特開 2024-49534 ドライブユニット及び回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049534

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】ドライブユニット及び回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20240403BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 A

H02K9/19 Z

F16H57/04 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155810

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】河村 康宏

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸吾

【テーマコード（参考）】

3J063

5H609

【Ｆターム（参考）】

3J063AA21

3J063AA40

3J063AB12

3J063AC01

3J063XH02

3J063XH03

3J063XH13

3J063XH23

3J063XH42

5H609BB01

5H609BB15

5H609BB16

5H609BB19

5H609PP06

5H609PP17

5H609QQ04

5H609QQ13

5H609RR37

5H609RR40

5H609RR50

5H609RR53

(57)【要約】      （修正有）

【課題】冷却構造を簡素化したドライブユニットを提供する。
【解決手段】ドライブユニット１０は、回転電機１２と変速機１４と冷却構造１５とを備える。冷却構造１５は、回転電機１２を冷却する第１冷却通路４１と、変速機１４を冷却する第２冷却通路４２とを有する。第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とが互いに連通し、第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とに共通の冷媒が流れる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転電機ケーシングを有する回転電機と、
変速機ケーシングを有し、前記回転電機に一体化された変速機と、
前記回転電機と前記変速機とを冷却する冷却構造と、
を備えたドライブユニットであって、
前記冷却構造は、前記回転電機を冷却する第１冷却通路と、前記変速機を冷却する第２冷却通路とを有し、
前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とが互いに連通し、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とに共通の冷媒が流れる、ドライブユニット。

【請求項2】

請求項１記載のドライブユニットにおいて、
前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とが直列に配置されている、ドライブユニット。

【請求項3】

請求項２記載のドライブユニットにおいて、
前記第１冷却通路は、前記第２冷却通路の上流側に配置されている、ドライブユニット。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のドライブユニットにおいて、
前記第２冷却通路は、前記回転電機ケーシングと前記変速機ケーシングとの間に設けられた隙間によって形成されている、ドライブユニット。

【請求項5】

請求項１～３のいずれか１項に記載のドライブユニットにおいて、
前記第２冷却通路は、前記回転電機の軸線を囲むように前記回転電機の周方向に延在する、ドライブユニット。

【請求項6】

請求項５記載のドライブユニットにおいて、
円弧状に延在する前記第２冷却通路の内側で、前記回転電機と前記変速機との間に配置された環状の内側シール部材と、
前記第２冷却通路の外側で、前記回転電機と前記変速機との間に配置された環状の外側シール部材と、を備える、ドライブユニット。

【請求項7】

請求項６記載のドライブユニットにおいて、
前記変速機ケーシングは、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とを繋ぐ連絡通路を有し、
前記連絡通路の上流端は、前記外側シール部材よりも径方向外側で前記第１冷却通路に繋がり、
前記連絡通路の下流端は、前記内側シール部材と前記外側シール部材との間で前記第２冷却通路に繋がる、ドライブユニット。

【請求項8】

請求項４記載のドライブユニットにおいて、
前記変速機の内部では潤滑油が循環し、
前記変速機は、前記潤滑油を貯留する油溜まり部を有し、
前記第２冷却通路は、前記油溜まり部に沿って形成される、ドライブユニット。

【請求項9】

請求項１～３のいずれか１項に記載のドライブユニットにおいて、
前記第１冷却通路は、前記回転電機の軸線を中心に前記回転電機ケーシングの周壁部内を螺旋状に延在する螺旋通路と、前記螺旋通路を通過した前記冷媒を前記回転電機ケーシングから排出する排出通路とを有し、
前記排出通路は、前記回転電機ケーシングの軸方向の一端部を構成する端壁部を前記軸方向に貫通する、ドライブユニット。

【請求項10】

請求項５記載のドライブユニットにおいて、
前記第２冷却通路は、前記回転電機の前記軸線を囲むよう形成され、
前記変速機ケーシングは、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とを繋ぐ連絡通路と、前記第２冷却通路を通過した前記冷媒を前記変速機ケーシングから排出する出口通路とを有し、
前記第２冷却通路の上流端に前記連絡通路の下流端が接続され、前記第２冷却通路の下流端に前記出口通路の上流端が接続され、
前記連絡通路と前記出口通路とが立体交差する、ドライブユニット。

【請求項11】

円筒状の回転電機ケーシングと、
前記回転電機ケーシングを冷却する冷却構造と、
を備えた回転電機であって、
前記冷却構造の冷却通路は、前記回転電機ケーシングに冷媒を導入する入口通路と、前記入口通路の下流側で前記回転電機の軸線を中心に前記回転電機ケーシングの周壁部内を螺旋状に延在する螺旋通路と、前記螺旋通路を通過した前記冷媒を前記回転電機ケーシングから排出する排出通路とを有し、
前記入口通路は、前記回転電機の軸線が上下方向を向いた使用状態における前記回転電機ケーシングの下部に設けられ、
前記排出通路は、前記使用状態における前記回転電機ケーシングの天井部を前記回転電機の軸方向に貫通する、回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライブユニット及び回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記特許文献１には回転電機（電動機）の冷却構造が開示されている。従来、回転電機と変速機とを一体化したドライブユニットも公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１９７７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライブユニットに冷却構造を設ける場合、回転電機と変速機の両方を冷却できる冷却構造を設けることが好ましい。この場合、構造が複雑にならない冷却構造が求められる。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、回転電機ケーシングを有する回転電機と、変速機ケーシングを有し、前記回転電機に一体化された変速機と、前記回転電機と前記変速機とを冷却する冷却構造と、を備えたドライブユニットであって、前記冷却構造は、前記回転電機を冷却する第１冷却通路と、前記変速機を冷却する第２冷却通路とを有し、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とが互いに連通し、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とに共通の冷媒が流れる、ドライブユニットである。

【0007】

本発明の第２の態様は、円筒状の回転電機ケーシングと、前記回転電機ケーシングを冷却する冷却構造と、を備えた回転電機であって、前記冷却構造の冷却通路は、前記回転電機ケーシングに冷媒を導入する入口通路と、前記入口通路の下流側で前記回転電機の軸線を中心に前記回転電機ケーシングの周壁部内を螺旋状に延在する螺旋通路と、前記螺旋通路を通過した前記冷媒を前記回転電機ケーシングから排出する排出通路とを有し、前記入口通路は、前記回転電機の軸線が上下方向を向いた使用状態における前記回転電機ケーシングの下部に設けられ、前記排出通路は、前記使用状態における前記回転電機ケーシングの天井部を前記回転電機の軸方向に貫通する、回転電機である。

【発明の効果】

【0008】

第１の態様によれば、第１冷却通路と第２冷却通路とが互いに連通しており、第１冷却通路と第２冷却通路とに共通の冷媒が流れるため、ドライブユニットの冷却構造を簡素化することができる。

【0009】

第２の態様によれば、回転電機ケーシングの下部に入口通路が設けられ、回転電機ケーシングの天井部に排出通路が設けられ、排出通路が天井部を回転電機の軸方向に貫通する。このため、回転電機の軸線が上下方向を向いた使用状態の場合に、螺旋通路を有する冷却通路から空気を良好に排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るドライブユニットの全体概略図である。

【図2】図２は、ドライブユニットにおける連絡通路の周辺断面図である。

【図3】図３は、ドライブユニットにおける出口通路の周辺断面図である。

【図4】図４は、ドライブユニットの冷却構造の流路形状を示す斜視図である。

【図5】図５は、ドライブユニットを備えたプロペラ装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１に示すドライブユニット１０は、回転電機１２と、回転電機１２に一体化された変速機１４と、回転電機１２と変速機１４とを冷却する冷却構造１５とを備える。このドライブユニット１０は、回転電機１２の回転軸線ＡＸ（以下、単に「軸線ＡＸ」という）が上下方向を向いた状態で使用される。なお、「上下方向」とは、厳密な鉛直方向だけでなく、鉛直方向に対して若干傾いた方向も含む。ドライブユニット１０の用途は特に限定されないが、例えば、垂直離着陸型航空機のプロペラ１０６を駆動するための動力源として使用され得る（図５参照）。

【0012】

回転電機１２は、電動モータである。回転電機１２は、回転可能に支持されたシャフト１６と、シャフト１６に固定されたロータ１８と、ロータ１８を囲むステータ２０と、シャフト１６、ロータ１８及びステータ２０を収容する回転電機ケーシング２２とを有する。

【0013】

ロータ１８は、回転電機１２の軸線ＡＸ上に配置されている。詳細は図示しないがロータ１８は、例えば積層鋼板からなるロータコアと、ロータコアに固定された磁石とを有する。シャフト１６とロータ１８とは一体的に回転する。ロータ１８は、回転電機ケーシング２２の一端部と他端部とにそれぞれ配置された軸受２４、２６によって、回転可能に支持されている。

【0014】

ステータ２０は、中空円筒状に形成されており、回転電機ケーシング２２の内周面に固定されている。詳細は図示しないが、ステータ２０は、ステータコアと、ステータコアに保持されたコイルとを有する。図示しないバッテリからステータ２０に電力が供給され、コイルに電流が流れて磁界が発生することで、ロータ１８及びシャフト１６が回転駆動される。

【0015】

回転電機ケーシング２２は、ステータ２０を囲む円筒状の周壁部２８と、回転電機ケーシング２２の一端部（上端部）を構成する天井部３２と、回転電機ケーシング２２の他端部（下端部）を構成する底壁部３０と、を有する。周壁部２８は、外周面に螺旋状の溝３４が形成された周壁本体３６と、周壁本体３６を囲む円筒カバー３８とを有する。

【0016】

回転電機１２には、冷却構造１５の第１冷却通路４１が設けられている。第１冷却通路４１は、回転電機１２を冷却する。第１冷却通路４１には冷媒が供給される。冷媒は、例えば液体冷媒である。液体冷媒は、例えば水や不凍液である。

【0017】

第１冷却通路４１は、入口通路４１１と、螺旋通路４１２と、排出通路４１３とを有する。入口通路４１１は、回転電機ケーシング２２に冷媒を導入する。入口通路４１１は、回転電機１２の軸線ＡＸが上下方向を向いた使用状態における回転電機ケーシング２２の下部に設けられている。本実施形態では、入口通路４１１は、円筒カバー３８の下部に設けられた入口ポート４０に形成されている。入口ポート４０には、冷媒循環装置４６の供給ライン４６２が接続されている。

【0018】

図４に示すように、螺旋通路４１２は、入口通路４１１の下流側で回転電機１２の軸線ＡＸを中心に回転電機ケーシング２２の周壁部２８内を螺旋状に延在する。

【0019】

図１に示すように、本実施形態では、周壁本体３６と円筒カバー３８との間に螺旋通路４１２が形成されている。螺旋通路４１２の下端が、螺旋通路４１２の上流端である。螺旋通路４１２の上端が螺旋通路４１２の下流端である。

【0020】

排出通路４１３は、螺旋通路４１２を通過した冷媒を回転電機ケーシング２２から排出する。排出通路４１３は、使用状態における回転電機ケーシング２２の一端部を構成する端壁部（天井部３２）を回転電機１２の軸方向に貫通する。

【0021】

変速機１４は、回転電機１２の一端部（天井部３２）に固定されている。本実施形態では、変速機１４は、遊星歯車装置として構成されている。本実施形態では、変速機１４は、回転電機１２と同軸に配置されている。変速機１４は、回転電機１２のシャフト１６の一端（上端）に固定された太陽歯車１４１と、太陽歯車１４１と噛み合う複数の遊星歯車１４２とを有する。

【0022】

変速機１４は、複数の遊星歯車１４２を支持するキャリア１４３と、キャリア１４３に固定された出力軸１４４と、複数の遊星歯車１４２と噛み合う内歯車１４５とをさらに有する。出力軸１４４がシャフト１６と同軸に配置されている。出力軸１４４に負荷（例えば、図５に示すプロペラ１０６）が連結される。変速機１４は、太陽歯車１４１、遊星歯車１４２、キャリア１４３、出力軸１４４及び内歯車１４５を収容する変速機ケーシング５０をさらに有する。内歯車１４５は、変速機ケーシング５０の内周面に形成されている。なお、変速機１４の構成は、遊星歯車装置に限定されず、他の変速機構でもよい。

【0023】

変速機１４の内部では潤滑油が循環する。変速機１４は、潤滑油を貯留する油溜まり部５２を有する。油溜まり部５２は変速機ケーシング５０の下部に設けられている。油溜まり部５２は、回転電機１２の軸線ＡＸを中心とする円環状に形成されている。詳細は図示しないが、変速機ケーシング５０の内部には、油溜まり部５２から潤滑油を回収し、歯車列（太陽歯車１４１、遊星歯車１４２及び内歯車１４５）の上方から潤滑油を噴射（散布）する潤滑油循環機構が設けられている。油溜まり部５２から潤滑油を回収するためのポンプは、例えば、シャフト１６の回転に機械的に連動するカム式ポンプであり得る。

【0024】

冷却構造１５は、変速機１４を冷却する第２冷却通路４２をさらに有する。第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とが互いに連通し、第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とに共通の冷媒が流れる。第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とが直列に配置されている。本実施形態では、第１冷却通路４１は、第２冷却通路４２の上流側に配置されている。具体的に、第２冷却通路４２は、回転電機ケーシング２２と変速機ケーシング５０との間に設けられた隙間によって形成されている。

【0025】

第２冷却通路４２は、回転電機１２の軸線ＡＸを囲むように形成される。第２冷却通路４２は、油溜まり部５２に沿って形成される。回転電機ケーシング２２の天井部３２の上面に、軸線ＡＸを囲む溝５４が形成されている。この溝５４と、変速機ケーシング５０の下面とによって、第２冷却通路４２が形成されている。油溜まり部５２の底壁５２１の下面は、変速機ケーシング５０の下面の一部である。従って、油溜まり部５２の底壁５２１の下面と、上記の溝５４とによって、第２冷却通路４２が形成されている。図４に示すように、第２冷却通路４２（溝５４）は、回転電機１２の軸線ＡＸを囲むようにＣ字状に延在する。なお、第２冷却通路４２（溝５４）の形状は、油溜まり部５２に沿う形状であればＣ字状（円弧状）に限らない。回転電機１２の軸方向から見て、第２冷却通路４２（溝５４）は、軸線ＡＸを囲む多角形状でもよく、軸線ＡＸを囲むように延びる波形状であってもよい。

【0026】

図１に示すように、ドライブユニット１０は、回転電機１２と変速機１４との間に配置された内側シール部材５６と外側シール部材５８とをさらに備える。内側シール部材５６は、円弧状（Ｃ字状）に延在する第２冷却通路４２の内側で、回転電機１２と変速機１４との間に配置されている。外側シール部材５８は、第２冷却通路４２の外側で、回転電機１２と変速機１４との間に配置されている。内側シール部材５６及び外側シール部材５８は、回転電機ケーシング２２と変速機ケーシング５０との間に挟持されている。内側シール部材５６及び外側シール部材５８は、軸線ＡＸに対して同心状に配置されている。

【0027】

図２に示すように、変速機ケーシング５０は、第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とを繋ぐ連絡通路４３を有する。連絡通路４３の上流端は、外側シール部材５８よりも径方向外側で第１冷却通路４１の下流端（排出通路４１３）に繋がる。連絡通路４３の下流端は、内側シール部材５６と外側シール部材５８との間で第２冷却通路４２に繋がる（図４参照）。第２冷却通路４２の上流端に連絡通路４３の下流端が接続されている。連絡通路４３はＬ字状（頂点が上方を向くＶ字状）に形成されている。

【0028】

第１冷却通路４１の下流端と連絡通路４３の上流端とに跨がって、円環状のジョイント部材６０が配置されている。ジョイント部材６０は、シール部材６１１を介して回転電機ケーシング２２に液密に嵌合するとともに、シール部材６１２を介して変速機ケーシング５０に液密に嵌合している。ジョイント部材６０の中空部が第１冷却通路４１と連絡通路４３とに連通している。

【0029】

図３に示すように、変速機ケーシング５０は、第２冷却通路４２を通過した冷媒を変速機ケーシング５０から排出する出口通路４４をさらに有する。第２冷却通路４２の下流端に出口通路４４の上流端が接続されている。出口通路４４は、変速機ケーシング５０に設けられた出口ポート６４にて開口する。

【0030】

図２～図４に示すように、連絡通路４３と出口通路４４とが立体交差する。具体的には、出口通路４４が連絡通路４３の上方を横切っている。

【0031】

図１に示すように、出口ポート６４には、冷媒循環装置４６の回収ライン４６３が接続されている。冷媒は、回収ライン４６３を介して、冷媒循環装置４６の供給ユニット４６１に導入される。詳細は図示しないが、供給ユニット４６１は、例えば、冷媒を冷却する熱交換器と、冷却構造１５の第１冷却通路４１へと冷媒を送給するポンプとを有する。

【0032】

冷媒循環装置４６の供給ユニット４６１が供給ライン４６２を介して冷媒を第１冷却通路４１に供給する。冷媒は、第１冷却通路４１の入口通路４１１、螺旋通路４１２及び排出通路４１３を順次経由して、回転電機ケーシング２２から排出される。冷媒が螺旋通路４１２を流れる過程で、冷媒により回転電機ケーシング２２が冷却される。

【0033】

図２に示すように、冷媒は、第１冷却通路４１の排出通路４１３から連絡通路４３へと流れ、連絡通路４３を介して第２冷却通路４２へと流入する。図４に示すように、冷媒は、Ｃ字状の第２冷却通路４２に沿って流れる。冷媒が第２冷却通路４２を流れる過程で、冷媒により変速機ケーシング５０が冷却される。図３に示すように、冷媒は、第２冷却通路４２から出口通路４４を介して変速機ケーシング５０の外部へと排出される。図１に示すように、変速機ケーシング５０から排出された冷媒は、冷媒循環装置４６の回収ライン４６３を介して供給ユニット４６１へと戻される。

【0034】

図５に示すように、ドライブユニット１０は、プロペラ装置１００に適用され得る。なお、ドライブユニット１０は、プロペラ装置１００に限らず、他の装置の動力源として用いることができる。プロペラ装置１００は、ドライブユニット１０と、ドライブユニット１０を収容する収容部１０４と、ドライブユニット１０の変速機１４に連結されたプロペラ１０６とを備える。

【0035】

プロペラ装置１００は、例えば、垂直離着陸型航空機に用いられる。そのため、プロペラ装置１００の使用状態で回転電機１２の軸線ＡＸが上下方向を向くように、回転電機１２が配置される。プロペラ装置１００は、使用状態での回転電機１２の軸線ＡＸが略水平方向を向くように配置される構成であってもよい。

【0036】

回転電機１２のシャフト１６の下端には、収容部１０４内に気流を発生させるファン１０８が取り付けられており、例えば前記供給ユニット４６１の熱交換器（不図示）に送風する。プロペラ１０６は、変速機１４の出力軸１４４に連結されたプロペラシャフト１１０と、プロペラシャフト１１０の上端に設けられたハブ１１２と、ハブ１１２から径方向外方に突出した複数のブレード１１４とを有する。なお、本発明はドライブユニット１０の変速機１４の出力軸１４４の回転軸線を水平方向に向けるようにすることで、二輪、四輪等の車両や航空機、船舶等にも用いることが可能である。

【0037】

本実施形態は、以下の効果を奏する。

【0038】

ドライブユニット１０の冷却構造１５は、回転電機１２を冷却する第１冷却通路４１と、変速機１４を冷却する第２冷却通路４２とを有する。第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とが互いに連通している。第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とに共通の冷媒が流れるため、ドライブユニット１０の冷却構造１５を簡素化することができる。

【0039】

第１冷却通路４１は、第２冷却通路４２の上流側に配置されている。ドライブユニット１０では、回転電機１２の方が変速機１４よりも高温となりやすいため、第１冷却通路４１が第２冷却通路４２の上流側に配置されていることで、回転電機１２を効果的に冷却することができる。

【0040】

第２冷却通路４２は、回転電機ケーシング２２と変速機ケーシング５０との間に設けられた隙間によって形成されているため、第２冷却通路４２を簡易な構造で設けることができる。

【0041】

第２冷却通路４２は、回転電機１２の軸線ＡＸを囲むように回転電機１２の周方向に延在するため、変速機１４を効率的に冷却することができる。

【0042】

回転電機１２と変速機１４との間に環状の内側シール部材５６と環状の外側シール部材５８とが配置されている。内側シール部材５６は円弧状に延在する第２冷却通路４２の内側に配置され、外側シール部材５８は第２冷却通路４２の外側に配置されている。このような内側シール部材５６と外側シール部材５８とを備えるため、第２冷却通路４２からの冷媒の漏れを防止するためのシール構造を簡素にすることができる。

【0043】

図２に示すように、変速機ケーシング５０は、第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とを繋ぐ連絡通路４３を有する。連絡通路４３の上流端は、外側シール部材５８よりも径方向外側で第１冷却通路４１に繋がる。図４に示すように、連絡通路４３の下流端は、内側シール部材５６と外側シール部材５８との間で第２冷却通路４２に繋がる。この構成により、複雑なシール構造を採用することなく、連絡通路４３を介して第１冷却通路４１と第２冷却通路４２とを繋げることができる。

【0044】

図１に示すように、変速機１４の油溜まり部５２に沿って第２冷却通路４２が形成されることで潤滑油が冷却されるため、変速機１４の内部を循環する潤滑油によって、変速機１４の内部全体を効率的に冷却することができる。

【0045】

第１冷却通路４１は、回転電機１２の軸線ＡＸを中心に回転電機ケーシング２２の周壁部２８内を螺旋状に延在する螺旋通路４１２と、螺旋通路４１２を通過した冷媒を回転電機ケーシング２２から排出する排出通路４１３とを有する。排出通路４１３は、回転電機ケーシング２２の軸方向の一端部を構成する端壁部を軸方向に貫通する。この構成により、排出通路４１３の長さを短くすることができる。

【0046】

図４に示すように、第２冷却通路４２は、回転電機１２の軸線ＡＸを囲むようにＣ字状に延在する。変速機ケーシング５０は連絡通路４３と出口通路４４とを有し、連絡通路４３と出口通路４４とが立体交差する。この構成により、Ｃ字状の第２冷却通路４２の通路長を稼ぎ、変速機１４に対する冷却性能を高めることができる。

【0047】

図１に示すように、回転電機１２では、回転電機ケーシング２２の下部に入口通路４１１が設けられ、回転電機ケーシング２２の天井部３２に排出通路４１３が設けられ、排出通路４１３が天井部３２を軸方向に貫通する。この構成により、回転電機１２の軸線ＡＸが上下方向を向いた使用状態の場合に、螺旋通路４１２を有する冷却通路から空気を良好に排出することができる。

【0048】

上記の実施形態をまとめると、以下のようになる。

【0049】

上記の実施形態は、回転電機ケーシング（２２）を有する回転電機（１２）と、変速機ケーシング（５０）を有し、前記回転電機に一体化された変速機（１４）と、前記回転電機と前記変速機とを冷却する冷却構造（１５）と、を備えたドライブユニット（１０）であって、前記冷却構造は、前記回転電機を冷却する第１冷却通路（４１）と、前記変速機を冷却する第２冷却通路（４２）とを有し、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とが互いに連通し、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とに共通の冷媒が流れる、ドライブユニットを開示する。

【0050】

前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とが直列に配置されている。

【0051】

前記第１冷却通路は、前記第２冷却通路の上流側に配置されている。

【0052】

前記第２冷却通路は、前記回転電機ケーシングと前記変速機ケーシングとの間に設けられた隙間によって形成されている。

【0053】

前記第２冷却通路は、前記回転電機の軸線（ＡＸ）を囲むように前記回転電機の周方向に延在する。

【0054】

ドライブユニットは、円弧状に延在する前記第２冷却通路の内側で、前記回転電機と前記変速機との間に配置された環状の内側シール部材（５６）と、前記第２冷却通路の外側で、前記回転電機と前記変速機との間に配置された環状の外側シール部材（５８）と、を備える。

【0055】

前記変速機ケーシングは、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とを繋ぐ連絡通路（４３）を有し、前記連絡通路の上流端は、前記外側シール部材よりも径方向外側で前記第１冷却通路に繋がり、前記連絡通路の下流端は、前記内側シール部材と前記外側シール部材との間で前記第２冷却通路に繋がる。

【0056】

前記変速機の内部では潤滑油が循環し、前記変速機は、前記潤滑油を貯留する油溜まり部（５２）を有し、前記第２冷却通路は、前記油溜まり部に沿って形成される。

【0057】

前記第１冷却通路は、前記回転電機の軸線を中心に前記回転電機ケーシングの周壁部（２８）内を螺旋状に延在する螺旋通路（４１２）と、前記螺旋通路を通過した前記冷媒を前記回転電機ケーシングから排出する排出通路（４１３）とを有し、前記排出通路は、前記回転電機ケーシングの軸方向の一端部を構成する端壁部を前記軸方向に貫通する。

【0058】

前記第２冷却通路は、前記回転電機の前記軸線を囲むように形成され、前記変速機ケーシングは、前記第１冷却通路と前記第２冷却通路とを繋ぐ連絡通路（４３）と、前記第２冷却通路を通過した前記冷媒を前記変速機ケーシングから排出する出口通路（４４）とを有し、前記第２冷却通路の上流端に前記連絡通路の下流端が接続され、前記第２冷却通路の下流端に前記出口通路の上流端が接続され、前記連絡通路と前記出口通路とが立体交差する。

【0059】

また、上記の実施形態は、円筒状の回転電機ケーシング（２２）と、前記回転電機ケーシングを冷却する冷却構造（１５）と、を備えた回転電機（１２）であって、前記冷却構造の冷却通路は、前記回転電機ケーシングに冷媒を導入する入口通路（４１１）と、前記入口通路の下流側で前記回転電機の軸線（ＡＸ）を中心に前記回転電機ケーシングの周壁部（２８）内を螺旋状に延在する螺旋通路（４１２）と、前記螺旋通路を通過した前記冷媒を前記回転電機ケーシングから排出する排出通路（４１３）とを有し、前記入口通路は、前記回転電機の軸線が上下方向を向いた使用状態における前記回転電機ケーシングの下部に設けられ、前記排出通路は、前記使用状態における前記回転電機ケーシングの天井部（３２）を前記回転電機の軸方向に貫通する、回転電機を開示する。

【0060】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0061】

１０…ドライブユニット １２…回転電機
１４…変速機 １５…冷却構造
４１…第１冷却通路 ４２…第２冷却通路
２２…回転電機ケーシング ５０…変速機ケーシング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】