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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024049329
(43)【公開日】2024-04-09
(54)【発明の名称】介助リフト
(51)【国際特許分類】
A61G 7/14 20060101AFI20240402BHJP
A61G 7/12 20060101ALI20240402BHJP
A61G 5/00 20060101ALI20240402BHJP
A61G 5/14 20060101ALN20240402BHJP
【ＦＩ】
A61G7/14
A61G7/12
A61G5/00 701
A61G5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023122316
(22)【出願日】2023-07-27
(31)【優先権主張番号】P 2022154445
(32)【優先日】2022-09-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 試験日：令和５年５月２９日 試験場所：美須賀病院（愛媛県今治市黄金町３丁目４番地８）
(71)【出願人】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】永田 修二
(72)【発明者】
【氏名】大貫 千夏
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040AA08
4C040EE03
4C040HH02
4C040JJ03
4C040JJ08
(57)【要約】
【課題】端座位姿勢で搭乗した利用者を移送姿勢にする際、利用者に局所的な負荷がかからず姿勢を安定させることができる介助リフトを提供すること。
【解決手段】床面を走行可能なベースと、ベース先端に立設され上下伸縮可能な支柱と、支柱から延設され利用者の太腿を支持する太腿受部と、支柱と利用者間に配設して一端を取着された第一支持部材の先端に第二支持部材を前後方向に回動可能に軸着して構成する回動機構と、第二支持部材に利用者の胸部から腹部近傍を支持する上半身支持部と脇を支持する脇支持部を取着して構成するとともに、端座位姿勢で搭乗した利用者の略膝窩近傍を通過する鉛直線と利用者の略丹田近傍を通過する水平線の交点に第二支持部材の回動中心を設定することで、上半身支持部前傾時に利用者の身体重心が太腿受部の略鉛直線上に位置するように構成した。
【選択図】図１０
【解決手段】床面を走行可能なベースと、ベース先端に立設され上下伸縮可能な支柱と、支柱から延設され利用者の太腿を支持する太腿受部と、支柱と利用者間に配設して一端を取着された第一支持部材の先端に第二支持部材を前後方向に回動可能に軸着して構成する回動機構と、第二支持部材に利用者の胸部から腹部近傍を支持する上半身支持部と脇を支持する脇支持部を取着して構成するとともに、端座位姿勢で搭乗した利用者の略膝窩近傍を通過する鉛直線と利用者の略丹田近傍を通過する水平線の交点に第二支持部材の回動中心を設定することで、上半身支持部前傾時に利用者の身体重心が太腿受部の略鉛直線上に位置するように構成した。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車輪が付設されて床面を走行可能なベースと、該ベースの先端に立設され上下伸縮可能な支柱と、該支柱に延設され利用者の太腿を支持する太腿受部と、該支柱に固着された第一支持部材の先端に第二支持部材を前後方向に回動可能に軸着してなる回動機構と、該利用者の胸部から腹部近傍を支持する上半身支持部及び該利用者の脇を支持する一対の脇支持部を該回動機構の該第二支持部材にそれぞれ取着して構成され、現在地から目的地まで該利用者を移送可能な介助リフトであって、側面視において該介助リフトに端座位姿勢で搭乗した該利用者の略膝窩近傍を通過する鉛直線と該利用者の略丹田近傍を通過する水平線の交点に該第二支持部材の回動中心を設定し、該第二支持部材を前方回動しつつ該上半身支持部を前傾させた時に該利用者の身体重心が該太腿受部の略鉛直線上に位置するように移送姿勢をとることで、該利用者の身体に局所的な負荷がかからないようにしたことを特徴とする介助リフト。
【請求項2】
側面視において前記支柱から前記利用者側に水平方向に軸承され、且つ、平面視において並設される回動軸と、該回動軸の先端に取着される前記固定部と、該固定部に前後回動自在に軸着した該回動部と、該回動軸にリンク機構によって係着した少なくとも一つ以上のレバー部材で構成した前記太腿受部であり、該レバー部材を操作することで該回動軸を回動させて、該利用者の矢状面に対して該太腿受部の上面が略垂直になる使用状態と、略平行になる収納状態に適宜姿勢変更可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の介助リフト。
【請求項3】
移送目的地の側縁に沿うように前記太腿受部に調節部を具備したことを特徴とする請求項２に記載の介助リフト。
【請求項4】
前記回動機構の前記第二支持部材の軸心に対して床面方向にわずかに略ハ字状に傾斜し、且つ、左右対称に垂下して配設される一対の支軸と、該支軸に回動自在に軸着され前記利用者の脇から背中までを挟持可能に屈曲しつつ側面視において略Ｌ字状に形成した一対の前記脇支持部であり、前記介助リフトに搭乗した該利用者の脇から受ける負荷を該脇支持部が受けて該利用者の脇から背中を該脇支持部で狭持するとともに、該利用者の腕が該脇支持部の外側から矢状面に向かうことを不可能にしたことを特徴とする請求項３に記載の介助リフト。
【請求項5】
前記脇支持部の前記支軸側に一端を取着しつつ他端を該脇支持部の脇支持部本体側に取着して張設される弾性体であって、該脇支持部が前記利用者から負荷を受けない場合には、該弾性体の弾性力によって該脇支持部の該利用者の搭乗側が開くことを特徴とする請求項４に記載の介助リフト。
【請求項6】
一対の前記脇支持部を接続する調節ベルトであって、該調節ベルトの長さを調節することで、該脇支持部が前記弾性体の弾性力に抗って前記利用者の搭乗側が閉じることを特徴とする請求項５に記載の介助リフト。
【請求項7】
前記介助リフトに搭乗した前記利用者が前記脇支持部に脇を支持されつつ、腕を曲げて脇を締めた状態で把持できるように、前記上半身支持部の前方に利用者用ハンドルを具備したことを特徴とする請求項６に記載の介助リフト。
【請求項8】
前記太腿受部の下方に前記支柱より水平方向に延設させるか、あるいは、前記車輪が当接可能に目的地の床面に敷設させることで該太腿受部と該目的地の前後方向の位置合わせを容易にするストッパを具備したことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の介助リフト。
【請求項9】
前記支柱から前記利用者側に延設された固定部と、該固定部に回動部を前後回動自在に軸着することで、該利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該利用者の太腿の前後の動きに連動して該回動部が同じ方向に回動するように前記太腿受部を構成したことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の介助リフト。
【請求項10】
前記回動機構の前記第二支持部材に前記上半身支持部を回動自在に軸着することで、前記利用者が姿勢変更する際、該利用者の体型に合わせて該上半身支持部が前後回動するように構成したことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の介助リフト。
【請求項11】
前記上半身支持部の上下方向の長さより、前記第二支持部材の上下方向の長さを長くすることによって、前記利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該上半身支持部の上端及び下端が該第二支持部材に当接して停止可能に構成したことを特徴とする請求項１０に記載の介助リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、身体の不自由な利用者を現在地から目的地に移送するための介助リフトに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、身体の不自由な利用者（被介助者）をベッドからトイレなど目的地に移送するための介助リフトが種々提案されており、介助者の腰痛予防や作業効率向上など介助負担軽減に寄与している。
特に、利用者を搭乗させて床面を走行する床走行式リフトであれば、介助者の介助負担軽減に加えて、吊下げ式リフトに比べて住宅への設置工事が不要であり導入コストも抑えられ経済的である。
特に、利用者を搭乗させて床面を走行する床走行式リフトであれば、介助者の介助負担軽減に加えて、吊下げ式リフトに比べて住宅への設置工事が不要であり導入コストも抑えられ経済的である。
【0003】
例えば、特許文献１で示す移乗装置は、移乗装置の上に利用者の足底を着けつつ、端座位姿勢になった利用者の膝を膝受けに当てて支点にし、上半身を前傾させて持ち上げるとともに床面と利用者の胸部を平行にして胸部及び足で体重を支えて移送できる。
この移乗装置など立位式の介助リフトは利用者の足を本体に乗せて使用するので支持基底面を広くとることができ、利用者の姿勢を安定させやすい。また、上半身の前傾に併せて臀部が持ち上がるため、排泄後の臀部清拭がしやすい。
この移乗装置など立位式の介助リフトは利用者の足を本体に乗せて使用するので支持基底面を広くとることができ、利用者の姿勢を安定させやすい。また、上半身の前傾に併せて臀部が持ち上がるため、排泄後の臀部清拭がしやすい。
【0004】
また、特許文献２で示す移乗装置は、ベッドなどで端座位姿勢になった利用者の太腿の下に座部を敷き込み、座部を昇降させて利用者が端座位姿勢のまま目的地に移送できる。
この移乗装置など端座位式の介助リフトは端座位姿勢が取れる利用者であれば前述した立位式の介助リフトのように体位変換する必要が無く自然な姿勢で移送できるため身体的負担が少ない。また、利用者の太腿から臀部にかけて座部を広く設定することでより安定した姿勢で利用者を支持できる。
この移乗装置など端座位式の介助リフトは端座位姿勢が取れる利用者であれば前述した立位式の介助リフトのように体位変換する必要が無く自然な姿勢で移送できるため身体的負担が少ない。また、利用者の太腿から臀部にかけて座部を広く設定することでより安定した姿勢で利用者を支持できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１５４７７３号
【特許文献2】実用新案登録３２０２４３６号
【発明の概要】
【0006】
しかしながら、特許文献１で示す移乗装置は、利用者が膝や股関節の曲げ伸ばしが可能でなければ使用できない。例えば、下肢に拘縮がみられる場合には特許文献１に記載の移乗装置を使用できない。
また、保持部材（中央部材）で胸部を支えて身体を保持するため、利用者の胸部に局所的に負荷がかかるものであり、例えば胸部に病気を抱える利用者は使用が困難である。
さらに、ベッドなどで端座位姿勢になった利用者が下肢を降ろした時に介助リフトに足を乗せられる高さに移乗装置やベッドなどの高さを合わせなければならない煩わしさもある。
また、保持部材（中央部材）で胸部を支えて身体を保持するため、利用者の胸部に局所的に負荷がかかるものであり、例えば胸部に病気を抱える利用者は使用が困難である。
さらに、ベッドなどで端座位姿勢になった利用者が下肢を降ろした時に介助リフトに足を乗せられる高さに移乗装置やベッドなどの高さを合わせなければならない煩わしさもある。
【0007】
そして、特許文献２で示す移乗装置は、利用者の臀部とベッド上面の間に座部を入れようとすると利用者の皮膚を挟み込んだり、シーツがずれたりする恐れがあるため、介助者が太腿や臀部を持ち上げる必要があり介助負担が増える。
また、座面が広いことで臀部の支持面積が広がり利用者をより安定して支持できるが、排泄介助に使用する場合には利用者のズボンなどを脱がし難くなる。特に、常に端座位姿勢なので臀部清拭が困難となり、介助者が利用者の太腿や臀部を持ち上げる必要があり、身体的負担がかかってしまう。
また、座面が広いことで臀部の支持面積が広がり利用者をより安定して支持できるが、排泄介助に使用する場合には利用者のズボンなどを脱がし難くなる。特に、常に端座位姿勢なので臀部清拭が困難となり、介助者が利用者の太腿や臀部を持ち上げる必要があり、身体的負担がかかってしまう。
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
そこで本発明が解決しようとする課題は、利用者が端座位姿勢から移送姿勢に姿勢を変えた際、利用者が局所的に受ける負荷が少なく搭乗姿勢を安定させられる介助リフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本実施例の介助リフトは、複数の車輪が付設されて床面を走行可能なベースと、該ベースの先端に立設され上下伸縮可能な支柱と、該支柱に延設され利用者の太腿を支持する太腿受部と、該支柱に固着された第一支持部材の先端に第二支持部材を前後方向に回動可能に軸着してなる回動機構と、該利用者の胸部から腹部近傍を支持する上半身支持部及び該利用者の脇を支持する一対の脇支持部を該回動機構の該第二支持部材にそれぞれ取着して構成され、現在地から目的地まで該利用者を移送可能な介助リフトであって、側面視において該介助リフトに端座位姿勢で搭乗した該利用者の略膝窩近傍を通過する鉛直線と該利用者の略丹田近傍を通過する水平線の交点に該第二支持部材の回動中心を設定し、該第二支持部材を前方回動しつつ該上半身支持部を前傾させた時に該利用者の身体重心が該太腿受部の略鉛直線上に位置するように移送姿勢をとることで、該利用者の身体に局所的な負荷がかからないようにしたことを特徴としている。
そして、側面視において前記支柱から前記利用者側に水平方向に軸承され、且つ、平面視において並設される回動軸と、該回動軸の先端に取着される前記固定部と、該固定部に前後回動自在に軸着した該回動部と、該回動軸にリンク機構によって係着した少なくとも一つ以上のレバー部材で構成した前記太腿受部であり、該レバー部材を操作することで該回動軸を回動させて、該利用者の矢状面に対して該太腿受部の上面が略垂直になる使用状態と、略平行になる収納状態に適宜姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
そして、移送目的地の側縁に沿うように前記太腿受部に該調節部を具備したことを特徴としている。
そして、前記回動機構の前記第二支持部材の軸心に対して床面方向にわずかに略ハ字状に傾斜し、且つ、左右対称に垂下して配設される一対の支軸と、該支軸に回動自在に軸着され前記利用者の脇から背中までを挟持可能に屈曲しつつ側面視において略Ｌ字状に形成した一対の前記脇支持部であり、前記介助リフトに搭乗した該利用者の脇から受ける負荷を該脇支持部が受けて該利用者の脇から背中を該脇支持部で狭持するとともに、該利用者の腕が該脇支持部の外側から矢状面に向かうことを不可能にしたことを特徴としている。
そして、前記脇支持部の前記支軸側に一端を取着しつつ他端を該脇支持部の脇支持部本体側に取着して張設される弾性体であって、該脇支持部が前記利用者から負荷を受けない場合には、該弾性体の弾性力によって該脇支持部の該利用者の搭乗側が開くことを特徴としている。
そして、一対の該脇支持部を接続する調節ベルトであって、該調節ベルトの長さを調節することで、該脇支持部が前記弾性体の弾性力に抗って前記利用者の搭乗側が閉じることを特徴としている。
そして、前記介助リフトに搭乗した前記利用者が前記脇支持部に脇を支持されつつ、腕を曲げて脇を締めた状態で把持できるように、前記上半身支持部の前方に利用者用ハンドルを具備したことを特徴としている。
そして、前記太腿受部の下方に前記支柱より水平方向に延設させるか、あるいは、前記車輪が当接可能に目的地の床面に敷設させることで該太腿受部と該目的地の前後方向の位置合わせを容易にするストッパを具備したことを特徴としている。
そして、前記支柱から前記利用者側に延設された固定部と、該固定部に回動部を前後回動自在に軸着することで、該利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該利用者の太腿の前後の動きに連動して該回動部が同じ方向に回動するように前記太腿受部を構成したことを特徴としている。
そして、前記回動機構の前記第二支持部材に前記上半身支持部を回動自在に軸着することで、前記利用者が姿勢変更する際、該利用者の体型に合わせて該上半身支持部が前後回動するように構成したことを特徴としている。
そして、前記上半身支持部の上下方向の長さより、前記第二支持部材の上下方向の長さを長くすることによって、前記利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該上半身支持部の上端及び下端が該第二支持部材に当接して停止可能に構成したことを特徴としている。
そして、側面視において前記支柱から前記利用者側に水平方向に軸承され、且つ、平面視において並設される回動軸と、該回動軸の先端に取着される前記固定部と、該固定部に前後回動自在に軸着した該回動部と、該回動軸にリンク機構によって係着した少なくとも一つ以上のレバー部材で構成した前記太腿受部であり、該レバー部材を操作することで該回動軸を回動させて、該利用者の矢状面に対して該太腿受部の上面が略垂直になる使用状態と、略平行になる収納状態に適宜姿勢変更可能にしたことを特徴としている。
そして、移送目的地の側縁に沿うように前記太腿受部に該調節部を具備したことを特徴としている。
そして、前記回動機構の前記第二支持部材の軸心に対して床面方向にわずかに略ハ字状に傾斜し、且つ、左右対称に垂下して配設される一対の支軸と、該支軸に回動自在に軸着され前記利用者の脇から背中までを挟持可能に屈曲しつつ側面視において略Ｌ字状に形成した一対の前記脇支持部であり、前記介助リフトに搭乗した該利用者の脇から受ける負荷を該脇支持部が受けて該利用者の脇から背中を該脇支持部で狭持するとともに、該利用者の腕が該脇支持部の外側から矢状面に向かうことを不可能にしたことを特徴としている。
そして、前記脇支持部の前記支軸側に一端を取着しつつ他端を該脇支持部の脇支持部本体側に取着して張設される弾性体であって、該脇支持部が前記利用者から負荷を受けない場合には、該弾性体の弾性力によって該脇支持部の該利用者の搭乗側が開くことを特徴としている。
そして、一対の該脇支持部を接続する調節ベルトであって、該調節ベルトの長さを調節することで、該脇支持部が前記弾性体の弾性力に抗って前記利用者の搭乗側が閉じることを特徴としている。
そして、前記介助リフトに搭乗した前記利用者が前記脇支持部に脇を支持されつつ、腕を曲げて脇を締めた状態で把持できるように、前記上半身支持部の前方に利用者用ハンドルを具備したことを特徴としている。
そして、前記太腿受部の下方に前記支柱より水平方向に延設させるか、あるいは、前記車輪が当接可能に目的地の床面に敷設させることで該太腿受部と該目的地の前後方向の位置合わせを容易にするストッパを具備したことを特徴としている。
そして、前記支柱から前記利用者側に延設された固定部と、該固定部に回動部を前後回動自在に軸着することで、該利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該利用者の太腿の前後の動きに連動して該回動部が同じ方向に回動するように前記太腿受部を構成したことを特徴としている。
そして、前記回動機構の前記第二支持部材に前記上半身支持部を回動自在に軸着することで、前記利用者が姿勢変更する際、該利用者の体型に合わせて該上半身支持部が前後回動するように構成したことを特徴としている。
そして、前記上半身支持部の上下方向の長さより、前記第二支持部材の上下方向の長さを長くすることによって、前記利用者が移送姿勢あるいは端座位姿勢になった際に、該上半身支持部の上端及び下端が該第二支持部材に当接して停止可能に構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0010】
本発明の介助リフトは、端座位姿勢で介助リフトに搭乗した利用者を移送姿勢（前傾姿勢）に姿勢変更する際、利用者は上半身の屈曲のみで身体重心を利用者の太腿を支えている太腿受部の上方に配置することで姿勢を安定させることができる。よって、先行技術で挙げた移乗装置のように利用者の足を本体に乗せて使用する必要がないため下肢の曲げ伸ばしができない利用者でも本実施例における介助リフトを使用できる。また、回動機構の回動中心を太腿受部に着座した利用者の略膝窩近傍を通過する垂直線と略丹田近傍を通過する水平線の交点に設定したことで、回動機構の回動に合わせて必要最小限の移動量で太腿受部の上方に身体重心を移動させ、利用者の臀部を持ち上げることができるため利用者の太腿を支持する太腿受部の面積を小さくすることができる。つまり、排泄介助などで利用者のズボンなどを脱がす際、介助者が太腿を持ち上げることなくしっかりと下まで降ろすことができる。また、太腿受部の上方に身体重心を位置させることで、介助リフトに搭乗した利用者の上半身（胸部や腹部、脇など）と接する上半身支持部及び脇支持部で必要以上に重心バランスを取る必要が無いため局所的な身体的負担を軽減できる。さらに、先行技術で挙げた移乗装置は搭乗時に足を本体に乗せられる高さにベッドなど現在地の高さを調節する必要があったが、足を本体に乗せなくても使用できるためベッドなど現在地との組み合わせを自由に設定できる。
そして、太腿受部を収納状態と使用状態に姿勢変更できるため、収納状態においては利用者が後方から介助リフトに搭乗する際、スムーズに本体を利用者に近づけることができる。また、使用状態においては、太腿受部に外力が加わってもリンク機構が簡単に解除されないため、走行中に不意に太腿受部が収納状態に姿勢変更して利用者の足が落ちる心配がない。
そして、ベッドなどから目的地に利用者を移送する場合、目的地の側縁に沿うように太腿受部に調節部を設けたことで、利用者の身体状況に関わらず、最適な位置に臀部を降ろすことができる。また、男性の利用者をトイレに移送する場合、身体状況に関わらず、男性器を便座の内側に確実に配置して排泄（排尿）できる。
そして、回動機構の第二支持部材先端から斜め下方に回動自在に脇支持部を軸着し、利用者の体重の分力によって脇腹から背中を挟持することで、必要以上に身体が締め付けられるなど利用者が痛みや不快感を覚えることが無い。また、脇支持部が側面視において略Ｌ字状に形成され、介助リフトＬに搭乗して移送姿勢になった利用者の腕を矢状面に向かって動かせないようにしたことで、利用者の腕が脇支持部から脱落しないため不意に脇支持部が開いて利用者が転落する心配が無い。
そして、利用者が介助リフトに搭乗していない時には弾性体の弾性力によって脇支持部本体が開く方向に付勢されるため、介助リフトに利用者を搭乗させる前に介助者が脇支持部を開く操作をする必要が無く、介助時間の短縮など作業性を向上できる。
そして、左右の脇支持部が調節ベルトを介して接続されるとともに、調節ベルトの長さを調節して脇支持部の位置を利用者の体型に合わせて固定することで、弾性体の弾性力にや利用者の僅かな上半身の姿勢の変化によって脇支持部が開くことが無いため、利用者の脇が受ける痛みや不快感を軽減できる。また、上半身支持部を含めて脇支持部と調節ベルトでループ状に形成されるため、何らかの理由により不意に利用者が後傾しても後方に転落する危険を回避できる。
そして、介助リフトに搭乗した利用者の上腕に対して前腕が屈曲した状態、つまり、腕を曲げて脇を締めた状態で利用者用ハンドルを把持することで、大胸筋や広背筋など脇周辺の筋肉を上手く使い体幹を安定させた状態で介助リフトに搭乗でき、脇や上腕に伴う不快感を軽減させるとともに、移送時の姿勢も安定させることができる。
そして、トイレなどの目的地に到着した際、利用者の臀部を降ろす位置にあらかじめ設定した対象物とストッパを当接させることで、前後方向の位置合わせが簡単にでき、介助者が位置を微調節する介助負担を軽減できる。なお、ストッパは介助リフト本体に付設して対象物とストッパを当接させて位置合わせしても良いし、目的地にストッパを敷設して介助リフトの車輪を当接させて位置合わせしても良い。目的地にストッパを敷設する場合は、下肢周辺にストッパが構成されないため利用者が介助リフトにより搭乗しやすくなる利点もある。
そして、端座位姿勢から移送姿勢に姿勢変更するのに合わせて、太腿受部の固定部に対して回動部が前後方向に回動するため、太腿受部の角に利用者の太腿が当たるのを防ぎ、不快感を与えないようにしている。また、回動部の上部にはクッション材を取着しているため利用者がより不快感を覚えることなく快適に使用できる。
そして、移送姿勢時に上半身支持部が利用者の体型に合わせて前後方向に回動するため、下腹部に上半身支持部の下端部による腹部近傍の圧迫を軽減でき、利用者は快適に介助リフトに搭乗できる。さらに、利用者の上半身を支持する支持部本体が下方に向かうにつれて厚みが増えるように形成しているため、より腹部近傍の圧迫感を軽減できる。
そして、上下方向において回動機構の第二支持部材を上半身支持部より長く設定して上半身支持部の回転止めの役割を与えることで、上半身支持部の回転止めのための部品を用意する必要が無く、部品構成を簡単にできる。
そして、太腿受部を収納状態と使用状態に姿勢変更できるため、収納状態においては利用者が後方から介助リフトに搭乗する際、スムーズに本体を利用者に近づけることができる。また、使用状態においては、太腿受部に外力が加わってもリンク機構が簡単に解除されないため、走行中に不意に太腿受部が収納状態に姿勢変更して利用者の足が落ちる心配がない。
そして、ベッドなどから目的地に利用者を移送する場合、目的地の側縁に沿うように太腿受部に調節部を設けたことで、利用者の身体状況に関わらず、最適な位置に臀部を降ろすことができる。また、男性の利用者をトイレに移送する場合、身体状況に関わらず、男性器を便座の内側に確実に配置して排泄（排尿）できる。
そして、回動機構の第二支持部材先端から斜め下方に回動自在に脇支持部を軸着し、利用者の体重の分力によって脇腹から背中を挟持することで、必要以上に身体が締め付けられるなど利用者が痛みや不快感を覚えることが無い。また、脇支持部が側面視において略Ｌ字状に形成され、介助リフトＬに搭乗して移送姿勢になった利用者の腕を矢状面に向かって動かせないようにしたことで、利用者の腕が脇支持部から脱落しないため不意に脇支持部が開いて利用者が転落する心配が無い。
そして、利用者が介助リフトに搭乗していない時には弾性体の弾性力によって脇支持部本体が開く方向に付勢されるため、介助リフトに利用者を搭乗させる前に介助者が脇支持部を開く操作をする必要が無く、介助時間の短縮など作業性を向上できる。
そして、左右の脇支持部が調節ベルトを介して接続されるとともに、調節ベルトの長さを調節して脇支持部の位置を利用者の体型に合わせて固定することで、弾性体の弾性力にや利用者の僅かな上半身の姿勢の変化によって脇支持部が開くことが無いため、利用者の脇が受ける痛みや不快感を軽減できる。また、上半身支持部を含めて脇支持部と調節ベルトでループ状に形成されるため、何らかの理由により不意に利用者が後傾しても後方に転落する危険を回避できる。
そして、介助リフトに搭乗した利用者の上腕に対して前腕が屈曲した状態、つまり、腕を曲げて脇を締めた状態で利用者用ハンドルを把持することで、大胸筋や広背筋など脇周辺の筋肉を上手く使い体幹を安定させた状態で介助リフトに搭乗でき、脇や上腕に伴う不快感を軽減させるとともに、移送時の姿勢も安定させることができる。
そして、トイレなどの目的地に到着した際、利用者の臀部を降ろす位置にあらかじめ設定した対象物とストッパを当接させることで、前後方向の位置合わせが簡単にでき、介助者が位置を微調節する介助負担を軽減できる。なお、ストッパは介助リフト本体に付設して対象物とストッパを当接させて位置合わせしても良いし、目的地にストッパを敷設して介助リフトの車輪を当接させて位置合わせしても良い。目的地にストッパを敷設する場合は、下肢周辺にストッパが構成されないため利用者が介助リフトにより搭乗しやすくなる利点もある。
そして、端座位姿勢から移送姿勢に姿勢変更するのに合わせて、太腿受部の固定部に対して回動部が前後方向に回動するため、太腿受部の角に利用者の太腿が当たるのを防ぎ、不快感を与えないようにしている。また、回動部の上部にはクッション材を取着しているため利用者がより不快感を覚えることなく快適に使用できる。
そして、移送姿勢時に上半身支持部が利用者の体型に合わせて前後方向に回動するため、下腹部に上半身支持部の下端部による腹部近傍の圧迫を軽減でき、利用者は快適に介助リフトに搭乗できる。さらに、利用者の上半身を支持する支持部本体が下方に向かうにつれて厚みが増えるように形成しているため、より腹部近傍の圧迫感を軽減できる。
そして、上下方向において回動機構の第二支持部材を上半身支持部より長く設定して上半身支持部の回転止めの役割を与えることで、上半身支持部の回転止めのための部品を用意する必要が無く、部品構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】介助リフトＬの全体斜視図
【図2】介助リフトＬの全体側面図
【図3】介助リフトＬの全体背面図
【図4】太腿受部３とストッパ７の分解図
【図5】太腿受部３の（ａ）部分側面図（ｂ）部分背面図（ｃ）Ａ－Ａ断面部分背面図
【図6】回動機構４と上半身支持部５と脇支持部６，６の分解図
【図7】（ａ）利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時の上半身支持部５を示す部分側面図（ｂ）利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗している時の上半身支持部５を示す部分側面図
【図8】（ａ）利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時の脇支持部６，６を示す部分側面図（ｂ）利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗している時の脇支持部６，６を示す部分側面図
【図9】リモコン８の説明図
【図10】（ａ）利用者ＭがベッドＢに端座位で座った状態の利用者Ｍの支持基底面ＢＯＳ１と身体重心Ｇ１の位置関係を示す側面図（ｂ）利用者Ｍが介助リフトＬに移送姿勢で搭乗した状態で利用者Ｍの支持基底面ＢＯＳ２と身体重心Ｇ２の位置関係を示す側面図
【図11】介助リフトの回動中心Ｘを示す側面図
【図12】（ａ）回動機構４の回動中心Ｘに対して領域Ａ１に回動中心Ｘ１を設定した時の仮想線ＶＬと仮想線ＶＬ１の軌跡の比較をする模式図(ｂ)回動機構４の回動中心Ｘに対して領域Ａ２に回動中心Ｘ２を設定した時の仮想線ＶＬと仮想線ＶＬ２の軌跡の比較をする模式図（ｃ）回動機構４の回動中心Ｘに対して領域Ａ３に回動中心Ｘ３を設定した時の仮想線ＶＬと仮想線ＶＬ３の軌跡の比較をする模式図（ｄ）回動機構４の回動中心Ｘに対して領域Ａ４に回動中心Ｘ４を設定した時の仮想線ＶＬと仮想線ＶＬ４の軌跡の比較をする模式図
【図13】（ａ）ベッドＢで端座位姿勢になった利用者Ｍに太腿受部３が収納状態の介助リフトＬが近づいた状態を示す側面図（ｂ）使用状態にした太腿受部３を上昇させ介助リフトＬに利用者Ｍが搭乗して上半身支持部５及び脇支持部６，６に上半身が支持された状態を示す側面図
【図14】（ａ）介助リフトＬを移送姿勢に姿勢変更した状態を示す側面図（ｂ）介助リフトＬに搭乗した利用者ＭのズボンＵをトイレで脱がした状態を示す側面図
【図15】（ａ）介助リフトＬの支柱２を昇降してストッパ７と便器Ｔの便座の高さ合わせをした状態を示す側面図（ｂ）介助リフトＬの支柱を昇降して太腿受部３と便器Ｔの便座の高さを略同じにするとともに上半身支持部５と脇支持部６，６を後傾させて利用者Ｍの臀部を便器Ｔの便座に乗せた状態を示す側面図
【図16】（ａ）介助リフトＬの太腿受部３を上昇させて利用者Ｍの足を床面から浮かせた状態を示す側面図（ｂ）介助リフトＬの支柱２を上昇させるとともに移送姿勢に姿勢変更しつつ利用者ＭにズボンＵを履かせた状態を示す側面図
【図17】介助リフトＬ１のホルダ２ｆ’にリモコン８を収納した状態を示す（ａ）部分斜視図（ｂ）部分平面図
【図18】介助リフトＬ２のストッパ７’の（ａ）分解斜視図（ｂ）収納状態を示す斜視図（ｃ）仕様状態を示す斜視図
【図19】介助リフトＬ２のストッパ７３を示す模式図
【図20】（ａ）介助リフトＬの太腿受部３と便器Ｔと利用者Ｍの着座位置関係を示す模式図（ｂ）介助リフトＬ３の太腿受部３’と便器Ｔと利用者Ｍの着座位置関係を示す模式図
【図21】介助リフトＬ３の全体斜視図
【図22】介助リフトＬ３の全体側面図
【図23】介助リフトＬ３の全体背面図
【図24】利用者Ｍが介助リフトＬ３に搭乗した状態を示す側面図
【図25】調節ベルト９のバックル９３の雄部９３ａと雌部９３ｂが接続する前の状態を示す説明図
【図26】調節ベルト９のバックル９３の雄部９３ａと雌部９３ｂが接続した状態を示す説明図
【図27】介助リフトＬ３のリモコン８’の説明図
【発明を実施するための形態】
【実施例0012】
本発明の介助リフトＬについて図面を基に説明する。
図１などで示すように、前輪１ｂ，１ｂ及び後輪１ｃ，１ｃを具備したベース１と、このベース１の前方に立設した支柱２と、この支柱２から水平方向に延設される太腿受部３，３と、支柱２と利用者の間に配設され先端が前後方向に回動自在に取着される回動機構４と、この回動機構４に支持され利用者Ｍの上半身を支える上半身支持部５と、この上半身支持部５に近接し回動機構４に支持される脇支持部６，６で主に構成している。
なお、本実施例では介助リフトＬを用いてベッドＢからトイレまで利用者Ｍを移送する方法を説明するが、ベッドＢから椅子、ベッドＢからベッドＢなど現在地と目的地の組み合わせは適宜設定したので良い。
また、各図中に矢印を用いているが、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した状態を基準に前後左右上下を設定している。
そして、各構成部品を締結するためにネジやナット、座金などを使用しているが、実施例を説明するために必要な締結部材以外は図示を省略している。
図１などで示すように、前輪１ｂ，１ｂ及び後輪１ｃ，１ｃを具備したベース１と、このベース１の前方に立設した支柱２と、この支柱２から水平方向に延設される太腿受部３，３と、支柱２と利用者の間に配設され先端が前後方向に回動自在に取着される回動機構４と、この回動機構４に支持され利用者Ｍの上半身を支える上半身支持部５と、この上半身支持部５に近接し回動機構４に支持される脇支持部６，６で主に構成している。
なお、本実施例では介助リフトＬを用いてベッドＢからトイレまで利用者Ｍを移送する方法を説明するが、ベッドＢから椅子、ベッドＢからベッドＢなど現在地と目的地の組み合わせは適宜設定したので良い。
また、各図中に矢印を用いているが、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した状態を基準に前後左右上下を設定している。
そして、各構成部品を締結するためにネジやナット、座金などを使用しているが、実施例を説明するために必要な締結部材以外は図示を省略している。
【0013】
次に、ベース１について詳細を説明する。
このベース１は図１及び図３で示すように利用者Ｍが通行可能な幅、且つ、平面視において略コ字状に複数のフレームを固着して形成されるベース本体１ａの四隅に、前輪１ｂ，１ｂ及び後輪１ｃ，１ｃを取着して床面を走行可能に構成している。なお、該ベース本体１ａの平面視における開口部は利用者ＭがベッドＢから介助リフトＬに乗り込む側に設けている。
そして、該前輪１ｂ，１ｂ間に配置した連動部材１ｅによっていずれかのブレーキペダル１ｆ，１ｆを介助者が踏み込むことで該前輪１ｂ，１ｂを同時にロック、前方に踏み込むと該前輪１ｂ，１ｂを同時にロック解除できる。これは、該前輪１ｂ，１ｂを２輪同時にロックすることで介助者の負担軽減を図っているが、本実施例に限定する必要は無く、それぞれ単独でロックがかかるようにしても良い。
また、図２に示すように該前輪１ｂ，１ｂに比べて該後輪１ｃ，１ｃが小径に構成されておりベッドＢなどの下のスペースに該ベース本体１ａの一端を侵入可能としている。
そして、後述する支柱２を支持可能に該ベース本体１ａの平面視における閉口部中央近傍に支柱ブラケット１ｄを固着している。
なお、本実施例で示したベース１は一例であり、適宜仕様変更して良い。
このベース１は図１及び図３で示すように利用者Ｍが通行可能な幅、且つ、平面視において略コ字状に複数のフレームを固着して形成されるベース本体１ａの四隅に、前輪１ｂ，１ｂ及び後輪１ｃ，１ｃを取着して床面を走行可能に構成している。なお、該ベース本体１ａの平面視における開口部は利用者ＭがベッドＢから介助リフトＬに乗り込む側に設けている。
そして、該前輪１ｂ，１ｂ間に配置した連動部材１ｅによっていずれかのブレーキペダル１ｆ，１ｆを介助者が踏み込むことで該前輪１ｂ，１ｂを同時にロック、前方に踏み込むと該前輪１ｂ，１ｂを同時にロック解除できる。これは、該前輪１ｂ，１ｂを２輪同時にロックすることで介助者の負担軽減を図っているが、本実施例に限定する必要は無く、それぞれ単独でロックがかかるようにしても良い。
また、図２に示すように該前輪１ｂ，１ｂに比べて該後輪１ｃ，１ｃが小径に構成されておりベッドＢなどの下のスペースに該ベース本体１ａの一端を侵入可能としている。
そして、後述する支柱２を支持可能に該ベース本体１ａの平面視における閉口部中央近傍に支柱ブラケット１ｄを固着している。
なお、本実施例で示したベース１は一例であり、適宜仕様変更して良い。
【0014】
次に、支柱２について説明する。
この支柱２は図１などで示すように前記支柱ブラケット１ｄの上方に取着可能なブラケットを下端に固着した内マスト２ａに、外マスト２ｂを外挿しつつ内部に配設した伸縮手段２ｃ（図示省略）によって該内マスト２ａに対して相対的に該外マスト２ｂを上下方向に移動可能に構成している。
なお、本実施例では該内マスト２ａ及び該外マスト２ｂを平面視において円筒形状としているが矩形形状にしても良く該内マスト２ａに該外マスト２ｂが外挿され上下方向に移動可能な形状であれば良い。
また、本実施例では該外マスト２ｂを上下に駆動させるために伸縮手段２ｃにアクチュエータを採用しているが、油圧式ダンパなどでも良く、該外マスト２ｂを任意の位置まで昇降及び停止できる構成であれば良い。
そして、該外マスト２ｂの上部はコントロールボックス（図示省略）を載置するための支持板２ｄを固着し、該支持板２ｄには介助者が移送時に把持するためのハンドル２ｅを固着している。なお、該ハンドル２ｅは図１で示すように丸パイプの両端を略Ｕ字状に屈曲形成して両手で握れるようにしているが、本実施例に限定する必要は無く介助者が操作しやすい形状を適宜設定したので良い。
そして、該支持板２ｄの上部には樹脂製のホルダ２ｆを取着している。該支持板２ｄと該ホルダ２ｆ内にはコントロールボックスや各配線を収納している。
また、該支柱２の介助者側に充電式のバッテリー２ｇを止着している。なお、該バッテリー２ｇを止着する位置は本実施例に限定する必要は無く、該バッテリー２ｇの着脱のし易さなど取り扱い易い位置に設定したので良い。
この支柱２は図１などで示すように前記支柱ブラケット１ｄの上方に取着可能なブラケットを下端に固着した内マスト２ａに、外マスト２ｂを外挿しつつ内部に配設した伸縮手段２ｃ（図示省略）によって該内マスト２ａに対して相対的に該外マスト２ｂを上下方向に移動可能に構成している。
なお、本実施例では該内マスト２ａ及び該外マスト２ｂを平面視において円筒形状としているが矩形形状にしても良く該内マスト２ａに該外マスト２ｂが外挿され上下方向に移動可能な形状であれば良い。
また、本実施例では該外マスト２ｂを上下に駆動させるために伸縮手段２ｃにアクチュエータを採用しているが、油圧式ダンパなどでも良く、該外マスト２ｂを任意の位置まで昇降及び停止できる構成であれば良い。
そして、該外マスト２ｂの上部はコントロールボックス（図示省略）を載置するための支持板２ｄを固着し、該支持板２ｄには介助者が移送時に把持するためのハンドル２ｅを固着している。なお、該ハンドル２ｅは図１で示すように丸パイプの両端を略Ｕ字状に屈曲形成して両手で握れるようにしているが、本実施例に限定する必要は無く介助者が操作しやすい形状を適宜設定したので良い。
そして、該支持板２ｄの上部には樹脂製のホルダ２ｆを取着している。該支持板２ｄと該ホルダ２ｆ内にはコントロールボックスや各配線を収納している。
また、該支柱２の介助者側に充電式のバッテリー２ｇを止着している。なお、該バッテリー２ｇを止着する位置は本実施例に限定する必要は無く、該バッテリー２ｇの着脱のし易さなど取り扱い易い位置に設定したので良い。
【0015】
次に、太腿受部３について説明する。
この太腿受部３は介助リフトＬ使用時に利用者Ｍの太腿を支持するためのものである。
詳述すると、太腿受部３は利用者Ｍの太腿を支持する太腿受部本体３１，３１と、該太腿受部本体３１，３１を使用状態と収納状態に姿勢変更するためのリンク機構３２と、カバー３３で主に構成している。
この太腿受部３は介助リフトＬ使用時に利用者Ｍの太腿を支持するためのものである。
詳述すると、太腿受部３は利用者Ｍの太腿を支持する太腿受部本体３１，３１と、該太腿受部本体３１，３１を使用状態と収納状態に姿勢変更するためのリンク機構３２と、カバー３３で主に構成している。
【0016】
まず、該太腿受部本体３１，３１について説明する。
該太腿受部本体３１，３１は右太腿用と左太腿用で左右対称形状をしており、前記支柱２の側部に構成した後述するリンク機構３２，３２に支持され、水平方向に延設される回動軸３１ａ，３１ａと、該回動軸３１ａ，３１ａの先端に平面視において左右方向に延設して固着される固定部材３１ｂ，３１ｂと、該固定部材３１ｂ，３１ｂに側面視において前後方向に回動自在に軸着される回動部材３１ｃ，３１ｃと、該回動部材３１ｃ，３１ｃの上部に取着されるクッション部材３１ｄ，３１ｄで構成している。
該クッション部材３１ｄ，３１ｄの形状に関する詳細な説明は省略するが利用者Ｍの太腿の形状に合うように発泡ポリエチレンフォームなどの軟質のクッション性のある材質を用いて形成している。なお、該クッション部材３１ｄ，３１ｄの形状や材質は本実施例に限定する必要は無く適宜設定したので良い。
なお、本実施例における該太腿受部本体３１，３１を構成する該固定部材３１ｂ，３１ｂ及び該回動部材３１ｃ，３１ｃ、該クッション部材３１ｄ，３１ｄの前後方向の幅は利用者の膝窩（しっか）Ｐから後方に８ｃｍ～１０ｃｍ程度の幅で、左右方向の幅は１３ｃｍ～１５ｃｍ程度の幅で構成され、且つ、左右方向の上面は利用者Ｍの太腿の形状に沿うように湾曲状に成形して太腿を支持する。つまり、詳細は後述するが利用者Ｍの太腿の少なくとも膝窩Ｐ近傍を支持できる形状をしていれば良い。
このように構成することで、利用者Ｍの臀部から該クッション部材３１ｄ，３１ｄの後端にズボンＵなどを降ろせるスペースが確保できるため、排泄介助に介助リフトＬを使用する場合にズボンＵなどを装着したままトイレまで利用者Ｍを移送し、トイレに到着してからズボンＵなどを脱いで臀部を露出できる。
該太腿受部本体３１，３１は右太腿用と左太腿用で左右対称形状をしており、前記支柱２の側部に構成した後述するリンク機構３２，３２に支持され、水平方向に延設される回動軸３１ａ，３１ａと、該回動軸３１ａ，３１ａの先端に平面視において左右方向に延設して固着される固定部材３１ｂ，３１ｂと、該固定部材３１ｂ，３１ｂに側面視において前後方向に回動自在に軸着される回動部材３１ｃ，３１ｃと、該回動部材３１ｃ，３１ｃの上部に取着されるクッション部材３１ｄ，３１ｄで構成している。
該クッション部材３１ｄ，３１ｄの形状に関する詳細な説明は省略するが利用者Ｍの太腿の形状に合うように発泡ポリエチレンフォームなどの軟質のクッション性のある材質を用いて形成している。なお、該クッション部材３１ｄ，３１ｄの形状や材質は本実施例に限定する必要は無く適宜設定したので良い。
なお、本実施例における該太腿受部本体３１，３１を構成する該固定部材３１ｂ，３１ｂ及び該回動部材３１ｃ，３１ｃ、該クッション部材３１ｄ，３１ｄの前後方向の幅は利用者の膝窩（しっか）Ｐから後方に８ｃｍ～１０ｃｍ程度の幅で、左右方向の幅は１３ｃｍ～１５ｃｍ程度の幅で構成され、且つ、左右方向の上面は利用者Ｍの太腿の形状に沿うように湾曲状に成形して太腿を支持する。つまり、詳細は後述するが利用者Ｍの太腿の少なくとも膝窩Ｐ近傍を支持できる形状をしていれば良い。
このように構成することで、利用者Ｍの臀部から該クッション部材３１ｄ，３１ｄの後端にズボンＵなどを降ろせるスペースが確保できるため、排泄介助に介助リフトＬを使用する場合にズボンＵなどを装着したままトイレまで利用者Ｍを移送し、トイレに到着してからズボンＵなどを脱いで臀部を露出できる。
【0017】
次に、リンク機構３２について説明する。
まず、ブラケット３２ａに前記太腿受部本体３１，３１を回動自在に軸着するボス部材３２ｂ，３２ｂと、側面視において該ブラケット３２ａと前記支柱２の前記外マスト２ｂ間に配設される支持板３２ｃをそれぞれ固着している。そして、第一リンク部材３２ｄ，３２ｄの一端を該支持板３２ｃに回動可能に軸着している。そして、正面視において該ブラケット３２ａと該支持板３２ｃの両側部近傍に規制ピン３２ｅ，３２ｅを横設して固着し、該第一リンク部材３２ｄ，３２ｄは該規制ピン３２ｅ，３２ｅに当接して回動停止する。そして、該第一リンク部材３２ｄ，３２ｄの一端は第二リンク部材３２ｆ，３２ｆを軸着し、該第二リンク部材３２ｆ，３２ｆの他端はレバー部材３２ｇ，３２ｇを固着している。そして、カム部材３２ｈ，３２ｈの一端を該第二リンク部材３２ｆ，３２ｆに軸着し、他端に該太腿受部本体３１，３１の前記回動軸３１ａ，３１ａを挿通している。なお、該回動軸３１ａ，３１ａの一端近傍には溝部３１１ａ，３１１ａを形成しており、該溝部３１１ａ，３１１ａと係合するように該カム部材３２ｈ，３２ｈに穿設したキー穴３２１ｈ，３２１ｈを形成することで該回動軸３１ａ，３１ａの回動に合わせて該カム部材３２ｈ，３２ｈも連動して回動するように構成している。そして、該外マスト２ｂにブラケット３２ｉに該回動軸３２ａ，３２ａの一端を挿通して締結部材（図示省略）により止着することで、該回動軸３２ａ，３２ａが脱落しないように構成している。
なお、図５（ａ）で示すように該リンク機構３２は右太腿用と左太腿用の部品を前後に連設している。このように配置することで、各構成部材が作動した時に干渉しないため、省スペース化を図ることができ、製品をコンパクトにできる。
まず、ブラケット３２ａに前記太腿受部本体３１，３１を回動自在に軸着するボス部材３２ｂ，３２ｂと、側面視において該ブラケット３２ａと前記支柱２の前記外マスト２ｂ間に配設される支持板３２ｃをそれぞれ固着している。そして、第一リンク部材３２ｄ，３２ｄの一端を該支持板３２ｃに回動可能に軸着している。そして、正面視において該ブラケット３２ａと該支持板３２ｃの両側部近傍に規制ピン３２ｅ，３２ｅを横設して固着し、該第一リンク部材３２ｄ，３２ｄは該規制ピン３２ｅ，３２ｅに当接して回動停止する。そして、該第一リンク部材３２ｄ，３２ｄの一端は第二リンク部材３２ｆ，３２ｆを軸着し、該第二リンク部材３２ｆ，３２ｆの他端はレバー部材３２ｇ，３２ｇを固着している。そして、カム部材３２ｈ，３２ｈの一端を該第二リンク部材３２ｆ，３２ｆに軸着し、他端に該太腿受部本体３１，３１の前記回動軸３１ａ，３１ａを挿通している。なお、該回動軸３１ａ，３１ａの一端近傍には溝部３１１ａ，３１１ａを形成しており、該溝部３１１ａ，３１１ａと係合するように該カム部材３２ｈ，３２ｈに穿設したキー穴３２１ｈ，３２１ｈを形成することで該回動軸３１ａ，３１ａの回動に合わせて該カム部材３２ｈ，３２ｈも連動して回動するように構成している。そして、該外マスト２ｂにブラケット３２ｉに該回動軸３２ａ，３２ａの一端を挿通して締結部材（図示省略）により止着することで、該回動軸３２ａ，３２ａが脱落しないように構成している。
なお、図５（ａ）で示すように該リンク機構３２は右太腿用と左太腿用の部品を前後に連設している。このように配置することで、各構成部材が作動した時に干渉しないため、省スペース化を図ることができ、製品をコンパクトにできる。
【0018】
このように構成した前記太腿受部３は、前記レバー部材３２ｇ，３２ｇを操作することで、収納状態と使用状態に前記太腿受部本体３１，３１を姿勢変更できる。
該太腿受部本体３１，３１の姿勢変更時の各構成部材の動きについて以下詳述する。
なお、図５などで示すように利用者Ｍが介助リフトに搭乗した状態の矢状面に対して前記クッション部材３１ｄ，３１ｄの上面が略垂直になり利用者Ｍの太腿を支持する場合が使用状態、略平行になる場合が収納状態である。また、図５では利用者Ｍの左太腿を支持する該太腿受部３を用いている。（右太腿を支持する該太腿受部３については左右対称であるため動作が反対となる。）
まず、収納状態から使用状態に姿勢変更する場合を説明する。
介助者が該レバー部材３２ｇ，３２ｇを把持して上方向に引き上げると、図５（ｃ）で示すように前記回動軸３１ａが回動中心となり、前記カム部材３２ｈが背面視において時計回りに回動する。
すると、該カム部材３２ｈに軸着された該第二リンク部材３２ｆが背面視において時計回りに回動するとともに、該第二リンク部材３２ｆに軸着されたが前記第一リンク部材３２ｄが背面視において反時計回りに回動する。
一定間隔回動すると、該カム部材３２ｈと該第二リンク部材３２ｆの軸支点と該第二リンク部材３２ｆと該第一リンク部材３２ｄの軸支点を結ぶ線ａと、該第二リンク部材３２ｆと該第一リンク部材３２の軸支点と該第一リンク部材３２ｄと前記支持板３２ｃの軸支点を結ぶ線ｂで成す角度ｃが鋭角から水平になるのを経て鈍角になり、支点越えをした状態になる。そして、支点越えした状態で該第一リンク部材３２ｄを前記規制ピン３２ｅと当接させて停止させている。この時、利用者Ｍの太腿を該クッション部材３１ｄで支持した時に上方から荷重が加わっても支点越えした状態から戻ることはない。（該第一リンク部材３２ｄが該規制ピン３２ｅに当接する方向に力が加わる。）
また、該リンク機構３２の該レバー部材３２ｇ，３２ｇ以外が露出しないように前記カバー３３で覆設されているため、不意に側面から外力が加わることも無い。
つまり、利用者Ｍを移送中に何らかの理由で太腿受部３が不意に使用状態から収納状態になることが無いため安全に使用できる。
本実施例における太腿受部３は収納状態にすることで介助リフトＬに搭乗する際、前方が開けているので後方から乗り込みやすくなる点や、移送中に太腿受部３が収納状態になる心配がなく安全に使用できる利点があるが、本実施例に限定する必要は無い。例えば、本実施例においては、左右単独操作する構成にしているが左右同時に動作しても良く、リンク機構をレバー部材を操作して動かすのではなく、リモコンによってアクチュエータを駆動しても良く、使用者が適宜設定したので良い。
該太腿受部本体３１，３１の姿勢変更時の各構成部材の動きについて以下詳述する。
なお、図５などで示すように利用者Ｍが介助リフトに搭乗した状態の矢状面に対して前記クッション部材３１ｄ，３１ｄの上面が略垂直になり利用者Ｍの太腿を支持する場合が使用状態、略平行になる場合が収納状態である。また、図５では利用者Ｍの左太腿を支持する該太腿受部３を用いている。（右太腿を支持する該太腿受部３については左右対称であるため動作が反対となる。）
まず、収納状態から使用状態に姿勢変更する場合を説明する。
介助者が該レバー部材３２ｇ，３２ｇを把持して上方向に引き上げると、図５（ｃ）で示すように前記回動軸３１ａが回動中心となり、前記カム部材３２ｈが背面視において時計回りに回動する。
すると、該カム部材３２ｈに軸着された該第二リンク部材３２ｆが背面視において時計回りに回動するとともに、該第二リンク部材３２ｆに軸着されたが前記第一リンク部材３２ｄが背面視において反時計回りに回動する。
一定間隔回動すると、該カム部材３２ｈと該第二リンク部材３２ｆの軸支点と該第二リンク部材３２ｆと該第一リンク部材３２ｄの軸支点を結ぶ線ａと、該第二リンク部材３２ｆと該第一リンク部材３２の軸支点と該第一リンク部材３２ｄと前記支持板３２ｃの軸支点を結ぶ線ｂで成す角度ｃが鋭角から水平になるのを経て鈍角になり、支点越えをした状態になる。そして、支点越えした状態で該第一リンク部材３２ｄを前記規制ピン３２ｅと当接させて停止させている。この時、利用者Ｍの太腿を該クッション部材３１ｄで支持した時に上方から荷重が加わっても支点越えした状態から戻ることはない。（該第一リンク部材３２ｄが該規制ピン３２ｅに当接する方向に力が加わる。）
また、該リンク機構３２の該レバー部材３２ｇ，３２ｇ以外が露出しないように前記カバー３３で覆設されているため、不意に側面から外力が加わることも無い。
つまり、利用者Ｍを移送中に何らかの理由で太腿受部３が不意に使用状態から収納状態になることが無いため安全に使用できる。
本実施例における太腿受部３は収納状態にすることで介助リフトＬに搭乗する際、前方が開けているので後方から乗り込みやすくなる点や、移送中に太腿受部３が収納状態になる心配がなく安全に使用できる利点があるが、本実施例に限定する必要は無い。例えば、本実施例においては、左右単独操作する構成にしているが左右同時に動作しても良く、リンク機構をレバー部材を操作して動かすのではなく、リモコンによってアクチュエータを駆動しても良く、使用者が適宜設定したので良い。
【0019】
このように構成した前記太腿受部３は使用状態にした時、前記固定部材３１ｂ，３１ｂに対して前記回動部材３１ｃ，３１ｃが側面視において前後方向に回動する。つまり、詳細は後述するが利用者Ｍが端座位姿勢で介助リフトＬに搭乗してから移送姿勢に姿勢変更した際、利用者Ｍの太腿の姿勢変更に合わせて該回動部材３１ｃ，３１ｃが前方回動するため太腿の局所に負荷が集中することが無く、痛みや不快感を軽減できる。
また、利用者Ｍの太腿を前記クッション部材３１ｄ，３１ｄで支持するため、より不快感を軽減できる。
なお、本実施例では、該固定部材３１ｂ，３１ｂに対して該回動部材３１ｃ，３１ｃが利用者Ｍ前後の動きに合わせて側面視において前後方向に回動するように構成したが、左右や斜め方向に回動するようにしても良い。例えば、図示は省略するが該固定部材３１ｂ，３１ｂの上部にボールポイント式の該回動部材３１ｃ，３１ｃを取着することで、前後方向だけでなく左右や斜め方向に該回動部材３１ｃ，３１ｃを回動させることができる。
また、利用者Ｍの太腿を前記クッション部材３１ｄ，３１ｄで支持するため、より不快感を軽減できる。
なお、本実施例では、該固定部材３１ｂ，３１ｂに対して該回動部材３１ｃ，３１ｃが利用者Ｍ前後の動きに合わせて側面視において前後方向に回動するように構成したが、左右や斜め方向に回動するようにしても良い。例えば、図示は省略するが該固定部材３１ｂ，３１ｂの上部にボールポイント式の該回動部材３１ｃ，３１ｃを取着することで、前後方向だけでなく左右や斜め方向に該回動部材３１ｃ，３１ｃを回動させることができる。
【0020】
次に、回動機構４について説明する。
この回動機構４は、前記支柱２の前記外マスト２ｂに一端を固着して水平方向に一定間隔延設しつつ上方に屈曲形成した第一支持部材４ａと、該第一支持部材４ａの一端に回動自在に軸着した第二支持部材４ｂと、該外マスト２ｂに固着したブラケット４ｃと該第二支持部材４ｂの一端に伸縮手段４ｄを軸着して構成している。
まず、該第一支持部材４ａは図７などで示すように側面視において略へ字状に屈曲形成され、先端が上方を向くように該外マスト２ｂに固着している。
そして、該第二支持部材４ｂは図７などで示すように側面視において略ヘ字状に屈曲形成され、一端を該第一支持部材４ａの先端に回動自在に軸着している。
そして、該第一支持部材４ａから上方に一定間隔離間して該ブラケット４ｃを固着し、該ブラケット４ｃの一端と該第二支持部材４ｂの一端を伸縮手段４ｄで軸着している。
なお、該伸縮手段４ｄは本実施例においてはアクチュエータを使用しているが、該第二支持部材４ｂを回動できるものであればアクチュエータに限定する必要は無い。例えば、ウィンチ機構のようにロープやベルトなどで巻き取りながら回動させても良いし、該第二支持部材４ｂの一端にハンドルを付けて介助者が直接引っ張って操作をしても良い。
この回動機構４は、前記支柱２の前記外マスト２ｂに一端を固着して水平方向に一定間隔延設しつつ上方に屈曲形成した第一支持部材４ａと、該第一支持部材４ａの一端に回動自在に軸着した第二支持部材４ｂと、該外マスト２ｂに固着したブラケット４ｃと該第二支持部材４ｂの一端に伸縮手段４ｄを軸着して構成している。
まず、該第一支持部材４ａは図７などで示すように側面視において略へ字状に屈曲形成され、先端が上方を向くように該外マスト２ｂに固着している。
そして、該第二支持部材４ｂは図７などで示すように側面視において略ヘ字状に屈曲形成され、一端を該第一支持部材４ａの先端に回動自在に軸着している。
そして、該第一支持部材４ａから上方に一定間隔離間して該ブラケット４ｃを固着し、該ブラケット４ｃの一端と該第二支持部材４ｂの一端を伸縮手段４ｄで軸着している。
なお、該伸縮手段４ｄは本実施例においてはアクチュエータを使用しているが、該第二支持部材４ｂを回動できるものであればアクチュエータに限定する必要は無い。例えば、ウィンチ機構のようにロープやベルトなどで巻き取りながら回動させても良いし、該第二支持部材４ｂの一端にハンドルを付けて介助者が直接引っ張って操作をしても良い。
【0021】
次に、上半身支持部５について説明する。
この上半身支持部５は、パイプを矩形ループ状に形成した支持枠５ａと、該支持枠５ａ上に止着される支持部本体５ｂと、該支持枠５ａに該支持部本体５ｂを止着するための支持部材５ｃ，５ｃと、前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂに左右方向に軸心を配置して固着したボス部材５ｄで構成され、且つ、該ボス部材５ｄに該支持部材５ｃ，５ｃを回動自在に軸着している。
なお、該第二支持部材４ｂ及び該支持枠５ａの形状は該支持枠５ａ回動時に該第二支持部材４ｂに当接して止まるように、該支持枠５ａ及び該第二支持部材４ｂの長さを設定している。
また、該支持部本体５ｂは利用者Ｍの上半身、特に胸部から腹部までを支持するためにポリウレタン系樹脂など軟質性の材料で形成された部材である。そして、図７などで示すように該支持部本体５ｂは側面視において上部５１ｂに比べて下部５２ｂが後方に突出するように前後方向の厚みを形成するとともに、該上部５１ｂから前方に顎受５３ｂを形成している。なお、該下部５２ｂは該支持枠５ａよりも下方に突出した状態で該支持枠５ａに止着している。
また、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した際、自ら握るための利用者用ハンドル５ｅを前記回動機構４の前記ブラケット４ｃの下方に取着している。なお、該利用者用ハンドル５ｅは平面視において略へ字状に形成し両手で握れるように形成しているが、本実施例に限定する必要はない。
この上半身支持部５は、パイプを矩形ループ状に形成した支持枠５ａと、該支持枠５ａ上に止着される支持部本体５ｂと、該支持枠５ａに該支持部本体５ｂを止着するための支持部材５ｃ，５ｃと、前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂに左右方向に軸心を配置して固着したボス部材５ｄで構成され、且つ、該ボス部材５ｄに該支持部材５ｃ，５ｃを回動自在に軸着している。
なお、該第二支持部材４ｂ及び該支持枠５ａの形状は該支持枠５ａ回動時に該第二支持部材４ｂに当接して止まるように、該支持枠５ａ及び該第二支持部材４ｂの長さを設定している。
また、該支持部本体５ｂは利用者Ｍの上半身、特に胸部から腹部までを支持するためにポリウレタン系樹脂など軟質性の材料で形成された部材である。そして、図７などで示すように該支持部本体５ｂは側面視において上部５１ｂに比べて下部５２ｂが後方に突出するように前後方向の厚みを形成するとともに、該上部５１ｂから前方に顎受５３ｂを形成している。なお、該下部５２ｂは該支持枠５ａよりも下方に突出した状態で該支持枠５ａに止着している。
また、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した際、自ら握るための利用者用ハンドル５ｅを前記回動機構４の前記ブラケット４ｃの下方に取着している。なお、該利用者用ハンドル５ｅは平面視において略へ字状に形成し両手で握れるように形成しているが、本実施例に限定する必要はない。
【0022】
このように構成した前記上半身支持部５は、図１０（ｂ）などで示すように、利用者Ｍの胸部から腹部近傍を支持するものである。
図７（ｂ）は該上半身支持部５が図７（ａ）の姿勢から下方に回動した状態を示している。
詳述すると、該上半身支持部５は、前記回動機構４を駆動して利用者Ｍを移送姿勢にした時、つまり該上半身支持部５を前方回動した時に利用者Ｍの腹部近傍によって該上半身支持部５が前記ボス部材５ｄを回動中心として側面視において後方に回動する。
このように構成することで、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍの腹部近傍に該上半身支持部５の下端が干渉して負荷が局所に集中するのを防ぐことができ、痛みなどの不快感を軽減できる。
また、腹囲が大きい利用者Ｍなどにおいては、腹部を基点に該上半身支持部５が利用者Ｍの胸部方向に回動するため、該上半身支持部５によって利用者Ｍの上半身をしっかりと支持できる。
このように、該上半身支持部５が利用者Ｍの体型に合わせて前後方向に回動するため、利用者Ｍの主に腹部の圧迫を軽減でき、快適に介助リフトＬに搭乗できる。
また、前記支持部本体５ｂに前記顎受５３ｂを設けているため、介助リフトＬ使用時に利用者Ｍ自身の体型の個体差により姿勢変更時に利用者Ｍの顎が該上半身支持部５の上部と干渉する恐れがあっても保護できたり、最初から上半身をしっかり顎まで該上半身支持部５に預けられたり安全に使用できる。
そして、本実施例においては前述したように該上半身支持部５の回動止めを前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂとすることで部品構成を簡便にしている。
なお、該上半身支持部５の構成は本実施例に限定する必要は無い。例えば、該第二支持部材４ｂと前記支持枠５ａの間にばねなどの弾性体を介設することで該上半身支持部５の回動を滑らかにするとともに、該第二支持部材４ｂ当接時の衝撃を軽減できる。
また、該上半身支持部５の該支持部本体５ｂが回動しない構成でも良い。
図７（ｂ）は該上半身支持部５が図７（ａ）の姿勢から下方に回動した状態を示している。
詳述すると、該上半身支持部５は、前記回動機構４を駆動して利用者Ｍを移送姿勢にした時、つまり該上半身支持部５を前方回動した時に利用者Ｍの腹部近傍によって該上半身支持部５が前記ボス部材５ｄを回動中心として側面視において後方に回動する。
このように構成することで、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍの腹部近傍に該上半身支持部５の下端が干渉して負荷が局所に集中するのを防ぐことができ、痛みなどの不快感を軽減できる。
また、腹囲が大きい利用者Ｍなどにおいては、腹部を基点に該上半身支持部５が利用者Ｍの胸部方向に回動するため、該上半身支持部５によって利用者Ｍの上半身をしっかりと支持できる。
このように、該上半身支持部５が利用者Ｍの体型に合わせて前後方向に回動するため、利用者Ｍの主に腹部の圧迫を軽減でき、快適に介助リフトＬに搭乗できる。
また、前記支持部本体５ｂに前記顎受５３ｂを設けているため、介助リフトＬ使用時に利用者Ｍ自身の体型の個体差により姿勢変更時に利用者Ｍの顎が該上半身支持部５の上部と干渉する恐れがあっても保護できたり、最初から上半身をしっかり顎まで該上半身支持部５に預けられたり安全に使用できる。
そして、本実施例においては前述したように該上半身支持部５の回動止めを前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂとすることで部品構成を簡便にしている。
なお、該上半身支持部５の構成は本実施例に限定する必要は無い。例えば、該第二支持部材４ｂと前記支持枠５ａの間にばねなどの弾性体を介設することで該上半身支持部５の回動を滑らかにするとともに、該第二支持部材４ｂ当接時の衝撃を軽減できる。
また、該上半身支持部５の該支持部本体５ｂが回動しない構成でも良い。
【0023】
次に、脇支持部６，６について説明する。
この脇支持部６，６は利用者Ｍの両脇を支持しつつ脇腹から背中近傍を狭時することで利用者Ｍが介助リフトＬ搭乗時に左右及び後方への転倒を防止するためのものである。
以下詳述すると、該脇支持部６，６は前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂより左右対称にやや傾いて垂下された支軸６ａ，６ａと、該支軸６ａ，６ａに外挿して固着した第一規制ボス６ｂ，６ｂと、該支軸６ａ，６ａに外挿して該第一規制ボス６ｂ，６ｂに枢着される第二規制ボス６ｃ，６ｃと、該第二規制ボス６ｃ，６ｃに一端を固着して複数回屈曲形成した脇支持部本体６ｄ，６ｄと、該脇支持部本体６ｄ，６ｄに外挿されるクッション材６ｅ，６ｅと、該支軸６ａ，６ａの上部に固着した支持プレート６ｆと、該脇支持部本体６ｄ，６ｄの側部に固着したリベット部材６ｇ，６ｇと、該支持プレート６ｆの穴と該リベット部材６ｇ，６ｇに張設した弾性体６ｈ，６ｈで主に構成している。
このように該脇支持部６，６を構成することで、図８などで示すように、利用者Ｍが脇を該クッション材６ｅ，６ｅに乗せた時に利用者Ｍの脇を含む上半身の体重（荷重）を受けて、該支軸６ａ，６ａを回動中心として利用者Ｍの脇腹及び背中向けて該クッション材６ｅ，６ｅが回動する。
つまり、利用者Ｍ自身の上半身の体重の分力によって利用者Ｍの脇腹及び背中を該脇支持部６，６で挟持するため必要以上に締め付けられることが無く、不快感を伴わずに搭乗できる。
なお、図８などで示すように本実施例において該弾性体６ｈ，６ｈは引っ張りばねを利用しており、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時は該弾性体６ｈ，６ｈが作用して該脇支持部本体６ｄ，６ｄが開く方向に回動する。
つまり、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時には脇支持部６，６が開いた状態となり利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗しやすくなる。
なお、該脇支持部６，６の構成は本実施例に限定する必要は無い。例えば、前記上半身支持部５の前記支持枠５ａに対して垂直方向に延設するように該脇支持部６，６を構成したのでも良く、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍが転落しないように支えられる構成であれば良い。
この脇支持部６，６は利用者Ｍの両脇を支持しつつ脇腹から背中近傍を狭時することで利用者Ｍが介助リフトＬ搭乗時に左右及び後方への転倒を防止するためのものである。
以下詳述すると、該脇支持部６，６は前記回動機構４の前記第二支持部材４ｂより左右対称にやや傾いて垂下された支軸６ａ，６ａと、該支軸６ａ，６ａに外挿して固着した第一規制ボス６ｂ，６ｂと、該支軸６ａ，６ａに外挿して該第一規制ボス６ｂ，６ｂに枢着される第二規制ボス６ｃ，６ｃと、該第二規制ボス６ｃ，６ｃに一端を固着して複数回屈曲形成した脇支持部本体６ｄ，６ｄと、該脇支持部本体６ｄ，６ｄに外挿されるクッション材６ｅ，６ｅと、該支軸６ａ，６ａの上部に固着した支持プレート６ｆと、該脇支持部本体６ｄ，６ｄの側部に固着したリベット部材６ｇ，６ｇと、該支持プレート６ｆの穴と該リベット部材６ｇ，６ｇに張設した弾性体６ｈ，６ｈで主に構成している。
このように該脇支持部６，６を構成することで、図８などで示すように、利用者Ｍが脇を該クッション材６ｅ，６ｅに乗せた時に利用者Ｍの脇を含む上半身の体重（荷重）を受けて、該支軸６ａ，６ａを回動中心として利用者Ｍの脇腹及び背中向けて該クッション材６ｅ，６ｅが回動する。
つまり、利用者Ｍ自身の上半身の体重の分力によって利用者Ｍの脇腹及び背中を該脇支持部６，６で挟持するため必要以上に締め付けられることが無く、不快感を伴わずに搭乗できる。
なお、図８などで示すように本実施例において該弾性体６ｈ，６ｈは引っ張りばねを利用しており、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時は該弾性体６ｈ，６ｈが作用して該脇支持部本体６ｄ，６ｄが開く方向に回動する。
つまり、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗していない時には脇支持部６，６が開いた状態となり利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗しやすくなる。
なお、該脇支持部６，６の構成は本実施例に限定する必要は無い。例えば、前記上半身支持部５の前記支持枠５ａに対して垂直方向に延設するように該脇支持部６，６を構成したのでも良く、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍが転落しないように支えられる構成であれば良い。
【0024】
次に、ストッパ７について説明する。
詳細は後述するがこのストッパ７は利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する際、目的地との前後方向の位置合わせを容易にし、臀部を一定の場所に降ろし易くするものである。
例えば、本実施例において図１５（ａ）で示すようにトイレの便器Ｔの先端に該ストッパ７を当接して介助リフトＬの前後方向の位置を決められるようにしている。
以下、構成を詳述すると、前記太腿受部３の前記ブラケット３２ａに一端を取着し、該太腿受部３の前記回動軸３１ａ，３１ａの略先端下方に配設されるように屈曲形成された支持パイプ７ａと、該支持パイプ７ａの一端に固着した補強部材７ｂと、該補強部材７ｂに止着されるプレート７ｃで構成している。
本実施例において該プレート７ｃはプラスチックなどの樹脂製材料を採用しており、便器Ｔなど対象物を傷付けることなく使用できる。
なお、図４で示すように該ストッパ７は前記太腿受部３に着脱可能に取着されているので、介助者が目視確認できる場合は取外しても良い。
また、本実施例では便器Ｔを用いて説明したが、車椅子のレッグサポートに該ストッパ７が当接するようにして車椅子から搭乗できるようにしても良く、対象物は限定されない。また、該支持パイプ７ａをリンク式や伸縮式に置き換えて対象物に合わせて調節可能にしても良く、本発明の目的を逸脱しなければ適宜仕様を変えて良い。
詳細は後述するがこのストッパ７は利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する際、目的地との前後方向の位置合わせを容易にし、臀部を一定の場所に降ろし易くするものである。
例えば、本実施例において図１５（ａ）で示すようにトイレの便器Ｔの先端に該ストッパ７を当接して介助リフトＬの前後方向の位置を決められるようにしている。
以下、構成を詳述すると、前記太腿受部３の前記ブラケット３２ａに一端を取着し、該太腿受部３の前記回動軸３１ａ，３１ａの略先端下方に配設されるように屈曲形成された支持パイプ７ａと、該支持パイプ７ａの一端に固着した補強部材７ｂと、該補強部材７ｂに止着されるプレート７ｃで構成している。
本実施例において該プレート７ｃはプラスチックなどの樹脂製材料を採用しており、便器Ｔなど対象物を傷付けることなく使用できる。
なお、図４で示すように該ストッパ７は前記太腿受部３に着脱可能に取着されているので、介助者が目視確認できる場合は取外しても良い。
また、本実施例では便器Ｔを用いて説明したが、車椅子のレッグサポートに該ストッパ７が当接するようにして車椅子から搭乗できるようにしても良く、対象物は限定されない。また、該支持パイプ７ａをリンク式や伸縮式に置き換えて対象物に合わせて調節可能にしても良く、本発明の目的を逸脱しなければ適宜仕様を変えて良い。
【0025】
次に、リモコン８について説明する。
このリモコン８は、前記支柱２の前記伸縮手段２ｃ及び前記回動機構４の前記伸縮手段４ｄがアクチュエータの時に該アクチュエータを駆動するために用いられる。
該リモコン８は、図９で示すように複数のボタンで構成され、任意の位置まで該支柱２の該伸縮手段２ｃ及び該回動機構４の該伸縮手段４ｄの伸縮量を調節する調節ボタン８１と、該調節ボタン８１と組み合わせて該支柱２の該伸縮手段２ｃの伸縮量を記憶させる記憶ボタン８２で主に構成している。
なお、介助者が該リモコン８を使用しない時には、該リモコン８は前記ハンドル２ｅ，２ｅにフック（図示省略）を引っ掛けて吊下げて保管する。
このリモコン８は、前記支柱２の前記伸縮手段２ｃ及び前記回動機構４の前記伸縮手段４ｄがアクチュエータの時に該アクチュエータを駆動するために用いられる。
該リモコン８は、図９で示すように複数のボタンで構成され、任意の位置まで該支柱２の該伸縮手段２ｃ及び該回動機構４の該伸縮手段４ｄの伸縮量を調節する調節ボタン８１と、該調節ボタン８１と組み合わせて該支柱２の該伸縮手段２ｃの伸縮量を記憶させる記憶ボタン８２で主に構成している。
なお、介助者が該リモコン８を使用しない時には、該リモコン８は前記ハンドル２ｅ，２ｅにフック（図示省略）を引っ掛けて吊下げて保管する。
【0026】
まず、調節ボタン８１は、上昇ボタン８１ａと、下降ボタン８１ｂと、前傾ボタン８１ｃと、後傾ボタン８１ｄで構成される。
そして、該上昇ボタン８１ａの役割は該上昇ボタン８１ａを押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、該下降ボタン８１ｂの役割は該下降ボタン８１ｂを押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
そして、該前傾ボタン８１ｃの役割は該前傾ボタン８１ｃを押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記回動機構４を側面視において前方に回動させるものである。
そして、該後傾ボタン８１ｄの役割は該後傾ボタン８１ｄを押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記回動機構４を側面視において後方に回動させるものである。
なお、該調節ボタン８１はいずれも押した状態から手を離すと、手を離した位置で該伸縮手段２ｃあるいは該伸縮手段４ｄが停止するように構成している。
そして、該上昇ボタン８１ａの役割は該上昇ボタン８１ａを押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、該下降ボタン８１ｂの役割は該下降ボタン８１ｂを押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
そして、該前傾ボタン８１ｃの役割は該前傾ボタン８１ｃを押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記回動機構４を側面視において前方に回動させるものである。
そして、該後傾ボタン８１ｄの役割は該後傾ボタン８１ｄを押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記回動機構４を側面視において後方に回動させるものである。
なお、該調節ボタン８１はいずれも押した状態から手を離すと、手を離した位置で該伸縮手段２ｃあるいは該伸縮手段４ｄが停止するように構成している。
【0027】
そして、記憶ボタン８２は、前記調節ボタン８１の前記上昇ボタン８１ａと前記下降ボタン８１ｂで設定した上昇位置を記憶して前記外マスト２ｂの上下方向の高さ調節を簡便にするものである。
該記憶ボタン８２は、メモリボタン８２ａと、第一位置ボタン８２ｂと、第二位置ボタン８２ｃと、移送ボタン８２ｄで構成される。
操作方法としては、該上昇ボタン８１ａあるいは該下降ボタン８１ｂを押して、現在地であるベッドＢ上面の高さに前記太腿受部３の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該第一位置ボタン８２ｂを押すことで第一位置として現在地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａあるいは該下降ボタン８１ｂを押して、目的地である便器Ｔの便座の高さと前記ストッパ７の該プレート７ｃが揃う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該第二位置ボタン８２ｃを押すことで第二位置として目的地を記録する。
そして、本実施例においては利用者Ｍを現在地から目的地に移送する際足は床面から離間した状態で移送するため、移送途中に利用者Ｍの足が床面に接地しない高さまで該上昇ボタン８１ａを押して調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該移送ボタン８２ｄを押すことで移送状態の高さを記録する。
このように、各場面に応じて必要な高さを記録させることで、伸縮手段２ｃであるアクチュエータの伸縮を利用者Ｍが微調整する必要が無くなるため、各場面毎に位置合わせが容易になる。
ここまで、リモコン８の各ボタンの役割について説明したが、図９で示すように各ボタンは２×４（２列×４個）のレイアウトに限定する必要は無い。例えば、円形に配列しても良い。また各ボタンに与える機能も本実施例の位置に限定する必要も無い。
該記憶ボタン８２は、メモリボタン８２ａと、第一位置ボタン８２ｂと、第二位置ボタン８２ｃと、移送ボタン８２ｄで構成される。
操作方法としては、該上昇ボタン８１ａあるいは該下降ボタン８１ｂを押して、現在地であるベッドＢ上面の高さに前記太腿受部３の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該第一位置ボタン８２ｂを押すことで第一位置として現在地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａあるいは該下降ボタン８１ｂを押して、目的地である便器Ｔの便座の高さと前記ストッパ７の該プレート７ｃが揃う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該第二位置ボタン８２ｃを押すことで第二位置として目的地を記録する。
そして、本実施例においては利用者Ｍを現在地から目的地に移送する際足は床面から離間した状態で移送するため、移送途中に利用者Ｍの足が床面に接地しない高さまで該上昇ボタン８１ａを押して調節した後、該メモリボタン８２ａを押しながら該移送ボタン８２ｄを押すことで移送状態の高さを記録する。
このように、各場面に応じて必要な高さを記録させることで、伸縮手段２ｃであるアクチュエータの伸縮を利用者Ｍが微調整する必要が無くなるため、各場面毎に位置合わせが容易になる。
ここまで、リモコン８の各ボタンの役割について説明したが、図９で示すように各ボタンは２×４（２列×４個）のレイアウトに限定する必要は無い。例えば、円形に配列しても良い。また各ボタンに与える機能も本実施例の位置に限定する必要も無い。
【0028】
次に、介助リフトＬに利用者Ｍが搭乗する前後の利用者Ｍの身体重心Ｇについて説明する。
まず、図１０（ａ）で示すように利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する前にベッドＢに端座位姿勢で待機している場合の身体重心Ｇ１と支持基底面ＢＯＳ１の関係について説明する。なお、諸説あるが端座位姿勢の該身体重心Ｇ１は丹田Ｎ（利用者Ｍの臍から指３本下に位置する腹直筋近傍）にあると考えられており、本実施例においても端座位姿勢の該身体重心Ｇ１を該丹田Ｎとしている。また、該支持基底面ＢＯＳ１は人や物を支えている底面のことで、図１０（ａ）では利用者Ｍの太腿から臀部を支えているベッドＢ上面及び床面に接地している利用者Ｍの足までの範囲である。
図１０（ａ）の状態では利用者ＭはベッドＢ上面で太腿から臀部を支持されており、該身体重心Ｇ１から垂下される身体重心線ＧＬ１がベッドＢ上面の該支持基底面ＢＯＳ１内におさまる。つまり、該支持基底面ＢＯＳ１の鉛直線上に人や物の身体重心Ｇ１が位置していれば釣り合いが取れた状態となり、バランスを崩したり転倒する心配がない。
つまり、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する直前までは利用者Ｍの端座位姿勢は安定している。
まず、図１０（ａ）で示すように利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する前にベッドＢに端座位姿勢で待機している場合の身体重心Ｇ１と支持基底面ＢＯＳ１の関係について説明する。なお、諸説あるが端座位姿勢の該身体重心Ｇ１は丹田Ｎ（利用者Ｍの臍から指３本下に位置する腹直筋近傍）にあると考えられており、本実施例においても端座位姿勢の該身体重心Ｇ１を該丹田Ｎとしている。また、該支持基底面ＢＯＳ１は人や物を支えている底面のことで、図１０（ａ）では利用者Ｍの太腿から臀部を支えているベッドＢ上面及び床面に接地している利用者Ｍの足までの範囲である。
図１０（ａ）の状態では利用者ＭはベッドＢ上面で太腿から臀部を支持されており、該身体重心Ｇ１から垂下される身体重心線ＧＬ１がベッドＢ上面の該支持基底面ＢＯＳ１内におさまる。つまり、該支持基底面ＢＯＳ１の鉛直線上に人や物の身体重心Ｇ１が位置していれば釣り合いが取れた状態となり、バランスを崩したり転倒する心配がない。
つまり、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する直前までは利用者Ｍの端座位姿勢は安定している。
【0029】
次に、図１０（ｂ）で示すように利用者Ｍが介助リフトＬに移送姿勢で支持された場合について説明する。
図１０（ｂ）の状態では利用者Ｍは前記上半身支持部５及び前記脇支持部６，６によって上半身を支持され、下半身を前記太腿受部３の前記太腿受部本体３１，３１で支持される。
この時、利用者Ｍの身体重心Ｇ２は端座位姿勢時の前記身体重心Ｇ１より上半身が前傾した分、前方に移動するが、該身体重心Ｇ２から垂下される身体重心線ＧＬ２が該太腿受部本体３１，３１の上面の支持基底面ＢＯＳ２内におさまる位置で前記回動機構４の回動が停止する。
また、該上半身支持部５は利用者Ｍの前方への倒れ込みを防止し、該脇支持部６，６は利用者Ｍの後方や側方への倒れ込みを防止するが、該身体重心Ｇ２が該支持基底面ＢＯＳ２内におさまっているため姿勢を安定させるために胸部や腹部あるいは脇で必要以上に身体を支えることなく保持できる。よって、利用者Ｍは身体の圧迫感が少なく、楽な姿勢で搭乗できる。
図１０（ｂ）の状態では利用者Ｍは前記上半身支持部５及び前記脇支持部６，６によって上半身を支持され、下半身を前記太腿受部３の前記太腿受部本体３１，３１で支持される。
この時、利用者Ｍの身体重心Ｇ２は端座位姿勢時の前記身体重心Ｇ１より上半身が前傾した分、前方に移動するが、該身体重心Ｇ２から垂下される身体重心線ＧＬ２が該太腿受部本体３１，３１の上面の支持基底面ＢＯＳ２内におさまる位置で前記回動機構４の回動が停止する。
また、該上半身支持部５は利用者Ｍの前方への倒れ込みを防止し、該脇支持部６，６は利用者Ｍの後方や側方への倒れ込みを防止するが、該身体重心Ｇ２が該支持基底面ＢＯＳ２内におさまっているため姿勢を安定させるために胸部や腹部あるいは脇で必要以上に身体を支えることなく保持できる。よって、利用者Ｍは身体の圧迫感が少なく、楽な姿勢で搭乗できる。
【0030】
次に、介助リフトＬを移送姿勢にするための、前記回動機構４の回動中心Ｘの設定位置について説明する。
図１１で示すように、本実施例において該回動機構４の該回動中心Ｘは利用者Ｍが端座位姿勢時の前記丹田Ｎを通過するように引いた床面との水平線と、利用者Ｍの膝窩Ｐを通過するように床面から引いた鉛直線の交点を該回動中心Ｘとしている。
そして、図１２で示すように該回動中心Ｘに対して直交する水平線と鉛直線で仕分けた４つの領域Ａ１～Ａ４を設定して、該領域Ａ１～Ａ４のそれぞれに回動中心Ｘ１～Ｘ４を設定した場合を用いて説明する。このとき、図１１で示すように該回動中心Ｘから前記上半身支持部５の前記支持部本体５ｂを結ぶ仮想線ＶＬを回転半径として、図１２で示すように該回動中心Ｘ１～Ｘ４から該上半身支持部５の該支持部本体５ｂを結ぶ仮想線ＶＬ１～ＶＬ４を回転半径としてそれぞれ比較して説明する。
また、該仮想線ＶＬの停止位置は前述した利用者Ｍの該身体重心Ｇ２が該支持基底面ＢＯＳ２の鉛直線上に位置するまで回動機構４が回動する位置とする。
図１１で示すように、本実施例において該回動機構４の該回動中心Ｘは利用者Ｍが端座位姿勢時の前記丹田Ｎを通過するように引いた床面との水平線と、利用者Ｍの膝窩Ｐを通過するように床面から引いた鉛直線の交点を該回動中心Ｘとしている。
そして、図１２で示すように該回動中心Ｘに対して直交する水平線と鉛直線で仕分けた４つの領域Ａ１～Ａ４を設定して、該領域Ａ１～Ａ４のそれぞれに回動中心Ｘ１～Ｘ４を設定した場合を用いて説明する。このとき、図１１で示すように該回動中心Ｘから前記上半身支持部５の前記支持部本体５ｂを結ぶ仮想線ＶＬを回転半径として、図１２で示すように該回動中心Ｘ１～Ｘ４から該上半身支持部５の該支持部本体５ｂを結ぶ仮想線ＶＬ１～ＶＬ４を回転半径としてそれぞれ比較して説明する。
また、該仮想線ＶＬの停止位置は前述した利用者Ｍの該身体重心Ｇ２が該支持基底面ＢＯＳ２の鉛直線上に位置するまで回動機構４が回動する位置とする。
【0031】
まず、図１２（ａ）で示すように前記領域Ａ１に設定された前記回動中心Ｘ１は鉛直線が本実施例の前記回動中心Ｘより前方に位置し、水平線が本実施例の該回動中心Ｘより上方に位置した場所に設定している。
この場合だと、前記仮想線ＶＬ１の長さが前記仮想線ＶＬより長く設定される。よって、利用者Ｍを移送姿勢にする際、利用者Ｍの上半身が上方に伸び上がって起立するように姿勢変更する。
すると、上半身と上半身支持部５とのずれが発生して不快感を伴うとともに、下半身も相対的に位置が下方にずれるため前記太腿支持部本体３１，３１から太腿がすべり落ちる可能性がある。それを防ぐために脇や胸部、腹部で必要以上に身体を支えようとすると、局所的に負荷がかかり痛みを感じる原因になってしまう。
よって、該領域Ａ１内に該回動中心Ｘ１を設定すると本実施例の該回動中心Ｘに比べて利用者Ｍの姿勢が安定せず不快感を伴うものとなる。
この場合だと、前記仮想線ＶＬ１の長さが前記仮想線ＶＬより長く設定される。よって、利用者Ｍを移送姿勢にする際、利用者Ｍの上半身が上方に伸び上がって起立するように姿勢変更する。
すると、上半身と上半身支持部５とのずれが発生して不快感を伴うとともに、下半身も相対的に位置が下方にずれるため前記太腿支持部本体３１，３１から太腿がすべり落ちる可能性がある。それを防ぐために脇や胸部、腹部で必要以上に身体を支えようとすると、局所的に負荷がかかり痛みを感じる原因になってしまう。
よって、該領域Ａ１内に該回動中心Ｘ１を設定すると本実施例の該回動中心Ｘに比べて利用者Ｍの姿勢が安定せず不快感を伴うものとなる。
【0032】
次に、図１２（ｂ）で示すように前記領域Ａ２に設定された前記回動中心Ｘ２は鉛直線が本実施例の前記回動中心Ｘより前方に位置し、水平線が本実施例の該回動中心Ｘより下方に位置した場所に設定している。
この場合だと、前記仮想線ＶＬ１と同様に前記仮想線ＶＬ２が前記仮想線ＶＬより長く設定される。
この時、水平位置が本実施例の該回動中心Ｘより低い位置にあるため前記領域Ａ１の前記回動中心Ｘ１に比べて上方へのずれは少なくなるが、本実施例の仮想線ＶＬに比べてずれが大きくなる。
つまり、該領域Ａ１と同様に該領域Ａ２内に該回動中心Ｘ２を設定すると本実施例の該回動中心Ｘに比べて姿勢が安定せず不快感を伴うものとなる。
この場合だと、前記仮想線ＶＬ１と同様に前記仮想線ＶＬ２が前記仮想線ＶＬより長く設定される。
この時、水平位置が本実施例の該回動中心Ｘより低い位置にあるため前記領域Ａ１の前記回動中心Ｘ１に比べて上方へのずれは少なくなるが、本実施例の仮想線ＶＬに比べてずれが大きくなる。
つまり、該領域Ａ１と同様に該領域Ａ２内に該回動中心Ｘ２を設定すると本実施例の該回動中心Ｘに比べて姿勢が安定せず不快感を伴うものとなる。
【0033】
次に、図１２（ｃ）で示すように前記領域Ａ３に設定された前記回動中心Ｘ３は鉛直線が本実施例の前記回動中心Ｘより後方に位置し、水平線が本実施例の該回動中心Ｘより下方に位置した場所に設定している。
この場合だと、前記仮想線ＶＬに比べて前記仮想線ＶＬ３が長く設定される。
この時、本実施例の該回動中心Ｘより下方に該回動中心Ｘ３が設定されているため、下方に上半身のみ前方回動する軌跡となり利用者Ｍの臀部を持ち上げることができない。
つまり、該領域Ａ３内に該回動中心Ｘ３を設定すると、本実施例の該回動中心Ｘに比べて利用者Ｍの上半身のみ鋭角に前方回動するため腹部が圧迫されて痛みを感じるなど不快感を伴うものとなる。また、臀部をしっかりと持ち上げられないため、移乗時の位置合わせや、排泄介助時の臀部清拭が困難になる。
この場合だと、前記仮想線ＶＬに比べて前記仮想線ＶＬ３が長く設定される。
この時、本実施例の該回動中心Ｘより下方に該回動中心Ｘ３が設定されているため、下方に上半身のみ前方回動する軌跡となり利用者Ｍの臀部を持ち上げることができない。
つまり、該領域Ａ３内に該回動中心Ｘ３を設定すると、本実施例の該回動中心Ｘに比べて利用者Ｍの上半身のみ鋭角に前方回動するため腹部が圧迫されて痛みを感じるなど不快感を伴うものとなる。また、臀部をしっかりと持ち上げられないため、移乗時の位置合わせや、排泄介助時の臀部清拭が困難になる。
【0034】
次に、図１２（ｄ）で示すように前記領域Ａ４に設定された前記回動中心Ｘ４は鉛直線が本実施例の前記回動中心Ｘより後方に位置し、水平線が本実施例の該回動中心Ｘより上方に位置した場所に設定している。
この場合だと、前記仮想線ＶＬに比べて前記仮想線ＶＬ４が短く設定される。
すると、該仮想線ＶＬ４の軌跡は一度上方に利用者Ｍの上半身が伸び上がる方向に回動しながら次第に上半身のみ下方へ下がるように前方回動する軌跡となる。
つまり、上半身のずれを感じるとともに上半身が鋭角に折れ曲がるため、より腹部が圧迫されて痛みを感じるなど不快感を伴うものとなる。
この場合だと、前記仮想線ＶＬに比べて前記仮想線ＶＬ４が短く設定される。
すると、該仮想線ＶＬ４の軌跡は一度上方に利用者Ｍの上半身が伸び上がる方向に回動しながら次第に上半身のみ下方へ下がるように前方回動する軌跡となる。
つまり、上半身のずれを感じるとともに上半身が鋭角に折れ曲がるため、より腹部が圧迫されて痛みを感じるなど不快感を伴うものとなる。
【0035】
このように前記領域Ａ１～Ａ４に設定した前記回動中心Ｘ１～Ｘ４と本実施例の前記回動中心Ｘを比較したが、本実施例で設定した該回動中心Ｘは利用者Ｍの臀部を持ち上げつつ利用者Ｍの上方へのずれを少なくできる。つまり、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍを移送姿勢（前傾姿勢）に姿勢変更しても端座位姿勢と略同じ姿勢であるため利用者Ｍの姿勢を安定させやすい。
従来の立位式リフトは端座位姿勢から立位姿勢に姿勢変更すると身体重心の変化が複雑な軌跡を描くため利用者Ｍが不快感を感じないようにするため、複雑なリンク機構を具備する必要があるが、本実施例に記載の介助リフトＬでは利用者Ｍ自身の姿勢が搭乗してから移送姿勢に姿勢変更しても前記第二支持部材４ｂが円弧運動しながら回動するのに合わせて利用者Ｍの身体重心が移動し、移動した身体重心を支持基底面である前記太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に位置させるだけで良いので利用者Ｍの不快感を軽減を目的とする複雑な機構を具備する必要が無く構成を簡単にできる。
また、移送姿勢の身体重心位置を膝窩Ｐの鉛直線上にすることで太腿受部本体３１，３１が利用者Ｍの太腿と接する面積を小さくできる。つまり、臀部周辺を支持する必要がないためズボンＵが降ろしやすくなると同時に、介助リフトへの搭乗もし易くなる。
そして、本実施例における介助リフトＬを使用することで、上半身のずれが少ないため姿勢の安定を図るために必要以上に脇や胸部、腹部に局所的な負荷をかける必要がなく脇や、胸部、腹部に均一に負荷がかかることで、利用者Ｍはよりリラックスした姿勢で搭乗できる。
なお、上半身のみ前傾させて該太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に身体重心を移動させることも可能であるが、この場合だと上半身と下半身が必要以上に鋭角に屈曲するため、利用者Ｍがリラックスした姿勢で搭乗できない。
本実施例における介助リフトＬを使用することで、利用者Ｍが介助リフトＬに端座位姿勢で搭乗してから移送姿勢に姿勢変更しても利用者Ｍ自身の姿勢が略端座位姿勢のままであるため、よりリラックスした姿勢で搭乗できる利点もある。
従来の立位式リフトは端座位姿勢から立位姿勢に姿勢変更すると身体重心の変化が複雑な軌跡を描くため利用者Ｍが不快感を感じないようにするため、複雑なリンク機構を具備する必要があるが、本実施例に記載の介助リフトＬでは利用者Ｍ自身の姿勢が搭乗してから移送姿勢に姿勢変更しても前記第二支持部材４ｂが円弧運動しながら回動するのに合わせて利用者Ｍの身体重心が移動し、移動した身体重心を支持基底面である前記太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に位置させるだけで良いので利用者Ｍの不快感を軽減を目的とする複雑な機構を具備する必要が無く構成を簡単にできる。
また、移送姿勢の身体重心位置を膝窩Ｐの鉛直線上にすることで太腿受部本体３１，３１が利用者Ｍの太腿と接する面積を小さくできる。つまり、臀部周辺を支持する必要がないためズボンＵが降ろしやすくなると同時に、介助リフトへの搭乗もし易くなる。
そして、本実施例における介助リフトＬを使用することで、上半身のずれが少ないため姿勢の安定を図るために必要以上に脇や胸部、腹部に局所的な負荷をかける必要がなく脇や、胸部、腹部に均一に負荷がかかることで、利用者Ｍはよりリラックスした姿勢で搭乗できる。
なお、上半身のみ前傾させて該太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に身体重心を移動させることも可能であるが、この場合だと上半身と下半身が必要以上に鋭角に屈曲するため、利用者Ｍがリラックスした姿勢で搭乗できない。
本実施例における介助リフトＬを使用することで、利用者Ｍが介助リフトＬに端座位姿勢で搭乗してから移送姿勢に姿勢変更しても利用者Ｍ自身の姿勢が略端座位姿勢のままであるため、よりリラックスした姿勢で搭乗できる利点もある。
【0036】
次に、本実施例における介助リフトＬを使用した利用者ＭのベッドＢからトイレまでの移送手順を説明する。
使用前の準備として、太腿受部３のクッション部材３１ｄ，３１ｄ上面とベッドＢ上面及びストッパ７のプレート７ｃと便器Ｔの便座それぞれの高さを記憶ボタン８２で記憶させている。なお、この作業は必ず必要では無く、介助者が適宜微調節しながら操作しても良い。
また、ベッドＢ上面は便器Ｔの便座より高い位置にあるものとし、ベッドＢで端座位になった利用者Ｍは足が床面に接地していない状態、且つ、介助リフトＬは最低位で保管されている状態及び太腿受部本体３１，３１は収納状態から説明を開始する。なお、この条件は一例であり、使用環境や条件によって適宜移送手順が変わるものである。
（１）ベッドＢの側面と利用者Ｍの膝窩Ｐとの間に太腿受部３の太腿受部本体３１，３１のクッション部材３１ｄ，３１ｄが入るスペースを確保して利用者Ｍが端座位姿勢を取る。
（２）介助者が介助リフトＬを利用者Ｍまで近づけて、利用者Ｍの太腿の下側に太腿受部３の太腿受部本体３１，３１を配置する位置で介助リフトＬを停車させる。（この時、略コ字状に形成したベース本体１ａの開口部の内側に利用者Ｍが配置される位置で停車させる。）
（３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を使用状態にしてから、リモコン８の第一位置ボタン８２ｂを押して太腿受部３を上昇させて利用者Ｍの太腿の膝窩Ｐをクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持し、介助リフトＬのブレーキをかける。（なお、太腿をクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持する際、介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ，３１ｄの側部を利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に位置調節できる。）
（４）上半身支持部５に胸部及び腹部が当接するまで利用者Ｍが上半身を前傾する。
（５）利用者Ｍが腕を脇支持部６，６の外側に回して前方の利用者用ハンドル５ｅを把持する。同時に、腕を楽な姿勢にすることで、自重で脇支持部６，６を付勢して利用者Ｍの両脇から背中を脇支持部６，６で挟持する。
（６）介助者がリモコン８の前傾ボタン８１ｃを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を前傾させることで利用者Ｍの上半身を前傾させる。
（７）介助者がリモコン８の移送ボタン８２ｄを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて利用者Ｍを移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（８）介助者が介助リフトＬを操作してトイレまで利用者Ｍを移送する。
（９）介助者が利用者ＭのズボンＵを降ろし、利用者Ｍの臀部を露出した状態にする。（この時、利用者Ｍの安全のためにブレーキをかけて作業しても良い。）
（１０）介助者がリモコン８の第二位置ボタン８２ｃを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動してストッパ７が便器Ｔの側面に当接する高さに外マスト２ｂを下降させる。
（１１）介助者が介助リフトＬを操作してストッパ７と便器Ｔの側面を当接させて、ブレーキをかける。
（１２）介助者がリモコン８の後傾ボタン８１ｄを押して回動機構４の伸縮手段２ｃを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させる。
（１３）介助者がリモコン８の下降ボタン８１ｂを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを下降させて利用者Ｍの臀部を便器Ｔの便座に降ろす。（この時、利用者Ｍの足は床面に接地する。）
（１４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、利用者Ｍが楽な姿勢で排泄できることを確認してトイレから退出する。
（１５）利用者Ｍが排泄を行う。（なお、排泄行為をし易くするために介助リフトＬを利用者Ｍの身体から離しても良い。この場合は、介助リフトＬのブレーキを解除して便器Ｔから少し介助リフトＬを離間させる。）
（１６）利用者Ｍがトイレに備え付けてあるコールボタン（図示省略）を押したり、トイレの外に向けて声を発することで介助者に排泄が終わったことを知らせる。
（１７）介助者がトイレに入室し、レバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を使用状態にし、リモコン８の上昇ボタン８１ａを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて太腿受部３の太腿受部本体３１，３１で利用者Ｍの太腿を支持しつつ、足が床面から離れる位置で停止させる。（なお、太腿をクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持する際に介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ，３１ｄの側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させると、より確実に位置調節できる。）
（１８）介助者がリモコン８の前傾ボタン８１ｃを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を前傾させることで利用者Ｍの上半身を前傾させる。
（１９）介助者が利用者Ｍの臀部清拭をして、ズボンＵを履かせる。
（２０）介助者がリモコン８の移送ボタン８２ｄを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（２１）介助者が介助リフトＬを操作してベッドＢまで利用者Ｍを移送する。
（２２）介助者がリモコン８の第一位置ボタン８２ｂを押して設定した高さまで外マスト２ｂを下降させる。
（２３）介助者がリモコン８の後傾ボタン８１ｄを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させて臀部をベッドＢ上面に降ろす。
（２４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、介助リフトＬを利用者Ｍから離間させる。
なお、本実施例における介助リフトＬの操作手順を説明したが、必ずこの手順を遵守する必要は無い。
例えば、本実施例においてはベッドＢ上面が便器Ｔの便座より高い場合で説明したが、ベッドＢ上面が便器Ｔの便座より低い場合は手順が逆になる。
また、昇降機能付きのベッドを使用する場合は、ベッドＢの昇降動作を行うことで太腿受部３と太腿の位置を合わせることができる。
また、図１４（ｂ）などではズボンＵを利用者Ｍの膝くらいまで降ろして説明しているが、利用者Ｍが便器Ｔの便座に座った後に介助リフトＬを移動させても良く、その場合は足首までズボンＵを降ろすことができる。つまり、衣服の着替え介助にも使用できる。
このように使用環境や、目的、利用者Ｍの身体状況に合わせて適宜介助リフトＬを使用したので良い。
使用前の準備として、太腿受部３のクッション部材３１ｄ，３１ｄ上面とベッドＢ上面及びストッパ７のプレート７ｃと便器Ｔの便座それぞれの高さを記憶ボタン８２で記憶させている。なお、この作業は必ず必要では無く、介助者が適宜微調節しながら操作しても良い。
また、ベッドＢ上面は便器Ｔの便座より高い位置にあるものとし、ベッドＢで端座位になった利用者Ｍは足が床面に接地していない状態、且つ、介助リフトＬは最低位で保管されている状態及び太腿受部本体３１，３１は収納状態から説明を開始する。なお、この条件は一例であり、使用環境や条件によって適宜移送手順が変わるものである。
（１）ベッドＢの側面と利用者Ｍの膝窩Ｐとの間に太腿受部３の太腿受部本体３１，３１のクッション部材３１ｄ，３１ｄが入るスペースを確保して利用者Ｍが端座位姿勢を取る。
（２）介助者が介助リフトＬを利用者Ｍまで近づけて、利用者Ｍの太腿の下側に太腿受部３の太腿受部本体３１，３１を配置する位置で介助リフトＬを停車させる。（この時、略コ字状に形成したベース本体１ａの開口部の内側に利用者Ｍが配置される位置で停車させる。）
（３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を使用状態にしてから、リモコン８の第一位置ボタン８２ｂを押して太腿受部３を上昇させて利用者Ｍの太腿の膝窩Ｐをクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持し、介助リフトＬのブレーキをかける。（なお、太腿をクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持する際、介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ，３１ｄの側部を利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に位置調節できる。）
（４）上半身支持部５に胸部及び腹部が当接するまで利用者Ｍが上半身を前傾する。
（５）利用者Ｍが腕を脇支持部６，６の外側に回して前方の利用者用ハンドル５ｅを把持する。同時に、腕を楽な姿勢にすることで、自重で脇支持部６，６を付勢して利用者Ｍの両脇から背中を脇支持部６，６で挟持する。
（６）介助者がリモコン８の前傾ボタン８１ｃを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を前傾させることで利用者Ｍの上半身を前傾させる。
（７）介助者がリモコン８の移送ボタン８２ｄを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて利用者Ｍを移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（８）介助者が介助リフトＬを操作してトイレまで利用者Ｍを移送する。
（９）介助者が利用者ＭのズボンＵを降ろし、利用者Ｍの臀部を露出した状態にする。（この時、利用者Ｍの安全のためにブレーキをかけて作業しても良い。）
（１０）介助者がリモコン８の第二位置ボタン８２ｃを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動してストッパ７が便器Ｔの側面に当接する高さに外マスト２ｂを下降させる。
（１１）介助者が介助リフトＬを操作してストッパ７と便器Ｔの側面を当接させて、ブレーキをかける。
（１２）介助者がリモコン８の後傾ボタン８１ｄを押して回動機構４の伸縮手段２ｃを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させる。
（１３）介助者がリモコン８の下降ボタン８１ｂを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを下降させて利用者Ｍの臀部を便器Ｔの便座に降ろす。（この時、利用者Ｍの足は床面に接地する。）
（１４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、利用者Ｍが楽な姿勢で排泄できることを確認してトイレから退出する。
（１５）利用者Ｍが排泄を行う。（なお、排泄行為をし易くするために介助リフトＬを利用者Ｍの身体から離しても良い。この場合は、介助リフトＬのブレーキを解除して便器Ｔから少し介助リフトＬを離間させる。）
（１６）利用者Ｍがトイレに備え付けてあるコールボタン（図示省略）を押したり、トイレの外に向けて声を発することで介助者に排泄が終わったことを知らせる。
（１７）介助者がトイレに入室し、レバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を使用状態にし、リモコン８の上昇ボタン８１ａを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて太腿受部３の太腿受部本体３１，３１で利用者Ｍの太腿を支持しつつ、足が床面から離れる位置で停止させる。（なお、太腿をクッション部材３１ｄ，３１ｄで支持する際に介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ，３１ｄの側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させると、より確実に位置調節できる。）
（１８）介助者がリモコン８の前傾ボタン８１ｃを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を前傾させることで利用者Ｍの上半身を前傾させる。
（１９）介助者が利用者Ｍの臀部清拭をして、ズボンＵを履かせる。
（２０）介助者がリモコン８の移送ボタン８２ｄを押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（２１）介助者が介助リフトＬを操作してベッドＢまで利用者Ｍを移送する。
（２２）介助者がリモコン８の第一位置ボタン８２ｂを押して設定した高さまで外マスト２ｂを下降させる。
（２３）介助者がリモコン８の後傾ボタン８１ｄを押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５及び脇支持部６，６を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させて臀部をベッドＢ上面に降ろす。
（２４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、介助リフトＬを利用者Ｍから離間させる。
なお、本実施例における介助リフトＬの操作手順を説明したが、必ずこの手順を遵守する必要は無い。
例えば、本実施例においてはベッドＢ上面が便器Ｔの便座より高い場合で説明したが、ベッドＢ上面が便器Ｔの便座より低い場合は手順が逆になる。
また、昇降機能付きのベッドを使用する場合は、ベッドＢの昇降動作を行うことで太腿受部３と太腿の位置を合わせることができる。
また、図１４（ｂ）などではズボンＵを利用者Ｍの膝くらいまで降ろして説明しているが、利用者Ｍが便器Ｔの便座に座った後に介助リフトＬを移動させても良く、その場合は足首までズボンＵを降ろすことができる。つまり、衣服の着替え介助にも使用できる。
このように使用環境や、目的、利用者Ｍの身体状況に合わせて適宜介助リフトＬを使用したので良い。
【0037】
ここまで本実施例における介助リフトＬを使用してベッドＢからトイレまで利用者Ｍを移送する手順を説明したが、次の利点がある。
まず、一連の移送動作において、利用者Ｍが足を介助リフトＬや床面に乗せる必要が無い（なお、乗せた場合には支持基底面を広げることができるため、より利用者Ｍの姿勢を安定させた介助ができる。）。
そして、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍが端座位姿勢から移送姿勢に姿勢変更しても太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に利用者Ｍの身体重心をおさめているため、利用者Ｍの太腿から臀部にかけて支持する部材（本実施例においては太腿受部３）の面積を小さくできる。つまり、臀部を支持する必要が無いため、介助者が利用者Ｍの太腿や臀部を持ち上げることなくズボンＵなどをしっかりと脱がして臀部を露出できる。
そして、太腿受部本体３１，３１が利用者Ｍの太腿の動きに連動して回動するため、利用者Ｍを移送姿勢にした時に太腿の一部に応力が集中することが無く、痛みなどの不快感を軽減できる。
そして、太腿受部３を使用状態と収納状態に姿勢変更できるため、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する際には前方が開けた状態となり、搭乗しやすくなる。
そして、回動機構４の第二支持部材４ｂを回動中心Ｘとして上半身支持部５が利用者Ｍの体型に合わせて回動するため、利用者Ｍを移送姿勢にした時に利用者Ｍの胸部や腹部の一部に上半身支持部５の角が当たるなど局所的に負荷が集中することが無いため痛みなどの不快感を軽減できる。
そして、脇支持部６，６が床面に対して略ハ字状に斜め下方向に回動可能に軸着されているため、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した時に体重の分力によって脇腹から背中を挟持することで、必要以上に身体が締め付けられるなど不快感を伴うことなく搭乗できる。また、利用者Ｍが搭乗していない時には弾性体６ｈ，６ｈによって脇支持部本体６ｄ，６ｄが開く方向に付勢されるため、介助リフトＬに搭乗する際には脇支持部６，６を開きながら搭乗する必要が無くスムーズに搭乗できる。
そして、ストッパ７によって便器Ｔなど目的地に着いた際に、前後方向の位置合わせが容易にできる。
まず、一連の移送動作において、利用者Ｍが足を介助リフトＬや床面に乗せる必要が無い（なお、乗せた場合には支持基底面を広げることができるため、より利用者Ｍの姿勢を安定させた介助ができる。）。
そして、介助リフトＬに搭乗した利用者Ｍが端座位姿勢から移送姿勢に姿勢変更しても太腿受部本体３１，３１の鉛直線上に利用者Ｍの身体重心をおさめているため、利用者Ｍの太腿から臀部にかけて支持する部材（本実施例においては太腿受部３）の面積を小さくできる。つまり、臀部を支持する必要が無いため、介助者が利用者Ｍの太腿や臀部を持ち上げることなくズボンＵなどをしっかりと脱がして臀部を露出できる。
そして、太腿受部本体３１，３１が利用者Ｍの太腿の動きに連動して回動するため、利用者Ｍを移送姿勢にした時に太腿の一部に応力が集中することが無く、痛みなどの不快感を軽減できる。
そして、太腿受部３を使用状態と収納状態に姿勢変更できるため、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗する際には前方が開けた状態となり、搭乗しやすくなる。
そして、回動機構４の第二支持部材４ｂを回動中心Ｘとして上半身支持部５が利用者Ｍの体型に合わせて回動するため、利用者Ｍを移送姿勢にした時に利用者Ｍの胸部や腹部の一部に上半身支持部５の角が当たるなど局所的に負荷が集中することが無いため痛みなどの不快感を軽減できる。
そして、脇支持部６，６が床面に対して略ハ字状に斜め下方向に回動可能に軸着されているため、利用者Ｍが介助リフトＬに搭乗した時に体重の分力によって脇腹から背中を挟持することで、必要以上に身体が締め付けられるなど不快感を伴うことなく搭乗できる。また、利用者Ｍが搭乗していない時には弾性体６ｈ，６ｈによって脇支持部本体６ｄ，６ｄが開く方向に付勢されるため、介助リフトＬに搭乗する際には脇支持部６，６を開きながら搭乗する必要が無くスムーズに搭乗できる。
そして、ストッパ７によって便器Ｔなど目的地に着いた際に、前後方向の位置合わせが容易にできる。
【0038】
次に、介助リフトＬの別の実施例Ｌ１～Ｌ３について説明する。なお、介助リフトＬから変更のない部品（軽微な外観変更のみで機能変更が無い部品も含む）については、前述した介助リフトＬの符号をそのまま付記する。また、説明を省略している部品に関しては介助リフトＬで使用した同名部品と同じ機能を有していることとする。
【0039】
まず、介助リフトＬ１は、支柱２の支持板２ｄの上部にホルダ２ｆ’を止着し、該ホルダ２ｆ’の前方に穿設した穴２１ｆ’にリモコン８を入れて該ホルダ２ｆ’内に収納するように構成される。
また、該ホルダ２ｆ’の上部に穿設した穴２２ｆ’より該リモコン８の任意のボタンが操作できないように該リモコン８を収納する。なお、実施例においてはメモリボタン８２ａが隠れるように穴２２ｆ’を穿設している。
このように構成することで、操作に必要のないボタンを押すことが無くなり介助リフトＬ１の誤動作を防止できる。（図１７においては記憶ボタン８２のメモリボタン８２ａを押せないようにすることで、間違った位置に高さを調節して設定しないようにできる。）
なお、本実施例ではメモリボタン８２ａが隠れるように該穴２２ｆ’を穿設したが、その他の不要なボタンが押せないように構成しても良く、適宜設定したので良い。
また、リモコン８をホルダ２ｆ’内に収納することで、ハンドル２ｅにフックを引っかけて該リモコン８を保持するのに比べて該リモコン８が揺れ動いて脱落する心配も無く、介助者は両手でしっかりと該ハンドル２ｅを把持できるため介助リフトＬ１の移送性も向上できる。
また、該ホルダ２ｆ’の上部に穿設した穴２２ｆ’より該リモコン８の任意のボタンが操作できないように該リモコン８を収納する。なお、実施例においてはメモリボタン８２ａが隠れるように穴２２ｆ’を穿設している。
このように構成することで、操作に必要のないボタンを押すことが無くなり介助リフトＬ１の誤動作を防止できる。（図１７においては記憶ボタン８２のメモリボタン８２ａを押せないようにすることで、間違った位置に高さを調節して設定しないようにできる。）
なお、本実施例ではメモリボタン８２ａが隠れるように該穴２２ｆ’を穿設したが、その他の不要なボタンが押せないように構成しても良く、適宜設定したので良い。
また、リモコン８をホルダ２ｆ’内に収納することで、ハンドル２ｅにフックを引っかけて該リモコン８を保持するのに比べて該リモコン８が揺れ動いて脱落する心配も無く、介助者は両手でしっかりと該ハンドル２ｅを把持できるため介助リフトＬ１の移送性も向上できる。
【0040】
次に、介助リフトＬ２は、第一ストッパ７１と第二ストッパ７２にロック機構Ｒを介して二分割に構成されるストッパ７’が支柱２に回動可能に取着される。
詳述すると、該第一ストッパ７１は図１８（ａ）で示すように、先端にローラー部材７１ａを回動可能に軸着し、他端に支点プレート７１ｂを第一ストッパ本体７１ｃに固着して構成される。
そして、該第二ストッパ７２は一枚のプレートからなり、一端を該支点プレート７１ｂに回動自在に取着するとともに、図示は省略するが他端を支柱２の外マスト２ｂに固着している。
そして、該第一ストッパ７１の該支点プレート７１ｂには左右方向にツマミ部材Ｒ１が配置されるようにロック機構Ｒを取着している。
該ロック機構Ｒは、内径が段付形状をしているボス部材Ｒ２に弾性体Ｒ３を挿通しつつ、外径が段付形状をしているロックピンＲ４を該弾性体Ｒ３を介して該ボス部材Ｒ２を挿通し、該ツマミ部材Ｒ１を該ロックピンＲ４の一端に取着している。なお、該弾性体Ｒ３は圧縮バネを用いており、該ツマミ部材Ｒ１を介助者が引くと、該ロックピンＲ４が該弾性体Ｒ３の弾性力に抗って、該ボス部材Ｒ２内に収納される。
このように構成することで、該ストッパ７’を図１８(ｂ)で示す収納状態から図１８（ｃ）で示す使用状態にする時は、該ツマミ部材Ｒ１を介助者が引いて該ロックピンＲ４の先端を該第二ストッパ７２に穿設した穴７２ａから脱出させ、該第一ストッパ７１を側面視において上方に回動させるとともに該ロックピンＲ４の先端を該第二ストッパ７２の切欠部７２ｂに当接させる。そして、使用状態から収納状態にする場合は、前述した手順と逆の手順で操作したので良い。
前述した介助リフトＬのストッパ７は使用状態では便器Ｔの端部に当接するように配置され、最適な位置で利用者Ｍを便座に簡単に降ろすことができる利点があるが、該ストッパ７が常に使用状態であると、例えば車椅子（図示省略）から利用者Ｍを介助リフトＬに搭乗させる際、車椅子の（座面）シートと引っかかり上手く利用者Ｍを搭乗させられない可能性がある。
この時、本実施例で示した該ストッパ７’のように使用環境に応じて収納状態にすることで、車椅子のシートと該ストッパ７’が干渉しなくなるため、利用者Ｍは介助リフトＬ２に搭乗しやすくなる。
なお、本実施例で示した該ストッパ７’は一例であり、図示省略するが大径のパイプに小径のパイプを収納し、前後方向に伸縮するように構成しても良い。
つまり、周囲のものに干渉しない位置に該ストッパ７’が適宜変形するように構成することで、利用者Ｍをより安全、且つ、素早く介助リフトＬ２に移乗させることができる。
詳述すると、該第一ストッパ７１は図１８（ａ）で示すように、先端にローラー部材７１ａを回動可能に軸着し、他端に支点プレート７１ｂを第一ストッパ本体７１ｃに固着して構成される。
そして、該第二ストッパ７２は一枚のプレートからなり、一端を該支点プレート７１ｂに回動自在に取着するとともに、図示は省略するが他端を支柱２の外マスト２ｂに固着している。
そして、該第一ストッパ７１の該支点プレート７１ｂには左右方向にツマミ部材Ｒ１が配置されるようにロック機構Ｒを取着している。
該ロック機構Ｒは、内径が段付形状をしているボス部材Ｒ２に弾性体Ｒ３を挿通しつつ、外径が段付形状をしているロックピンＲ４を該弾性体Ｒ３を介して該ボス部材Ｒ２を挿通し、該ツマミ部材Ｒ１を該ロックピンＲ４の一端に取着している。なお、該弾性体Ｒ３は圧縮バネを用いており、該ツマミ部材Ｒ１を介助者が引くと、該ロックピンＲ４が該弾性体Ｒ３の弾性力に抗って、該ボス部材Ｒ２内に収納される。
このように構成することで、該ストッパ７’を図１８(ｂ)で示す収納状態から図１８（ｃ）で示す使用状態にする時は、該ツマミ部材Ｒ１を介助者が引いて該ロックピンＲ４の先端を該第二ストッパ７２に穿設した穴７２ａから脱出させ、該第一ストッパ７１を側面視において上方に回動させるとともに該ロックピンＲ４の先端を該第二ストッパ７２の切欠部７２ｂに当接させる。そして、使用状態から収納状態にする場合は、前述した手順と逆の手順で操作したので良い。
前述した介助リフトＬのストッパ７は使用状態では便器Ｔの端部に当接するように配置され、最適な位置で利用者Ｍを便座に簡単に降ろすことができる利点があるが、該ストッパ７が常に使用状態であると、例えば車椅子（図示省略）から利用者Ｍを介助リフトＬに搭乗させる際、車椅子の（座面）シートと引っかかり上手く利用者Ｍを搭乗させられない可能性がある。
この時、本実施例で示した該ストッパ７’のように使用環境に応じて収納状態にすることで、車椅子のシートと該ストッパ７’が干渉しなくなるため、利用者Ｍは介助リフトＬ２に搭乗しやすくなる。
なお、本実施例で示した該ストッパ７’は一例であり、図示省略するが大径のパイプに小径のパイプを収納し、前後方向に伸縮するように構成しても良い。
つまり、周囲のものに干渉しない位置に該ストッパ７’が適宜変形するように構成することで、利用者Ｍをより安全、且つ、素早く介助リフトＬ２に移乗させることができる。
【0041】
なお、介助リフトＬ２ではベッドＢや車椅子などとの干渉を避けるために折り畳み式のストッパ７’を説明したが、介助リフトＬ２に直接ストッパ７’を具備しなくても良い。
例えば、図１９で示すように、便器Ｔの横に車輪止め用のストッパ７３，７３を具備しても良い。該ストッパ７３，７３は介助リフトＬ２の後輪１ｃ，１ｃが乗り越え不可能な厚みを有する板をＬ字状に形成し、両面接着剤でトイレの床に貼り付けている。そして、貼り付け位置は該後輪１ｃ，１ｃを該ストッパ７３，７３に当接させた時に、利用者Ｍの臀部を便器Ｔの便座に最適な位置で降ろせるように設定している。
このように構成することで、利用者Ｍの下肢周辺及び移乗対象であるベッドＢや車椅子などの周辺にストッパ７’が配置されないため、利用者Ｍが介助リフトＬ２に搭乗しやすい。
また、本実施例における該ストッパ７３，７３は便器Ｔの矢状面に対して対象に配置するのではなく、向きを揃えてトイレに配置している。
このように配置することで、介助リフトＬ３がトイレに侵入した際、斜め方向から後輪１ｃ，１ｃを該ストッパ７３，７３に当接させることができる。つまり、前後方向だけでなく、斜め方向からでも介助リフトＬ３を便器Ｔに合わせられる。
なお、該ストッパ７３，７３の形状は本実施例に限定する必要はない。例えば、板ではなくテープを床に貼り付けて目印にして、介助者が介助リフトＬ２を操作して後輪１ｃ，１ｃをテープに合わせて停車させても良い。あるいは、Ｌ字状ではなく、一本線状にしても良い。
このように、介助リフトＬ２側にストッパ７’を設けるのではなく、目的地近傍に目印としてストッパ７３，７３を設定しても良い。
例えば、図１９で示すように、便器Ｔの横に車輪止め用のストッパ７３，７３を具備しても良い。該ストッパ７３，７３は介助リフトＬ２の後輪１ｃ，１ｃが乗り越え不可能な厚みを有する板をＬ字状に形成し、両面接着剤でトイレの床に貼り付けている。そして、貼り付け位置は該後輪１ｃ，１ｃを該ストッパ７３，７３に当接させた時に、利用者Ｍの臀部を便器Ｔの便座に最適な位置で降ろせるように設定している。
このように構成することで、利用者Ｍの下肢周辺及び移乗対象であるベッドＢや車椅子などの周辺にストッパ７’が配置されないため、利用者Ｍが介助リフトＬ２に搭乗しやすい。
また、本実施例における該ストッパ７３，７３は便器Ｔの矢状面に対して対象に配置するのではなく、向きを揃えてトイレに配置している。
このように配置することで、介助リフトＬ３がトイレに侵入した際、斜め方向から後輪１ｃ，１ｃを該ストッパ７３，７３に当接させることができる。つまり、前後方向だけでなく、斜め方向からでも介助リフトＬ３を便器Ｔに合わせられる。
なお、該ストッパ７３，７３の形状は本実施例に限定する必要はない。例えば、板ではなくテープを床に貼り付けて目印にして、介助者が介助リフトＬ２を操作して後輪１ｃ，１ｃをテープに合わせて停車させても良い。あるいは、Ｌ字状ではなく、一本線状にしても良い。
このように、介助リフトＬ２側にストッパ７’を設けるのではなく、目的地近傍に目印としてストッパ７３，７３を設定しても良い。
【0042】
次に、図２０～２７で示すのは介助リフトＬ３である。
まず、図２０で示すのは、介助リフトＬ３の太腿受部３’であり、該太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’のクッション部材３１ｄ’,３１ｄ’が平面視において右太腿用の該クッション部材３１ｄ’と左太腿用の該クッション部材３１ｄ’を使用状態にした際、便器Ｔの楕円状の便座の円弧に沿うように調節部３１１ｄ’,３１１ｄ’を設けている。
ところで、一般的に身長が高い人に比べて身長が低い人の方が、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓは短くなる。
例えば、前述した介助リフトＬを使用する場合、前記クッション部材３１，３１と便器Ｔの座面との位置関係は図２０（ａ）で示す位置である。
この時、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓが短い男性の利用者Ｍが介助リフトＬを使用する場合、臀部位置が便器Ｔの便座前方で着座することになるため、男性器Ｚの位置が便座近傍あるいは上部に位置してしまい排泄（排尿）できない恐れがある。
それに対して、介助リフトＬ３を使用する場合、クッション部材３１’，３１’と便器Ｔの座面との位置関係は図２０（ｂ）で示す位置である。
この時、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓが短い男性の利用者Ｍが介助リフトＬ３を使用する場合、臀部位置が便器Ｔの適切な位置で着座でき、男性器Ｚの位置が便座より内側に位置するため身長の高い利用者Ｍと同じように適切な位置で排泄（排尿）できる。
つまり、該太腿受部３’，３’の該クッション部材３１ｄ’，３１ｄ’を便器Ｔの円弧状の側縁に合うように該調節部３１１ｄ’，３１１ｄ’を設けることで利用者Ｍの身体状況に関わらず、介助リフトＬ３を使用できる。
なお、ここでは目的地を便器Ｔとして説明したが、椅子やベッドなどが目的地でも使用することができる。つまり、目的地の側縁の形状に合わせて該クッション部材３１’，３１’を形成したので良い。
まず、図２０で示すのは、介助リフトＬ３の太腿受部３’であり、該太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’のクッション部材３１ｄ’,３１ｄ’が平面視において右太腿用の該クッション部材３１ｄ’と左太腿用の該クッション部材３１ｄ’を使用状態にした際、便器Ｔの楕円状の便座の円弧に沿うように調節部３１１ｄ’,３１１ｄ’を設けている。
ところで、一般的に身長が高い人に比べて身長が低い人の方が、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓは短くなる。
例えば、前述した介助リフトＬを使用する場合、前記クッション部材３１，３１と便器Ｔの座面との位置関係は図２０（ａ）で示す位置である。
この時、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓが短い男性の利用者Ｍが介助リフトＬを使用する場合、臀部位置が便器Ｔの便座前方で着座することになるため、男性器Ｚの位置が便座近傍あるいは上部に位置してしまい排泄（排尿）できない恐れがある。
それに対して、介助リフトＬ３を使用する場合、クッション部材３１’，３１’と便器Ｔの座面との位置関係は図２０（ｂ）で示す位置である。
この時、膝窩Ｐから臀部までの距離Ｓが短い男性の利用者Ｍが介助リフトＬ３を使用する場合、臀部位置が便器Ｔの適切な位置で着座でき、男性器Ｚの位置が便座より内側に位置するため身長の高い利用者Ｍと同じように適切な位置で排泄（排尿）できる。
つまり、該太腿受部３’，３’の該クッション部材３１ｄ’，３１ｄ’を便器Ｔの円弧状の側縁に合うように該調節部３１１ｄ’，３１１ｄ’を設けることで利用者Ｍの身体状況に関わらず、介助リフトＬ３を使用できる。
なお、ここでは目的地を便器Ｔとして説明したが、椅子やベッドなどが目的地でも使用することができる。つまり、目的地の側縁の形状に合わせて該クッション部材３１’，３１’を形成したので良い。
【0043】
そして、介助リフトＬ３は上半身支持部５’を構成する利用者用ハンドル５ｅ’が支持部本体５ｂ’の前方に配置される。
以下説明すると、該上半身支持部５’の上部に固着された支点プレート５ｃ’に介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの矢状面を基準に左右対象となるように、利用者用ハンドル５ｅ’が固着される。該利用者用ハンドル５ｅ’は正面視において下方が開口した略コ字状に形成されるとともに、側面視において略へ字状に形成される。この時、図２４で示すように利用者用ハンドル５ｅ’は介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの上腕と前腕が屈曲した状態、つまり、腕を曲げた状態で握れる位置に配置される。
つまり、利用者Ｍの脇が締まった状態（上腕周辺の筋肉が使えて力が入って体幹が安定する状態）で介助リフトＬ３に搭乗できるため、利用者Ｍが脇や上腕に受ける痛みなどの不快感を軽減でき、さらなる乗り心地の向上を図ることができる。
なお、該利用者用ハンドル５ｅ’を側面視において略へ字状に構成することで、利用者Ｍが屈曲点を基準に上側もしくは下側を把持することで、介助リフトＬ３をトイレに移送する際、間口の広いトイレで側方から介助者が操作できる場合、利用者Ｍが把持していない側を介助者が把持して操作できる利点もある。
以下説明すると、該上半身支持部５’の上部に固着された支点プレート５ｃ’に介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの矢状面を基準に左右対象となるように、利用者用ハンドル５ｅ’が固着される。該利用者用ハンドル５ｅ’は正面視において下方が開口した略コ字状に形成されるとともに、側面視において略へ字状に形成される。この時、図２４で示すように利用者用ハンドル５ｅ’は介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの上腕と前腕が屈曲した状態、つまり、腕を曲げた状態で握れる位置に配置される。
つまり、利用者Ｍの脇が締まった状態（上腕周辺の筋肉が使えて力が入って体幹が安定する状態）で介助リフトＬ３に搭乗できるため、利用者Ｍが脇や上腕に受ける痛みなどの不快感を軽減でき、さらなる乗り心地の向上を図ることができる。
なお、該利用者用ハンドル５ｅ’を側面視において略へ字状に構成することで、利用者Ｍが屈曲点を基準に上側もしくは下側を把持することで、介助リフトＬ３をトイレに移送する際、間口の広いトイレで側方から介助者が操作できる場合、利用者Ｍが把持していない側を介助者が把持して操作できる利点もある。
【0044】
また、介助リフトＬ３は利用者Ｍの両脇を支持しつつ脇腹から背中近傍を挟持して使用する脇支持部６’，６’を具備している。
詳述すると、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’は図２１で示すように複数回屈曲することで不均一な湾曲形状をしつつ、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’の上方にガイド部材６ｉ’，６ｉ’を立設して固着している。そして、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’と該ガイド部材６ｉ’，６ｉ’に該クッション部材６ｅ’，６ｅ’を外挿している。
また、該クッション部材６ｅ’，６ｅ’を取り付けた状態は図２２などで示すように、側面視において略Ｌ字状に形成され、該ガイド部材６ｉ’，６ｉ’に相当する部分が短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を前記支持部本体５ｂ’の横に並列に連設される。
なお、本実施例においてはインサート式成形方式を採用しており、該クッション部材６ｅ’，６ｅ’にポリウレタン系樹脂など軟質性の材料を使用して形成しているが、本実施例に限定する必要は無い。
さらに、該脇支持部本体６ｄ，６ｄの先端には後述する調節ベルト９を取着するための略Ｕ字状の係止部材６ｊ’，６ｊ’を固着している。なお、該係止部材６ｊ’，６ｊ’は該クッション部材６ｅ’，６ｅ’の内部に全てインサートされておらず、一部が外部に突出した状態で配置される。
詳述すると、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’は図２１で示すように複数回屈曲することで不均一な湾曲形状をしつつ、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’の上方にガイド部材６ｉ’，６ｉ’を立設して固着している。そして、該脇支持部本体６ｄ’，６ｄ’と該ガイド部材６ｉ’，６ｉ’に該クッション部材６ｅ’，６ｅ’を外挿している。
また、該クッション部材６ｅ’，６ｅ’を取り付けた状態は図２２などで示すように、側面視において略Ｌ字状に形成され、該ガイド部材６ｉ’，６ｉ’に相当する部分が短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を前記支持部本体５ｂ’の横に並列に連設される。
なお、本実施例においてはインサート式成形方式を採用しており、該クッション部材６ｅ’，６ｅ’にポリウレタン系樹脂など軟質性の材料を使用して形成しているが、本実施例に限定する必要は無い。
さらに、該脇支持部本体６ｄ，６ｄの先端には後述する調節ベルト９を取着するための略Ｕ字状の係止部材６ｊ’，６ｊ’を固着している。なお、該係止部材６ｊ’，６ｊ’は該クッション部材６ｅ’，６ｅ’の内部に全てインサートされておらず、一部が外部に突出した状態で配置される。
【0045】
ところで、前述した介助リフトＬの脇支持部６，６は、該脇支持部６，６を利用者Ｍが脇を該クッション材６ｅ，６ｅに乗せた時に利用者Ｍの脇を含む上半身の体重（荷重）を受けて、該支軸６ａ，６ａを回動中心として利用者Ｍの脇腹及び背中向けて該クッション材６ｅ，６ｅが回動して、利用者Ｍ自身の上半身の体重の分力によって利用者Ｍの脇腹及び背中を該脇支持部６，６で挟持して使用するものである。
しかしながら、図１０（ｂ）などで示すように脇支持部６，６は側面視において上面が略平坦に形成されているため、腕（上腕及び前腕）を矢状面に向かって移動させることが容易にできてしまう。すると、該脇支持部６，６にかかる負荷が少なくなり、前記弾性体６ｈ，６ｈの弾性力によって該脇支持部６，６が開いてしまう。つまり、不意に該脇支持部６，６が開き、利用者Ｍがバランスを崩して転落してしまう危険がある。
それに対して、介助リフトＬ３の脇支持部６’，６’も前述した介助リフトＬ同様、利用者Ｍ自身の上半身の体重の分力によって利用者Ｍの脇腹及び背中を該脇支持部６’，６’で挟持して使用するものであるが、脇支持部６’，６’に短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を構成することで簡単に該脇支持部６’，６’が開かないように構成される。
説明すると、図２４で示すように、利用者Ｍは該脇支持部６’，６’の外側から腕を回して前記利用者用ハンドル５ｅ’を把持する。この時、該クッション材６ｅ’，６ｅ’の先方に該短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を上方に立設して障害物とすることで、利用者Ｍの腕（上腕及び前腕）を矢状面に向かって動かすことができない。
つまり、利用者Ｍの腕を脇支持部６’，６’から乗り越えて動かすことができないように構成されているため、不意に該脇支持部６’，６’が開いて利用者Ｍが転落する危険が無く安全に使用できる。
さらに、利用者Ｍが搭乗した状態で介助リフトＬ３の上半身支持部５’を前傾させた時に、図２４で示すように該脇支持部６’，６’の該クッション部材６ｅ’，６ｅ’の該短辺側６ｅ１’，６ｅ１’に利用者Ｍの上腕及び肩を当てて保持できる。
しかしながら、図１０（ｂ）などで示すように脇支持部６，６は側面視において上面が略平坦に形成されているため、腕（上腕及び前腕）を矢状面に向かって移動させることが容易にできてしまう。すると、該脇支持部６，６にかかる負荷が少なくなり、前記弾性体６ｈ，６ｈの弾性力によって該脇支持部６，６が開いてしまう。つまり、不意に該脇支持部６，６が開き、利用者Ｍがバランスを崩して転落してしまう危険がある。
それに対して、介助リフトＬ３の脇支持部６’，６’も前述した介助リフトＬ同様、利用者Ｍ自身の上半身の体重の分力によって利用者Ｍの脇腹及び背中を該脇支持部６’，６’で挟持して使用するものであるが、脇支持部６’，６’に短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を構成することで簡単に該脇支持部６’，６’が開かないように構成される。
説明すると、図２４で示すように、利用者Ｍは該脇支持部６’，６’の外側から腕を回して前記利用者用ハンドル５ｅ’を把持する。この時、該クッション材６ｅ’，６ｅ’の先方に該短辺部６ｅ１’，６ｅ１’を上方に立設して障害物とすることで、利用者Ｍの腕（上腕及び前腕）を矢状面に向かって動かすことができない。
つまり、利用者Ｍの腕を脇支持部６’，６’から乗り越えて動かすことができないように構成されているため、不意に該脇支持部６’，６’が開いて利用者Ｍが転落する危険が無く安全に使用できる。
さらに、利用者Ｍが搭乗した状態で介助リフトＬ３の上半身支持部５’を前傾させた時に、図２４で示すように該脇支持部６’，６’の該クッション部材６ｅ’，６ｅ’の該短辺側６ｅ１’，６ｅ１’に利用者Ｍの上腕及び肩を当てて保持できる。
【0046】
そして、介助リフトＬ３は前記脇支持部６’，６’の後方に調節ベルト９を具備している。
詳述すると、図２５で示すように、該調節ベルト９は第一ベルト本体９１と、第二ベルト本体９２をバックル９３で接続して使用する。
本実施例において、該第一ベルト本体９１は、一端をリング状に環部９１ａを形成して左側の該脇支持部６’の前記脇支持部本体６ｄ’の一端に固着した前記係止部材６ｊ’に挿通して係止するとともに、他端近傍に該バックル９３の雄部９３ａを挿通して取着している。
さらに、該第一ベルト本体９１の他端に形成した環部９１ｂにリング状の補助部材９４を取着している。
一方、該第二ベルト９２は、一端をリング状に環部９２ａを形成して右側の該脇支持部６’の前記脇支持部本体６ｄ’の一端に固着した係止部材６ｊ’に挿通して係止するとともに、他端には該バックル９３の雌部９３ｂを取着している。
そして、該バックル９３の該第一ベルト本体９１側の該雄部９３ａと該第二ベルト本体９２側の該雌部９３ｂを接続することで該脇支持部６’，６’を接続している。
なお、該第一ベルト本体９１及び該第二ベルト本体９２を該係止部材６ｊ’，６ｊ’に係止した際の抜け止めとして、該環部９１ａ，９１ｂをリング状にした径よりも大きい形状の抜け止め部材９５，９５を取着している。
詳述すると、図２５で示すように、該調節ベルト９は第一ベルト本体９１と、第二ベルト本体９２をバックル９３で接続して使用する。
本実施例において、該第一ベルト本体９１は、一端をリング状に環部９１ａを形成して左側の該脇支持部６’の前記脇支持部本体６ｄ’の一端に固着した前記係止部材６ｊ’に挿通して係止するとともに、他端近傍に該バックル９３の雄部９３ａを挿通して取着している。
さらに、該第一ベルト本体９１の他端に形成した環部９１ｂにリング状の補助部材９４を取着している。
一方、該第二ベルト９２は、一端をリング状に環部９２ａを形成して右側の該脇支持部６’の前記脇支持部本体６ｄ’の一端に固着した係止部材６ｊ’に挿通して係止するとともに、他端には該バックル９３の雌部９３ｂを取着している。
そして、該バックル９３の該第一ベルト本体９１側の該雄部９３ａと該第二ベルト本体９２側の該雌部９３ｂを接続することで該脇支持部６’，６’を接続している。
なお、該第一ベルト本体９１及び該第二ベルト本体９２を該係止部材６ｊ’，６ｊ’に係止した際の抜け止めとして、該環部９１ａ，９１ｂをリング状にした径よりも大きい形状の抜け止め部材９５，９５を取着している。
【0047】
このように構成した該調節ベルト９は、図２６で示すように、利用者Ｍを介助リフトＬ３に搭乗させて利用者Ｍの上半身の荷重を受けて定まった前記脇支持部６’，６’を任意の位置で固定することができる。
説明すると、該バックル９３の該雄部９３ａと該雌部９３ｂを接続した状態で介助者が該補助部材９４を引き絞ると、該調節ベルト９に接続された該脇支持部６’，６’が内側に寄る。そして、該補助部材９４を緩める方向に開くと、該調節ベルト９に接続された該脇支持部６’，６’が外側に開く。
ところで、前述したように利用者Ｍの腕（上半身）の重みで該脇支持部６’，６’の位置は決定されるが、利用者Ｍが搭乗及び降車しやすいように、図２３で示すように該弾性体６ｈ，６ｈによって該脇支持部６’，６’が開くように構成される。つまり、該脇支持部６’，６’にかかる上半身の重みが変わり、該弾性体６ｈ，６ｈの弾性力が勝ってしまうと該脇支持部６’，６’が開く。
利用者Ｍは搭乗時に利用者用ハンドル５ｅ’の握る位置を変えたり、腕を軽く動かしたりする可能性がある。つまり、利用者Ｍが介助リフトＬ３に搭乗してずっと該脇支持部６’，６’に負荷を均一にかけ続けられない可能性があるため、僅かな上半身の体重移動によって該脇支持部６’，６’が開くことで介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの上腕にかかる負荷が大きく、痛みや不快感を伴う原因になる可能性がある。
そこで、該調節ベルト９を使用して、該脇支持部６’，６’を初期調節した状態から利用者Ｍの姿勢変化によって変わらないように構成することで、利用者Ｍが不快感をより感じにくくしている。
また、前記上半身支持部５’及び該脇支持部６’，６’、該調節ベルト９が連続したループ状態になるため、利用者Ｍの後方への転落を防ぐことにも繋がる。つまり、調節ベルト９を使用することで、機能面と安全面の両立が可能である。
なお、本実施例で示した調節ベルト９は一例であり、限定するものではない。例えば、本実施例では該バックル９３を使用したが、面ファスナーを使用しても良く、該脇支持部６’，６’を任意の位置で固定できる方法であれば適宜設定したので良い。
説明すると、該バックル９３の該雄部９３ａと該雌部９３ｂを接続した状態で介助者が該補助部材９４を引き絞ると、該調節ベルト９に接続された該脇支持部６’，６’が内側に寄る。そして、該補助部材９４を緩める方向に開くと、該調節ベルト９に接続された該脇支持部６’，６’が外側に開く。
ところで、前述したように利用者Ｍの腕（上半身）の重みで該脇支持部６’，６’の位置は決定されるが、利用者Ｍが搭乗及び降車しやすいように、図２３で示すように該弾性体６ｈ，６ｈによって該脇支持部６’，６’が開くように構成される。つまり、該脇支持部６’，６’にかかる上半身の重みが変わり、該弾性体６ｈ，６ｈの弾性力が勝ってしまうと該脇支持部６’，６’が開く。
利用者Ｍは搭乗時に利用者用ハンドル５ｅ’の握る位置を変えたり、腕を軽く動かしたりする可能性がある。つまり、利用者Ｍが介助リフトＬ３に搭乗してずっと該脇支持部６’，６’に負荷を均一にかけ続けられない可能性があるため、僅かな上半身の体重移動によって該脇支持部６’，６’が開くことで介助リフトＬ３に搭乗した利用者Ｍの上腕にかかる負荷が大きく、痛みや不快感を伴う原因になる可能性がある。
そこで、該調節ベルト９を使用して、該脇支持部６’，６’を初期調節した状態から利用者Ｍの姿勢変化によって変わらないように構成することで、利用者Ｍが不快感をより感じにくくしている。
また、前記上半身支持部５’及び該脇支持部６’，６’、該調節ベルト９が連続したループ状態になるため、利用者Ｍの後方への転落を防ぐことにも繋がる。つまり、調節ベルト９を使用することで、機能面と安全面の両立が可能である。
なお、本実施例で示した調節ベルト９は一例であり、限定するものではない。例えば、本実施例では該バックル９３を使用したが、面ファスナーを使用しても良く、該脇支持部６’，６’を任意の位置で固定できる方法であれば適宜設定したので良い。
【0048】
そして、介助リフトＬ３はリモコン８’を具備している。
このリモコン８’は支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄがアクチュエータの時に、該アクチュエータを駆動するために用いられる。
該リモコン８’は、図２７で示すように複数のボタンで構成され、任意の位置まで該支柱２の該伸縮手段２ｃ及び該回動機構４の該伸縮手段４ｄの伸縮量を調節する操作ボタン８１’と、該支柱２の該伸縮手段２ｃの伸縮量を記憶させる記憶ボタン８２’で主に構成している。
なお、介助者が該リモコン８’を使用しない時には、該リモコン８’のフック（図示省略）を介助リフトＬ３の操作に最適な位置に引っ掛けて吊下げて保管するが、前述した介助リフトＬのホルダ２ｆのように収納式にしても良い。
このリモコン８’は支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄがアクチュエータの時に、該アクチュエータを駆動するために用いられる。
該リモコン８’は、図２７で示すように複数のボタンで構成され、任意の位置まで該支柱２の該伸縮手段２ｃ及び該回動機構４の該伸縮手段４ｄの伸縮量を調節する操作ボタン８１’と、該支柱２の該伸縮手段２ｃの伸縮量を記憶させる記憶ボタン８２’で主に構成している。
なお、介助者が該リモコン８’を使用しない時には、該リモコン８’のフック（図示省略）を介助リフトＬ３の操作に最適な位置に引っ掛けて吊下げて保管するが、前述した介助リフトＬのホルダ２ｆのように収納式にしても良い。
【0049】
操作ボタン８１’は、上昇ボタン８１ａ’と、下降ボタン８１ｂ’と、抱き上げボタン８１ｃ’と、抱き降ろしボタン８１ｄ’で構成される。
まず、該上昇ボタン８１ａ’の役割は該上昇ボタン８１ａ’を押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、該下降ボタン８１ｂ’の役割は該下降ボタン８１ｂ’を押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
そして、抱き上げボタン８１ｃ’の役割は該抱き上げボタン８１ｃ’を押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記回動機構４を側面視において前方回動させるとともに、該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、抱き降ろしボタン８１ｄ’の役割は該抱き降ろしボタン８１ｄ’を押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記回動機構４を側面視において後方回動させるとともに、該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
なお、該操作ボタン８１’はいずれも押した状態から手を離すと、手を離した位置で該伸縮手段２ｃあるいは該伸縮手段４ｄが停止するように構成している。（手を離さない場合はリミットが聞いて停止する。）
このように構成した操作ボタン８１’は、利用者Ｍが介助リフトＬ３に搭乗して移送姿勢になる際、外マスト２ｂを上昇させつつ回動機構４を前傾させることができる。
つまり、前傾した後に、上昇させる２ステップの操作に比べて、１ステップで姿勢を変えられるので介助作業の生産性を向上できつつ、利用者Ｍが長時間介助リフトＬ３に搭乗するストレスも軽減できる。
まず、該上昇ボタン８１ａ’の役割は該上昇ボタン８１ａ’を押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、該下降ボタン８１ｂ’の役割は該下降ボタン８１ｂ’を押すことで該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
そして、抱き上げボタン８１ｃ’の役割は該抱き上げボタン８１ｃ’を押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記回動機構４を側面視において前方回動させるとともに、該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に上昇させるものである。
そして、抱き降ろしボタン８１ｄ’の役割は該抱き降ろしボタン８１ｄ’を押すことで該伸縮手段４ｄであるアクチュエータを延伸方向に駆動して前記回動機構４を側面視において後方回動させるとともに、該伸縮手段２ｃであるアクチュエータを短縮方向に駆動して前記外マスト２ｂを前記内マスト２ａに対して相対的に下降させるものである。
なお、該操作ボタン８１’はいずれも押した状態から手を離すと、手を離した位置で該伸縮手段２ｃあるいは該伸縮手段４ｄが停止するように構成している。（手を離さない場合はリミットが聞いて停止する。）
このように構成した操作ボタン８１’は、利用者Ｍが介助リフトＬ３に搭乗して移送姿勢になる際、外マスト２ｂを上昇させつつ回動機構４を前傾させることができる。
つまり、前傾した後に、上昇させる２ステップの操作に比べて、１ステップで姿勢を変えられるので介助作業の生産性を向上できつつ、利用者Ｍが長時間介助リフトＬ３に搭乗するストレスも軽減できる。
【0050】
そして、記憶ボタン８２’は、前記操作ボタン８１’の前記上昇ボタン８１ａ’と前記下降ボタン８１ｂ’で設定した上昇位置を記憶して前記外マスト２ｂの上下方向の高さ調節を簡便にするものである。
該記憶ボタン８２’は、メモリボタン８２ａ’と、第一位置ボタン８２ｂ’、第二位置ボタン８２ｃ’、第三位置ボタン８２ｄ’で構成される。
操作方法は、前記上昇ボタン８１ａ’あるいは前記下降ボタン８１ｂ’を押して、、現在地であるベッドＢ上面の高さに前記太腿受部３’の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第一位置ボタン８２ｂ’を押すことで第一位置として現在地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａ’あるいは該下降ボタン８１ｂ’を押して、目的地である便器Ｔの便座の高さに利用者Ｍの臀部を降ろしやすい位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第二位置ボタン８２ｃ’を押すことで第二位置として目的地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａ’あるいは該下降ボタン８１ｂ’を押して、ベッドＢとは異なる現在地として車椅子（図示省略）の座面高さに前記太腿受部３’の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第三位置ボタン８２ｄ’を押すことで第三位置として現在地を記録する。
なお、該第一位置ボタン８１ａ’、該第二位置ボタン８１ｂ’、該第三位置ボタン８１ｄ’は設定位置に対して現在地が高い場合は伸縮手段２ｃが短縮して外マスト２ｂが下降し、設定位置に対して現在地が低い場合は伸縮手段２ｃが延伸して外マスト２ｂが上昇するように設定される。
このように、各場面に応じて必要な高さを記録させることで、伸縮手段２ｃであるアクチュエータの伸縮を介助者が微調整する必要が無いため、各場面毎に位置合わせが容易になる。
ここまで、リモコン８’の各ボタンについて説明したが、レイアウトは本実施例に限定する必要は無く、例えば、円形に配列しても良い。また、各ボタンに与える機能も本実施例に限定する必要も無い。
なお、図２７で示すイラストは第一位置ボタン８２ｂ’に椅子、該第二位置ボタン８２ｃ’に便器、該第三位置ボタン８２ｄ’に車椅子それぞれのピクトグラムを使用しているが、使用対象を限定するものではなく、あらかじめ、どこの高さに合わせたかを視覚的に認識するためのものであれば、適宜設定したので良い。
該記憶ボタン８２’は、メモリボタン８２ａ’と、第一位置ボタン８２ｂ’、第二位置ボタン８２ｃ’、第三位置ボタン８２ｄ’で構成される。
操作方法は、前記上昇ボタン８１ａ’あるいは前記下降ボタン８１ｂ’を押して、、現在地であるベッドＢ上面の高さに前記太腿受部３’の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第一位置ボタン８２ｂ’を押すことで第一位置として現在地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａ’あるいは該下降ボタン８１ｂ’を押して、目的地である便器Ｔの便座の高さに利用者Ｍの臀部を降ろしやすい位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第二位置ボタン８２ｃ’を押すことで第二位置として目的地を記録する。
そして、該上昇ボタン８１ａ’あるいは該下降ボタン８１ｂ’を押して、ベッドＢとは異なる現在地として車椅子（図示省略）の座面高さに前記太腿受部３’の上面が合う位置に調節した後、該メモリボタン８２ａ’を押しながら該第三位置ボタン８２ｄ’を押すことで第三位置として現在地を記録する。
なお、該第一位置ボタン８１ａ’、該第二位置ボタン８１ｂ’、該第三位置ボタン８１ｄ’は設定位置に対して現在地が高い場合は伸縮手段２ｃが短縮して外マスト２ｂが下降し、設定位置に対して現在地が低い場合は伸縮手段２ｃが延伸して外マスト２ｂが上昇するように設定される。
このように、各場面に応じて必要な高さを記録させることで、伸縮手段２ｃであるアクチュエータの伸縮を介助者が微調整する必要が無いため、各場面毎に位置合わせが容易になる。
ここまで、リモコン８’の各ボタンについて説明したが、レイアウトは本実施例に限定する必要は無く、例えば、円形に配列しても良い。また、各ボタンに与える機能も本実施例に限定する必要も無い。
なお、図２７で示すイラストは第一位置ボタン８２ｂ’に椅子、該第二位置ボタン８２ｃ’に便器、該第三位置ボタン８２ｄ’に車椅子それぞれのピクトグラムを使用しているが、使用対象を限定するものではなく、あらかじめ、どこの高さに合わせたかを視覚的に認識するためのものであれば、適宜設定したので良い。
【0051】
次に、介助リフトＬ３を使用した介助手順を説明する。
なお、介助リフトＬ２で説明したトイレの床面にストッパ７３，７３を設置する方法を介助リフトＬ３にも採用して説明する。
（１）ベッドＢの側面と利用者Ｍの膝窩Ｐとの間に太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’のクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’が入るスペースを確保して利用者Ｍが端座位姿勢を取る。
（２）介助者が介助リフトＬ３を利用者Ｍまで近づけて、利用者Ｍの太腿の下側に太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’を配置する位置で介助リフトＬ３を停車させる。（この時、略コ字状に形成したベース本体１ａの開口部の内側に利用者Ｍが配置される位置で停車させる。）
（３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を使用状態にしてから、リモコン８’の第一位置ボタン８２ｂ’を押して太腿受部３’を上昇させて利用者Ｍの太腿の膝窩Ｐ近傍をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持し、介助リフトＬのブレーキをかける。なお、太腿をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持する際に介助者が介助リフトＬ３を介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ’，３１ｄ’の側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に重心移動できる。
（４）上半身支持部５’に胸部及び腹部が当接するまで利用者Ｍが上半身を前傾する。
（５）利用者Ｍが腕を脇支持部６’，６’の外側に回して前方の利用者用ハンドル５ｅ’を把持する。同時に、腕を楽な姿勢にすることで、自重で脇支持部６’，６’を付勢して利用者Ｍの両脇から背中を脇支持部６’，６’で挟持する。
（６）介助者が調節ベルト９の第一ベルト本体９１と第二ベルト本体９２をバックル９３で接続させつつ、補助部材９４を引き絞り脇支持部６’，６’を固定する。
（７）介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を前傾させて利用者Ｍの上半身を前傾させるとともに、外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢に変更して、ブレーキを解除する。
（８）介助者が介助リフトＬ３を操作してトイレまで利用者Ｍを移送する。
（９）介助者がリモコン８’の第二位置ボタン８２ｃ’を押して太腿受部３’の上面が便器Ｔの座面の上面と略同じ高さになるように調節する。
（１０）介助者が利用者ＭのズボンＵを降ろし、利用者Ｍの臀部を露出させる。（この動作は、トイレに入室する前に行っても良い。）
（１１）介助者が介助リフト３を操作してストッパ７３，７３に後輪１ｃ，１ｃを当接させて前後の位置調節を行い、ブレーキをかける。
（１２）介助者がリモコン８’の抱き降ろしボタン８１ｄ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して便器Ｔの便座に利用者Ｍの臀部を降ろす。
（１３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を収納状態にして、利用者Ｍが楽な姿勢で排泄できることを確認してトイレから退出する。
（１４）利用者Ｍが排泄を行う。（なお、排泄行為をし易くするために介助リフトＬを利用者Ｍの身体から離しても良い。この場合は、介助リフトＬのブレーキを解除して便器Ｔから少し介助リフトＬを離間させる。）
（１５）利用者Ｍがトイレに備え付けてあるコールボタン（図示省略）を押したり、トイレの外に向けて声を発することで介助者に排泄が終わったことを知らせる。
（１６）介助者がトイレに入室し、レバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を使用状態にし、リモコン８’の上昇ボタン８１ａ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’で利用者Ｍの太腿を支持しつつ、足が床面から離れる位置で停止させる。なお、太腿をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持する際に介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ’，３１ｄ’の側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に位置調節できる。
（１７）介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を前傾させて利用者Ｍの上半身を前傾させるとともに、外マスト２ｂを上昇させて臀部清拭をし易くする。（この時、必要以上外マスト２ｂを上昇させる必要は無い。）
（１８）介助者が利用者Ｍの臀部清拭をして、ズボンＵを履かせる。
（１９）移送しやすい高さになっていない場合は、介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’あるいは上昇ボタン８１ａ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（２０）介助者が介助リフトＬ３を操作してベッドＢまで利用者Ｍを移送する。
（２１）介助者がリモコン８’の第一位置ボタン８２ｂ’を押して設定したベッドＢの高さまで外マスト２ｂを上昇あるいは下降させる。
（２２）介助者がリモコン８’の抱き降ろしボタン８１ｄ’を押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させて臀部をベッドＢ上面に降ろす。
（２３）介助者が調節ベルト９の第一ベルト本体９１と第二ベルト本体９２を接続させたバックル９３を外す。
（２４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、介助リフトＬを利用者Ｍから離間させる。
なお、この手順は本実施例に限定するものではなく、利用者Ｍの身体状況や、使用環境に合わせて適宜手順を変更したので良い。
なお、介助リフトＬ２で説明したトイレの床面にストッパ７３，７３を設置する方法を介助リフトＬ３にも採用して説明する。
（１）ベッドＢの側面と利用者Ｍの膝窩Ｐとの間に太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’のクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’が入るスペースを確保して利用者Ｍが端座位姿勢を取る。
（２）介助者が介助リフトＬ３を利用者Ｍまで近づけて、利用者Ｍの太腿の下側に太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’を配置する位置で介助リフトＬ３を停車させる。（この時、略コ字状に形成したベース本体１ａの開口部の内側に利用者Ｍが配置される位置で停車させる。）
（３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を使用状態にしてから、リモコン８’の第一位置ボタン８２ｂ’を押して太腿受部３’を上昇させて利用者Ｍの太腿の膝窩Ｐ近傍をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持し、介助リフトＬのブレーキをかける。なお、太腿をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持する際に介助者が介助リフトＬ３を介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ’，３１ｄ’の側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に重心移動できる。
（４）上半身支持部５’に胸部及び腹部が当接するまで利用者Ｍが上半身を前傾する。
（５）利用者Ｍが腕を脇支持部６’，６’の外側に回して前方の利用者用ハンドル５ｅ’を把持する。同時に、腕を楽な姿勢にすることで、自重で脇支持部６’，６’を付勢して利用者Ｍの両脇から背中を脇支持部６’，６’で挟持する。
（６）介助者が調節ベルト９の第一ベルト本体９１と第二ベルト本体９２をバックル９３で接続させつつ、補助部材９４を引き絞り脇支持部６’，６’を固定する。
（７）介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を前傾させて利用者Ｍの上半身を前傾させるとともに、外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢に変更して、ブレーキを解除する。
（８）介助者が介助リフトＬ３を操作してトイレまで利用者Ｍを移送する。
（９）介助者がリモコン８’の第二位置ボタン８２ｃ’を押して太腿受部３’の上面が便器Ｔの座面の上面と略同じ高さになるように調節する。
（１０）介助者が利用者ＭのズボンＵを降ろし、利用者Ｍの臀部を露出させる。（この動作は、トイレに入室する前に行っても良い。）
（１１）介助者が介助リフト３を操作してストッパ７３，７３に後輪１ｃ，１ｃを当接させて前後の位置調節を行い、ブレーキをかける。
（１２）介助者がリモコン８’の抱き降ろしボタン８１ｄ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して便器Ｔの便座に利用者Ｍの臀部を降ろす。
（１３）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を収納状態にして、利用者Ｍが楽な姿勢で排泄できることを確認してトイレから退出する。
（１４）利用者Ｍが排泄を行う。（なお、排泄行為をし易くするために介助リフトＬを利用者Ｍの身体から離しても良い。この場合は、介助リフトＬのブレーキを解除して便器Ｔから少し介助リフトＬを離間させる。）
（１５）利用者Ｍがトイレに備え付けてあるコールボタン（図示省略）を押したり、トイレの外に向けて声を発することで介助者に排泄が終わったことを知らせる。
（１６）介助者がトイレに入室し、レバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３’を使用状態にし、リモコン８’の上昇ボタン８１ａ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃを駆動して外マスト２ｂを上昇させて太腿受部３’の太腿受部本体３１’，３１’で利用者Ｍの太腿を支持しつつ、足が床面から離れる位置で停止させる。なお、太腿をクッション部材３１ｄ’，３１ｄ’で支持する際に介助者が介助リフトＬを介助者側に軽く引いて、クッション３１ｄ’，３１ｄ’の側部が利用者Ｍの膝窩Ｐに当接させるとより確実に位置調節できる。
（１７）介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を前傾させて利用者Ｍの上半身を前傾させるとともに、外マスト２ｂを上昇させて臀部清拭をし易くする。（この時、必要以上外マスト２ｂを上昇させる必要は無い。）
（１８）介助者が利用者Ｍの臀部清拭をして、ズボンＵを履かせる。
（１９）移送しやすい高さになっていない場合は、介助者がリモコン８’の抱き上げボタン８１ｃ’あるいは上昇ボタン８１ａ’を押して支柱２の伸縮手段２ｃ及び回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して外マスト２ｂを上昇させて移送姿勢にしてから、ブレーキを解除する。
（２０）介助者が介助リフトＬ３を操作してベッドＢまで利用者Ｍを移送する。
（２１）介助者がリモコン８’の第一位置ボタン８２ｂ’を押して設定したベッドＢの高さまで外マスト２ｂを上昇あるいは下降させる。
（２２）介助者がリモコン８’の抱き降ろしボタン８１ｄ’を押して回動機構４の伸縮手段４ｄを駆動して上半身支持部５’及び脇支持部６’，６’を後傾させることで利用者Ｍの上半身を後傾させて臀部をベッドＢ上面に降ろす。
（２３）介助者が調節ベルト９の第一ベルト本体９１と第二ベルト本体９２を接続させたバックル９３を外す。
（２４）介助者がレバー部材３２ｇ，３２ｇを操作して太腿受部３を収納状態にして、介助リフトＬを利用者Ｍから離間させる。
なお、この手順は本実施例に限定するものではなく、利用者Ｍの身体状況や、使用環境に合わせて適宜手順を変更したので良い。
【符号の説明】
【0052】
１ ベース
２ 支柱
３ 太腿受部
４ 上半身支持部
５ 回動機構
６ 脇支持部
７ ストッパ
８ リモコン
Ｌ 介助リフト
Ｍ 利用者
Ｂ ベッド
Ｇ 身体重心
ＰＬ 身体重心線
ＢＯＳ 支持基底面
ＶＬ 仮想線
Ｐ 膝窩
Ｎ 丹田
２ 支柱
３ 太腿受部
４ 上半身支持部
５ 回動機構
６ 脇支持部
７ ストッパ
８ リモコン
Ｌ 介助リフト
Ｍ 利用者
Ｂ ベッド
Ｇ 身体重心
ＰＬ 身体重心線
ＢＯＳ 支持基底面
ＶＬ 仮想線
Ｐ 膝窩
Ｎ 丹田
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】