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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024049601
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】撮影システム及びトイレ装置
(51)【国際特許分類】
E03D 9/00 20060101AFI20240403BHJP
A47K 13/24 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
E03D9/00 Z
A47K13/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022155915
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100176072
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 功
(72)【発明者】
【氏名】福永 哲也
(72)【発明者】
【氏名】山中 勝美
【テーマコード（参考）】
2D037
2D038
【Ｆターム（参考）】
2D037AA02
2D037AD00
2D037AD16
2D037EB00
2D038KA02
2D038KA03
2D038KA06
2D038ZA03
(57)【要約】
【課題】自身の便の撮影を望まない便器の使用者に不快感を与えることを防止する。
【解決手段】撮影システムＳは、便器９の便鉢９１内を撮影する画像センサ４４と、便器が設置されているトイレブースＴＢ内に便器９の使用者が存在することを検知する使用者検知手段である人体検知センサ３２や着座センサ３３と、使用者検知手段が使用者を検知した場合に画像センサ４４を作動させる制御装置３１と、報知装置である表示部７２やスピーカ７３と、を備える。制御装置３１は、使用者検知手段が使用者を検知した場合に、画像センサ４４の作動に先駆けて報知装置を作動させ、便鉢９１内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行する。
【選択図】図５
【解決手段】撮影システムＳは、便器９の便鉢９１内を撮影する画像センサ４４と、便器が設置されているトイレブースＴＢ内に便器９の使用者が存在することを検知する使用者検知手段である人体検知センサ３２や着座センサ３３と、使用者検知手段が使用者を検知した場合に画像センサ４４を作動させる制御装置３１と、報知装置である表示部７２やスピーカ７３と、を備える。制御装置３１は、使用者検知手段が使用者を検知した場合に、画像センサ４４の作動に先駆けて報知装置を作動させ、便鉢９１内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記便器が設置されているトイレブース内に前記便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、
前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に前記画像センサを作動させる制御装置と、
報知装置と、を備え、
前記制御装置は、前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に、前記画像センサの作動に先駆けて前記報知装置を作動させ、前記便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行することを特徴とする、撮影システム。
前記便器が設置されているトイレブース内に前記便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、
前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に前記画像センサを作動させる制御装置と、
報知装置と、を備え、
前記制御装置は、前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に、前記画像センサの作動に先駆けて前記報知装置を作動させ、前記便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行することを特徴とする、撮影システム。
【請求項2】
前記トイレブース内に人体が存在する場合に人体検知信号を送信する人体検知センサを備え、
前記制御装置は、前記人体検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第１時間を超えた場合に、前記撮影報知制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
前記制御装置は、前記人体検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第１時間を超えた場合に、前記撮影報知制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項3】
前記便器の上方に配置された便座に使用者が着座している場合に着座検知信号を送信する着座検知センサを備え、
前記制御装置は、前記着座検知信号を受信した場合に、前記撮影報知制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
前記制御装置は、前記着座検知信号を受信した場合に、前記撮影報知制御を実行することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。
【請求項4】
前記制御装置は、前記着座検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第２時間を超えた場合に、前記撮影報知制御を実行することを特徴とする、請求項３に記載の撮影システム。
【請求項5】
便器の上方に配置される便座と、
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記便器が設置されているトイレブースに前記便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、
前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に前記画像センサを作動させる制御装置と、
報知装置と、を備え、
前記制御装置は、前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に、前記画像センサの作動に先駆けて前記報知装置を作動させ、前記便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行することを特徴とする、トイレ装置。
前記便器の便鉢内を撮影する画像センサと、
前記便器が設置されているトイレブースに前記便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、
前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に前記画像センサを作動させる制御装置と、
報知装置と、を備え、
前記制御装置は、前記使用者検知手段が使用者を検知した場合に、前記画像センサの作動に先駆けて前記報知装置を作動させ、前記便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行することを特徴とする、トイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮影システム及びトイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、画像センサを備えた便座装置を開示している。この便座装置は、便座が閉じた状態にあると判定されたときに、画像センサで便鉢内の便を撮影するように構成されている。
【0003】
このような便座装置では、画角が広い画像センサを用いることにより、便鉢内の便をより確実に撮影することが可能になる。一方、画角が広い画像センサは、使用者の身体を撮影してしまい、使用者のプライバシーを侵害するおそれがある。
【0004】
このような観点から、特許文献１は、画像センサの画角のうち使用者の身体に対応する範囲に遮蔽部が設けられた構成を提案している。この構成によれば、画像センサの画角そのものを調整することなく、使用者の身体の撮影を防止することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－５５５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
便座装置は、パブリックスペース等、不特定多数の者に使用され得る環境に設置されることがあり、その使用者の中には、自身の便が撮影されることを望まない者も存在する。このような使用者の便を画像センサにより自動的に撮影すると、当該使用者に不快感を与えるおそれがあった。
【0007】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自身の便の撮影を望まない便器の使用者に不快感を与えることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係る撮影システムは、便器の便鉢内を撮影する画像センサと、便器が設置されているトイレブース内に便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、使用者検知手段が使用者を検知した場合に画像センサを作動させる制御装置と、報知装置と、を備え、制御装置は、使用者検知手段が使用者を検知した場合に、画像センサの作動に先駆けて報知装置を作動させ、便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行する。
【0009】
この構成によれば、自身の便の撮影を望まない便器の使用者に対して、撮影に先駆けて撮影報知制御を実行し、便器の使用を中止させたり、撮影の中止を撮影システムに指示させたりする等の、撮影回避のための行動を促すことができる。これにより、当該使用者に不快感を与えることを防止できる。
【0010】
本発明の第２態様に係る撮影システムは、トイレブース内に人体が存在する場合に人体検知信号を送信する人体検知センサを備え、制御装置は、人体検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第１時間を超えた場合に、撮影報知制御を実行する。
【0011】
トイレブース内の使用者の人体を確実に検知するために人体検知センサの感度を高めると、便器を使用する意思が無くトイレブースの近傍を一時的に通過する者の人体まで検知するおそれがある。このような場合に撮影報知制御を実行すると、トイレルーム内に居る者に煩わしさを感じさせるおそれがある。上記構成によれば、制御装置は、人体検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第１時間を超えた場合に撮影報知制御を実行するため、便器を使用する意思が無い者がトイレブースの近傍を一時的に通過した場合に、撮影報知制御を無為に実行することを防止できる。
【0012】
本発明の第３態様に係る撮影システムは、便器の上方に配置された便座に使用者が着座している場合に着座検知信号を送信する着座検知センサを備え、制御装置は、着座検知信号を受信した場合に、撮影報知制御を実行する。
【0013】
この構成によれば、排便のために便器を使用する可能性が高い者に対して撮影報知制御を実行することができる。また、例えば、撮影システムが専ら大便を撮影対象とする場合は、便器の前に立って小便をする者に対して、撮影報知制御を無為に実行することを防止できる。
【0014】
本発明の第４態様に係る撮影システムは、制御装置は、着座検知信号を連続的に受信した時間が予め定められた第２時間を超えた場合に、撮影報知制御を実行する。
【0015】
この構成によれば、排便する意思が無く一時的に便座に着座した者に対して撮影報知制御を無為に実行することを防止し、排便のために便器を使用する可能性が高い者に対して撮影報知制御を実行することができる。
【0016】
上記課題を解決するために、本発明の第５態様に係るトイレ装置は、便器の上方に配置される便座と、便器の便鉢内を撮影する画像センサと、便器が設置されているトイレブースに便器の使用者が存在することを検知する使用者検知手段と、使用者検知信号を受信して画像センサ及び報知装置を制御する制御装置と、報知装置と、を備え、制御装置は、使用者検知手段が使用者を検知した場合に、画像センサの作動に先駆けて報知装置を作動させ、便鉢内を撮影することを使用者に報知する撮影報知制御を実行する。
【0017】
この構成によれば、自身の便の撮影を望まない便器の使用者に対して、撮影に先駆けて撮影報知制御を実行し、便器の使用を中止させたり、撮影の中止を撮影システムに指示させたりする等の、撮影回避のための行動を促すことができる。これにより、当該使用者に不快感を与えることを防止できる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、自身の便の撮影を望まない便器の使用者に不快感を与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【0021】
［第１実施形態］
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る撮影システムＳ及びトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＴＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図である。図４は、操作装置７を示す正面図であり、図５は、制御装置３１が実行する処理を示すフローチャートである。
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る撮影システムＳ及びトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＴＲを示す斜視図であり、図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面を示す断面図であり、図３は、トイレ装置１のブロック図である。図４は、操作装置７を示す正面図であり、図５は、制御装置３１が実行する処理を示すフローチャートである。
【0022】
＜全体構成＞
図１に示すように、トイレルームＴＲ内には、戸板や隔壁（不図示）によりトイレブースＴＢが区画形成されている。便器９は、トイレブースＴＢ内の床面Ｆ上に設置されている。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２とを有している。例えば、トイレブースＴＢ内に設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレブースＴＢ内に設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられるスイッチ等、種々の形態を採用し得る。
図１に示すように、トイレルームＴＲ内には、戸板や隔壁（不図示）によりトイレブースＴＢが区画形成されている。便器９は、トイレブースＴＢ内の床面Ｆ上に設置されている。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２とを有している。例えば、トイレブースＴＢ内に設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレブースＴＢ内に設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられるスイッチ等、種々の形態を採用し得る。
【0023】
撮影システムＳは、トイレ装置１に搭載され、トイレ装置１は、便器９に適用される。トイレ装置１は、便座装置２と、操作装置７とを備える。なお、以下の説明では、後述する便座４１に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。
【0024】
便座装置２は、便器９の上部に取り付けられ、本体３と、便座４１と、ノズル４２と、便蓋４３とを備えている。便座装置２は、便器９に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器９と一体となるように取り付けられてもよい。
【0025】
図１及び図３に示すように、本体３内には、制御装置３１と、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３とが設けられている。人体検知センサ３２及び着座検知センサ３３は、本発明における「使用者検知手段」の一例である。
【0026】
制御装置３１は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成され、図３に示すように、機能ブロックとして、判定部３１１及び通信部３１２を有している。判定部３１１は、制御装置３１が外部から受信した信号等に基づいて種々の判定を行う。通信部３１２は、便座装置２の外部の機器との信号の送受信を行う。
【0027】
なお、制御装置３１に組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図３に示される機能ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図３に示す複数の機能ブロックの働きをするものとして構成されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。制御装置３１の構成は、後述する処理を実行できるように構成されていれば、当業者が適宜変更できる。
【0028】
人体検知センサ３２は、トイレブースＴＢ内に人体が存在することを検知するために設けられている。人体検知センサ３２は、例えば焦電型赤外線センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、人体が放出する特定波長の赤外線を受けると、その信号に変化が生じるように構成されている。制御装置３１の判定部３１１は、この信号に基づいて、トイレブースＴＢ内に人体が存在するか否かを判定する。本明細書では、人体検知センサ３２が送信する信号のうち、それに基づいて、トイレブースＴＢ内に人体が存在すると判定部３１１が判定し得るものを、「使用者検知信号」という。
【0029】
着座検知センサ３３は、使用者が便座４の着座面４１ｃに着座していることを検知するために設けられている。着座検知センサ３３は、例えば赤外線を用いる測距センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、対象物と着座検知センサ３３との距離の変化に応じてその信号に変化が生じるように構成されている。制御装置３１の判定部３１１は、この信号に基づいて、使用者が便座４の着座面４１ｃに着座している否かを判定する。本明細書では、着座検知センサ３３が送信する信号のうち、それに基づいて、使用者が便座４の着座面４１ｃに着座していると判定部３１１が判定し得るものを、「着座検知信号」という。
【0030】
便座４１は、使用者が排便の際に着座する要素であり、その着座面４１ｃにより使用者の臀部を支持する。便座４１は環状を呈し、その中央部には開口４１ａが形成されている。開口４１ａは、便座４１がリム９２上に載置されているとき、便鉢９１を開放する。便座４１の後端部は軸支されており、これにより、便座４１は、リム９２上に載置される姿勢と、リム９２から離れて便鉢９１を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。
【0031】
図２に示すように、便座４１は、底板５及び天板６を有している。底板５及び天板６はいずれも樹脂材料で形成されている。底板５の内周縁５ａと天板６の内周縁６ａとが溶着され、底板５の外周縁５ｂと天板６の外周縁６ｂとが溶着されることにより、底板５及び天板６は接合されて便座４１を構成している。底板５及び天板６の中央部は互いに間隔を空けて配置されており、これにより、便座４１の内部に空隙４１ｂが形成されている。便座４１は、この他にも、底板５の上面に立設されたリブと天板６の下面に立設されたリブとを溶着して接合するもの等、種々の形態を採用し得る。
【0032】
便座４１が便器９のリム９２上に載置されているとき、図２に示すように、底板５は、その一部がリム９２と上下方向に対向するとともに、他部が便鉢９１の上方に位置するように配置される。底板５のこの他部には、開口５ｃが開設されている。便座４１の空隙４１ｂには、この開口５ｃを介して便鉢９１内を撮影する画像センサ４４が設けられている。画像センサ４４は、図２に示すような側面視で、画角θの範囲に存在する物体を撮影し得る。
【0033】
天板６は、曲面である着座面４１ｃを上方に向けるように配置される。天板６の下面には、ヒータ４１１が取り付けられている。ヒータ４１１は、電力の供給を受けてジュール熱を発生させる電熱線である。
【0034】
図１に示すノズル４２は、使用者の局部の洗浄に用いられる。ノズル４２は、電動モータ（不図示）により本体３から便鉢９１内に進退可能に構成されている。ノズル４２が便鉢９１内に位置しているときに電磁バルブ（不図示）が開かれることにより、ノズル４２は、使用者の局部に向けて水を吐出する。
【0035】
便蓋４３は、その後端部が軸支され、便座４１を覆う姿勢と、便座４１を開放する姿勢との間で回動可能に構成されている。
【0036】
操作装置７は、使用者が便座装置２を操作するための装置であり、トイレブースＴＢの壁面に設置される。図４に示すように、操作装置７は、便座装置２の複数の動作のそれぞれ対応する複数のスイッチ７０を有している。また、図３に示すように、操作装置７は、通信部７１と、表示部７２と、スピーカ７３とを有している。通信部７１は、後述する便座装置２の通信部３１２と無線で信号の送受信を行う。表示部７２は、操作装置７の外側面に設けられた液晶パネルであり、種々の情報を表示する。スピーカ７３は、種々の情報を音声で外部に出力する。表示部７２及びスピーカ７３は、本発明における「報知装置」の一例である。
【0037】
＜動作例＞
制御装置３１が着座検知センサ３３から受信した着座検知信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定部３１１が判定すると、制御装置３１は、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
制御装置３１が着座検知センサ３３から受信した着座検知信号に基づいて、使用者が便座４１に着座したと判定部３１１が判定すると、制御装置３１は、ヒータ４１１に制御信号を送信する（つまり、ヒータ４１１に電力を供給する）。これにより、ヒータ４１１が発生させるジュール熱を受けて天板６の温度が上昇し、便座４１の暖房が行われる。
【0038】
また、使用者が、局部洗浄の開始に対応する操作装置７のスイッチ７０を押下すると、操作装置７の通信部７１がこのスイッチ７０に対応する信号を生成し、無線で便座装置２に送信する。便座装置２は、この信号を制御装置３１の通信部３１２で受信し、制御装置３１は、ノズル４２に制御信号を送信する。制御信号を受信したノズル４２は、本体３から便鉢９１内に進出するとともに、開かれた電磁バルブから供給される水を、使用者の局部に向けて吐出する。
【0039】
また、制御装置３１は、使用者の排便を待機するとともに、使用者の排便後又は排便中に、使用者からの指示が無くとも画像センサ４４に制御信号を送信し、便鉢９１内を撮影させる（以下、これを「自動撮影」ともいう。）自動撮影モードを実行する。この自動撮影では、所定時間に、便鉢９１内を複数回撮影する。画像センサ４４は、撮影した便鉢９１内の画像に対応する画像信号を制御装置３１に送信する。画像信号を受信した制御装置３１は、判定部３１１において、予め定められたプログラムに基づいて、画像信号に基づく画像から、使用者の便の有無、便の色、形、及び量のうち少なくとも１つを判定する。制御装置３１の通信部３１２は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣに送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスＣにアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。
【0040】
＜制御装置が実行する処理＞
制御装置３１は、自動撮影を望まない便器９の使用者に不快感を与えることを防止するため、自動撮影に先駆けて撮影報知制御を実行する。以下、図５を参照しながら、制御装置３１が実行する処理について説明する。図５は、便器９の使用者が便座４１に着座する前に、使用者に自動撮影を報知することを目的とした処理を示している。制御装置３１は、自動撮影モードの実行中に、当該処理を所定周期で実行する。
制御装置３１は、自動撮影を望まない便器９の使用者に不快感を与えることを防止するため、自動撮影に先駆けて撮影報知制御を実行する。以下、図５を参照しながら、制御装置３１が実行する処理について説明する。図５は、便器９の使用者が便座４１に着座する前に、使用者に自動撮影を報知することを目的とした処理を示している。制御装置３１は、自動撮影モードの実行中に、当該処理を所定周期で実行する。
【0041】
（ステップＳＰ１）
ステップＳＰ１で、制御装置３１の判定部３１１は、人体検知センサ３２から人体検知信号を受信しているか否かを判定する。トイレブースＴＢ内に人体が存在せず、人体検知信号を受信していない場合（ステップＳＰ１：ＮＯ）、制御装置３１は、処理を終了する。一方、トイレブースＴＢ内に人体が存在し、人体検知信号を受信している場合（ステップＳＰ１：ＹＥＳ）、制御装置３１は、ステップＳＰ２の処理に移行する。
ステップＳＰ１で、制御装置３１の判定部３１１は、人体検知センサ３２から人体検知信号を受信しているか否かを判定する。トイレブースＴＢ内に人体が存在せず、人体検知信号を受信していない場合（ステップＳＰ１：ＮＯ）、制御装置３１は、処理を終了する。一方、トイレブースＴＢ内に人体が存在し、人体検知信号を受信している場合（ステップＳＰ１：ＹＥＳ）、制御装置３１は、ステップＳＰ２の処理に移行する。
【0042】
（ステップＳＰ２）
人体検知センサ３２は、便器９を使用する意思がある者のみならず、便器９を使用する意思が無くトイレブースＴＢの近傍を一時的に通過する者の人体まで検知する可能性がある。制御装置３１の判定部３１１は、両者を区別するために、ステップＳＰ２で、人体検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ１が、予め定められた時間Ｔ１（例えば、３秒）を超えたか否かを判定する。時間Ｔｃ１が時間Ｔ１を超えない場合（ステップＳＰ２：ＮＯ）、人体は、トイレブースＴＢの近傍を通過中の者である可能性がある。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ１の処理に戻る。時間Ｔ１は、本発明における「第１時間」の一例である。
人体検知センサ３２は、便器９を使用する意思がある者のみならず、便器９を使用する意思が無くトイレブースＴＢの近傍を一時的に通過する者の人体まで検知する可能性がある。制御装置３１の判定部３１１は、両者を区別するために、ステップＳＰ２で、人体検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ１が、予め定められた時間Ｔ１（例えば、３秒）を超えたか否かを判定する。時間Ｔｃ１が時間Ｔ１を超えない場合（ステップＳＰ２：ＮＯ）、人体は、トイレブースＴＢの近傍を通過中の者である可能性がある。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ１の処理に戻る。時間Ｔ１は、本発明における「第１時間」の一例である。
【0043】
一方、人体検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ１が時間Ｔ１を超えた場合（ステップＳＰ２：ＹＥＳ）、人体は、便器９を使用する意思がある者である可能性が比較的高い。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ３の処理に移行する。
【0044】
（ステップＳＰ３）
ステップＳＰ３で、制御装置３１は、撮影報知制御を実行する。まず、制御装置３１は、ステップＳＰ３１で、スピーカ７３に制御信号を送信し、スピーカ７３を作動させる。具体的には、制御装置３１は、「このトイレは、あなたの便を自動的に撮影します。もし、便を撮影されたくない場合は、リモコンの撮影停止スイッチを押してください。」等、便鉢９１内を撮影することを使用者に報知する音声をスピーカ７３から出力させる。
ステップＳＰ３で、制御装置３１は、撮影報知制御を実行する。まず、制御装置３１は、ステップＳＰ３１で、スピーカ７３に制御信号を送信し、スピーカ７３を作動させる。具体的には、制御装置３１は、「このトイレは、あなたの便を自動的に撮影します。もし、便を撮影されたくない場合は、リモコンの撮影停止スイッチを押してください。」等、便鉢９１内を撮影することを使用者に報知する音声をスピーカ７３から出力させる。
【0045】
次に、制御装置３１は、ステップＳＰ３２で、表示部７２に制御信号を送信し、表示部７２を作動させる。具体的には、制御装置３１は、「このトイレは、あなたの便を自動的に撮影します。もし、便を撮影されたくない場合は、この下にある撮影停止スイッチを押してください。」等、便鉢９１内を撮影することを使用者に報知する文字を表示部７２に表示させる。
【0046】
（ステップＳＰ４）
ステップＳＰ４で、制御装置３１の判定部３１１は、操作装置７から撮影停止信号を受信したか否かを判定する。ステップＳＰ３で撮影報知制御が実行され、自動撮影を望まない便器９の使用者が操作装置７の撮影停止スイッチ７０１（図４参照）を押下した場合、操作装置７から制御装置３１に撮影停止信号が送信される。この撮影停止信号を受信したと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ４：ＹＥＳ）、制御装置３１は、自動撮影を実行することなく処理を終了する。一方、操作装置７から撮影停止信号を受信していないと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ４：ＮＯ）、制御装置３１は、ステップＳＰ５の処理に移行する。
ステップＳＰ４で、制御装置３１の判定部３１１は、操作装置７から撮影停止信号を受信したか否かを判定する。ステップＳＰ３で撮影報知制御が実行され、自動撮影を望まない便器９の使用者が操作装置７の撮影停止スイッチ７０１（図４参照）を押下した場合、操作装置７から制御装置３１に撮影停止信号が送信される。この撮影停止信号を受信したと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ４：ＹＥＳ）、制御装置３１は、自動撮影を実行することなく処理を終了する。一方、操作装置７から撮影停止信号を受信していないと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ４：ＮＯ）、制御装置３１は、ステップＳＰ５の処理に移行する。
【0047】
（ステップＳＰ５）
ステップＳＰ５で、制御装置３１の判定部３１１は、撮影報知制御を実行してから時間Ｔｗ（例えば、１０秒）が経過したか否かを判定する。時間Ｔｗは、自動撮影を望まない便器９の使用者が、撮影報知制御の実行後に操作装置７の撮影停止スイッチ７０１を押下するまでの猶予時間である。この時間Ｔｗは、撮影システムＳ及びトイレ装置１が設置される環境に応じて適宜変更可能である。撮影報知制御を実行してから時間Ｔｗが経過していない場合（ステップＳＰ５：ＮＯ）、制御装置３１は、ステップＳＰ４の処理に戻る。
ステップＳＰ５で、制御装置３１の判定部３１１は、撮影報知制御を実行してから時間Ｔｗ（例えば、１０秒）が経過したか否かを判定する。時間Ｔｗは、自動撮影を望まない便器９の使用者が、撮影報知制御の実行後に操作装置７の撮影停止スイッチ７０１を押下するまでの猶予時間である。この時間Ｔｗは、撮影システムＳ及びトイレ装置１が設置される環境に応じて適宜変更可能である。撮影報知制御を実行してから時間Ｔｗが経過していない場合（ステップＳＰ５：ＮＯ）、制御装置３１は、ステップＳＰ４の処理に戻る。
【0048】
一方、撮影報知制御を実行してから撮影停止信号を受信することなく時間Ｔｗが経過した場合（ステップＳＰ５：ＹＥＳ）、便器９の使用者が自動撮影を許容した可能性があると推定できる。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ６の処理に移行する。
【0049】
（ステップＳＰ６）
ステップＳＰ６で、制御装置３１の判定部３１１は、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信しているか否かを判定する。着座検知信号を受信していない場合は、自動撮影を望まない者が、便座４１に着座することなく立ち去ったか、若しくは、便座４１から離座して立ち去ったと推定できる。したがって、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信していないと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ６：ＮＯ）、制御装置３１は、自動撮影を実行することなく処理を終了する。
ステップＳＰ６で、制御装置３１の判定部３１１は、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信しているか否かを判定する。着座検知信号を受信していない場合は、自動撮影を望まない者が、便座４１に着座することなく立ち去ったか、若しくは、便座４１から離座して立ち去ったと推定できる。したがって、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信していないと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ６：ＮＯ）、制御装置３１は、自動撮影を実行することなく処理を終了する。
【0050】
一方、制御装置３１が着座検知信号を受信した場合は、自動撮影を承諾した者が便座４１に着座し、自動撮影を待機していると推定できる。したがって、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信したと判定部３１１が判定した場合（ステップＳＰ６：ＹＥＳ）、制御装置３１は、ステップＳＰ７の処理に移行する。
【0051】
（ステップＳＰ７）
ステップＳＰ７で、制御装置３１は、自動撮影制御を実行する。ここでは、画像センサ４４により便鉢９１内の使用者の便を撮影するとともに、得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状が判定される。通信部３１２は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣに送信する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
ステップＳＰ７で、制御装置３１は、自動撮影制御を実行する。ここでは、画像センサ４４により便鉢９１内の使用者の便を撮影するとともに、得られた画像から、使用者の便の有無や便の色、形、量等、便の性状が判定される。通信部３１２は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣに送信する。そして、図５に示す一連の処理が終了する。
【0052】
＜作用効果＞
以上の構成によれば、自身の便の撮影を望まない便器９の使用者に対して、撮影に先駆けて撮影報知制御を実行し、便器９の使用を中止させたり、撮影の中止を撮影システムＳに指示させたりする等の、撮影回避のための行動を促すことができる。これにより、当該使用者に不快感を与えることを防止できる。
以上の構成によれば、自身の便の撮影を望まない便器９の使用者に対して、撮影に先駆けて撮影報知制御を実行し、便器９の使用を中止させたり、撮影の中止を撮影システムＳに指示させたりする等の、撮影回避のための行動を促すことができる。これにより、当該使用者に不快感を与えることを防止できる。
【0053】
また、撮影システムＳは、トイレブースＴＢ内に人体が存在する場合に人体検知信号を送信する人体検知センサ３２を備えている。制御装置３１は、人体検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ１が予め定められた時間Ｔ１を超えた場合に、撮影報知制御を実行する。
【0054】
この構成によれば、制御装置３１は、人体検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ１が予め定められたＴ１を超えた場合に撮影報知制御を実行するため、便器９を使用する意思が無い者がトイレブースＴＢの近傍を一時的に通過した場合に、撮影報知制御を無為に実行することを防止できる。
【0055】
また、撮影システムＳは、便器９の上方に配置された便座４１に使用者が着座している場合に着座検知信号を送信する着座検知センサ３３を備えている。制御装置３１は、着座検知信号を受信した場合に、撮影報知制御を実行する。
【0056】
この構成によれば、排便のために便器９を使用する可能性が高い者に対して撮影報知制御を実行することができる。また、例えば、撮影システムＳが専ら大便を撮影対象とする場合は、便器９の前に立って小便をする者に対して、撮影報知制御を無為に実行することを防止できる。
【0057】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａについて、図６を参照しながら説明する。この撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａは、第１実施形態と同様に、画像センサ４４により便器９の便鉢９１内を撮影するように構成されている。撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａは、制御装置３１が実行する処理が第１実施形態のものと異なる。撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
次に、第２実施形態に係る撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａについて、図６を参照しながら説明する。この撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａは、第１実施形態と同様に、画像センサ４４により便器９の便鉢９１内を撮影するように構成されている。撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａは、制御装置３１が実行する処理が第１実施形態のものと異なる。撮影システムＳＡ及びトイレ装置１Ａのうち、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付して、説明を適宜省略する。
【0058】
図６は、制御装置３１が実行する処理を示すフローチャートであり、便器９の使用者が便座４１に着座した後であって排便する前に、使用者に自動撮影を報知することを目的とした処理を示している。制御装置３１は、自動撮影モードの実行中に、当該処理を所定周期で実行する。
【0059】
（ステップＳＰ１Ａ）
ステップＳＰ１Ａで、制御装置３１の判定部３１１は、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信しているか否かを判定する。使用者が便座４１に着座しておらず、着座検知信号を受信していない場合（ステップＳＰ１Ａ：ＮＯ）、制御装置３１は、処理を終了する。一方、使用者が便座４１に着座し、着座検知信号を受信している場合（ステップＳＰ１Ａ：ＹＥＳ）、制御装置３１は、ステップＳＰ２Ａの処理に移行する。
ステップＳＰ１Ａで、制御装置３１の判定部３１１は、着座検知センサ３３から着座検知信号を受信しているか否かを判定する。使用者が便座４１に着座しておらず、着座検知信号を受信していない場合（ステップＳＰ１Ａ：ＮＯ）、制御装置３１は、処理を終了する。一方、使用者が便座４１に着座し、着座検知信号を受信している場合（ステップＳＰ１Ａ：ＹＥＳ）、制御装置３１は、ステップＳＰ２Ａの処理に移行する。
【0060】
（ステップＳＰ２Ａ）
着座検知センサ３３は、排便する意思がある者のみならず、排便する意思が無く一時的に便座４１に着座する者まで検知する可能性がある。制御装置３１の判定部３１１は、両者を区別するために、ステップＳＰ２Ａで、着座検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ２が、予め定められた時間Ｔ２（例えば、５秒）を超えたか否かを判定する。時間Ｔｃ２が時間Ｔ２を超えない場合（ステップＳＰ２Ａ：ＮＯ）、便座４１に着座している者は、排便する意思が無い可能性がある。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ１Ａの処理に戻る。時間Ｔ２は、本発明における「第２時間」の一例である。
着座検知センサ３３は、排便する意思がある者のみならず、排便する意思が無く一時的に便座４１に着座する者まで検知する可能性がある。制御装置３１の判定部３１１は、両者を区別するために、ステップＳＰ２Ａで、着座検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ２が、予め定められた時間Ｔ２（例えば、５秒）を超えたか否かを判定する。時間Ｔｃ２が時間Ｔ２を超えない場合（ステップＳＰ２Ａ：ＮＯ）、便座４１に着座している者は、排便する意思が無い可能性がある。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ１Ａの処理に戻る。時間Ｔ２は、本発明における「第２時間」の一例である。
【0061】
一方、着座検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ２が時間Ｔ２を超えた場合（ステップＳＰ２Ａ：ＹＥＳ）、便座４１に着座している者は、排便する意思がある可能性が比較的高い。この場合、制御装置３１は、ステップＳＰ３の処理に移行する。
【0062】
（ステップＳＰ３～ＳＰ７）
ステップＳＰ３～ＳＰ７で、制御装置３１は、図５に示した第１実施形態のステップＳＰ３～ＳＰ７と同様の処理を実行する。これにより、制御装置３１は、自動撮影に先駆けて撮影報知制御を実行するとともに、所定条件が満たされた場合に自動撮影制御を実行する。
ステップＳＰ３～ＳＰ７で、制御装置３１は、図５に示した第１実施形態のステップＳＰ３～ＳＰ７と同様の処理を実行する。これにより、制御装置３１は、自動撮影に先駆けて撮影報知制御を実行するとともに、所定条件が満たされた場合に自動撮影制御を実行する。
【0063】
＜作用効果＞
このように、第２実施形態に係る撮影システムＳＡは、便器９の上方に配置された便座４１に使用者が着座している場合に着座検知信号を送信する着座検知センサ３３を備えている。制御装置３１は、着座検知信号を受信した場合に、撮影報知制御を実行する。
このように、第２実施形態に係る撮影システムＳＡは、便器９の上方に配置された便座４１に使用者が着座している場合に着座検知信号を送信する着座検知センサ３３を備えている。制御装置３１は、着座検知信号を受信した場合に、撮影報知制御を実行する。
【0064】
この構成によれば、排便のために便器９を使用する可能性が高い者に対して撮影報知制御を実行することができる。また、例えば、撮影システムＳＡが専ら大便を撮影対象とする場合は、便器９の前に立って小便をする者に対して、撮影報知制御を無為に実行することを防止できる。
【0065】
また、制御装置３１は、着座検知信号を連続的に受信した時間Ｔｃ２が予め定められた時間Ｔ２を超えた場合に、撮影報知制御を実行する。
【0066】
この構成によれば、排便する意思が無く一時的に便座４１に着座した者に対して撮影報知制御を無為に実行することを防止し、排便のために便器９を使用する可能性が高い者に対して撮影報知制御を実行することができる。
【0067】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【0068】
１，１Ａ…トイレ装置、３１…制御装置、３２…人体検知センサ（使用者検知手段）、３３…着座検知センサ（使用者検知手段）、４１…便座、４４…画像センサ、９…便器、７２…表示部（報知装置）、７３…スピーカ（報知装置）、Ｓ，ＳＡ…撮影システム、ＴＢ…トイレブース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】