特開 2024-49215 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049215

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/08 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A61B3/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155540

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 尚樹

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AA13

4C316AA16

4C316AA27

4C316AB16

4C316FA01

4C316FA04

4C316FA06

4C316FB13

(57)【要約】

【課題】被験者が顔をヘッド部に宛がう状態であっても、被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握することのできる眼科装置を提供する。
【解決手段】眼科装置１０は、両被検眼Ｅの眼情報の取得のための一対の取得光学系（測定光学系２０）と、一対の取得光学系（測定光学系２０）の位置または向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構（測定ヘッド駆動部１５）と、光学系変更機構（測定ヘッド駆動部１５）により設定された一対の取得光学系（測定光学系２０）の位置や向きを示す光学姿勢情報と、被検眼Ｅの位置を示す被検眼位置情報と、に基づいて一対の被検眼Ｅに対する一対の取得光学系（測定光学系２０）の位置関係を示す位置関係画像Ｉｐを生成して、位置関係画像Ｉｐを表示部３４に表示させる制御部２７と、を備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両被検眼の眼情報の取得のための一対の取得光学系と、
一対の前記取得光学系の位置または向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構と、
前記光学系変更機構により設定された一対の前記取得光学系の位置や向きを示す光学姿勢情報と、前記被検眼の位置を示す被検眼位置情報と、に基づいて一対の前記被検眼に対する一対の前記取得光学系の位置関係を示す位置関係画像を生成して、前記位置関係画像を表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記位置関係画像は、一対の前記取得光学系における測定光軸の情報を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記被検眼位置情報は、前記取得光学系におけるアライメント情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記位置関係画像は、一対の前記取得光学系から対応する前記被検眼までの接近度合を示す接近度合情報を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記位置関係画像は、一対の前記被検眼に対して一対の前記取得光学系が水平方向に変位した様子の把握を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記位置関係画像は、一対の前記被検眼に対して一対の前記取得光学系が上下方向に変位した様子の把握を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記位置関係画像は、一対の前記被検眼の間隔を示す間隔情報と、一対の前記取得光学系が呈示する視標画像の合焦距離を示す合焦距離情報と、一対の前記取得光学系の回旋角を示す回旋角情報と、の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、測定光学系で両被検眼の情報を同時に取得したり、両被検眼に呈示した視標の見え方に関する被検者からの応答に基づいたりして、両眼視の状態での被検眼の視機能を検査（検眼）することのできる眼科装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この眼科装置では、測定光学系が設けられたヘッド部に被験者の顔を宛がう状態とすることにより、被検者が適切な姿勢とされて被検眼の情報を適切に取得できるとともに、呈示した視標の見え方による検査を適切なものにできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００３／０４１５７１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、眼科装置では、被検者の適切な姿勢が顔をヘッド部に宛がう状態であるとともに、そのヘッド部に測定光学系が設けられているので、被検眼や測定光学系を目視することが困難である。このため、眼科装置では、被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握することができず、どのような状態で被検眼の視機能を検査（検眼）しているのかを確認することが困難となる。

【0006】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被験者が顔をヘッド部に宛がう状態であっても、被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握することのできる眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、両被検眼の眼情報の取得のための一対の取得光学系と、一対の前記取得光学系の位置または向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構と、前記光学系変更機構により設定された一対の前記取得光学系の位置や向きを示す光学姿勢情報と、前記被検眼の位置を示す被検眼位置情報と、に基づいて一対の前記被検眼に対する一対の前記取得光学系の位置関係を示す位置関係画像を生成して、前記位置関係画像を表示部に表示させる制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示の眼科装置によれば、被験者が顔をヘッド部に宛がう状態であっても、被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。

【図2】眼科装置において駆動機構を介して一対の測定ヘッドが移動可能とされた構成を模式的に示す説明図である。

【図3】眼科装置の測定光学系の概略的な構成を示す説明図である。

【図4】眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図5】測定光学系の構成を示す説明図である。

【図6】実施例１の眼科装置に用いられる円錐プリズムの構成例を示す概略図である。

【図7】眼科装置に用いられるフィールドレンズの構成例を示す概略図である。

【図8】呈示位置の変化に対する、合焦距離と、回旋角と、ディスプレイ上の視標画像の大きさと、の関係を示す説明図である。

【図9】呈示位置と合焦距離と回旋角との関係を示す説明図である。

【図10】眼科装置の表示部に表示される調節力測定画面の一例を示す図である。

【図11】光軸と瞳孔軸とのなす角度を説明するための図である。

【図12】位置関係画像を示す説明図である。

【図13】図１２とは異なる例の位置関係画像を示す説明図である。

【図14】変形例の眼科装置の特徴的な構成を示す説明図である。

【図15】変形例の眼科装置において測定ヘッドの配置の例を示す説明図である。

【図16】遠近両用レンズにおける遠用位置と近用位置とを示す説明図である。

【図17】変形例の眼科装置における位置関係画像を示す説明図である。

【図18】実施例２の眼科装置の全体構成を示す説明図である。

【図19】図１２、図１３とは異なる例の位置関係画像を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示に係る眼科装置の一実施形態について図１から図１９を参照しつつ説明する。なお、図５は、示す構成や内容の理解を容易とするために、偏向部材２６を省略して示している。

【実施例0011】

本開示に係る眼科装置１０は、被検者Ｓ（図１２、図１３参照）の被検眼Ｅの眼情報を取得するものである。実施例１の眼科装置１０は、被検者Ｓが両眼を開放した状態で、被検眼Ｅの特性測定を両眼同時に実行可能な両眼開放タイプの眼科装置である。なお、実施例１の眼科装置１０は、片眼を遮蔽したり、固視標を消灯したりすることで、片眼ずつ検査等することもできる。

【0012】

この眼科装置１０は、任意の自覚検査を行うことができるとともに、任意の他覚検査を行うことができる。この自覚検査には、遠用検査、中用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、赤緑検査、視野検査等がある。また、他覚検査では、眼科装置１０は、被検眼Ｅに光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼Ｅに関する情報（眼特性）を測定（取得）する。この他覚検査には、被検眼Ｅの特性を取得するための測定と、被検眼Ｅの画像を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚検査には、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：以下、「ＯＣＴ」という）を用いた断層像撮影（ＯＣＴ撮影）、ＯＣＴを用いた計測等がある。

【0013】

眼科装置１０は、図１に示すように、基台１１と、検眼用テーブル１２と、支柱１３と、支持腕１４と、一対の測定ヘッド駆動部１５と、一対の測定ヘッド１６と、を備える。眼科装置１０は、検眼用テーブル１２と正対する被検者Ｓが、両測定ヘッド１６の間に設けられた額当部１７に額を当てた状態で、被検者Ｓの被検眼Ｅの情報を取得する。以下では、眼科装置１０に対峙する被検者Ｓから見て、左右方向を矢印Ｘで示し、上下方向（鉛直方向）を矢印Ｙで示し、左右方向および上下方向と直交する方向（眼科装置１０の奥行き方向）を前後方向として矢印Ｚで示す。

【0014】

検眼用テーブル１２は、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、上下方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。この検眼用テーブル１２は、後述する検者用コントローラ３１や被検者用コントローラ３２（図４参照）を置いたり検眼に用いるものを置いたりすることができる。

【0015】

支柱１３は、検眼用テーブル１２の前後方向の後端部で上下方向に延びるように基台１１により支持されており、上端に梁状の支持腕１４が設けられている。支持腕１４は、測定ヘッド駆動部１５を介して両測定ヘッド１６を吊り下げるもので、支柱１３から前後方向の手前側に延びている。支持腕１４は、支柱１３に対して上下方向に移動可能とされていてもよいし、支柱１３に対して左右方向および前後方向に移動可能とされていてもよい。支持腕１４は、支柱１３の上端から前後方向の前側に伸びており、一対の測定ヘッド駆動部１５を検眼用テーブル１２上に位置させるように、前端で一対の測定ヘッド駆動部１５を吊り下げている。その各測定ヘッド駆動部１５には、測定ヘッド１６が各々移動可能に吊り下げられている。このため、支持腕１４は、一対の測定ヘッド駆動部１５および一対の測定ヘッド１６を吊り下げて支持している。

【0016】

測定ヘッド駆動部１５および測定ヘッド１６は、被検者Ｓの左右の被検眼Ｅに個別に対応するように、左右方向で対を為して設けられている。測定ヘッド駆動部１５は、個別に述べる際には、左眼用測定ヘッド駆動部１５Ｌおよび右眼用測定ヘッド駆動部１５Ｒとし、測定ヘッド１６は、左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒとする。左眼用測定ヘッド１６Ｌは、被験者の左側の被検眼Ｅの情報を取得し、右眼用測定ヘッド１６Ｒは、被験者の右側の被検眼Ｅの情報を取得する。左眼用測定ヘッド駆動部１５Ｌおよび右眼用測定ヘッド駆動部１５Ｒと、左眼用測定ヘッド１６Ｌおよび右眼用測定ヘッド１６Ｒと、は、左右方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。

【0017】

両測定ヘッド１６は、図２に示すように、支持腕１４の先端に設けられた取付ベース部１８を介して測定ヘッド駆動部１５により移動可能に吊り下げられている。測定ヘッド駆動部１５は、実施例１では、左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する左鉛直駆動部２２Ｌと左水平駆動部２３Ｌと左Ｙ軸回旋駆動部２４Ｌと左Ｘ軸回旋駆動部２５Ｌと、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する右鉛直駆動部２２Ｒと右水平駆動部２３Ｒと右Ｙ軸回旋駆動部２４Ｒと右Ｘ軸回旋駆動部２５Ｒと、を有する。この左眼用測定ヘッド１６Ｌに対応する各駆動部の構成と、右眼用測定ヘッド１６Ｒに対応する各駆動部の構成と、は、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされており、個別に述べる時を除くと単に鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とＹ軸回旋駆動部２４とＸ軸回旋駆動部２５と記す。測定ヘッド駆動部１５は、支持腕１４側から鉛直駆動部２２、水平駆動部２３、Ｙ軸回旋駆動部２４、Ｘ軸回旋駆動部２５の順に設けられている。

【0018】

取付ベース部１８は、支持腕１４の先端に固定され、Ｘ方向に延びるともに、一方の端部に左鉛直駆動部２２Ｌと左水平駆動部２３Ｌと左Ｙ軸回旋駆動部２４Ｌと左Ｘ軸回旋駆動部２５Ｌとが吊り下げられ、他方の端部に右鉛直駆動部２２Ｒと右水平駆動部２３Ｒと右Ｙ軸回旋駆動部２４Ｒと右Ｘ軸回旋駆動部２５Ｒとが吊り下げられている。また、この取付ベース部１８の中央部に、額当部１７が設けられている。

【0019】

鉛直駆動部２２は、取付ベース部１８と水平駆動部２３との間に設けられ、取付ベース部１８に対して水平駆動部２３をＹ方向（鉛直方向）に移動させる。水平駆動部２３は、鉛直駆動部２２とＹ軸回旋駆動部２４との間に設けられ、鉛直駆動部２２に対してＹ軸回旋駆動部２４をＸ方向およびＺ方向（水平方向）に移動させる。この鉛直駆動部２２および水平駆動部２３は、例えばパルスモータのような駆動力を発生するアクチュエータと、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオン等のような駆動力を伝達する伝達機構と、を設けて構成する。水平駆動部２３は、例えば、Ｘ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータおよび伝達機構の組み合わせを設けることで、容易に構成できるとともに水平方向の移動の制御を容易なものにできる。

【0020】

Ｙ軸回旋駆動部２４は、水平駆動部２３とＸ軸回旋駆動部２５との間に設けられ、水平駆動部２３に対してＸ軸回旋駆動部２５を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋点を通りＹ方向に延びるＹ軸眼球回旋軸を中心に回転させる。Ｘ軸回旋駆動部２５は、Ｙ軸回旋駆動部２４と対応する測定ヘッド１６との間に設けられ、Ｙ軸回旋駆動部２４に対して対応する測定ヘッド１６を、対応する被検眼Ｅの眼球回旋点を通りＸ方向に延びるＸ軸眼球回旋軸を中心に回転させる。このＹ軸回旋駆動部２４およびＸ軸回旋駆動部２５は、例えば、鉛直駆動部２２や水平駆動部２３と同様にアクチュエータと伝達機構とを有するものとし、アクチュエータからの駆動力を受けた伝達機構が円弧状の案内溝に沿って移動する構成とする。Ｙ軸回旋駆動部２４は、案内溝の中心位置がＹ軸眼球回旋軸と一致されることで、被検眼ＥのＹ軸眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回転させることができる。また、Ｘ軸回旋駆動部２５は、案内溝の中心位置がＸ軸眼球回旋軸と一致されることで、被検眼ＥのＸ軸眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回転させることができる。すなわち、測定ヘッド１６は、Ｙ軸回旋駆動部２４およびＸ軸回旋駆動部２５の各々の案内溝の中心位置が被検眼Ｅの眼球回旋点と一致されることで、被検眼Ｅの眼球回旋点を中心に左右方向（Ｙ方向を中心とする回転方向）および上下方向（Ｘ方向を中心とする回転方向）に回転可能とされている。

【0021】

なお、Ｙ軸回旋駆動部２４は、自らに設けたＹ軸回転軸線回りに回転可能に測定ヘッド１６を支持するとともに水平駆動部２３と協働してＸ軸回旋駆動部２５を介して測定ヘッド１６を支持する位置を変更しつつ回転させることで、被検眼ＥのＹ軸眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回転させるものでもよい。また、Ｘ軸回旋駆動部２５は、自らに設けたＸ軸回転軸線回りに回転可能に測定ヘッド１６を支持するとともに鉛直駆動部２２と協働して測定ヘッド１６を支持する位置を変更しつつ回転させることで、被検眼ＥのＸ軸眼球回旋軸を中心に測定ヘッド１６を回転させるものでもよい。

【0022】

これにより、測定ヘッド駆動部１５は、各測定ヘッド１６を個別にまたは連動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることができるとともに、それぞれが対応する被検眼Ｅの眼球回旋点（図５等の符号Ｏ参照）を中心に上下左右に回転させることができ、各測定ヘッド１６を対応する被検眼Ｅの回旋に対応する位置（姿勢）に移動させることができる。測定ヘッド駆動部１５は、各測定ヘッド１６の位置を調整することで、対応する被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりできる。これにより、眼科装置１０では、開散運動および輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠点距離での遠用検査から近点距離での近用検査まで様々な検査距離での検査を行って両被検眼Ｅの各種特性を測定できる。

【0023】

各測定ヘッド１６では、偏向部材２６（ミラー）（個別に述べる際には左眼用偏向部材２６Ｌおよび右眼用偏向部材２６Ｒとする）が設けられている。各測定ヘッド１６は、偏向部材２６を通じて後述する測定光学系２０（個別に述べる際には右眼用測定光学系２０Ｒおよび左眼用測定光学系２０Ｌとする）により対応する被検眼Ｅの情報の取得を可能とする。偏向部材２６を通じて測定光学系２０により対応する被検眼Ｅの情報が取得される。眼科装置１０は、図３に示すように、各偏向部材２６が被験者の左右の被検眼Ｅにそれぞれ対応する位置となるように各測定ヘッド１６の位置を調整することで、被検者が左右の両眼を開放した状態（両眼視の状態）で、被検眼Ｅの情報を両眼同時に取得できる。また、眼科装置１０は、Ｘ軸回旋駆動部２５によりＸ軸眼球回旋軸を中心に各測定ヘッド１６の回転姿勢を変化させることで、対応する被検眼Ｅを下方視や上方視させた状態で被検眼Ｅの情報を取得できる。そして、眼科装置１０は、Ｙ軸回旋駆動部２４によりＹ軸眼球回旋軸を中心に各測定ヘッド１６の回転姿勢を変化させることで、対応する被検眼Ｅを左右視させた状態で被検眼Ｅの情報を取得できる。

【0024】

また、各測定ヘッド１６は、対応する被検眼ＥのＹ軸眼球回旋軸を中心に左右対称に同時に回転姿勢を変化させることで、対応する被検眼Ｅが両眼視の状態で開散や輻輳により変化する視軸（視線方向）に合わせて測定光学系２０の光学系の測定光軸Ｌの向きを変化させることができる。図３の上側は、両被検眼Ｅから各偏向部材２６に至るまでの測定光軸Ｌが平行となるように、両測定光学系２０の回転姿勢が調節されている状態を示す。この図３の上側の状態では、各測定光学系２０が対応する被検眼Ｅに後述するように視標画像Ｓｆ等を呈示すると、被検者を両眼視の状態で無限遠を見ている状態と同様の視軸とすることができる。また、図３の下側は、両被検眼Ｅから各偏向部材２６に至るまでの測定光軸Ｌが、それぞれ延長させた先が所定の呈示位置Ｐｐに向かうように、両測定光学系２０の回転姿勢が調節されている状態を示す。この図３の下側の状態では、各測定光学系２０が対応する被検眼Ｅに視標画像Ｓｆ等を呈示すると、被検者を両眼視の状態で呈示位置Ｐｐを見ている状態と同様の視軸とすることができる。このように、眼科装置１０は、各測定ヘッド１６の回転姿勢を左右対称に同時に変化させることで、輻輳または開散させるように両被検眼Ｅの視軸を変化させた位置に視標画像Ｓｆを呈示できる。

【0025】

このため、各測定光学系２０は、両被検眼Ｅの眼情報の取得のための取得光学系として機能する。また、一対の測定ヘッド駆動部１５、すなわち一対の鉛直駆動部２２と水平駆動部２３とＹ軸回旋駆動部２４とＸ軸回旋駆動部２５とは、取得光学系としての各測定光学系２０の位置または向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構として機能する。そして、一対の測定ヘッド駆動部１５による各測定光学系２０（各測定ヘッド１６）の回転姿勢の情報が取得光学系の位置や向きを示す光学姿勢情報となる。加えて、その各測定光学系２０のＺアライメント系１１０とＸＹアライメント系１２０とで取得したアライメント情報が、被検眼Ｅの位置や向きを示す被検眼位置情報となる。

【0026】

基台１１には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部２７が、制御ボックスに収納されて設けられる（図１参照）。制御部２７は、図４に示すように、上記した各測定光学系２０と、測定ヘッド駆動部１５としての各鉛直駆動部２２、各水平駆動部２３、各Ｙ軸回旋駆動部２４および各Ｘ軸回旋駆動部２５に加えて、検者用コントローラ３１と被検者用コントローラ３２と記憶部３３と、が接続されている。眼科装置１０は、ケーブル２８（図１、図２参照）を介して商用電源から制御部２７に電力が供給され、制御部２７が測定ヘッド駆動部１５および両測定ヘッド１６（両測定光学系２０）に電力を供給する。制御部２７は、測定ヘッド駆動部１５や両測定ヘッド１６（両測定光学系２０）と情報の遣り取りが可能とされ、それらの動作を制御するとともにそれらから適宜情報を取得する。

【0027】

検者用コントローラ３１は、検者が眼科装置１０を操作するために用いられる。検者用コントローラ３１は、制御部２７と近距離無線通信によって、互いに通信可能に接続されている。なお、検者用コントローラ３１は、制御部２７と有線または無線の通信路を介して接続されていればよく、実施例１の構成に限定されない。実施例１の検者用コントローラ３１は、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯端末（情報処理装置）が用いられている。このため、検者用コントローラ３１は、検者が手に持って操作することや検眼用テーブル１２に置いて操作することができ、被検者や眼科装置１０の位置に拘わらず、いずれの位置からでも操作することができ、測定時の検者の自由度を高めることができる。なお、検者用コントローラ３１は、携帯端末に限定されることはなく、ノート型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型パーソナルコンピュータ等でもよく、眼科装置１０に固定されて構成されていてもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0028】

検者用コントローラ３１は、液晶モニタからなる表示部３４を備える。この表示部３４は、画像等が表示される表示面３４ａ（図１等参照）と、そこに重畳して配置されたタッチパネル式の入力部３４ｂと、を有する。検者用コントローラ３１は、制御部２７の制御下で、後述する前眼部観察系１５０に設けられた撮像素子１５９からの画像信号に基づく前眼部像Ｉ（図５等参照）や後述する測定リング像や眼底画像等を、適宜表示面３４ａに表示させる。また、検者用コントローラ３１は、制御部２７の制御下で入力部３４ｂ表示され、そこに入力されたアライメントの指示や測定の指示等の操作情報を制御部２７に出力する。

【0029】

被検者用コントローラ３２は、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。被検者用コントローラ３２は、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック等の入力装置とされる。被検者用コントローラ３２は、有線または無線の通信路を介して制御部２７と接続されている。

【0030】

制御部２７は、接続された記憶部３３または内蔵する内部メモリ２７ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、適宜検者用コントローラ３１や被検者用コントローラ３２に対する操作に応じて、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。実施例１では、内部メモリ２７ａは、ＲＡＭ等で構成され、記憶部３３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。眼科装置１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部が適宜設けられる。

【0031】

次に、測定光学系２０の一例としての光学的な構成を、図５を用いて説明する。上述したように、右眼用測定光学系２０Ｒおよび左眼用測定光学系２０Ｌの構成は、基本的に同一であるので、単に測定光学系２０として説明する。各測定光学系２０は、それぞれ呈示する視標を切り替えながら視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切換え配置しつつ被検眼Ｅの適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独または複数組み合わされて構成されている。

【0032】

なお、以下の説明では、「眼底共役位置Ｐ」は、アライメントが完了した状態での被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置であり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置またはその近傍を意味するものとする。また、「瞳孔共役位置Ｑ」は、アライメントが完了した状態での被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置であり、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置またはその近傍を意味するものとする。各測定光学系２０は、図５に示すように、Ｚアライメント系１１０とＸＹアライメント系１２０とケラト測定系１３０と視標投影系１４０と前眼部観察系１５０とレフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とを有する。

【0033】

（前眼部観察系１５０）
前眼部観察系１５０は、被検眼Ｅの前眼部を観察するために、被検眼Ｅの前眼部の動画像や静止画像を画撮影する。前眼部観察系１５０は、対物レンズ１５２と第１ダイクロイックミラー１５３とハーフミラー１５４と第１リレーレンズ１５５と第２リレーレンズ１５６と第２ダイクロイックミラー１５７と第１結像レンズ１５８と撮像素子１５９（エリアセンサ）とを有する。その撮像素子１５９は、前眼部観察系１５０を経由する光学系において、撮像面が瞳孔共役位置Ｑに位置するように配置されている。前眼部照明光源１５１は、被検眼Ｅの前眼部に照明光（例えば、赤外光）を照射する。前眼部観察系１５０では、被検眼Ｅの前眼部により反射された光が、対物レンズ１５２を通過し、第１ダイクロイックミラー１５３を透過し、ハーフミラー１５４を透過し、第１リレーレンズ１５５、第２リレーレンズ１５６を順に通過し、第２ダイクロイックミラー１５７を透過する。第２ダイクロイックミラー１５７を透過した光は、第１結像レンズ１５８により撮像素子１５９の撮像面に結像される。撮像素子１５９は、所定のレートで撮像および信号出力を行う。撮像素子１５９の出力（映像信号）は、制御部２７に入力される。制御部２７は、入力された映像信号に基づく前眼部像Ｉを検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。前眼部像Ｉは、例えば赤外動画像である。

【0034】

（Ｚアライメント系１１０）
Ｚアライメント系１１０は、前眼部観察系１５０の光軸方向（前後方向、Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに投射する。Ｚアライメント系１１０は、Ｚアライメント光源１１１と第２結像レンズ１１２とラインセンサ１１３とを有する。Ｚアライメント系１１０では、Ｚアライメント光源１１１から光が出力されて被検眼Ｅの角膜に投射され、その光が角膜により反射されて第２結像レンズ１１２によりラインセンサ１１３のセンサ面に結像される。Ｚアライメント系１１０では、角膜頂点の位置が前眼部観察系１５０の光軸方向に変化すると、ラインセンサ１１３のセンサ面における光の投射位置が変化する。制御部２７は、ラインセンサ１１３のセンサ面における光の投射位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき測定ヘッド駆動部１５を制御してＺアライメントを実行する。

【0035】

（ＸＹアライメント系１２０）
ＸＹアライメント系１２０は、前眼部観察系１５０の光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。このＸＹアライメント系１２０は、前眼部観察系１５０の対物レンズ１５２と第１ダイクロイックミラー１５３とハーフミラー１５４とを共用するとともに、ＸＹアライメント光源１２１を有する。ＸＹアライメント系１２０では、ＸＹアライメント光源１２１から出力された光が、ハーフミラー１５４により反射されて、前眼部観察系１５０を通じて被検眼Ｅに投射させる。その被検眼Ｅの角膜による反射光は、前眼部観察系１５０を通じて撮像素子１５９に導かれ、この反射光に基づく像（輝点像）が前眼部像Ｉに含まれることとなる。制御部２７は、輝点像を含む前眼部像Ｉとアライメントマークとを表示部３４に表示させる。手動でＸＹアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマーク内に輝点像を誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、制御部２７は、アライメントマークに対する輝点像の変位がキャンセルされるように、測定ヘッド駆動部１５を制御する。

【0036】

（ケラト測定系１３０）
ケラト測定系１３０は、被検眼Ｅの角膜の形状を測定するための赤外光のリング状光束（ケラトリング光束）を角膜に投射する。このケラト測定系１３０は、対物レンズ１５２と被検眼Ｅとの間に配置されたケラト板１３１を有する。また、ケラト測定系１３０では、図示は略すが、ケラト板１３１の背面側（対物レンズ１５２側）にケラトリング光源が設けられている。ケラト測定系１３０は、ケラトリング光源からの光でケラト板１３１を照明することにより、被検眼Ｅの角膜にリング状光束が投射される。被検眼Ｅの角膜からの反射光（ケラトリング像）は、撮像素子１５９により前眼部像Ｉとともに検出される。制御部２７は、ケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜の形状を表す角膜形状パラメータを算出する。このとき、制御部２７は、測定パターンの像やケラトリング光束が反射された画像を、検者用コントローラ３１の表示部３４に適宜表示させることができる。

【0037】

（視標投影系１４０）
視標投影系１４０は、他覚検査を行う際等に被検眼Ｅの視線を固定する視標としての固視標や点状視標を呈示したり、被検眼Ｅの特性（視力値や矯正度数（遠用度数、近用度数）等）を自覚的に検査するための自覚検査視標を所定の呈示条件で呈示したりする。その呈示条件は、視力値、検査距離、検査の種類、視標の種類、視標の拡大倍率、視標の表示態様（視標の形状、形態、大きさ、数、色、コントラスト等）等があげられる。この視標投影系１４０は、光源１４１とコリメートレンズ１４２と視標チャート１４３と第３リレーレンズ１４４と第４リレーレンズ１４５と第１反射ミラー１４６とを有するとともに、前眼部観察系１５０の対物レンズ１５２と第１ダイクロイックミラー１５３とハーフミラー１５４とを共用する。視標投影系１４０では、光源１４１から出力された光（可視光）をコリメートレンズ１４２で平行光束とし、視標チャート１４３を照射する。視標チャート１４３は、例えば透過型の液晶パネルを含み、視標を表す視標画像Ｓｆを表示する。この光源１４１とコリメートレンズ１４２と視標チャート１４３とは、視標ユニット１４７を構成しており、一体的に光軸方向に移動可能とされている。視標チャート１４３を透過した光は、第３リレーレンズ１４４、第４リレーレンズ１４５を順に通過し、第１反射ミラー１４６により反射され、後述する第３ダイクロイックミラー１６８を透過し、第１ダイクロイックミラー１５３により反射される。その第１ダイクロイックミラー１５３により反射された光は、対物レンズ１５２を通過して眼底Ｅｆに投射される。

【0038】

この視標投影系１４０では、自覚検査を行う場合、制御部２７の制御下で、他覚測定の結果に基づき視標ユニット１４７が光軸方向に移動される。このとき、制御部２７は、視標チャート１４３の表示を制御し、検者または制御部２７により選択された視標を視標チャート１４３に表示させる。これにより、視標投影系１４０は、被検者に対し、検者または制御部２７により選択された視標を、所定の呈示位置Ｐｐに呈示する。制御部２７は、視標に対する被検者の応答内容の入力を受けて、更なる制御や、自覚検査値の算出を行う。このことは、例えば、視力測定において、制御部２７は、ランドルト環等に対する応答に基づいて、次の視標を選択して呈示し、これを繰り返し行うことで視力値を決定する。

【0039】

この視標投影系１４０では、視標ユニット１４７を光軸に沿って移動させることで、そこで呈示する視標の位置となる呈示位置Ｐｐを遠用検査距離から近用検査距離まで任意に変更可能となっている。一般的には、遠用検査距離は５．０ｍ、近用検査距離は３０ｃｍ或いは５０ｃｍであるが、実施例１の眼科装置１０では、視標投影系１４０が、１０ｃｍ～６．０ｍまでの間で検査距離を任意に変更可能としている。また、ここでは、１．０ｍ以上の検査距離を遠用検査距離とし、１．０ｍ未満の検査距離を近用検査距離としている。なお、実施例１の眼科装置１０における検査距離は、被検者Ｓ（被検眼Ｅ）と視標との実際の距離ではなく、あたかもこの距離の位置に視標が呈示されているように、視標投影系１４０が作り出す見かけの距離である。

【0040】

ここで、視標チャート１４３が表示する視標を表す視標画像Ｓｆは、自覚検査等で検眼に用いられるものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、視力検査視標、赤緑検査視標、乱視検査視標、両眼視機能検眼視標、ランドルト環、スネレン視標、Ｅチャート等が好適に挙げられる。また、視標画像Ｓｆは、ひらがなやカタカナ等の文字、動物や指等の絵等からなる視標、十字視標等の両眼視機能検眼用の特定の図形や風景画や風景写真等からなる視標等、様々な視標とすることもできる。さらに、視標画像Ｓｆは、静止画であってもよいし、動画であってもよい。視標チャート１４３は、液晶パネルを含むため、所望の形状、形態およびコントラストの視標画像Ｓｆを表示することができ、多角的で綿密な検眼が可能である。また、実施例１の眼科装置１０は、左右の被検眼Ｅにそれぞれ対応する各測定ヘッド１６のそれぞれに視標ユニット１４７を設けている。このため、眼科装置１０は、一対の視標ユニット１４７により視差を与える視標を所定の呈示位置Ｐｐに対応して表示することができ、立体視検査も自然な視軸の向きで、容易かつ精密に行うことが可能となる。

【0041】

（レフ測定投射系１６０、レフ測定受光系１７０）
レフ測定投射系１６０およびレフ測定受光系１７０は他覚屈折測定（レフ測定）に用いられる他覚測定光学系である。レフ測定投射系１６０は、他覚測定用のリング状光束（赤外光）を眼底Ｅｆに投射する。レフ測定受光系１７０は、リング状光束の被検眼Ｅからの戻り光を受光する。

【0042】

レフ測定投射系１６０は、レフ測定光源１６１と第５リレーレンズ１６２と円錐プリズム１６３とフィールドレンズ１６４とリング絞り１６５と孔開きプリズム１６６とロータリープリズム１６７と第３ダイクロイックミラー１６８とを有する。また、レフ測定投射系１６０は、前眼部観察系１５０の対物レンズ１５２と第１ダイクロイックミラー１５３とを共用する。レフ測定光源１６１は、発光径が所定のサイズ以下の高輝度光源であるＳＬＤ（Superluminescent Diode）光源であってよい。レフ測定光源１６１は、光軸方向に移動可能であり、眼底共役位置Ｐに配置される。リング絞り１６５は、その透光部が瞳孔共役位置Ｑに配置されている。また、円錐プリズム１６３は、瞳孔共役位置Ｑに可能な限り近い位置に配置されることが望ましい。

【0043】

レフ測定投射系１６０では、レフ測定光源１６１から出力された光が、第５リレーレンズ１６２を通過し、円錐プリズム１６３の円錐面１６３ａ（図６参照）に入射する。円錐面１６３ａに入射した光は偏向され、円錐プリズム１６３の底面１６３ｂ（図６参照）から出射する。その出射された光は、フィールドレンズ１６４を通過し、リング絞り１６５にリング状に形成された透光部を通過する。その通過した光（リング状光束）は、孔開きプリズム１６６の反射面により反射され、ロータリープリズム１６７を通過し、第３ダイクロイックミラー１６８により反射される。その反射された光は、第１ダイクロイックミラー１５３により反射され、対物レンズ１５２を通過し、被検眼Ｅに投射される。ロータリープリズム１６７は、眼底Ｅｆの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。

【0044】

ここで、フィールドレンズ１６４は、例えば、図７に示すように、被検眼Ｅの側のレンズ面にリング絞り１６５が貼り付けられていてもよい。この場合、例えば、フィールドレンズ１６４のレンズ面には、リング状の透光部が形成されるように遮光膜が蒸着される。また、レフ測定投射系１６０は、フィールドレンズ１６４が省略された構成を有していてもよい。さらに、円錐プリズム１６３は、例えば、図６に示すように、第５リレーレンズ１６２を通過して円錐面１６３ａに入射した光を出射する底面１６３ｂにリング絞り１６５が貼り付けられていてもよい。この場合、例えば、円錐プリズム１６３の底面１６３ｂには、リング状の透光部が形成されるように遮光膜が蒸着される。

【0045】

リング絞り１６５は、円錐プリズム１６３の円錐面１６３ａの側にあってもよい。また、リング絞り１６５は、所定の測定パターンに対応した形状を有する透光部が形成された絞りであってよい。さらに、リング絞り１６５は、レフ測定投射系１６０の光軸に対して偏心した位置に透光部が形成されていてよい。そして、リング絞り１６５は、２以上の透光部が形成されていてもよい。

【0046】

レフ測定受光系１７０は、前眼部観察系１５０の対物レンズ１５２と第１ダイクロイックミラー１５３と第２ダイクロイックミラー１５７と第１結像レンズ１５８と撮像素子１５９とを共用する。また、レフ測定受光系１７０は、レフ測定投射系１６０の第３ダイクロイックミラー１６８とロータリープリズム１６７と孔開きプリズム１６６とを共用する。そして、レフ測定受光系１７０は、第６リレーレンズ１７１と第２反射ミラー１７２と第７リレーレンズ１７３と合焦レンズ１７４と第３反射ミラー１７５とを有する。その合焦レンズ１７４は、光軸方向に移動可能とされている。合焦レンズ１７４は、制御部２７の制御下で焦点位置を変更可能な公知の焦点可変レンズであってもよい。撮像素子１５９は、レフ測定受光系１７０を経由する光学系において、撮像面が眼底共役位置Ｐに位置するように配置されている。孔開きプリズム１６６と第６リレーレンズ１７１との間には、瞳孔上の光束径を制限する絞り（図示せず）が配置されている。この絞りの透光部は、瞳孔共役位置に配置される。

【0047】

レフ測定受光系１７０では、レフ測定投射系１６０により眼底Ｅｆに投射されたリング状光束の戻り光が、対物レンズ１５２を通過し、第１ダイクロイックミラー１５３および第３ダイクロイックミラー１６８により反射される。その反射された戻り光は、ロータリープリズム１６７を通過し、孔開きプリズム１６６の孔部を通過し、第６リレーレンズ１７１を通過する。その通過した戻り光は、第２反射ミラー１７２により反射され、第７リレーレンズ１７３および合焦レンズ１７４を通過する。その通過した戻り光は、第３反射ミラー１７５により反射され、第２ダイクロイックミラー１５７により反射され、第１結像レンズ１５８により撮像素子１５９の撮像面に結像される。制御部２７は、撮像素子１５９からの出力を基に公知の演算を行うことで被検眼Ｅの屈折力値を算出する。例えば、屈折力値は、球面度数、乱視度数および乱視軸角度を含む。

【0048】

制御部２７は、算出された屈折力値に基づいて、眼底Ｅｆとレフ測定光源１６１と撮像素子１５９の撮像面とが光学的に共役になるように、レフ測定光源１６１と合焦レンズ１７４とをそれぞれ光軸方向に移動させる。さらに、制御部２７は、レフ測定光源１６１および合焦レンズ１７４の移動に連動して視標ユニット１４７をその光軸方向に移動させる。光源１４１、コリメートレンズ１４２および視標チャート１４３を含む視標ユニット１４７と、レフ測定光源１６１と、合焦レンズ１７４とは、連動してそれぞれの光軸方向に移動可能であってよい。

【0049】

眼科装置１０は、制御部２７の制御下で、オートアライメント（自動による位置合わせ）を行いつつ測定光学系２０を用いて被検眼Ｅの眼情報を取得する。詳細には、制御部２７は、Ｚアライメント系１１０、ＸＹアライメント系１２０からのアライメント情報に基づいて、測定光学系２０（その光学系）の測定光軸Ｌを被検眼Ｅの軸に合わせつつ被検眼Ｅに対する測定光学系２０の距離が所定の作動距離になる移動量（アライメント情報）を算出する。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、測定光学系２０を用いて特性を適切に測定するための測定光学系２０と被検眼Ｅとの間の距離である。制御部２７は、移動量に応じて測定ヘッド駆動部１５を駆動して被検眼Ｅに対して測定光学系２０を移動させることで、対応する被検眼Ｅに対する測定光学系２０（測定ヘッド１６）のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部２７は、適宜測定光学系２０を駆動して、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得させる。眼科装置１０では、手動すなわち検者が検者用コントローラ３１を操作することで、被検眼Ｅに対して測定光学系２０をアライメントし、レフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とを駆動して被検眼Ｅの各種の眼情報を取得することもできる。眼科装置１０では、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得する際、被検者が被検者用コントローラ３２を操作することで応答することができ、被検眼Ｅの各種の眼情報の取得を補助する。

【0050】

眼科装置１０は、調節力測定工程（調節力測定モード）を行うことが可能とされている。この調節力測定工程は、基本的に近点での眼屈折力（ＮＰＡ）から遠点での眼屈折力（ＦＰＡ）を減算して調節力（調節幅）を算出するものである。その遠点は、設定した任意の距離でもよく、無限遠としてもよい。近点は、被検者（被検眼Ｅ）が適切に見ることのできる限界まで接近した距離である。調節力測定工程は、両眼視の状態で視標画像Ｓｆを呈示し、その視標画像Ｓｆを呈示する呈示位置Ｐｐを所定の遠方位置から所定の近方位置まで移動させつつ（図８参照）、その移動の際に常にもしくは所定のタイミングで各被検眼Ｅの眼屈折力をレフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とにより測定する。

【0051】

その呈示位置Ｐｐは、調節力の測定のために視標画像Ｓｆを呈示する位置を示すもので、図８に示すように、所定の遠方位置から所定の近方位置まで移動させることで、上記した遠点および近点での眼屈折力の測定を可能とする。実施例１の呈示位置Ｐｐは、適宜設定可能とされ、一例として無限遠から０．３ｍまで移動可能とさせるものとしている。なお、所定の遠方位置および所定の近方位置（移動可能な範囲）は、調節力の測定を可能とするものであれば適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0052】

視標画像Ｓｆは、制御部２７の制御下で、視標チャート１４３に視標画像Ｓｆを表示させることで、視標投影系１４０を用いて各被検眼Ｅに呈示される。視標画像Ｓｆは、図８の右側に示すように、呈示位置Ｐｐの変化に合わせて呈示される大きさが変化するものとされており、その大きさの変化により呈示位置Ｐｐが変化したことを認識させるものとしている。視標画像Ｓｆは、無限遠の場合には最も小さなものとされ、近付くに連れて漸次的に大きくされ、０．３ｍの場合には最も大きなものとされる。この変化は、視標チャート１４３に表示する視標画像Ｓｆの大きさを変化させることで行う。この変化は、視標画像Ｓｆとして表示されたものが現実世界に存在した状態において、その呈示位置Ｐｐが変化する様子を肉眼で見たときの遠近感に合わせて拡大率（変化の割合）が設定される。

【0053】

また、実施例１の視標画像Ｓｆは、動画とされており、上記したような大きさの変化が連続的なものとされている。これにより、被検者は、視標画像Ｓｆで示されたものが接近（または遠ざかる）していることを、より自然に感じることができる。加えて、実施例１の視標画像Ｓｆは、呈示位置Ｐｐが変化したことの認識をより自然なものとするために、現実世界で接近したり離れていったりする様子を見たことのあるものとしており、一例として自動車としている。ここで、図８に示す例の視標画像Ｓｆは、単に自動車のみの表示としているが、遠近感の把握を容易とするために簡易な背景（例えば直線の道路等）を併せて表示するものでもよい。なお、視標画像Ｓｆは、呈示位置Ｐｐが変化したことを認識させるように大きさが変化されるものであれば、複数の静止画をコマ送りするものでもよく、拡大率等の変化の態様や描画する内容は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0054】

制御部２７は、調節力測定工程において、視標チャート１４３に視標画像Ｓｆを表示させるとともに、呈示位置Ｐｐの変化に合わせて視標チャート１４３上での視標画像Ｓｆの大きさを変化させる。これにより、両被検眼Ｅでそれぞれ視標画像Ｓｆを見ただけで、視標画像Ｓｆが近付いてきたり遠ざかっていったりするものと被検者に認識させることができる。

【0055】

加えて、視標画像Ｓｆは、呈示位置Ｐｐの変化に合わせて両眼視差を与えたものとすることができる。この場合、視標画像Ｓｆは、無限遠の呈示位置Ｐｐに合わせて最も小さなものとされた場合には両眼視差が無いものとする。また、視標画像Ｓｆは、呈示位置Ｐｐが無限遠よりも近付くと、右眼用測定ヘッド１６Ｒ（右眼用測定光学系２０Ｒ）に表示するものは右側斜め前から見たように、かつ左眼用測定ヘッド１６Ｌ（左眼用測定光学系２０Ｌ）に表示するものは左側斜め前から見たように、両眼視差を与える。具体的には、後述する回旋角αに応じた角度から視標画像Ｓｆを見た様子に合わせて、左右の視標画像Ｓｆにそれぞれ視差を与える。そして、視標画像Ｓｆは、呈示位置Ｐｐの変化すなわち回旋角αの変化に応じて、視標画像Ｓｆに与える視差を変化させていく。このようにすると、各被検眼Ｅに等しい呈示位置Ｐｐの視標画像Ｓｆを見せることで、この視標画像Ｓｆを呈示位置Ｐｐに応じた様子で立体視させることができ、近付いてきたり遠ざかっていったりするものと被検者により明確に認識させることができる。このとき、各被検眼Ｅに呈示する両視標画像Ｓｆでは、視差および回旋角αの変化に応じて左右で表示する位置を変化させるものとすることもできる。このように表示位置を変化させることで、より容易にかつ適切に立体視させることができる。

【0056】

この視差は、呈示位置Ｐｐが無限遠とされている場合には設ける必要はなく、呈示位置Ｐｐがある程度大きい場合にもあまり有効ではないが、呈示位置Ｐｐが小さくなるほど有効となる。このため、視差を設ける範囲は、適宜設定することができる。これにより、呈示位置Ｐｐの変化可能な範囲であっても、視標画像Ｓｆでは視差を設けていないものと視差を設けているものとが切り替わることとなる。このことは、検者が把握可能とすると使い勝手を向上でき、例えば後述する調節力測定画面Ｓａ（図１０参照）に表示するものとしてもよい。このような表示は、例えば、後述する操作表示箇所５２の目盛５２ｇの横に視差を設けている箇所（範囲）を示すことで、違和感なく容易に認識させることができる。

【0057】

調節力測定工程では、制御部２７が、上記したように呈示位置Ｐｐの変化に合わせて視標画像Ｓｆの大きさを変化させることに加えて、視標投影系１４０を有する測定光学系２０（両測定ヘッド１６）の回旋角αと、視標投影系１４０における視標画像Ｓｆの合焦距離Ｄｆと、を一体に変化させる。回旋角αは、視標投影系１４０（測定光学系２０）の測定光軸Ｌの方向（被検眼Ｅから各偏向部材２６に至るまでの測定光軸Ｌの方向）の、無限遠に視標画像Ｓｆを表示する状態（互いに平行な状態）を基準とした角度である。その測定光軸Ｌの方向は、上述したように両測定ヘッド１６を対応する被検眼Ｅの眼球回旋点を中心に回転させることで調整できる。このため、回旋角αが０（零）度であると、両測定光軸Ｌの方向が平行となり、被検眼Ｅの視軸が無限遠とされていることとなる。回旋角αは、図９に示すように、両被検眼Ｅの間隔となる瞳孔間距離ＰＤと、両被検眼Ｅから呈示位置Ｐｐまでの間隔となる呈示距離Ｄｐと、から求めることができる。すなわち、回旋角αは、ｔａｎ－１（ＰＤ／２Ｄｐ）で求めることができる。その瞳孔間距離ＰＤは、前眼部像Ｉやアライメントの位置から求めてもよく、一般的な値を用いてもよい。

【0058】

制御部２７は、調節力測定工程において、視標チャート１４３に視標画像Ｓｆを表示させるとともに、それを被検眼Ｅに呈示する視標投影系１４０（測定光学系２０（両測定ヘッド１６））の回旋角αを呈示位置Ｐｐの変化に合わせて変化させる。これにより、両被検眼Ｅでそれぞれ視標画像Ｓｆを見ると、各被検眼Ｅの視軸が呈示位置Ｐｐに合わせて輻輳または開散されることとなり、視標画像Ｓｆが近付いてきたり遠ざかっていったりするものと被検者に認識させることができる。

【0059】

合焦距離Ｄｆは、表示された視標画像Ｓｆのピントを呈示位置Ｐｐに合わせた状態とするもので、各被検眼Ｅから呈示位置Ｐｐまでの距離で示すことができる。この合焦距離Ｄｆは、両被検眼Ｅの中心位置から呈示位置Ｐｐまでの間隔となる呈示距離Ｄｐと、上記した回旋角αと、から求めることができる。すなわち、合焦距離Ｄｆは、Ｄｐ／ｃｏｓαで求めることができる。

【0060】

制御部２７は、調節力測定工程において、視標チャート１４３に視標画像Ｓｆを表示させるとともに、それを被検眼Ｅに呈示する視標投影系１４０（測定光学系２０）における合焦距離Ｄｆを呈示位置Ｐｐの変化に合わせて変化させる。この合焦距離Ｄｆは、視標投影系１４０における視標ユニット１４７を移動させることで調整できる。これにより、両被検眼Ｅでそれぞれピントを合わせて視標画像Ｓｆを見ると、呈示位置Ｐｐにピントを合わせた状態となるので、視標画像Ｓｆが近付いてきたり遠ざかっていったりするものと被検者に感じさせることができる。

【0061】

制御部２７は、調節力測定工程を開始すると、図８に示すように、最も小さな視標画像Ｓｆ０を視標チャート１４３に表示させ、視標投影系１４０を無限遠の合焦距離Ｄｆ０とし、測定光学系２０を０（零）度の回旋角α０として、無限遠（呈示距離Ｄｐ０）となる呈示位置Ｐｐ０に視標画像Ｓｆ０を表示させる。その後、制御部２７は、視標画像Ｓｆ０よりも大きな視標画像Ｓｆ１を視標チャート１４３に表示させ、視標投影系１４０を合焦距離Ｄｆ１とし、測定光学系２０を回旋角α１として、呈示距離Ｄｐ１となる呈示位置Ｐｐ１に視標画像Ｓｆを表示させる。そして、制御部２７は、視標画像Ｓｆ１よりも大きな視標画像Ｓｆ２を視標チャート１４３に表示させ、視標投影系１４０を合焦距離Ｄｆ２とし、測定光学系２０を回旋角α２として、呈示距離Ｄｐ２となる呈示位置Ｐｐ２に視標画像Ｓｆを表示させる。その後、制御部２７は、視標画像Ｓｆ２よりも大きな視標画像Ｓｆ３を視標チャート１４３に表示させ、視標投影系１４０を合焦距離Ｄｆ３とし、測定光学系２０を回旋角α３として、呈示距離Ｄｐ３となる呈示位置Ｐｐ３に視標画像Ｓｆを表示させる。

【0062】

このように、制御部２７は、呈示位置Ｐｐの変化に合わせて、視標チャート１４３に表示させる視標画像Ｓｆの大きさと、視標投影系１４０の合焦距離Ｄｆと、測定光学系２０の回旋角αと、を一体（一斉）に変化させる。このため、被検者に、視標画像Ｓｆで示したものが、呈示位置Ｐｐの変化に応じて遠方から近方に近付いてくるように感じさせることができ、両被検眼Ｅを自然と極めて近い状態で輻輳させて視標画像Ｓｆを見せることができ、両被検眼Ｅを適切に調節させることができる。同様に、呈示位置Ｐｐを近方から遠方に変化させることで、被検者に、視標画像Ｓｆで示したものが近方から遠方に遠ざかるように感じさせることができ、両被検眼Ｅを自然と極めて近い状態で開散させて視標画像Ｓｆを見せることができ、両被検眼Ｅを適切に調節させることができる。加えて、呈示位置Ｐｐの変化に合わせて視標画像Ｓｆに両眼視差を与えるものとすると、立体感を感じさせて視標画像Ｓｆを見せることができ、より適切に両被検眼Ｅを輻輳または開散させるとともに調節させることができる。

【0063】

ここで、呈示位置Ｐｐの変化は、制御部２７が自動で行うものでもよく、検者の指示により行うものでもよい。そして、調節力測定工程では、図１０に示すように、そこにおける操作等を行うための調節力測定画面Ｓａを、表示部３４の表示面３４ａに表示させることができる。実施例１の調節力測定画面Ｓａは、２つの視標画像表示箇所５１と、その間に設けられた操作表示箇所５２と、それらの下に設けられた２つの限界操作釦５３と、それらの下に設けられた２つの測定値表示箇所５４と、を有する。

【0064】

両視標画像表示箇所５１は、現時点で表示させている双方の視標画像Ｓｆを表示させる箇所であり、図１０を正面視して右側に左眼に表示した視標画像Ｓｆを表示させるとともに、左側に右眼に表示した視標画像Ｓｆを表示させる。なお、両視標画像表示箇所５１は、それぞれが対応する視標画像Ｓｆと合わせて前眼部観察系１５０で取得した前眼部像Ｉ（図５参照）をそれぞれ表示するものとしてもよい。また、前眼部像Ｉは、各視標画像表示箇所５１とは異なる位置に表示するものとしてもよい。

【0065】

操作表示箇所５２は、調節力測定工程において呈示位置Ｐｐを変化させる操作のために設けられたものであり、表示面３４ａに重畳して配置したタッチパネル式の入力部３４ｂを利用して指やタッチペン等で触れることで操作可能とされている。操作表示箇所５２は、左上に遠方への移動の操作のための遠方移動記号５２ａと、その下に近方への移動の操作のための近方移動記号５２ｂと、を有する。この遠方移動記号５２ａとおよび近方移動記号５２ｂは、検者が手動で呈示位置Ｐｐを変化させるためのものである。また、操作表示箇所５２は、近方移動記号５２ｂの下に、呈示位置Ｐｐを自動で変化させるモードとする自動選択記号５２ｃと、その左下に自動での呈示位置Ｐｐの変化を一時停止させる一時停止記号５２ｄと、その右に自動での呈示位置Ｐｐの変化を実行させる実行記号５２ｅと、を有する。さらに、操作表示箇所５２は、上記した各記号の右側に、現在の呈示位置Ｐｐを示す呈示位置標示記号５２ｆを有する。この呈示位置標示記号５２ｆは、被検眼Ｅからの呈示距離Ｄｐを示す目盛５２ｇと、その目盛５２ｇ上で呈示位置Ｐｐを示す目印５２ｈと、を有する。

【0066】

限界操作釦５３は、被検者が近方へと移動する視標画像Ｓｆがボケて見えたり複視を自覚（２つに見える）したりした際に操作するものであり、被検者の自覚により近方の限界となる呈示位置Ｐｐを検出するための操作箇所となる。この限界操作釦５３は、被検者が操作してもよく、検者が被検者の反応に基づいて操作してもよい。

【0067】

測定値表示箇所５４は、調節力測定工程で測定した各種の数値を表示させる箇所であり、図１０を正面視して右側に左眼の測定結果を表示させるとともに、左側に右眼の測定結果を表示させる。実施例１の測定値表示箇所５４は、上から眼屈折力としての球面度数Ｓ、円柱度数Ｃ、軸角度Ａｘ、近点での眼屈折力ＮＰＡ、遠点での眼屈折力ＦＰＡ、調節力（ＮＰＡ－ＦＰＡ）を表示するものとしている。なお、測定値表示箇所５４は、他の測定値を合わせて表示するものでもよく、表示の順番や配置は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0068】

なお、調節力測定画面Ｓａは、調節力測定工程を行うための操作や測定結果の表示等ができるものであれば、他の構成（機能やデザインを含む）でもよく、他の箇所に表示させるものでもよく、実施例１の構成に限定されない。また、上記した各操作は、調節力測定画面Ｓａとは異なる表示のものを用いてもよく、表示部３４とは別に操作部を設けるものでもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0069】

この眼科装置１０では、例えば、以下の調節力測定工程により、被検眼Ｅの調節力を測定することができる。先ず、眼科装置１０では、前眼部観察系１５０で取得した前眼部像Ｉの動画を表示面３４ａに表示させた状態において、測定光学系２０のオートアライメントを行い、測定光学系２０の光学系の測定光軸Ｌを被検眼Ｅの視軸（視線方向）に一致させる。ここで、眼科装置１０では、検者用コントローラ３１またはその他の操作部に、下方視や上方視や左右視させた状態で測定を行う旨の操作が為された場合、その設定された方向（下方視、上方視、左右視）に応じて測定光学系２０の光学系の測定光軸Ｌの向きを調整する。なお、眼科装置１０では、各測定ヘッド１６に設けられた測定光学系２０の光学系の測定光軸Ｌが水平な状態で被検眼Ｅの調節力を測定する場合には、このような調整は行わない。

【0070】

次に、眼科装置１０では、最も小さな視標画像Ｓｆ０を視標チャート１４３に表示させ、視標投影系１４０を無限遠の合焦距離Ｄｆ０とし、測定光学系２０を０（零）度の回旋角α０として、無限遠（呈示距離Ｄｐ０）となる呈示位置Ｐｐ０に視標画像Ｓｆを表示させる（図８参照）。その後、眼科装置１０では、視標ユニット１４７を移動させて雲霧状態とし、被検眼Ｅを調節休止状態とし、レフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とを用いて測定リング像を検出する。そして、眼科装置１０では、その測定リング像に基づいて、眼屈折力としての球面度数、円柱度数、軸角度を周知の手法により算出する。

【0071】

次に、眼科装置１０では、上記の測定で求めた眼屈折力に適合するＤ（ディオプタ）位置に、視標ユニット１４７、レフ測定光源１６１および合焦レンズ１７４を配置して、視標投影系１４０で無限遠の視標画像Ｓｆを固視させる。そして、眼科装置１０では、その状態で、レフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とを用いて眼屈折力（球面度数、円柱度数、軸角度）を算出し、その値を遠点での眼屈折力ＦＰＡとする。なお、眼屈折力ＦＰＡは、雲霧を行って強制して眼屈折力を求めるのではなく、無限遠で視標画像Ｓｆを呈示した状態で測定した眼屈折力としてもよい。

【0072】

次に、眼科装置１０では、呈示する視標画像Ｓｆの呈示位置Ｐｐの近方への変化を開始し、その変化の際に常にもしくは所定のタイミングで各被検眼Ｅの眼屈折力をレフ測定投射系１６０とレフ測定受光系１７０とにより測定する。このとき、眼科装置１０では、呈示位置Ｐｐを無限遠から近方へと変化させ、その変化に合わせて、視標チャート１４３に表示させる視標画像Ｓｆの大きさを小さくしていき、視標投影系１４０の合焦距離Ｄｆを短くしていき、測定光学系２０の回旋角αを大きくしていくことを一体に行う。そして、眼科装置１０では、上記の動作の際に、限界操作釦５３が操作されたか否か、すなわち被検者が視標画像Ｓｆがボケて見えたり複視を自覚したりしたか否かを判断する。または、眼科装置１０では、呈示位置Ｐｐが設定された所定の近方位置、すなわち設定された移動範囲における最も近方（実施例１では０．３ｍ）まで変化されたか否かを判断するものとしてもよい。すると、眼科装置１０では、呈示位置Ｐｐの変化を停止し、それに伴って視標チャート１４３に表示させる視標画像Ｓｆの大きさの変化、視標投影系１４０の合焦距離Ｄｆの変化、および測定光学系２０の回旋角αの変化も停止する。

【0073】

そして、眼科装置１０では、呈示位置Ｐｐを遠方から近方に変化させつつ測定した眼屈折力により取得した近点での眼屈折力ＮＰＡ、遠点での眼屈折力ＦＰＡ、調節力（ＮＰＡ－ＦＰＡ）を表示面３４ａにおける調節力測定画面Ｓａの各測定値表示箇所５４（図１０参照）に適宜表示させる。その近点での眼屈折力ＮＰＡは、呈示位置Ｐｐを変化させつつ測定した眼屈折力の推移から求める。なお、近点での眼屈折力ＮＰＡは、被検者が近方の限界と自覚した呈示位置Ｐｐの直前の眼屈折力としてもよい。加えて、実施例１では、上記した各ステップで測定した両被検眼Ｅの眼屈折力（球面度数、円柱度数、軸角度）を各測定値表示箇所５４に適宜表示させる。なお、眼科装置１０では、往復測定が設定されている場合には、最も近方まで変化された呈示位置Ｐｐを、折り返して無限遠まで変化させて眼屈折力を測定し、この眼屈折力も用いて調節力を求めるものとする。

【0074】

なお、この調節力測定工程は、両眼視の状態で行うものとしているが、被検者では疾病等で両眼視が困難な場合がある。このような場合、制御部２７は、測定する被検眼Ｅに対応する測定ヘッド１６および測定光学系２０のみを駆動して、片眼視の状態で上記したものと同様に各工程を行うものとする。この片眼視での測定の設定は、検者用コントローラ３１またはその他の操作部で行うことができる。

【0075】

次に、被検眼Ｅに斜視がある場合において、視軸ＶＸ（図１２参照）の向きについて、図１１を用いて説明する。図１１の左側は斜視のない被検眼ＥにおけるＸＹアライメント光源１２１の輝点Ｑの位置を示し、図１１の右側は斜視のある被検眼Ｅの輝点Ｑの位置を示す。ここで、斜視とは、右被検眼と左被検眼の視線が異なる場所に向かっていることである。斜視のない被検眼Ｅ（図１１の左側参照）であれば、右被検眼および左被検眼により共通の固視標を固視すると、右被検眼と左被検眼の視線は略前方の共通の場所（固視標）に向かう。しかしながら、斜視のある被検眼Ｅ（図１１の右側参照）であると、右被検眼または左被検眼の一方の視線は固視標に向かわず、したがって、これら被検眼Ｅの視線は異なる場所に向かう。

【0076】

先ず、被検眼Ｅでは、固視標（固視点）と瞳孔の中心（以下では瞳孔中心ＰＣとする）とを結ぶ軸が、被検眼Ｅがどこを見ているかを示す視軸ＶＸとなる。この視軸ＶＸは、例えば、被検眼Ｅにおいて、瞳孔中心ＰＣから角膜と垂直方向に出る軸である瞳孔軸ＰＸを用いることができる。この瞳孔軸ＰＸ（視軸ＶＸ）は、ＸＹアライメント光源１２１に基づく輝点像Ｂｒ（以下、これを角膜反射Ｂｒともいう）の位置から知ることができる。また、被検眼Ｅにおける瞳孔軸ＰＸは、瞳孔中心ＰＣの位置から知ることができる。図１１の左に示すように、斜視のない被検眼Ｅでは、前眼部像Ｉ中の瞳孔像Ｅｐの中心すなわち瞳孔中心ＰＣと角膜反射Ｂｒとは同一位置にある。これに対して、図１１の右側に示すように、斜視のある被検眼Ｅでは、角膜反射Ｂｒの位置が瞳孔中心ＰＣからずれている。そこで、本実施の形態である眼科装置１０では、瞳孔中心ＰＣと角膜反射Ｂｒの位置とのずれ量（距離ｄ_０）を求め、このずれ量から瞳孔軸ＰＸと測定光学系２０の光軸とのなす角度θを求める。

【0077】

眼科装置１０では、一例として、ヒルシュベルグ（Hirschberg）法に基づいて瞳孔軸ＰＸ（視軸ＶＸ）と光軸とのずれを求める。ヒルシュベルグ法では、光源を被検者の被検眼Ｅから３３ｃｍの距離に置き、被検者にこの光源を固視するように指示した上で、光源と同軸の位置にある検者が瞳孔中心ＰＣと角膜反射Ｂｒの位置との関係を測定し、他覚的な定量検査を行う。ここで、眼科装置１０では、角膜反射ＢｒをもたらすＸＹアライメント光源１２１と前眼部観察系１５０の撮像素子１５９とは同一光軸上にあるので、この撮像素子１５９で撮像した前眼部像Ｉから瞳孔中心ＰＣを求め、また、前眼部像Ｉにおける角膜反射Ｂｒの位置を求めることで、ヒルシュベルグ法に則った他覚的な斜視の定量検査を行うことができる。

【0078】

具体的には、制御部２７は、眼科装置１０の視標投影系１４０の視標チャート１４３に固視標を表示させる。次いで、制御部２７は、測定ヘッド駆動部１５により両測定ヘッド１６を対応する被検眼Ｅの眼球回旋軸を中心として回転させ、被検眼Ｅの３３ｃｍ前方にある所定の呈示位置Ｐｐ（図９参照）に表示される固視標を固視するように指示する。これにより、各被検眼Ｅを輻輳させて固視標を注視させる。この状態において、制御部２７は、前眼部像Ｉにおける瞳孔像Ｅｐの瞳孔中心ＰＣと角膜反射Ｂｒの位置とをそれぞれ求める。実施例１の眼科装置１０では、ＸＹアライメント光源１２１が赤外光であるので、撮像素子１５９の出力信号から赤外光領域の信号のみを取り出すことで、ＸＹアライメント光源１２１からの反射光に基づく角膜反射Ｂｒの位置を簡易にかつ正確に求めることができる。そして、制御部２７は、求められた瞳孔中心ＰＣの座標および角膜反射Ｂｒの位置座標に基づき、瞳孔中心ＰＣの位置に対する角膜反射Ｂｒの位置のずれ量（以下では距離ｄ_０とする）を求める。

【0079】

瞳孔軸ＰＸと測定光学系２０の光軸とのなす角度θは、一般的には次式（１）に基づいて、角膜の曲率半径ｒ（つまり角膜曲率中心Ｒｏから角膜頂点Ｅｐｔまでの距離）と、角膜頂点Ｅｐｔの位置と角膜反射Ｂｒの位置との距離ｄとを用いて算出できる。その距離ｄは、前眼部像Ｉに基づいて求めることができる。
ｓｉｎθ＝ｄ／ｒ ・・・（１）

【0080】

また、角度θは、距離ｄ_０（ずれ量）と、角膜曲率中心Ｒｏから瞳孔中心ＰＣまでの距離ｒ_０と、を用いて、次式（２）に基づいて求めてもよい。これにより、前眼部像Ｉに基づいて、より効率的に角度θ等を算出できる。
ｓｉｎθ＝ｄ_０／ｒ_０ ・・・（２）

【0081】

ここで、例えば、距離ｒ_０は、角膜の曲率半径ｒから、角膜頂点Ｅｐｔと瞳孔中心ＰＣとの距離ｒ’を減算して求められる。その曲率半径ｒは、例えば一般的な平均値７．７ｍｍを用いることができ、距離ｒ’は、例えば一般的な平均値３．６ｍｍを用いることができる。この場合、距離ｒ_０＝（７．７－３．６）ｍｍ＝４．１ｍｍとなる。なお、瞳孔中心ＰＣと角膜反射Ｂｒの各位置は、角膜の屈折作用の影響を受け易く、また、距離ｒ_０には個人差がある。そのため、図１２の左側のような斜視のない被検眼Ｅの瞳孔軸ＰＸや、他の様々な方向を向いた被検眼Ｅの瞳孔軸ＰＸに関する、距離ｄ_０、距離ｒ_０を収集し、これらの連立方程式に基づいて、距離ｒ_０を最適化してもよい。または、ケラト測定により取得された角膜の曲率半径ｒの実測値から、距離ｒ_０を最適化してもよい。

【0082】

また、上記（１）、（２）を用いた算出手順に代えて、次式（３）によっても、角度θを算出することができる。次式（３）において、Ｌ_０は角膜頂点Ｅｐｔから眼球回旋点Ｏまでの距離を示し、Ｄは角膜頂点Ｅｐｔの位置と眼球回旋点Ｏの位置との距離を示す。なお、角膜頂点Ｅｐｔから眼球回旋点Ｏまでの距離Ｌ_０は予め決められた値（例えば、平均的な値である１３ｍｍ）を用いてもよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率半径ｒは、ケラト測定により取得された実測値を用いることが可能である。また、角膜の曲率半径ｒは、初期値として平均値（７．７ｍｍ）を用いてもよい。またこの場合も、距離Ｌ_０に代えて瞳孔中心ＰＣから眼球回旋点Ｏまでの距離を用い、距離Ｄに代えて、前眼部像Ｉにおける瞳孔中心ＰＣの位置と眼球回旋点Ｏの位置との距離を用いて算出してもよい。
ｓｉｎθ＝Ｄ／Ｌ_０ ・・・（３）

【0083】

さらに異なる角度θの算出手法として、例えば、角膜反射Ｂｒの変位Δ（図１２の右側参照）を用いることもできる。変位Δは、ずれが検出された被検眼Ｅのみに固視標を固視させて、図１２の左側の状態での各数値を求め、眼球回旋点Ｏからの角膜反射Ｂｒのずれ量として表すことができる。

【0084】

角膜頂点Ｅｐｔから眼球回旋点Ｏまでの距離をＬ_０とし、角膜の曲率半径をｒとすると、図１２の右側に示す角膜反射Ｂｒの変位Δは、次式（４）のように表される。この場合も、角膜頂点から眼球回旋点Ｏまでの距離Ｌ_０は予め決められた値（例えば、平均的な値である１３ｍｍ）を用いてもよい。あるいは、別の機器による測定において、実距離が既知である場合にはこの値を入力可能としてもよい。角膜の曲率半径ｒは、ケラト測定により取得された実測値または平均値（７．７ｍｍ）を用いることが可能である。
Δ＝（Ｌ_０－ｒ）・ｓｉｎθ・・・（４）

【0085】

そして、制御部２７は、上記したように瞳孔軸ＰＸ（視軸ＶＸ）と光軸とのなす角度θを算出する。この角度θは、被検眼Ｅの視線（視軸ＶＸ）の向きを示す被検眼視線情報となる。

【0086】

眼科装置１０では、制御部２７が位置関係画像Ｉｐを作成して、検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。その位置関係画像Ｉｐは、図１２に示すように、両被検眼Ｅの調節力等を測定している際の両被検眼Ｅに対する測定光学系２０（両測定ヘッド１６）の位置関係を示すものである。この例の位置関係画像Ｉｐは、少なくとも、一対の測定光学系２０を模した一対の測定光学系図柄Ｄｍと、一対の被検眼Ｅを模した一対の被検眼図柄Ｄｅと、を有する。この位置関係画像Ｉｐは、制御部２７が、光学系変更機構としての各測定ヘッド駆動部１５からの光学姿勢情報と、取得光学系としての各測定光学系２０からの被検眼位置情報と、に基づいて生成する。すなわち、制御部２７は、光学姿勢情報と被検眼位置情報とに基づいて、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置および向きを把握する。制御部２７は、それらに基づいて一対の被検眼図柄Ｄｅの位置と、それらに対する一対の測定光学系図柄Ｄｍの位置および向きと、を設定して配置することで位置関係画像Ｉｐを生成する。その各測定光学系図柄Ｄｍでは、それぞれに併せて測定光軸Ｌを表示することで、向きの把握を容易なものとしている。そして、制御部２７は、その生成した位置関係画像Ｉｐを検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。

【0087】

図１２の例の位置関係画像Ｉｐでは、各被検眼図柄Ｄｅと各測定光学系図柄Ｄｍとに加えて、一対の測定ヘッド１６を模した一対の測定ヘッド図柄Ｄｈと、一対の偏向部材２６を模した一対の偏向部材図柄Ｄｄと、を有する。この各測定ヘッド図柄Ｄｈと各偏向部材図柄Ｄｄとは、実際の各測定ヘッド１６に対して各被検眼Ｅが対向されている様子を把握することをより容易なものにできる。各測定ヘッド図柄Ｄｈと各偏向部材図柄Ｄｄとは、光学姿勢情報に基づいて位置および向きを設定することができる。このため、位置関係画像Ｉｐでは、測定光軸Ｌを、両被検眼Ｅから各偏向部材図柄Ｄｄで反射して各測定光学系図柄Ｄｍに至るものとしている。

【0088】

また、図１２の例の位置関係画像Ｉｐでは、各種値表示箇所Ｖｄを設けている。この例の各種値表示箇所Ｖｄでは、呈示距離Ｄｐを示す呈示距離情報Ｉ１と、回旋角αを示す回旋角情報Ｉ２と、合焦距離Ｄｆを示す合焦距離情報Ｉ３と、瞳孔間距離ＰＤを示す瞳孔間距離情報Ｉ４と、接近度合を示す接近度合情報Ｉ５と、を有している。呈示距離情報Ｉ１と回旋角情報Ｉ２と合焦距離情報Ｉ３とは、上記のように求めた呈示距離Ｄｐと回旋角αと合焦距離Ｄｆとを表示するもので、呈示位置Ｐｐに合わせた各測定光学系２０（両測定ヘッド１６）の変化に応じて変化される。瞳孔間距離情報Ｉ４は、上記のように求めた瞳孔間距離ＰＤを表示するもので、同じ被験者であれば一定の値となる。接近度合情報Ｉ５は、各測定光学系２０において対応する被検眼Ｅに最も接近する箇所から被検眼Ｅまでの間隔Ｐｉを示すものであり、実施例１では最も接近する箇所を偏向部材２６の先端としている。この接近度合情報Ｉ５（間隔Ｐｉ）は、各測定光学系２０における偏向部材２６（その先端）の位置が予め判っていることから、各測定光学系２０の光学姿勢情報と、対応する被検眼Ｅの被検眼位置情報と、から求めることができる。なお、この最も接近する箇所は、適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0089】

ここで、各測定光学系２０における偏向部材２６（その先端）の位置は、予め判っているものではあるが、組み付け等により各測定ヘッド駆動部１５での設定位置からの誤差が生じることが考えられる。このため、眼科装置１０では、各測定ヘッド駆動部１５による移動のための基準位置と、各測定光学系２０における偏向部材２６（その先端）の位置と、の誤差の補正作業を出荷時に行うことで、より精度の高い接近度合情報Ｉ５（間隔Ｐｉ）を求めることができる。なお、眼科装置１０では、求めた接近度合情報Ｉ５が所定の値よりも小さくなった場合（過度に接近した場合）、接近度合情報Ｉ５を点滅させたり色を変化させたりして強調したり、表示部３４の色や表示の態様を変化させたり、音等を発生させたりして、注意喚起を促すものとしてもよい。この所定の値は、頬骨や眼窩縁等の被検眼Ｅの周辺において被検眼Ｅよりも前側に位置し得る箇所の、被検眼Ｅに対する一般的な位置関係（距離）を考慮して設定すればよい。これにより、頬骨や眼窩縁等が高い被験者であっても、偏向部材２６（その先端）等が被験者に接触することを適切に回避できる。

【0090】

また、図１２の例の位置関係画像Ｉｐでは、各被検眼図柄Ｄｅに併せて視軸ＶＸを表示することで、各被検眼図柄Ｄｅの向きを示すことができる。ここで、視軸ＶＸは、基本的には各測定光学系２０（測定光学系図柄Ｄｍ）の測定光軸Ｌと一致する。しかしながら、斜視のある被検眼Ｅに対しては、測定光軸Ｌと視軸ＶＸとが上記のように求めた角度θを為すこととなる（図１２の左側の被検眼Ｅから破線で示す視軸ＶＸ参照）。これにより、位置関係画像Ｉｐでは、各被検眼図柄Ｄｅに併せて視軸ＶＸを表示することで、斜視のある被検眼Ｅの視軸ＶＸの方向を容易に把握できる。

【0091】

なお、位置関係画像Ｉｐは、図１２では表示部３４の全域に亘って表示させるもの（いわゆる全画面表示）としているが、図１０のように様々な表示の中の１つ（部分表示）としてもよく、図１２の例に限定されない。このとき、位置関係画像Ｉｐは、全画面表示と部分表示とを切り替え可能な構成とすることで、使い勝手を向上することができる。

【0092】

また、図１２の例の位置関係画像Ｉｐでは、実際の各測定光学系２０での光路に合わせて、各測定光学系図柄Ｄｍが偏向部材２６に相当する偏向部材図柄Ｄｄを有するものとしている。しかしながら、一対の被検眼Ｅに対する視標画像Ｓｆの位置関係の把握の観点から向上の余地がある。このため、位置関係画像Ｉｐは、図１３に示すように、各測定光学系図柄Ｄｍに変えて視標画像Ｓｆを示すものとしてもよい。この場合、一点鎖線で示すように、各測定光学系図柄Ｄｍを併せて表示させるものとしてもよい。

【0093】

次に、眼科装置の技術の課題について説明する。上記した従来の眼科装置では、眼科装置では、被検者の適切な姿勢が顔をヘッド部に宛がう状態であるとともに、そのヘッド部に測定光学系が設けられているので、被検眼や測定光学系を目視することが困難である。このため、眼科装置では、被検眼と取得光学系との位置関係を客観的に把握することができず、どのような状態で被検眼の視機能を検査（検眼）しているのかを確認することが困難となる。

【0094】

これに対して、本開示の眼科装置１０は、制御部２７が、一対の測定光学系２０を模した一対の測定光学系図柄Ｄｍと、一対の被検眼Ｅを模した一対の被検眼図柄Ｄｅと、を有する位置関係画像Ｉｐを生成して、検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。このため、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにより、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置関係を直感的に把握させることができ、どのような状態で被検眼Ｅの視機能を検査（検眼）しているのかを容易に確認させることができる。特に、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにおいて、各測定光学系図柄Ｄｍに併せて測定光軸Ｌを表示させているので、より適切にどのような状態で被検眼の視機能を検査（検眼）しているのかを確認させることができる。

【0095】

また、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにおいて、一対の測定ヘッド１６を模した一対の測定ヘッド図柄Ｄｈと、一対の偏向部材２６を模した一対の偏向部材図柄Ｄｄと、を有するものとしている。このため、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにおいて、実際の各測定ヘッド１６と各被検眼Ｅとの位置関係のように認識させることができ、各測定ヘッド１６に対して各被検眼Ｅが対向されている様子を把握させることができるとともに、各測定光学系２０に対する両被検眼Ｅの位置関係を確認させることができる。

【0096】

さらに、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにおいて、各種値表示箇所Ｖｄを併せて表示している。このため、眼科装置１０は、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置関係を、各種の数値でも把握させることができ、どのような状態で被検眼Ｅの視機能を検査（検眼）しているのかをより適切に確認させることができる。特に、眼科装置１０は、各種値表示箇所Ｖｄとして接近度合情報Ｉ５を表示するので、各測定ヘッド１６に顔が宛がわれた状態であっても各被検眼Ｅに各測定光学系２０（その偏向部材２６）が接触することを抑制できる。

【0097】

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。
眼科装置１０は、両被検眼Ｅの眼情報の取得のための一対の取得光学系としての測定光学系２０と、その位置または向きの少なくとも一方を変更する光学系変更機構としての測定ヘッド駆動部１５と、を備える。また、眼科装置１０は、制御部２７が、一対の測定光学系２０の位置や向きを示す光学姿勢情報と、被検眼Ｅの位置を示す被検眼位置情報と、に基づいて一対の被検眼Ｅに対する一対の測定光学系２０の位置関係を示す位置関係画像Ｉｐを生成して表示部３４に表示させる。このため、眼科装置１０は、位置関係画像Ｉｐにより、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置関係を直感的に把握させることができ、どのような状態で被検眼Ｅの視機能を検査（検眼）しているのかを容易に確認させることができる。

【0098】

また、眼科装置１０では、位置関係画像Ｉｐが、一対の測定光学系２０における測定光軸Ｌの情報を有する。このため、眼科装置１０は、より適切にどのような状態で被検眼の視機能を検査（検眼）しているのかを確認させることができる。

【0099】

さらに、眼科装置１０では、被検眼位置情報を測定光学系２０におけるアライメント情報としている。このため、眼科装置１０は、各測定光学系２０が測定のために取得するアライメント情報を利用するので、簡易な構成で被検眼位置情報を取得できる。

【0100】

眼科装置１０では、位置関係画像Ｉｐが、一対の測定光学系２０から対応する被検眼Ｅまでの接近度合を示す接近度合情報Ｉ５を有する。このため、眼科装置１０は、各測定ヘッド１６に顔が宛がわれた状態であっても各被検眼Ｅに各測定光学系２０（その偏向部材２６）が接触することを抑制できる。

【0101】

眼科装置１０では、位置関係画像Ｉｐを、一対の被検眼Ｅおよび一対の測定光学系２０を上方から見下ろした位置関係で示すことにより、被検眼Ｅに対して取得光学系が左右方向に変位した様子の把握を可能としている。このため、眼科装置１０は、一対の測定光学系２０が示す視標画像Ｓｆに対して、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりしている様子の把握を容易なものにできる。
眼科装置１０では、位置関係画像Ｉｐを一対の被検眼Ｅおよび一対の測定光学系２０を上方から見下ろした位置関係としている。このため、眼科装置１０は、一対の測定光学系２０が示す視標画像Ｓｆに対して、被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりしている様子の把握を容易なものにできる。

【0102】

眼科装置１０では、位置関係画像Ｉｐが、一対の被検眼Ｅの間隔を示す瞳孔間距離情報Ｉ４と、一対の取得光学系（測定光学系２０）が呈示する視標画像Ｓｆの合焦距離を示す合焦距離情報Ｉ３と、一対の取得光学系（測定光学系２０）の回旋角αを示す回旋角情報Ｉ２と、の少なくとも１つを有している。このため、眼科装置１０は、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置関係を、各種の数値でも把握させることができ、どのような状態で被検眼Ｅの視機能を検査（検眼）しているのかをより適切に確認させることができる。

【0103】

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、被験者が顔を測定ヘッド１６に宛がう状態であっても、被検眼Ｅと取得光学系としての測定光学系２０との位置関係を客観的に把握させることができる。
［変形例］

【0104】

上記した眼科装置１０では、両測定ヘッド１６の位置を調整することで、対応する被検眼Ｅを開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりできるものとしている。これに加えて、被検眼ＥのＸ軸眼球回旋軸を中心に上下方向（Ｘ方向を中心とする回転方向）に測定ヘッド１６を回転させてもよい。この上下方向に両測定ヘッド１６を回転させる構成を、実施例１の変形例の眼科装置１０Ｍとして、図１４から図１７を用いて説明する。なお、図１４、図１５では、構成の把握を容易とするために、支持腕１４を支持する構成等を省略しており、眼科装置１０とは異なる構成となる測定ヘッド駆動部４０により両測定ヘッド１６が移動可能とされた構成のみを示している。

【0105】

この変形例の眼科装置１０Ｍは、基本的に上記した眼科装置１０と同様の構成とされており、図１４、図１５に示すように、上記した眼科装置１０と同様の構成の両測定ヘッド１６を有している。眼科装置１０Ｍは、両測定ヘッド１６を移動させる測定ヘッド駆動部４０の構成が、上記した眼科装置１０の測定ヘッド駆動部１５とは異なるものとされている。この測定ヘッド駆動部４０は、上記した眼科装置１０と同様の構成の支持腕１４に設けられている。測定ヘッド駆動部４０は、両測定ヘッド１６をＸＹＺ方向に三次元で移動させ、被検眼Ｅに対して、両測定ヘッド１６（そこに設けられた測定光学系２０）を、所望の位置（検査距離、高さ、左右の位置等）および姿勢（傾き）で配置させるものである。測定ヘッド駆動部４０は、対を為す測定ヘッド１６に個別に対応して対を為して設けられており、その構成は、左右方向で対称なものとされているので、以下では単に測定ヘッド駆動部４０として説明する。

【0106】

この測定ヘッド駆動部４０は、２本のアーム部４１と６つの回転駆動部４２と支持部４３とを有し、一方のアーム部４１が２つの回転駆動部４２を介して支持腕１４の上部に取り付けられている。なお、測定ヘッド駆動部４０は、検眼用テーブル１２（図１参照）に取り付けられていてもよく、他の位置に取り付けられていてもよく、変形例の構成に限定されない。各回転駆動部４２は、各アーム部４１の両端の位置で対を為して２つずつ設けられ、２つの直交する軸線を回転中心として回転駆動させることができる。各回転駆動部４２は、例えば、ベアリング等により軸体を保持する機構と、それぞれに駆動力を発生させるモータと、を組み合わせて構成できる。支持部４３は、２つの回転駆動部４２を介して両測定ヘッド１６を支持している。

【0107】

この眼科装置１０Ｍは、上記した眼科装置１０と同様の構成の制御部２７（図１等参照）により、各種の情報、例えば、加速度、角速度、方角、位置座標、被検者Ｓとの距離、被検者Ｓの顔の角度等に基づいて、両測定ヘッド１６（測定光学系２０（その測定光軸Ｌ））の現在の位置情報および姿勢情報を求め、この位置情報および姿勢情報に基づいて測定ヘッド駆動部４０の駆動を制御する。制御部２７は、検者用コントローラ３１から指定される検査距離や視認対象物に基づいて、測定ヘッド駆動部４０を駆動制御する。このため、制御部２７は、両測定ヘッド１６の測定光学系２０（その測定光軸Ｌ）の被検眼Ｅに対する位置および姿勢を所望に変更可能とし、日常生活でその視認対象物が配置されるＸＹＺ方向（左右方向、上下方向および前後方向）の所定の位置に配置できる。

【0108】

なお、測定ヘッド駆動部４０は、実施例２では、６軸のロボットアームから構成されるが、５軸、または７軸以上のロボットアームから構成されてもよい。また、測定ヘッド駆動部４０は、シリアルリンク型の一つである多関節型（垂直多関節型）のロボットアームから構成されているが、この構成に限定されず、水平関節型のロボットアームでもよいし、座標軸型（直角座標、円筒座標、曲座標等）のロボットアーム、パラレルリンク型のロボットアーム等から構成されてもよい。さらに、測定ヘッド駆動部４０は、両測定ヘッド１６を三次元で移動させて、所望の位置および姿勢に配置できるものであれば、手動で移動されるものであってもよい。手動で移動される場合には、制御部２７は、測定ヘッド駆動部４０により移動された両測定ヘッド１６の三次元の位置を検出するためのセンサを設けることで、その三次元の位置を取得できる。

【0109】

この眼科装置１０Ｍは、基本的に上記した眼科装置１０と同様の検査を行うことができる。これに加えて、眼科装置１０Ｍは、被験者Ｓが二重焦点レンズや累進レンズ等の遠近両用レンズＬｂの光学設定および見え方の確認を行うことができる。その遠近両用レンズＬｂでは、図１６に示すように、遠用部と近用部とが設けられており、その遠用部の度数測定位置となる遠用位置Ｐｆと、その近用部の度数測定位置となる近用位置Ｐｎと、が設定されている。眼科装置１０Ｍは、被検眼Ｅに対して、遠用位置Ｐｆに相当する方向で遠用検査を行うことができるとともに、近用位置Ｐｎに相当する方向で近用検査を行うことができる。

【0110】

先ず、眼科装置１０Ｍでは、図１５の上側に示すように、被検眼Ｅに対して、遠近両用レンズＬｂの遠用位置Ｐｆ（図１６参照）に測定光軸Ｌが位置するように正面で対向する位置および姿勢で両測定ヘッド１６を配置する。そして、眼科装置１０Ｍでは、この姿勢において、測定光学系２０の視標投影系１４０により遠用検査距離で視標を呈示して他覚検査を行う。これにより、眼科装置１０Ｍは、遠用位置Ｐｆの方向での被検眼Ｅの眼情報を取得できる。

【0111】

次に、眼科装置１０Ｍでは、図１５の下側に示すように、被検眼Ｅに対して、遠近両用レンズＬｂの近用位置Ｐｎ（図１６参照）に測定光軸Ｌが位置するように正面で対向する位置および姿勢で両測定ヘッド１６を配置する。そして、眼科装置１０Ｍでは、この姿勢において、測定光学系２０の視標投影系１４０により近用検査距離で視標を呈示して他覚検査を行う。これにより、眼科装置１０Ｍは、近用位置Ｐｎの方向での被検眼Ｅの眼情報を取得できる。なお、眼科装置１０Ｍは、図１５の上側に示す位置に両測定ヘッド１６を配置した状態で近用検査を行ってもよい。

【0112】

次に、眼科装置１０Ｍでは、上記した眼情報に従って処方した遠近両用レンズＬｂを装着した状態の被験者Ｓに対して、遠用位置Ｐｆと近用位置Ｐｎとそれぞれにおける見え方等を確認する。すなわち、眼科装置１０Ｍでは、被験者Ｓが遠近両用レンズＬｂを装着した状態において、図１５の上側に示すように、被検眼Ｅに対して、遠近両用レンズＬｂの遠用位置Ｐｆ（図１６参照）に測定光軸Ｌが位置するように正面で対向する位置および姿勢で両測定ヘッド１６を配置する。そして、眼科装置１０Ｍでは、この姿勢において、測定光学系２０の視標投影系１４０により遠用検査距離で視標を呈示して自覚検査を行う。これにより、眼科装置１０Ｍは、装着した遠近両用レンズＬｂにおける遠用位置Ｐｆの方向での見え方を確認できる。

【0113】

次に、眼科装置１０Ｍでは、被験者Ｓが遠近両用レンズＬｂを装着した状態において、図１５の下側に示すように、被検眼Ｅに対して、遠近両用レンズＬｂの近用位置Ｐｎ（図１６参照）に測定光軸Ｌが位置するように正面で対向する位置および姿勢で両測定ヘッド１６を配置する。そして、眼科装置１０Ｍでは、この姿勢において、測定光学系２０の視標投影系１４０により近用検査距離で視標を呈示して自覚検査を行う。これにより、眼科装置１０Ｍは、装着した遠近両用レンズＬｂにおける近用位置Ｐｎの方向での見え方を確認できる。

【0114】

このとき、眼科装置１０Ｍでは、制御部２７が位置関係画像ＩｐＭ（図１７参照）を作成して、検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。その図１７に示す位置関係画像ＩｐＭは、左右方向から見た様子で示しており、測定光学系２０（測定ヘッド１６）が上下方向に変位された様子の把握を容易とする。この図１７の位置関係画像ＩｐＭでは、図１５の下側に示す状態で測定光学系２０が配置された様子を実線で示し、図１５の上側に示す状態で測定光学系２０が配置された様子を二点鎖線で示している。この例の位置関係画像Ｉｐは、一対の測定光学系２０を模した一対の測定光学系図柄Ｄｍと、一対の被検眼Ｅを模した一対の被検眼図柄Ｄｅと、を有する。この位置関係画像ＩｐＭは、制御部２７が、光学系変更機構としての測定ヘッド駆動部４０からの光学姿勢情報と、取得光学系としての各測定光学系２０からの被検眼位置情報と、に基づいて生成する。すなわち、制御部２７は、光学姿勢情報と被検眼位置情報とに基づいて、各被検眼Ｅに対する各測定光学系２０の位置および向きを把握する。制御部２７は、それらに基づいて一対の被検眼図柄Ｄｅの位置と、それらに対する一対の測定光学系図柄Ｄｍの位置および向きと、を設定して配置することで位置関係画像ＩｐＭを生成する。その各測定光学系図柄Ｄｍでは、それぞれに併せて測定光軸Ｌを表示することで、向きの把握を容易なものとしている。この位置関係画像ＩｐＡでは、図１２等に示す位置関係画像Ｉｐと同様に各種値表示箇所Ｖｄを設けている。そして、制御部２７は、その生成した位置関係画像ＩｐＭを検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。

【0115】

なお、位置関係画像ＩｐＭでは、図１２に示す位置関係画像Ｉｐと同様に、一対の測定ヘッド１６を模した一対の測定ヘッド図柄Ｄｈや、一対の偏向部材２６を模した一対の偏向部材図柄Ｄｄを、併せて表示するものとしてもよい。この場合、測定ヘッド図柄Ｄｈは、被検眼図柄Ｄｅと重なることとなるので、透かしを入れた表示としてもよく、点滅させる等により時間差で被検眼図柄Ｄｅを視認可能としてもよい。このため、眼科装置１０Ｍでは、位置関係画像ＩｐＭにより、被検眼Ｅに対する測定光学系２０（測定ヘッド１６）の位置関係を容易に把握させることができる。

【0116】

この変形例の眼科装置１０Ｍは、位置関係画像ＩｐＭを、被検眼Ｅおよび取得光学系（測定光学系２０）を側方から見た位置関係で示すことにより、被検眼Ｅに対して取得光学系が変位した様子の把握を可能としている。このため、眼科装置１０Ｍは、取得光学系（測定光学系２０）が上下方向に変位される様子の把握を容易なものにでき、被検眼Ｅと取得光学系との位置関係を客観的に把握させることができる。

【実施例0117】

次に、本開示の一実施形態である実施例２の眼科装置１０Ａについて、図１８、図１９を用いて説明する。眼科装置１０Ａは、図１８に示すように、検眼用テーブル１２Ａと、制御部２７Ａと、検者用コントローラ３１と、検眼光学系であるレフラクターヘッド６０と、被検者Ｓが遠方の物体を目視するときの視機能を検査（遠用検査）するための遠用視標呈示装置７０と、被検者Ｓが近くの物体を目視するときの視機能を検査（近用検査）のための近用視標呈示装置８０と、を備える。制御部２７Ａは、実施例１の制御部２７と同様とされており、眼科装置１０Ａの動作を統括的に制御する。この制御部２７Ａは、図１８に示す例では検眼用テーブル１２Ａに設けられているが、他の場所に設けられていてもよく、実施例２の構成に限定されない。検者用コントローラ３１は、実施例１の眼科装置１０Ａと同様とされており、制御部２７Ａの制御下で、レフラクターヘッド６０や遠用視標呈示装置７０や近用視標呈示装置８０の各種操作を行うことができる。

【0118】

検眼用テーブル１２Ａは、レフラクターヘッド６０や遠用視標呈示装置７０や近用視標呈示装置８０等が設けられる机である。また、検眼用テーブル１２Ａは、検査中の姿勢を適切に保つために被検者Ｓが肘や腕を置くためにも用いられ、上下方向に移動可能とされている。このため、眼科装置１０Ａでは、被検眼Ｅの床面からの高さに合わせて、レフラクターヘッド６０、遠用視標呈示装置７０および近用視標呈示装置８０の高さを調整できる。

【0119】

レフラクターヘッド６０は、被検眼Ｅに合うレンズを選択する装置である。このレフラクターヘッド６０は、複数の検査用レンズ６１を備え、そこから選択された検査用レンズ６１を被検眼Ｅの前方に配置することで、検査用レンズ６１を適宜交換しつつ屈折検査やその他の検査を行うことを可能とする。このため、レフラクターヘッド６０は、取得光学系が設けられたヘッド部として機能する。レフラクターヘッド６０は、検眼用テーブル１２Ａに設けられた支持機構６２と、その先端に固定された左右一対の検眼ユニット６３と、とを有する。

【0120】

一対の検眼ユニット６３は、被検者Ｓの左右の被検眼Ｅに対応するように、左右に一対設けられた左眼用の検眼光学系と、右眼用の検眼光学系と、を各々有する。一対の検眼ユニット６３は、公知のスライド機構によって個別に左右方向（Ｘ方向）へスライド可能に設けられ、相対的に接近および離反が可能とされている。レフラクターヘッド６０は、支持機構６２を円周方向へ回転させることで、一対の検眼ユニット６３を、被検眼Ｅの前方に配置したり、被検眼Ｅの前方から退避させたりすることができる。

【0121】

各検眼ユニット６３では、前方および後方のそれぞれに検眼窓が設けられ、内部には複数の検査用レンズ６１、偏光フィルタ、遮蔽板等の光学部材が、左右の被検眼Ｅに対応してそれぞれ配置されている。これらの光学部材は、各検眼窓に対向する位置に、図示しない公知の駆動機構によって選択的に配置することができる。検査用レンズ６１は、被検眼Ｅの視機能を矯正するために用いられるものであり、例えば、球面レンズ、円柱レンズ、プリズム等が挙げられる。また、検査用レンズ６１は、裸眼での検査も可能とするために、矯正の機能を持たないレンズ、ガラス板、またはプラスチック板等も選択可能とされている。

【0122】

遠用視標呈示装置７０は、レフラクターヘッド６０の検査用レンズ６１を通して、遠用検査用の視標（以下、「遠用視標」ともいう）を被検眼Ｅの前方の遠用検査距離に呈示する。遠用視標呈示装置７０は、筐体７１と、そこの収容された遠用視標呈示光学系７２と、を有する。筐体７１の前面（被検者Ｓ側）には、被検者Ｓが遠用視標を目視するための窓部７１ａが設けられている。

【0123】

遠用視標呈示光学系７２は、ディスプレイ７３とレンズ７４と反射ミラー７５とを有する。ディスプレイ７３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスで構成される。ディスプレイ７３は、検者用コントローラ３１からの指示信号に基づき、その表示面７３ａに遠用視標を表示する。遠用視標呈示光学系７２は、ディスプレイ７３に表示された遠用視標からの光束をレンズ７４によって屈折し、被検眼Ｅから遠用検査距離に視標像（虚像）Ｐを結像する。また、レンズ７４を透過した光束は、反射ミラー７５によって反射され、被検眼Ｅの前方の遠用検査距離に視標像（虚像）Ｐが呈示される。この反射ミラー７５は、その傾斜角度を変更可能とすることで、身長等によって高さにばらつきのある被検眼Ｅへ向けて遠用視力表を呈示することができる。なお、遠用視標呈示光学系７２は、検査距離変更機構として拡大レンズ、その他の光学部材を備えてもよく、この検査距離変更機構により視標像（虚像）Ｐを呈示する遠用検査距離を、検査目的や検査内容に応じて変更可能とすることもできる。

【0124】

近用視標呈示装置８０は、被検者Ｓが近くの物体を目視するときの視機能を検査（近用検査）したり、遠用検査と近用検査で取得した処方データが適切であるか最終的な確認や微調整をしたりするために用いられる。この近用視標呈示装置８０は、視標表示機８１と、視標駆動機構８２と、を有する。視標表示機８１は、視標表示部８３と、各種のセンサ８４と、視標制御部８５と、が一体的に備えられた（内蔵された）タブレット端末とされている。なお、視標表示機８１は、少なくとも視標を被検眼Ｅに呈示でき、視標駆動機構８２で自在に移動できればよく、スマートフォン等、タブレット端末以外の携帯情報機器でもよいし、ＬＣＤや有機ＥＬ等の比較的小型の電子表示デバイスでもよいし、視標が印刷された視標板等でもよい。視標制御部８５は、視標表示機８１の動作を制御するものであり、制御部２７Ａと情報の遣り取りが可能とされ、そこからの指示信号に応じて、視標表示部８３の表示内容等を制御する。さらに、視標制御部８５は、制御部２７Ａからの指示信号に応じて、各種のセンサ８４で取得した検出データを制御部２７Ａへ出力する。

【0125】

視標表示部８３は、表示面８３ａを有し、視標制御部８５の制御下で視標を表示面８３ａに表示させる。また、視標表示部８３は、眼科装置１０Ａで取得した眼特性の結果等を表示してもよい。視標表示部８３は、ＬＣＤや有機ＥＬ等の電子表示デバイスにより構成できる。各種のセンサ８４は、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、ＧＰＳ、測距センサ等が挙げられる。

【0126】

視標駆動機構８２は、遠用視標呈示装置７０の筐体７１の上面に設けられている。視標駆動機構８２は、視標表示機８１をＸＹＺ方向に三次元で移動させ、被検眼Ｅに対して、視標表示機８１（視標表示部８３の表示面８３ａに表示される視標）を、所望の位置（検査距離、高さ、左右の位置等）および姿勢（傾き）で配置させるものである。視標駆動機構８２は、２本のアーム部８６と６つの回転駆動部８７と支持部８８とを有し、一方のアーム部８６が２つの回転駆動部８７を介して遠用視標呈示装置７０の上部に取り付けられている。なお、視標駆動機構８２は、検眼用テーブル１２Ａに取り付けられていてもよく、他の位置に取り付けられていてもよく、実施例２の構成に限定されない。各回転駆動部８７は、各アーム部８６の両端の位置で対を為して２つずつ設けられ、２つの直交する軸線を回転中心として回転駆動させることができる。各回転駆動部８７は、例えば、ベアリング等により軸体を保持する機構と、それぞれに駆動力を発生させるモータと、を組み合わせて構成できる。支持部８８は、エンドエフェクタ（ロボットハンド）であり、視標表示機８１を支持している。

【0127】

制御部２７Ａは、視標制御部８５を介して各種のセンサ８４で取得した情報、例えば、加速度、角速度、方角、位置座標、被検者Ｓとの距離、被検者Ｓの顔の角度等に基づいて、視標表示機８１（例えば、視標表示部８３の視標の表示面８３ａ）の現在の位置情報および姿勢情報を求め、この位置情報および姿勢情報に基づいて視標駆動機構８２の駆動を制御する。制御部２７Ａは、所定の基準点（例えば、表示面８３ａの中心位置）の初期位置における位置座標を原点とし、検者用コントローラ３１から指定される検査距離や視認対象物に基づいて、視標駆動機構８２を駆動制御する。このため、制御部２７Ａは、視標表示機８１の視標表示部８３の表示面８３ａに表示される視標の被検眼Ｅに対する位置および姿勢を所望に変更可能とし、日常生活でその視認対象物が配置されるＸＹＺ方向（左右方向、上下方向および前後方向）の所定の位置に配置できる。

【0128】

これにより、視標駆動機構８２は、制御部２７Ａの制御下で、図１８に破線で示すように、被検眼Ｅに対して所望の位置および姿勢で視標表示機８１を適宜配置する。また、視標駆動機構８２は、制御部２７Ａの制御下で、視標表示機８１を使用しないときは、図１８に実線で示すように、視標表示機８１を被検眼Ｅに対峙しない所定の退避位置に配置する。

【0129】

なお、視標駆動機構８２は、実施例２では、６軸のロボットアームから構成されるが、５軸、または７軸以上のロボットアームから構成されてもよい。また、視標駆動機構８２は、シリアルリンク型の一つである多関節型（垂直多関節型）のロボットアームから構成されているが、この構成に限定されず、水平関節型のロボットアームでもよいし、座標軸型（直角座標、円筒座標、曲座標等）のロボットアーム、パラレルリンク型のロボットアーム等から構成されてもよい。さらに、視標駆動機構８２は、視標表示機８１を三次元で移動させて、所望の位置および姿勢に配置できるものであれば、手動で移動されるものであってもよい。手動で移動される場合には、制御部２７Ａは、視標駆動機構８２により移動された視標表示機８１の三次元の位置を検出するためのセンサを設けることで、その三次元の位置を取得できる。そのセンサは、上記した各種のセンサ８４を用いてもよい。

【0130】

実施例２の眼科装置１０Ａでは、被検眼Ｅの遠用検査および近用検査を行うことができる。まず、被検者Ｓ（被検眼Ｅ）は、遠用視標呈示装置７０の手前に配置された一対の検眼ユニット６３に対峙する。そのレフラクターヘッド６０では、検者用コントローラ３１からの指示信号に応じて、検査用レンズ６１が入れ替えられて、検眼窓に配置されるレンズの度数やプリズムの度数が変更される。そして、眼科装置１０Ａでは、制御部２７Ａの制御下で、検者用コントローラ３１からの指示信号に応じて、遠用視標呈示装置７０を制御して所定の表示態様で視標を呈示させる。

【0131】

遠用検査を行う際には、検者用コントローラ３１を操作して、遠用視標を選択する。この操作により、遠用視標呈示装置７０は、遠用視標をディスプレイ７３の表示面７３ａに表示する。被検者Ｓは、遠用視標呈示光学系７２により被検眼Ｅに呈示された遠用視標を、検眼ユニット６３を通して目視することで、自覚の遠用検査を行うことができる。また、眼科装置１０Ａでは、被検者Ｓの見え方等に応じて検者用コントローラ３１を操作することで、検査用レンズ６１を適宜選択して検眼窓（被検眼Ｅの前方）に配置させ、被検者Ｓに遠用検査を繰り返させる。この結果、遠方の物体を目視する際の被検眼Ｅの調節状態や斜位等の矯正を行って、遠用の矯正のための処方を取得できる。

【0132】

次に、近用検査を実行すべく、検者用コントローラ３１を操作することで、視標駆動機構８２が駆動されて、視標表示機８１が被検眼Ｅの高さに応じた位置に配置されるとともに（例えば、図１８に符号８１－１で示す位置）、視標表示部８３が表示面８３ａに近用視標を表示する。被検者Ｓは、被検眼Ｅに呈示された近用視標を、検眼ユニット６３を通して目視することで、自覚の近用検査を行うことができる。このとき、検者用コントローラ３１を操作することで視標駆動機構８２を駆動して、視標表示機８１のＺ方向の位置を変更し、近用検査距離を所望に変化させることができる（例えば、図１８に符号８１－２で示す位置）。

【0133】

さらに、眼科装置１０Ａでは、被検者Ｓの見え方等に応じて検者用コントローラ３１を操作することで、検査用レンズ６１を適宜選択して検眼窓（被検眼Ｅの前方）に配置させ、被検者Ｓに近用検査を繰り返させる。この結果、近方の物体を目視する際の被検眼Ｅの調節状態や斜位等の矯正を行って、近用の矯正のための処方を取得することができる。

【0134】

遠用および引用の処方が決定したら、見え方の最終確認を行うべく、検者用コントローラ３１を操作して、検査距離を指定したり、アイコン等を用いて視認対象物を指定したりする。この指定に応じて、視標駆動機構８２は、検査距離または視認対象物の位置および姿勢に対応した位置および姿勢で、視標表示機８１を配置する（例えば、図１８に符号８１－３、８１－４で示す位置）。被検者Ｓは、視標表示機８１によって呈示された近用視標の方向に対応して、視線を上下左右に移動させつつ、検眼ユニット６３を通して近用視標を目視する。これにより、被検者Ｓは、実生活により近い状況で、見え方の最終確認を行うことができる。なお、最終確認の際には、被検者Ｓは、レフラクターヘッド６０に代えて、検査用レンズを取り付けたトライアルフレームや、仕上がったメガネ、コンタクトレンズを装着して最終確認を行うこともできる。

【0135】

このため、眼科装置１０Ａでは、レフラクターヘッド６０と遠用視標呈示装置７０と近用視標呈示装置８０とが、両被検眼Ｅの眼情報の取得のための取得光学系として機能する。また、レフラクターヘッド６０と遠用視標呈示装置７０と視標駆動機構８２とは、取得光学系としてのレフラクターヘッド６０の位置や近用視標呈示装置８０の位置または向きの少なくとも一つを変更する光学系変更機構として機能する。一対の検眼ユニット６３の間隔や近用視標呈示装置８０の位置および向きの情報が取得光学系の位置や向きを示す光学姿勢情報となる。加えて、その一対の検眼ユニット６３の間隔の情報や、被検眼Ｅに対する近用視標呈示装置８０の位置および向きの情報が、被検眼Ｅの向きを示す被検眼位置情報となる。

【0136】

実施例２の眼科装置１０Ａでは、制御部２７Ａが位置関係画像ＩｐＡ（図１９参照）を作成して、検者用コントローラ３１の表示部３４に表示させる。その図１９に示す位置関係画像ＩｐＡは、両被検眼Ｅに対して上記のように見え方の最終確認を行っている状態を示すものであり、図１８に符号８１－３で示す状態で視標表示機８１が配置された様子を示している。この位置関係画像Ｉｐは、左右方向から見た様子で示しており、視標表示機８１が上下方向に変位された様子の把握が容易とされている。図１９の位置関係画像ＩｐＡは、被検眼Ｅを模した被検眼図柄Ｄｅと、検眼ユニット６３を模した検眼ユニット図柄Ｄｕと、遠用視標呈示装置７０を模した遠用視標呈示図柄Ｄｏｆと、視標表示機８１を模した近用視標呈示図柄Ｄｏｎと、を有する。この位置関係画像ＩｐＡは、制御部２７が、上記した光学姿勢情報と被検眼位置情報と、に基づいて、被検眼図柄Ｄｅの位置と、それらに対する検眼ユニット図柄Ｄｕや遠用視標呈示図柄Ｄｏｆや近用視標呈示図柄Ｄｏｎの位置および向きと、を設定して配置することで位置関係画像ＩｐＡを生成する。この位置関係画像ＩｐＡでは、実施例１の位置関係画像Ｉｐと同様に各種値表示箇所Ｖｄを設けている。このため、眼科装置１０Ａでは、位置関係画像ＩｐＡにより、被検眼Ｅに対する検眼ユニット６３、遠用視標呈示装置７０および視標表示機８１の位置関係を容易に把握させることができる。

【0137】

本開示に係る眼科システムの実施例２の眼科装置１０Ａは、以下の各作用効果を得ることができる。この眼科装置１０Ａは、基本的に実施例１の眼科装置１０と同様の構成であるので、実施例１と同様の効果を得られる。

【0138】

それに加えて、眼科装置１０Ａは、位置関係画像ＩｐＡを、被検眼Ｅおよび取得光学系（レフラクターヘッド６０、遠用視標呈示装置７０、近用視標呈示装置８０）を側方から見た位置関係で示すことにより、被検眼Ｅに対して取得光学系が上下方向に変位した様子の把握を可能としている。このため、眼科装置１０Ａは、取得光学系（近用視標呈示装置８０）が上下方向に変位される様子の把握を容易なものにでき、被検眼Ｅと取得光学系との位置関係を客観的に把握させることができる。

【0139】

したがって、本開示に係る眼科システムの実施例２の眼科装置１０Ａでは、被験者が顔をヘッド部としてのレフラクターヘッド６０に宛がう状態であっても、被検眼Ｅと取得光学系としてのレフラクターヘッド６０や遠用視標呈示装置７０や近用視標呈示装置８０との位置関係を客観的に把握させることができる。

【0140】

以上、本開示の眼科装置を各実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については各実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0141】

例えば、各実施例（変形例を含む）では、位置関係画像として、実施例１の図１２、図１３の位置関係画像Ｉｐや変形例の図１７の位置関係画像ＩｐＭや実施例２の図１９の位置関係画像ＩｐＡの例を示しているが、被検眼Ｅに対する一対の取得光学系（測定光学系２０）の位置関係を示すものであればよく、各実施例に限定されない。例えば、実施例１の位置関係画像としては、図３に示すように被検眼と光学系とを簡略的に示したものとしてもよく、図８の左側や図９に示すように被検眼に対して取得光学系が表示する位置を模式的に示したものとしてもよい。また、例えば、変形例の図１７の位置関係画像としては、図１５に示すように測定ヘッド駆動部が測定ヘッドを支持する様子を併せて示すものとしてもよく、被検眼と光学系とをより詳細に示したものとしてもよく、被検眼と光学系とを簡略的に示したものとしてもよい。さらに、例えば、実施例２の位置関係画像としては、図１８に示すように被検眼と光学系とをより詳細に示したものとしてもよく、被検眼と光学系とを簡略的に示したものとしてもよく、被検眼に対して取得光学系が表示する位置を模式的に示したものとしてもよい。

【0142】

また、各実施例（変形例を含む）では、位置関係画像として、実施例１の図１２、図１３の位置関係画像Ｉｐや変形例の図１７の位置関係画像ＩｐＭや実施例２の図１９の位置関係画像ＩｐＡの例を示している。そして、位置関係画像Ｉｐは、上方から見下ろした位置関係で示し、位置関係画像ＩｐＭおよび位置関係画像ＩｐＡは、側方から見た位置関係で示している。しかしながら、位置関係画像Ｉｐは、少なくとも被検眼Ｅに対して一対の取得光学系が水平方向に変位した様子の把握を可能とするものであればよく、実施例１の構成に限定されない。また、位置関係画像ＩｐＭおよび位置関係画像ＩｐＡは、少なくとも被検眼Ｅに対して一対の取得光学系が上下方向に変位した様子の把握を可能とするものであればよく、変形例および実施例２の構成に限定されない。この位置関係画像は、例えば、被検眼Ｅに対して一対の取得光学系の位置関係を示す立体図とすることができる。この立体図は、例えば、第三角法、第一角法、等角投影法、斜投影法、透視投影法で示すものとすることができる。位置関係画像は、このように立体図とすると、被検眼Ｅに対して一対の取得光学系が水平方向に変位した様子と、被検眼Ｅに対して一対の取得光学系が上下方向に変位した様子と、の双方を把握可能とすることができる。

【0143】

さらに、各実施例（変形例を含む）では、眼科装置１０、１０Ａが、検者用コントローラ３１を被検者Ｓが操作するものとしている。しかしながら、眼科装置１０、１０Ａが設けられた部屋とは異なる部屋にいる外部検者が外部コントローラを操作して動作させるものでもよく、各実施例の構成に限定されない。この場合、検者用コントローラ３１と外部コントローラとの双方を利用可能としてもよい。

【0144】

各実施例（変形例を含む）では、取得光学系として、実施例１として各測定光学系２０を示すとともに、実施例２としてレフラクターヘッド６０、遠用視標呈示装置７０および近用視標呈示装置８０を示している。しかしながら、取得光学系は、両被検眼Ｅの眼情報の取得のために対を為して設けられるものであればよく、各実施例の構成に限定されない。そして、光学系変更機構は、適宜設定された一対の取得光学系の位置または向きの少なくとも一方を変更するものであればよく、各実施例の構成に限定されない。