特開 2024-49065 光空間通信制御システム、光空間通信制御装置および光空間通信制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049065

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】光空間通信制御システム、光空間通信制御装置および光空間通信制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0631 20230101AFI20240402BHJP

   H04B 10/112 20130101ALI20240402BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06 302

H04B10/112

G06Q50/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155305

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】高田 紘也

(72)【発明者】

【氏名】鴨居 敦

(72)【発明者】

【氏名】水本 尚志

(72)【発明者】

【氏名】相薗 正樹

【テーマコード（参考）】

5K102

5L049

【Ｆターム（参考）】

5K102AA22

5K102AL23

5L049AA09

5L049CC07

(57)【要約】

【課題】工程の遷移を検出し、検出した工程の遷移に応じて光空間通信装置の接続を制御する。
【解決手段】光空間通信制御システム（１００）は、第１の光空間通信装置の接続関係の変化を検出する第１検出手段（１０１）と、検出された接続関係の変化と各工程における光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出する第２検出手段（１０２）と、検出された工程の遷移に応じて、第１の光空間通信装置の接続先を制御する接続制御手段（１０３）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出手段と、
前記検出された接続関係の変化と各工程における前記第１の光空間通信装置および前記第２の光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出する第２検出手段と、
前記検出された工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する接続制御手段と、を備える、光空間通信制御システム。

【請求項2】

前記検出された工程の遷移を前記第１の光空間通信装置とは異なる第３の光空間通信装置に通知する通知手段をさらに備える、請求項１に記載の光空間通信制御システム。

【請求項3】

前記通知手段は、前記検出された工程の遷移を、前記第１の光空間通信装置と管理装置との通信を中継する前記第３の光空間通信装置に通知する、請求項２に記載の光空間通信制御システム。

【請求項4】

前記通知手段は、前記検出された工程の遷移を前記第３の光空間通信装置に通知することにより、前記第３の光空間通信装置の接続先の制御を行なわせる、請求項２または３に記載の光空間通信制御システム。

【請求項5】

前記第１検出手段は、前記第１の光空間通信装置と、前記第２の光空間通信装置との光軸合わせに基づいて、前記第１の光空間通信装置の位置に対する前記第２の光空間通信装置の位置の変化をさらに検出し、
前記計画情報は、各工程における各光空間通信装置の位置をさらに示しており、
前記第２検出手段は、前記第１検出手段が検出した前記第２の光空間通信装置の位置の変化にさらに基づいて、前記工程の遷移を検出する、請求項１～３のいずれか一項に記載の光空間通信制御システム。

【請求項6】

前記接続制御手段は、前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、前記第１の光空間通信装置に隣接する第４の光空間通信装置から前記第４の光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、請求項１～３のいずれか一項に記載の光空間通信制御システム。

【請求項7】

光空間通信の接続先を制御する接続制御部と、
前記光空間通信の接続先の隣接光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出部と、
前記第１検出部が検出した前記接続関係の変化に基づき、各工程における前記光空間通信の接続関係を示す計画情報を参照して、工程の遷移を検出する第２検出部と、
を備え、
前記接続制御部は、前記第２検出部が検出した前記工程の遷移に応じて、前記光空間通信の接続先を制御する、光空間通信制御装置。

【請求項8】

前記接続制御部は、前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、前記光空間通信の接続先の光空間通信装置から当該光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記光空間通信の接続先を制御する、請求項７に記載の光空間通信制御装置。

【請求項9】

第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出し、
前記検出された接続関係の変化と各工程における光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出し、
前記検出された工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、光空間通信制御方法。

【請求項10】

前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、前記第１の光空間通信装置に隣接する第４の光空間通信装置から前記第４の光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、請求項９に記載の光空間通信制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光空間通信制御システム、光空間通信制御装置および光空間通信制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

空間内を伝搬する光を用いた通信である光空間通信（光無線通信）において、移動パターンを考慮する技術として、例えば、特許文献１には、ラッシュアワーが始まろうとしている場合に、ラッシュアワーに関連付けられたエンドユーザの移動パターンを適用し、移動パターンに基づいて光無線通信のリソースを割り当てることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２０－５０３７２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術は、時間に基づいて光無線通信のリソースを制御するものであり、時間通りに物事が進まない場合、必要な制御を行えない場合がある。

【0005】

例えば、工事現場などで光空間通信装置を用いる場合、工事における工程の遷移は必ずしも時間通りになされるものではない。

【0006】

本発明の一つの目的は、工程の遷移を検出し、検出した工程の遷移に応じて光空間通信装置の接続を制御することができる光空間通信制御システム、光空間通信制御装置および光空間通信制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の光空間通信制御システムの一態様は、第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出手段と、前記検出された接続関係の変化と各工程における前記第１の光空間通信装置および前記第２の光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出する第２検出手段と、前記検出された前記工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する接続制御手段と、を備える。

【0008】

本発明の光空間通信制御装置の一態様は、第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出部と、前記検出された接続関係の変化と各工程における前記第１の光空間通信装置および前記第２の光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出する第２検出部と、前記検出された前記工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する接続制御部と、を備える。

【0009】

本発明の光空間通信制御方法の一態様は、コンピュータが、第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出し、前記検出された接続関係の変化と各工程における前記第１の光空間通信装置および前記第２の光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出し、前記検出された工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する。

【発明の効果】

【0010】

工程の遷移を検出し、検出した工程の遷移に応じて光空間通信装置の接続を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係る光空間通信制御システムの構成の例を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態に係る各工程における光空間通信装置間の接続関係の例を示す図である。

【図3】第１の実施形態に係る光空間通信制御システムの動作の例を示すフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係る光空間通信制御装置の構成の例を示すブロック図である。

【図5】第２の実施形態に係る光空間通信制御システムを備えた光空間通信装置の構成の例を示すブロック図である。

【図6】第２の実施形態における各工程における光空間通信装置間の接続関係の例を示す図である。

【図7】第２の実施形態における計画情報の例を示す図である。

【図8】第２の実施形態における接続先を制御する動作の例を示す図である。

【図9】第３の実施形態に係る光空間通信制御システムの構成の例を示すブロック図である。

【図10】第３の実施形態における工程の遷移を通知する動作の例を示す図である。

【図11】第４の実施形態に係る光空間通信制御システムの構成の例を示すブロック図である。

【図12】第４の実施形態における計画情報の例を示す図である。

【図13】光空間通信装置による光軸合わせの一例を説明する図である。

【図14】光空間通信装置による光軸合わせの一例を説明する図である。

【図15】第５の実施形態に係る光空間通信制御システムの構成の例を示すブロック図である。

【図16】第５の実施形態における異常検出時の動作の例を示す図である。

【図17】実施の形態に係るコンピュータのハードウェアの概要を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１の実施形態］
（光空間通信制御システム）
以下、本発明の第１の実施形態に係る光空間通信制御システム１００について、図面を参照して説明する。光空間通信制御システム１００は、光空間通信装置１０間の接続を制御するシステムである。光空間通信ネットワークとは、複数の光空間通信装置によって構成され、光空間通信装置間に設定された光空間通信経路を介して光空間通信を行うネットワークである。

【0013】

本実施形態は、光空間通信を利用して行われる作業であって、工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する作業に好適に適用することができる。このような作業としては、特に限定されないが、例えば工事や点検などが挙げられる。

【0014】

光空間通信とは、空間を伝搬する光を用いた通信である。光空間通信に用いられる光には、ミリ波、サブミリ波、赤外光、可視光、紫外光等が含まれ得る。なお、二つの光空間通信装置間に光空間通信経路を設定するためには、当該二つの光空間通信装置同士において光空間通信のための光軸合わせを行う必要がある。光空間通信のための光軸合わせとは、一方の光空間通信装置の送受光部の光軸と、他方の光空間通信装置の送受光部の光軸とを一致させることを指す。

【0015】

図１は、本発明の第１の実施形態に係る光空間通信制御システム１００の構成の例を示す機能ブロック図である。図１において、各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図１に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置に実装されてもよい。また、一部または全部のブロックは、クラウド等で機能として実装されてもよい。光空間通信制御システム１００は第１検出手段１０１、第２検出手段１０２および接続制御手段１０３を備える。

【0016】

また、光空間通信制御システム１００は、光空間通信装置１０ｂを制御する。光空間通信制御システム１００が制御する光空間通信装置１０ｂを第１の光空間通信装置と称することもある。光空間通信制御システム１００は、光空間通信装置１０ｂと通信可能な構成であってもいし、光空間通信制御システム１００の一部または全部が、光空間通信装置１０ｂに備えられている構成であってもよい。

【0017】

図２は、各工程における光空間通信装置間の接続関係の例を示す図である。接続とは、光空間通信装置間において、光空間通信が可能な状態を指す。なお、接続している光空間通信装置間では、光軸合わせが行なわれているといえる。接続関係とは、光空間通信装置間が接続しているか否かを指す。図２に示す例では、光空間通信装置１０ｂに隣接する光空間通信装置として、光空間通信装置１０ａおよび１０ｃが存在する。光空間通信装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃを総称して光空間通信装置１０と呼ぶこともある。また、本明細書において、第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置とは、第１の光空間通信装置と光空間通信での接続が可能な距離にある光空間通信装置を指し、単数であっても複数であってもよい。

【0018】

図２に示す例において、工程１では、光空間通信装置１０ｂには、光空間通信装置１０ａおよび光空間通信装置１０ｃが接続されており、工程２では、光空間通信装置１０ｂには、光空間通信装置１０ａおよび光空間通信装置１０ｃは接続されていない状態となっている。

【0019】

第１検出手段１０１は、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）と、光空間通信装置１０ｂに隣接する光空間通信装置（第２の光空間通信装置。例えば、光空間通信装置１０ａ、１０ｃ）との接続関係の変化を検出する。第１検出手段１０１は、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ａとの接続関係の変化を検出してもよいし、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ｃとの接続関係の変化を検出してもよいし、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ａおよび光空間通信装置１０ｃとの接続関係の変化を検出してもよい。なお、光空間通信装置１０ｂに隣接する光空間通信装置（第２の光空間通信装置）は、光空間通信装置１０ｂが行なう光空間通信の接続先である隣接光空間通信装置と言い換えてもよい。

【0020】

第２検出手段１０２は、第１検出手段１０１が検出した接続関係の変化と、各工程における光空間通信装置１０間の接続関係を示す計画情報とに基づいて、工程の遷移を検出する。工程の遷移とは、計画に従って実行している工程が移行することを指す。工程の遷移は、計画に定められた順序における次の工程に移行することだけでなく、計画に定められた順序における前の工程やその他の工程に移行することも含む。計画情報は、計画を構成する各工程間の順序や、各構成の内容を示すものであり、本実施形態では、図２に示すような各工程における光空間通信装置間の接続関係を示すものである。

【0021】

第２検出手段１０２は、第１検出手段１０１が検出した変化後の接続関係が、何れの工程における接続関係に該当するのかを判定することにより、工程の遷移を検出する。すなわち、第２検出手段１０２は、第１検出手段１０１が検出した変化後の接続関係が、現行の工程における接続関係に該当せず、次の工程における接続関係に該当する場合、次の工程に遷移したことを検出することができる。

【0022】

一例として、第１検出手段１０１が、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ａとの接続関係が、「接続」から「非接続」に変化した（解除された）ことを検出したものとする。この場合、第２検出手段１０２は、計画情報を参照して、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ａとが「非接続」である接続関係が該当するのは、工程２における接続関係であると判定し、工程１から工程２に遷移したことを検出することができる。

【0023】

接続制御手段１０３は、第２検出手段１０２が検出した工程の遷移に応じて、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）の接続先を制御する。例えば、接続制御手段１０３は、計画情報を参照して、第２検出手段１０２が検出した工程の遷移における遷移後の工程の接続関係に該当させるように、光空間通信装置１０ｂの接続先を制御する。

【0024】

一例として、第２検出手段１０２が、工程１から工程２に遷移したことを検出し、計画情報において、工程２では光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ｃとの接続関係が「非接続」であることが決められていたものとする。この場合、接続制御手段１０３は、光空間通信装置１０ｂと光空間通信装置１０ｃとの接続関係を「非接続」とするように、光空間通信装置１０ｂの接続先を制御する。

【0025】

以上の構成によれば、光空間通信制御システム１００は、工程の遷移を検出し、検出した工程の遷移に応じて光空間通信装置１０の接続を制御することができる。以上の構成により、工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する状況でも、工程に応じた光空間通信ネットワークを速やかに構築することができる。

【0026】

（光空間通信制御方法）
第１の実施形態に係る光空間通信制御システムの動作（光空間通信制御方法）について、図面を用いて説明する。図３は光空間通信制御システム１００の動作の例を示すフローチャートである。

【0027】

ステップＳ３０１において、第１検出手段１０１は、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）と、光空間通信装置１０ｂに隣接する光空間通信装置（第２の光空間通信装置。例えば、光空間通信装置１０ａ、１０ｃ）との接続関係の変化を検出する。

【0028】

ステップＳ３０２において、第２検出手段１０２は、検出した接続関係の変化と、各工程における光空間通信装置１０間の接続関係を示す計画情報とに基づいて、工程の遷移を検出する。

【0029】

そして、ステップＳ３０３において、接続制御手段１０３は、検出した前記工程の遷移に応じて、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）の接続先を制御する。

【0030】

（光空間通信制御装置）
図４は、本発明の第１の実施形態に係る光空間通信制御装置４００の構成の例を示すブロック図である。第１検出部４０１は、第１検出手段１０１と同等の機能を備え、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）と、光空間通信装置１０ｂに隣接する光空間通信装置（第２の光空間通信装置。例えば、光空間通信装置１０ａ、１０ｃ）との接続関係の変化を検出する。第２検出部４０２は、第２検出手段１０２と同等の機能を備え、第１検出部４０１が検出した接続関係の変化と、各工程における光空間通信装置１０間の接続関係を示す計画情報とに基づいて、工程の遷移を検出する。接続制御部４０３は、接続制御手段１０３と同等の機能を備え、第２検出部４０２が検出した工程の遷移に応じて、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）の接続先を制御する。

【0031】

第１検出部４０１、第２検出部４０２および接続制御部４０３はプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるコンピュータ装置であってもよい。第１検出部４０１、第２検出部４０２および接続制御部４０３の一部または全部は、光空間通信装置１０ｂ（第１の光空間通信装置）に備えられていてもよく、光空間通信装置１０ｂと通信するコンピュータ装置であってもよい。例えば、第１検出部４０１、第２検出部４０２および接続制御部４０３は、単一のコンピュータ装置であってもよく、複数のコンピュータ装置が連携して動作するコンピュータ装置群もしくは複数のサーバ装置が連携して動作するサーバ装置群であってもよい。光空間通信制御装置４００によれば、光空間通信制御システム１００と同等の効果を得ることができる。

【0032】

［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る光空間通信制御システム５００について説明する。以下、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0033】

なお、以下では、光空間通信を使用する工事現場であって、工事の工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する工事現場に適用した場合について説明するが、本実施形態はこれに限定されず、工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する作業一般に適用することができる。

【0034】

図５は、本発明の第２の実施形態に係る光空間通信制御システム５００を備えた光空間通信装置５０の構成の例を示すブロック図である。図５において、各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図５に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置に実装されてもよい。また、一部または全部のブロックは、クラウド等で機能として実装されてもよい。

【0035】

図５に示す例では、光空間通信装置５０は、送受光部５１および通信制御部５２に加えて、光空間通信制御システム５００を備えている。但し、本実施形態はこの構成に限定されず、光空間通信制御システム５００の一部または全部が、光空間通信装置５０の外部（例えば、後述するシステム管理装置６０）に備えられていてもよい。

【0036】

図５に示す例において、光空間通信制御システム５００にとって、当該光空間通信制御システム５００を備える光空間通信装置５０は、光空間通信制御システム５００の制御対象となる「第１の光空間通信装置」である（第１の実施形態参照）。光空間通信制御システム５００の一部が、光空間通信装置５０に備えられ、残りが光空間通信装置５０の外部に存在する場合も、光空間通信制御システム５００の一部を備えている光空間通信装置５０が、光空間通信制御システム５００の制御対象となる「第１の光空間通信装置」である。そして、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０に隣接する光空間通信装置５０が、「第２の光空間通信装置」である。すなわち、光空間通信制御システム５００ごとに、第１の光空間通信装置および第２の光空間通信装置は異なるものとなる。

【0037】

また、光空間通信制御システム５００の全部が、光空間通信装置５０の外部の装置（例えば、後述するシステム管理装置６０）に存在する場合、当該光空間通信制御システム５００は、複数の光空間通信装置５０を制御対象としてもよい。この場合、光空間通信制御システム５００が、ある光空間通信装置５０を制御対象とする処理においては、当該ある光空間通信装置５０が「第１の光空間通信装置」に該当し、異なる光空間通信装置５０を制御対象とする処理においては、当該異なる光空間通信装置５０が「第１の光空間通信装置」に該当する。すなわち、光空間通信制御システム５００の処理ごとに、第１の光空間通信装置および第２の光空間通信装置は異なるものとなる。

【0038】

図５に示すように、光空間通信制御システム５００は、第１検出手段５０１、第２検出手段５０２、接続制御手段５０３および記憶手段５０４を備えている。

【0039】

送受光部５１は、光空間通信に使用する光を送光および受光する。通信制御部５２は、送受光部５１を制御して、光空間通信を行う。

【0040】

第１検出手段５０１は、第１の実施形態における第１検出手段１０１と同様に、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０と、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出する。

【0041】

第２検出手段５０２は、第１の実施形態における第２検出手段１０２と同様に、第１検出手段５０１が検出した接続関係の変化に基づき、各工程における光空間通信装置５０間の接続関係を示す計画情報を参照して、工程の遷移を検出する。

【0042】

接続制御手段５０３は、第１の実施形態における接続制御手段１０３と同様に、第２検出手段５０２が検出した工程の遷移に応じて、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０の接続先を制御する。

【0043】

記憶手段５０４は、計画情報が記憶されたストレージを備えており、計画情報を第２検出手段５０２および接続制御手段５０３に提供する。

【0044】

図６は、各工程における光空間通信装置５０間の接続関係の例を示す図である。図６に示す例では、光空間通信装置５０として、光空間通信装置５０ａ～５０ｊが示されている。光空間通信装置５０ａ～５０ｊを総称して光空間通信装置５０と呼ぶこともある。各光空間通信装置５０は、当該光空間通信装置５０を制御対象とする光空間通信制御システム５００をそれぞれ備えている。換言すれば、各光空間通信装置５０に備えられた光空間通信制御システム５００にとって、当該光空間通信装置５０は、第１の光空間通信装置となる。

【0045】

また、各光空間通信装置５０は、直接または間接的にシステム管理装置６０に接続しており、システム管理装置６０との間で通信を行うようになっている。

【0046】

詳細には、システム管理装置６０には、光空間通信装置５０ａおよび５０ｇがそれぞれ接続されており、光空間通信装置５０ａには光空間通信装置５０ｂが接続されている。光空間通信装置５０ｂには、光空間通信装置５０ｃおよび５０ｅがそれぞれ接続されている。光空間通信装置５０ｃには、光空間通信装置５０ｄが接続されている。光空間通信装置５０ｅには、光空間通信装置５０ｆが接続されている。光空間通信装置５０ｇには、光空間通信装置５０ｈが接続されている。光空間通信装置５０ｈには、光空間通信装置５０ｉが接続されている。光空間通信装置５０ｉには、光空間通信装置５０ｊが接続されている。

【0047】

各光空間通信装置５０が使用される工事現場には、工事区域および工事区域外の領域が設けられており、これらは工程によって変化する。

【0048】

工程１では、光空間通信装置５０ｅおよび５０ｆが配置された領域６１ならびに光空間通信装置５０ｃ、５０ｄ、５０ｉおよび５０ｊが配置された領域６２は工事区域となり、光空間通信装置５０ａ、５０ｂ、５０ｇおよび５０ｈが配置された領域６３は工事区域外となっている。

【0049】

工程２では、領域６１および６２は、工事区域外となり、領域６３が工事区域となっている。工事区域外となった領域６１および６２内の光空間通信装置５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ、５０ｉおよび５０ｊは、不要となり、隣接する光空間通信装置５０との接続が解除されている。

【0050】

図７は、計画情報の一例を示す図である。計画情報は、図６に示すような各工程における光空間通信装置５０間の接続関係を示している。計画情報には、工程ごとに工程情報が含まれる。各工程情報には、工程を識別するための工程識別情報と、当該工程から遷移する可能性がある工程を示す遷移情報と、各光空間通信装置５０の識別情報および接続先を示す情報とがそれぞれ含まれている。遷移情報は、主に次に行われる工程を示しているが、工程が前に行われた工程に戻ることがあり得る場合には、前の工程を含んでいてもよい。

【0051】

図７に示す例では、計画情報には、工程情報１～Ｎが含まれている。各工程情報に含まれる工程識別情報は特に限定されず、例えば、工程情報１に含まれる工程識別情報は「１」であり、工程情報２に含まれる工程識別情報は「２」であり、工程情報Ｎに含まれる工程識別情報は「Ｎ」としてもよい。遷移情報は、遷移する可能性がある工程の工程識別情報を含んでいてよい。また、各工程情報には、装置識別情報１～Ｍと、装置識別情報１～Ｍにそれぞれ対応する接続先１～Ｍが含まれている。各装置識別情報および各接続先は、それぞれ、光空間通信装置５０のいずれかを指しており、各装置識別情報が示す光空間通信装置５０と、当該装置識別情報に対応する接続先が示す光空間通信装置５０とが接続状態であることを示す。

【0052】

例えば、図６に示す工程１および工程２に対応する計画情報としては、工程情報１には、光空間通信装置５０ａの接続先として光空間通信装置５０ｂが、光空間通信装置５０ｂの接続先として光空間通信装置５０ａ、５０ｃおよび５０ｅが、光空間通信装置５０ｃの接続先として光空間通信装置５０ｂおよび５０ｄが、光空間通信装置５０ｄの接続先として光空間通信装置５０ｃが、光空間通信装置５０ｅの接続先として光空間通信装置５０ｂおよび５０ｆが、光空間通信装置５０ｆの接続先として光空間通信装置５０ｅが、光空間通信装置５０ｇの接続先として光空間通信装置５０ｈが、光空間通信装置５０ｈの接続先として光空間通信装置５０ｇおよび５０ｉが、光空間通信装置５０ｉの接続先として光空間通信装置５０ｈおよび５０ｊが、光空間通信装置５０ｊの接続先として光空間通信装置５０ｉが、それぞれ示されていてもよい。また、工程情報２には、光空間通信装置５０ａの接続先として光空間通信装置５０ｂが、光空間通信装置５０ｂの接続先として光空間通信装置５０ａが、光空間通信装置５０ｇの接続先として光空間通信装置５０ｈが、光空間通信装置５０ｈの接続先として光空間通信装置５０ｇが、その他の光空間通信装置５０の接続先はないことが、それぞれ示されていてもよい。

【0053】

続いて、図６に示す例における光空間通信制御システム５００の動作について、図８を参照して説明する。一例として、領域６１において工事が完了し、光空間通信装置５０ｆと光空間通信装置５０ｅとの接続が手動で解除された場合、光空間通信装置５０ｅの光空間通信制御システム５００は次のように動作する。当該光空間通信制御システム５００では、光空間通信装置５０ｅが第１の光空間通信装置に該当し、光空間通信装置５０ｂおよび５０ｆが第２の光空間通信装置に該当する。まず、第１検出手段５０１が、光空間通信装置５０ｆとの接続が解除されたことを検出する。第２検出手段５０２は、計画情報を参照し、光空間通信装置５０ｆとの接続がない接続状態は、工程１の接続状態には該当せず、工程２の接続状態に該当すると判定し、工程２に遷移したと判定する。接続制御手段５０３は、計画情報を参照し、工程２において光空間通信装置５０ｅの接続先に光空間通信装置５０ｂが含まれないと判定し、光空間通信装置５０ｅと光空間通信装置５０ｂとの接続を解除する。同様に、光空間通信装置５０ｃの光空間通信制御システム５００、および、光空間通信装置５０ｉの光空間通信制御システム５００も、光空間通信装置５０ｄと光空間通信装置５０ｃとの接続、および、光空間通信装置５０ｊと光空間通信装置５０ｉとの接続がそれぞれ手動で解除された場合、工程２に遷移したことを検出し、光空間通信装置５０ｃと光空間通信装置５０ｂとの接続、および、光空間通信装置５０ｉと光空間通信装置５０ｈとの接続をそれぞれ解除する。このように、各光空間通信装置５０に備えられた光空間通信制御システム５００は、工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する状況でも、工程に応じた光空間通信ネットワークを速やかに構築することができる。

【0054】

また、光空間通信制御システム５００を光空間通信装置５０内に備えている場合、光空間通信装置５０の管理をしているシステム管理装置６０による指示や、人による指示入力により接続先を制御される場合よりも、通信によるタイムラグが生じないため速やかに工程に応じた光空間通信ネットワークの構築が可能である。

【0055】

（変形例）
以上では、各光空間通信装置５０に、それぞれ光空間通信制御システム５００が備えられている構成について主に説明したが、本実施形態は当該構成に限定されない。光空間通信制御システム５００は、一部または全部がシステム管理装置６０に備えられていてもよい。例えば、光空間通信装置５０に第1検出手段５０１が備えられ、第２検出手段５０２、接続制御手段５０３および記憶手段５０４は、システム管理装置６０に備えられていてもよい。また、例えば、第1検出手段５０１、第２検出手段５０２、接続制御手段５０３および記憶手段５０４が、システム管理装置６０に備えられていてもよい。このように、システム管理装置６０が、光空間通信装置５０（第１の光空間通信装置）に対応する接続制御手段５０３を備えている場合、接続制御手段５０３は、対応する光空間通信装置５０（第１の光空間通信装置）に対し、制御指示のための通信を行ってもよい。制御指示としては、スキャンの方向の指示や、接続先となる第２の光空間通信装置の識別情報を含んでいてもよい。

【0056】

以上、第２の実施形態を光空間通信制御システム５００として説明したが、第２の実施形態に係る光空間通信制御システム５００を１つの装置に搭載した光空間通信制御装置としてもよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御装置は、当該光空間通信制御装置が制御対象とする光空間通信装置（第１の光空間通信装置）に備えられていてもよい。また、第２の実施形態に係る光空間通信制御方法は、第２の実施形態に係る光空間通信制御システム５００の動作であってよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御方法を実行する主体は、当該光空間通信制御方法において制御対象とする光空間通信装置（第１の光空間通信装置）に備えられていてもよい。

【0057】

［第３の実施形態］
第３の実施形態に係る光空間通信制御システム９００について説明する。以下、第１または第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0058】

図９は、本発明の第３の実施形態に係る光空間通信制御システム９００の構成の例を示すブロック図である。図９において、各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図９に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置に実装されてもよい。また、一部または全部のブロックは、クラウド等で機能として実装されてもよい。図９に示すように、光空間通信制御システム９００は、第１検出手段５０１、第２検出手段５０２、接続制御手段９０３、記憶手段５０４および通知手段９０５を備えている。また、第２の実施形態と同様に、光空間通信制御システム９００は、光空間通信装置５０に備えられており、当該光空間通信装置５０が、光空間通信制御システム９００の制御対象となる「第１の光空間通信装置」である。

【0059】

通知手段９０５は、第２検出手段５０２が検出した工程の遷移を、光空間通信制御システム９００を備える光空間通信装置５０（第１の光空間通信装置）とは異なる光空間通信装置５０（第３の光空間通信装置）に通知する。通知手段９０５は、例えば、通信制御部５２を制御して、光空間通信を介して通知を送信してもよいし、他の通信手段（例えば、図示しない無線通信手段）を介して通知を送信してもよい。なお、第３の光空間通信装置は、通知先光空間通信装置と言い換えてもよい。

【0060】

通知手段９０５が、工程の遷移を通知する通知先は特に限定されず、第３の光空間通信装置全てに通知してもよいし、システム管理装置６０に直接または間接的に接続されている第３の光空間通信装置に通知してもよいし、遷移後の工程において、光空間通信制御システム９００を備える光空間通信装置５０（第１の光空間通信装置）とシステム管理装置６０とを中継する第３の光空間通信装置に通知してもよい。

【0061】

また、通知手段９０５は、計画情報に基づいて、工程の遷移に応じて、隣接する光空間通信装置５０との接続関係の変更が生じる第３の光空間通信装置を特定し、特定した第３の光空間通信装置に対して、工程の遷移を通知してもよい。

【0062】

なお、システム管理装置６０に直接または間接的に接続されている光空間通信装置５０とは、システム管理装置６０と通信可能なように接続されている光空間通信装置５０を指し、システム管理装置６０に直接接続されている光空間通信装置５０は、システム管理装置６０と直接通信する光空間通信装置５０であり、システム管理装置６０に間接的に接続されている光空間通信装置５０は、システム管理装置６０と他の光空間通信装置を介して通信する光空間通信装置５０である。

【0063】

例えば、図１０に示す例において、光空間通信装置５０ｅの光空間通信制御システム９００において、第２検出手段５０２が工程２に遷移したことを検出した場合、通知手段９０５は、工程２への遷移を示す情報を、遷移後の工程２において、光空間通信装置５０ｅとシステム管理装置６０とを中継する光空間通信装置５０ｂおよび５０ａに通知してもよい。これにより、光空間通信装置５０ｅの光空間通信制御システム９００は、光空間通信装置５０ｅ自らのシステム管理装置６０との光空間通信に関与する光空間通信装置５０に対して工程の遷移の通知を行うことができる。これにより、光空間通信装置５０ｅ自らのシステム管理装置６０との光空間通信を確保するために必要最低限の通知を行うことができる。

【0064】

また、例えば、図１０に示す例において、光空間通信装置５０ｅの光空間通信制御システム９００において、第２検出手段５０２が工程２に遷移したことを検出した場合、通知手段９０５は、工程２への遷移を示す情報を、工程１から工程２への遷移に応じて、隣接する光空間通信装置５０との接続関係が変化する光空間通信装置５０ｂ～５０ｄ、５０ｆ、５０ｈ～５０ｊに通知してもよい。これにより、工程の遷移に対応するために必要最低限の通知を行うことができる。

【0065】

そして、通知手段９０５が、検出された工程の遷移を第３の光空間通信装置に通知することにより、第３の光空間通信装置の接続先の制御を行なわせることができる。すなわち、工程の遷移の通知を受けた第３の光空間通信装置を制御対象とする光空間通信制御システムの接続制御手段は、通知された工程の遷移、および、計画情報に基づいて、当該第３の光空間通信装置の接続先を制御してよい。

【0066】

例えば、工程の遷移の通知を受けた第３の光空間通信装置を制御対象とする光空間通信制御システム接続制御手段は、工程の遷移の通知があった場合、第２検出手段が工程の遷移を検出した場合と同様の制御を行ってよい。これにより、一つの光空間通信装置５０の光空間通信制御システム９００が工程の遷移を検出した場合に、他の光空間通信装置５０の光空間通信制御システム９００においても、検出された工程の遷移に基づく制御を行うことができ、工程の遷移に伴う接続関係の制御を自動化することができる。

【0067】

以上、第３の実施形態を光空間通信制御システム９００として説明したが、第３の実施形態に係る光空間通信制御システム９００を１つの装置に搭載した光空間通信制御装置としてもよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御装置は、当該光空間通信制御装置が制御対象とする光空間通信装置（第１の光空間通信装置）に備えられていてもよい。また、第３の実施形態に係る光空間通信制御方法は、第３の実施形態に係る光空間通信制御システム９００の動作であってよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御方法を実行する主体は、当該光空間通信制御方法において制御対象とする光空間通信装置（第１の光空間通信装置）に備えられていてもよい。

【0068】

［第４の実施形態］
第４の実施形態に係る光空間通信制御システム１１００について説明する。以下、第１～第３の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0069】

図１１は、本発明の第４の実施形態に係る光空間通信制御システム１１００の構成の例を示すブロック図である。図１１において、各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図１１に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置に実装されてもよい。また、一部または全部のブロックは、クラウド等で機能として実装されてもよい。図１１に示すように、光空間通信制御システム１１００は、第１検出手段１１０１、第２検出手段１１０２、接続制御手段９０３および記憶手段１１０４を備えている。記憶手段１１０４に記憶されている計画情報の例を、図１２に示す。また、第２の実施形態と同様に、光空間通信制御システム１１００は、光空間通信装置５０に備えられており、当該光空間通信装置５０が、光空間通信制御システム１１００の制御対象となる「第１の光空間通信装置」である。

【0070】

第１検出手段１１０１は、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０と、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０に隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）との光軸合わせに基づいて、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０の位置に対する隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）の位置の変化を検出する。

【0071】

光空間通信装置５０間の光空間通信を行うためには、当該光空間通信装置５０間の光軸合わせが行われている必要がある。図１３は、光空間通信装置５０による光軸合わせの一例を説明する図である。以下では、一例として、光空間通信装置５０ａがスキャンを行い、光空間通信装置５０ｂとの光軸合わせを行うながれについて説明するが、任意の光空間通信装置間の光軸合わせも同様に行うことができる。

【0072】

図１３に示すように、光空間通信装置５０ａおよび５０ｂは、送受光部１３１および通信制御部１３２を備えている。

【0073】

送受光部１３１は、光空間通信に用いる光を送光し、受光する。一例として、光空間通信装置５０ａの送受光部１３１は、光を所定の角度範囲内に向き付けて送出し、光空間通信装置５０ｂの送受光部１３１によって受光されることによって、光空間通信を行うことができる。ここで、送受光部１３１が光の向きを付けるための具体的構成はこれらに限定するものではないが、一例として、送受光部１３１は、
・ミリ波やサブミリ波を所定の角度範囲内に向き付けて送出するビームフォーミングアンテナ
・赤外光、可視光、又は紫外光をコリメートするコリメータ
・赤外光、可視光、又は紫外光のレーザを生成するレーザ発振器
・液晶の位相を変更することによりレーザを変調する変調器
などを備える構成とすることができる。

【0074】

通信制御部１３２は、送受光部１３１を制御して光軸合わせを行う。通信制御部１３２は、光軸を合わせるために、送受光部１３１に、方向を変えながら走査光１３３を送出させる（走査光１３３によるスキャン）。そして、光空間通信装置５０ａの送受光部１３１から正しい方向に送出された走査光１３３が、光空間通信装置５０ｂの送受光部１３１によって受光される。

【0075】

ここで、走査光１３４によるスキャンとは、一例として、光空間通信装置５０ｂの位置を特定するために実行される探索のことを指している。スキャンとの文言により、特定のスキャン順序等を規定しようとするものではない。走査光１３４には、光空間通信装置５０ａを特定する識別情報と、どの方向に送出されたのかの方向情報（方位角、仰角及び俯角）が含まれている。

【0076】

光空間通信装置５０ｂの送受光部１３１が走査光１３３を受光できた場合、すなわち送受光部１３１間の光軸が一致した場合、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２は、走査光１３３に含まれる識別情報および方向情報を取得し、光空間通信装置５０ａの方向を特定する。また、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２は、走査光１３３の減衰に基づき、光空間通信装置５０ａまでの距離を特定する。これにより、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２は、光空間通信装置５０ａの相対的な位置を特定することができる。

【0077】

そして、図１４に示すように、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２は、送受光部１３１に、光空間通信装置５０ａの送受光部１３１に向けて応答光１４４を送光させる。応答光１４４には、光空間通信装置５０ｂを特定する識別情報と、走査光１３３から取得した方向情報と、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２が特定した光空間通信装置５０ａまでの距離情報が含まれている。光空間通信装置５０ａの送受光部１３１が、応答光１４４を受光すると、光空間通信装置５０ｂの通信制御部１３２は、走査光１３３に含まれる識別情報、方向情報および距離情報を取得し、光空間通信装置５０ｂの方向および距離を特定し、光空間通信装置５０ｂの相対的な位置を特定することができる。以上により、光軸合わせが完了する。

【0078】

以上のように、光空間通信装置５０間の光軸合わせに基づいて、各光空間通信装置５０の位置情報を特定することができるため、第１検出手段１１０１は、隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）の位置の変化を検出することができる。

【0079】

なお、以下のような仕組みにより、各光空間通信装置の絶対的な位置情報を取得することも可能である。例えば、ある固定された光空間通信装置（以下、光空間通信装置Ａと記載する。）が、例えば、緯度および経度を示す情報や、光空間通信ネットワークの通信エリアに対応するマップ上の座標を示す情報など、光空間通信装置Ａの絶対的な位置情報を保持している場合、光空間通信装置Ａは、光軸合わせによって取得した光空間通信装置Ａと周囲の光空間通信装置の相対的な位置情報と、光空間通信装置Ａの絶対的な位置情報とから、周囲の光空間通信装置の絶対的な位置情報を推定することができる。

【0080】

また、光空間通信装置Ａが、自らが保持する光空間通信装置Ａの絶対的な位置情報を他の光空間通信装置と共有することで、光空間通信装置以外の光空間通信装置も各光空間通信装置の絶対的な位置情報を推定することができる。これにより、任意のタイミングにおける各光空間通信装置の絶対的な位置を把握することができ、移動ルート情報と比較することにより、光空間通信の遮断を推定することができる。

【0081】

そして、図１２に示すように、記憶手段１１０４に記憶されている計画情報は、各工程における各光空間通信装置５０の位置をさらに示している。第２検出手段１１０２は、第１検出手段１１０１が検出した隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）の位置の変化にさらに基づいて、工程の遷移を検出する。すなわち、第２検出手段１１０２は、第１検出手段１１０１が検出した隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）との接続関係、および、隣接する光空間通信装置５０（第２の光空間通信装置）の位置が、計画情報が示す何れの工程における各光空間通信装置５０と接続関係および各光空間通信装置５０の位置と該当するのかを判定することにより、工程の遷移を検出する。これにより、より正確に工程の遷移を検出することができる。

【0082】

以上、第４の実施形態を光空間通信制御システム１１００として説明したが、第４の実施形態に係る光空間通信制御システム１１００を１つの装置に搭載した光空間通信制御装置としてもよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御装置は、対象光空間通信装置に備えられていてもよい。また、第４の実施形態に係る光空間通信制御方法は、第４の実施形態に係る光空間通信制御システム１１００の動作であってよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御方法を実行する主体は、対象光空間通信装置に備えられていてもよい。

【0083】

［第５の実施形態］
第５の実施形態に係る光空間通信制御システム１５００について説明する。以下、第１～第４の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0084】

図１５は、本発明の第５の実施形態に係る光空間通信制御システム１５００の構成の例を示すブロック図である。図１５において、各ブロックは機能単位の構成を示している。したがって、図１５に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置に実装されてもよい。また、一部または全部のブロックは、クラウド等で機能として実装されてもよい。図１５に示すように、光空間通信制御システム１５００は、第１検出手段５０１、第２検出手段１５０２、接続制御手段１５０３および記憶手段５０４を備えている。また、第２の実施形態と同様に、光空間通信制御システム１５００は、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０に備えられている。

【0085】

第２検出手段１５０２は、工程の遷移を検出する際に、工程の遷移の異常を検出してもよい。工程の遷移の異常とは、計画情報が示すいずれの工程とも、光空間通信装置の接続関係が類似しないことを指す。異常が生じる原因として、例えば、想定している工程の設置位置とは異なる位置に光空間通信装置が設置された場合や、光空間通信装置が故障した場合などが挙げられる。第２検出手段１５０２は、第１検出手段が検出した変化後の接続関係が、計画情報が示す何れの工程における接続関係とも該当しない場合、工程の遷移の異常を検出してもよい。

【0086】

接続制御手段１５０３は、第２検出手段１５０２が検出した工程の遷移の異常に基づいて、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０に隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）から、当該光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０の接続先を制御する。なお、第４の光空間通信装置は、参照光空間通信装置と言い換えてもよい。

【0087】

例えば、接続制御手段１５０３は、第２検出手段１５０２が工程の遷移の異常を検出した場合、隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）の光空間通信制御システム１５００が保持する工程の情報を取得する。隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）からの工程の情報の取得は、例えば、光空間通信を介してもよいし、他の通信手段（例えば、図示しない無線通信手段）を介してもよい。なお、隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）が保持する工程の情報とは、隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）の第２検出手段１５０２が、直近において検出した遷移後の工程、または、工程の遷移を検出していない場合は初期工程を指す。

【0088】

そして、接続制御手段１５０３は、計画情報を参照して、隣接する光空間通信装置５０（第４の光空間通信装置）から取得した工程の情報が示す接続関係に該当させるように、第１の光空間通信装置である光空間通信装置５０の接続先を制御する。

【0089】

例えば、図１６に示す例において、光空間通信装置５０ｅの光空間通信制御システム１５００では、第１検出手段５０１が検出した接続関係（光空間通信装置５０ｂおよび５０ｃと接続）は、計画情報が示す何れの工程の接続関係にも該当しないため、第２検出手段１５０２は工程の遷移の異常を検出する。そして、接続制御手段１５０３は、光空間通信装置５０ｂまたは５０ｃから光空間通信装置５０ｂまたは５０ｃが保持する工程の情報として工程２を取得し、計画情報が示す工程２の接続関係に該当するように、光空間通信装置５０ｅの接続先を制御する。これにより、異常を解消することができる。

【0090】

以上、第５の実施形態を光空間通信制御システム１５００として説明したが、第５の実施形態に係る光空間通信制御システム１５００を１つの装置に搭載した光空間通信制御装置としてもよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御装置は、対象光空間通信装置に備えられていてもよい。また、第５の実施形態に係る光空間通信制御方法は、第５の実施形態に係る光空間通信制御システム１５００の動作であってよい。このとき、上述したように、当該光空間通信制御方法を実行する主体は、第１の光空間通信装置に備えられていてもよい。

【0091】

［適用例］
第２～第５の実施形態では、光空間通信を使用する工事現場に適用した例を説明したが、上述したように、各実施形態はこれに限定されず、工程によって光空間通信装置間の接続関係が変化する作業一般に適用することができる。

【0092】

例えば、送電線や橋桁などの点検において光空間通信を利用する場合、工程ごとに点検箇所を移動させて点検を行う場合がある。その場合、点検箇所の付近に対して光空間通信を行うため、光空間通信装置間の接続関係を変化させる必要がある。このような場合においても、上述した実施形態を適用することにより、工程ごとに光空間通信装置間の接続関係を半自動的に変化させることができる。

【0093】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された構成、動作、処理を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【0094】

第１の実施形態から第５の実施形態に係る各構成は、１つのハードウェアによって構成されてもよい。また、第１の実施形態から第５の実施形態に係る各構成は、１つのソフトウェアから構成されてもよい。また、第１の実施形態から第５の実施形態に係る各構成は、複数のハードウェアによって構成されてもよい。また、第１の実施形態から第５の実施形態に係る各構成は、複数のソフトウェアから構成されてもよい。また、第１の実施形態から第４の実施形態とは、ハードウェアとソフトウェアとの組合せによって実現されてもよい。また、第１の実施形態から第５の実施形態に係る各機能は、クラウド上で実装されてもよい。各装置、各機能及び各処理を、図１７に示すようなプロセッサ１７０１及びメモリ１７０２を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、メモリ１７０２に第１の実施形態から第５の実施形態に記載の光空間通信制御方法を実施するためのプログラムを格納し、メモリ１７０２に格納されたプログラムをプロセッサ１７０１が読み取って実行することにより、第１の実施形態から第５の実施形態に記載の各機能を実現してもよい。

【0095】

プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、第１の実施形態から第５の実施形態に記載の１またはそれ以上の機能をコンピュータに実行させるさめの命令群を含む。プログラムは、メモリ１７０２に格納される。プロセッサ１７０１はとしては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を用いることができる。メモリ１６０２としては、例えば、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（ＳＳＤ）等を用いることができる。

【0096】

本開示は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本開示のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。なお、上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。

【0097】

［付記１］
第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出手段と、
前記検出された接続関係の変化と各工程における前記第１の光空間通信装置および前記第２の光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出する第２検出手段と、
前記検出された工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する接続制御手段と、を備える、光空間通信制御システム。

【0098】

［付記２］
前記検出された工程の遷移を前記第１の光空間通信装置とは異なる第３の光空間通信装置に通知する通知手段をさらに備える、付記１に記載の光空間通信制御システム。

【0099】

［付記３］
前記通知手段は、前記検出された工程の遷移を、前記第１の対象光空間通信装置と管理装置とを中継する前記第３の光空間通信装置に通知する、付記２に記載の光空間通信制御システム。

【0100】

［付記４］
前記通知手段は、前記検出された工程の遷移を前記第３の光空間通信装置に通知することにより、前記第３の光空間通信装置の接続先の制御を行なわせる、付記２または３に記載の光空間通信制御システム。

【0101】

［付記５］
前記第１検出手段は、前記第１の光空間通信装置と、前記第２の光空間通信装置との光軸合わせに基づいて、前記第１の光空間通信装置の位置に対する前記第２の光空間通信装置の位置の変化をさらに検出し、
前記計画情報は、各工程における各光空間通信装置の位置をさらに示しており、
前記第２検出手段は、前記第１検出手段が検出した前記第２の光空間通信装置の位置の変化にさらに基づいて、前記工程の遷移を検出する、付記１～４のいずれか１つに記載の光空間通信制御システム。

【0102】

［付記６］
前記接続制御手段は、前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、前記第１の光空間通信装置に隣接する第４の光空間通信装置から前記第４の光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、付記１～５のいずれか１つに記載の光空間通信制御システム。

【0103】

［付記７］
光空間通信の接続先を制御する接続制御部と、
前記光空間通信の接続先の隣接光空間通信装置との接続関係の変化を検出する第１検出部と、
前記第１検出部が検出した前記接続関係の変化に基づき、各工程における前記光空間通信の接続関係を示す計画情報を参照して、工程の遷移を検出する第２検出部と、
を備え、
前記接続制御部は、前記第２検出部が検出した前記工程の遷移に応じて、前記光空間通信の接続先を制御する、光空間通信制御装置。

【0104】

［付記８］
前記検出された工程の遷移を通知先光空間通信装置に通知する通知部をさらに備える、付記７に記載の光空間通信制御装置。

【0105】

［付記９］
前記通知部は、前記検出された工程の遷移を、管理装置までの通信を中継する前記通知先光空間通信装置に通知する、付記８に記載の光空間通信制御装置。

【0106】

［付記１０］
前記接続制御部は、前記検出された工程の遷移を前記通知先光空間通信装置に通知することにより、前記通知先光空間通信装置の接続先の制御を行なわせる、付記８または９に記載の光空間通信制御装置。

【0107】

［付記１１］
前記第１検出部は、前記隣接光空間通信装置との光軸合わせに基づいて、前記隣接光空間通信装置の位置の変化をさらに検出し、
前記計画情報は、各工程における各光空間通信装置の位置をさらに示しており、
前記第２検出部は、前記第１検出部が検出した前記隣接光空間通信装置の位置の変化にさらに基づいて、前記工程の遷移を検出する、付記７～１０のいずれか１つに記載の光空間通信制御装置。

【0108】

［付記１２］
前記接続制御部は、前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、参照光空間通信装置から前記参照光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記光空間通信の接続先を制御する、付記７～１１のいずれか１つに記載の光空間通信制御装置。

【0109】

［付記１３］
第１の光空間通信装置と、前記第１の光空間通信装置に隣接する第２の光空間通信装置との接続関係の変化を検出し、
前記検出された接続関係の変化と各工程における光空間通信装置間の接続関係を示す計画情報とに基づき、工程の遷移を検出し、
前記検出された工程の遷移に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、光空間通信制御方法。

【0110】

［付記１４］
前記検出された工程の遷移を前記第１の光空間通信装置とは異なる第３の光空間通信装置に通知する、付記１３に記載の光空間通信制御方法。

【0111】

［付記１５］
前記検出された工程の遷移を、前記第１の光空間通信装置と管理装置との通信を中継する前記第３の光空間通信装置に通知する、付記１４に記載の光空間通信制御方法。

【0112】

［付記１６］
前記検出された工程の遷移を前記第３の光空間通信装置に通知することにより、前記第３の光空間通信装置の接続先の制御を行なわせる、付記１４または１５に記載の光空間通信制御方法。

【0113】

［付記１７］
前記第１の光空間通信装置と、前記第２の光空間通信装置との光軸合わせに基づいて、前記第１の光空間通信装置の位置に対する前記第２の光空間通信装置の位置の変化をさらに検出し、
前記計画情報は、各工程における各光空間通信装置の位置をさらに示しており、
検出した前記第２の光空間通信装置の位置の変化にさらに基づいて、前記工程の遷移を検出する、付記１３～１６のいずれか１つに記載の光空間通信制御方法。

【0114】

［付記１８］
前記検出された前記工程の遷移の異常に基づいて、前記第１の光空間通信装置に隣接する第４の光空間通信装置から前記第４の光空間通信装置が保持する工程の情報を取得し、当該工程の情報に応じて、前記第１の光空間通信装置の接続先を制御する、付記１３～１７のいずれか１つに記載の光空間通信制御方法。

【符号の説明】

【0115】

１０、５０ 光空間通信装置
６０ システム管理装置
６１、６２、６３ 領域
１００、５００、９００、１１００、１５００ 光空間通信制御システム
１０１、５０１、１１０１ 第１検出手段
１０２、５０２、１１０２、１５０２ 第２検出手段
１０３、５０３、９０３、１５０３ 接続制御手段
１３１ 送受光部
１３２ 光軸合わせ部
１３３ 走査光
１４４ 応答光
４００ 光空間通信制御装置
４０１ 第１検出手段
４０２ 第２検出手段
４０３ 接続制御手段
５０４、１１０４ 記憶手段
９０５ 通知手段
１７０１ プロセッサ
１７０２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】