特開 2024-49080 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049080

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20240402BHJP

   A01F 12/56 20060101ALI20240402BHJP

【ＦＩ】

A01D41/12 B

A01F12/56 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155333

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】國松 翔太

(72)【発明者】

【氏名】有田 英司

【テーマコード（参考）】

2B074

2B092

【Ｆターム（参考）】

2B074AA05

2B074AB01

2B074AD05

2B074CC01

2B074DE03

2B074EA09

2B074EB10

2B074ED01

2B074ED05

2B092AA01

2B092BB01

2B092CA02

2B092CA81

2B092CC09

(57)【要約】

【課題】扱胴の変速設定の誤りを容易にかつ事前に判断することができ、扱胴の回転状態を収穫対象の作物に適した状態に制御することができるとともに、扱胴における不具合を速やかに検知することができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインであって、扱室内に扱胴軸により回転可能に支持された状態で設けられた扱胴と、扱胴軸に回転動力を伝達するための扱胴入力軸を有し、扱胴の回転速度を複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置と、扱胴回転センサ１２５と、制御部１２０と、モニタ１２８とを備え、制御部１２０は、あらかじめ作物の種類ごとに設定されたエンジン回転数とロータ回転数との対応関係に基づき、扱胴回転センサ１２５により検出された扱胴の回転速度が、モニタ１２８により設定された作物の種類に対応した対応関係に整合するか否かの判定を行い、判定の判定結果をモニタ１２８に表示する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取部により刈り取った穀稈を搬送して脱穀部へと供給するコンバインであって、
前記脱穀部の扱室内に扱胴軸により回転可能に支持された状態で設けられた扱胴と、
駆動源からの動力の伝達を受けて回転し前記扱胴軸に回転動力を伝達するための扱胴入力軸を有し、前記扱胴の回転速度を複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置と、
前記扱胴の回転速度を検出する回転検出装置と、
前記回転検出装置の検出信号の入力を受ける制御部と、
前記制御部により表示内容が制御される表示装置と、
設定された作物の種類に関する情報を前記制御部に送る設定装置と、を備え、
前記制御部は、あらかじめ作物の種類ごとに設定された前記駆動源の回転数と前記扱胴の回転数との対応関係に基づき、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合するか否かの判定を行い、前記判定の判定結果を前記表示装置に表示する
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記制御部は、
前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合する場合、設定された作物の種類を前記表示装置に表示し、
前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合しない場合、前記表示装置に警報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記制御部は、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合する場合、前記表示装置に前記作物の種類を点滅表示する
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記駆動源から前記扱胴軸に対する動力の伝達の断続を行うための脱穀クラッチを備え、
前記制御部は、前記脱穀クラッチが前記扱胴軸に対する動力の伝達が行われる入状態となった時から所定時間経過後に前記判定を行う
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転速度の変速ができる扱胴を備えたコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインにおいて、刈取部により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部の扱室内に回転駆動可能に支持された扱胴と、扱胴の回転速度を変速させるための変速装置とを備え、収穫する作物の種類等に応じて、変速装置によって扱胴の回転速度を変速させる構成を備えたものがある。

【0003】

このような構成を備えたコンバインに関し、特許文献１には、扱胴の回転速度の変速状態が高速状態および低速状態のいずれであるのかを判定し、その結果を、運転席の前方に配置されたモニタに表示することが記載されている。具体的には、特許文献１には、扱胴の回転数を検出する回転センサの検出結果に基づいて判定した扱胴の変速状態と、操作具の操作によって設定された変速装置の変速状態とを比較し、両者が一致する場合はその変速状態をモニタに表示し、両者が相違する場合はその旨をモニタおよびブザーによりオペレータに報知することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６６４７９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているような従来の技術は、回転センサにより検出される扱胴の回転状態と変速装置で操作設定された変速状態との一致・不一致に基づいて扱胴の回転状態が高速状態または低速状態であることをモニタに表示するものである。

【0006】

このため、例えば、オペレータが、変速装置による変速状態の設定を把握しておらず、作業中でのモニタ表示の確認を怠った場合、扱胴の回転速度について、収穫対象の作物に適していない回転速度での作業が継続されてしまうおそれがある。扱胴の回転速度が収穫対象の作物に適していない速度であることは、扱室内における穀稈の詰まりや作物の損傷等を生じさせる原因となり得る。

【0007】

また、従来の技術によれば、例えば扱室内における穀稈の詰まりや扱胴のスリップ等の不具合に起因する扱胴の回転速度の変化が、変速装置で設定された変速状態との比較において扱胴の回転状態の異常として検知されない場合がある。このような場合、扱胴における不具合が即座に認識しにくくなるという問題がある。

【0008】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、扱胴の変速設定の誤りを容易にかつ事前に判断することができ、扱胴の回転状態を収穫対象の作物に適した状態に制御することができるとともに、扱胴における不具合を速やかに検知することができるコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るコンバインは、刈取部により刈り取った穀稈を搬送して脱穀部へと供給するコンバインであって、前記脱穀部の扱室内に扱胴軸により回転可能に支持された状態で設けられた扱胴と、駆動源からの動力の伝達を受けて回転し前記扱胴軸に回転動力を伝達するための扱胴入力軸を有し、前記扱胴の回転速度を複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置と、前記扱胴の回転速度を検出する回転検出装置と、前記回転検出装置の検出信号の入力を受ける制御部と、運転部に設けられ前記制御部により表示内容が制御される表示装置と、収穫対象の作物の種類を設定するための入力操作を受けて設定された作物の種類に関する情報を前記制御部に送る設定装置と、を備え、前記制御部は、あらかじめ作物の種類ごとに設定された前記駆動源の回転数と前記扱胴の回転数との対応関係に基づき、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合するか否かの判定を行い、前記判定の判定結果を前記表示装置に表示するものである。

【0010】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記制御部は、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合する場合、設定された作物の種類を前記表示装置に表示し、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合しない場合、前記表示装置に警報を表示するものである。

【0011】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記制御部は、前記回転検出装置により検出された前記扱胴の回転速度が、前記設定装置により設定された作物の種類に対応した前記対応関係に整合する場合、前記表示装置に前記作物の種類を点滅表示するものである。

【0012】

本発明の他の態様に係るコンバインは、前記コンバインにおいて、前記駆動源から前記扱胴軸に対する動力の伝達の断続を行うための脱穀クラッチを備え、前記制御部は、前記脱穀クラッチが前記扱胴軸に対する動力の伝達が行われる入状態となった時から所定時間経過後に前記判定を行うものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、扱胴の変速設定の誤りを容易にかつ事前に判断することができ、扱胴の回転状態を収穫対象の作物に適した状態に制御することができるとともに、扱胴における不具合を速やかに検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るコンバインにおける動力伝達構成を示す図（伝動機構図）である。

【図5】本発明の一実施形態に係る脱穀変速装置の構成を示す図（図４の部分拡大図）である。

【図6】本発明の一実施形態に係る脱穀変速装置の配置構成を示す平面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る脱穀変速装置の動作についての説明図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るコンバインが備える制御構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るモニタの配置構成を示す図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示されるメイン画面の一例を示す図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示されるメニュー画面の一例を示す図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示される作業情報設定画面の一例を示す図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示される作物切替画面の一例を示す図である。

【図14】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示される設定終了画面の一例を示す図である。

【図15】本発明の一実施形態に係る作物の種類ごとのエンジン回転数とロータ回転数との関係の一例を示す図である。

【図16】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示される警報画面の一例を示す図である。

【図17】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示されるメイン画面における作物名表示部の表示態様の一例を示す図である。

【図18】本発明の一実施形態に係る制御部による制御態様の一例を示すフローチャートである。

【図19】本発明の一実施形態に係る作物の種類ごとのエンジン回転数とロータ回転数との関係の一例を示す図である。

【図20】本発明の一実施形態に係るモニタにより表示されるロータ詰まり警報画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、収穫対象の作物の種類に応じた回転速度に設定可能とされた扱胴の回転速度について、駆動源の回転数との対応関係に基づき、検出される扱胴の回転速度が収穫対象の作物の種類に応じた回転速度となっているか否かを判定し、その判定結果を表示装置に表示するものである。このような構成により、本発明は、扱胴の変速設定の誤りや扱胴における不具合等を速やかに把握することを可能にしようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

【0016】

［コンバインの全体構成］
まず、図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。

【0017】

図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２と、走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。

【0018】

走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部４を備える。左右のクローラ部５，５間には、機体フレーム６が架設されている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａおよびクローラ部５の後端部に設けられたテンションローラ５ｂを含む複数の回転体と、これらの回転体に巻回された履帯５ｃとを有する。クローラ部５を構成する複数の回転体は、走行機体２の下面側に設けられたトラックフレーム５ｄに設けられている。また、駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備える駆動源であるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。

【0019】

機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。

【0020】

機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯溜穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。

【0021】

また、機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、オペレータが搭乗する運転部１５が設けられている。運転部１５は、キャビン１６により覆われている。運転部１５には、運転座席１７、運転座席１７の前方に配置された操縦ハンドル１８、主変速レバー２１、副変速レバー２２、作業クラッチレバー２３等が設けられている。作業クラッチレバー２３は、脱穀クラッチ５７および刈取クラッチ７５（図４参照）を入り切り操作するための作業操作具である。主変速レバー２１、副変速レバー２２、および作業クラッチレバー２３は、運転座席１７の左側に設けられたレバーコラム２４に配設されている。

【0022】

走行機体２上における穀粒貯留部９の後方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、ディーゼルエンジンであり、排気ガス浄化装置であるディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）２６を搭載している。ＤＰＦ２６は、エンジン２５から排出される排気ガス中の黒煙を主体とする粒子状物質等を捕集する。エンジン２５は、その排気ガスをＤＰＦ２６中に通過させることで、排気ガスを浄化するようにしている。

【0023】

刈取部３について説明する。刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。

【0024】

フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する搬送装置である。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５と、フィーダハウス３５内に設けられた穀稈搬送用のコンベヤ３６とを有する。フィーダ３０は、キャビン１６の左方に位置し、平面視で長手方向を前後方向とする略四角筒状に構成されたフィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。

【0025】

穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。掻込オーガ３７は、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架されている。

【0026】

刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に設けられている。掻込リール３４は、穀物ヘッダ３１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム３４ａ，３４ａの先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。刈取部３の各部の動作には、各種伝動機構を介して伝達されるエンジン２５の動力が用いられる。

【0027】

フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸（フィーダハウスコンベヤ軸）３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８により、左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。また、フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、昇降用シリンダ３９が介設されている。昇降用シリンダ３９の伸縮動作により、刈取部３が刈取入力軸３８を回動支軸として昇降する。刈取部３の昇降動作は、運転部１５に設けられた所定の操作部により操作される。

【0028】

脱穀部７および選別部８について説明する。脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室４０内に設けられた扱胴４１と、扱胴４１の下方に配置された受網４２とを有する。扱胴４１は、扱室４０内に前後方向を軸方向とする扱胴軸４１ａにより回転可能に支持された状態で設けられている。

【0029】

扱胴４１は、扱胴軸４１ａを中心軸に沿わせた円筒状の本体部を有し、本体部の外周面には、螺旋状の羽根が設けられている。扱胴４１の上側には、扱室４０内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を調節するための複数の送塵弁が角度調節可能に設けられている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４１の下部の外周面に沿うように設けられている。

【0030】

選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、駆動源からの回転動力によって揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する。図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。

【0031】

揺動選別盤４３は、フィードパン、フィードパンの後方に配置され穀粒漏下量を調節するチャフシーブ、チャフシーブの下方に配置されたグレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。

【0032】

また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体左側方には、還元コンベヤ４８が設けられている。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４１の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。また、還元コンベヤ４８の上端部には、扱胴４１の前方において左右方向に延びる上コンベヤ４９（図４参照）が設けられている。

【0033】

以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を支軸としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。

【0034】

所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともに、穀物ヘッダ３１の左右中央部のフィーダハウス３５の入口付近に集められ、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通って扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。このように、コンバイン１は、刈取部３により刈り取った穀稈を搬送して脱穀部７へと供給するように構成されている。

【0035】

脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、脱穀部７により脱穀処理される。具体的には、脱穀部７に供給された穀稈は、回転する扱胴４１により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４１と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４１の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

【0036】

一方、脱穀部７で脱穀処理され受網４２から漏下した穀粒は、選別部８により選別処理される。具体的には、扱胴４１にて脱穀されて受網４２から漏下した脱穀物は、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取出される。

【0037】

選別部８における選別により揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ（図示略）とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８および上コンベヤ４９とによって扱胴４１の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。

【0038】

次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行部４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。

【0039】

エンジン２５の出力軸２５ａの回転動力は、出力軸２５ａと第１カウンタ軸５１との間に設けられた第１ベルト伝動機構５２により第１カウンタ軸５１に伝達される。一方、エンジン２５の回転動力は、オーガクラッチ５３を介して、下部排出コンベヤ１１、縦搬送コンベヤ１２および穀粒排出コンベヤ１３に伝達される。なお、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸２５ｂを有する。

【0040】

エンジン２５の出力軸２５ａから第１カウンタ軸５１に伝達された回転動力は、脱穀部７への動力伝達系と、走行部４、選別部８および刈取部３への動力伝達系とに分岐する。

【0041】

脱穀部７への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により第１ロータ駆動軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１カウンタ軸５１の回転動力を第１ロータ駆動軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。

【0042】

第１ロータ駆動軸５６の回転動力は、脱穀変速装置５８を介してロータ駆動軸である扱胴入力軸５９に伝達される。扱胴入力軸５９の回転動力は、第３ベルト伝動機構６０を介して扱胴軸４１ａに伝達される。このように、コンバイン１は、エンジン２５から扱胴軸４１ａに対する動力の伝達の断続を行うための脱穀クラッチ５７を備えている。

【0043】

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。

【0044】

走行部４への動力伝達系に関し、第１カウンタ軸５１の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により第２カウンタ軸６２に伝達される。第２カウンタ軸６２の回転動力は、第５ベルト伝動機構６３を介してＨＳＴ入力軸６４に伝達され、ＨＳＴ入力軸６４により、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション６５に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション６５の駆動力により、走行部４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。

【0045】

選別部８への動力伝達系に関し、第２カウンタ軸６２の回転動力は、第６ベルト伝動機構６６により第１ＰＴＯ駆動軸６７に伝達され、第１ＰＴＯ駆動軸６７の回転動力は、ギヤ等を含む伝動機構６８を介して第２ＰＴＯ駆動軸６９に伝達される。第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１を回転させるプレファン軸７１ａ、唐箕４７を回転させる唐箕軸４７ａ、および一番コンベヤ４５を回転させる一番コンベヤ軸４５ａにそれぞれ伝達される。また、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、一番コンベヤ軸４５ａを介して揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。また、一番コンベヤ軸４５ａの回転動力は、所定の伝動機構により、セカンドファン７２を回転させるセカンドファン軸７２ａに伝達される。

【0046】

揺動軸４４ａの回転動力は、所定の伝動機構により二番コンベヤ４６を回転させる二番コンベヤ軸４６ａに伝達される。二番コンベヤ軸４６ａの回転動力は、所定の伝動機構により還元コンベヤ４８を回転させる縦コンベヤ軸４８ａに伝達され、縦コンベヤ軸４８ａの回転動力は、所定の伝動機構により上コンベヤ４９を回転させる横コンベヤ軸４９ａに伝達される。

【0047】

刈取部３への動力伝達系に関し、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力は、第７ベルト伝動機構７３により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。第７ベルト伝動機構７３には、第２ＰＴＯ駆動軸６９の回転動力を刈取入力軸３８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。

【0048】

刈取入力軸３８の回転動力は、第１チェン伝動機構７６によりＰＦ駆動軸７７に伝達される。ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第２チェン伝動機構７８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第８ベルト伝動機構８０を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸７７の回転動力は、第１リールカウンタ軸８１および第２リールカウンタ軸８２を含む動力伝達機構により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。

【0049】

このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、作業クラッチレバー２３の操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。

【0050】

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１は、変速装置としての脱穀変速装置５８による扱胴４１の回転速度の変速制御に関し、以下のような構成を備えている。

【0051】

まず、脱穀変速装置５８について、図５から図７を用いて説明する。脱穀変速装置５８は、エンジン２５からの動力の伝達を受けて回転し扱胴軸４１ａに回転動力を伝達するための扱胴入力軸５９を有し、扱胴４１の回転速度を複数の変速段に変速設定可能に構成された変速装置である。脱穀変速装置５８は、低速ギヤ列、中速ギヤ列および高速ギヤ列を有する３段式の構成を備え、扱胴４１の回転速度を低速段、中速段および高速段の３つの変速段に変速設定可能に構成されている。

【0052】

図５に示すように、脱穀変速装置５８は、機体前後方向を軸方向として配された扱胴入力軸５９と、扱胴入力軸５９の下方において扱胴入力軸５９と平行に設けられたカウンタ軸９０とを有する。カウンタ軸９０は、機体左右方向を軸方向として設けられた第１ロータ駆動軸５６の左側の端部に固設された第１ベベルギヤ９１、およびカウンタ軸９０の前端部に固設され第１ベベルギヤ９１に噛合した第２ベベルギヤ９２を介して、第１ロータ駆動軸５６の回転動力の伝達を受ける。

【0053】

なお、第１ロータ駆動軸５６の右側の端部には、脱穀クラッチ５７を配置した第２ベルト伝動機構５５（図４参照）を構成するプーリ９４が固設されている。また、扱胴入力軸５９および扱胴軸４１ａそれぞれの後端部には、第３ベルト伝動機構６０を構成するプーリ８５，８６が固設されている。

【0054】

図５に示すように、脱穀変速装置５８は、カウンタ軸９０と扱胴入力軸５９との間に、各軸に対して支持され互いに噛合可能に設けられた一対のギヤの組合せとして、低速ギヤ列をなす低速用ギヤ（１０１，１０２）、中速ギヤ列をなす中速用ギヤ（１０３，１０４）、および高速ギヤ列をなす高速用ギヤ（１０５，１０６）を有する。これらのギヤ列は、前側から後側にかけて、低速ギヤ列、中速ギヤ列および高速ギヤ列の順に設けられている。脱穀変速装置５８を構成する各種ギヤ等は、脱穀変速装置５８のハウジング９５（図６参照）内に収容されている。

【0055】

一対の低速用ギヤのうち、カウンタ軸９０側の低速用ギヤである第１低速用ギヤ１０１は、カウンタ軸９０に固設されている。扱胴入力軸５９側の低速用ギヤである第２低速用ギヤ１０２は、扱胴入力軸５９に対して軸方向について位置決めされた状態で相対回転可能に支持されている。第１低速用ギヤ１０１および第２低速用ギヤ１０２は、常時噛合状態にある。

【0056】

一対の中速用ギヤのうち、カウンタ軸９０側の中速用ギヤであって第１低速用ギヤ１０１より大径の第１中速用ギヤ１０３は、カウンタ軸９０に固設されている。一対の高速用ギヤのうち、カウンタ軸９０側の高速用ギヤであって第１中速用ギヤ１０３より大径の第１高速用ギヤ１０５は、カウンタ軸９０に固設されている。

【0057】

一方、扱胴入力軸５９側に設けられた中速用ギヤであって第２低速用ギヤ１０２より小径の第２中速用ギヤ１０４、および扱胴入力軸５９側に設けられた高速用ギヤであって第２中速用ギヤ１０４より小径の第２高速用ギヤ１０６は、扱胴入力軸５９に対して設けられた一体のスライダギヤ１０７を構成している。スライダギヤ１０７の前部に、第２中速用ギヤ１０４が設けられており、スライダギヤ１０７の後部に、第２高速用ギヤ１０６が設けられている。スライダギヤ１０７は、スプライン嵌合等により、扱胴入力軸５９に対して軸方向にスライド移動可能かつ相対回転不能に支持されている。

【0058】

スライダギヤ１０７は、扱胴入力軸５９の軸上を移動して第２低速用ギヤ１０２に係合することで、第２低速用ギヤ１０２の回転を扱胴入力軸５９に伝達する。スライダギヤ１０７は、前側に、第２低速用ギヤ１０２に係合するための外周ギヤ部１０７ａを有する。一方、第２低速用ギヤ１０２は、後側に、外周ギヤ部１０７ａに噛合する内周ギヤ部１０２ａを有する。外周ギヤ部１０７ａは、スライダギヤ１０７の前方へのスライド移動により、内周ギヤ部１０２ａに嵌合した態様で噛合する。

【0059】

図６に示すように、脱穀変速装置５８は、操作具である脱穀変速レバー１１０の操作により、スライダギヤ１０７を扱胴入力軸５９の軸方向に移動させ、変速動作を行うように構成されている。脱穀変速レバー１１０は、略前後方向に延伸した略直線棒状の部材であり、一側の端部である前端部を、回動操作アーム１１１の先端部に回動可能に連結させている。回動操作アーム１１１の基端部は、脱穀変速装置５８のハウジング９５から上方に突出した操作軸１１２に連結されている。回動操作アーム１１１は、操作軸１１２を回動軸として操作軸１１２と一体的に回動する。

【0060】

操作軸１１２は、上下方向を軸方向として回動可能に設けられている。操作軸１１２は、ハウジング９５内において、アーム等の連結操作部材を介してシフトフォーク（図示略）に連動連結されている。シフトフォークは、スライダギヤ１０７に係合した状態で前後方向に移動可能に設けられており、スライダギヤ１０７と一体的に前後方向に移動する。操作軸１１２の回動動作が、連結操作部材およびシフトフォークを介して、スライダギヤ１０７の扱胴入力軸５９上のスライド移動として伝達される。

【0061】

図６に示すように、脱穀変速装置５８は、扱胴４１を収容した扱室４０をなす右側の側壁部４０ａの後部の右方に配置されている。脱穀変速装置５８のハウジング９５内には、扱胴入力軸５９の前部およびカウンタ軸９０が上下に平行状に配置され、軸受を介して回動可能に支持されている。ハウジング９５の前側には、第１ベベルギヤ９１および第２ベベルギヤ９２並びにこれらを支持する軸部を収容したベベルケース９６が設けられている。ベベルケース９６から右方に向けて第１ロータ駆動軸５６の右端部が突出しており、この第１ロータ駆動軸５６の突出部分にプーリ９４が固設されている。また、ハウジング９５の後側には、ハウジング９５内から後方に延出した扱胴入力軸５９を内装した円筒状の軸ケース９７が設けられている。軸ケース９７から後方に向けて扱胴入力軸５９の後端部が突出しており、この扱胴入力軸５９の突出部分にプーリ８５が固設されている。

【0062】

回動操作アーム１１１は、脱穀変速レバー１１０の連結を受ける先端部を、操作軸１１２から左側に位置させるように延出している。回動操作アーム１１１の先端部に対して、脱穀変速レバー１１０の前端部が、軸支部１１３により上下方向を軸方向として回動可能に連結されている。脱穀変速レバー１１０は、前端部を左側に向けて直角状に屈曲させた屈曲部１１０ａとしている。脱穀変速レバー１１０は、左右方向について、前端部分を操作軸１１２と軸支部１１３との間に位置させ、屈曲部１１０ａの先端部を、軸支部１１３により回動操作アーム１１１の先端部に軸支させている。

【0063】

脱穀変速レバー１１０は、略前後方向に沿うように機体後方に向けて延設されており、他側の端部である後端部を、前後方向について扱室４０の後側に位置する第３ベルト伝動機構６０よりも後方に位置させている。脱穀変速レバー１１０は、後端部を例えば上側に向けて直角状に屈曲させ、把持部１１０ｂとしている。

【0064】

脱穀変速装置５８に対する変速操作としては、脱穀変速レバー１１０に対し、把持部１１０ｂを把持した状態で前後に押し引きする操作が行われる（図６、矢印Ａ１参照）。脱穀変速レバー１１０が前後に押し引き操作されることで、操作軸１１２よりも左側に位置する回動操作アーム１１１が先端部を前後に移動させるように操作軸１１２と一体的に回動する（図６、矢印Ａ２参照）。これにより、脱穀変速装置５８においてスライダギヤ１０７がスライド移動し、脱穀変速装置５８の変速動作が行われる。

【0065】

本実施形態に係る脱穀変速レバー１１０の配設態様によれば、脱穀変速レバー１１０に対する操作は、走行機体２の後側から行われることになる。なお、脱穀変速レバー１１０の配設態様は限定されるものではなく、脱穀変速レバー１１０の配置により、脱穀変速装置５８の変速操作が可能となる位置を適宜変更することができる。

【0066】

図６に示すように、脱穀変速装置５８による３つの変速段のうち、回動操作アーム１１１の回動位置について、回動操作アーム１１１が先端部を最も前側に位置させる回動位置である第１回動位置Ｐ１が、低速段の変速状態（以下「低速状態」とする。）に対応している。第１回動位置Ｐ１は、回動操作アーム１１１の延伸方向が左右方向（図６における上下方向）に対してなす前側への角度を略５０°とする位置である。

【0067】

また、３つの変速段のうち、回動操作アーム１１１の回動位置について、回動操作アーム１１１が先端部を操作軸１１２よりも前側であって第１回動位置Ｐ１よりも後側に位置させる回動位置である第２回動位置Ｐ２が、中速段の変速状態（以下「中速状態」とする。）に対応している。第２回動位置Ｐ２は、回動操作アーム１１１の延伸方向が左右方向に対してなす前側への角度を略２０°とする位置である。なお、図６において、回動操作アーム１１１が第２回動位置Ｐ２に位置する状態を一点鎖線で示している。

【0068】

また、３つの変速段のうち、回動操作アーム１１１の回動位置について、回動操作アーム１１１が先端部を操作軸１１２よりも後側に位置させる回動位置である第３回動位置Ｐ３が、高速段の変速状態（以下「高速状態」とする。）に対応している。第３回動位置Ｐ３は、回動操作アーム１１１の延伸方向が左右方向に対してなす後側への角度を略２０°とする位置である。なお、図６において、回動操作アーム１１１が第３回動位置Ｐ３に位置する状態を二点鎖線で示している。

【0069】

脱穀変速装置５８の各変速状態での動力伝達経路は、次のとおりである。図７Ａに示すように、低速状態の脱穀変速装置５８においては、スライダギヤ１０７が、扱胴入力軸５９上を前方に移動し、外周ギヤ部１０７ａを内周ギヤ部１０２ａに噛合させることで、第２低速用ギヤ１０２に係合する。これにより、カウンタ軸９０の回転動力が、第１低速用ギヤ１０１、第２低速用ギヤ１０２、およびスライダギヤ１０７を介して扱胴入力軸５９に伝達される（矢印Ｂ１参照）。ここで、スライダギヤ１０７は、第２低速用ギヤ１０２を扱胴入力軸５９に対して軸回転方向について固定させ、第２低速用ギヤ１０２の回転を扱胴入力軸５９に伝達させるように機能する。

【0070】

図７Ｂに示すように、中速状態の脱穀変速装置５８においては、スライダギヤ１０７が、第２低速用ギヤ１０２に対する係合を解除した状態で、扱胴入力軸５９上において前後中間部に位置し、第２中速用ギヤ１０４を第１中速用ギヤ１０３に噛合させる。これにより、カウンタ軸９０の回転動力が、第１中速用ギヤ１０３および第２中速用ギヤ１０４を介して扱胴入力軸５９に伝達される（矢印Ｂ２参照）。

【0071】

図７Ｃに示すように、高速状態の脱穀変速装置５８においては、スライダギヤ１０７が、扱胴入力軸５９上において中速状態よりも後側に位置し、第２高速用ギヤ１０６を第１高速用ギヤ１０５に噛合させる。これにより、カウンタ軸９０の回転動力が、第１高速用ギヤ１０５および第２高速用ギヤ１０６を介して扱胴入力軸５９に伝達される（矢印Ｂ３参照）。

【0072】

脱穀変速装置５８による扱胴４１の各変速状態と、コンバイン１による収穫対象の作物の種類との対応関係の一例は、次のとおりである。すなわち、低速状態は、収穫対象の作物が比較的大きな穀物である大豆の場合に用いられ、中速状態は、収穫対象の作物が比較的小さな穀物であるコーンの場合に用いられ、高速状態は、収穫対象の作物がさらに小さな穀物である稲・麦の場合に用いられる。ただし、脱穀変速装置５８による変速状態と作物の種類との対応関係は特に限定されるものではない。

【0073】

続いて、コンバイン１が備える制御構成について、図８を用いて説明する。図８に示すように、コンバイン１は、制御部１２０を備える。制御部１２０は、コンバイン１が備える各種センサ等からの入力信号に基づき、コンバイン１が備える各部を制御する。

【0074】

制御部１２０は、各種演算処理や制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置により構成された記憶部１２１、データ入出力用の入出力インターフェイス等の入出力装置（入出力回路）、クロック回路等の周辺回路等をバス等により接続した構成を備えた制御装置により構成されている。制御部１２０のＣＰＵは、記憶部１２１に記憶された各種のプログラムに従って演算処理を行う。また、制御部１２０は、時間を計測するためのタイマ１２２を有する。

【0075】

図８に示すように、コンバイン１は、制御部１２０の入力装置（入力回路）に電気的に接続された構成として、エンジン２５の回転数を検出するエンジン回転センサ１２４と、扱胴４１の回転速度を検出する回転検出装置としての扱胴回転センサ１２５と、脱穀クラッチ５７の入切の状態を検出する脱穀クラッチセンサ１２６とを有する。制御部１２０は、これらのセンサ等からの信号の入力を受け、これらの信号に基づいて制御信号を生成する。

【0076】

制御部１２０は、エンジン回転センサ１２４の検出信号の入力を受け、エンジン２５の回転数であるエンジン回転数を検知する。制御部１２０は、扱胴回転センサ１２５からの検出信号の入力を受け、扱胴４１の回転数である扱胴回転数を検知する。

【0077】

コンバイン１は、制御部１２０の出力装置（出力回路）に電気的に接続された構成として、表示装置および設定装置として機能するモニタ１２８と、報知音を発生するブザー１２９とを有する。制御部１２０は、その生成した制御信号に基づき、モニタ１２８およびブザー１２９を制御する。制御部１２０は、機能部として、モニタ１２８を制御するモニタ制御部と、ブザー１２９を制御するブザー制御部とを有する。

【0078】

また、モニタ１２８は、オペレータにより操作される表示操作部として機能する。このため、モニタ１２８は、制御部１２０の入力装置（入力回路）に電気的に接続されおり、制御部１２０は、モニタ１２８からの信号の入力を受け、その信号に基づいて制御信号を生成する。

【0079】

モニタ１２８は、キャビン１６内の運転部１５に設けられている。図３および図９に示すように、モニタ１２８は、運転部１５において、運転座席１７の前方に配置された操縦ハンドル１８の配設部分に設けられている。具体的には、図９に示すように、操縦ハンドル１８は、環状のハンドル本体部１８Ａを有し、ハンドル本体部１８Ａの内側の中央部に、モニタ１２８が設けられている。なお、モニタ１２８は、ハンドル本体部１８Ａの回動操作等の操縦ハンドル１８の操作にかかわらず表示向きを一定とするように固定位置に設けられている。

【0080】

モニタ１２８は、タッチパネル機能を有する液晶モニタであり、制御部１２０により表示内容が制御される。モニタ１２８は、コンバイン１の各種状況をオペレータ等に対して表示する表示部である。図９に示すように、モニタ１２８は、矩形状の表示画面である液晶パネル１３１と、操作ボタンとしての複数のコマンドボタン１３２とを有する。

【0081】

液晶パネル１３１は、モニタ１２８の正面中央に配置されており、モニタ１２８の正面の大部分を表示領域とするように設けられている。液晶パネル１３１は、制御部１２０からの指示等に基づいて各種画面を表示する。液晶パネル１３１は、画面に触れることで操作可能なタッチパネル式の操作画面である。なお、液晶パネル１３１は、タッチパネルでなくてもよい。

【0082】

複数のコマンドボタン１３２は、モニタ１２８の正面において、モニタ１２８の周囲の領域に配置されている。図９に示す例では、５つのコマンドボタン１３２が、液晶パネル１３１の下側に横並びに所定の間隔で一列に配置されている。これらのコマンドボタン１３２は、液晶パネル１３１の表示内容についての操作に用いられる。

【0083】

ブザー１２９は、電子音を発生する音発生部である。ブザー１２９は、電子音を発する部分として、スピーカ等の出力部を備える。ブザー１２９の動作、つまり電子音の発生動作は、制御部１２０により制御される。

【0084】

図１０に、モニタ１２８の液晶パネル１３１における表示画面の一つであるメイン画面１４０の一例を示す。メイン画面１４０は、コンバイン１の各種状況を表示する各種表示部を有する。

【0085】

図１０に示すように、メイン画面１４０の中央部には、コンバイン１の走行速度を表示する表示部である速度メータ１４１が配置されている。速度メータ１４１の周囲を囲むように、エンジン２５の回転数を表示する表示部であるタコメータ１４２が略円形状の表示部として配置されている。

【0086】

タコメータ１４２の左方には、燃料の残量を表示する表示部である燃料計１４３、および尿素の残量を表示する表示部である尿素水計１４４が配置されている。なお、尿素水計１４４により表示される尿素の残量は、コンバイン１が備える排気ガス浄化装置（図示略）がＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）ケースとともに有する選択触媒還元（ＳＣＲ：Selective Catalytic Reduction）のシステムに対して供給される尿素水を貯溜する尿素水タンクにおける尿素水の残量である。タコメータ１４２の右方には、グレンタンク１０の穀粒の貯留量を表示する表示部であるグレンタンクモニタ１４５が配置されている。グレンタンクモニタ１４５の下方には、作物の収穫量（ｋｇ）、作業時間（ｈ）、現在の日時を表示する各種表示部が配置されている。

【0087】

タコメータ１４２の左下方であってメイン画面１４０の左下部には、現在設定されている作物の種類（作物名）を表示する表示部である作物名表示部１４７が配置されている。作物名表示部１４７には、オペレータにより選択された作物の種類が表示される。図１０に示す例では、作物名表示部１４７には「大豆」の文字が表示されている。なお、作物の種類の設定については後述する。

【0088】

液晶パネル１３１の表示画面の下縁部には、各コマンドボタン１３２に対応した操作用の表示部として、左側から順に第１操作表示部１５１、第２操作表示部１５２、第３操作表示部１５３、第４操作表示部１５４および第５操作表示部１５５が配置されている。これらの操作表示部は、５つのコマンドボタン１３２の配置に対応して５つに区切られた領域部分として表示されている。

【0089】

各操作表示部１５１～１５５には、液晶パネル１３１の表示画面の種類に応じて、表示操作用の文字や記号等が適宜表示される。図１０に示す例では、第１操作表示部１５１には「メニュー」の文字が表示されており、第１操作表示部１５１に対応したコマンドボタン１３２または第１操作表示部１５１を押圧操作することにより、液晶パネル１３１の画面表示がメニュー画面１６０（図１１参照）へと遷移する。以下では、各操作表示部１５１～１５５に対応したコマンドボタン１３２の押圧操作または各操作表示部１５１～１５５自体の押圧操作をまとめてその操作表示部の操作とする。

【0090】

モニタ１２８による作物の種類の設定について、図１１から図１４を用いて説明する。作物の種類は、オペレータによるモニタ１２８の操作によって設定される。すなわち、作物の種類の設定に関し、モニタ１２８は、収穫対象の作物の種類を設定するための入力操作を受けて設定された作物の種類に関する情報を制御部１２０に送る設定装置として機能する。

【0091】

図１１は、モニタ１２８の液晶パネル１３１における表示画面の一つであるメニュー画面１６０の一例を示している。液晶パネル１３１の表示画面の上縁部には、その画面の表示内容を表示した表示部として、画面内容表示部１５７が配置されている。メニュー画面１６０においては、画面内容表示部１５７に「メニュー」の文字が表示されている。

【0092】

図１１に示すように、メニュー画面１６０は、コンバイン１の制御等に関する各種設定項目を表示した表示部である複数の設定項目表示部（１６１，１６２，１６３）を有する。図１１に示す例では、設定項目表示部として、上から順に、「コンバイン設定」の文字を表示した第１設定項目表示部１６１、「基本設定」の文字を表示した第２設定項目表示部１６２、および「作業情報設定」の文字を表示した第３設定項目表示部１６３が配置されている。これらの設定項目表示部は、それぞれ液晶パネル１３１の画面の左右方向の略全体にわたる範囲の帯状の表示部として設けられている。

【0093】

メニュー画面１６０において、第１操作表示部１５１には「戻る」の文字が表示されている。第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示がメイン画面１４０（図１０参照）へと遷移する。

【0094】

メニュー画面１６０において、複数の設定項目表示部（１６１，１６２，１６３）のうちいずれか１つの設定項目表示部が選択される。図１１に示す例では、第３設定項目表示部１６３が選択された状態が示されている。液晶パネル１３１は、非選択状態の設定項目表示部に対し、設定項目表示部の選択状態を、明るい表示部分としたり着色部分としたり枠で囲んだりすることで区別して認識させるように表示する。図１１に示す例では、非選択状態の設定項目表示部が無色であるのに対し、設定項目表示部の選択状態が着色部分として表示されている。

【0095】

メニュー画面１６０において、設定項目表示部の選択は、「↑」の記号を表示した第３操作表示部１５３、および「↓」の記号を表示した第４操作表示部１５４の操作により行われる。第３操作表示部１５３の操作によって選択状態の表示が上に移動し、第４操作表示部１５４の操作によって選択状態の表示が下に移動する。

【0096】

作物の種類の設定操作では、メニュー画面１６０において「作物情報設定」の第３設定項目表示部１６３が選択される。設定項目表示部の選択の決定は、「決定」の文字を表示した第５操作表示部１５５の操作により行われる。メニュー画面１６０において第５操作表示部１５５の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示が作業情報設定画面１７０（図１２参照）へと遷移する。

【0097】

図１２は、モニタ１２８の液晶パネル１３１における表示画面の一つである作業情報設定画面１７０の一例を示している。作業情報設定画面１７０においては、画面内容表示部１５７に「作業情報設定」の文字が表示されている。

【0098】

図１２に示すように、作業情報設定画面１７０は、コンバイン１の制御等に関する各種作業情報の設定項目を表示した表示部である複数の作業情報設定項目表示部（１７１，１７２，１７３）を有する。図１２に示す例では、作業情報設定項目表示部として、上から順に、「作物切替」の文字を表示した第１作業情報設定項目表示部１７１、「センサ設定」の文字を表示した第２作業情報設定項目表示部１７２、および「収穫量センサゼロ点校正」の文字を表示した第３作業情報設定項目表示部１７３が配置されている。これらの作業情報設定項目表示部は、メニュー画面１６０における複数の設定項目表示部と同様の態様で表示されている。

【0099】

作業情報設定画面１７０において、第１操作表示部１５１には「戻る」の文字が表示されている。第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示がメニュー画面１６０（図１１参照）へと遷移する。

【0100】

作業情報設定画面１７０において、複数の作業情報設定項目表示部（１７１，１７２，１７３）のうちいずれか１つの作業情報設定項目表示部が選択される。作業情報設定項目表示部の選択状態は、メニュー画面１６０と同様の態様で表示されている。また、作業情報設定項目表示部の選択についても、メニュー画面１６０の場合と同様に、第３操作表示部１５３および第４操作表示部１５４の操作により行われる。

【0101】

作物の種類の設定操作では、作業情報設定画面１７０において「作物切替」の第１作業情報設定項目表示部１７１が選択される。作業情報設定項目表示部の選択の決定は、メニュー画面１６０と同様に第５操作表示部１５５の操作により行われる。作業情報設定画面１７０において第５操作表示部１５５の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示が作物切替画面１８０（図１３参照）へと遷移する。

【0102】

図１３は、モニタ１２８の液晶パネル１３１における表示画面の一つである作物切替画面１８０の一例を示している。作物切替画面１８０においては、画面内容表示部１５７に「作物切替」の文字が表示されている。

【0103】

図１３に示すように、作物切替画面１８０は、コンバイン１の収穫対象となる各種作物の設定項目を表示した表示部である複数の設定作物表示部（１８１～１８５）を有する。図１３に示す例では、設定作物表示部として、上から順に、「稲」の文字を表示した第１設定作物表示部１８１、「小麦」の文字を表示した第２設定作物表示部１８２、「コーン」の文字を表示した第３設定作物表示部１８３、「大豆」の文字を表示した第４設定作物表示部１８４、および「その他」の文字を表示した第５設定作物表示部１８５が配置されている。これらの設定作物表示部は、メニュー画面１６０における複数の設定項目表示部と同様の態様で表示されている。

【0104】

作物切替画面１８０において、第１操作表示部１５１には「戻る」の文字が表示されている。第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示が作業情報設定画面１７０（図１２参照）へと遷移する。

【0105】

作物切替画面１８０において、複数の設定作物表示部（１８１～１８５）のうちいずれか１つの設定作物表示部が選択される。設定作物表示部の選択状態は、メニュー画面１６０と同様の態様で表示されている。また、設定作物表示部の選択についても、メニュー画面１６０の場合と同様に、第３操作表示部１５３および第４操作表示部１５４の操作により行われる。

【0106】

作物切替画面１８０において、収穫対象となる作物の種類が選択される。設定作物表示部の選択の決定は、メニュー画面１６０と同様に第５操作表示部１５５の操作により行われる。作物切替画面１８０において第５操作表示部１５５の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示が、作物の種類の設定が完了したことを示す設定終了画面１９０（図１４参照）へと遷移する。ここでは、第４設定作物表示部１８４により「大豆」が選択された場合について説明する。

【0107】

なお、作物切替画面１８０において選択対象となる作物の種類や数は限定されるものではない。図１３に示す例では、「稲」、「小麦」、「コーン」および「大豆」の４種類の作物が表示されているが、例えば、「稲」、「小麦」、「大豆」の３種類であってもよい。また、作物切替画面１８０において「その他」の第５設定作物表示部１８５を選択した場合、「その他」に含まれる複数種類の作物の選択を可能とする第２の作物切替画面を表示するように構成してもよい。

【0108】

図１４は、モニタ１２８の液晶パネル１３１における表示画面の一つである設定終了画面１９０の一例を示している。設定終了画面１９０においては、画面内容表示部１５７に「正常終了」の文字が表示されている。

【0109】

図１４に示すように、設定終了画面１９０は、作物の種類の設定に関するメッセージを表示するメッセージ表示部１９１を有する。図１４に示す例では、メッセージ表示部１９１には、作物の種類が「大豆」に切り替えられたこと、つまり作物の種類として「大豆」が設定されたことを報知する表示として、「作物を大豆に切り替えました。」の文字が表示されている。

【0110】

設定終了画面１９０において、第１操作表示部１５１には「戻る」の文字が表示されている。第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示が作物切替画面１８０（図１３参照）へと遷移し、再度作物の種類の選択を行うことが可能となる。また、設定終了画面１９０において、第２操作表示部１５２には「メータへ」の文字が表示されている。第２操作表示部１５２の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示がメイン画面１４０（図１０参照）へと遷移する。

【0111】

以上のようにして、モニタ１２８による作物の種類の設定が行われる。設定された作物の種類についての情報は、制御部１２０に送られ、記憶部１２１に記憶されるとともに、メイン画面１４０の作物名表示部１４７に表示される（図１０参照）。図１０に示す例では、「大豆」の選択状態が示されている。例えば、モニタ１２８による作物の種類の設定により「小麦」が設定された場合、つまり作物切替画面１８０において第２設定作物表示部１８２が選択された場合、作物名表示部１４７に「小麦」の文字が表示されることになる。

【0112】

制御部１２０は、モニタ１２８により設定された作物の種類についての情報を用い、扱胴４１の回転に関する制御（以下「扱胴回転制御」という。）を行う。制御部１２０は、扱胴回転制御において、あらかじめ作物の種類ごとに設定されたエンジン２５の回転数（以下「エンジン回転数」という。）と扱胴４１の回転数（以下「ロータ回転数」という。）との対応関係を用いる。

【0113】

図１５に、稲・麦、コーン、大豆の各作物の種類について設定されたエンジン回転数とロータ回転数との対応関係（以下「回転数対応関係」という。）の一例を示す。図１５に示すグラフにおいて、横軸がエンジン回転数（ｒｐｍ）であり、縦軸がロータ回転数（ｒｐｍ）である。図１５において、実線で表した第１グラフＧ１が、稲・麦について設定された回転数対応関係であり、破線で示した第２グラフＧ２が、コーンについて設定された回転数対応関係であり、一点鎖線で示した第３グラフＧ３が、大豆について設定された回転数対応関係である。

【0114】

制御部１２０は、回転数対応関係に基づき、扱胴回転センサ１２５（図８参照）により検出された扱胴４１の回転速度であるロータ回転数が、モニタ１２８により設定された作物の種類（以下「モニタ設定作物」という。）に対応した回転数対応関係に整合するか否かの判定（以下「回転数整合判定」という。）を行い、回転数整合判定の判定結果をモニタ１２８に表示する制御を行う。つまり、本実施形態において、制御部１２０は、回転数整合判定を行いその判定結果をモニタ１２８に表示する判定手段として機能する。

【0115】

回転数整合判定の制御で用いられる回転数対応関係は、３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）のうち、エンジン回転数が比較的安定する第１回転数Ｅ１から第２回転数Ｅ２までの範囲である第１回転数範囲Ｄ１の範囲の部分である。第１回転数範囲Ｄ１において、３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）は、いずれも比例関係を示しており、稲・麦の第１グラフＧ１、コーンの第２グラフＧ２、および大豆の第３グラフＧ３の順に、ロータ回転数の値および傾きの値は小さくなっている。

【0116】

図１２に示す回転数対応関係についての具体的な数値例は次のとおりである。第１回転数Ｅ１は１３００（ｒｐｍ）であり、第２回転数Ｅ２は２５００（ｒｐｍ）である。また、第１回転数Ｅ１に対応したロータ回転数の値は、稲・麦の第１グラフＧ１で３６９（ｒｐｍ）、コーンの第２グラフＧ２で２７３（ｒｐｍ）、大豆の第３グラフＧ３で１６２（ｒｐｍ）である。また、第２回転数Ｅ２に対応したロータ回転数の値は、稲・麦の第１グラフＧ１で７１０（ｒｐｍ）、コーンの第２グラフＧ２で５２５（ｒｐｍ）、大豆の第３グラフＧ３で３１１（ｒｐｍ）である。

【0117】

図１２に示すような回転数対応関係が、制御部１２０の記憶部１２１においてあらかじめ設定され記憶される。なお、第１回転数範囲Ｄ１の下限値および上限値の値や、下限値および上限値に対応する作物の種類ごとのロータ回転数の値は限定されるものではない。

【0118】

回転数整合判定に関し、モニタ設定作物が「大豆」である場合について説明する。この場合、図１５に示すように、本来であれば、エンジン回転数が２０００（ｒｐｍ）の時には、第３グラフＧ３に基づき、ロータ回転数は回転数Ｆ１（ｒｐｍ）となる（点Ｐ１参照）。しかし、エンジン回転数が２０００（ｒｐｍ）の時において、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数が第１グラフＧ１上の回転数Ｆ２（ｒｐｍ）であった場合、回転数整合判定の判定結果は「不整合」となる。一方、エンジン回転数が２０００（ｒｐｍ）の時において、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数が第３グラフＧ３上の回転数Ｆ１（ｒｐｍ）であった場合、回転数整合判定の判定結果は「整合」となる。なお、回転数Ｆ１は約２５０（ｒｐｍ）であり、回転数Ｆ２は約５７５（ｒｐｍ）である。

【0119】

回転数整合判定の判定結果が「不整合」となることは、モニタ設定作物が、脱穀変速レバー１１０（図６参照）の操作による扱胴４１の変速状態に対応する作物の種類と異なることに起因する。上述の例は、モニタ設定作物が「大豆」であるのに対し、脱穀変速装置５８による扱胴４１の変速状態が稲・麦に用いられる高速状態に設定されている場合の例である。

【0120】

回転数整合判定の判定結果のモニタ１２８への表示に関し、制御部１２０は、扱胴回転センサ１２５により検出されたロータ回転数が、モニタ設定作物に対応した回転数対応関係に整合しない場合、つまり回転数整合判定の判定結果が「不整合」の場合、モニタ１２８に警報を表示する。

【0121】

具体的には、制御部１２０は、回転数整合判定の判定結果が「不整合」の場合、モニタ１２８の液晶パネル１３１に、例えば図１６に示すような警報画面２００を表示する。図１６は、液晶パネル１３１における表示画面の一つである警報画面２００の一例を示している。警報画面２００においては、画面内容表示部１５７に「警報」の文字が表示されている。

【0122】

図１６に示すように、警報画面２００は、回転数整合判定の判定結果としての警報のメッセージを表示する警報メッセージ表示部２０１を有する。図１６に示す例では、警報メッセージ表示部２０１には、回転数整合判定の判定結果が「不整合」であることを報知する表示として、「現在設定されている作物が扱胴の変速状態と一致しません。」の文字が表示されている。なお、警報メッセージ表示部２０１の表示内容は特に限定されない。設定終了画面１９０において、「戻る」の文字を表示した第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示がメイン画面１４０（図１０参照）へと遷移する。

【0123】

また、制御部１２０は、回転数整合判定の判定結果が「不整合」の場合、ブザー１２９により報知音を発生させるように、ブザー１２９に対して制御信号を送る。つまり、制御部１２０は、回転数整合判定の判定結果が「不整合」の場合、液晶パネル１３１に警報画面２００を表示するとともに、ブザー１２９による警報音を発生させる。これにより、オペレータに注意を喚起する。「不整合」の判定結果を認識したオペレータは、例えば脱穀変速レバー１１０の操作による脱穀変速装置５８の変速状態を、モニタ設定作物に対応した変速状態に設定し直すことを行う。

【0124】

一方、回転数整合判定の判定結果が「整合」の場合に関し、制御部１２０により液晶パネル１３１にその旨を表示するように構成してもよい。判定結果が「整合」の場合の液晶パネル１３１の表示としては、例えば、図１０に示すように、メイン画面１４０における所定の場所に「整合」の文字の表示が行われる。図１０に示す例では、作物名表示部１４７の上方の近傍に、「整合」の文字を表示する整合結果表示部１４８が配置されている。

【0125】

また、判定結果が「整合」の場合の液晶パネル１３１の表示として、制御部１２０は、図１０に示すように、設定された作物の種類（作物名）をモニタ１２８に表示する。図１０に示す例では、作物名表示部１４７に、モニタ設定作物の種類である「大豆」の文字が表示されている。すなわち、回転数整合判定の判定結果が「整合」の場合、モニタ設定作物を表示する作物名表示部１４７における作物名の表示が保持されることになる。

【0126】

また、回転数整合判定の判定結果が「整合」の場合、モニタ１２８に作物名を点滅表示してもよい。すなわち、判定結果が「整合」の場合の液晶パネル１３１の表示制御として、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、作物名表示部１４７における作物名の表示を点滅させるようにしてもよい。図１７Ａは、作物名表示部１４７として、「大豆」の文字を消滅させた状態の作物名表示部１４７Ａを示しており、図１７Ｂは、作物名表示部１４７として、「大豆」の文字を点灯させた状態の作物名表示部１４７Ｂを示している。作物名表示部１４７における作物名の点滅表示の態様は特に限定されるものではない。例えば、作物名表示部１４７における背景部分を点滅させることで、「大豆」の文字を点滅表示させてもよい。

【0127】

なお、回転数整合判定の判定結果が「整合」の場合は、扱胴４１の回転が正常な状態に対応することから、液晶パネル１３１の表示内容の制御として、液晶パネル１３１に回転数整合判定の判定結果についての表示を行わない制御を行ってもよい。つまり、回転数整合判定については、判定結果が「不整合」の場合のみ、その旨を液晶パネル１３１に表示する制御を行ってもよい。

【0128】

また、回転数整合判定の制御に関し、制御部１２０は、脱穀クラッチ５７が扱胴軸４１ａに対する動力の伝達が行われる入状態となった時から所定時間経過後に回転数整合判定を行う。

【0129】

制御部１２０は、脱穀クラッチ５７が入状態であることを、脱穀クラッチセンサ１２６の検出信号に基づいて検知する。制御部１２０は、脱穀クラッチセンサ１２６の検出信号の入力を受け、脱穀クラッチ５７が入状態であることを検知した時からの経過時間を、タイマ１２２により計測する。タイマ１２２により計測される経過時間が所定時間（例えば数秒から数十秒）となったことを条件として、回転数整合判定の制御を行う。この所定時間は、制御部１２０の記憶部１２１においてあらかじめ設定され記憶される。

【0130】

制御部１２０による制御態様の一例について、図１８に示すフローチャートを用いて説明する。図１８は、制御部１２０による回転数整合判定の制御態様の一例を示すフローチャートである。以下に説明する制御は、制御部１２０のＣＰＵが記憶部１２１のＲＡＭ等に記憶された所定の制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。

【0131】

回転数整合判定の制御に際しては、脱穀変速レバー１１０の操作による扱胴４１の変速状態の設定と、モニタ１２８による作物の種類の設定とが事前に行われる。

【0132】

図１８に示すように、まず、脱穀クラッチセンサ１２６により検出される脱穀クラッチ５７の入り切り状態について、脱穀クラッチ５７が入状態となった時から所定時間Δｔ経過したか否かの判断が行われる（Ｓ１０）。このステップＳ１０は、扱胴４１の回転が安定するまでの時間を確保するためのものである。

【0133】

ステップＳ１０において、脱穀クラッチ５７の入りのタイミングから所定時間Δｔが経過したと判断された場合（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、扱胴４１の回転が安定したものとして、エンジン回転センサ１２４により検出されるエンジン回転数が第１回転数範囲Ｄ１（図１５参照）の範囲内の値であるか否かの判断が行われる（Ｓ２０）。回転数整合判定の制御で用いられる回転数対応関係のエンジン回転数の範囲が第１回転数範囲Ｄ１であることから、回転数整合判定の制御に際し、エンジン回転数が第１回転数範囲Ｄ１の範囲内の値であることが条件となる。一方、ステップＳ１０において、脱穀クラッチ５７の入りのタイミングから所定時間Δｔが経過しない限り（Ｓ１０、Ｎｏ）、扱胴４１の回転が安定していないものとして、ステップＳ２０の判断は行われない。

【0134】

ステップＳ２０において、エンジン回転数が第１回転数範囲Ｄ１の範囲内の値であると判断された場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、エンジン２５の回転が安定しているものとして、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数がモニタ設定作物に対応した回転数対応関係に整合するか否かの判定が行われる（Ｓ３０）。このステップでは、例えばモニタ設定作物が「稲・麦」である場合、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数が、「稲・麦」についての回転数対応関係である第１グラフＧ１（図１５参照）のグラフ上の値となっているか否かが判定される。一方、ステップＳ２０において、エンジン回転数が第１回転数範囲Ｄ１の範囲内の値でない限り（Ｓ２０、Ｎｏ）、エンジン２５の回転が安定していないものとして、ステップＳ３０の判定は行われない。

【0135】

ステップＳ３０において、ロータ回転数がモニタ設定作物に対応した回転数対応関係に整合していると判定された場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、その判定結果のモニタ表示が行われる（Ｓ４０）。この場合、回転数整合判定の判定結果が「整合」となり、モニタ表示として、例えば図１０に示すように、液晶パネル１３１に表示されているメイン画面１４０の整合結果表示部１４８に「整合」の文字が表示される。また、この場合、作物名表示部１４７におけるモニタ設定作物の名称の表示が保持され、作物名表示部１４７における作物名の表示については、点滅表示が行われてもよい（図１７Ａ、図１７Ｂ参照）。

【0136】

一方、ステップＳ３０において、ロータ回転数がモニタ設定作物に対応した回転数対応関係に整合していると判定されなかった場合（Ｓ３０、Ｎｏ）、警報表示および警報音発生が行われる（Ｓ５０）。この場合、回転数整合判定の判定結果が「不整合」となり、モニタ１２８の液晶パネル１３１に例えば図１６に示すような警報画面２００が表示されるとともに、ブザー１２９による警報音が発せられる。

【0137】

ステップＳ３０において回転数整合判定の判定結果が「不整合」となる場合、ロータ回転数は、脱穀変速レバー１１０の操作による扱胴４１の変速状態の設定に応じて、モニタ設定作物に対応したグラフ以外の２つのグラフのいずれかのグラフ上の値となる。つまり、上述のとおりモニタ設定作物が「稲・麦」である場合の例では、扱胴４１の変速状態に応じて、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数が、「コーン」に対応した第２グラフＧ２または「大豆」に対応した第３グラフＧ３のいずれかのグラフ上の値となる。

【0138】

また、制御部１２０は、回転数対応関係を用いた扱胴回転制御として、上述した回転数整合判定の制御に加えて、ロータ回転詰まり制御を行う。

【0139】

制御部１２０は、ロータ回転詰まり制御として、回転数対応関係に基づき、扱胴回転センサ１２５（図８参照）により検出された扱胴４１の回転速度であるロータ回転数が、あらかじめ作物の種類ごとに設定された閾値以下となった場合に、モニタ１２８に警報を表示する制御を行う。

【0140】

ロータ回転詰まり制御で用いられる回転数対応関係は、図１９に示すように、３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）のうち、第１回転数範囲Ｄ１よりもエンジン回転数の値が小さい範囲である第２回転数範囲Ｄ２の範囲の部分である。第２回転数範囲Ｄ２は、第３回転数Ｅ３から第１回転数Ｅ１までの範囲である。第２回転数範囲Ｄ２において、３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）は、いずれも比例関係を示しており、稲・麦の第１グラフＧ１、コーンの第２グラフＧ２、および大豆の第３グラフＧ３の順に、ロータ回転数の値および傾きの値は小さくなっている。

【0141】

第２回転数範囲Ｄ２における３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）の傾きは、いずれも第１回転数範囲Ｄ１における傾きより大きい。したがって、３つのグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）は、いずれも第１回転数Ｅ１の位置で屈曲した態様のグラフとなっている。図１９に示す例において、第３回転数Ｅ３は１０００（ｒｐｍ）である。なお、第２回転数範囲Ｄ２の下限値および上限値の値は限定されるものではない。

【0142】

ロータ回転詰まり制御に用いられるロータ回転数の閾値としては、第２回転数範囲Ｄ２の範囲内におけるグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）上の所定のロータ回転数の値が作物の種類ごとに設定される。すなわち、図１９に示すように、稲・麦についての閾値である第１グラフＧ１上の第１閾値Ｈ１（点Ｐ０１参照）と、コーンについての閾値である第２グラフＧ２上の第２閾値Ｈ２（点Ｐ０２参照）と、大豆についての閾値である第３グラフＧ３上の第３閾値Ｈ３（点Ｐ０３参照）とが設定される。

【0143】

閾値の大きさは、第１閾値Ｈ１、第２閾値Ｈ２および第３閾値Ｈ３の順に小さくなっている。稲・麦についての第１閾値Ｈ１は、例えば２４９（ｒｐｍ）であり、コーンについての第２閾値Ｈ２は、例えば２００（ｒｐｍ）であり、大豆についての第３閾値Ｈ３は、例えば１５０（ｒｐｍ）である。

【0144】

また、ロータ回転詰まり制御においては、ロータ回転数が閾値以下になることによる警報の発生状態を解除させるロータ回転数の値である警報解除値が設定される。警報解除値は、第２回転数範囲Ｄ２の範囲内におけるグラフ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）上の所定のロータ回転数の値として作物の種類ごとに設定される。

【0145】

警報解除値の大きさは、上述した閾値と同様に、稲・麦、コーン及び大豆の順に小さくなっている。稲・麦についての警報解除値は、例えば２６９（ｒｐｍ）であり、コーンについての警報解除値は、例えば２２５（ｒｐｍ）であり、大豆についての警報解除値は、例えば１８０（ｒｐｍ）である。

【0146】

ロータ回転詰まり制御に関して作物の種類ごとのロータ回転数の閾値および警報解除値は、制御部１２０の記憶部１２１においてあらかじめ設定され記憶される。なお、ロータ回転数の閾値および警報解除値の値は上述した例に限定されるものではない。

【0147】

ロータ回転詰まり制御において、ロータ回転数の閾値および警報解除値は、モニタ設定作物に対応して設定される。すなわち、例えば、モニタ設定作物が「稲・麦」である場合、ロータ回転詰まり制御では、閾値として第１閾値Ｈ１が用いられ、警報解除値として稲・麦についての警報解除値が用いられる。したがって、モニタ設定作物が切り替えられることに連動して、ロータ回転詰まり制御で用いられる閾値および警報解除値が、モニタ設定作物に対応した閾値および警報解除値に切り替えられる。

【0148】

ロータ回転詰まり制御に関し、モニタ設定作物が「稲・麦」である場合について説明する。この場合、脱穀作業中において、脱穀作業用の回転数まで一旦上昇したロータ回転数が、第１閾値Ｈ１（例えば２４９（ｒｐｍ））以下の回転数に下がることで、制御部１２０は、モニタ１２８に警報を表示する。

【0149】

脱穀作業中にロータ回転数が第１閾値Ｈ１以下に下がることは、扱室４０内において穀稈の詰まり等の不具合が生じていることに起因する。そこで、制御部１２０は、ロータ回転数が第１閾値Ｈ１以下となった場合、詰まり警報を発する。

【0150】

具体的には、制御部１２０は、詰まり警報として、モニタ１２８の液晶パネル１３１に、例えば図２０に示すようなロータ詰まり警報画面２１０を表示する。図２０は、液晶パネル１３１における表示画面の一つであるロータ詰まり警報画面２１０の一例を示している。ロータ詰まり警報画面２１０においては、画面内容表示部１５７に「ロータ詰まり警報」の文字が表示されている。

【0151】

図２０に示すように、ロータ詰まり警報画面２１０は、ロータ詰まりの警報のメッセージを表示する警報メッセージ表示部２１１を有する。図２０に示す例では、警報メッセージ表示部２１１には、扱胴４１の回転数が通常よりも低下していることを報知する表示として、「ロータの回転数が低下しています。速度を落としてください。」の文字が表示されている。なお、警報メッセージ表示部２１１の表示内容は特に限定されない。ロータ詰まり警報画面２１０において、「戻る」の文字を表示した第１操作表示部１５１の操作を行うことにより、液晶パネル１３１の画面表示がメイン画面１４０（図１０参照）へと遷移する。

【0152】

また、制御部１２０は、詰まり警報としてブザー１２９により報知音を発生させるように、ブザー１２９に対して制御信号を送る。つまり、制御部１２０は、ロータ回転数が閾値以下になった場合、液晶パネル１３１にロータ詰まり警報画面２１０を表示するとともに、ブザー１２９による警報音を発生させる。これにより、オペレータに注意を喚起する。

【0153】

ロータ回転詰まり制御における警報の発生状態は、扱胴回転センサ１２５により検出されるロータ回転数が警報解除値を上回ることによって解除される。具体的には、上述した例にならい、モニタ設定作物が「稲・麦」である場合において、ロータ回転数が稲・麦について設定された警報解除値（例えば２６９（ｒｐｍ））を上回ったときは、液晶パネル１３１におけるロータ詰まり警報画面２１０の表示およびブザー１２９による警報音が停止させられる。

【0154】

また、ロータ回転詰まり制御に関し、制御部１２０は、回転数整合判定の制御の場合と同様に、脱穀クラッチ５７が入状態となった時から所定時間経過後に回転数整合判定を行ってもよい。この場合、制御部１２０は、脱穀クラッチ５７が入状態であることを検知した時からの経過時間が所定時間（例えば数秒から数十秒）となったことを条件として、ロータ回転詰まり制御を行う。

【0155】

また、制御部１２０は、モニタ設定作物を用いた制御として、モニタ設定作物に応じて唐箕４７の風量を変更する唐箕風量制御を行う。唐箕風量制御は、唐箕４７の風量調節用の操作具により複数段階で調節される唐箕４７の風量調節について、各段階の風量の大きさを、モニタ設定作物の種類に応じて変化させる制御である。

【0156】

唐箕４７の風量調節については、運転部１５のレバーコラム２４等に、唐箕４７の風量調節用の操作具として、回動操作可能なダイヤル部を含む風量調節ダイヤル３００が設けられている（図８参照）。風量調節ダイヤル３００は、センサ部を介して制御部１２０に接続されており、風量調節ダイヤル３００のダイヤル部の回動操作角度がセンサ部により検出される。センサ部は、ダイヤル部の回動操作角度についての検出信号を制御部１２０へと入力する。風量調節ダイヤル３００によれば、ダイヤル部の回動操作により例えば５段階等の複数段階での唐箕４７の風量調節が可能となる。

【0157】

唐箕４７は、左右方向を回転軸方向とした回転軸である唐箕軸４７ａと、複数の羽根体とを有し、扱胴４１の前部の下方に配置されている（図１参照）。唐箕４７に対しては、唐箕４７の風量を調節するための風量調節装置（図示略）が設けられる。風量調節装置としては、例えば、唐箕軸４７ａの回転数を変更するための割プーリと、割プーリの幅を変更するためのカム機構と、カム機構を作動させる唐箕アクチュエータ３０１と、カム機構と唐箕アクチュエータ３０１との間に配設される伝動機構とを備えた公知の構成のものが用いられる。唐箕アクチュエータ３０１は、電動式モータで構成され、制御部１２０に接続されており、その動作が制御部１２０により制御される（図８参照）。

【0158】

風量調節装置によれば、唐箕アクチュエータ３０１の駆動にともなうカム機構の動作によって割りプーリのベルト溝幅が広がることで、割りプーリに巻回されるベルトの回転半径が小さくなる。これにより、唐箕軸４７ａの回転数、即ち唐箕４７の回転数が大きくなり、唐箕４７の風量が増大する。一方、唐箕アクチュエータ３０１の駆動にともなうカム機構の動作によって割りプーリのベルト溝幅が狭まることで、割りプーリに巻回されるベルトの回転半径が大きくなる。これにより、唐箕軸４７ａの回転数、即ち唐箕４７の回転数が小さくなり、唐箕４７の風量が減少増大する。

【0159】

このような唐箕アクチュエータ３０１の駆動による唐箕４７の風量の調節が、風量調節ダイヤル３００の操作に基づいて制御部１２０により行われる。そこで、制御部１２０は、モニタ設定作物を用いた唐箕風量制御として、風量調節ダイヤル３００の各段階での唐箕４７の風量をモニタ設定作物の種類に応じて変化させる制御を行う。

【0160】

唐箕風量制御によれば、風量調節ダイヤル３００の各段階での唐箕４７の風量について、モニタ設定作物が大きい作物であるほど、唐箕４７の風量が大きくなるように調整される。すなわち、モニタ設定作物が「稲・麦」、「コーン」、「大豆」の順に、風量調節ダイヤル３００により調節される各段階での風量が大きくなるように調整される。

【0161】

具体的には、例えば、風量調節ダイヤル３００による風量の調節が風量「１」（弱）～「５」（強）までの５段階で行われる構成においては、５つの各段階での風量が、モニタ設定作物によって、「稲・麦」、「コーン」、「大豆」の順に大きくなるように変更される。

【0162】

したがって、制御部１２０は、モニタ設定作物が切り替わることにより、風量調節ダイヤル３００の操作にともなうセンサ部からの検出信号に基づく各段階での唐箕アクチュエータ３０１の制御量を、現在のモニタ設定作物に応じた量とする。制御部１２０は、例えば、唐箕４７の風量について、モニタ設定作物が「稲・麦」の場合は標準風量とし、モニタ設定作物が「コーン」の場合は標準風量よりも強い第１の強風量とし、モニタ設定作物が「大豆」の場合は第１の強風量よりも強い第２の強風量とする。

【0163】

唐箕４７風量の変更態様の一例としては、「コーン」に対応する第１の強風量において風量調節ダイヤル３００により調節される風量「１」、「２」、「３」の風量が、「稲・麦」に対応する標準風量において風量調節ダイヤル３００により調節される風量「２」、「３」、「４」に相当する風量となるように制御される。また、「大豆」に対応する第２の強風量において風量調節ダイヤル３００により調節される風量「１」、「２」、「３」の風量が、「稲・麦」に対応する標準風量において風量調節ダイヤル３００により調節される風量「３」、「４」、「５」に相当する風量となるように制御される。

【0164】

以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、扱胴４１の変速設定の誤りを容易にかつ事前に判断することができ、扱胴４１の回転状態を収穫対象の作物に適した状態に制御することができるとともに、扱胴４１における不具合を速やかに検知することができる。

【0165】

制御部１２０は、モニタ設定作物および回転数対応関係を用いて、回転数整合判定を行い、その判定結果をモニタ１２８に表示するように構成されている。このような構成によれば、脱穀変速レバー１１０による脱穀変速装置５８の操作によって設定された扱胴４１の変速状態がモニタ設定作物と異なる場合、モニタ１２８の表示により報知される。このため、オペレータは、収穫作業に際してモニタ１２８による作物の種類の設定操作を予め行うことにより、扱胴４１における変速設定の誤りを容易にかつ事前に認識することができる。

【0166】

これにより、例えば、オペレータが脱穀変速装置５８による変速状態の設定を把握していない場合であっても、扱胴４１の回転速度について収穫対象の作物に適していない回転速度での作業が継続されることを防止することができ、扱室４０内における穀稈の詰まりや作物の損傷等を予防することができる。また、扱胴４１における変速設定の誤りを事前に認識できることから、例えば扱室４０内における穀稈の詰まりや扱胴のスリップ等の不具合に起因する扱胴４１の回転速度の変化を、扱胴４１の回転状態の異常として速やかに検知することができる。これにより、扱胴４１における不具合を即座に認識することが可能となる。

【0167】

また、コンバイン１による収穫作業中に、例えば脱穀変速レバー１１０に外力が作用する等の何らかの原因で脱穀変速装置５８による扱胴４１の変速状態が不意に変更されることが想定される。このような場合、回転数整合判定の制御により、モニタ設定作物と扱胴４１の変速状態との不整合が検出されることになるため、扱胴４１の変速状態の意図せぬ切替えを検知することが可能となる。

【0168】

また、制御部１２０は、回転数整合判定の制御において、判定結果が「整合」の場合、モニタ１２８にモニタ設定作物の名称を表示し、判定結果が「不整合」の場合、モニタ１２８の表示等による警報を発するように構成されている。このような構成によれば、オペレータに対して回転数整合判定の判定結果を確実に知らせることができる。

【0169】

また、回転数整合判定の制御の判定結果が「整合」の場合における表示制御として、液晶パネル１３１におけるモニタ設定作物の名称の表示を点滅表示させる制御を行ってもよい。このような構成によれば、液晶パネル１３１におけるモニタ設定作物の名称の表示の視認性を向上させることができ、作業中のオペレータに対して判定結果が「整合」であることを確実に知らせることができる。

【0170】

また、制御部１２０は、回転数整合判定の制御において、判定結果が「不整合」の場合のみ、モニタ１２８の表示等による警報を発するように構成してもよい。このような構成によれば、扱胴４１の変速設定の誤りを報知することができるとともに、判定結果が「整合」の場合、つまり収穫対象の作物との関係において扱胴４１の変速設定が正しい場合は、回転数整合判定の制御によるオペレータへの影響を無くすことができる。これにより、扱胴４１の変速設定の誤りをオペレータに対して確実に報知することができ、回転数整合判定の制御によるオペレータへの報知の精度を高めることができる。

【0171】

また、制御部１２０は、脱穀クラッチ５７が入状態となった時から所定時間経過後に回転数整合判定を行うように構成されている。このような構成によれば、扱胴４１の回転数が安定した状態で回転数整合判定を行うことができるので、回転数整合判定による判定精度を向上させることができ、扱胴４１の変速設定の誤りを確実に認識することが可能となる。

【0172】

また、回転数整合判定の制御を行う構成によれば、「整合」の判定結果が得られるようにモニタ１２８によって作物の種類を設定することにより、脱穀変速装置５８の変速段を認識することが可能となる。これにより、脱穀変速装置５８の変速段を検出するためのセンサを別途設けることなく、しかもオペレータは脱穀変速レバー１１０のレバー位置を確認することなくキャビン１６内に居ながら、間接的に脱穀変速装置５８の変速段、つまり扱胴４１の変速状態を把握することが可能となる。

【0173】

また、制御部１２０は、モニタ設定作物および回転数対応関係を用いてロータ回転詰まり制御を行うように構成されている。このような構成によれば、扱胴４１の変速状態に応じてロータ回転数が一定以上低下した場合、モニタ１２８等により警報が発せられる。このため、収穫対象の作物の種類に応じて、ロータ回転の詰まりを精度良く検知することが可能となる。また、制御部１２０は、脱穀クラッチ５７が入状態となった時から所定時間経過後にロータ回転詰まり制御を行う構成によれば、ロータ回転詰まり制御によるロータ回転の詰まりをより精度良く検知することが可能となる。

【0174】

また、制御部１２０は、モニタ設定作物を用いて唐箕４７の風量を変更する唐箕風量制御を行うように構成されている。このような構成によれば、風量調節ダイヤル３００による唐箕４７の風量の調節に関し、収穫対象の作物に適した風量の調節を行うことができるので、選別部８における穀粒の選別精度を向上させることができる。

【0175】

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

【0176】

上述した実施形態では、モニタ１２８が、本発明に係る表示装置および設定装置を兼ねた構成となっているが、表示装置および設定装置を互いに独立した構成として備えた構成であってもよい。

【0177】

また、上述した実施形態では、脱穀変速装置５８は、３つの変速段に変速設定可能な構成を備えたものであるが、脱穀変速装置５８による変速段の数は限定されない。脱穀変速装置５８は、２段変速の構成を備えたものであったり、４つ以上の変速段を有する構成のものであったりしてもよい。脱穀変速装置５８の変速段の数に応じて、回転数整合判定の制御ややロータ回転詰まり制御等の制御部１２０による制御におけるモニタ１２８により選択可能な作物の種類の数や回転数対応関係の数が設定される。本技術は、３つ以上の変速段を有する脱穀変速装置５８を備えた構成において好適に用いられる。

【符号の説明】

【0178】

１ コンバイン
３ 刈取部
７ 脱穀部
８ 選別部
１５ 運転部
２５ エンジン（駆動源）
４０ 扱室
４１ 扱胴
４１ａ 扱胴軸
４７ 唐箕
５７ 脱穀クラッチ
５８ 脱穀変速装置（変速装置）
５９ 扱胴入力軸
１２０ 制御部
１２４ エンジン回転センサ
１２５ 扱胴回転センサ（回転検出装置）
１２６ 脱穀クラッチセンサ
１２８ モニタ（表示装置、設定装置）
１２９ ブザー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】