特開 2024-49574 モータシリンダ装置及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049574

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】モータシリンダ装置及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155868

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】315019735

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ上田株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】下園 責平

(72)【発明者】

【氏名】小堀 哲生

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB51

3D048CC54

3D048HH13

3D048HH18

(57)【要約】

【課題】モータシリンダ装置の基体の汎用性を高め、コスト低減を図るモータシリンダ装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】モータシリンダ装置３は、ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてモータ３６を駆動させ、シリンダ穴３１内でブレーキ液圧を発生させる装置である。基体３０には、外部で発生したブレーキ液圧の供給口となる入口ポート３０１，３０２と、ブレーキ液圧の外部への吐出口となる出口ポート３１１，３１２とが備わる。基体３０には、入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２を形成可能なポート形成スペース３８が複数形成されている。ポート形成スペース３８の数は、基体３０に形成される入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２の合計数よりも、少なくとも１つ多いことを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ穴が形成された基体を備え、
ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてモータを駆動させ、前記シリンダ穴内でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置であって、
前記基体に設けられ、外部で発生したブレーキ液圧の供給口となる入口ポートと、
前記基体に設けられ、前記シリンダ穴内で発生したブレーキ液圧の外部への吐出口となる出口ポートと、を備え、
前記基体には、前記入口ポートまたは前記出口ポートを形成可能なポート形成スペースが複数形成されており、
前記ポート形成スペースの数は、前記基体に形成される前記入口ポート及び前記出口ポートの合計数よりも、少なくとも１つ多いことを特徴とするモータシリンダ装置。

【請求項2】

前記シリンダ穴は、底側圧力室と開口側圧力室とに区画されていることを特徴とする請求項１に記載のモータシリンダ装置。

【請求項3】

前記底側圧力室に接続される液圧路は、前記シリンダ穴の軸線を含む基準面を設定したときに一方側の領域に配置されており、
前記開口側圧力室に接続される液圧路は、前記基準面を設定したときに他方側の領域に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のモータシリンダ装置。

【請求項4】

前記底側圧力室及び前記開口側圧力室に対応するように、前記入口ポートと前記出口ポートとが１組ずつ設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータシリンダ装置。

【請求項5】

前記基体は、前記シリンダ穴が内部に備わるシリンダ部と、前記シリンダ部の軸方向の端部に設けられ前記シリンダ部の軸方向に直交して上下面、左右面、前後面を有するフランジ部とを備えており、
前記ポート形成スペースは、前記シリンダ部の左面及び右面、並びに前記フランジ部の上面、前面、左面及び右面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータシリンダ装置。

【請求項6】

シリンダ穴が形成された基体を備え、
ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてモータを駆動させ、前記シリンダ穴内でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置の製造方法であって、
外部で発生したブレーキ液圧の供給口となる入口ポートまたは前記シリンダ穴内で発生したブレーキ液圧の外部への吐出口となる出口ポートを形成可能なポート形成スペースを前記基体に対して複数形成するポートスペース形成工程と、
前記ポート形成スペースに前記入口ポートまたは前記出口ポートを形成するポート形成工程と、を含み、
前記ポート形成スペースの数は、前記ポート形成工程において形成される前記入口ポート及び前記出口ポートの合計数よりも少なくとも１つ多い、ことを特徴とするモータシリンダ装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ブレーキシステムに用いられるモータシリンダ装置及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両用ブレーキシステムとして、ブレーキペダルの操作によって作動するマスタシリンダを備えた入力装置と、ブレーキペダルの操作量に応じてブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置と、液圧制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。モータシリンダ装置は、電動モータを駆動源として作動するピストンによりブレーキ液圧を発生するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１０８７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、モータシリンダ装置の基体には、ブレーキ液用の配管の接続口となる入力ポートや出口ポートが形成されている。入力ポートや出口ポートの基体における形成位置は、エンジンルーム内における入力装置と液圧制御装置との位置関係や他の機器等の位置関係を考慮して適宜設定される。このため、車種毎のレイアウトに合わせてモータシリンダ装置の基体を個別に製造する必要があり、コストの増大を招いていた。

【0005】

本発明は、前記した問題を解決し、モータシリンダ装置の基体の汎用性を高め、コスト低減を図ることができるモータシリンダ装置及び製造方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明のモータシリンダ装置は、シリンダ穴が形成された基体を備え、ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてモータを駆動させ、前記シリンダ穴内でブレーキ液圧を発生させるものである。前記基体には、外部で発生したブレーキ液圧の供給口となる入口ポートと、前記シリンダ穴内で発生したブレーキ液圧の外部への吐出口となる出口ポートと、が設けられている。前記基体には、前記入口ポートまたは前記出口ポートを形成可能なポート形成スペースが複数形成されている。前記ポート形成スペースの数は、前記基体に形成される前記入口ポート及び前記出口ポートの合計数よりも、少なくとも１つ多いことを特徴とする。

【0007】

本発明のモータシリンダ装置では、複数備わるポート形成スペースのうち、適宜のポート形成スペースを選んで入口ポート及び出口ポートを形成できる。これにより、車種毎のレイアウト等に合わせて入口ポート及び出口ポートを設置でき、基体の汎用性を高めることができる。したがって、モータシリンダ装置のコスト低減を図ることができる。

【0008】

また、本発明のモータシリンダ装置は、前記シリンダ穴が、底側圧力室と開口側圧力室とに区画されていることが好ましい。

【0009】

この構成では、タンデム型のシリンダを形成しつつ、複数備わるポート形成スペースのうち、適宜のポート形成スペースを選んで入口ポート及び出口ポートをそれぞれ形成できる。したがって、基体の汎用性を高めることができ、コスト低減を図ることができる。

【0010】

また、前記底側圧力室に接続される液圧路は、前記シリンダ穴の軸線を含む基準面を設定したときに一方側の領域に配置されていることが好ましく、前記開口側圧力室に接続される液圧路は、前記基準面を設定したときに他方側の領域に配置されていることが好ましい。

【0011】

この構成では、底側圧力室に接続される液圧路と開口側圧力室に接続される液圧路とをシリンダ穴の軸線を含む基準面の両側にバランスよく配置できる。また、両液圧路の配置が明確になるので、入口ポート及び出口ポートに通じる液路の設計成形が簡単になる。

【0012】

また、前記底側圧力室及び前記開口側圧力室に対応するように、前記入口ポートと前記出口ポートとが１組ずつ設けられていることが好ましい。

【0013】

この構成では、複数備わるポート形成スペースのうち適宜のポート形成スペースを選んで入口ポート及び出口ポートを１組ずつ形成できる。

【0014】

また、前記基体は、前記シリンダ穴が内部に備わるシリンダ部と、前記シリンダ部の軸方向の端部に設けられ前記シリンダ部の軸方向に直交して上下面、左右面、前後面を有するフランジ部とを備えることが好ましい。そして、前記ポート形成スペースは、前記シリンダ部の左面及び右面、並びに、前記フランジ部の上面、前面、左面及び右面に形成されていることが好ましい。

【0015】

この構成では、シリンダ部及びフランジ部に複数備わるポート形成スペースのうち、適宜のポート形成スペースを選んで入口ポート及び出口ポートを形成できる。これにより、車種毎のレイアウト等に合わせて入口ポート及び出口ポートを設置でき、基体の汎用性を高めることができる。したがって、モータシリンダ装置のコスト低減を図ることができる。

【0016】

また、前記課題を解決するため、本発明のモータシリンダ装置の製造方法は、シリンダ穴が形成された基体を備え、ブレーキ操作に応じた電気信号に基づいてモータを駆動させ、前記シリンダ穴内でブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置の製造方法である。モータシリンダ装置の製造方法は、外部で発生したブレーキ液圧の供給口となる入口ポートまたは前記シリンダ穴内で発生したブレーキ液圧の外部への吐出口となる出口ポートを形成可能なポート形成スペースを前記基体に対して複数形成するポートスペース形成工程と、前記ポート形成スペースに前記入口ポートまたは前記出口ポートを形成するポート形成工程と、を含む。前記ポート形成スペースの数は、前記ポート形成工程において形成される前記入口ポート及び前記出口ポートの合計数よりも少なくとも１つ多い、ことを特徴とする。

【0017】

本発明のモータシリンダ装置の製造方法では、複数備わるポート形成スペースのうち、適宜のポート形成スペースを選んで入口ポート及び出口ポートを形成できる。これにより、車種毎のレイアウト等に合わせて入口ポート及び出口ポートを設置でき、基体の汎用性を高めることができる。したがって、モータシリンダ装置のコスト低減を図ることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明モータシリンダ装置及び製造方法は、モータシリンダ装置の基体の汎用性を高め、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置を用いた車両用ブレーキシステムを示した全体構成図である。

【図2】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置を前方左上から見た斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置の基体を前方左上から見た斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置の基体を前方右上から見た斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置の基体における第一パターンのポート形成スペースの配置例を示した斜視図である。

【図6】同じく第一パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方左上から見た斜視図である。

【図7】同じく第一パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方右上から見た斜視図である。

【図8】同じく第一パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方から見た正面図である。

【図9】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置の基体における第二パターンのポート形成スペースの配置例を示した斜視図である。

【図10】同じく第二パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方左上から見た斜視図である。

【図11】同じく第二パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方右上から見た斜視図である。

【図12】同じく第二パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方から見た正面図である。

【図13】本発明の実施形態に係るモータシリンダ装置の基体における第三パターンのポート形成スペースの配置例を示した斜視図である。

【図14】同じく第三パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方左上から見た斜視図である。

【図15】同じく第三パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方右上から見た斜視図である。

【図16】同じく第三パターンのポート形成スペースの配置例における流路構成部に形成された各装着穴及び流路の内面を可視化した図であり、前方から見た正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、本発明のモータシリンダ装置を車両用ブレーキシステムに適用した場合を例として説明する。

【0021】

車両用ブレーキシステムＡは、図１に示すように、原動機（エンジンや電動モータなど）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムの双方を備えるものである。

【0022】

車両用ブレーキシステムＡは、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車や、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車に搭載することができる。

【0023】

車両用ブレーキシステムＡは、ブレーキペダルＰ（特許請求の範囲における「ブレーキ操作子」）のストローク量（作動量）に応じてブレーキ液圧を発生させるとともに、車両挙動の安定化を支援する。

【0024】

車両用ブレーキシステムＡは、ブレーキペダルＰのストローク量に応じてブレーキ液圧を発生させる入力装置１と、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力を付与するストロークシミュレータ２と、モータ３６を駆動源としてブレーキ液圧を発生させるモータシリンダ装置３と、入力装置１及びストロークシミュレータ２の構成部品が取り付けられる第一の基体１０と、モータシリンダ装置３の構成部品が取り付けられる第二の基体３０とを備えている。
また、車両用ブレーキシステムＡは、車輪ブレーキの各ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液の液圧を制御し、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置１００を備えている。

【0025】

入力装置１は、基体１０の第一シリンダ穴１１に挿入された二つのピストン１２ａ，１２ｂを備えている。
第一シリンダ穴１１の底面と底側のピストン１２ａとの間に底側圧力室１４ａが形成されている。また、底側のピストン１２ａと開口側のピストン１２ｂとの間に開口側圧力室１４ｂが形成されている。

【0026】

ブレーキペダルＰのロッドＲの先端部は、開口側のピストン１２ｂに連結されている。両ピストン１２ａ，１２ｂは、ブレーキペダルＰの踏力を受けて第一シリンダ穴１１内を摺動し、底側圧力室１４ａ内および開口側圧力室１４ｂ内のブレーキ液を加圧する。

【0027】

入力装置１の基体１０内には、ストロークシミュレータ２が設けられている。
ストロークシミュレータ２は、基体１０の第二シリンダ穴２１に挿入されたピストン２２と、第二シリンダ穴２１の開口部を閉塞する蓋部材２４と、ピストン２２と蓋部材２４との間に収容されたコイルばね２３と、を備えている。

【0028】

第二シリンダ穴２１の底面とピストン２２との間に圧力室２５が形成されている。圧力室２５は、後記する第一分岐液圧路１ｃ、第二分岐液圧路１ｄおよび第二メイン液圧路１ｂを介して、第一シリンダ穴１１の開口側圧力室１４ｂに通じている。

【0029】

ストロークシミュレータ２では、開口側圧力室１４ｂで加圧されたブレーキ液圧によって、ピストン２２がコイルばね２３の付勢力に抗して移動する。そして、付勢されたピストン２２によってブレーキペダルＰに擬似的な操作反力が付与される。

【0030】

モータシリンダ装置３は、シリンダ穴３１が形成された基体３０と、シリンダ穴３１に挿入された二つのピストン３２ａ，３２ｂと、モータ３６と、駆動伝達部３５と、を備えている。シリンダ穴３１は、底側圧力室３４ａと開口側圧力室３４ｂとに区画されている。
底側圧力室３４ａは、シリンダ穴３１の底面と底側のピストン３２ａとの間に形成されている。開口側圧力室３４ｂは、底側のピストン３２ａと開口側のピストン３２ｂとの間に形成されている。

【0031】

モータ３６は、後記する電子制御装置４によって駆動制御される電動サーボモータである。
駆動伝達部３５は、モータ３６の出力軸の回転駆動力を直線方向の軸力に変換する機構である。駆動伝達部３５は、例えば、ボールねじ機構によって構成されている。
モータ３６の出力軸が回転し、その回転駆動力が駆動伝達部３５に入力されると、駆動伝達部３５のロッド３５ａが進退移動する。ロッド３５ａの先端部は、開口側のピストン３２ｂに当接している。
両ピストン３２ａ，３２ｂは、ロッド３５ａからの入力を受けてシリンダ穴３１内を摺動し、底側圧力室３４ａ内および開口側圧力室３４ｂ内のブレーキ液を加圧する。

【0032】

電子制御装置４は、基体３０の側面に取り付けられており、ハウジング内に制御基板を収容させたものである。電子制御装置４は、各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ３６の作動や各弁の開閉を制御する。

【0033】

液圧制御装置１００は、アンチロックブレーキ制御、車両の挙動を安定化させる横滑り制御、トラクション制御などを実行し得る構成を備えている。なお、図示は省略するが、液圧制御装置１００は、電磁弁やポンプなどが設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータなどを制御するための電子制御装置などを備えている。

【0034】

次に、入力装置１の基体１０内に形成された各液圧路について説明する。
第一メイン液圧路１ａは、第一シリンダ穴１１の底側圧力室１４ａを起点とする液圧路である。第一メイン液圧路１ａの終点である出口ポートには、モータシリンダ装置３の基体３０に至る配管Ｈａが連結されている。

【0035】

第二メイン液圧路１ｂは、第一シリンダ穴１１の開口側圧力室１４ｂを起点とする液圧路である。第二メイン液圧路１ｂの終点である出口ポートには、モータシリンダ装置３の基体３０に至る配管Ｈｂが連結されている。

【0036】

第一分岐液圧路１ｃは、第二メイン液圧路１ｂから分岐して、ストロークシミュレータ２の圧力室２５に至る液圧路である。
第一分岐液圧路１ｃには、常閉型の電磁弁５が設けられている。この電磁弁５は第一分岐液圧路１ｃを開閉するものである。

【0037】

第二分岐液圧路１ｄは、第二メイン液圧路１ｂから分岐して、第一分岐液圧路１ｃに至る液圧路である。第二分岐液圧路１ｄは、第一分岐液圧路１ｃにおいて電磁弁５よりも圧力室２５側の部位に連通している。
第二分岐液圧路１ｄには、チェック弁６が設けられている。チェック弁６は、電磁弁５に並列に接続されている。このチェック弁６は、圧力室２５側から第一シリンダ穴１１側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁である。

【0038】

次に、モータシリンダ装置３の基体３０内に形成された各液圧路について説明する。モータシリンダ装置３は、第三メイン液圧路３ａ、第四メイン液圧路３ｂ、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄを備えている。
第三メイン液圧路３ａは、基体３０の入力ポート３０１から出口ポート３１１に至る液圧路である。第三メイン液圧路３ａの始点である入力ポート３０１には、入力装置１の基体１０に連結された配管Ｈａが連結されている。これより、入力装置１の第一メイン液圧路１ａと、モータシリンダ装置３の第三メイン液圧路３ａとが配管Ｈａを介して連通している。第三メイン液圧路３ａの終点である出口ポート３１１には、液圧制御装置１００に至る配管Ｈｃが接続されている。

【0039】

第四メイン液圧路３ｂは、基体３０の入力ポート３０２から出口ポート３０１２に至る液圧路である。第四メイン液圧路３ｂの始点である入力ポート３０２には、入力装置１の基体１０に連結された配管Ｈｂが連結されている。これより、入力装置１の第二メイン液圧路１ｂと、モータシリンダ装置３の第四メイン液圧路３ｂとが配管Ｈｂを介して連通している。第四メイン液圧路３ｂの終点である出口ポート３１２には、液圧制御装置１００に至る配管Ｈｄが接続されている。

【0040】

第一連通路３ｃは、シリンダ穴３１の底側圧力室３４ａから第三メイン液圧路３ａに至る液圧路である。
第二連通路３ｄは、シリンダ穴３１の開口側圧力室３４ｂから第四メイン液圧路３ｂに至る液圧路である。

【0041】

第三メイン液圧路３ａと第一連通路３ｃとの連結部には、三方向弁である第一切替弁７ａが設けられている。第一切替弁７ａは、２ポジション３ポートの電磁弁である。
第一切替弁７ａが図１に示す第一ポジションの状態では、第三メイン液圧路３ａの上流側（入力装置１側）と下流側（ホイールシリンダＷ側）とが連通し、第三メイン液圧路３ａと第一連通路３ｃとが遮断される。
第一切替弁７ａが第二ポジションの状態では、第三メイン液圧路３ａの上流側と下流側とが遮断され、第一連通路３ｃと第三メイン液圧路３ａの下流側とが連通する。

【0042】

第四メイン液圧路３ｂと第二連通路３ｄとの連結部には、三方向弁である第二切替弁７ｂが設けられている。第二切替弁７ｂは、２ポジション３ポートの電磁弁である。
第二切替弁７ｂが図１に示す第一ポジションの状態では、第四メイン液圧路３ｂの上流側（入力装置１側）と下流側（ホイールシリンダＷ側）とが連通し、第四メイン液圧路３ｂと第二連通路３ｄとが遮断される。
第二切替弁７ｂが第二ポジションの状態では、第四メイン液圧路３ｂの上流側と下流側とが遮断され、第二連通路３ｄと第四メイン液圧路３ｂの下流側とが連通する。

【0043】

第一圧力センサＰ１および第二圧力センサＰ２は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものである。第一圧力センサＰ１および第二圧力センサＰ２で取得された情報は電子制御装置４に出力される。

【0044】

第三メイン液圧路３ａに設けられた第一圧力センサＰ１は、第一切替弁７ａよりも上流側（入力ポート３０１側）に配置されており、入力装置１で発生したブレーキ液圧を検知する。
第二連通路３ｄに設けられた第二圧力センサＰ２は、第二切替弁７ｂよりも上流側（シリンダ穴３１側）に配置されており、モータシリンダ装置３で発生したブレーキ液圧を検知する。

【0045】

液圧制御装置１００は、配管Ｈｃ，Ｈｄを介してモータシリンダ装置３に接続されている。さらに、液圧制御装置１００は、配管を介して各ホイールシリンダＷに接続されている。

【0046】

次に車両用ブレーキシステムＡの動作について概略説明する。
図１に示す車両用ブレーキシステムＡでは、システムが起動されると、モータシリンダ装置３の第一切替弁７ａおよび第二切替弁７ｂが励磁されて、前記した第一ポジションから第二ポジションに切り替わる。
これにより、第三メイン液圧路３ａの下流側と第一連通路３ｃとが通じるとともに、第四メイン液圧路３ｂの下流側と第二連通路３ｄとが通じる。これにより、入力装置１と各ホイールシリンダＷとが遮断されるとともに、モータシリンダ装置３と各ホイールシリンダＷとが連通する。

【0047】

また、システムが起動されると、入力装置１の第一分岐液圧路１ｃの常閉型の電磁弁５は開弁される。これにより、ブレーキペダルＰの操作によって入力装置１で発生した液圧は、ホイールシリンダＷには伝達されずに、ストロークシミュレータ２に伝達される。
そして、ストロークシミュレータ２の圧力室２５の液圧が大きくなり、ピストン２２がコイルばね２３の付勢力に抗して移動することで、ブレーキペダルＰのストロークが許容される。これにより、擬似的な操作反力がブレーキペダルＰに付与される。

【0048】

また、ストロークセンサ５０によって、ブレーキペダルＰの踏み込みが検知されると、モータシリンダ装置３のモータ３６が駆動され、モータシリンダ装置３で液圧が発する。
電子制御装置４は、モータシリンダ装置３の発生液圧（第二圧力センサＰ２で検出された液圧）と、ブレーキペダルＰの操作量に対応した要求液圧とを対比し、その対比結果に基づいてモータ３６の回転速度等を制御する。
このようにして、車両用ブレーキシステムＡではブレーキペダルＰの操作量に応じて液圧を昇圧させる。そして、モータシリンダ装置３の発生液圧は液圧制御装置１００に入力される。

【0049】

ブレーキペダルＰの踏み込みが解除されると、モータシリンダ装置３のモータ３６が逆転駆動され、モータシリンダ装置３の発生液圧が降圧される。
液圧制御装置１００では、入口弁および出口弁の開閉状態を制御することで、各ホイールシリンダＷのホイールシリンダ圧が調整される。
なお、モータシリンダ装置３が作動しない状態（例えば、イグニッションＯＦＦや、電力が得られない場合など）においては、入力装置１で発生した液圧が、液圧制御装置１００を介して、各ホイールシリンダＷに伝達される。

【0050】

次に、本実施形態のモータシリンダ装置３について詳細に説明する。
モータシリンダ装置３は、図２に示すように、基体３０と、駆動伝達部３５と、モータ３６と、電子制御装置４と、リザーバタンク３７とを備えている。
基体３０は、アルミニウムまたはアルミニウム合金製の鋳造品からなるブロックである。基体３０は、内部にシリンダ穴３１（図１参照）が形成されたシリンダ部３０Ａと、シリンダ部３０Ａの端部である後部に一体に設けられたフランジ部３０Ｂとを有している。

【0051】

基体３０には、入力装置１（図１参照、以下同じ）で加圧されたブレーキ液の供給口となる入口ポート３０１，３０２と、シリンダ３１穴内で加圧されたブレーキ液の液圧制御装置１００への吐出口となる出口ポート３１１，３１２とが形成されている。本実施形態では、シリンダ穴３１の底側圧力室３４ａ及び前記開口側圧力室３４ｂに対応するように、入口ポート３０１，３０２と出口ポート３１１，３１２とが１組ずつ形成されている。

【0052】

入口ポート３０１は、図１に示すように、入力装置１の第一メイン液圧路１ａからのブレーキ液が供給される供給口であり、配管Ｈａが接続される。同様に、入口ポート３０２は、入力装置１の第二メイン液圧路１ｂからのブレーキ液が供給される供給口であり、配管Ｈｂが接続される。
出口ポート３１１は、モータシリンダ装置３の第三メイン液圧路３ａからのブレーキ液が吐出される吐出口であり、液圧制御装置１００に至る配管Ｈｃが接続される。同様に、出口ポート３１２は、モータシリンダ装置３の第四メイン液圧路３ｂからのブレーキ液が吐出される吐出口であり、液圧制御装置１００に至る配管Ｈｄが接続される。

【0053】

図２に示すように、基体３０には、これらの入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２を形成可能なポート形成スペース３８が複数形成されている。以下では、基体３０の上下左右の側方に向く面を、それぞれ上面、下面、左面、右面と称し、基体３０の前後の側方に向く面を、前面、後面と称する。

【0054】

シリンダ部３０Ａは、図３，図４に示すように、前後方向に延在する略円柱状のブロックである。シリンダ部３０Ａの左面及び右面には、複数のポート形成スペース３８が形成されている。具体的に、シリンダ部３０Ａの左面には、前後に２つのポート形成スペース３８が形成され、右面には、後方にポート形成スペース３８が１つ形成されている。

【0055】

シリンダ部３０Ａの上面には、前後方向に間隔を空けてリザーバユニオンポート３０ａ，３０ｂが形成されている。リザーバユニオンポート３０ａ，３０ｂには、図２に示すように、リザーバタンク３７が取り付けられる。リザーバタンク３７は、図１に示すように、入力装置１に付設されたリザーバ１５と配管チューブ１５ａで接続され、リザーバ１５内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ１５ａを介してリザーバタンク３７内に供給される。リザーバユニオンポート３０ａ，３０ｂの間には、リザーバタンク３７を取り付けるための取付部３０ｃが設けられている。

【0056】

フランジ部３０Ｂは、図２に示すように、シリンダ部３０Ａの軸方向に直交する前面及び後面を備えた略四角板状のブロックである。フランジ部３０Ｂの前面の下部には、図３，図４に示すように、モータ３６が取り付けられる取付面３６ａが形成されている。取付面３６ａには、モータ３６の図示しない出力軸が挿入される挿入穴３６ｂと、モータ３６と接続される図示しないコネクタの挿入穴３６ｃが形成されている。

【0057】

フランジ部３０Ｂの前面の左上部には、図３に示すように、前方へ突出する略四角形状の突出部３６ｄが形成されている。突出部３６ｄは、シリンダ部３０Ａの左面とも一体である。突出部３６ｄには、計３つのポート形成スペース３８が形成されている。そのうちの２つは、突出部３６ｄの前面の上下に形成され、残りの１つは、突出部３６ｄの左上部の傾斜面に形成されている。

【0058】

フランジ部３０Ｂの後面には、図２に示すように、駆動伝達部３５のハウジングが取り付けられている。ハウジング内には、モータ３６の出力軸の回転駆動力をロッド３５ａに伝達するための図示しないギアアッシー等が収容されている。ギアアッシーの一部は、フランジ部３０Ｂに形成された収容穴３６ｅ（図６，図８参照）内に収容されている。収容穴３６ｅは、図８に示すように、正面視でシリンダ穴３１と挿入穴３６ｂとの間に形成されている。

【0059】

次に、モータシリンダ装置３の基体３０の製造方法について説明する。モータシリンダ装置３の基体３０の製造方法は、ポートスペース形成工程及びポート形成工程を含んでいる。
ポートスペース形成工程は、基体３０の外面（シリンダ部３０Ａ及びフランジ部３０Ｂの外面）に対してポート形成スペース３８を複数形成する工程である。ポート形成スペース３８は、入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２を形成できる平らな面を有する。
ポート形成工程は、ポートスペース形成工程により基体３０に対して複数形成されたポート形成スペース３８に対して、入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２を形成する工程である。入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２は、いずれも、ポート形成スペース３８の平らな面に直交して形成される有底円筒状の穴である。

【0060】

ポートスペース形成工程において、ポート形成スペース３８の形成数は、入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２の合計数（計４個）よりも少なくとも１つ多い数である。本実施形態では、前記した合計数（計４個）よりも多い、計８個のポート形成スペース３８を基体３０の外面に形成している。これにより、複数備わるポート形成スペース３８のうち、適宜のポート形成スペース３８を選んで入口ポート３０１，３０２または出口ポート３１１，３１２を形成することが可能となる。

【0061】

次に、ポート形成スペース３８の配置例について詳細に説明する。
（第一パターンのポート形成スペース３８の配置例）
初めに、図５～図８を参照して、第一パターンのポート形成スペース３８の配置例（以下、「第一パターンの配置例」という。）について説明する。
図５に示すように、第一パターンの配置例は、シリンダ部３０Ａの左面の前後のポート形成スペース３８を利用して、第四メイン液圧路３ｂ用の入口ポート３０２及び出口ポート３１２を形成している。また、フランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの前面における上下のポート形成スペース３８を利用して、第三メイン液圧路３ａ用の入口ポート３０１及び出口ポート３１１を形成している。つまり、この配置例では、シリンダ部３０Ａの左面と、これに連続するフランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの前面との相互に近接する領域に対して、４つのポートをまとめて配置している。

【0062】

以下、上記入口ポート３０１，３０２及び上記出口ポート３１１，３１２を実現するための基体３０に備わる流路構成部の流路について、詳細に説明する。図６～図８において、各流路を示す符号は、図１において説明した、第三メイン液圧路３ａ、第四メイン液圧路３ｂ、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄに対応している。具体的に、図６に示した流路３ａ１～３ａ９が第三メイン液圧路３ａに相当し、図７に示した流路３ｂ１～３ｂ１０が第四メイン液圧路３ｂに相当する。また、図６に示した流路３ｃ１～３ｃ５が第一連通路３ｃに相当し、図７に示した流路３ｄ１～３ｄ９が第二連通路３ｄに相当する。

【0063】

第一パターンの配置例では、図８に示すように、シリンダ穴３１の軸線Ｏ１を含む鉛直の基準面Ｓ１を設定したときに、一方の左領域Ｒ１に第三メイン液圧路３ａ、第一連通路３ｃを構成する流路を主として配置している。また、他方の右領域Ｒ２に第四メイン液圧路３ｂ、第二連通路３ｄを構成する流路を主として配置している。

【0064】

図５，図６に示すように、入口ポート３０１は、フランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの前面からフランジ部３０Ｂの後面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ１～３ａ４を介して第一切替弁装着穴７ａ１と連通している。また、入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ１～３ａ３，３ａ５～３ａ７を介して第一圧力センサ装着穴３Ｈと連通している。また、入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ１～３ａ４、第一切替弁装着穴７ａ１及び第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ８，３ａ９を介して出口ポート３１１に連通している。

【0065】

流路３ａ１は、入口ポート３０１の底面からフランジ部３１Ｂの後面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ２は、突出部３６ｄの左面からフランジ部３０Ｂの右面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ２は、流路３ａ１に交差して流路３ａ１の右側方に延びている。流路３ａ３は、突出部３６ｄの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ａ３の上端は、流路３ａ２に連通している。流路３ａ４は、第一切替弁装着穴７ａ１の底面から突出部３６ｄの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ４の前端は、流路３ａ３に連通している。第一切替弁装着穴７ａ１は、フランジ部３０Ｂの後面から突出部３６ｄの前面向かって穿設された有底円筒状の穴である。第一切替弁装着穴７ａ１には、第一切替弁７ａが装着される。

【0066】

流路３ａ５は、フランジ部３０Ｂの後面から突出部３６ｄの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ５の前端は、流路３ａ４に連通している。流路３ａ６は、フランジ部３０Ｂの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ａ６の上端は、流路３ａ５に連通している。流路３ａ７は、第一圧力センサ装着穴３Ｈの底面からフランジ部３０Ｂの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ７の前端は、流路３ａ６に連通している。第一圧力センサ装着穴３Ｈには、第一圧力センサＰ１が装着される。

【0067】

流路３ａ８は、フランジ部３０Ｂの左面から右面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ８は、第一切替弁装着穴７ａ１の下側周壁を貫通している。流路３ａ９は、出口ポート３１１の底面からフランジ部３１Ｂの後面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ９の後端は、流路３ａ８と交差している。出口ポート３１１は、突出部３６ｄの前面からフランジ部３０Ｂの後面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。

【0068】

このように、本配置例において、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ１～３ａ９は、左領域Ｒ１に配置されている。また、これに対応して、第一切替弁装着穴７ａ１及び第一圧力センサ装着穴３Ｈも左領域Ｒ１に配置されている。

【0069】

図７に示すように、入口ポート３０２は、シリンダ部３０Ａの左面から右面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。入口ポート３０２は、流路３ｂ１～３ｂ６を介して第二切替弁装着穴７ｂ１と連通している。また、入口ポート３０２は、流路３ｂ１～３ｂ６、第二切替弁装着穴７ｂ１及び流路３ｂ７，３ｂ８を介して第二圧力センサ装着穴３ｉと連通している。また、入口ポート３０２は、流路３ｂ１～３ｂ６、第二切替弁装着穴７ｂ１及び流路３ｂ９～３ｂ１２を介して出口ポート３１２と連通している。

【0070】

流路３ｂ１は、入口ポート３０１の底面からシリンダ部３１Ａの右面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ２は、フランジ部３０Ｂの後面からシリンダ部３０Ａの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ２の前端は、流路３ｂ１に連通している。流路３ｂ３は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ３の左端は、流路３ａ２に連通している。流路３ｂ４は、フランジ部３０Ｂの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｂ４の上端は、流路３ｂ３に連通している。

【0071】

流路３ｂ５は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ５の途中部分は、流路３ｂ４の下部に交差している。流路３ｂ６は、第二切替弁装着穴７ｂ１の底面からフランジ部３０Ｂの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ６の後端は、流路３ｂ５に連通している。第二切替弁装着穴７ｂ１は、フランジ部３０Ｂの後面から前面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。第二切替弁装着穴７ａ１には、第二切替弁７ｂが装着される。

【0072】

流路３ｂ７は、フランジ部３０Ｂの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｂ７の上部は、第二切替弁装着穴７ａ１の右側周壁を貫通して第二切替弁装着穴７ａ１の上側に延びている。流路３ｂ８は、フランジ部３０Ｂの後面からシリンダ部３０Ａの前面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ８は、流路３ｂ７の上端に交差して前方に延びている。流路３ｂ９は、シリンダ部３０Ａの右側において下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｂ９の下部は、流路３ｂ８の前端に交差している。流路３ｂ１０は、出口ポート３１２の底面からシリンダ部３０Ａの右面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ１０右端は、流路３ｂ９の上端に連通している。出口ポート３１２は、シリンダ部３０Ａの左面から右面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。

【0073】

このように、第四メイン液圧路３ｂを構成する流路３ｂ１～３ｂ１０は、主として基体３０の右領域Ｒ２に配置されている。また、これに対応して第二切替弁装着穴７ｂ１及び第二圧力センサ装着穴３ｉも右領域Ｒ２に配置されている。

【0074】

シリンダ穴３１の底側圧力室３４ａは、図６に示すように、第一連通路３ｃを構成する流路３ｃ１～３ｃ５を介して第一切替弁装着穴７ａ１に連通している。流路３ｃ１は、シリンダ部３０Ａの前側の上部において右側部から左側部に向かって穿設された横孔である。流路３ｃ１は、底側圧力室３４ａの上側周壁を貫通している。流路３ｃ２は、シリンダ部３０Ａの左側において、シリンダ部３０Ａの前面の左上部からフランジ部３０Ｂの後面に向かって斜め下方に穿設された傾斜状の孔である。

【0075】

流路３ｃ３は、シリンダ部３０Ａの左面から右面に向かって穿設された横孔である。流路３ｃ３の後端は、流路３ｃ２の後端に連通している。流路３ｃ４は、フランジ部３０Ｂの後面からシリンダ部３０Ａの後面に向かって穿設された横孔である。流路３ｃ４の前端は、流路３ｃ３に連通している。流路３ｃ５は、フランジ部３０Ｂの左面から右面に向かって穿設された横孔である。流路３ｃ５は、第一切替弁装着穴７ａ１の下側周壁を貫通し、右端が流路３ｃ４に連通している。
このように、シリンダ穴３１の底側圧力室３４ａを基端とした第一連通路３ｃの各流路３ｃ１～３ｃ５は、主として基体３０の左領域Ｒ１に配置されている。

【0076】

シリンダ穴３１の開口側圧力室３４ｂは、図７に示すように、第二連通路３ｄを構成する流路３ｄ１～３ｄ７を介して第二切替弁装着穴７ｂ１に連通し、続けて、流路３ｄ８，３ｄ９を介して第二圧力センサ装着穴３ｉと連通している。

【0077】

流路３ｄ１は、流路３ｃ１の後方において、シリンダ部３０Ａの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ１は、底側圧力室３４ａの上側周壁を貫通している。流路３ｄ２は、シリンダ部３０Ａの右側において下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｄ２の上端は、流路３ｄに連通している。

【0078】

流路３ｄ３は、シリンダ部３０Ａの右側において、シリンダ部３０Ａの前面からフランジ部３０Ｂの後面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ３は、流路３ｄ２の下部に交差している。流路３ｄ４は、シリンダ部３０Ａの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ４の左端は、流路３ｄ３の後端に交差している。流路３ｄ５は、シリンダ部３０Ａの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｄ５の上端は、流路３ｄ４の左端に連通している（図８参照）。

【0079】

流路３ｄ６は、フランジ部３０Ｂの後面から前面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ６の前端は、流路３ｄ５に連通している。流路３ｄ７は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ７は、第二切替弁装着穴７ｂ１の上側周壁を貫通し、左端が流路３ｄ６に連通している。流路３ｄ８は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｄ８は、第二切替弁装着穴７ｂ１の下側周壁を貫通し、左端が第二切替弁装着穴７ｂ１の左側方に延びている。流路３ｄ９は、フランジ部３０Ｂの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｄ９は、第二圧力センサ装着穴３ｉの前端を交差して、上端が流路３ｄ８の左端に連通している。

【0080】

なお、シリンダ部３０Ａにおいて、リザーバユニオンポート３０ａは、シリンダ部３０Ａの上面の前側に形成された有底円筒状の穴である。リザーバユニオンポート３０ａは、縦流路３１ａ（図６，図７参照）を介してシリンダ穴３１の底側圧力室３４ａと連通している。一方、リザーバユニオンポート３０ｂは、シリンダ部３０Ａの上面の後側に形成された有底円筒状の穴である。リザーバユニオンポート３０ｂは、縦流路３１ｂ（図７参照）を介してシリンダ穴３１の開口側圧力室３４ｂと連通している。

【0081】

このような第一パターンの配置例によれば、シリンダ部３０Ａの左面とフランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの前面との相互に近接する領域に４つのポートをまとめて配置しているので、各ポートへの配管の接続が行いやすい。また、基体３０の右面に配管が接続されないので、基体３０の右面をエンジンルームの側壁や機器等に対向させるようにしてモータシリンダ装置３を配置できる。

【0082】

（第二パターンのポート形成スペース３８の配置例）
次に、図９～図１２を参照して、第二パターンのポート形成スペース３８の配置例（以下、「第二パターンの配置例」という。）について説明する。なお、前記した第一パターンの配置例と同様の流路には、同様の符号を付し重複する説明は省略する。

【0083】

図９に示すように、第二パターンの配置例は、フランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの傾斜面におけるポート形成スペース３８を利用して、第三メイン液圧路３ａに通じる入口ポート３０１を形成している。また、シリンダ部３０Ａの右面後部のポート形成スペース３８を利用して、第三メイン液圧路３ａの出口ポート３１１を形成している。

【0084】

さらに、第二パターンの配置例は、フランジ部３０Ｂの上面右部のポート形成スペース３８を利用して、第四メイン液圧路３ｂに通じる入口ポート３０２を形成している。また、フランジ部３０Ｂの右面下部のポート形成スペース３８を利用して、第四メイン液圧路３ｂの出口ポート３１２を形成している。つまり、第三パターンの配置例では、シリンダ部３０Ａの右面及びフランジ部３０Ｂの左面（突出部３６ｄの傾斜面）、上面、右面のポート形成スペース３８をそれぞれ利用して、基体３０の後部周囲に４つのポートをまとめて配置している。

【0085】

以下、本配置例において、上記入口ポート３０１，３０２及び上記出口ポート３１１，３１２を実現するための基体３０に備わる流路構成部の流路について、詳細に説明する。図９～図１２においても同様に、各流路を示す符号は、図１において説明した、第三メイン液圧路３ａ、第四メイン液圧路３ｂ、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄに対応している。具体的に、図１０に示した流路３ａ８，３ａ９，３ａ３～３ａ７，３ａ１０～３ａ１３が第三メイン液圧路３ａに相当し、図１１に示した流路３ｂ４～３ｂ６，３ｂ１１～３ｂ１３が第四メイン液圧路３ｂに相当する。また、図１０に示した流路３ｃ１～３ｃ５が第一連通路３ｃに相当し、図１１に示した流路３ｄ１～３ｄ９が第二連通路３ｄに相当する。本配置例において、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄは、前記した第一パターンの配置例で示したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0086】

図１２に示すように、本配置例においても、一方の左領域Ｒ１に第三メイン液圧路３ａ、第一連通路３ｃを構成する流路を主として配置している。また、他方の右領域Ｒ２に第四メイン液圧路３ｂ、第二連通路３ｄを構成する流路を主として配置している。

【0087】

図９，図１０に示すように、入口ポート３０１は、フランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの傾斜面からシリンダ部３０Ａの右面下部に向かって穿設された有底円筒状の穴である。入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ８，３ａ９，３ａ３，３ａ４を介して第一切替弁装着穴７ａ１と連通している。また、入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ８，３ａ９，３ａ３，３ａ５～３ａ７を介して第一圧力センサ装着穴３Ｈと連通している。また、入口ポート３０１は、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ８，３ａ９，３ａ３，３ａ４、第一切替弁装着穴７ａ１及び第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ１０～３ａ１３を介して出口ポート３１１に連通している。

【0088】

流路３ａ８は、入口ポート３０１の底面からシリンダ部３０Ａの右面下部に向かって穿設された傾斜状の孔である。流路３ａ９は、フランジ部３０Ｂの後面から前面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ９の前端は、流路３ａ８に連通している。流路３ａ８の前部には流路３ａ３の上端が連通している。

【0089】

流路３ａ１０から流路３ａ１３は、本配置例用に設けられた流路であり、第一切替弁装着穴７ａ１から出口ポート３１１に至る流路である。
流路３ａ１０は、フランジ部３０Ｂの左面から右面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ１０は、第一切替弁装着穴７ａ１の上側周壁を貫通している。流路３ａ１１は、フランジ部３０Ｂの後面から前面に向かって穿設された横孔である。流路３ａ１１の後部には、流路３ａ１０の右端が連通している。

【0090】

流路３ａ１２は、シリンダ部３０Ａの左面の下部からシリンダ部３０Ａの上面の左右中央部に向かって穿設された傾斜状の孔である。流路３ａ１２の下部は、流路３ａ１１の前端に連通している。流路３ａ１３は、図１１に示すように、出口ポート３１１の底面からシリンダ部３０Ａの左面に向かって穿設された横孔である。出口ポート３１１は、シリンダ部３０Ａの右面から左面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。

【0091】

このように、第三メイン液圧路３ａを構成する流路３ａ８，３ａ９，３ａ３～３ａ７，３ａ１０～３ａ１３は、主として左領域Ｒ１に配置されている。そして、本配置例では、第三メイン液圧路３ａの入口ポート３０１と出口ポート３１１とがシリンダ部３０Ａを挟んで左右に配置されている。

【0092】

図１１に示すように、入口ポート３０２は、フランジ部３０Ｂの上面から下面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。本配置例の流路３ｂ４は、入口ポート３０２の底面からフランジ部３０Ｂの下面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｂ４の下端は、流路３ｂ５に連通している。

【0093】

流路３ｂ１１～３ｂ１３は、本配置例用に設けられた流路であり、第二切替弁装着穴７ｂ１から出口ポート３１２に至る流路である。
流路３ｂ１１は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ１１は、第二切替弁装着穴７ｂ１の下周壁を貫通している。流路３ｂ１２は、フランジ部３０Ｂの下面から上面に向かって穿設された縦孔である。流路３ｂ１２の上端は、流路３ｂ１１の左端に連通している。流路３ｂ１３は、出口ポート３１２の底面からフランジ部３０Ｂの左面に向かって穿設された横孔である。流路３ｂ１３の左端は、流路３ｂ１２に連通している。出口ポート３１２は、フランジ部３０Ｂの右面から左面に向かって穿設された有底円筒状の穴である。

【0094】

このような第二パターンの配置例によれば、シリンダ部３０Ａの右面及びフランジ部３０Ｂの左面（突出部３６ｄの傾斜面）、上面、右面のポート形成スペース３８を利用して、基体３０の後部周囲に、４つのポートをまとめて配置しているので、各ポートへの配管の接続が行いやすい。また、基体３０の右側は、ポートが１つだけであるので、基体３０の右側における配管の誤接続が生じにくい。また、基体３０の左面に配管が接続されないので、シリンダ部３０Ａの左面をエンジンルームの側壁や機器等に対向させるようにしてモータシリンダ装置３を配置できる。

【0095】

（第三パターンのポート形成スペース３８の配置例）
次に、図１３～図１６を参照して、第三パターンのポート形成スペース３８の配置例（以下、「第三パターンの配置例」という。）について説明する。第三パターンの配置例は、前記した第一，第二パターンの配置例における流路構成部の流路を複合的に用いたものである。なお、前記した第一，第二パターンの配置例と同様の流路には、同様の符号を付し重複する説明は省略する。

【0096】

図１３に示すように、第三パターンの配置例は、前記した第二パターンの配置例（図９参照）と同様に、フランジ部３０Ｂの突出部３６ｄの傾斜面におけるポート形成スペース３８を利用して、第三メイン液圧路３ａに通じる入口ポート３０１を形成している。また、シリンダ部３０Ａの右面後部のポート形成スペース３８を利用して、第三メイン液圧路３ａの出口ポート３１１を形成している。さらに、前記した第一パターンの配置例（図５参照）と同様に、シリンダ部３０Ａの左面の前後のポート形成スペース３８を利用して、入口ポート３０２及び出口ポート３１２を形成している。つまり、第三パターンの配置例では、シリンダ部３０Ａの左面及びフランジ部３０Ｂの左面（突出部３６ｄの傾斜面）を利用して、基体３０の左面に３つのポートをまとめて配置し、残りのポートをシリンダ部３０Ａの右面に配置している。

【0097】

以下、本配置例において、上記入口ポート３０１，３０２及び上記出口ポート３１１，３１２を実現するための基体３０に備わる流路構成部の流路について、詳細に説明する。図１４～図１６においても同様に、各流路を示す符号は、図１において説明した、第三メイン液圧路３ａ、第四メイン液圧路３ｂ、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄに対応している。具体的に、前記第二パターンの配置例と同様に、図１４に示した流路３ａ８，３ａ９，３ａ３～３ａ７，３ａ１０～３ａ１３が第三メイン液圧路３ａに相当する。そして、前記第一パターンの配置例と同様に、図１５に示した流路３ｂ１～３ｂ１０が第四メイン液圧路３ｂに相当する。また、図１４に示した流路３ｃ１～３ｃ５が第一連通路３ｃに相当し、図１５に示した流路３ｄ１～３ｄ９が第二連通路３ｄに相当する。本配置例において、第一連通路３ｃ及び第二連通路３ｄは、前記した第一パターンの配置例及び第二パターンの配置例で示したものと同様である。

【0098】

図１６に示すように、本配置例においても、一方の左領域Ｒ１に第三メイン液圧路３ａ、第一連通路３ｃを構成する流路を主として配置している。また、他方の右領域Ｒ２に第四メイン液圧路３ｂ、第二連通路３ｄを構成する流路を主として配置している。本配置例における左領域Ｒ１の流路の配置は、第二パターンの配置例における流路の配置とほぼ同様であり、第二パターンの配置例の流路にプラスして、第一パターンの配置例の入口ポート３０２及びこれに連通する流路３ｂ１を設けたものである。一方、右領域Ｒ２の流路の配置は、第一パターンの配置例における流路の配置とほぼ同様であり、第一パターンの配置例の流路にプラスして、第二パターンの配置例の出口ポート３１１及びこれに連通する流路３ｂ１３を設けたものである。なお、第三パターンの配置例の各流路の構成は、第一，第二パターンの配置例の該当する部分の各流路の構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0099】

このような第三パターンの配置例によれば、シリンダ部３０Ａの左面及びフランジ部３０Ｂの左面（突出部３６ｄの傾斜面）を利用して、基体３０の左面の前後方向に３つのポートを並べることができる。したがって、基体３０の左面における各ポートへの配管の接続が行いやすい。また、基体３０の右面は、ポートが１つだけであるので、基体３０の右面における配管の誤接続が生じにくい。また、基体３０の右面の前部や後部をエンジンルームの側壁や機器等に対向させるようにしてモータシリンダ装置３を配置できる。

【0100】

以上説明した本実施形態のモータシリンダ装置３及び製造方法では、複数備わるポート形成スペース３８のうち、適宜のポート形成スペース３８を選んで入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２を形成できる。これにより、車種毎のレイアウト等に合わせて入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２を設置でき、基体３０の汎用性を高めることができる。したがって、モータシリンダ装置３のコスト低減を図ることができる。

【0101】

また、シリンダ穴３１が、タンデム型の底側圧力室３４ａと開口側圧力室３４ｂとを備えているので、独立した２つの液圧路を形成しつつ、複数備わるポート形成スペース３８のうち、適宜のポート形成スペース３８を選んで入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２をそれぞれ形成できる。したがって、基体３０の汎用性をより高めることができ、コスト低減を図ることができる。

【0102】

また、底側圧力室３４ａに接続される第三メイン液圧路３ａと開口側圧力室３４ｂに接続される第四メイン液圧路３ｂとをシリンダ穴３１の軸線Ｏ１を含む基準面Ｓ１を境にして両領域Ｒ１，Ｒ２にバランスよく配置できる。また、第三メイン液圧路３ａ及び第四メイン液圧路３ｂの配置が明確になるので、入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２に通じる液路の設計や形成が簡単になる。

【0103】

また、底側圧力室３４ａ及び開口側圧力室３４ｂに対応するように、入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２が１組ずつ備わる構成においても、複数備わるポート形成スペース３８のうち、適宜のポート形成スペース３８を選ぶことにより、ポートを容易に形成できる。

【0104】

また、シリンダ部３０Ａ及びフランジ部３０Ｂの外面の広範囲にポート形成スペース３８が複数備わるので、車種毎のレイアウト等に合わせて入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２を適宜設置でき、基体３０の汎用性を高めることができる。したがって、モータシリンダ装置３のコスト低減を図ることができる。

【0105】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態のモータシリンダ装置３では、基体３０のシリンダ部３０Ａ及びフランジ部３０Ｂに対してポート形成スペース３８を複数形成したが、これに限られることはなく、シリンダ部３０Ａ及びフランジ部３０Ｂの一方に設けてもよい。

【0106】

また、シリンダ形成ポート３８の形成位置や数は、前記実施形態で説明したものに限られることはなく、適宜設定することができる。この場合、基体３０の下面を利用してポート形成スペース３８を形成してもよい。

【0107】

また、前記実施形態で示した第一～第三パターンの配置例は、配置例の一部に過ぎず、適宜のポート形成スペース３８を選択して、入口ポート３０１，３０２及び出口ポート３１１，３１２を設置できる。

【0108】

また、前記実施形態では、シリンダ穴３１がタンデム型のものを例にして示したが、これに限られることはなく、シリンダ穴がシングル型のものにも本発明を適用できる。

【0109】

また、前記実施形態の基体３０は、略円柱状のシリンダ部３０Ａと略四角板状のフランジ部３０Ｂとからなる構成としたが、これに限られることはなく、種々の形状のものを採用することができる。

【符号の説明】

【0110】

３ モータシリンダ装置
３ａ 第三メイン液圧路（液圧路）
３ｂ 第四メイン液圧路（液圧路）
３ｃ 第一連通路（液圧路）
３ｄ 第二連通路（液圧路）
３０ 基体
３０Ａ シリンダ部
３０Ｂ フランジ部
３１ シリンダ穴
３１Ａ シリンダ部
３１Ｂ フランジ部
３４ｂ 底側圧力室
３４ｂ 開口側圧力室
３６ モータ
３８ ポート形成スペース
３０１ 入口ポート
３０２ 入口ポート
３１１ 出口ポート
３１２ 出口ポート
Ｏ１ 軸線
Ｒ１ 左領域（一方側の領域）
Ｒ２ 右領域（他方側の領域）
Ｓ１ 基準面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】