029】

図２および図３に示すように、クランクシャフトユニット１２の反転部５２は、反転ギア（以下、単にギアと記載する場合がある）４２と、ギア４２に取り付けられたカウンターウェイト４４とを含む。カウンターウェイト４４は、ベベルギア２２（の往復動軸線Ａに面する側とは反対側の面）に隣接して配置されている。カウンターウェイト４４は、偏平に形成され、装着部４６と、例えば扇形のウェイト部４８とを有する。カウンターウェイト４４の装着部４６は、第２のニードルベアリング３６を介して第２のクランクシャフト２６の第２のクランクピン２６ａが回転可能に挿入される開口４６ａを有する。言い換えると、カウンターウェイト４４は、第２のクランクシャフト２６の第２のクランクピン２６ａに第２のニードルベアリング３６を介して枢着された装着部４６と、装着部４６に一体的に形成されたウェイト部４８とを有する。

【0030】

ギア４２は、カウンターウェイト４４の装着部４６の開口４６ａの往復動軸線Ａに面する側とは反対側の面から突出した筒状部４６ｂが挿入される中央開口４２ａを有する。ギア４２は、２本のボルト４３によってカウンターウェイト４４（の往復動軸線Ａに面する側とは反対側の面）に一体的に動作可能に取り付けられている。なお、ギア４２とカウンターウェイト４４の固定方法は、ボルト固定に限定されない。また、ギア４２とカウンターウェイト４４を一体成形によって形成してもよい。ギア４２は、ケース６（の段差部６ｅ）に固定されたインターナルギア４９に噛み合うように構成されている。図示例では、インターナルギア４９は、ベベルギア２２と略同径に設定されている。

【0031】

これにより、反転部５２は、ピニオン２０によって駆動されてクランクシャフト部５０が回転軸線Ｃの周りを回転方向Ｒ１に回転すると、クランクシャフト部５０とともに（一緒に）回転軸線Ｃの周りを第１または通常の回転方向Ｒ１に回転（公転）するとともに、ギア４２とインターナルギア４９との噛み合いによりオフセット軸線（回転軸線）Ｅの周りを（第１または通常の回転方向Ｒ１と反対の）第２または逆の回転方向Ｒ２に回転（自転）するように構成されている。

【0032】

本実施形態においては、上記のように、第１のクランクシャフト２４（の第１のクランクピン２４ａ）と第２のクランクシャフト２６（の第２のクランクピン２６ａ）は、回転軸線Ｃの周りで位相が１８０°ずれている。言い換えると、ベベルギア２２とコネクティングロッド１０との連結軸線（オフセット軸線Ｄ）とオフセット軸線（回転軸線）Ｅは、回転軸線Ｃに対して反対側に設けられている（位相が１８０°ずれている）。カウンターウェイト４４とギア４２を合わせた反転部５２の重心位置は、ギア４２の基準ピッチ円上になるように調整されている（図４Ａ～図４Ｅを参照）。ギア４２の基準ピッチ円直径（歯数）は、インターナルギア４９の基準ピッチ円直径（歯数）の半分に設定されている。

【0033】

したがって、カウンターウェイト４４とギア４２を合わせた反転部５２の重心は、ポール２が前進位置にあるとき、図４Ａに示すように（往復動軸線Ａ上の）後退位置に位置し、ポール２が後退位置にあるとき、図４Ｅに示すように（往復動軸線Ａ上の）前進位置に位置するように配置されている。このように、反転部５２の重心がポール２の動きに相反する位置を取ることで、前後方向に発生して操作者に伝達される振動を緩和する。また、図４Ａ～図４Ｅに示すように、ポール２が前進位置から後退位置までの途中の中間位置にあるとき、反転部５２の重心は、往復運動部であるポール２と同じ往復動軸線Ａ上を、ポール２の移動方向と反対方向に移動する。また、反転部５２の重心は、全体として、往復動軸線Ａ上を直線往復動するように配置されている。このように構成されたカウンターウェイト４４においては、従来のカウンターウェイトのような回転による垂直方向の遠心力は発生しない。

【0034】

また、反転部５２は、単一のカウンターウェイト４４のみを用いて構成できる。従来構造のように回転するカウンターウェイトでは、その遠心力を打ち消すために逆回転するカウンターウェイトを要したところ、本実施形態のカウンターウェイト４４では遠心力を発生しないことによる。したがって、ケース６の回転軸線Ｃの方向の厚さを小さくできる。また、反転部５２のカウンターウェイト４４はギア４２よりも（回転軸線Ｃの方向で）往復動軸線Ａの近くに配置されており、往復動軸線Ａとカウンターウェイト４４の間の距離は小さいので、往復動軸線Ａに対してカウンターウェイト４４によって発生するねじれ力を、従来のカウンターウェイトをフライホイール軸を中心に回転させる構成に比べて、極めて小さくできる。

【0035】

図４Ａ～図４Ｅを参照して、振り落とし装置１の動作について説明する。

【0036】

駆動軸１８は、エンジン８の出力軸（図示せず）および遠心クラッチ（図示せず）を介してエンジン８によって回転される。ベベルギア２２は、ベベルピニオン２０によって回転軸線Ｃの周りを第１の回転方向Ｒ１に回転される。回転軸線Ｃの方向は、通常、操作者が作業部を向く方向を前方としたときの左右方向である。

【0037】

第１のクランクシャフト２４は、ベベルギア２２とともに回転され、ポール２は、コネクティングロッド１０を介して往復動軸線Ａに沿って直線往復動する。ポール２の往復動動作によって、往復動軸線Ａの方向に振動する接触部４が例えばオリーブを落とすことができる。

【0038】

第２のクランクシャフト２６は、ベベルギア２２とともに回転され、反転部５２は、ベベルギア２２と一緒に回転軸線Ｃの周りを第１の回転方向Ｒ１に回転（公転）する。一方、反転部５２のギア４２は、ケース６に固定されたインターナルギア４９と噛み合っているため、反転部５２は、オフセット軸線（回転軸線）Ｅの周りを第１の回転方向Ｒ１とは反対の第２の回転方向Ｒ２に回転（自転）する。

【0039】

図４Ａに示すように、ポール２が前進位置に向かって移動するとき、後側から前側へ向かう方向の衝撃（慣性力Ｆｐ）が発生する。しかし、反転部５２の重心Ｇが同時に後退位置に到達し、反転部５２には前側から後側へ向かう方向の慣性力Ｆｇが発生するので、操作者に伝わる前述のような衝撃を軽減することができる。

【0040】

図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、ポール２が前進位置から後退位置に移動する間の中間位置に到達するとき、上記のように反転部５２が回転軸線Ｃを中心とした第１の回転方向Ｒ１の公転とオフセット軸線（回転軸線）Ｅを中心とした第２の回転方向Ｒ２の自転の２種類の回転運動を行うことにより、反転部５２の重心Ｇは、ポール２（往復運動部）と同じ往復動軸線Ａ上を、ポール２（往復運動部）と反対方向に往復動し、上下方向の成分を伴わない。結果として、往復動軸線Ａに対して垂直な方向（操作者に対して上下の方向）の力（衝撃）は発生しない。

【0041】

図４Ｅに示すように、ポール２が後退位置に向かって移動するとき、前側から後側に向かう方向の衝撃（慣性力Ｆｐ）が発生する。しかし、反転部５２の重心Ｇが同時に前進位置に到達し、反転部５２には後側から前側へ向かう方向の慣性力Ｆｇが発生するので、作業者に伝わる前述のような衝撃を軽減することができる。

【0042】

図示は省略するが、ポール２が後退位置から前進位置に移動する間の中間位置に到達するときも同様に、反転部５２の重心Ｇは、ポール２（往復運動部）と同じ往復動軸線Ａ上を、ポール２（往復運動部）と反対方向に往復動し、上下方向の成分を伴わない。結果として、往復動軸線Ａに対して垂直な方向（操作者に対して上下の方向）の力（衝撃）は発生しない。

【0043】

以上で説明したように、本実施形態の振り落とし装置１は、駆動源（エンジン８）によって駆動されるクランクシャフトユニット（１２）と、コネクティングロッド（１０）と、接触部（４）を有する往復運動部（ポール２）であって、前記コネクティングロッド（１０）を介して前記クランクシャフトユニット（１２）によって前進位置と後退位置の間を往復動軸線（Ａ）に沿って往復動される往復運動部（ポール２）と、を備える振り落とし装置（１）であって、前記クランクシャフトユニット（１２）は、前記コネクティングロッド（１０）に係合するクランクシャフト部（５０）と、反転部（５２）と、を含み、前記クランクシャフト部（５０）は、前記駆動源（エンジン８）によって第１の回転軸線（Ｃ）の周りを第１の回転方向（Ｒ１）に回転（自転）するように駆動される正転部材（ベベルギア２２）を含み、前記反転部（５２）は、カウンターウェイト（４４）が取り付けられるとともに、ケース（６）に固定されたインターナルギア（４９）に噛み合い、前記正転部材（ベベルギア２２）とともに（一緒に）前記第１の回転軸線（Ｃ）の周りを前記第１の回転方向（Ｒ１）に公転しつつ、前記第１の回転軸線（Ｃ）から（平行に）オフセットされた第２の回転軸線（Ｅ）の周りを前記第１の回転方向（Ｒ１）と反対の第２の回転方向（Ｒ２）に自転するように駆動される反転ギア（４２）を含み、前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）が前記第１の回転軸線（Ｃ）の周りの公転と前記第２の回転軸線（Ｅ）の周りの自転の（２種類の）回転運動を行うことにより、前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心は、前記往復運動部（ポール２）と同じ前記往復動軸線（Ａ）に沿って往復運動する。

【0044】

また、前記反転ギア（４２）の基準ピッチ円直径（歯数）は、前記インターナルギア（４９）の基準ピッチ円直径（歯数）の半分に設定される。この構成によれば、ベベルギア（２２）が半回転する間に反転ギア（４２）は１回転することになるため、反転ギア（４２）が前進位置と後退位置に達するタイミングでカウンターウェイト（４４）を外側に向けることができ、カウンターウェイト（４４）に作用する慣性力を最大限利用できる。

【0045】

また、前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心位置は、前記反転ギア（４２）の基準ピッチ円上に配置されるように構成するのが好ましい。この構成によれば、往復運動時の反転部（５２）の重心位置が、往復動軸線（Ａ）に一致し、垂直方向の振動成分を最も減らすことができる。しかし、往復運動時の反転部（５２）の重心位置が往復動軸線（Ａ）上から外れて垂直方向にも振動成分が発生したとしても、往復動軸線（Ａ）に対して垂直な方向のストロークは往復動軸線（Ａ）方向のストロークに比べて十分小さいことから、従来のカウンターウェイトをフライホイール軸を中心に回転させる構成よりも往復動軸線（Ａ）に対して垂直方向の力は小さくなる。

【0046】

また、前記正転部材（ベベルギア２２）と前記コネクティングロッド（１０）との連結軸線と前記第２の回転軸線（Ｅ）は、前記第１の回転軸線（Ｃ）に対して反対側に設けられているように構成するのが好ましい。この構成によれば、往復運動部（ポール２）とカウンターウェイト（４４）は互いに反対方向に向かって動くことになり、往復運動部（ポール２）に作用する慣性力をカウンターウェイト（４４）の慣性力で相殺することができる。また、回転軸線（Ｃ）に対して両側に第１のクランクピン２４ａと第２のクランクピン２６ａを配置することによってクランクシャフトユニット（１２）の重心位置は回転軸線（Ｃ）に近くなり、運転時に回転軸線（Ｃ）の周りに発生する余計な遠心力を軽減することができる。

【0047】

また、前記カウンターウェイト（４４）は、前記反転ギア（４２）よりも前記往復動軸線（Ａ）（あるいはベベルギア２２）の近くに配置されるように構成するのが好ましい。この構成によれば、反転部（５２）の重心位置が往復運動部（ポール２）の往復動軸線（Ａ）に近づくことにより、往復動軸線（Ａ）に対してカウンターウェイト（４４）によって発生するねじれ力を小さくすることができる。

【0048】

また、前記カウンターウェイト（４４）と前記反転ギア（４２）を含む前記反転部（５２）の重心は、前記往復運動部（ポール２）が前進位置にあるときに後退位置に位置決めされ、前記往復運動部（ポール２）が後退位置にあるときに前進位置に位置決めされる。前記往復運動部（ポール２）が前進位置と後退位置の間を移動するときは、前記反転部（５２）の重心は、前記往復運動部（ポール２）の移動方向とは反対方向に後退位置と前進位置との間を往復動軸線（Ａ）に沿って移動する。

【0049】

本実施形態によれば、カウンターウェイト（４４）と反転ギア（４２）を含む反転部（５２）の重心が回転するのではなく往復運動部（ポール２）と同じ往復動軸線（Ａ）に沿って往復運動（直線運動）するので、部品点数が少なく、簡単な構造でもって、往復運動部の慣性力に対して垂直方向の振動を発生させずに往復運動部に作用する慣性力を打ち消すことができる、小型かつ軽量の改良された振り落とし装置（１）を提供することができる。

【0050】

なお、上記実施形態では、エンジン８を駆動源として使用しているが、モータを用いても良い。また、上記実施形態では、ベベルピニオン２０によってベベルギア２２を回転軸線Ｃの周りを第１の回転方向Ｒ１に回転駆動しているが、回転軸線Ｃの周りを第１の回転方向Ｒ１に回転する正転部材としては、ベベルギア２２以外の任意の部材を使用することができる。例えば、駆動軸１８を回転させるのではなく、第１のクランクシャフト２４の第１の主軸２４ｂや第２のクランクシャフト２６の第２の主軸２６ｂにモータを接続して正転部材を回転させる構造にすることも可能である。

【0051】

以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ 振り落とし装置
２ ポール（往復運動部）
２ａ 後端
２ｂ 先端
４ 接触部
６ ケース
６ａ 第１の側壁
６ｂ 第２の側壁
８ エンジン（駆動源）
１０ コネクティングロッド
１０ａ 後端
１０ｂ 前端
１２ クランクシャフトユニット
１６ ポールガイド
１８ 駆動軸
２０ ベベルピニオン
２２ ベベルギア（正転部材）
２２ａ 第１の開口
２２ｂ 第２の開口
２２ｃ 穴
２２Ａ 第１の架橋部
２２Ｂ 第２の架橋部
２２Ｃ 円環部
２４ 第１のクランクシャフト
２４ａ 第１のクランクピン
２４ｂ 第１の主軸
２６ 第２のクランクシャフト
２６ａ 第２のクランクピン
２６ｂ 第２の主軸
３０ 第１のベアリング
３２ 第２のベアリング
３４ 第１のニードルベアリング
３６ 第２のニードルベアリング
４２ 反転ギア
４２ａ 中央開口
４３ ボルト
４４ カウンターウェイト
４６ 装着部
４６ａ 開口
４６ｂ 筒状部
４８ ウェイト部
４９ インターナルギア
５０ クランクシャフト部
５２ 反転部
Ａ 往復動軸線
Ｂ 駆動軸線
Ｃ 回転軸線（第１の回転軸線）
Ｄ オフセット軸線
Ｅ オフセット軸線（第２の回転軸線）
Ｒ１ 第１の回転方向
Ｒ２ 第２の回転方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】