特開 2024-49229 分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および分娩兆候検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049229

(43)【公開日】2024-04-09

(54)【発明の名称】分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および分娩兆候検知方法

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20240402BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155571

(22)【出願日】2022-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】594156880

【氏名又は名称】三重県

(74)【代理人】

【識別番号】100174090

【弁理士】

【氏名又は名称】和気 光

(74)【代理人】

【識別番号】100205383

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 諭史

(74)【代理人】

【識別番号】100224661

【弁理士】

【氏名又は名称】牧内 直征

(74)【代理人】

【識別番号】100100251

【弁理士】

【氏名又は名称】和気 操

(72)【発明者】

【氏名】前澤 卓

(72)【発明者】

【氏名】永墓 訓明

(72)【発明者】

【氏名】乾 清人

(72)【発明者】

【氏名】平岡 啓司

(57)【要約】

【課題】検知ミスが起こりにくい分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および、この分娩兆候検知システムを用いた分娩兆候検知方法を提供する。
【解決手段】分娩兆候検知装置２は、家畜の膣内に留置可能なセンサモジュール２１を有し、センサモジュール２１は、加速度センサ２１ａと、加速度センサ２１ａにより取得される信号を送信する無線送信機２１ｂとを有し、家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に紐状部材２２を介して接続され、分娩兆候検知装置２は、家畜の腰角へ固定された固定部を有し、該固定部とセンサモジュール２１は、紐状部材２２により接続され、分娩兆候検知装置２の全体の長さは、家畜の体高よりも小さい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家畜の膣内に留置可能なセンサモジュールを有する分娩兆候検知装置であって、
前記センサモジュールは、加速度センサと、該加速度センサにより取得される信号を送信する無線送信機とを有し、前記家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に紐状部材を介して接続されることを特徴とする分娩兆候検知装置。

【請求項2】

前記分娩兆候検知装置は、前記家畜の腰角へ固定された固定部を有し、
該固定部と前記センサモジュールは、前記紐状部材により接続され、
前記分娩兆候検知装置の全体の長さは、前記家畜の体高よりも小さいことを特徴とする請求項１記載の分娩兆候検知装置。

【請求項3】

前記紐状部材は、電気伝導体であり、
前記分娩兆候検知装置は、前記固定部へ装着される電源部を有し、
該電源部と前記センサモジュールは、前記電気伝導体により電気的に接続され、前記電源部から前記センサモジュールへ電源供給されることを特徴とする請求項２記載の分娩兆候検知装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２記載の分娩兆候検知装置と、該分娩兆候検知装置から取得した信号を解析する解析装置とを備えた分娩兆候検知システムであって、
前記加速度センサは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられており、
前記解析装置は、前記無線送信機から送信される鉛直方向加速度の信号を前記家畜の体外で受信する無線受信機が接続され、前記無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、前記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定する装置であることを特徴とする分娩兆候検知システム。

【請求項5】

前記分娩兆候検知システムは、前記解析装置とネットワークを介して接続される電子情報端末を備え、
前記解析装置は、前記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を前記電子情報端末へと送信する機能を有することを特徴とする請求項４記載の分娩兆候検知システム。

【請求項6】

請求項１または請求項２記載の分娩兆候検知装置と、該分娩兆候検知装置から得られた信号を解析する解析装置とを備えた分娩兆候検知システムを用いた分娩兆候検知方法であって、
前記加速度センサは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられており、
前記無線送信機が、加速度センサにより測定された鉛直方向加速度の信号を、前記家畜の体外に設置され前記解析装置に接続された無線受信機に送信するステップと、
前記無線受信機が、前記無線送信機から送信された信号を受信するステップと、
前記解析装置が、前記無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、前記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定するステップと、
を有することを特徴とする分娩兆候検知方法。

【請求項7】

前記分娩兆候検知システムは、前記解析装置とネットワークを介して接続される電子情報端末を備え、
前記解析装置が、前記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を前記電子情報端末へと送信するステップを有することを特徴とする請求項６記載の分娩兆候検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家畜の破水を分娩兆候として検知するのに用いる分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および分娩兆候検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多頭化が進む畜産農家では、繁殖管理の効率化が求められている。例えば、牛の分娩には、出産時の介助や、新生子牛への初乳の給与などの措置が必要なため、分娩予定日が近づいた牛には、見回りなどの監視を行う必要がある。

【0003】

しかし、分娩日時の正確な予測は容易でなく、分娩を見逃した場合、出生時の介助の遅れが原因で、分娩事故を引き起こす場合がある。また、牛は夜間の分娩も多く、分娩管理に拘束されるため、農家の肉体的・精神的な負担は極めて大きい。このような問題の改善のために、分娩兆候を検知するための種々の方法が提案されている。

【0004】

例えば、特許文献１には、動物の体内に挿入した送信機の挿入状態および体外排出状態で２種類の電波の変調を行い、警報音や警報ランプを用いて分娩兆候を知らせる装置が記載されている。

【0005】

また、特許文献２には、母牛の膣内温度のモニタリングから分娩兆候を知らせる測温／送信モジュールが記載されている。

【0006】

特許文献３には、動物の動態もしくは姿勢変化を加速度センサで捉え、その時間変動から分娩兆候を知らせるシステムが記載されている。本技術は、加速度センサを備えたモジュールが膣内にあるときには姿勢の変化や動きが絶えず発生しているのに対して、地面に落下後は静止するために姿勢の変化や動きがなくなることに着目して分娩兆候の有無を判断するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００３－３１０６４７号公報

【特許文献2】特開２００７－２９６３１２号公報

【特許文献3】特開２００９－２１３５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ここで、特許文献１の装置の場合、分娩が始まり送信機が体外に放出された時に、送信機の状態変化によって警報信号を発し、飼育者に分娩兆候を知らせる。放出された送信機は、地面への落下や動物に踏まれて破損した場合、送信機が変調電波を送信できず、飼育者が分娩兆候を把握できないおそれがある。また、送信機が動物に誤食されたり、紛失したりするおそれもある。

【0009】

特許文献２の場合、牛の膣内温度の変化に基づいて分娩兆候を検知（予測）するが、季節によって牛の膣内温度の変動幅が変わるため、予測精度が季節の影響を受けやすい。

【0010】

特許文献３の場合も、特許文献１の場合と同様に地面への落下に伴う破損などのおそれがあり、モジュールの繰り返し利用の観点からも改善の余地があった。また、特許文献３では、ｘ、ｙ、ｚの３軸加速度センサのそれぞれの軸の出力値に基づいて分娩兆候を検知するが、サンプリング間隔を短く設定して測定回数が多い場合には、測定や信号の送信に要する電力量が大きくなおそれがある。その場合、分娩兆候を検知する前に電池切れになり、分娩兆候を把握できない（検知ミスが起こる）ことも考えられる。

【0011】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、検知ミスが起こりにくい分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および分娩兆候検知方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の分娩兆候検知装置は、家畜の膣内に留置可能なセンサモジュールを有し、上記センサモジュールは、加速度センサと、該加速度センサにより取得される信号を送信する無線送信機とを有し、上記家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に紐状部材を介して接続されることを特徴とする。

【0013】

上記分娩兆候検知装置は、上記家畜の腰角へ固定された固定部を有し、該固定部と上記センサモジュールは、上記紐状部材により接続され、上記分娩兆候検知装置の全体の長さは、上記家畜の体高よりも小さいことを特徴とする。

【0014】

上記紐状部材は、電気伝導体であり、上記分娩兆候検知装置は、上記固定部へ装着される電源部を有し、該電源部と上記センサモジュールは、上記電気伝導体により電気的に接続され、上記電源部から上記センサモジュールへ電源供給されることを特徴とする。

【0015】

本発明の分娩兆候検知システムは、上述の分娩兆候検知装置と、該分娩兆候検知装置から取得した信号を解析する解析装置とを備え、上記加速度センサは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられており、上記解析装置は、上記無線送信機から送信される鉛直方向加速度の信号を上記家畜の体外で受信する無線受信機が接続され、上記無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、上記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定する装置であることを特徴とする。ここで、「Ｇ」は、加速度の単位である。

【0016】

上記分娩兆候検知システムは、上記解析装置とネットワークを介して接続される電子情報端末を備え、上記解析装置は、上記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を上記電子情報端末へと送信する機能を有することを特徴とする。

【0017】

本発明の分娩兆候検知方法は、上述の分娩兆候検知装置と、該分娩兆候検知装置から得られた信号を解析する解析装置とを備えた分娩兆候検知システムを用いた検知方法であって、上記加速度センサは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられており、上記無線送信機が、上記加速度センサにより測定された鉛直方向加速度の信号を、上記家畜の体外に設置され上記解析装置に接続された無線受信機に送信するステップと、上記無線受信機が、上記無線送信機から送信された信号を受信するステップと、上記解析装置が、上記無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、上記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定するステップと、を有することを特徴とする。

【0018】

上記分娩兆候検知システムは、上記解析装置とネットワークを介して接続される電子情報端末を備え、上記解析装置が、上記センサモジュールが膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を上記電子情報端末へと送信するステップを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明の分娩兆候検知装置は、センサモジュールが、加速度センサと、該加速度センサにより取得される信号を送信する無線送信機とを有し、家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に紐状部材を介して接続されるので、センサモジュールが膣外へ排出された際にセンサモジュールが紐状部材によりぶら下がった状態となりやすく、地面への落下が起こりにくい。そのため、落下や家畜が踏むことによる破損、家畜による誤食、紛失などが起こりにくく、検知ミスが起こりにくい。

【0020】

分娩兆候検知装置は、家畜の腰角へ固定された固定部を有し、該固定部とセンサモジュールは、紐状部材により接続され、分娩兆候検知装置の全体の長さは、家畜の体高よりも小さいので、センサモジュールが膣外へ排出された際にセンサモジュールが紐状部材によりぶら下がった状態によりなりやすく、地面への落下がより起こりにくい。また、センサモジュールが家畜の膣内に留置されている際に、紐状部材が尻尾から離れた位置になりやすいので、尻尾の揺れの影響を受けにくい。これにより、センサモジュールの膣内からの抜けが起こりにくくなり、留置の安定化に寄与する。

【0021】

紐状部材は、電気伝導体であり、分娩兆候検知装置は、固定部へ装着される電源部を有し、該電源部とセンサモジュールは、電気伝導体により電気的に接続され、電源部からセンサモジュールへ電源供給されるので、センサモジュール内部に設ける装置を最小限にでき、センサモジュールを小型化できる。これにより、センサモジュールの留置安定化にさらに寄与する。

【0022】

本発明の分娩兆候検知システムは、上述の分娩兆候検知装置と、該分娩兆候検知装置から取得した信号を解析する解析装置とを備え、加速度センサは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられており、解析装置は、無線送信機から送信される鉛直方向加速度の信号を家畜の体外で受信する無線受信機が接続され、無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、センサモジュールが膣外へ排出されたと判定する装置であるので、センサモジュールが膣外へ排出された際にセンサモジュールが紐状部材によりぶら下がった状態となりやすく、長軸方向が鉛直方向を向きやすい。そのため、落下や家畜が踏むことによる破損、家畜による誤食、紛失などが起こりにくいとともに、センサモジュールの状態変化を鉛直方向加速度に基づいて簡易に測定でき、検知ミスが起こりにくい。さらに、センサモジュールから送信される信号が鉛直方向加速度であることから、３軸加速度の信号を送信する場合に比べて電力消費量が少なく、比較的長期間の測定が可能である。

【0023】

分娩兆候検知システムは、解析装置とネットワークを介して接続される電子情報端末を備え、解析装置は、センサモジュールが膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を電子情報端末へと送信する機能を有するので、分娩兆候が起きた際に飼育員が迅速に対応でき、分娩をより安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の分娩兆候検知システムの一例の概略図である。

【図2】本発明の分娩兆候検知装置の一例の平面図である。

【図3】本発明の分娩兆候検知方法の一例のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の分娩兆候検知システムについて図１に基づいて説明する。図１は、本発明の分娩兆候検知システムの一例の概略図である。図１に示すように、本発明の分娩兆候検知システム１は、家畜の膣内に留置可能なセンサモジュール２１を備えた分娩兆候検知装置２と、分娩兆候検知装置２から取得した信号を解析する解析装置３とを備える。センサモジュール２１は、加速度センサ２１ａと、加速度センサ２１ａにより取得される信号を送信する無線送信機２１ｂとを有する。また、センサモジュール２１は、家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に紐状部材２２を介して接続される。なお、分娩兆候検知装置２は、加速度センサ２１ａと、無線送信機２１ｂとをセンサモジュール２１ではなく、紐状部材２２において有することもできる。

【0026】

センサモジュール２１は、例えば、種付けから２８５日後にあたる分娩予定日の４～５日前に家畜の膣内に挿入される。分娩の際には、通常、家畜の産道が徐々に開き、破水、娩出の順に進行する。センサモジュール２１は、例えば、破水の際に家畜の膣内から排出される。センサモジュール２１は、加速度センサ２１ａにより取得される信号を、家畜の体外に設置される解析装置３に送信する（Ｓ１）。センサモジュール２１から送信される信号を受信した解析装置３は、センサモジュール２１が排出されたと判定すると、飼育員などが有する電子情報端末４へ分娩兆候の情報を送信する（Ｓ２）。そして、分娩兆候が起こっていることを把握した飼育員などは、家畜のもとへ向かい、分娩を見守ったり、必要に応じて助産したりすることができる（Ｓ３）。分娩兆候検知装置２は、後述する電源部の電池交換や充電を行うことで繰り返し使用できる。

【0027】

分娩兆候検知システムに用いられる本発明の分娩兆候検知装置について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の分娩兆候検知装置の一例の平面図である。図２（ａ）はセンサモジュールを膣内に挿入する前の状態であり、図２（ｂ）はセンサモジュールを膣内に挿入する際の状態である。図２（ａ）に示すように、本発明の分娩兆候検知装置２は、センサモジュール２１と、センサモジュール２１へ電源供給するための電源部２３と、該電源部を収容するとともに、家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所に固定される固定部２４と、センサモジュール２１と電源部２３とを接続する紐状部材２２とを有している。

【0028】

図２（ａ）において、センサモジュール２１は、略棒状の本体２１ｃと、本体２１ｃの端部から本体２１ｃの長軸方向に沿って延出する略棒状の持ち手２１ｄと、持ち手２１ｄにおける本体２１ｃの側の端部から本体２１ｃの長軸方向に直交して反対方向へ羽根のように延出する２つの脱落防止部２１ｅ、２１ｅとを有している。

【0029】

分娩兆候検知装置２の全体の長さ（一方向へ伸ばした場合の一端から他端までの長さ）Ｌｔは、例えば、１３０ｃｍ～１８０ｃｍである。２つの脱落防止部２１ｅ、２１ｅの自由状態（センサモジュールを膣内に挿入する前の状態）での長さＬ１は、例えば、１２０ｍｍ～２３０ｍｍである。本体２１ｃおよび持ち手２１ｄの長軸方向の長さＬ２は、例えば、８０ｍｍ～１９０ｍｍである。本体２１ｃの短軸方向の長さＬ３は、例えば、１０ｍｍ～３５ｍｍである。脱落防止部２１ｅの厚みＴ１は、例えば、５ｍｍ～２５ｍｍである。脱落防止および家畜への負担軽減の観点から、脱落防止部２１ｅの厚みＴ１は、１０ｍｍ～２０ｍｍであることが好ましく、１２ｍｍ～１８ｍｍであることがより好ましい。本体２１ｃの短軸方向の長さＬ３は、１５ｍｍ～３０ｍｍであることが好ましく、２０ｍｍ～２５ｍｍであることがより好ましい。また、Ｌ１／Ｌ２は、１．０～２．０が好ましく、１．１～１．５がより好ましい。

【0030】

本体２１ｃの外装である筐体２１ｆと、持ち手２１ｄと、脱落防止部２１ｅとは、樹脂成形体である。これらは、例えば、ポリ乳酸や、アクリロニトリル－ブタジエンースチレン共重合体（ＡＢＳ樹脂）、ポリプロピレン、ポリウレタンなどから成形でき、例えば、３次元積層造形法、射出成形法などの方法により製造できる。なお、脱落防止部２１ｅは、筐体２１ｆと異なる材料の成形体であってもよい。例えば、挿入しやすさおよび家畜への負担軽減の観点から、脱落防止部２１ｅは、筐体２１ｆよりも低弾性な材料の成形体であることが好ましい。

【0031】

２つの脱落防止部２１ｅ、２１ｅは、持ち手２１ｄとの連結部分の本体２１ｃの側に凹部が形成されており、膣内へ挿入する際に本体２１ｃの方向（前方の挿入方向）へ折れ曲がりやすくなっている。センサモジュール２１を膣内へ挿入する際には、両側に広がる脱落防止部２１ｅ、２１ｅを折り畳んで一直線にして、全体を略Ｉ字状の形にして膣に挿入する（図２（ｂ））。センサモジュール２１の挿入後には、２つの脱落防止部２１ｅ、２１ｅが弾性力によって形状を復元しようとすることで膣の内壁を押し、センサモジュール２１には膣の内部方向へ反力が作用する。これにより、センサモジュール２１が膣から脱落しにくくなる。なお、脱落防止部２１ｅは、２つに限らず、３つ以上であってもよい。

【0032】

本体２１ｃの形状は、例えば、略角柱状、略円柱状、略球状、略楕円球状などであってもよい。本体２１ｃの形状は、脱落防止の観点から、角柱状または円柱状であることが好ましい。持ち手２１ｄの形状は、挿入しやすさおよび脱落しにくさの観点から、略角柱状または略円柱状であることが好ましい。なお、本体２１ｃの筐体２１ｆは、持ち手２１ｄと一体的に成形されていてもよい。

【0033】

脱落防止部２１ｅは、筐体２１ｆまたは持ち手２１ｄから、センサモジュールの挿入方向（例えば、本体２１ｃの長軸方向）と異なる方向へ突出した凸部であればよく、例えば、リング状の部材や羽根状の部材とすることができる。脱落防止部２１ｅは、脱落防止の観点から、自由状態においてセンサモジュールの挿入方向と直交する方向に延出した羽根状の部材であることが好ましい。

【0034】

本体２１ｃは、筐体２１ｆと、加速度センサ２１ａと、該加速度センサにより取得される信号を家畜の体外へ送信する無線送信機２１ｂとを有している。加速度センサ２１ａおよび無線送信機２１ｂは、筐体２１ｆの内部に密封されており、家畜の膣内に挿入した状態で羊水が筐体内部へ侵入することを防止（防水）されている。加速度センサ２１ａとしては、１軸～３軸の加速度センサを自由に選択して用いることができる。加速度センサとしては、製造プロセス簡易化、低コスト化の観点から、無線送信機と一体化された加速度センサを用いることが好ましく、例えば、モノワイヤレス株式会社製のＴＷＥＬＩＴＥ ２５２５Ａなどを用いることができる。

【0035】

加速度センサ２１ａは、加速度検知方向が、分娩兆候検知装置を一方向に延びるように配置した状態において、紐状部材２２の長さ方向と一致するようにセンサモジュール２１へ設けられていることが好ましい。例えば、図２に示すように、センサモジュール２１の本体の形状が略棒状である場合、紐状部材２２の端部がセンサモジュール２１の一端に接続され、加速度センサ２１ａは加速度検知方向がセンサモジュール２１の長軸方向と一致するように設けられることが好ましい。これにより、センサモジュール２１が家畜の膣内から排出された場合に、加速度センサの加速度検知方向が鉛直方向と略同方向になりやすい。

【0036】

図２において、固定部２４は、平面視角丸四角形の板部２４ａと、電源部２３を収容する収容部２４ｂとを有している。板部２４ａは、柔軟性を有し、家畜の皮膚表面の凹凸に追従可能な材料（例えば、樹脂材料）の成形体であることが好ましい。板部２４ａを平面視した形状としては、家畜が動いた際に刺激を与えにくいよう、円形、楕円形、ひょうたん形、角の丸い多角形などの角のない形状が好ましい。

【0037】

固定部２４は、家畜の背部から臀部にわたる領域における箇所として、固定部を固定しやすく、家畜の動きの影響を受けにくく外れにくい箇所に固定されることが好ましい。固定部２４は、例えば、家畜の背部、腰部、臀部のいずれかに固定されることが好ましく、特に、家畜の動きの影響を受けにくい腰角へ固定されることが好ましい。固定部２４の家畜への固定には、例えば、締結バンドや、接着剤を用いることができる。接着剤としては、クロロプレン系接着剤であるボンドＧ１７（コニシ株式会社製）などを用いることが好ましい。

【0038】

電源部２３は、上述のように、センサモジュール２１と紐状部材２２により接続されており、固定部２４が電源部２３を収容して装着することにより、固定部２４とセンサモジュール２１は接続される。これにより、センサモジュール２１が家畜の膣内から排出された場合に、固定部２４からぶら下がった状態となりやすく、地面への落下が起こりにくい。なお、電源部２３の固定部２４への着脱は、締結ベルト、面ファスナー、粘着テープなどを用いて自在に行うことができる。電源部２３の内部には、リチウムイオン電池などを設けることができる。電源部２３がセンサモジュール２１の外部に設けられることでセンサモジュール２１を小型化しやすく、センサモジュール２１挿入時の家畜への負担を軽減できる。また、電源部２３の電池交換や充電も容易に行うことができ、本装置の繰り返し使用を行いやすい。なお、電源部２３は、固定部２４に収容されていなくてもよい。また、電源部２３は固定部２４と一体化された部材であってもよい。

【0039】

紐状部材２２は、電気伝導体であることが好ましい。紐状部材２２としては、例えば、電気コードなどを用いることができる。電源部２３とセンサモジュール２１は、電気伝導体により電気的に接続され、電源部２３からセンサモジュール２１へ電源供給される。これにより、電源部２３をセンサモジュール２１の外部に設けることができる。

【0040】

分娩兆候検知装置２の全体の長さＬｔは、センサモジュール２１の地面への落下防止の観点から、家畜の体高（地面から立った状態の家畜の肩までの高さ）よりも小さいことが好ましく、体高の８０％よりも小さいことがより好ましく、６０％よりも小さいことがさらに好ましい。また、Ｌｔは、家畜の腰角の高さ（地面から立った状態の家畜の腰角までの高さ）よりも小さいことが好ましく、腰角の高さの６０％よりも小さいことがより好ましい。

【0041】

本発明の分娩兆候検知システムについて、再度図１に基づいて説明する。本発明の分娩兆候検知システム１が用いるセンサモジュール２１の加速度センサ２１ａは、鉛直方向加速度を検出可能に設けられている。加速度センサ２１ａが検知した情報を取得した無線送信機２１ｂは、鉛直方向加速度の信号を家畜の体外へ送信する。解析装置３は、無線送信機２１ｂから送信される鉛直方向加速度の信号を家畜の体外で受信する無線受信機３１が接続される。無線送信機２１ｂから無線受信機３１への信号の送信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線ＰＡＮ(パーソナル・エリア・ネットワーク)により行うことができる。

【0042】

加速度センサ２１ａによる加速度の測定と、無線送信機２１ｂによる信号の送信は、例えば、１～３０分間隔で行われる。検知精度向上と消費電力低減の観点からは、加速度の測定と信号の送信は、５分間隔で行われることが好ましい。分娩兆候検知装置２は、分娩予定日の前後５日間（合計１０日間）程度の間、連続して測定できることが望ましい。加速度の測定と信号の送信が５分間隔で行われる場合、電源部の電池交換や充電なしに２週間程度の間連続して測定を行うことができる。

【0043】

解析装置３は、無線受信機３１が無線送信機２１ｂから所定の時間間隔で取得する信号について取得のたびに解析し、センサモジュール２１が膣外へ排出されたか否かの判定を繰り返す。解析装置３は、取得した鉛直方向加速度の情報をデータ保存部へ保存し、経時での家畜の変化について解析することもできる。解析装置３は、取得した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合に、センサモジュール２１が膣外へ排出されたと判定する。鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合、センサモジュール２１は、地面に対して５０°よりも大きい角度の状態となっている。なお、センサモジュール２１の排出を判定するための基準とする鉛直方向加速度の値は、検知精度向上の観点から、０．９Ｇ～１．０Ｇであることがより好ましい。

【0044】

加速度センサ２１ａは、センサモジュール２１が膣内にある場合と膣外にある場合とで変わる方向を、鉛直方向加速度として検知できるように設けられる。特に、加速度センサ２１ａは、センサモジュール２１の膣から排出されてぶら下がった状態となった場合に、加速度検知方向Ｄａが重力方向Ｄｇと一致するように設けられていることが好ましい。

【0045】

分娩兆候検知システム１は、解析装置３とネットワークを介して接続される電子情報端末４を備えている。電子情報端末４としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどを用いることができ、無線通信機能を有していることが好ましい。解析装置３は、センサモジュール２１が膣外へ排出されたと判定すると、分娩兆候情報を電子情報端末４へと送信し、飼育員へ通知する。家畜の分娩兆候を知った飼育員は家畜のもとへ向かい、分娩を見守ったり、必要に応じて助産したりすることができる。なお、解析装置３から電子情報端末４への分娩兆候情報の送信は、例えば、インターネット回線を通じた電子メール送信や、電話発信によって行うことができる。飼育員への電子メール送信を数分間隔（例えば、５分間隔）で繰り返し行う場合、飼育員が通知に気付きやすいため好ましい。これにより、分娩兆候を常時監視する必要がなく、作業者の肉体的・精神的な負担を低減できる。

【0046】

本発明の分娩兆候検知方法について図３を用いて説明する。図３は、本発明の分娩兆候検知方法の一例のフロー図である。本発明の分娩兆候検知方法は、上述の分娩兆候検知システムを用いた検知方法である。図３に示すように、本発明の分娩兆候検知方法の一例は、鉛直方向加速度の測定および信号の送信を行うステップＳ１０と、鉛直方向加速度の信号を受信するステップＳ１１と、膣外への排出を判定するステップＳ１２と、分娩兆候情報を送信するステップＳ１３とを有している。

【0047】

ステップＳ１０において、センサモジュール内の無線送信機は、加速度センサにより測定された鉛直方向加速度の信号を、家畜の体外に設置され解析装置に接続された無線受信機に送信する。ステップＳ１１において、無線受信機は、無線送信機から送信された信号を受信する。ステップＳ１２において、解析装置は、無線受信機が受信した鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ～１．０Ｇの場合、センサモジュールが膣外へ排出されたと判定し（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行する。一方、解析装置は、鉛直方向加速度の値が０．８Ｇ未満の場合、センサモジュールが膣外へ排出されていないと判定し（Ｎｏ）、ステップＳ１０へと戻る。ステップＳ１３において、解析装置は、分娩兆候情報を電子情報端末へと送信する。なお、本発明の分娩兆候検知方法は、ステップＳ１３を有しなくてもよい。

【実施例0048】

本発明の分娩兆候検知システムを用いて牛の分娩兆候を検知する試験を行った。

【0049】

実施例１～１２
図２に示した分娩兆候検知装置を分娩予定日の２日以上前に牛の膣内に挿入し、分娩兆候の検知および飼育員への通知が行われるか否かについて試験した。試験には、産次数（今回の分娩回数が何回目か）が１～５の親牛（乳牛および和牛）を用いた。なお、試験は、２０２１年７月から２０２２年５月の間で合計１２回行った。実施例１～６は２０２１年に試験され、実施例７～１２は２０２２年に試験された。試験結果を表１に示す。

【0050】

【表1】

【0051】

表１に示すように、実施例１～１２の全てにおいて、一次破水前から分娩前の間のいずれかのタイミングでセンサモジュールが排出されたこと（分娩兆候）が検知された。また、検知した分娩兆候が飼育員へ通知されることも確認した。本結果から、本発明のシステムは、母牛の産次数などの影響を受けることなく、初産牛や繁殖和牛においても分娩兆候を検知できることがわかった。

【0052】

以上、各図などに基づき本発明の分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、および分娩兆候検知方法について説明したが、本発明の構成はこれに限定されるものではない。本発明の分娩兆候検知システムは、検知精度のさらなる向上の観点から、例えば、カメラによる画像撮影と人工知能による画像認識を組み合わせてもよい。具体的には、上述の分娩兆候検知装置と、家畜を監視するカメラと、分娩兆候検知装置から得られる信号およびカメラの撮影画像を解析する解析装置とを備えた分娩兆候検知システムとしてもよい。なお、この場合、コストが高くなりやすいため、小規模畜産農家などへの導入の観点からは、画像による検知は併用せず加速度センサのみを利用した検知システムとして導入することが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明の分娩兆候検知装置は、検知ミスが起こりにくいので、畜産農家の現場で広く活用されることが期待できる。

【符号の説明】

【0054】

１ 分娩兆候検知システム
２ 分娩兆候検知装置
２１ センサモジュール
２１ａ 加速度センサ
２１ｂ 無線送信機
２１ｃ 本体
２１ｄ 持ち手
２１ｅ 脱落防止部
２１ｆ 筐体
２２ 紐状部材
２３ 電源部
２４ 固定部
２４ａ 板部
２４ｂ 収容部
３ 解析装置
３１ 無線受信機
４ 電子情報端末

【図1】

【図2】

【図3】