特開 2024-49526 出庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049526

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】出庫システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20240403BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

G06Q50/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155796

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】508069202

【氏名又は名称】株式会社フレームワークス

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】田坂 晃一

(72)【発明者】

【氏名】青木 潤

(72)【発明者】

【氏名】徳山 尚昭

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 淳一

(72)【発明者】

【氏名】高椋 大寛

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】車両の動きを効率化することが可能な出庫システムを提供する。
【解決手段】倉庫内の荷物Ｎの搬送作業を出庫指示に応じて行う機器Ｋを制御する倉庫制御システム１２と、倉庫に設けられる入場ゲートへのトラックＴの到着状況を管理するバース管理システム１３と、トラックＴの動態に関する動態情報を管理する動態管理システム１５と、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３及び動態管理システム１５を互いに連携させ、荷物Ｎの出庫を管理する共通システム１６と、を具備し、共通システム１６は、荷物Ｎの出荷情報Ｓを取得すると共に、当該出庫予定に関する情報、動態情報及び到着状況に基づいて出庫指示を作成し、倉庫制御システム１２は、共通システム１６により作成された出庫指示を機器Ｋに出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

倉庫内の荷物の搬送作業を出庫指示に応じて行う機器を制御する倉庫制御システムと、
前記倉庫に設けられる入場ゲートへの車両の到着状況を管理する入場管理システムと、
前記車両の動態に関する動態情報を管理する動態管理システムと、
前記倉庫制御システム、前記入場管理システム及び前記動態管理システムを互いに連携させ、前記荷物の出庫を管理する連携システムと、
を具備し、
前記連携システムは、
前記荷物の出庫予定に関する情報を取得すると共に、当該出庫予定に関する情報、前記動態情報及び前記到着状況に基づいて前記出庫指示を作成し、
前記倉庫制御システムは、
前記連携システムにより作成された前記出庫指示を前記機器に出力する、
出庫システム。

【請求項2】

前記出庫予定に関する情報は、
予め設定される期間あたりに前記倉庫から出庫される荷物の量を含み、
前記連携システムは、
前記荷物の量に基づいて、前記倉庫制御システムから前記出庫指示を出力する計画である出庫計画を作成する、
請求項１に記載の出庫システム。

【請求項3】

前記出庫予定に関する情報は、
配送の期限を含み、
前記連携システムは、
前記荷物の出庫の実績を取得すると共に、前記配送の期限、前記出庫の実績及び前記動態情報に基づいて、前記荷物の出庫に関する優先度を設定し、当該優先度に基づいて前記荷物が出庫されるように前記出庫計画を作成する、
請求項２に記載の出庫システム。

【請求項4】

前記機器は、
前記倉庫に複数設置され、
前記連携システムは、
前記機器の処理能力に基づいて、複数の前記機器の中から前記出庫計画において前記搬送作業を行う機器を設定する、
請求項２又は請求項３に記載の出庫システム。

【請求項5】

前記機器は、
前記搬送作業に含まれ、パレット上に前記荷物を積載する作業を行う第１機器を含み、
前記出庫指示は、
前記第１機器による作業を開始する第１開始指示を含み、
前記出庫計画は、
前記第１開始指示を出力する時刻を含む、
請求項４に記載の出庫システム。

【請求項6】

前記機器は、
前記搬送作業に含まれ、前記倉庫に設けられるバースに前記荷物を集める作業を行う第２機器を含み、
前記出庫指示は、
前記第２機器による作業を開始する第２開始指示を含み、
前記出庫計画は、
前記第２開始指示を出力する時刻を含み、
前記連携システムは、
前記到着状況に基づいて取得された前記車両が前記入場ゲートに到着した時刻を、前記第２開始指示を出力する時刻とする、
請求項５に記載の出庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、倉庫から荷物を出庫するための出庫システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、倉庫から荷物を出庫するための出庫システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の自動倉庫は、クレーン、搬送台車、出庫コンベア及び自動倉庫制御装置を具備する。クレーンは、棚に保管される荷物をパレット上に積載する。搬送台車は、荷物が積載されたパレットを棚から出庫コンベアまで搬送する。出庫コンベアは、パレットをトラックバースまで搬送する。クレーン、搬送台車及び出庫コンベアは、自動倉庫制御装置によって制御される。当該制御によって、棚からトラックバースまで荷物が自動的に搬送される。その後、荷物はトラックバースでトラックに積み込まれて出庫される。

【0004】

特許文献１のような倉庫において、例えば予定よりも早くトラックが倉庫に到着した場合、クレーン等の作業が間に合わず、トラックが待機する場合がある。その結果、特許文献１のような倉庫では、トラックが効率的に動けない可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１１７３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車両の動きを効率化することが可能な出庫システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、倉庫内の荷物の搬送作業を出庫指示に応じて行う機器を制御する倉庫制御システムと、前記倉庫に設けられる入場ゲートへの車両の到着状況を管理する入場管理システムと、前記車両の動態に関する動態情報を管理する動態管理システムと、前記倉庫制御システム、前記入場管理システム及び前記動態管理システムを互いに連携させ、前記荷物の出庫を管理する連携システムと、を具備し、前記連携システムは、前記荷物の出庫予定に関する情報を取得すると共に、当該出庫予定に関する情報、前記動態情報及び前記到着状況に基づいて前記出庫指示を作成し、前記倉庫制御システムは、前記連携システムにより作成された前記出庫指示を前記機器に出力するものである。

【0009】

請求項２においては、前記出庫予定に関する情報は、予め設定される期間あたりに前記倉庫から出庫される荷物の量を含み、前記連携システムは、前記荷物の量に基づいて、前記倉庫制御システムから前記出庫指示を出力する計画である出庫計画を作成するものである。

【0010】

請求項３においては、前記出庫予定に関する情報は、配送の期限を含み、前記連携システムは、前記荷物の出庫の実績を取得すると共に、前記配送の期限、前記出庫の実績及び前記動態情報に基づいて、前記荷物の出庫に関する優先度を設定し、当該優先度に基づいて前記荷物が出庫されるように前記出庫計画を作成するものである。

【0011】

請求項４においては、前記機器は、前記倉庫に複数設置され、前記連携システムは、前記機器の処理能力に基づいて、複数の前記機器の中から前記出庫計画において前記搬送作業を行う機器を設定するものである。

【0012】

請求項５においては、前記機器は、前記搬送作業に含まれ、パレット上に前記荷物を積載する作業を行う第１機器を含み、前記出庫指示は、前記第１機器による作業を開始する第１開始指示を含み、前記出庫計画は、前記第１開始指示を出力する時刻を含むものである。

【0013】

請求項６においては、前記機器は、前記搬送作業に含まれ、前記倉庫に設けられるバースに前記荷物を集める作業を行う第２機器を含み、前記出庫指示は、前記第２機器による作業を開始する第２開始指示を含み、前記出庫計画は、前記第２開始指示を出力する時刻を含み、前記連携システムは、前記到着状況に基づいて取得された前記車両が前記入場ゲートに到着した時刻を、前記第２開始指示を出力する時刻とするものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0015】

請求項１においては、車両の到着状況等に基づいた出庫指示により、例えば、車両が予定よりも早く到着した場合に速やかに機器の動作を開始させ、車両の待ち時間を低減できる。これによって、車両の動きを効率化できる。

【0016】

請求項２においては、予め設定される期間あたりに出庫される荷物の量に基づいて、機器を制御して搬送作業を行うことができる。

【0017】

請求項３においては、優先度に基づいて、機器を制御して搬送作業を行うことができる。

【0018】

請求項４においては、機器の処理能力に基づいて、機器を制御して搬送作業を行うことができる。

【0019】

請求項５においては、倉庫内の荷物の搬送作業のうち、パレット上に荷物を積載する作業を自動的に行うことができる。

【0020】

請求項６においては、倉庫内の荷物の搬送作業のうち、バースに荷物を集める作業を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】発荷主の倉庫から着荷主の倉庫までの荷物の流れを示す説明図。

【図2】荷卸計画、運行計画及び積込計画を示す図。

【図3】出庫システムを示すブロック図。

【図4】出荷情報を示す図。

【図5】共通システムのＤＢ群を示す図。

【図6】配送先別出荷実績ＤＢを示す図。

【図7】実行制御ＤＢを示す図。

【図8】出庫処理を示すフローチャート。

【図9】実績に応じて変更された実行制御ＤＢを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下では、本発明の一実施形態に係る出庫システム１０について説明する。

【0023】

出庫システム１０は、荷物Ｎの出庫に関する処理を行うためのものである。なお本実施形態では、倉庫にある荷物を「荷物Ｎ」と称する。以下ではまず図１及び図２を参照し、荷物Ｎを出庫する作業の流れの一例について説明する。

【0024】

荷物Ｎを出庫する場合、荷物Ｎの受け手である着荷主、荷物Ｎを配送する運送業者、及び荷物Ｎの出し手である発荷主によって、それぞれの作業の計画が作成される。具体的には、着荷主は、車両に積まれた荷物Ｎを入庫する作業の予定（図２の荷卸計画Ｙ１）を作成する。運送業者は、荷卸計画Ｙ１に間に合うように、発荷主の倉庫から着荷主の倉庫に荷物Ｎを配送する時間の予定（図２の運行計画Ｙ２）を作成する。発荷主は、運行計画Ｙ２に間に合うように、荷物Ｎを出庫する作業の予定（図２の積込計画Ｙ３）を作成する。

【0025】

図２は、荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３の一例を示すものである。荷卸計画Ｙ１では、荷物Ｎを入庫する作業が「工程」の欄に段階的に示される。また荷卸計画Ｙ１では、作業を行う予定の曜日が「曜日」の欄に示される。また荷卸計画Ｙ１では、作業の開始の予定日時及び終了の予定日時が「開始」及び「終了」の欄に示される。

【0026】

運行計画Ｙ２では、発荷主の倉庫に車両が到着する予定の日時、及び発荷主の倉庫から車両が退場する予定の日時が、「発地入退場」の「開始」及び「終了」の欄に示される。また運行計画Ｙ２では、着荷主の倉庫に車両が到着する予定の日時、及び着荷主の倉庫から車両が退場する予定の日時が、「着地入退場」の「開始」及び「終了」の欄に示される。また運行計画Ｙ２では、入場や退場予定の曜日が「曜日」の欄に示される。

【0027】

積込計画Ｙ３は、荷物Ｎを出庫する作業が「工程」の欄に示される点を除いて、荷卸計画Ｙ１と同様である。

【0028】

上記荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３は、荷物Ｎの数量が確定する前に、概算の数量により作成される。また荷卸計画Ｙ１等は、例えば着荷主の倉庫の担当者等により、手作業で作成される。なお本実施形態では荷物Ｎの数量は、荷物Ｎの個数を示すものとするが、これに限定されるものではない。荷物Ｎの数量は、荷物Ｎの容積の総合計や重量の総合計等を示すものでもよい。

【0029】

荷卸計画Ｙ１等の作成後に荷物Ｎの数量が確定すると、着荷主から発荷主に対して、荷物Ｎの発注が行われる。本実施形態では発注により、確定した荷物Ｎの数量が発荷主に通知される。なお本実施形態では荷物Ｎの数量が確定しても、発荷主や着荷主は荷卸計画Ｙ１等を変更しないものとする。荷物Ｎが発注されると、荷卸計画Ｙ１等にしたがって作業できるように、荷物Ｎを配送する車両の手配や当該車両が利用するバースＢの予約が行われる。バースＢは、車両に荷物Ｎを積み込むための場所である。バースＢは、倉庫に複数設けられ、トラックＴが入場可能に構成される。なお、本実施形態では荷物Ｎを搬送する車両としてトラックＴが手配されるものとするが、荷物Ｎを搬送する車両はトラックＴに限定されるものではない。

【0030】

トラックＴの手配等が行われ、予定された作業日時になると、発荷主の倉庫で荷物Ｎを出庫する作業が行われる。具体的には、荷物Ｎが発荷主の倉庫の棚から取り出され、手配されたトラックＴがバースＢに案内されると、当該トラックＴに棚から取り出された荷物Ｎが積み込まれる。以下では荷物Ｎが棚から取り出されてトラックＴに積み込まれるまでの一連の作業を「出庫の作業」と称する。

【0031】

図１に示すように、出庫の作業は、パレタイズ、荷揃作業及び積み込み作業の順に行われる。パレタイズ等は、図２に示す積込計画Ｙ３をベースに作成された実行制御ＤＢ２５（図７参照）にしたがって行われる。なお、実行制御ＤＢ２５の作成については後述する。以下、パレタイズ等の作業内容について説明する。

【0032】

パレタイズは、倉庫に保管される荷物ＮをパレットＰ上に積載する作業である。パレットＰは、荷物Ｎを載せるための略板状の部材である。パレットＰは、自動運転フォークリフトＫ３で搬送可能に構成される。パレタイズは、パレタイザーＫ１によって行われる。

【0033】

パレタイザーＫ１は、例えば多軸ロボット及び把持機構を具備する。把持機構は、荷物Ｎを把持可能に構成される。把持機構は、多軸ロボットのアームの先端等に取り付けられる。パレタイザーＫ１は、前記アームの動作及び把持機構の動作により、棚の荷物Ｎを持ち上げてパレットＰに積載できる。倉庫には、処理能力が異なる複数種類のパレタイザーＫ１が設けられる。なお、本実施形態の処理能力は、単位時間あたりに作業（パレタイズ）可能な荷物Ｎの数量で示される。

【0034】

荷揃作業は、パレットＰに積載された荷物Ｎを、当該パレットＰごとバースＢに集める作業である。荷揃作業は、コンベアＫ２によって行われる。コンベアＫ２は、倉庫の棚からバースＢに亘るように設けられる。

【0035】

積み込み作業は、バースＢに案内された運送業者のトラックＴに荷物Ｎを積み込む作業である。トラックＴは、倉庫に到着すると入場ゲートを通ってバースＢに案内される。積み込み作業では、当該トラックＴの荷台に、自動運転フォークリフトＫ３により荷物Ｎが積み込まれる。自動運転フォークリフトＫ３は、コンピュータで制御されることによって、パレットＰをフォークで持ち上げて、当該パレットＰをトラックＴの荷台に自動的に積み込み可能に構成される。自動運転フォークリフトＫ３は、倉庫に複数設けられる。自動運転フォークリフトＫ３による積み込み作業が終了すると、トラックＴは、倉庫の退場ゲートを通って倉庫外へと移動し、着荷主の倉庫に向けて移動する。こうして発荷主の倉庫から荷物Ｎが出庫される。

【0036】

本実施形態では、パレタイザーＫ１、コンベアＫ２及び自動運転フォークリフトＫ３によって、出庫の作業（パレタイズ、荷揃作業及び積み込み作業）が全て自動化されている。以下では、出庫の作業を行うパレタイザーＫ１等を総称して「機器Ｋ」と称する。なお、トラックＴが着荷主の倉庫に到着すると、上述した出庫の作業と反対の手順で作業（荷卸、搬送及びデパレタイズ）が行われる。こうして荷物Ｎが着荷主の倉庫に入庫される。

【0037】

なお、上述した出庫の作業は一例であり、倉庫の運用等に応じて適宜変更可能である。また出庫の作業を行う機器Ｋも一例であり、適宜変更可能である。

【0038】

ここで、交通状況等により予定よりも早くトラックＴが発荷主の倉庫に到着する場合がある。本実施形態の出庫システム１０では、トラックＴが予定よりも早く到着した場合に速やかに機器Ｋを動作させることによって、トラックＴの待機時間が短くなるようにしている。以下、出庫システム１０の構成について説明する。図３に示すように、出庫システム１０は、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４、動態管理システム１５及び共通システム１６を具備する。

【0039】

倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４、動態管理システム１５及び共通システム１６は、概ね同一のハードウェア構成を有する。例えば倉庫管理システム１１等は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置及びメモリ等の記憶装置を具備するサーバに構築され、他のシステムと情報をやり取りできるように構成される。以下では、主に倉庫管理システム１１等のソフトウェア構成について説明する。

【0040】

倉庫管理システム１１は、倉庫内の荷物Ｎに関する情報等を管理するためのものである。倉庫管理システム１１は、例えば倉庫で保管される荷物Ｎの数量や荷物Ｎを保管する棚の情報（保管先）等を記憶する。また倉庫管理システム１１は、出庫予定に関する情報を記憶する。図４に示す出荷情報Ｓはその一例を示すものである。出荷情報Ｓには、荷物Ｎの数量が確定し、着荷主から発荷主に対して行われた発注の内容（出庫の依頼内容）を把握可能な情報が記憶される。出荷情報Ｓには、例えば、「着荷主名」、「配送期限」、「荷物名」及び「数量」が記憶される。

【0041】

「着荷主名」は、複数の着荷主の中から１つの着荷主を特定するための情報である。荷物Ｎの配送先は、「着荷主名」から把握できる。「配送期限」は、着荷主に荷物Ｎを配送する期限を示すものである。「配送期限」は、例えば着荷主によって適宜のタイミングで設定される。例えば「配送期限」は、図２に示す計画（荷卸計画Ｙ１等）の作成前や、荷物Ｎの数量確定時に決定される。「荷物名」は、荷物Ｎを一意に特定するための情報である。「数量」は、出庫される予定の荷物Ｎの数量（本実施形態では個数）である。図２に示す荷卸計画Ｙ１等の作成後に確定した荷物Ｎの数量は、「数量」から把握できる。

【0042】

図３に示す倉庫制御システム１２は、倉庫に設置される機器Ｋを制御するためのものである。倉庫制御システム１２は、例えば、図１に示すパレタイザーＫ１、コンベアＫ２及び自動運転フォークリフトＫ３に信号を出力することによって、パレタイザーＫ１等を動作できるように構成される。また倉庫制御システム１２は、機器Ｋによる作業の実績を管理できるように構成される。例えば倉庫制御システム１２は、作業の対象となった荷物Ｎの数量や作業にかかった時間等を把握できるように、荷物Ｎの数量や機器Ｋの動作の開始日時や終了日時等を記憶する。

【0043】

図３に示すバース管理システム１３は、倉庫のバースＢに関する情報を管理するためのものである。バース管理システム１３は、バースＢの予約状況の確認や予約の受付を行えるように構成される。運送業者の関係者（例えばトラックＴの運転者）等がバース管理システム１３を使用してバースＢを予約することによって、どのバースＢで荷物Ｎの積み下ろしが行われるのかが決定される。

【0044】

本実施形態では、バース管理システム１３は、倉庫の入場ゲート及び退場ゲートと通信可能に構成される。入場ゲート及び退場ゲートにトラックＴが到着すると、当該トラックＴの情報及び到着した日時がバース管理システム１３に出力される。また入場ゲート及び退場ゲートからトラックＴが退出すると、当該トラックＴの情報及び退出した日時がバース管理システム１３に出力される。バース管理システム１３は、これらトラックＴの情報等を記憶することによって、入場ゲートへのトラックＴの到着状況及び退場ゲートからの退出状況を管理する。

【0045】

輸配送管理システム１４は、荷物Ｎの輸配送に関する情報を管理するためのものである。輸配送管理システム１４は、荷物Ｎを配送するトラックＴの手配や、手配したトラックＴの変更を行えるように構成される。

【0046】

動態管理システム１５は、トラックＴの動態に関する情報（動態情報）を管理するためのものである。動態情報は、トラックＴの動きを把握可能な情報である。動態管理システム１５は、例えばトラックＴの現在位置やトラックＴの走行履歴等を記憶することによって、動態情報を管理する。動態管理システム１５は、所定の時間間隔ごと（例えば数秒ごと）にトラックＴに搭載されるＧＰＳ機器等と通信することによって、トラックＴの現在位置を取得する。動態管理システム１５は、取得した現在位置の情報を蓄積することによって、走行履歴を作成できる。

【0047】

共通システム１６は、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４及び動態管理システム１５で管理される情報を共有するためのものである。共通システム１６には、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４及び動態管理システム１５で管理される情報が出力される。

【0048】

例えば共通システム１６には、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２及びバース管理システム１３から、出庫予定の荷物Ｎに関する出荷情報Ｓや機器Ｋによる作業の実績やバースＢの予約状況等が出力される。また共通システム１６には、輸配送管理システム１４及び動態管理システム１５から、荷物Ｎを配送予定の（手配された）トラックＴの情報や当該トラックＴの動態情報等が出力される。こうして共通システム１６に情報が集約されることにより、荷物ＮがどのトラックＴに積み込まれ、いつ着荷主の倉庫に配送されるかを容易に把握できる。

【0049】

また共通システム１６には、倉庫管理システム１１等とは異なるシステム１７からも、荷物Ｎの出庫や配送等に関する情報が出力される。例えば、配送時にトラックＴが走行する道路の交通情報等が出力される。また共通システム１６には、図２に示す荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３も出力される。

【0050】

倉庫管理システム１１等は、共通システム１６を介して互いに必要な情報をやり取り（情報を連携）できる。また本実施形態の共通システム１６は、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４及び動態管理システム１５で情報を連携させることによって、荷物Ｎの出庫を管理できる。なお、共通システム１６で出庫を管理する処理については後述する。

【0051】

また共通システム１６は、倉庫制御システム１２を介して機器Ｋを制御可能に構成される。共通システム１６は、例えば倉庫制御システム１２に機器Ｋの動作を開始させる信号や、機器Ｋの動作を終了させる信号を出力する。倉庫制御システム１２は、共通システム１６からの信号を機器Ｋに出力する。これによって共通システム１６は、倉庫制御システム１２を介して機器Ｋを制御できる。なお以下においては、機器Ｋを制御するための信号を「出庫指示」と称する。

【0052】

上述の如く構成される共通システム１６は、倉庫管理システム１１等で共有される情報を記憶するＤＢ群２０（例えば、ＤＢＭＳによって管理される複数のテーブル）を有する。共通システム１６は、ＤＢ群２０を更新可能に構成される。図５に示すように、ＤＢ群２０は、例えば、トラック動態ＤＢ２１、入場ゲート動態ＤＢ２２、配送先別出荷実績ＤＢ２３、出荷優先度計画ＤＢ２４及び実行制御ＤＢ２５を含む。

【0053】

トラック動態ＤＢ２１は、トラックＴの動態情報を記憶するためのものである。共通システム１６は、動態管理システム１５からの動態情報に基づいてトラック動態ＤＢ２１をリアルタイムに更新する。トラック動態ＤＢ２１には、例えば、トラックＴを識別するための車番号（ナンバープレートの番号等）、及びトラックＴの現在位置（例えば緯度や経度）等が記憶される。

【0054】

入場ゲート動態ＤＢ２２は、発荷主の倉庫の入場ゲートにトラックＴが到着したことをリアルタイムに把握するためのものである。入場ゲート動態ＤＢ２２には、少なくとも入場ゲートにトラックＴが到着した日時及び車番号等が記憶される。入場ゲートにトラックＴが到着すると、共通システム１６には、入場ゲートからの情報がバース管理システム１３を介してリアルタイムに出力される。共通システム１６は、当該情報に基づいて入場ゲート動態ＤＢ２２をリアルタイムに更新する。これによって、入場ゲート動態ＤＢ２２の情報から、発荷主の倉庫の入場ゲートにトラックＴが到着したことをリアルタイムに把握できる。

【0055】

配送先別出荷実績ＤＢ２３は、輸配送の実績に関する情報を配送先（着荷主）ごとに記憶するためのものである。共通システム１６は、荷物Ｎの配送が完了した後で配送先別出荷実績ＤＢ２３を更新する。図６に示すように、配送先別出荷実績ＤＢ２３には、例えば、「着荷主名」、「荷物名」、「数量」、「車両名」、「発地入退場」の日時及び「着地入退場」の日時が記憶される。

【0056】

「着荷主名」、「荷物名」及び「数量」は、倉庫管理システム１１からの出荷情報Ｓ（図４参照）に基づいて登録される。「車両名」は、荷物Ｎの配送を行った車両（トラックＴ）を特定する情報である。「車両名」は、バース管理システム１３や輸配送管理システム１４からの情報に基づいて登録される。「発地入退場」の日時は、発荷主の倉庫の入場ゲートにトラックＴが到着した日時（図６に示す「開始」）、及び発荷主の倉庫の退場ゲートからトラックＴが退出した日時（図６に示す「終了」）である。「着地入退場」の日時は、着荷主の倉庫の入場ゲートにトラックＴが到着した日時、及び着荷主の倉庫の退場ゲートからトラックＴが退出した日時である。「発地入退場」及び「着地入退場」は、バース管理システム１３からの情報に基づいて登録される。

【0057】

図５に示す出荷優先度計画ＤＢ２４は、荷物Ｎの出庫に関する優先度を記憶するためのものである。優先度は、出庫の作業を行う予定の日時やトラックＴの倉庫への入退場の予定日時を、当初の予定（図２の積込計画Ｙ３等）から早める必要性の度合いを示すものである。出荷優先度計画ＤＢ２４には、例えば、図２に示す「工程」（作業の名称等）及び優先度が記憶される。本実施形態の出荷優先度計画ＤＢ２４では、優先度が高い「工程」ほど、予定を早めるのが望ましいことが示される。出荷優先度計画ＤＢ２４は、後述する図８の処理で共通システム１６によって作成される。

【0058】

図５及び図７に示す実行制御ＤＢ２５は、倉庫の作業や配送の予定に関する情報を記憶するためのものである。実行制御ＤＢ２５は、図２に示す荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３をベースに作成される。なお、実行制御ＤＢ２５を作成する手順については後述する。

【0059】

共通システム１６は、図７に示す実行制御ＤＢ２５に基づいて倉庫制御システム１２から機器Ｋに出庫指示を出力させる。例えば共通システム１６は、現在の日時が実行制御ＤＢ２５に記憶される「パレタイズ」の「開始」の日時になると、倉庫制御システム１２を介してパレタイザーＫ１に出庫指示を出力し、パレタイズを開始させる。共通システム１６は、トラックＴの動態や入場ゲートへの到着状況に応じて実行制御ＤＢ２５の作業予定を適宜変更できる。この予定変更によって、発荷主の倉庫に予定よりも早くトラックＴが到着したとしても、当該トラックＴの待機時間を短くできる。

【0060】

以下では図４から図８を参照し、共通システム１６で荷物Ｎを出庫する処理について説明する。

【0061】

図８のフローチャートは、荷物Ｎを出庫する処理の一例を示すものである。以下では図８に示す処理を「出庫処理」と称する。出庫処理は、共通システム１６によって実行される。共通システム１６は、出庫される荷物Ｎの数量の確定後に図８に示す出庫処理を実行する。

【0062】

本実施形態の共通システム１６は、配送先に応じて適宜のタイミングで図８の出庫処理を実行する。例えば共通システム１６は、図４に示す『着荷主ａ』の倉庫に荷物Ｎを出庫するために、週に１回、図８の出庫処理を実行する。なお、図８の出庫処理を実行するタイミングは本実施形態に限定されるものではなく、荷物Ｎの数量等に応じて適宜変更可能である。

【0063】

共通システム１６は、図８に示す出庫処理を開始すると、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、共通システム１６は、出荷優先度計画ＤＢ２４を作成する。上述の如く、荷卸計画Ｙ１等は荷物Ｎの数量確定前に作成される。したがって、確定した荷物Ｎの数量と確定前の数量との差が大きければ、予定通りに作業を進行できないおそれがある。また高速道路の状況等によっても、予定通りに作業を進行できないおそれがある。そこで共通システム１６は、出荷優先度計画ＤＢ２４を作成することで、予定通りに進行できないおそれがある作業を抽出する。また共通システム１６は、後述するステップＳ２０の処理で、抽出した作業について予定の変更を行う。以下、ステップＳ１０の一例を説明する。

【0064】

ステップＳ１０において、まず共通システム１６は、図２に示す荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３を取得する。また共通システム１６は、出荷情報Ｓ、トラック動態ＤＢ２１及び配送先別出荷実績ＤＢ２３に記憶される情報を取得する。この際共通システム１６は、今回手配されたトラックＴの動態情報をトラック動態ＤＢ２１から取得する。また共通システム１６は、出荷情報Ｓと関連性が高い出荷の実績を、図６に示す配送先別出荷実績ＤＢ２３から取得する。例えば、共通システム１６は、同じ着荷主に同じ荷物Ｎを配送した実績等を取得する。なお共通システム１６は、同じ着荷主に同じ荷物Ｎを配送した実績が複数ある場合、これら複数の実績の中から今回出庫する荷物Ｎと「数量」が近い１つの実績を配送先別出荷実績ＤＢ２３から取得してもよい。

【0065】

ステップＳ１０において共通システム１６は、取得した荷卸計画Ｙ１や出荷情報Ｓ等に基づいて出荷優先度計画ＤＢ２４を作成する。例えば、共通システム１６は、荷卸計画Ｙ１作成時の荷物Ｎの数量に対して確定した数量（出荷情報Ｓの「数量」）の差が大きい場合、出庫の作業等の時間を早められるように、図２の「パレタイズ」等に対して高い優先度を設定する。この際共通システム１６は、想定される予定の遅延度合いに応じて、優先度の大きさを決定する。例えば、共通システム１６は、１時間程度の遅延が想定される場合、３０分程度の遅延が想定される場合よりも優先度を高くする。これによって後述するステップＳ２０の処理において、作業の遅延度合いに応じて作業を開始する日時を早めることが可能となる。

【0066】

また共通システム１６は、運行計画Ｙ２（数量確定前の計画）と出荷の実績とを突き合わせ、運行計画Ｙ２では配送の時間が十分ではないと考えられる場合、予定よりも早く発荷主の倉庫からトラックＴが退場できるように、図２の「発地入退場」に対して高い優先度を設定する。これによって後述するステップＳ２０の処理において、「発地入退場」の「開始」及び「終了」の日時を早めることが可能となる。

【0067】

またステップＳ１０において共通システム１６は、例えば高速道路の状況から、着荷主の倉庫への移動中に渋滞に巻き込まれることが想定される場合、予定よりも早く発荷主の倉庫からトラックＴが退場できるように、図２の「発地入退場」に対して高い優先度を設定する。また例えば共通システム１６は、作業当日のトラックＴの位置や高速道路の状況等から、運行計画Ｙ２よりも遅く発荷主の倉庫にトラックＴが到着することが想定される場合、作業の都合等で発荷主の倉庫に向けてトラックＴが出発する時間を早められなければ、図２の「発地入退場」に対して低い優先度を設定する。これによって後述するステップＳ２０の処理において、「発地入退場」の「開始」及び「終了」の日時を遅くすることが可能となる。また、この「発地入退場」の日時に合わせて荷卸作業等を行うように積込計画Ｙ３を変更すれば、トラックＴの到着に合わせてタイミングよく出庫の作業を開始できる。

【0068】

なお上述した優先度の設定方法は一例であり、任意に変更可能である。例えば共通システム１６は、機器Ｋの作業の実績を倉庫制御システム１２から取得し、当該作業の実績と積込計画Ｙ３における作業の計画とを突き合わせ、積込計画Ｙ３では作業の時間が十分ではないと考えられる場合、予定よりも早く作業を開始するように、「パレタイズ」や「荷揃」に対して高い優先度を設定してよい。これによって共通システム１６は、作業の実績を考慮して、適切な予定を立てられる。図８に示すように、共通システム１６は出荷優先度計画ＤＢ２４を作成すると、ステップＳ２０の処理へ移行する。

【0069】

図８に示すように、ステップＳ２０において共通システム１６は、実行制御ＤＢ２５を作成する。この際共通システム１６は、ステップＳ１０で取得した荷卸計画Ｙ１、運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３を、ステップＳ１０で設定した優先度に基づいて補正する。こうして補正された計画が、実行制御ＤＢ２５となる。以下、補正内容の一例を説明する。

【0070】

ステップＳ２０において共通システム１６は、優先度が高い「工程」について、例えばバースＢの予約状況や機器Ｋの作業の予定等に基づいて予定を変更可能であるか否かを判断する。共通システム１６は、予定を変更可能であればその範囲内において、優先度が高い「工程」の「開始」及び「終了」の日時を、予定（図２）よりも早い日時に変更する。この際共通システム１６は、優先度が高い作業ほど時間が早まる（変更前後の時間差が大きくなる）ように、時間を変更する。

【0071】

またステップＳ２０において共通システム１６は、優先度が低い「工程」について、予定を変更可能な範囲内において、予定（図２）よりも遅い日時に変更する。この際共通システム１６は、優先度が低い作業ほど時間が後ろにずれる（変更前後の時間差が大きくなる）ように、時間を変更する。また共通システム１６は、「配送期限」に間に合うように時間を変更する。なお、図７に太枠で示す部分は、ステップＳ２０において予定が変更された「工程」を示している。

【0072】

こうしてステップＳ１０・Ｓ２０において複数のシステムで管理される情報（倉庫管理システム１１の出荷情報Ｓ、倉庫制御システム１２の出庫の実績及び動態管理システム１５の動態情報）を連携させることにより、荷物Ｎの「数量」や「配送期限」やトラックＴの動態情報等を考慮して適切な出庫の予定を立てられる。これにより、配送の遅延が発生するのを抑制できると共に、トラックＴの待ち時間を低減できる。図８に示すように、共通システム１６は、ステップＳ２０の処理が終了すると、ステップＳ３０の処理へ移行する。

【0073】

ステップＳ３０において共通システム１６は、ステップＳ２０で作成した実行制御ＤＢ２５にマテハンリソースを割り付ける。具体的には共通システム１６は、ステップＳ２０で作成した実行制御ＤＢ２５の各作業（図７の「発荷主」の横の「工程」）を、出庫の作業を行う複数の機器Ｋ（マテリアルハンドリング（マテハン））のうち、どの機器Ｋが実行するのかを決定する。

【0074】

例えば共通システム１６は、ステップＳ３０において、荷物Ｎの数量や機器Ｋの処理能力（単位時間あたりに作業を完了可能な荷物Ｎの数量）に基づいて、作業を行う機器Ｋを決定してよい。当該処理能力に基づいて機器Ｋを決定する場合、共通システム１６は、複数の機器Ｋの中で、図７の実行制御ＤＢ２５の「開始」の日時に作業を開始してから「終了」の日時までに作業を終了できる機器Ｋを、複数の機器Ｋの処理能力に基づいて抽出する。そして共通システム１６は、抽出した機器Ｋが作業を実行するように、実行制御ＤＢ２５の各作業（「工程」）に機器Ｋを割り当てる。

【0075】

なおステップＳ３０において共通システム１６は、図７の「終了」の日時までに作業を完了できる機器Ｋが複数ある場合、複数の機器Ｋの中から、処理能力にあった１つの機器Ｋを割り当ててよい。また共通システム１６は、１つの機器Ｋでは図７の「終了」の日時までに１つの作業を終了できない場合、当該１つの作業に対して複数の機器Ｋを割り当ててよい。また共通システム１６は、「終了」の日時までに１つの作業を終了できない場合、バースＢの予約状況等に影響のない範囲で「開始」及び「終了」の日時を変更してもよい。図８に示すように、共通システム１６は、ステップＳ３０の処理が終了すると、ステップＳ４０の処理へ移行する。

【0076】

ステップＳ４０において共通システム１６は、現在の日時が図７に示す実行制御ＤＢ２５の「パレタイズ」の「開始」の日時になると、倉庫制御システム１２を介してパレタイザーＫ１に出庫指示（動作開始の信号）を出力する。これによってパレタイザーＫ１が動作して、荷物Ｎは棚からパレットＰに積載される。図８に示すように、共通システム１６は、ステップＳ４０の処理が終了すると、ステップＳ５０の処理へ移行する。

【0077】

ステップＳ５０において共通システム１６は、倉庫制御システム１２を介してコンベアＫ２に出庫指示を出力する。これによってパレットＰに積載された荷物ＮがバースＢに集められる。ステップＳ５０において出庫指示が出力されるタイミングは、図７に示す実行制御ＤＢ２５の「荷揃」の「開始」の日時、及び、トラックＴが発荷主の倉庫（入場ゲート）に到着する時間等に基づいて決定される。以下、具体的に説明する。

【0078】

ステップＳ５０において共通システム１６は、バース管理システム１３からの情報に基づいてリアルタイムに更新される入場ゲート動態ＤＢ２２の情報により、トラックＴが倉庫に到着したか否かを判断する。共通システム１６は、仮にトラックＴが倉庫に到着するまでに、現在の日時が図７の「荷揃」の「開始」の日時になると、トラックＴの現在位置から、トラックＴが倉庫に予定通りに到着するか否かを予測する。

【0079】

ステップＳ５０においてトラックＴが倉庫に予定通りに到着すると予測される場合、共通システム１６は、現在の日時が図７の「荷揃」の「開始」の日時になると、倉庫制御システム１２を介して機器Ｋに出庫指示を出力する。これによってトラックＴが倉庫に到着する前に、バースＢに荷物Ｎを集める作業が開始される。一方、予定よりも遅くトラックＴが到着すると予測される場合、共通システム１６は、バースＢを利用する時間が他のトラックＴと重複せず、かつ、機器Ｋの作業の時間が別の作業と重複しない範囲で「荷揃」の「開始」の日時を遅くする。これによって共通システム１６は、トラックＴの到着の遅延に合わせて動的に荷揃の作業予定を変更できる。

【0080】

ステップＳ５０において、図７の「荷揃」の「開始」の日時よりも前にトラックＴが倉庫に到着すると、共通システム１６は、バースＢが利用可能、かつ、機器Ｋが作業可能あれば、トラックＴの到着時に出庫指示を出力する。一方共通システム１６は、バースＢが利用不能又は機器Ｋが作業不能である場合、当該バースＢが利用可能、かつ、機器Ｋが作業可能となったタイミングで出庫指示を出力する。共通システム１６は、こうして倉庫制御システム１２とバース管理システム１３とを連携させ、図７の「荷揃」の「開始」の日時よりも前に、バースＢに荷物Ｎを集める作業を開始させる。これにより、トラックＴが予定よりも早く到着した場合に、予定（図７の「荷揃」の「開始」の日時）よりも早く荷物ＮをバースＢに集められるため、トラックＴの待ち時間を低減できる。共通システム１６は、ステップＳ５０の処理が終了すると、図８に示す出庫処理を終了する。

【0081】

以下では、図８の出庫処理の具体例を説明する。なお以下では、図２に示す運行計画Ｙ２及び積込計画Ｙ３が補正され、図７に示す実行制御ＤＢ２５が作成される場合を例に挙げ、本具体例を説明する。なお図７に示す太枠で囲まれた部分は、図８の出庫処理によって予定が変更された部分を示している。

【0082】

図８の出庫処理を実行すると、共通システム１６は、優先度を設定して、荷卸計画Ｙ１等を補正する（ステップＳ１０・Ｓ２０）。本具体例では、発荷主の倉庫から着荷主の倉庫へ荷物Ｎを搬送する際にトラックＴが渋滞に巻き込まれることが想定されたため、共通システム１６は、「発地入退場」を図２の運行計画Ｙ２よりも１時間早めるように、運行計画Ｙ２を補正する。また共通システム１６は、補正された運行計画Ｙ２にしたがってトラックＴに荷物Ｎを積み込めるように、積込計画Ｙ３も補正する。本具体例では共通システム１６は、「パレタイズ」、「荷揃」及び「積込」の「開始」及び「終了」の日時を図２の積込計画Ｙ３よりも１時間早めるように、積込計画Ｙ３を補正する。こうして図７の実行制御ＤＢ２５が作成される。

【0083】

共通システム１６は、実行制御ＤＢ２５を作成すると、当該実行制御ＤＢ２５に記憶される作業の予定に対して機器Ｋを割り当てる（ステップＳ３０）。その後共通システム１６は、実行制御ＤＢ２５にしたがって荷物Ｎを出庫するように、機器Ｋを制御する（ステップＳ４０・Ｓ５０）。より詳細には共通システム１６は、現在の日時が『１２／１０ ４：００』になるとパレタイザーＫ１の動作を開始させる（ステップＳ４０）。

【0084】

また共通システム１６は、予定通りにトラックＴが入場ゲートに到着する場合、『１２／１０ ５：１５』に荷物ＮをバースＢに集める（ステップＳ５０）。一方共通システムは、『１２／１０ ５：１５』よりも前にトラックＴが入場ゲートに到着し、バースＢが利用可能、かつ、機器Ｋが作業可能であれば、トラックＴの到着時に荷物ＮをバースＢに集める。

【0085】

ここで、共通システム１６は、『１２／１０ ５：１５』よりも前にトラックＴが入場ゲートに到着した場合、荷物Ｎの配送期限（『１２／１０ ２２：００』）に間に合うのであれば、発注された荷物Ｎの一部のみをトラックＴに積み込み、残りを別のトラックＴに積み込むように、作業の予定を変更してもよい。

【0086】

図４を例に挙げると、荷物名が『Ａ』の荷物Ｎの一部（７００個）を予定前に到着したトラックＴに積み込み、荷物名が『Ａ』の荷物Ｎの残り（３００個）を、別のトラックＴに積み込んでよい。これによって、トラックＴが早く到着した場合にバースＢに集める荷物Ｎの数量を減らせるため、トラックＴの待ち時間を効果的に低減できる。

【0087】

上述の如く、本具体例では発荷主の倉庫から着荷主の倉庫へ荷物Ｎを搬送する際に、トラックＴが渋滞に巻き込まれることを想定し、運行計画Ｙ２が補正された。この渋滞が想定よりも軽微であった場合、共通システム１６は、図９に示すように運行計画Ｙ２をさらに補正する。例えば、『１２／１０ １５：３０』に着荷主の倉庫に到着予定のところを３０分早める。また共通システム１６は、バースＢが利用可能、かつ、入庫の作業を行う機器が作業可能であれば、「荷卸」の日時も３０分早める。これによって荷物Ｎを入庫する作業の予定を、トラックＴの動態情報に応じて動的に変更できる。

【0088】

以上の如く、本実施形態に係る出庫システム１０は、倉庫内の荷物Ｎの搬送作業（出庫の作業）を出庫指示に応じて行う機器Ｋを制御する倉庫制御システム１２と、前記倉庫に設けられる入場ゲートへのトラックＴ（車両）の到着状況を管理するバース管理システム１３（入場管理システム）と、前記トラックＴの動態に関する動態情報を管理する動態管理システム１５と、前記倉庫制御システム１２、前記バース管理システム１３及び前記動態管理システム１５を互いに連携させ、前記荷物Ｎの出庫を管理する共通システム１６（連携システム）と、を具備し、前記共通システム１６は、前記荷物Ｎの出荷情報Ｓ（出庫予定に関する情報）を取得すると共に、当該出荷情報Ｓ、前記動態情報（トラック動態ＤＢ２１の情報）及び前記到着状況（入場ゲート動態ＤＢ２２の情報）に基づいて前記出庫指示を作成し、前記倉庫制御システム１２は、前記共通システム１６により作成された前記出庫指示を前記機器Ｋに出力するものである。

【0089】

このように構成することにより、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３及び動態管理システム１５を連携させ、荷物Ｎを自動的に出庫できる。また共通システム１６は、トラックＴの到着状況等に基づいた出庫指示により、例えば、トラックＴが予定よりも早く到着した場合に速やかに機器Ｋの動作を開始させ、トラックＴの待ち時間を低減できる。これによって、トラックＴの動きを効率化できる。

【0090】

また、前記出荷情報Ｓは、予め設定される期間あたりに前記倉庫から出庫される荷物Ｎの量（数量）を含み、前記共通システム１６は、前記荷物Ｎの量に基づいて、前記倉庫制御システム１２から前記出庫指示を出力する計画である実行制御ＤＢ２５（出庫計画）を作成するものである。本実施形態ではステップＳ２０において、確定した荷物Ｎの数量と確定前の数量との差に基づいて積込計画Ｙ３を補正することによって、荷物Ｎの量に基づいて実行制御ＤＢ２５を作成している。

【0091】

このように構成することにより、予め設定される期間あたりに出庫される荷物Ｎの量に基づいて、機器Ｋを制御して荷物Ｎを出庫できる。

【0092】

また、前記出荷情報Ｓは、配送の期限（図４に示す「配送期限」）を含み、前記共通システム１６は、前記荷物Ｎの出庫の実績（図６に示す配送先別出荷実績ＤＢ２３の情報）を取得すると共に、前記配送の期限、前記出庫の実績及び前記動態情報に基づいて、前記荷物Ｎの出庫に関する優先度を設定し、当該優先度に基づいて前記荷物Ｎが出庫されるように前記実行制御ＤＢ２５を作成するものである（ステップＳ１０・Ｓ２０）。

【0093】

このように構成することにより、優先度に基づいて、機器Ｋを制御して荷物Ｎを出庫できる。これによって、例えば高速道路の状況に応じて配送の遅延が想定される場合に、出庫のタイミングを早めることができる。

【0094】

また、前記機器Ｋは、前記倉庫に複数設置され、前記共通システム１６は、前記機器Ｋの処理能力に基づいて、複数の前記機器Ｋの中から前記実行制御ＤＢ２５において前記搬送作業（出庫の作業）を行う機器Ｋを設定するものである（ステップＳ３０）。

【0095】

このように構成することにより、機器Ｋの処理能力に基づいて、機器Ｋを制御して荷物Ｎを出庫できる。これによって、例えば、荷物Ｎの量にあった機器Ｋを用いて作業を行える。

【0096】

また、前記機器Ｋは、前記搬送作業（出庫の作業）に含まれ、パレットＰ上に前記荷物Ｎを積載する作業を行うパレタイザーＫ１（第１機器）を含み、前記出庫指示は、前記パレタイザーＫ１による作業を開始する第１開始指示を含み、前記実行制御ＤＢ２５は、前記第１開始指示を出力する時刻（図７に示す「パレタイズ」の「開始」の日時）を含むものである。

【0097】

このように構成することにより、パレットＰ上に荷物Ｎを積載する作業を自動的に行うことができる。

【0098】

また、前記機器Ｋは、前記搬送作業に含まれ、前記倉庫に設けられるバースＢに前記荷物Ｎを集める作業を行うコンベアＫ２（第２機器）を含み、前記出庫指示は、前記コンベアＫ２による作業を開始する第２開始指示を含み、前記実行制御ＤＢ２５は、前記第２開始指示を出力する時刻（図７に示す「荷揃」の「開始」の日時）を含み、前記共通システム１６は、前記到着状況に基づいて取得された前記トラックＴが前記入場ゲートに到着した時刻を、前記第２開始指示を出力する時刻とするものである（ステップＳ５０）。

【0099】

このように構成することにより、バースＢに荷物Ｎを集める作業を自動的に行うことができる。また例えば、トラックＴが予定よりも早く入場ゲートに到着したとしても、バースＢに荷物Ｎを速やかに集められるため、トラックＴの待ち時間を低減できる。

【0100】

なお、本実施形態に係るバース管理システム１３は、本発明に係る入場管理システムの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る共通システム１６は、本発明に係る連携システムの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るパレタイザーＫ１は、本発明に係る第１機器の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るコンベアＫ２は、本発明に係る第２機器の実施の一形態である。

【0101】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0102】

例えば、本実施形態では、荷物Ｎの数量が確定しても発荷主や着荷主は荷卸計画Ｙ１等を変更しないものとしたが、これに限定されるものではなく、荷物Ｎの数量が確定すると発荷主や着荷主が荷卸計画Ｙ１等を変更してよい。また共通システム１６は、こうして変更された荷卸計画Ｙ１等を図８の出庫処理で補正してよい。

【0103】

ここで、図８の出庫処理で補正される計画（荷卸計画Ｙ１等）は、荷物Ｎを出庫する曜日や配送先に応じて複数作成される。本実施形態では、図８の出庫処理において、これら複数の計画のうち、ある１つの配送先のある曜日の計画（１つの計画）の時間を補正するものとしたが、出庫処理の内容はこれに限定されない。例えば、共通システム１６は、図８の出庫処理において、曜日等が異なる複数の計画で出庫される荷物Ｎ（例えば出庫する曜日が近い荷物Ｎ）を共通のトラックＴにまとめて積み込むように、作業の計画を変更してもよい。

【0104】

また、本実施形態では、図８に示す出庫処理のステップＳ３０において、機器Ｋの処理能力に基づいて作業の割り当てが行われるものとしたが、機器Ｋを割り当てる際に用いられる情報は、特に限定されない。例えば、ステップＳ３０において共通システム１６は、作業に要する消費電力に基づいて、作業の割り当てを行ってよい。これによって荷物Ｎを出庫する際の消費電力を低減し、省エネ化を図ることができる。

【0105】

また本実施形態では、ステップＳ５０においてトラックＴの入場ゲートへの到着時にバースＢに荷物Ｎを集めるものとしたが、それよりも早くバースＢに荷物Ｎを集めることも可能である。ステップＳ５０では、例えば、入場ゲートを中心とした一定の範囲（例えば半径５００ｍの範囲）内にトラックＴが入った場合に、バースＢに荷物Ｎを集め始めてよい。また上記範囲は、荷物Ｎの数量等に応じて動的に変更してよい。これによって、トラックＴのバースＢへの入場にあわせてタイミングよく荷物Ｎを集められるため、バースＢに荷物Ｎが留まることなく（シームレスに）、出庫の作業を行える。

【0106】

またＤＢ群２０は、共通システム１６で管理されるものとしたが、ＤＢ群２０を管理するシステムは共通システム１６に限定されるものではなく、他のシステムであってよい。

【0107】

また本実施形態では、倉庫管理システム１１、倉庫制御システム１２、バース管理システム１３、輸配送管理システム１４、動態管理システム１５及び共通システム１６が荷物Ｎの出庫やバースＢの予約等に関する処理をそれぞれ行うものとしたが、出庫等の処理とそれを行うシステムとの関係は特に限定されない。例えば、倉庫管理システム１１がバースＢの予約状況を管理してもよい。このように、１つのシステムが、本実施形態の複数のシステム（倉庫管理システム１１等）の役割を担うものでもよい。

【符号の説明】

【0108】

１０ 出庫システム
１２ 倉庫制御システム
１３ バース管理システム
１５ 動態管理システム
１６ 共通システム
Ｋ 機器
Ｓ 出荷情報
Ｔ トラック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】