特開 2024-49460 車椅子固定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049460

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】車椅子固定装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

A61G3/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155693

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】田原 貴行

(57)【要約】

【課題】車両に車椅子を固定する小型の車椅子固定装置を提供する。
【解決手段】車椅子固定装置１は、モータユニット２０と、倒伏姿勢において車椅子を固定する固定状態となり、起立姿勢において車椅子の固定を解除する解除状態となるフック３０と、モータユニット２０からの回転力を、床面１０３に沿う直線運動に変換して伝達する伝達機構４０と、直線運動に基づいてフック３０の姿勢を倒伏姿勢と起立姿勢とに亘って変更可能なリンク機構５０と、モータユニット２０を保持するモータ保持部６１を有する保持ブラケット６０と、を備え、伝達機構４０は、モータユニット２０における回転力を出力する出力軸２３の回転に応じて回動するギヤ４１を有し、ギヤ４１は、出力軸２３の軸心に直交する方向に沿って見て、床面１０３からモータ保持部６１がモータユニット２０を保持する保持位置Ｈ２の保持高さまでの範囲Ｌ５内に設けられる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に車椅子を固定する車椅子固定装置であって、
モータを有するモータユニットと、
前記車両の床面に対して倒伏した倒伏姿勢において前記車椅子を固定する固定状態となり、前記床面に対して起立した起立姿勢において前記車椅子の固定を解除する解除状態となるフックと、
前記モータユニットからの回転力を、前記床面に沿う往復軌道にしたがう直線運動に変換して伝達する伝達機構と、
前記直線運動に基づいて前記フックの姿勢を前記倒伏姿勢と前記起立姿勢とに亘って変更可能なリンク機構と、
前記モータユニットを保持するモータ保持部を有する保持ブラケットと、を備え、
前記伝達機構は、前記モータユニットにおける前記回転力を出力する出力軸の回転に応じて回動するギヤを有し、
前記ギヤは、前記出力軸の軸心に直交する方向に沿って見て、前記床面から前記モータ保持部が前記モータユニットを保持する保持位置の保持高さまでの範囲内に設けられる車椅子固定装置。

【請求項2】

前記ギヤは、前記出力軸の軸心に平行な方向に沿って見て、前記モータユニットと少なくとも一部が重複する状態で設けられる請求項１に記載の車椅子固定装置。

【請求項3】

前記床面に沿って固定される板状のベース部材を更に備え、
前記保持ブラケットは、前記ベース部材に固定され、
前記ギヤは、前記ベース部材と前記保持ブラケットとの間に設けられる請求項１又は２に記載の車椅子固定装置。

【請求項4】

前記ギヤは、円板状の本体部と、当該本体部の外周面の少なくとも一部に形成され、前記出力軸と係合する歯部と、前記本体部において前記ギヤの回動軸心と同軸心で円弧状に切り欠いて形成されたガイド部とを有し、
前記保持ブラケットは、前記床面側に向かって突出し、前記ガイド部に挿通される規制部材を有し、
前記ガイド部は、前記ギヤの回動方向に沿う長さが、前記フックによる前記倒伏姿勢と前記起立姿勢との間の姿勢変更量に応じて形成されている請求項１又は２に記載の車椅子固定装置。

【請求項5】

前記保持ブラケットは、前記伝達機構と前記リンク機構とを保持する請求項４に記載の車椅子固定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車椅子に着座している人を車両で運搬する際に、車両に車椅子を固定する車椅子固定装置が利用されてきた。このような車椅子固定装置に関する技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１－４に記載のものがある。

【0003】

特許文献１に記載の車椅子固定装置は、侵入する車椅子の被係止部材に当接してその移動を阻止するストッパ部を有した固定部材と、ストッパ部によりその移動が阻止された状態の被係止部材に対して係止するフック部を有し、車椅子の侵入時の方向とは交差する方向である係止方向及び反係止方向に回転自在に支持された可動部材と、可動部材の被係止部材に対する係止状態を保持するロック機構と、を有している。

【0004】

特許文献２に記載の車椅子固定装置は、車椅子の被係止部材を受け入れ可能な車椅子待ち状態と、車椅子が侵入した際に、被係止部材に係止する係止状態との間で遷移自在に設けられたフック装置と、フック装置に設けられ、アンロック時に、フック装置の車椅子待ち状態を許容し、フック装置が係止状態に遷移した際にロック動作するロック機構とを備えている。

【0005】

特許文献３に記載の車椅子固定装置は、フック部材と、ロック部材と、交差角度変更部とを備えている。フック部材は、先端に車椅子の被係止部材を係入可能に設けられた係合凹部を有し、基端が係入方向及び反係入方向に揺動自在に支持されており、基端と係合凹部との間において、延出した摺接面を備えたロック孔を有している。ロック部材は、直線の往復軌道を有して移動自在に設けられているとともに、常時付勢されて、摺接面を押圧及び摺接することによりフック部材を係入方向へ揺動可能に設けられている。交差角度変更部は、摺接面に沿った摺接線に対するロック部材の直線の往復軌道との交差角度を変化させ、交差角度の変更に応じて、フック部材の係合凹部に車椅子の被係止部材が係入された状態をロックするロック状態とロック解除状態の遷移を行う。

【0006】

特許文献４に記載の車椅子固定装置は、設置対象物のフロア面から上方に突出する形状のフック部材を有し、フック部材に車椅子の下部の固定バーが突き当たる態様で車椅子が移動したときに固定バーを係止する態様でフック部材を動作させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１０２５８０号公報

【特許文献2】特開２０１８－１０２７２８号公報

【特許文献3】特開２０１８－１２１７５８号公報

【特許文献4】特開２０２２－３５５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１－４に記載の車椅子固定装置は、車両における車室フロアへの車椅子の進入に応じて、車椅子の被係止部材（引用文献１－３の「被係止部材」及び引用文献４の「固定バー」の総称）に対して、フック部（引用文献１の「フック部」、引用文献２の「フック装置」、引用文献３及び４の「フック部材」の総称）が係止するように構成されている。このような係止を、例えばモータの動力を利用して行うことが考えられるが、特許文献１－４に記載の車椅子固定装置にモータを適用した場合には車椅子固定装置のサイズが大きくなってしまう。

【0009】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの動力を利用して車椅子を固定した場合であっても小型化することが可能な車椅子固定装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するための本発明に係る車椅子固定装置の特徴構成は、
車両に車椅子を固定する車椅子固定装置であって、
モータを有するモータユニットと、
前記車両の床面に対して倒伏した倒伏姿勢において前記車椅子を固定する固定状態となり、前記床面に対して起立した起立姿勢において前記車椅子の固定を解除する解除状態となるフックと、
前記モータユニットからの回転力を、前記床面に沿う往復軌道にしたがう直線運動に変換して伝達する伝達機構と、
前記直線運動に基づいて前記フックの姿勢を前記倒伏姿勢と前記起立姿勢とに亘って変更可能なリンク機構と、
前記モータユニットを保持するモータ保持部を有する保持ブラケットと、を備え、
前記伝達機構は、前記モータユニットにおける前記回転力を出力する出力軸の回転に応じて回動するギヤを有し、
前記ギヤは、前記出力軸の軸心に直交する方向に沿って見て、前記床面から前記モータ保持部が前記モータユニットを保持する保持位置の保持高さまでの範囲内に設けられる点にある。

【0011】

上記特徴構成によれば、このような車椅子の固定と当該固定の解除とを行う動力（回転力）を出力するモータユニットよりも、伝達機構が有するギヤを床面側に設けているため、車椅子固定装置の高さを低くでき、小型化することが可能となる。

【0012】

本発明に係る車椅子固定装置の別の特徴構成は、前記ギヤは、前記出力軸の軸心に平行な方向に沿って見て、前記モータユニットと少なくとも一部が重複する状態で設けられる点にある。

【0013】

上記特徴構成によれば、車椅子固定装置の平面視において、ギヤの少なくとも一部を、モータユニットと重複して設けるため、ギヤとモータユニットとが互いに重複して設けられていない場合に比べて小型化することが可能となる。

【0014】

本発明に係る車椅子固定装置の更に別の特徴構成は、前記床面に沿って固定される板状のベース部材を更に備え、前記保持ブラケットは、前記ベース部材に固定され、前記ギヤは、前記ベース部材と前記保持ブラケットとの間に設けられる点にある。

【0015】

上記特徴構成によれば、車椅子固定装置を車両の床面に沿って固定し易くできる。また、ギヤをベース部材と保持ブラケットとの間に設けるため、車椅子固定装置を小型化することが可能となる。

【0016】

本発明に係る車椅子固定装置の更に別の特徴構成は、前記ギヤは、円板状の本体部と、当該本体部の外周面の少なくとも一部に形成され、前記出力軸と係合する歯部と、前記本体部において前記ギヤの回動軸心と同軸心で円弧状に切り欠いて形成されたガイド部とを有し、前記保持ブラケットは、前記床面側に向かって突出し、前記ガイド部に挿通される規制部材を有し、前記ガイド部は、前記ギヤの回動方向に沿う長さが、前記フックによる前記倒伏姿勢と前記起立姿勢との間の姿勢変更量に応じて形成されている点にある。

【0017】

上記特徴構成によれば、保持ブラケットで規制部材を保持することができるため、規制部材を保持する部材を別途設ける必要がない。したがって、車椅子固定装置の大型化やコストアップを防止できる。また、モータから近い位置にあるガイド部によってモータの駆動を規制することができるため、モータから遠い位置でモータの駆動を規制する場合に比べて、規制時に力が作用する部位を少なくでき、車椅子固定装置の破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】車椅子固定装置により固定される車椅子の側面図である。

【図2】車両への車椅子固定装置の搭載例である。

【図3】車椅子固定装置の斜視図である。

【図4】車椅子固定装置の平面視である。

【図5】図４のV－V線の断面図である。

【図6】フックの姿勢を示す図である。

【図7】ギヤと規制部材との関係を示す図である。

【図8】その他の実施形態の車椅子固定装置の構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に係る車椅子固定装置によれば、車両に車椅子を固定することが可能である。以下、本実施形態の車椅子固定装置１について説明する。

【0020】

図１は、車椅子固定装置１によって固定することが可能な車椅子２が示される。図２は、車両１００への車椅子固定装置１の搭載例が示される。ここで、本実施形態では、車両１００の前後方向を第１方向Ｘとし、車両１００の車幅方向を第２方向Ｙとし、車両１００の高さ方向を第３方向Ｚとする。

【0021】

図１に示されるように、車椅子２はシート部２Ａとアンカーバー２Ｂとを有する。シート部２Ａには車椅子２を利用する利用者３が着座することが可能である。シート部２Ａの左右両側には、シート部２Ａに着座した利用者３の肘を載置することが可能な肘掛部２Ｆが設けられている。前輪２Ｃの前方には、シート部２Ａに着座した利用者３が足を載置することが可能なフットレスト２Ｄが設けられている。アンカーバー２Ｂは、シート部２Ａの下方であって、前輪２Ｃと後輪２Ｅとの間に、車椅子２の幅方向に沿って延出する状態で設けられている。アンカーバー２Ｂは、車椅子２を車両１００に固定する際に用いられ、車椅子２の移動中においては、当該移動を妨げないように、前輪２Ｃ及び後輪２Ｅの夫々の接地面よりもシート部２Ａ側（すなわち、前輪２Ｃ及び後輪２Ｅの夫々の最下端を互いに結んだ線よりも上側）に設けられる。

【0022】

車椅子固定装置１によれば、車椅子２のシート部２Ａに利用者３が着座した状態で、車椅子２を車両１００に固定することが可能である。ここで、車椅子２を車両１００に搭載する場合には、図２に示されるように、例えば車両１００の後部に設けられたリフト装置１０１によって、所定の高さまで車椅子２をリフトアップし、そこから車椅子２を車室１０２に移動させる。車椅子固定装置１は、リフト装置１０１で車椅子２をリフトアップする時の車椅子２の固定、及び車椅子２を車室１０２に移動した後の車椅子２の固定に利用される。したがって、本実施形態では、車椅子固定装置１は、リフト装置１０１及び車室１０２の夫々に設けられる。なお、車椅子２を車両１００の側方のスライドドアから車室１０２に搭載する場合には、車椅子固定装置１は車両１００の側方に備えられたリフト装置に設けられていてもよい。

【0023】

図３は、車椅子固定装置１の斜視図である。図４は、車椅子固定装置１の平面視である。図５は、図４のV－V線の断面図である。図６は、フック３０の姿勢を示す図である。図７は、ギヤ４１と規制部材５５との関係を示す図である。

【0024】

ベース部材１０は、板状に形成されており、車両１００の床面１０３に沿って固定される。本実施形態では、図３及び図４に示されるように、ベース部材１０は平面視が長方形の薄板を用いて構成される。ベース部材１０は、車椅子固定装置１を車両１００に固定するために用いられる。ここで、上述したように、本実施形態では車椅子固定装置１は、車両１００のリフト装置１０１及び車室１０２に設けられる。したがって、ベース部材１０は、図２に示されるように、リフト装置１０１の床面１０４及び車室１０２の床面１０５に沿って固定される。ベース部材１０は、リフト装置１０１の床面１０４及び車室１０２の床面１０５に夫々、ボルト（図示せず）を用いて締結固定してもよいし、あるいは、リフト装置１０１の床面１０４及び車室１０２の床面１０５に別途設けられた固定部材（図示せず）を介して固定してもよい。ベース部材１０は、強度を確保するために例えば金属材料を用いて構成するとよい。以下では、リフト装置１０１の床面１０４及び車室１０２の床面１０５の夫々を区別しない場合には、車両１００の床面１０３として説明する。

【0025】

図３－図５に示されるように、モータユニット２０は、モータ２１を有する。モータ２１は、後述する伝達機構４０を駆動し、車椅子固定装置１による車椅子２の固定を実現する。本実施形態のモータユニット２０は、モータ２１の出力軸に嵌合し、当該モータ２１の駆動力を出力（回転出力）する出力ギヤ２２を有する。出力ギヤ２２は第３方向Ｚにおいてモータ２１と嵌合する部分と反対側（下端側）に後述のギヤ４１と噛み合うギヤと、下端部に出力軸２３とを有する。本実施形態では、モータ２１の回転軸は第３方向Ｚに沿って設けられ、出力軸２３も第３方向Ｚに沿って設けられる。

【0026】

保持ブラケット６０は、モータ保持部６１と、案内部６２と、連結部６３とを有する。保持ブラケット６０は、第１方向Ｘに沿って設けられる。保持ブラケット６０は、保持ブラケット６０における第１方向Ｘに沿う車両１００の進行方向後部側と、進行方向前部側と、進行方向中央部側とにおいて、ボルト６４によりベース部材１０に締結固定される。

【0027】

モータ保持部６１は、保持ブラケット６０における第１方向Ｘに沿う車両１００の進行方向後部側において、ベース部材１０から第３方向Ｚに沿って離間した状態（ベース部材１０から浮いた状態）で設けられる。本実施形態では、モータ保持部６１は、ベース部材１０からＸＺ平面に平行な面を有して立設する、互いに対向する１組の立設部６６により支持されたＸＹ平面に平行な面を有して構成される。モータ保持部６１は、このＸＹ平面に平行な面においてモータユニット２０を保持する。本実施形態では、モータ保持部６１には、モータユニット２０がボルト７１により締結固定される。

【0028】

案内部６２は、保持ブラケット６０における第１方向Ｘに沿う車両１００の進行方向前部側において、ベース部材１０から第３方向Ｚに沿って離間した状態（ベース部材１０から浮いた状態）で設けられる。本実施形態では、案内部６２は、ベース部材１０からＸＺ平面に平行な面を有して立設する、互いに対向する１組の立設部６７により支持されたＸＹ平面に平行な面に構成される。案内部６２には、第１方向Ｘに沿ってスライド溝６５が設けられる。スライド溝６５は、平面視が四角形状の開口部分として形成されるが、伝達機構４０を所定の経路に沿って案内することができればその形状は四角形状に限定されない。案内部６２は、伝達機構４０を往復軌道に沿って案内する。往復軌道とは、スライド部４３が直線運動を行う際に往復する軌道である。案内部６２による伝達機構４０の案内は後述する。

【0029】

連結部６３は、保持ブラケット６０におけるモータ保持部６１と案内部６２とを連結している部分にあたる。本実施形態では、連結部６３は、ＸＹ平面に平行な面を有して構成される。本実施形態では、モータ保持部６１、連結部６３、及び案内部６２は、ＸＹ平面に平行な面を有する部分が互いに一体で形成される。

【0030】

フック３０は、第２方向Ｙに沿って互いに対向するように左右一対で設けられる。以下では、車両１００の進行方向前側を見て左側にあるフック３０をフック３０Ｌとし、車両１００の進行方向前側を見て右側にあるフック３０をフック３０Ｒとする。また、フック３０Ｌ及びフック３０Ｒを区別しない場合には、フック３０として説明する。フック３０は、角部が円弧状に丸められた平行四辺形状からなる薄板を用いて形成され、この平行四辺形の面がＸＺ平面に平行な状態となるように設けられる。

【0031】

フック３０は、第１方向Ｘにおける車両１００の進行方向前部側において第２方向Ｙに沿って貫通する軸部材３３を介して、ベース部材１０に締結固定された固定部材１１に対して回動自在に支持される。この固定部材１１は、フック３０の第２方向Ｙに沿う車両１００の幅方向外側において、ベース部材１０に締結固定されている。フック３０は、軸部材３３を回動軸心として回動することで倒伏姿勢と起立姿勢とに亘って姿勢が変更可能に構成される。

【0032】

倒伏姿勢とは、車両１００の床面１０３に対して倒伏した状態である。車両１００の床面１０３に対して倒伏したときには、フック３０を構成する平行四辺形状の薄板における互いに対向する長辺が第１方向Ｘに平行な状態となる。このような倒伏姿勢は、図６のＡで示した姿勢にあたる。

【0033】

起立姿勢とは、車両１００の床面１０３に対して起立した状態である。車両１００の床面１０３に対して起立したときには、フック３０を構成する平行四辺形状の薄板における互いに対向する長辺が車両１００の進行方向前部側から後部側に向かう程、ベース部材１０から離間した状態となる。このような起立姿勢は、図６のＢで示した姿勢にあたる。

【0034】

フック３０は、第１方向Ｘにおける中央部よりも、車椅子固定装置１における車椅子２が進入してくる側、すなわち車両１００の進行方向後部側に切欠き部３５が設けられる。切欠き部３５は、フック３０が倒伏姿勢にある状態における第３方向Ｚの下方側にある長辺から第３方向Ｚの上方側に向かって、フック３０を構成する薄板を切り欠いて形成される。切欠き部３５における開口奥側には、フック３０が倒伏姿勢にある状態において、切欠き部３５が延出する方向（第３方向Ｚ）よりも、少なくとも車両１００の進行方向後側に向かって延出するように切り欠かれた係止部３１が設けられる。係止部３１と切欠き部３５とは、互いに切欠き部分が連続する状態で設けられる。

【0035】

倒伏姿勢では、切欠き部３５における開口部分が、ベース部材１０側を向く状態で、且つ、係止部３１（係止部３１の開口部分の開口方向）が少なくとも車両１００の進行方向前方側を向く状態となる。この倒伏姿勢では、切欠き部３５にアンカーバー２Ｂが進入すると、係止部３１がアンカーバー２Ｂを係止し、車椅子２を固定する固定状態となる。また、この倒伏姿勢では、係止部３１が少なくとも車両１００の進行方向前方側を向いているので、アンカーバー２Ｂの係止が容易に解除されない状態となる。

【0036】

起立姿勢では、切欠き部３５における開口部分が、ベース部材１０から離間した状態で、且つ、係止部３１が第３方向Ｚに沿ってベース部材１０側を向く状態となる。この起立姿勢では、倒伏姿勢において係止部３１がアンカーバー２Ｂを係止していた場合には当該係止が解除されると共に切欠き部３５からアンカーバー２Ｂが離脱し、車椅子２の固定を解除する解除状態となる。また、この起立姿勢では、第３方向Ｚの上方から下方に向かってフック３０に力が作用した場合に、当該力に応じてフック３０がベース部材１０側に倒伏し、この力がなくなると元の起立姿勢に自動的に復帰するように構成されている。これにより、倒伏姿勢において車椅子２が車両１００の進行方向後方側から前方側に向かって車椅子固定装置１に進入してきた場合には、車椅子２のフットレスト２Ｄによってフック３０が第３方向Ｚに沿って一時的に押し下げられることで車椅子２の進入を妨げることがない。また、フットレスト２Ｄがフック３０よりも第１方向Ｘにおける車両１００の進行方向前方側に移動していった（超えていった）場合には、元の起立姿勢に自動的に復帰して、係止部３１をアンカーバー２Ｂの係止待ちの状態で待機させることが可能となる。

【0037】

伝達機構４０は、モータユニット２０からの回転力を、床面１０３に沿う往復軌道にしたがう直線運動に変換してリンク機構５０に伝達する。伝達機構４０は、ギヤ４１と、変換部４２と、スライド部４３と、凸状部４４とを備える。

【0038】

ギヤ４１は、モータユニット２０における回転力を出力する出力軸２３の回転に応じて回動する。図７に示されるように、ギヤ４１は、本体部４１Ａと歯部４１Ｂとガイド部４１Ｃとを有する。本体部４１Ａは、円板状の平板が相当する。本体部４１Ａは、径方向中央部に軸方向に沿って回動軸４１Ｄが貫通挿入される。歯部４１Ｂは、本体部４１Ａの外周面４１Ｅの少なくとも一部に形成され、出力軸２３と係合する。本実施形態では、ギヤ４１はセクタギヤが用いられる。このため、歯部４１Ｂは、外周面４１Ｅの一部に形成される。この歯部４１Ｂは、出力軸２３の外周面に設けられた歯部２３Ａと互いに噛み合うように設けられる。

【0039】

ガイド部４１Ｃは、本体部４１Ａにおいてギヤ４１の回動軸心４１Ｘと同軸心で円弧状に切り欠いて形成される。回動軸心４１Ｘとは、回動軸４１Ｄの軸心が相当する。ガイド部４１Ｃは、ギヤ４１の回動方向に沿う長さＬ１が、フック３０による倒伏姿勢と起立姿勢との間の姿勢変更量Ｌ２（図６参照）に応じて形成されている。すなわち、ガイド部４１Ｃは、ギヤ４１の周方向に沿う長さＬ１が、ギヤ４１が回動することが可能な回動範囲（回動時の角度）に対応した長さであって、ギヤ４１の軸方向一方側の面から他方側の面に亘って開口する平面視が円弧状の開口部分として構成される。ギヤ４１は、回動軸４１Ｄがベース部材１０に直交する状態で、回動軸４１Ｄにより回動自在に支持される。これにより、ギヤ４１は、モータユニット２０からの回転力が入力され、この回転量に基づいて回動軸４１Ｄを中心に回動する。

【0040】

変換部４２は、回転力を直線運動に変換する。本実施形態では、変換部４２は、一端部４２Ａがギヤ４１に支持されると共に他端部４２Ｂがスライド部４３に支持され、一端部４２Ａと他端部４２Ｂとの間で第３方向Ｚの段差を形成する段差部４２Ｃを有する長板状で形成される。一端部４２Ａはギヤ４１の回動軸４１Ｄの回動軸心４１Ｘと平行な軸心を有するように本体部４１Ａに回動自在に支持される。このとき、一端部４２Ａは本体部４１Ａの軸方向端面における外周面４１Ｅ側において支持すると好適である。これにより、変換部４２の一端部４２Ａが、回動軸心４１Ｘを中心に回動する。

【0041】

変換部４２の他端部４２Ｂは、上述したようにスライド部４３に支持される。スライド部４３は第３方向Ｚの下方側に向かって突出する凸状部４４が設けられる。凸状部４４は、少なくとも一部が案内部６２のスライド溝６５に挿通される。変換部４２の一端部４２Ａがギヤ４１によって回動すると、他端部４２Ｂ及びスライド部４３が第１方向Ｘに沿う往復軌道にしたがう直線運動を行う。すなわち、図７においてギヤ４１が時計回りに回動すると、他端部４２Ｂ及びスライド部４３がスライド溝６５に沿ってギヤ４１に近接するように引っ張られ、ギヤ４１が反時計回りに回動すると、他端部４２Ｂ及びスライド部４３がスライド溝６５に沿ってギヤ４１から離間するように押し出される。このように、変換部４２は、一端部４２Ａにおいて回転運動が入力されると、他端部４２Ｂにおいて直線運動を行う。したがって、案内部６２による伝達機構４０の案内は、保持ブラケット６０のスライド溝６５に挿通された伝達機構４０の凸状部４４をスライド溝６５に沿ってスライドして案内することになる。

【0042】

伝達機構４０は、モータユニット２０の出力軸２３の外周面に設けられた歯部２３Ａを介して、モータユニット２０の回転力が入力され、ギヤ４１、変換部４２、及びスライド部４３を介して、入力された回転力を直線運動に変換して後述するリンク機構５０に伝達する。

【0043】

リンク機構５０は、直線運動に基づいてフック３０の姿勢を倒伏姿勢と起立姿勢とに亘って変更可能に構成される。リンク機構５０は、伝達機構４０のスライド部４３とフック３０とに亘って設けられる。本実施形態では、リンク機構５０は円柱状のロッド５１で構成される。ここで、フック３０には、図６に示されるように、当該フック３０が倒伏姿勢である場合に車両１００の床面１０３に沿う状態となる開口部分３２が形成されている。また、固定部材１１には、第１方向Ｘと平行に案内溝１２が形成されている。ロッド５１は、一端側がフック３０Ｌの開口部分３２及び車両１００の幅方向左側の固定部材１１の案内溝１２に貫通挿入され、他端側がフック３０Ｒの開口部分３２及び車両１００の幅方向右側の固定部材１１の案内溝１２に貫通挿入される。また、ロッド５１は、軸方向中央部においてスライド部４３に支持される。

【0044】

開口部分３２は、フック３０が倒伏姿勢にある状態において、車両１００の進行方向中央部分から進行方向後方側に近接する程、第３方向Ｚに沿って次第にベース部材１０から離間するように構成され、車両１００の進行方向中央部分から進行方向前方側に近接する程、第３方向Ｚに沿って次第にベース部材１０から離間するように構成される。本実施形態では、開口部分３２は、車両１００の進行方向中央部分から進行方向前方側における第３方向Ｚに沿う差異が、車両１００の進行方向中央部分から進行方向後方側における第３方向Ｚに沿う差異よりも小さく構成される。これにより、フック３０が倒伏姿勢にある場合に、ロッド５１が車両１００の進行方向前部側に移動すると、自動的にフック３０を起立状態に移行させることが可能となる。

【0045】

また、フック３０の第２方向中央側に隣接して補助機構５２が設けられている。補助機構５２は、開口部分３２における第１方向Ｘの中央部に隣接して設けられる。補助機構５２は、付勢部材５３と揺動部材５４と支持部材５９とを有する。付勢部材５３は、揺動部材５４と支持部材５９とに亘って設けられる。上述したようにロッド５１がギヤ４１の回動に応じて車両１００の進行方向前部側に押し出されると、揺動部材５４がロッド５１によって進行方向前部側に押し倒される。これにより、支持部材５９が付勢部材５３を介してフック３０側に引っ張られ、支持部材５９がフック３０を第３方向Ｚの下方側から支持して起立姿勢の維持を補助する。一方、ロッド５１がギヤ４１の回動に応じて車両１００の進行方向後方側に引っ張られると、フック３０の倒伏姿勢への移行に応じて支持部材５９がベース部材１０側に押し倒される。これにより、揺動部材５４は、付勢部材５３を介して支持部材５９側に引っ張られ立設した状態となる。

【0046】

このように、ロッド５１は、ギヤ４１が可動範囲における一方側にある場合には、スライド部４３によりモータユニット２０側に引っ張られ、ギヤ４１が可動範囲における他方側にある場合には、スライド部４３によりモータユニット２０側とは反対側に押し出される。ロッド５１は、モータユニット２０側に引っ張られたときには、開口部分３２における一方側に位置してフック３０を倒伏姿勢にする。ロッド５１は、モータユニット２０側とは反対側に押し出されたときには、開口部分３２における他方側に位置してフック３０を起立姿勢にする。起立姿勢になった時には、補助機構５２がフック３０を第３方向Ｚに沿う下方側から補助し、起立姿勢が維持される。

【0047】

ここで、本実施形態では、スライド溝６５における長辺の長さＬ３が、ギヤ４１が回動することが可能な範囲で変換部４２の一端部４２Ａがギヤ４１の周方向に沿って移動する距離よりも長く設定されている。ギヤ４１が回動することが可能な範囲は、ガイド部４１Ｃの周方向の長さＬ１に応じて設定されている。このため、スライド溝６５における長辺の長さＬ３は、ガイド部４１Ｃの周方向の長さＬ１よりも長く設定されている。これにより、凸状部４４がスライド溝６５における往復軌道に沿う一方側及び他方側に移動した場合であっても、凸状部４４がスライド溝６５における往復軌道に沿う一方側の端部及び他方側の端部に当接しないようにすることができ、凸状部４４やスライド溝６５の破損を防止できる。

【0048】

本実施形態では、上記のようにモータユニット２０の出力軸２３及びギヤ４１の回動軸心４１Ｘが第３方向Ｚに沿って設けられる。すなわち、モータユニット２０の出力軸２３及びギヤ４１の回動軸心４１Ｘが互いに平行な状態で設けられる。また、ギヤ４１は、第２方向Ｙに沿って見た場合に、保持ブラケット６０におけるモータ保持部６１と平行な状態で設けられる。

【0049】

この状態において、ギヤ４１は、出力軸２３の軸心に直交する方向に沿って見て、床面１０３からモータ保持部６１がモータユニット２０を保持する保持位置の保持高さまでの範囲内に設けられる。出力軸２３の軸心に直交する方向に沿って見てとは、図５に示されるように、車椅子固定装置１を側面から見たことを意味する。床面１０３とは、車両１００のリフト装置１０１の床面１０４及び車室１０２の床面１０５である。その位置をＨ１とし、モータ保持部６１がモータユニット２０を保持する保持位置の保持高さをＨ２とすると、ギヤ４１は、Ｈ１からＨ２までの範囲Ｌ５内に設けられる。特に本実施形態では、車椅子固定装置１は床面１０３に沿ってベース部材１０が設けられており、ギヤ４１はベース部材１０と保持ブラケット６０（保持ブラケット６０におけるモータ保持部６１）との間に設けられる。

【0050】

また、本実施形態では、ギヤ４１は、出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見て、モータユニット２０と少なくとも一部が重複する状態で設けられる。出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見てとは、図４に示されるように、車椅子固定装置１を上方から見たことを意味する。モータユニット２０と少なくとも一部が重複する状態とは、モータユニット２０の下方にギヤ４１の少なくとも一部が存在する状態を意味する。

【0051】

本実施形態では、保持ブラケット６０は規制部材５５を有する。規制部材５５は、床面１０３側に突出して設けられ、ガイド部４１Ｃに挿通される。規制部材５５は、棒状の部材を用いて構成され、保持ブラケット６０における車両１００の床面１０３に対向する側において、床面１０３側に向かって突出する状態で、且つ、上述したガイド部４１Ｃに挿通された状態で固定される。規制部材５５の外径は、ガイド部４１Ｃのギヤ４１の径方向に沿う幅よりも小さく構成される。これにより、ギヤ４１が回動した場合に、ガイド部４１Ｃが規制部材５５に沿って回動することが可能となる。また、規制部材５５は保持ブラケット６０に固定されていることから、ガイド部４１Ｃの回動を規制部材５５によって規制することが可能となる。また、規制部材５５は、ベース部材１０によって支持されると好適である。これにより、ギヤ４１の回動に応じて、ギヤ４１のガイド部４１Ｃと規制部材５５とが当接した場合であっても、規制部材５５が曲がったりしないように強度を確保することが可能となる。

【0052】

規制部材５５は、凸状部４４がスライド溝６５におけるスライド方向の端部に到達する前に、ガイド部４１Ｃにおける回動方向の端部に達するように構成されている。すなわち、上述したようにスライド溝６５における長辺の長さＬ３が、ガイド部４１Ｃの周方向の長さＬ１よりも長く設定されている。これにより、凸状部４４がスライド溝６５における往復軌道に沿う一方側及び他方側に移動した場合であっても、凸状部４４がスライド溝６５における往復軌道に沿う一方側の端部及び他方側の端部に当接しないようにすることが可能となる。これにより、モータユニット２０から近い位置にあるガイド部４１Ｃによってモータユニット２０の駆動を規制することができるため、モータユニット２０から遠い位置でモータユニット２０の駆動を規制する場合に比べて、規制時に力が作用する部位を少なくでき、車椅子固定装置１の破損を防止することが可能となる。

【0053】

また、保持ブラケット６０は、伝達機構４０とリンク機構５０とを保持する。すなわち、本実施形態では、保持ブラケット６０はスライド部４３をスライド可能に保持する。また、スライド部４３はロッド５１を保持する。したがって、保持ブラケット６０は、スライド部４３とロッド５１とを保持する。

【0054】

以上のように車椅子固定装置１を構成することで、コンパクトに構成することが可能となる。

【0055】

〔その他の実施形態〕
（１）上記実施形態では、車椅子固定装置１は、リフト装置１０１及び車室１０２の夫々に設けられるとして説明した。しかしながら、車椅子固定装置１は、リフト装置１０１及び車室１０２の少なくともいずれか一方に設けられていてもよい。また、車椅子固定装置１は、リフト装置１０１や車室１０２に、２つ以上設けられていてもよい。

【0056】

（２）上記実施形態では、ギヤ４１は、出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見て、モータユニット２０と少なくとも一部が重複する状態で設けられるとして説明した。このような状態は、図８の（Ａ）の模式図に示されるように、モータユニット２０におけるモータ２１を収容するモータ収容部２４の外径が出力軸２３の外径よりも大きいため、モータユニット２０とギヤ４１とが出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見て少なくとも一部が重複する状態となる。

【0057】

例えば、図８の（Ｂ）の模式図に示されるように、モータユニット２０におけるモータ２１を収容するモータ収容部２４の外径と出力軸２３の外径とが互いに等しい場合には、モータユニット２０とギヤ４１とは出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見て互いに重複しない状態となるが、このような状態であっても車椅子固定装置１を構成することが可能である。

【0058】

また、図８の（Ｃ）の模式図に示されるように、モータユニット２０におけるモータ２１を収容するモータ収容部２４の外径が出力軸２３の外径よりも小さい場合にも、モータユニット２０とギヤ４１とは出力軸２３の軸心軸に平行な方向に沿って見て互いに重複しない状態となるが、このような状態であっても車椅子固定装置１を構成することが可能である。

【0059】

また、図８の（Ｄ）の模式図に示されるように、モータユニット２０におけるモータ２１を収容するモータ収容部２４が、出力軸２３よりも第３方向Ｚに沿って低い位置にあってもよい。このような場合、モータユニット２０とギヤ４１とが出力軸２３の軸心に平行な方向に沿って見て少なくとも一部が重複する状態となる。

【0060】

（３）上記実施形態では、車椅子固定装置１は、床面１０３に沿って固定される板状のベース部材１０を備えているとして説明した。しかしながら、車椅子固定装置１は、ベース部材１０を備えずに構成することも可能である。この場合、例えば保持ブラケット６０を介して車両１００の床面１０３に固定するとよい。

【0061】

（４）上記実施形態では、ギヤ４１が、円板状の本体部４１Ａと、当該本体部４１Ａの外周面４１Ｅの少なくとも一部に形成され、出力軸２３と係合する歯部４１Ｂと、本体部４１Ａにおいてギヤ４１の回動軸心４１Ｘと同軸心で円弧状に切り欠いて形成されたガイド部４１Ｃとを有するとして説明した。しかしながら、ギヤ４１は、ガイド部４１Ｃを備えずに構成することも可能である。この場合には、ギヤ４１に規制部材５５を規制する凸状部を設けるとよい。

【0062】

（５）上記実施形態では、保持ブラケット６０は、伝達機構４０とリンク機構５０とを保持するとして説明した。しかしながら、保持ブラケット６０は、伝達機構４０とリンク機構５０とを保持しないように構成することも可能であるし、少なくともいずれか一方を保持するように構成することも可能である。

【0063】

（６）上記実施形態では、保持ブラケット６０は、伝達機構４０を往復軌道に沿って案内する案内部６２を有するとして説明した。しかしながら、保持ブラケット６０は、案内部６２を備えずに構成することも可能である。

【0064】

（７）上記実施形態では、規制部材５５は、凸状部４４がスライド溝６５におけるスライド方向の端部に到達する前に、ガイド部４１Ｃにおける回動方向の端部に達するように構成されているとして説明した。しかしながら、規制部材５５は、凸状部４４がスライド溝６５におけるスライド方向の端部に到達した時点で、ガイド部４１Ｃにおける回動方向の端部に達するように構成することも可能であるし、ガイド部４１Ｃにおける回動方向の端部に達する前に、凸状部４４がスライド溝６５におけるスライド方向の端部に到達するように構成することも可能である。

【0065】

（８）上記実施形態では、車椅子２は、シート部２Ａの下方において、車椅子２の幅方向に沿って延出する状態でアンカーバー２Ｂが設けられるとして説明した。しかしながら、アンカーバー２Ｂは、例えばフットレスト２Ｄや車軸と共用することも可能である。

【0066】

（９）上記実施形態において、Ａに「直交」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に直交する方向のみを指すのではなく、Ａに対して略直交することを含んで指すものとする。また、本実施形態において、Ｂに「平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本実施形態において、Ｃ「形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、車両に車椅子を固定する車椅子固定装置に用いることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１：車椅子固定装置
２：車椅子
３：利用者
１０：ベース部材
２０：モータユニット
２１：モータ
２３：出力軸
３０：フック
４０：伝達機構
４１：ギヤ
４１Ａ：本体部
４１Ｂ：歯部
４１Ｃ：ガイド部
４１Ｅ：外周面
４１Ｘ：回動軸心
５０：リンク機構
５５：規制部材
６０：保持ブラケット
６１：モータ保持部
１００：車両
１０３：床面
Ｈ２：保持高さ
Ｌ１：長さ
Ｌ２：姿勢変更量
Ｌ５：範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】