特開 2024-4954 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004954

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 67/00 20060101AFI20240110BHJP

   A01D 75/20 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

A01D67/00 G

A01D75/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104872

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】藤田 敏章

(72)【発明者】

【氏名】立花 歩

【テーマコード（参考）】

2B076

2B085

【Ｆターム（参考）】

2B076AA04

2B076BA05

2B076BB02

2B076CA01

2B076CA11

2B076CA20

2B076CC02

2B076CD02

2B076CD05

2B076CD08

2B085AA03

2B085AC41

2B085BC19

2B085BE27

(57)【要約】

【課題】刈取部を付け替えてもリールの下降速度が変化しない収穫機を提供する。
【解決手段】機体に取り付けられると共に、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備え、刈取部は、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら植立穀稈を掻き込むリールを有しており、リールを昇降可能なアクチュエータ４と、アクチュエータ４を制御する昇降制御部２１と、を備え、機体は、機体に取り付けられている刈取部を、刈幅の異なる別の刈取部に付け替え可能に構成されており、昇降制御部２１は、リールが下降するようにアクチュエータ４を制御する際、機体に取り付けられている刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度でリールが下降するようにアクチュエータ４を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体に取り付けられると共に、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備え、
前記刈取部は、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら前記植立穀稈を掻き込むリールを有しており、
前記リールを昇降可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する昇降制御部と、を備え、
前記機体は、前記機体に取り付けられている前記刈取部を、刈幅の異なる別の前記刈取部に付け替え可能に構成されており、
前記昇降制御部は、前記リールが下降するように前記アクチュエータを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが下降するように前記アクチュエータを制御する収穫機。

【請求項2】

前記昇降制御部は、前記リールが上昇するように前記アクチュエータを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが上昇するように前記アクチュエータを制御する請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記アクチュエータは、デューティー制御式の電磁油圧弁により駆動する油圧シリンダであり、
前記昇降制御部は、前記電磁油圧弁のデューティー比を制御することにより前記油圧シリンダを制御するように構成されており、
前記昇降制御部は、前記リールが下降するように前記油圧シリンダを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが下降するように前記デューティー比を制御する請求項１または２に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体に取り付けられると共に圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備える収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この収穫機（特許文献１では「汎用コンバイン」）に備わる刈取部は、植立穀稈を掻き込むリール（特許文献１では「掻込リール」）を有している。このリールは昇降可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８３３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の収穫機において、機体に取り付けられている刈取部を、刈幅の異なる別の刈取部に付け替え可能に構成することが考えられる。これにより、収穫機の刈幅を変更することができる。

【0005】

しかしながら、刈取部の刈幅が長いほど、リールの重量が大きくなりがちである。そのため、刈取部の付け替えに伴い、リールの重量が変化しがちである。リールの重量が変化すると、リールを下降させる際のリールの下降速度が変化しがちである。

【0006】

本発明の目的は、刈取部を付け替えてもリールの下降速度が変化しない収穫機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の特徴は、機体に取り付けられると共に、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備え、前記刈取部は、横幅方向に沿ったリール軸芯周りに回転駆動しながら前記植立穀稈を掻き込むリールを有しており、前記リールを昇降可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する昇降制御部と、を備え、前記機体は、前記機体に取り付けられている前記刈取部を、刈幅の異なる別の前記刈取部に付け替え可能に構成されており、前記昇降制御部は、前記リールが下降するように前記アクチュエータを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが下降するように前記アクチュエータを制御することにある。

【0008】

本構成によれば、機体に取り付けられている刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度でリールが下降するようにアクチュエータが制御される。これにより、刈取部を付け替えてもリールの下降速度が変化しない収穫機を実現できる。

【0009】

その結果、例えば収穫機が自動走行する場合、機体に取り付けられている刈取部の刈幅に応じて、リールの下降開始タイミング、走行速度、走行位置等を調節（変更）する必要がない。即ち、機体に取り付けられている刈取部の刈幅によらず、画一的な制御が可能となる。

【0010】

さらに、本発明において、前記昇降制御部は、前記リールが上昇するように前記アクチュエータを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが上昇するように前記アクチュエータを制御すると好適である。

【0011】

本構成によれば、機体に取り付けられている刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度でリールが上昇するようにアクチュエータが制御される。これにより、刈取部を付け替えてもリールの上昇速度が変化しない収穫機を実現できる。

【0012】

さらに、本発明において、前記アクチュエータは、デューティー制御式の電磁油圧弁により駆動する油圧シリンダであり、前記昇降制御部は、前記電磁油圧弁のデューティー比を制御することにより前記油圧シリンダを制御するように構成されており、前記昇降制御部は、前記リールが下降するように前記油圧シリンダを制御する際、前記機体に取り付けられている前記刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度で前記リールが下降するように前記デューティー比を制御すると好適である。

【0013】

本構成によれば、機体に取り付けられている刈取部の刈幅にかかわらず一定の速度でリールが下降するようにアクチュエータが制御される構成を確実に実現しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】第１刈取部及び第２刈取部の平面図である。

【図3】制御部等の構成を示すブロック図である。

【図4】リールの昇降用の油圧回路を示す図である。

【図5】デューティー制御の制御信号を示す図である。

【図6】搬送部の底面図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面矢視図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面矢視図である。

【図9】タインの構成を示す平面図である。

【図10】タインの構成を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図中の矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0016】

〔コンバインの構成〕
図１に示すように、本実施形態におけるコンバイン１（本発明に係る「収穫機」に相当）の機体１０は、クローラ式の走行装置１１、運転部１２、脱穀装置１３、穀粒タンク１４、搬送部１６、穀粒排出装置１８を備えている。

【0017】

走行装置１１は、機体１０における下部に備えられている。また、走行装置１１は、エンジン（図示せず）からの動力によって駆動する。そして、コンバイン１は、走行装置１１によって走行可能である。

【0018】

運転部１２、脱穀装置１３、穀粒タンク１４は、走行装置１１の上側に備えられている。運転部１２には、作業者が搭乗可能である。尚、作業者は、コンバイン１の機外からコンバイン１の作業を監視していても良い。

【0019】

図１に示すように、穀粒排出装置１８は、穀粒タンク１４の上側に設けられている。

【0020】

コンバイン１は、刈取部Ｈを備えている。刈取部Ｈは、搬送部１６の前端部に取り付けられている。これにより、刈取部Ｈは、コンバイン１の前部に設けられている。また、刈取部Ｈは、ヘッダ６、刈刃１５、リール１７を含んでいる。

【0021】

刈刃１５は、圃場の植立穀稈を刈り取る。刈り取られた穀稈は、ヘッダ６に受け入れられる。また、リール１７は、機体１０の横幅方向（左右方向）に沿うリール軸芯１７ｂ周りに回転駆動しながら収穫対象の植立穀稈を掻き込む。

【0022】

即ち、刈取部Ｈは、横幅方向に沿ったリール軸芯１７ｂ周りに回転駆動しながら植立穀稈を掻き込むリール１７を有している。

【0023】

また、図１及び図２に示すように、刈取部Ｈは、オーガ２を有している。オーガ２は、機体左右方向に延びる円筒状に構成されている。オーガ２は、機体左右方向に延びる軸芯周りに回転駆動する。ヘッダ６に受け入れられた刈取穀稈は、オーガ２によって搬送部１６へ送られる。

【0024】

この構成により、刈取部Ｈは、圃場の作物を収穫する。そして、コンバイン１は、刈刃１５によって圃場の植立穀稈を刈り取りながら走行装置１１によって走行する刈取走行が可能である。

【0025】

即ち、コンバイン１は、機体１０に取り付けられると共に、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部Ｈを備えている。

【0026】

刈取部Ｈにより収穫された刈取穀稈は、搬送部１６によって後方へ搬送される。これにより、刈取穀稈は脱穀装置１３へ搬送される。

【0027】

脱穀装置１３において、刈取穀稈は脱穀処理される。脱穀処理により得られた穀粒は、穀粒タンク１４に貯留される。穀粒タンク１４に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置１８によって機外に排出される。

【0028】

また、機体１０は、昇降シリンダ３を有している。昇降シリンダ３は、油圧によって伸縮するように構成されている。昇降シリンダ３は、搬送部１６の下方に設けられている。昇降シリンダ３が伸びると、搬送部１６及び刈取部Ｈが上昇する。また、昇降シリンダ３が縮むと、搬送部１６及び刈取部Ｈが下降する。

【0029】

図２に示すように、機体１０は、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈを、刈幅の異なる別の刈取部Ｈに付け替え可能に構成されている。例えば、図２には、第１刈取部Ｈ１及び第２刈取部Ｈ２が示されている。第１刈取部Ｈ１及び第２刈取部Ｈ２は、何れも、刈取部Ｈである。第１刈取部Ｈ１の刈幅は、第２刈取部Ｈ２の刈幅よりも広い。そして、機体１０は、機体１０に取り付けられている第１刈取部Ｈ１を、第２刈取部Ｈ２に付け替え可能に構成されている。また、機体１０は、機体１０に取り付けられている第２刈取部Ｈ２を、第１刈取部Ｈ１に付け替え可能に構成されている。

【0030】

尚、第１刈取部Ｈ１の重量は、第２刈取部Ｈ２の重量よりも大きい。また、第１刈取部Ｈ１のリール１７の重量は、第２刈取部Ｈ２のリール１７の重量よりも大きい。

【0031】

〔油圧シリンダ〕
図１に示すように、機体１０は、アクチュエータ４を有している。アクチュエータ４は、具体的には、油圧シリンダ５によって構成されている。油圧シリンダ５は、油圧によって伸縮するように構成されている。油圧シリンダ５は、刈取部Ｈに設けられている。油圧シリンダ５が伸びると、リール１７がヘッダ６に対して上昇する。また、油圧シリンダ５が縮むと、リール１７がヘッダ６に対して下降する。

【0032】

即ち、コンバイン１は、リール１７を昇降可能なアクチュエータ４を備えている。

【0033】

図３に示すように、コンバイン１は、操作具７、制御部２０、バルブ機構３０を備えている。操作具７は、運転部１２（図１参照）に設けられている。作業者は、操作具７を操作可能である。特に限定されないが、操作具７は、例えば、前後に揺動操作可能なレバーであっても良いし、一つまたは複数の押しボタンにより構成されていても良い。

【0034】

制御部２０は、昇降制御部２１を有している。また、バルブ機構３０は、油圧シリンダ５に与えられる油圧を変更可能に構成されている。昇降制御部２１は、バルブ機構３０を制御することにより、油圧シリンダ５の伸縮を制御可能に構成されている。

【0035】

即ち、コンバイン１は、アクチュエータ４を制御する昇降制御部２１を備えている。

【0036】

操作具７が操作されると、操作具７の操作に応じた信号が昇降制御部２１へ送られる。昇降制御部２１は、この信号に応じて、油圧シリンダ５の伸縮を制御する。例えば、操作具７が前後に揺動操作可能なレバーである場合、操作具７が後側へ揺動操作されると、昇降制御部２１は、油圧シリンダ５が伸びるように、油圧シリンダ５の伸縮を制御する。その結果、リール１７がヘッダ６に対して上昇する。また、操作具７が前側へ揺動操作されると、昇降制御部２１は、油圧シリンダ５が縮むように、油圧シリンダ５の伸縮を制御する。その結果、リール１７がヘッダ６に対して下降する。

【0037】

尚、制御部２０、及び、制御部２０に含まれる昇降制御部２１等の各機能部は、マイクロコンピュータ等の物理的な装置であっても良いし、ソフトウェアにおける機能部であっても良い。例えば、制御部２０に含まれる各機能部に対応するプログラムを図示しないＲＯＭや不揮発性メモリに記憶しておき、それらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、各機能部に対応するプロセスが実行される構成であっても良い。

【0038】

〔バルブ機構〕
図４に示すように、コンバイン１は、第１ポンプ４１及び第２ポンプ４２を備えている。第１ポンプ４１及び第２ポンプ４２は、何れも、コンバイン１に備わるエンジン（図示せず）の動力によって駆動する。第１ポンプ４１及び第２ポンプ４２は、バルブ機構３０に圧油を供給する。

【0039】

バルブ機構３０は、主スプール３１、上昇用デューティー弁３２（本発明に係る「電磁油圧弁」に相当）、下降用デューティー弁３３（本発明に係る「電磁油圧弁」に相当）、パイロット式逆止弁３４を有している。上昇用デューティー弁３２及び下降用デューティー弁３３は、何れもデューティー制御式の油圧弁である。

【0040】

主スプール３１は、パイロット圧の供給を受けて正又は逆に作動する中立復帰型に構成されている。主スプール３１の一端に、第１制御油室３５が設けられている。主スプール３１の他端に、第２制御油室３６が設けられている。上昇用デューティー弁３２は、第１制御油室３５に上昇用のパイロット油圧を供給する。下降用デューティー弁３３は、第２制御油室３６に下降用のパイロット油圧を供給する。

【0041】

図４に示された主スプール３１は、中立状態（図４の符号「Ｎ」）である。第１制御油室３５及び第２制御油室３６の何れにもパイロット圧が供給されていないとき、主スプール３１は中立状態で維持される。

【0042】

油圧シリンダ５には、リール１７にかかる重力によって負荷圧が作用している。しかしながら、主スプール３１が中立状態であるとき、パイロット式逆止弁３４の自閉作用によって油圧シリンダ５からの作動油の流出が阻止される。そのため、刈取部Ｈ及び搬送部１６は現状の高さ位置に維持される。

【0043】

上昇用デューティー弁３２が間欠駆動されると、第１制御油室３５に上昇作動用のパイロット圧が供給される。これにより、主スプール３１は、上昇側（図４の符号「Ｓ１」側）に変位する。その結果、パイロット式逆止弁３４が開状態となると共に、油圧シリンダ５は圧油供給を受ける。これにより、油圧シリンダ５が伸びる。即ち、リール１７がヘッダ６に対して上昇する。

【0044】

下降用デューティー弁３３が間欠駆動されると、第２制御油室３６に下降作動用のパイロット圧が供給される。これにより、主スプール３１は、下降側（図４の符号「Ｓ２」側）に変位する。その結果、パイロット式逆止弁３４が開状態となると共に、油圧シリンダ５から作動油が流出する。これにより、油圧シリンダ５が縮む。即ち、リール１７がヘッダ６に対して下降する。

【0045】

以上の構成により、油圧シリンダ５は、上昇用デューティー弁３２及び下降用デューティー弁３３により駆動する。即ち、アクチュエータ４は、デューティー制御式の上昇用デューティー弁３２及び下降用デューティー弁３３により駆動する油圧シリンダ５である。

【0046】

〔デューティー比の制御〕
図３に示すように、制御部２０は、取得部２２を有している。取得部２２は、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅を示す情報を取得する。特に限定されないが、例えば、取得部２２が複数種類の刈取部Ｈの刈幅を記憶していると共に、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの種類を取得部２２が自動的に認識するように構成されていても良い。あるいは、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの種類または刈幅を示す情報が作業者によって入力されると共に、当該情報を取得部２２が取得するように構成されていても良い。また、取得部２２は、例えば、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈが第１刈取部Ｈ１と第２刈取部Ｈ２との何れであるかを自動的に認識するように構成されていても良い。

【0047】

取得部２２は、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅を示す情報を、昇降制御部２１へ送る。昇降制御部２１は、当該情報に基づいて、上昇用デューティー弁３２及び下降用デューティー弁３３のデューティー比を制御する。これにより、昇降制御部２１は、油圧シリンダ５を制御する。

【0048】

即ち、昇降制御部２１は、上昇用デューティー弁３２及び下降用デューティー弁３３のデューティー比を制御することにより油圧シリンダ５を制御するように構成されている。

【0049】

より具体的には、昇降制御部２１は、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅を示す情報に基づいて、上昇用デューティー弁３２または下降用デューティー弁３３のデューティー比を、図５に示す大小二つのデューティー比のうちの何れか一方に決定する。

【0050】

図５の上側に示されているデューティー制御のデューティー比は、第１デューティー比Ｄ１である。第１デューティー比Ｄ１は、例えば８０％であっても良い。デューティー比が８０％であるとき、上昇用デューティー弁３２または下降用デューティー弁３３は、１周期Ｔのうち８０％の時間に亘ってＯＮ状態（パイロット圧を供給する状態）となり、１周期Ｔのうち２０％の時間に亘ってＯＦＦ状態（パイロット圧を供給しない状態）となる。

【0051】

図５の下側に示されているデューティー制御のデューティー比は、第２デューティー比Ｄ２である。第２デューティー比Ｄ２は、第１デューティー比Ｄ１よりも小さい。第２デューティー比Ｄ２は、例えば４０％であっても良い。デューティー比が４０％であるとき、上昇用デューティー弁３２または下降用デューティー弁３３は、１周期Ｔのうち４０％の時間に亘ってＯＮ状態（パイロット圧を供給する状態）となり、１周期Ｔのうち６０％の時間に亘ってＯＦＦ状態（パイロット圧を供給しない状態）となる。

【0052】

〔リールの下降時の制御〕
図３に示した昇降制御部２１は、リール１７が下降するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅が長いほど、下降用デューティー弁３３のデューティー比を小さくするように構成されていると好適である。これにより、刈取部Ｈの刈幅と下降用デューティー弁３３のデューティー比との関係を適宜定めれば、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が下降することとなる。

【0053】

例えば、昇降制御部２１は、リール１７が下降するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合は、下降用デューティー弁３３のデューティー比を、第２デューティー比Ｄ２に決定する。

【0054】

また、昇降制御部２１は、リール１７が下降するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合は、下降用デューティー弁３３のデューティー比を、第１デューティー比Ｄ１に決定する。

【0055】

これにより、第１デューティー比Ｄ１及び第２デューティー比Ｄ２が適宜定められていれば、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合のリール１７の下降速度と、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合のリール１７の下降速度と、が同一となる。

【0056】

即ち、昇降制御部２１は、リール１７が下降するようにアクチュエータ４を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が下降するようにアクチュエータ４を制御する。より具体的には、昇降制御部２１は、リール１７が下降するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が下降するようにデューティー比を制御する。

【0057】

尚、第１デューティー比Ｄ１及び第２デューティー比Ｄ２は、例えば、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合のリール１７の下降速度と、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合のリール１７の下降速度と、が同一となるように、実験的に定められても良い。

【0058】

また、リール１７が下降するように油圧シリンダ５が制御される場合において、仮に、下降用デューティー弁３３のデューティー比が、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅（リール１７の重量）にかかわらず一定である場合、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅が長いほど（リール１７の重量が大きいほど）、リール１７の下降速度は速くなる。

【0059】

〔リールの上昇時の制御〕
図３に示した昇降制御部２１は、リール１７が上昇するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅が長いほど、上昇用デューティー弁３２のデューティー比を大きくするように構成されていると好適である。これにより、刈取部Ｈの刈幅と上昇用デューティー弁３２のデューティー比との関係を適宜定めれば、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が上昇することとなる。

【0060】

例えば、昇降制御部２１は、リール１７が上昇するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合は、上昇用デューティー弁３２のデューティー比を、第１デューティー比Ｄ１に決定する。

【0061】

また、昇降制御部２１は、リール１７が上昇するように油圧シリンダ５を制御する際、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合は、上昇用デューティー弁３２のデューティー比を、第２デューティー比Ｄ２に決定する。

【0062】

これにより、第１デューティー比Ｄ１及び第２デューティー比Ｄ２が適宜定められていれば、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合のリール１７の上昇速度と、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合のリール１７の上昇速度と、が同一となる。

【0063】

即ち、昇降制御部２１は、リール１７が上昇するようにアクチュエータ４を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が上昇するようにアクチュエータ４を制御する。

【0064】

尚、第１デューティー比Ｄ１及び第２デューティー比Ｄ２は、例えば、機体１０に第１刈取部Ｈ１が取り付けられている場合のリール１７の上昇速度と、機体１０に第２刈取部Ｈ２が取り付けられている場合のリール１７の上昇速度と、が同一となるように、実験的に定められても良い。

【0065】

また、リール１７が上昇するように油圧シリンダ５が制御される場合において、仮に、上昇用デューティー弁３２のデューティー比が、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅（リール１７の重量）にかかわらず一定である場合、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅が長いほど（リール１７の重量が大きいほど）、リール１７の上昇速度は遅くなる。

【0066】

〔第１開口部〕
図６及び図７に示すように、搬送部１６の前部における下部に、第１開口部４４が設けられている。第１開口部４４は、第１板状部４５により下側から塞がれている。第１板状部４５は、水平姿勢の板状の部材である。

【0067】

第１板状部４５は、第１支持フレーム４６によって支持されている。第１支持フレーム４６は、搬送部１６の延びる方向（前後方向）に沿う揺動軸芯Ｐ周りに揺動可能な状態で、搬送部１６の下部に支持されている。揺動軸芯Ｐは、第１支持フレーム４６の右端部に位置している。第１支持フレーム４６の左端部は、複数の第１ボルトｂ１により、着脱可能な状態で搬送部１６の下部に締結されている。

【0068】

複数の第１ボルトｂ１を取り外して、第１支持フレーム４６を下側へ揺動させることにより、第１板状部４５を取り外すことができる。これにより、作業者は、第１開口部４４を介した搬送部１６の内部のメンテナンス作業を行うことができる。

【0069】

また、これにより、第１板状部４５を別の部材に交換することができる。例えば、図６及び図７に示した第１板状部４５は、第１開口部４４の全体を塞ぐように構成されている。この第１板状部４５を、一つまたは複数の孔が形成された板状部材（図示せず）に交換することができる。その結果、搬送部１６の内部の砂が当該孔を介して排出される構成を実現できる。

【0070】

尚、図６に示すように、第１開口部４４、第１板状部４５、第１支持フレーム４６は、何れも、昇降シリンダ３の前端よりも前側に位置している。

【0071】

また、図７及び図８に示すように、搬送部１６は、搬送フレーム１６ａと、複数の搬送体１６ｂと、を有している。搬送フレーム１６ａは、機体前後方向に延びる筒状に形成されている。複数の搬送体１６ｂは、搬送フレーム１６ａに収容されている。複数の搬送体１６ｂは、エンジン（図示せず）の動力によって回動する。搬送フレーム１６ａの内側の刈取穀稈は、複数の搬送体１６ｂにより、後方へ搬送される。尚、このような搬送体１６ｂは公知であるため、搬送体１６ｂについての詳細な説明は省略する。

【0072】

〔第２開口部〕
図６及び図８に示すように、搬送部１６の後部における下部に、第２開口部４８が設けられている。第２開口部４８は、第２板状部４９により下側から塞がれている。第２板状部４９は、水平姿勢の板状の部材である。

【0073】

搬送部１６の右端部における下端部に、第２支持フレーム５０が設けられている。図８に示すように、第２支持フレーム５０は、正面視でＬ字状断面を有している。第２板状部４９の右端部は、第２支持フレーム５０に支持されている。第２板状部４９の左端部は、複数の第２ボルトｂ２により、着脱可能な状態で搬送部１６の左端部における下端部に締結されている。

【0074】

複数の第２ボルトｂ２を取り外すことにより、第２板状部４９を取り外すことができる。これにより、作業者は、第２開口部４８を介した搬送部１６の内部のメンテナンス作業を行うことができる。

【0075】

また、これにより、第２板状部４９を別の部材に交換することができる。例えば、図６及び図８に示した第２板状部４９は、第２開口部４８の全体を塞ぐように構成されている。この第２板状部４９を、一つまたは複数の孔が形成された板状部材（図示せず）に交換することができる。その結果、搬送部１６の内部の砂が当該孔を介して排出される構成を実現できる。

【0076】

尚、図６に示すように、第２開口部４８及び第２板状部４９は、何れも、昇降シリンダ３の上方に位置している。言い換えれば、第２開口部４８及び第２板状部４９は、何れも、底面視（平面視）において昇降シリンダ３と重複している。

【0077】

〔タイン〕
図１及び図２に示すように、リール１７は、複数のタイン支持バー５２及び複数のタイン６０を有している。一つのタイン支持バー５２に、複数のタイン６０が、機体左右方向に並ぶ状態で支持されている。

【0078】

図９及び図１０に示すように、タイン支持バー５２は、機体左右方向に延びる筒状の部材である。タイン６０は樹脂製であり、可撓性を有している。また、タイン６０の上端部に、挟み込み部６１が形成されている。挟み込み部６１は、タイン支持バー５２の外形に沿う形状を有しており、タイン支持バー５２を挟み込むように構成されている。

【0079】

タイン６０は、タイン６０の上端部における前端部から後方向に延びると共に挟み込み部６１に連通する切れ込み部６２を有している。切れ込み部６２は、第１部位６３と第２部位６４との間に形成されている。第１部位６３は、第２部位６４の上側に位置している。第１部位６３と第２部位６４とを繋ぐ状態で、固定ボルトＧが取り付けられている。固定ボルトＧにより、第１部位６３と第２部位６４とが互いに離間するようにタイン６０が変形することが阻止されている。

【0080】

挟み込み部６１の下端部に、上方に突出する突出部６５が形成されている。タイン支持バー５２の下端部に、嵌合孔５３が形成されている。突出部６５は、嵌合孔５３に下側から嵌合している。

【0081】

タイン６０は、左右の板状部６６を有している。各板状部６６は、略垂直姿勢の板状であり、左右方向に延びている。右側の板状部６６の右端部には、右方に突出する凸部６７が設けられている。左側の板状部６６の左端部における上端部及び下端部には、右方に凹入する凹部６８が設けられている。凸部６７は、凹部６８に嵌合可能な形状を有している。

【0082】

これにより、タイン６０の凸部６７は、当該タイン６０の右側に隣接する別のタイン６０の凹部６８に嵌合する。

【0083】

以上で説明した構成によれば、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅にかかわらず一定の速度でリール１７が下降するようにアクチュエータ４が制御される。これにより、刈取部Ｈを付け替えてもリール１７の下降速度が変化しないコンバイン１を実現できる。

【0084】

その結果、例えばコンバイン１が自動走行する場合、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅に応じて、リール１７の下降開始タイミング、走行速度、走行位置等を調節（変更）する必要がない。即ち、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅によらず、画一的な制御が可能となる。

【0085】

〔その他の実施形態〕
（１）アクチュエータ４は、油圧シリンダ５でなくても良い。例えば、アクチュエータ４は、電動モータであっても良い。

【0086】

（２）昇降制御部２１は、リール１７が上昇するようにアクチュエータ４を制御する際、機体１０に取り付けられている刈取部Ｈの刈幅に応じてリール１７の上昇速度が変化するようにアクチュエータ４を制御するように構成されていても良い。

【0087】

（３）油圧シリンダ５は、デューティー制御式の電磁油圧弁により駆動するものでなくても良い。

【0088】

（４）機体１０に取り付け可能な刈取部Ｈの種類は、三種類以上であっても良い。

【0089】

（５）昇降制御部２１は、上昇用デューティー弁３２または下降用デューティー弁３３のデューティー比を、三つ以上の異なるデューティー比のうちの何れか一つに決定するように構成されていても良いし、無段階（連続的）に変更可能に構成されていても良い。

【0090】

尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、機体に取り付けられると共に圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部を備える収穫機に利用可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ ：コンバイン（収穫機）
４ ：アクチュエータ
５ ：油圧シリンダ
１０ ：機体
１７ ：リール
１７ｂ ：リール軸芯
２１ ：昇降制御部
３２ ：上昇用デューティー弁（電磁油圧弁）
３３ ：下降用デューティー弁（電磁油圧弁）
Ｈ ：刈取部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】