特開 2024-4914 鉄道車両用の自動放送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004914

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】鉄道車両用の自動放送システム

(51)【国際特許分類】

   B61D 37/00 20060101AFI20240110BHJP

   B61K 13/04 20060101ALI20240110BHJP

   H04R 27/00 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B61D37/00 G

B61K13/04

H04R27/00 C

H04R27/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104816

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】592066860

【氏名又は名称】八幡電気産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 充男

(72)【発明者】

【氏名】山本 聡

(72)【発明者】

【氏名】千葉 茂

(72)【発明者】

【氏名】平塚 友久

(57)【要約】

【課題】鉄道車両内のの非常事態発生を乗客などに好適に伝達可能とする。
【解決手段】鉄道車両用の自動放送システムは、鉄道車両（１）に設けられた放送用のスピーカ（９）と、客室（３）に配置され、夫々が非常通報ボタン（１３）を含んだ１又は２以上の非常通報装置（１０）と、所定数の非常通報装置（１０）の非常通報ボタン（１３）が押されたことを示す信号を受信した場合に制御信号を出力する受報器（４）と、制御信号を受けて非常時の自動放送音声の信号を放送用のスピーカ（９）向けに出力する自動放送装置（６）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両の客室に設けられた放送用のスピーカと、
前記客室に配置され、夫々が非常通報ボタンを含んだ１又は２以上の非常通報装置と、
所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号を受信した場合に制御信号を出力する受報器と、
前記制御信号を受けて非常時の自動放送音声の信号を前記放送用のスピーカ向けに出力する自動放送装置と、
を備えた鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項2】

前記受報器が、２以上の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを受信した場合に前記制御信号を出力する
請求項１に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項3】

前記自動放送装置が、前記鉄道車両の位置及び速度の少なくとも一方を示す情報に基づいて、前記鉄道車両の状態を判定し、前記状態に応じた自動放送音声の信号を生成して前記放送用のスピーカ向けに出力する
請求項１に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項4】

前記客室の異常を検知する検知装置と、
少なくとも１つの非常通報ボタンが押された場合、又は前記検知装置で異常が検知された場合に、前記放送用のスピーカを用いた集音の制御を開始する制御器と、
前記集音によって得られた音声の信号が接続される乗務員用のスピーカと、をさらに含み、
前記受報器は、前記所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号、又は異常の検知を示す信号を受信した場合に制御信号を出力する
請求項１に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項5】

前記非常通報装置の夫々に備えられた送話用マイクと、
前記客室の異常を検知する検知装置と、
少なくとも１つの非常通報ボタンが押された場合、又は前記検知装置で異常が検知された場合に、前記放送用のスピーカ又は前記送話用マイクを用いた集音の制御を開始する制御器と、
前記集音によって得られた音声の信号が接続される乗務員用のスピーカと、をさらに含み、
前記受報器は、前記所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号、又は異常の検知を示す信号を受信した場合に制御信号を出力する
請求項１に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項6】

前記制御器が、前記放送用のスピーカを用いた集音と、前記送話用マイクを用いた集音との一方を選択する
請求項５に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項7】

前記検知装置は、前記客室で発生した異常音を検知する
請求項４、５又は６に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項8】

前記検知装置は、前記客室で発生した異常音以外の異常を検知する
請求項４、５又は６に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項9】

前記異常音以外の異常は、前記客室における発火、発煙、及び異臭の少なくとも一つを
含む
請求項８に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項10】

前記放送用のスピーカにより集音された信号から８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を抽出するフィルタ、
をさらに備える請求項４に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項11】

前記放送用のスピーカ又は前記送話用マイクにより集音された信号から８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を抽出するフィルタ
をさらに備える請求項４に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【請求項12】

前記フィルタが、所定の音声明瞭度を有する信号を出力するように設定されている
請求項１１に記載の鉄道車両用の自動放送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両用の自動放送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄道車両に搭載され、客室から乗務員へ非常通報を行う非常通報装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－５６９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、鉄道車両内の非常事態発生を乗客などに好適に伝達可能とする自動放送システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、鉄道車両に設けられた放送用のスピーカと、前記客室に配置され、夫々が非常通報ボタンを含んだ１又は２以上の非常通報装置と、所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号を受信した場合に制御信号を出力する受報器と、前記制御信号を受けて非常時の自動放送音声の信号を前記放送用のスピーカ向けに出力する自動放送装置と、を備えた鉄道車両用の自動放送システムである。

【0006】

また、本発明に係る自動放送システムは、前記受報器が、２以上の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを受信した場合に前記制御信号を出力する構成を採用してもよい。また、本発明に係る自動放送システムは、前記自動放送装置が、前記鉄道車両の位置及び速度の少なくとも一方を示す情報に基づいて、前記鉄道車両の状態を判定し、前記状態に応じた自動放送音声の信号を生成して前記放送用のスピーカ向けに出力する構成を採用してもよい。

【0007】

また、本発明に係る自動放送システムは、前記客室の異常を検知する検知装置と、少なくとも１つの非常通報ボタンが押された場合、又は前記検知装置で異常が検知された場合に、前記放送用のスピーカを用いた集音の制御を開始する制御器と、前記集音によって得られた音声の信号が接続される乗務員用のスピーカと、をさらに含み、前記受報器は、前記所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号、又は異常の検知を示す信号を受信した場合に制御信号を出力する、構成を採用してもよい。

【0008】

また、本発明に係る自動放送システムは、前記非常通報装置の夫々に備えられた送話用マイクと、
前記客室の異常を検知する検知装置と、少なくとも１つの非常通報ボタンが押された場合、又は前記検知装置で異常が検知された場合に、前記放送用のスピーカ又は前記送話用マイクを用いた集音の制御を開始する制御器と、前記集音によって得られた音声の信号が接続される乗務員用のスピーカと、をさらに含み、前記受報器は、前記所定数の非常通報装置の非常通報ボタンが押されたことを示す信号、又は異常の検知を示す信号を受信した場合に制御信号を出力する構成を採用してもよい。この場合、前記制御器が、前記放送用のスピーカを用いた集音と、前記送話用マイクを用いた集音との一方を選択するようにしてもよい。

【0009】

また、本発明に係る自動放送システムにおいて、前記検知装置は、前記客室で発生した異常音を検知してもよい。また、前記検知装置は、前記客室で発生した異常音以外の異常を検知してもよい。前記異常音以外の異常は、前記客室における発火、発煙、及び異臭の少なくとも一つを含んでもよい。また、自動放送システムは、前記放送用のスピーカにより集音された信号から８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を抽出するフィルタ、をさらに備えてもよい。また、自動放送システムは、前記放送用のスピーカ又は前記送話用マイクにより集音された信号から８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を抽出するフィルタをさらに備えてもよい。また、前記フィルタが、所定の音声明瞭度を有する信号を出力するように設定されていてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、鉄道車両内の非常事態発生を乗客などに好適に伝達可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、鉄道車両用の集音及び自動放送システムの一例を示す。

【図2】図２Ａは、ＳＴＩ値の各周波数での重み付けの例を示し、図２Ｂは、ＳＴＩ値による音声明瞭度の一例を示す。

【図3】図３は、通報制御器の処理例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、連絡受報器における処理例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、自動放送装置における処理例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、実施形態に係る鉄道車両用の自動放送システムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。

【0013】

図１は、鉄道車両１に備えられた監視及び自動放送システムの構成例を示す。監視システムは、車内外（主に車内（客室等））の音声を集音する集音システムと、車内（客室等）の映像を撮像する撮像システムとからなる。

【0014】

＜集音システム＞
図１において、鉄道車両１は、乗務員室２と客室３とを備えている。集音システムは、車内音声として客室３内の音声を集音する。なお、図１は一両編成の鉄道車両１を示すが、鉄道車両は、図１に示す鉄道車両１に、客室３の構成を有する１以上の客車が連なる構成を有していてもよい。

【0015】

乗務員室２には、連絡受報器４と、連絡受報器４に接続された送受話器５と、自動放送装置６と、操作器３１とが備えられている。一方、客室３には、１又は２以上の非常通報装置１０と、通報制御器２０と、異常音検知装置２１と、異常検知装置２２と、パワーアンプ８と、単数又は複数の放送用のスピーカ９と、スイッチ２３と、アンプ２４と、音声強調フィルタ２５とが備えられている。

【0016】

非常通報装置１０は、受話用のスピーカ１１（「受話用スピーカ」の一例）と、送話用のマイク１２（「送話用マイク」の一例）と、非常通報ボタン１３とを含んでいる。非常通報ボタン１３は、乗客が押すことが可能となっており、例えば、客室３内での悲鳴、怒号、発煙、発火、異臭などの異常を察した乗客によって押される。

【0017】

非常通報装置１０は、配線（引き通し線）１０ａを介して通報制御器２０（「制御器」の一例）に接続されている。非常通報ボタン１３が押下されると、非常通報を示す信号が
配線１０ａ、通報制御器２０、受報制御器２０ａを介して連絡受報器４に接続される。

【0018】

連絡受報器４は、非常通報を受けると、音声或いはランプの点灯等によって、乗務員に非常通報の発生を知らせる。送受話器５は、マイク及びスピーカを含んでおり、乗務員は、マイクをオンにする。このマイクから入力された音声の信号は、通報制御器２０に接続される。

【0019】

通報制御器２０は、非常通報の送信元の非常通報装置１０に非常通報信号と乗務員室からの音声の信号を接続し、非常通報装置１０は、スピーカ１１から音声の信号に基づく音声を放音する。客室３内の音声は、マイク１２から入力され、配線１０ｂ、通報制御器２０、受報制御器２０ａ、及び連絡受報器４を介して送受話器５のスピーカに接続される。非常通報信号を連絡受報器４が受信するとアラーム音が鳴動し操作器３１の応答ボタンを乗務員押下する事により通信可能となる。これによって、客室３内の乗客等と、乗務員室２の乗務員とが通話を行うことができる。

【0020】

ところが、客室３内で起こった異常により、乗客が客室３から退避してしまうと、乗務員室２からの乗務員の呼びかけに応答する者がいなくなるため、乗務員が客室３での状況、すなわち異常事態を把握することができなくなる問題があった。また、非常通報装置１０が、受話用スピーカ及び送話用マイクを有しない場合があり、そのような場合において、非常通報ボタンが押された際の客室３内の音声を聴取できるのが好ましい。実施形態に係る集音システムは、このような問題を解決するためになされたものである。

【0021】

鉄道車両１は、車内外への放送システムを備えている。放送システムは、乗務員室２に備えられた自動放送装置６と、自動放送音声信号の伝達経路７（配線或いは無線）と、パワーアンプ（ＰＡ）８と、配線９ａと、夫々が配線９ａに接続された複数の放送用のスピーカ９とを含んでいる。自動放送装置６は、鉄道車両１の走行位置などの所定条件に応じて次駅の案内などの自動放送音声を発生させる。自動放送装置６から出力された自動放送音声の信号は、伝達経路７を介してＰＡ８に接続され、増幅された後にスイッチ２３を介して配線９ａに接続される。そして、配線９ａに接続されたスピーカ９の夫々から、自動放送音声の信号に応じた自動放送音声が放音される。なお、乗務員室のマイクから乗務員が入力した音声信号を伝達経路７に接続し、複数のスピーカ９から音声信号に応じた音声を放音（放送）することもできる。複数のスピーカ９は、例えば、１両の長さが１８～２０ｍである鉄道車両１に対して、所定の間隔（例えば２～２．５ｍ）をあけて配置される。スピーカ９は、客室３内に設けられるが、スピーカ９以外の放送用のスピーカが、車外にさらに設けられている。このように、放送用のスピーカは、車内、車外、或いは車内及び車外に設けることができる。

【0022】

集音システムでは、複数のスピーカ９を、客室３内の集音装置として利用する。このため、スイッチ２３と、アンプ２４と、音声強調フィルタ２５とが設けられており、音声強調フィルタ２５は、通報制御器２０に接続されている。

【0023】

スイッチ２３は、ＰＡ８とアンプ２４との一方を配線９ａに接続するスイッチであり、その動作（接続先）は、通報制御器２０又はそれ以外（例えば自動放送装置６）によって制御される。放送が行われる場合、スイッチ２３は自動放送装置６の制御によってＰＡ８と配線９ａ（複数のスピーカ９）とを接続する。これに対し、複数のスピーカ９を用いた集音が行われる場合、スイッチ２３は通報制御器２０の制御によって配線９ａとアンプ２４とを接続する。

【0024】

アンプ２４は、配線９ａを通じて入力される信号を増幅する。音声強調フィルタ２５は、入力された信号のうち、８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を通過させる。通過帯
域は以下の理由により設定されている。複数のスピーカ９を用いた集音にあたり、問題となるのは実際に集音したい音以外のノイズである。ノイズは例えば列車走行音、車内空調音などがある。これらのノイズは人の声の帯域１ｋＨｚ近辺ではなく、比較的低い周波数の５００Ｈｚ以下に多くのエネルギー成分がある。また一般的に２５０Ｈｚ～８ｋＨｚと言われている人の声の帯域も、何を話しているかを判断するだけであれば、この帯域幅は不要であり、８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚ程度の帯域があれば十分である。これより、音声強調フィルタの通過帯域をこの帯域幅に設定している。

【0025】

音声明瞭度は、ＳＴＩ(Speech Transmission Index)値で表すことができる。例えば、
車内で所定条件下でテスト音声の再生を行い、複数のスピーカ９を用いた受信側でテスト音声をどのぐらい再現できたかで音声明瞭度を表すことができる。

【0026】

図２Ａは、ＳＴＩ値の各周波数での重み付けの例を示し、図２Ｂは、ＳＴＩ値による音声明瞭度の一例を示す。音声明瞭度が所定の値（例えば、０．６０が目標値であるが、０．４５は許容値となる）となるように、音声強調フィルタ２５の特性が決定される。音声強調フィルタ２５は、所望の音声明瞭度を有する音声信号を出力できる限りにおいて、アナログのバンドパスフィルタ、ディジタルのノイズキャンセラなどを用いて構成することができる。

【0027】

車内音声の集音は、複数のスピーカ９の利用の代わりに、１又は２以上の非常通報装置１０のマイク１２を用いて行うことができる。非常通報装置１０のマイク１２で集音された音声は、配線１０ｂを介して伝達される。図１に示すように、配線１０ｂには、アンプ２４及び音声強調フィルタ２５が挿入されており、所望の音声明瞭度を有する音声信号が通報制御器２０に接続されるようになっている。

【0028】

通報制御器２０は、複数のスピーカ９からの音声信号と、１又は２以上のマイク１２からの音声信号との一方を選択し、受報制御器２０ａ（連絡受報器４）に接続することができる。初期設定により、いずれか一方を選択するようにされているが、操作器３１を用いた切り替え操作によって選択先を変更することができる。例えば、乗務員は、営業時間外などの所定のタイミングで、複数のスピーカ９からの音声信号、及び、１又は２以上のマイク１２からの音声信号についてＳＴＩ値を求め、ＳＴＩ値が良好な方を選択する設定を通報制御器２０に操作器３１を用いて施すことができる。またＳＴＩ値は、集音する環境や周囲のノイズにより明瞭度が向上する音声強調フィルタ特性が異なる。選択したスピーカ９からの入力又はマイク１２からの信号によりそのフィルタ特性を状況により変化させ、より音声明瞭度があがるよう自動的にフィルター特性を適宜選択する仕組みでも良い。

【0029】

通報制御器２０によって選択された音声信号が、受報制御器２０ａ及び連絡受報器４を介して送受話器５のスピーカに接続される。また、送受話器５のスピーカに接続される音声は、録音装置によって録音されるようにしてもよい。なお、通報制御器２０による選択は、複数のスピーカ９による集音と、１又は２以上のマイク１２による集音の一方をオンにして他方をオフにする制御であっても、複数のスピーカ９による集音と、１又は２以上のマイク１２による集音の双方をオンにし、いずれか一方の音声信号のみを送受話器５に接続する構成であってもよい。

【0030】

複数のスピーカ９、或いは１又は２以上の非常通報装置１０のマイク１２を用いた集音は、非常通報ボタン１３の押下をトリガとして行われる。但し、トリガはこれに限られず、異常音検知装置２１又は異常検知装置２２による異常の検知もトリガとされる。異常音検知装置２１は、悲鳴や怒号などの異常音を検知するセンサである。異常音検知装置２１の客室３における配置位置及びその数は、適宜設定可能であり、非常通報装置１０から独立した位置（離れた位置）であっても、非常通報装置１０に収容又は接触擦る位置や、非
常通報装置１０に隣接、近接する位置であってもよい。図１に示す例では、異常音検知装置２１は、非常通報装置１０の夫々に設けられるとともに、非常通報装置１０から離れた位置に配置されている。異常音検知装置２１が作動した場合は直ちに客室３内の集音を開始し、乗務員がその状況を確認することが可能となる。

【0031】

異常検知装置２２は、発煙、発火、異臭などを含む異常音以外の所望の異常を検出するものであり、煙センサ、温度センサ、臭いセンサなどの組み合わせによって構成される。なお、異常検知装置２２の客室３内への配置位置及びその数も適宜設定可能である。なお、異常音検知装置２１及び異常検知装置２２は、「検知装置」の一例である。異常音検知装置２１及び異常検知装置２２はいずれか一方を備えればよく、これらの双方を備えることは必須でない。また、異常検知装置２２が検知可能な異常は、発煙、発火、異臭のうちの少なくとも一つであっても、これら以外の異常であってもよい。

【0032】

図３は、通報制御器２０の処理例を示すフローチャートである。フローチャートに示す処理は、通報制御器２０が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ
及びメモリを用いたソフトウェア処理（メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行する処理）によって行うことができる。或いは、通報制御器２０が備えるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）或いはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェア（半導体装置）を用いた処理によって実行することができる。

【0033】

ステップＳ００１では、通報制御器２０は、非常通報装置１０の非常通報ボタン１３が押されたか否かを判定する。このとき、非常通報ボタン１３が押されたと判定される場合は処理がステップＳ００３に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ００２に進む。

【0034】

ステップＳ００２では、通報制御器２０は、異常音検知装置２１又は異常検知装置２２によって異常が検知されたか否かを判定する。異常が検知されたと判定される場合、処理がステップＳ００３に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ００１に進む。

【0035】

ステップＳ００３では、通報制御器２０は、集音制御を行う。例えば、通報制御器２０は、現時点で施されている設定に従って、複数のスピーカ９による集音とマイク１２による集音との少なくとも一方を開始する（オンにする）、例えば、複数のスピーカ９による集音が設定されている場合には、通報制御器２０は、スイッチ２３を用いて配線９ａとアンプ２４とを接続し、複数のスピーカ９による集音を開始する。このとき、例えば、マイク１２による集音はオフにする。通報制御器２０は、集音によって入力されてくる音声信号を受報制御器２０ａに接続し、受報制御器２０ａは、音声信号を連絡受報器４を介して送受話器５に接続する。なお、操作器３１の操作などによってマイク１２による集音を行う設定が施されている場合には、例えば、複数のスピーカ９を用いた集音は行われず、通報制御器２０は、マイク１２による集音によって入力される音声信号を受報制御器２０ａを介して連絡受報器４に接続する。音声信号の接続によって、乗務員は送受話器５から客室３の音声を聴取することができる。また、当該音声を録音することもできる。

【0036】

ステップＳ００４では、通報制御器２０は、所定の集音の終了条件が満たされたか否かを判定する。終了条件が満たされたと判定される場合、図３の処理が終了し、そうでない場合には、ステップＳ００３の処理が継続される。なお、スイッチ２３は、通常時は配線９ａとアンプ２４とを接続し、放送時にアンプ８と配線９ａとを接続する構成であってもよい。

【0037】

実施形態に係る集音システムは、鉄道車両１の客室３に設けられた放送用のスピーカ９と、客室３に配置され、夫々が非常通報ボタン１３及び送話用マイク１２を含んだ１又は
２以上の非常通報装置１０とを含む。集音システムは、さらに、客室３の異常を検知する異常音検知装置２１及び異常検知装置２２の少なくとも一方（検知装置）と、非常通報ボタン１３が押された場合、又は異常音検知装置２１又は異常検知装置２２で異常が検知された場合に、放送用のスピーカ９を用いた集音を制御する通報制御器２０（制御器）と、集音によって得られた音声の信号が接続される乗務員用のスピーカ（送受話器５）とを備える。

【0038】

集音システムによれば、非常通報時（非常通報ボタン押下時）又は異常検知時における客室３内の音声を直ちに乗務員に送ることができる。当該音声は、乗務員室等に設けられた通信装置を用いて指令所に送ることもできる。これにより、従来の非常通報装置における、非常通報ボタンが押下され乗務員が応答したときに初めて通話可能（マイクがオン）となり、乗客経由で状況を知ることができる仕組みにおける問題を解決することができる。すなわち、従来では、乗客が非常通報ボタン１３を押下した後に待避してしまった場合、乗務員が乗客と会話できず状況を把握することができなかった。

【0039】

これに対し、実施形態に係る集音システムによれば、既設の客室スピーカ（放送用のスピーカ９）、又は、非常通報装置１０のマイク１２を用いて集音された非常通報時又は異常検知時における音声を乗務員が聴取することで、有事（異常）が発生した車両の状況を把握することができ、その際の初動に要する時間を大幅に短縮することができる。

【0040】

非常通報装置が会話機能（受話用スピーカ及び送話用マイク）を有しない場合、実施形態に係る集音システムは、非常通報ボタン１３が押された場合、又は異常音検知装置２１又は異常検知装置２２で異常が検知された場合に、通報制御器２０が放送用のスピーカ９を用いた集音の制御を開始する構成とすることができる。このように、非常通報装置に会話機能がない場合でも、放送用のスピーカ９を用いて、非常通報時又は異常検知時における音声を聴取可能とすることができる。このように、マイク１２又はスピーカ９を用いて、主に客室内の音声を集音できる。但し、マイク１２及びスピーカ９が集音する限りにおいて、車外の音声も集音することができる。

【0041】

実施形態に係る集音システムでは、スピーカ９又はマイク１２により集音された信号から８００Ｈｚ～２．５ｋＨｚの帯域の信号を抽出するフィルタとを備える構成として、ノイズが除去された（聞き取り易い）音声を乗務員が聴取することができる。フィルタ２５によって、所望の音声明瞭度（ＳＴＩ値）を有する音声信号を得ることができる。

【0042】

また、実施形態に係る集音システムでは、スピーカ９を用いた集音とマイク１２を用いた集音との一方を選択可能であり、例えばＳＴＩ値に基づいて一方を選択することができる。異常は、悲鳴や怒号などの異常音、発火、発煙、異臭などの異常音以外の異常を検知することができる。

【0043】

＜撮像システム＞
上述した集音システムを使用すれば、鉄道車両１内で事故や事件等の非常事態が発生した場合、その現場の状況をいち早く乗務員が確認することができる。しかしながら、集音によって得られた音声確認において、現場の状況を「映像」で確認することができない。

【0044】

図１において、客室３内に配置された非常通報装置１０の夫々は、カメラ１５を内蔵している。もっとも、カメラ１５は、非常通報装置１０から独立した装置として客室３内に設けられている場合もあり得る。カメラは客室３内の画像（映像を含む）を撮像する。但し、カメラ１５の視野に入る限りにおいて、車外の画像も撮像することができる。そして、カメラ１５によって撮像された画像が乗務員室２や鉄道車両１外の地上拠点にあるディスプレイに表示され、鉄道車両１の乗務員や地上拠点の管理者などが、画像をみて音声を
確認することが可能となる。

【0045】

＜自動放送システム＞
次に、実施形態に係る鉄道車両１の自動放送システムの詳細について説明する。鉄道車両１（列車）内で事故や事件等の非常事態が発生した場合、その状況を、いち早く鉄道車両１内の乗客へ周知する必要がある。例えば、車掌等の乗務員がマイク放送等で乗客に非常事態の発生を案内することが考えられる。しかしながら、乗務員は非常事態に係る情報収集等に追われて、乗客への案内が遅れる可能性があった。実施形態に係る自動放送システムは、このような問題を解決する。

【0046】

図１に示すように、連絡受報器（受報制御器、「受報器」の一例）４と、自動放送装置６との間は、通信線４ａ（メタル線、或いはシリアル通信線などの艤装線）を介して接続されている。但し、連絡受報器４から自動放送装置６へ制御信号等を適正に伝達できる限りにおいて、両者間の信号伝達経路はどのように構成されていてもよい。

【0047】

連絡受報器４は、通報制御器２０から、非常通報ボタン１３の押下を示す信号、或いは、異常音検知装置２１又は異常検知装置２２の異常検知に基づく音声信号を受信した場合に、通信線４ａを介して、制御信号を自動放送装置６に送信する。制御信号は、非常事態発生時（非常時）における自動放送を開始するトリガ信号である。なお、トリガ信号は、単独の非常通報装置１０の非常通報ボタン１３の押下で連絡受報器４から出力されるようにしてもよいが、２以上の非常通報装置１０の非常通報ボタン１３が押された場合に出力されるようにしてもよい。このように、非常事態発生の確度が大きい場合にトリガ信号が発せられるようにしてもよい。

【0048】

自動放送装置６は、トリガ信号たる制御信号を連絡受報器４から受信すると、鉄道車両１のモニタ装置から供給されるキロ程情報や速度情報（車速情報）などを用いて、鉄道車両１の状態（走行中か、停止中か、又は駅停車中か）を判定することができる。自動放送装置６は、鉄道車両１の状態に応じた放送内容（自動放送音声）の信号を生成し、当該自動放送音声信号を伝達経路７に接続することができる。

【0049】

図４は、連絡受報器４における処理例を示すフローチャートである。連絡受報器４は、プログラム及びデータを受信したメモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（プロセッサ）とを含み、図４に示す処理は連絡受報器４のＣＰＵによって実行される。

【0050】

図４のステップＳ２０１において、連絡受報器４は、通報制御器２０から信号が受信されたか否かを判定する。このとき、信号が受信されたと判定される場合には、処理がステップＳ２０２に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２０１に戻る。

【0051】

ステップＳ２０２では、連絡受報器４は、入力された信号が、所定数の（１又は２以上の所定の数）非常通報ボタンの押下を示す信号、又は異常音検知装置２１又は異常検知装置２２の異常検知時の音声信号を示すか否かを判定する。信号が所定数の非常通報ボタンの押下を示す信号、又は異常検知時の音声信号を示すと判定される場合、処理がステップＳ２０３に進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２０４に進む。

【0052】

ステップＳ２０３では、連絡受報器４は、非常時の自動放送の開始を促す（指示する）制御信号（トリガ信号）を自動放送装置６へ送信する。ステップＳ２０４では、入力された信号に基づく他の処理が行われる。ステップＳ２０３又はステップＳ２０４の終了後は、処理がステップＳ２０１に戻る。

【0053】

図５は、自動放送装置６における処理例を示すフローチャートである。自動放送装置６は、プログラム及びデータを受信したメモリと、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（プロセッサ）とを含み、図５に示す処理は自動放送装置６のＣＰＵによって実行される。

【0054】

図５のステップＳ２１１では、自動放送装置６は、連絡受報器４からのトリガ信号を受信したか否かを判定する。このとき、トリガ信号が受信されたと判定される場合には、処理がステップＳ２１２へ進み、そうでない場合には、処理がステップＳ２１４へ進む。

【0055】

ステップＳ２１２では、自動放送装置６は、キロ程情報、車速情報、或いはキロ程情報及び車速情報を用いて、鉄道車両１の状態を判定する。キロ程情報からは、鉄道車両１の走行位置を知ることができ、車速情報からは、鉄道車両１が走行中か停車中かを知ることができる。判定に用いる情報は、キロ程情報及び車速情報以外であっても、キロ程情報及び車速情報以外の情報をさらに用いてもよい。

【0056】

ステップＳ２１３では、自動放送装置６は、鉄道車両１の状態に応じた自動放送音声信号の信号を、メモリに記憶されたデータを用いて生成する。そして、自動放送装置６は、自動放送音声信号を伝達経路７に接続する。また、自動放送装置６は、スイッチ２３の動作乃至状態を制御して、ＰＡ８と複数のスピーカ９とを接続する。このとき、ＰＡ８が、必要に応じて、さらに車外に設けた放送用のスピーカと接続されるようにしてもよい。

【0057】

例えば、鉄道車両１の状態と無関係の自動放送音声として、以下の自動放送音声が放送されるようにすることができる。
・「ただ今、車内で複数の非常通報装置が操作されました。周囲の状況を確認して緊急時に備えて下さい。」
・「ただ今、車内で異常が検知されました。周囲の状況を確認して緊急時に備えて下さい。」
上記した自動放送音声において、「複数の」は省略してもよく、所定数として設定した１又は２以上の数字を具体的に挙げてもよい。

【0058】

さらに、鉄道車両１の状態が「走行中」である場合には、以下のような自動放送音声が放送されるようにしてもよい。
・「緊急停車する場合がありますので、ご注意ください。」
・「走行中はドアの開放や車外へ出ることはお止め下さい。」

【0059】

さらに、鉄道車両１の状態が「（駅以外で）停車中」である場合には、以下のような自動放送音声が放送されるようにしてもよい。
・「車外に出る場合は、乗務員の指示に従って下さい。」

【0060】

また、鉄道車両１の状態が「駅に停車中」である場合には、以下のような自動放送音声が放送されるようにしてもよい。
・「空いているドアからお降りください。」
上述した自動放送音声は例示であり、これら以外の放送内容（自動放送音声）が放送されるようにしてもよい。

【0061】

ステップＳ２１３の処理が終了すると、処理がステップＳ２１１に戻る。ステップＳ２１４へ処理が進んだ場合には、自動放送装置６は、他の処理（非常時における自動放送）以外の処理を行い、処理をステップＳ２１１に戻す。

【0062】

実施形態に係る鉄道車両の自動放送システムは、鉄道車両１の客室３に設けられた放送
用のスピーカ９と、客室３に配置され、夫々が非常通報ボタン１３を含んだ１又は２以上の非常通報装置１０とを備える。自動放送システムは、さらに、所定数の非常通報装置１０の非常通報ボタン１３が押されたことを示す信号を受信した場合に制御信号を出力する連絡受報器４（受報器の一例）と、制御信号を受けて非常時の自動放送音声の信号を放送用のスピーカ９向けに出力する自動放送装置６とを備える。

【0063】

実施形態に係る自動放送システムでは、連絡受報器４（受報制御器）と、自動放送装置６との間が、通信線４ａなどの情報伝達経路で接続され、トリガ信号の送受信などの、両者間での情報伝達が行われる。自動放送装置６は、連絡受報器４からの情報（トリガ信号）に基づいて、非常自体の発生時における案内放送を自動放送により行う。自動放送音声は、鉄道車両１の車内及び車外に放音することができる。このようにして、鉄道車両１の乗客、乗務員、また鉄道車両１の外の乗客、駅員、警察関係者、周辺住民等に、非常事態の発生に係る情報提供（情報伝達）を好適に行うことができ、これらの者の安全誘導を適正に行うことが可能となる。以上説明した実施形態の構成は、本発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

【符号の説明】

【0064】

１・・・鉄道車両
２・・・乗務員室
３・・・客室
４・・・連絡受報器
４ａ・・・通信線
５・・・送受話器
６・・・放送装置
７・・・放送音声信号の伝達経路
８・・・パワーアンプ
９・・・スピーカ
９ａ，１０ａ，１０ｂ・・・配線
１０・・・非常通報装置
１１・・・受話用スピーカ
１２・・・送話用マイク
１３・・・非常通報ボタン
１５・・・カメラ
２０・・・通報制御器
２０ａ・・・受報制御器
２１・・・異常音検知装置
２２・・・異常検知装置
２３・・・スイッチ
２４・・・アンプ
２５・・・音声強調フィルタ
３１・・・操作器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】