特開 2024-4963 ボールねじ用の循環駒及びボールねじ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024004963

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】ボールねじ用の循環駒及びボールねじ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240110BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 C

F16H25/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022104887

(22)【出願日】2022-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢部 孝之

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA12

3J062BA16

3J062CD07

3J062CD23

3J062CD54

(57)【要約】

【課題】２部品で構成され、且つボール循環通路４０が立体的に湾曲形成されている循環駒であっても、作動性や耐久性を長期間に亘って維持可能な循環駒を提供する。
【解決手段】第１の循環部品２０と第２の循環部品３０が突き合わされて第１のボール循環溝２４と第２のボール循環溝３４により形成されるボール循環通路４０は、ボール５６を掬い上げる掬い上げ部４１と、掬い上げ部４１を通過するボール５６の移動方向を転換する湾曲した方向転換部４２とを有する。第２のボール循環溝３４は、方向転換部４２の少なくともアウトコーナー側において、ボール循環通路４０の中心線Ｃより第１の循環部品２０側に延びて形成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記切欠き部に取り付けられて前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成するボールねじ用の循環駒であって、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備え、
前記ボール循環通路は、前記タング部によって前記ボールを掬い上げる掬い上げ部と、前記掬い上げ部を通過する前記ボールの移動方向を転換する湾曲した方向転換部とを有し、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換部の少なくともアウトコーナー側において、前記ボール循環通路の中心線より前記第１の循環部品側に延びて形成される、
循環駒。

【請求項2】

前記第１の循環部品と前記第２の循環部品の突き合わせ面に垂直な方向を前記循環駒の厚さ方向としたとき、
前記方向転換部は、前記循環駒の厚さ方向において、前記第２のボール循環溝の溝底が前記掬い上げ部から離れるにつれて前記第１の循環部品側に近づくように湾曲しており、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換部の少なくともアウトコーナー側において、前記方向転換部の全域に亘って、前記ボール循環通路の中心線より前記第１の循環部品側に延びて形成される、
請求項１に記載の循環駒。

【請求項3】

前記第２のボール循環溝を構成する壁の断面形状は、前記方向転換路において、円弧面と、前記アウトコーナー側における前記円弧面の縁部から連続し、前記第１の循環部品側に延びる平坦面と、を備えるように形成される、請求項１に記載の循環駒。

【請求項4】

前記第１のボール循環溝を構成する壁の断面形状は、前記方向転換部において、前記第２のボール循環溝の前記平坦面に接続する他の平坦面を有するコの字状に形成される、請求項３に記載の循環駒。

【請求項5】

前記第１の循環部品と前記第２の循環部品の突き合わせ面に垂直な方向を前記循環駒の厚さ方向としたとき、
前記第２のボール循環溝は、前記方向転換路において、インコーナー側の縁部が、アウトコーナー側の縁部よりも、前記循環駒の厚さ方向において低い、請求項１に記載の循環駒。

【請求項6】

前記第２の循環部品は、プレス成形で形成される、請求項１に記載の循環駒。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の循環駒を有する、ボールねじ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ用の循環駒及びボールねじに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のボールねじとしては、図１０に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このボールねじ５０は、外周面に螺旋状のねじ溝５１を有して軸方向に延びるねじ軸５２と、該ねじ軸５２のねじ溝５１に対応する螺旋状のねじ溝５３を内周面に有するナット５４と、を備える。ねじ軸５２のねじ溝５１とナット５４のねじ溝５３とは互いに対向して両者の間に負荷軌道５５を形成しており、該負荷軌道５５には転動体としての多数のボール５６が転動可能に装填されている。

【0003】

また、ナット５４の内部には軸方向に貫通するボール戻し通路５７が形成されており、ナット５４の軸方向中間部の２か所及び両端部には、ボール戻し通路５７の端部が開口する４つの凹部（切欠き部）５８がそれぞれ形成されている。４つの凹部５８には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５とを連通するための循環駒６０がそれぞれ嵌合固定されている。循環駒６０には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５との間を連通するように湾曲するボール循環通路６１が内部に形成されている。したがって、ナット５４内には、ボール５６の循環路が２回路構成されている。

【0004】

循環駒６０は、図１１に示すように、ボール５６の転動軌跡の中心線上で２つに分割され、それぞれ断面略半円状のボール循環溝６４、６５が設けられた第１循環駒６２と第２循環駒６３を突き合わせてボール循環通路６１が形成されている。第１循環駒６２には、ボール循環溝６４の先端に、負荷軌道５５からボール５６をすくい上げるためのタング部６６が設けられている。

【0005】

そして、負荷軌道５５、一方の循環駒６０のボール循環通路６１、ボール戻し通路５７、他方の循環駒６０のボール循環通路６１及び負荷軌道５５によってボールの無限循環通路を形成している。ボールねじ５０は、ねじ軸５２（又はナット５４）の回転により、ナット５４（又はねじ軸５２）がボール５６の転動を介して軸方向に移動するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５１７０３３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のボールねじ５０は、循環駒６０がボール５６の転動軌跡の中心線上で２つに分割されているため、作動時にボール５６がその突き合わせ面の縁部上を転動し、応力集中による破損が起こる可能性があった。例えば、循環駒６０を成型品で形成した場合、突き合わせ面の形状が一致し難く（例えば、寸法が一致しない、波打った形状等で突き合わせ面にスキマや凸凹の部分が発生する）、ボール５６が突き合わせ面の縁部に当たると循環駒６０が損傷したり、或いはボール５６の滑らかな循環が阻害されるという課題があった。

【0008】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動性能や耐久性能を長期間に亘って維持可能な、２部品で構成される循環駒を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記切欠き部に取り付けられて前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成するボールねじ用の循環駒であって、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備え、
前記ボール循環通路は、前記タング部によって前記ボールを掬い上げる掬い上げ部と、前記掬い上げ部を通過する前記ボールの移動方向を転換する湾曲した方向転換部とを有し、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換部の少なくともアウトコーナー側において、前記ボール循環通路の中心線より前記第１の循環部品側に延びて形成される、
循環駒。

【0010】

（２） （１）に記載の循環駒を有する、ボールねじ。

【発明の効果】

【0011】

本発明の循環駒及びボールねじによれば、ボール循環通路の方向転換路の少なくともアウトコーナー側において、ボールが第１及び第２の循環部品の突き合わせ面の縁部と接触することが抑制され、作動性能や耐久性能を長期間に亘って維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る循環駒を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は下面図である。

【図2】図１に示す第１の循環部品を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は下面図である。

【図3】図１に示す第２の循環部品を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。

【図4】循環駒が組み付けられるナットの平面図である。

【図5】循環駒が組み付けられるナットの側面図である。

【図6】本発明の変形例に係る循環駒を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は下面図である。

【図7】図６に示す第１の循環部品を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は下面図である。

【図8】図６に示す第２の循環部品を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。

【図9】プレス成形で形成された他の変形例の第２の循環部品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は底面図である。

【図10】従来のボールねじの断面図である。

【図11】図１０に示す循環駒を分解して示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係る循環駒及びボールねじについて図１～図５を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態のボールねじに関して、図１０及び図１１で既に説明した従来のボールねじ５０と重複する部分については、各図に同一符号を付して説明を省略する。
即ち、本実施形態の循環駒１０が組み付けられるナット５４は、図４及び図５に示すように、内周面に螺旋状のねじ溝５３が形成されており、外周面には、径方向外側から切り欠かれ、軸方向に対向する２組、合計４個の切欠き部５８が形成されている。また、ナット５４には、軸方向に対向する２箇所の切欠き部５８を連通するようにボール戻し通路５７が設けられている。

【0014】

なお、以下の説明においては、循環駒に関して、組み付けられるナットの方向を基準として、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向について規定している。具体的に、図４及び図５に示すように、Ｘ方向は、ナット５４の回転軸Ｏに沿った方向であり、Ｙ方向は、任意の循環駒１０が取り付けられる切欠き部５８の側壁面５８ｂに沿った循環駒１０の挿入方向で、且つ、循環駒１０の厚さ方向でもあり、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の両方に垂直な方向である。

【0015】

図１に示すように、循環駒１０は、第１の循環部品２０と第２の循環部品３０との２部品によって構成される。循環駒１０は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａと第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａとがＹ方向に垂直な面をなすように突き合わされてなり、その内部にボール循環通路４０を有する。第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａは、後述するナット５４に形成された切欠き部５８の底壁面５８ａと当接する面２１ｂと平行に形成されている。このため、第１及び第２の循環部品２０、３０の突き合わせ面２１ａ、３１ａは、切欠き部５８の底壁面５８ａと平行となる。

【0016】

ボール循環通路４０は、負荷軌道５５からタング部２５によってボール５６を掬い上げる、或いはボール５６を負荷軌道５５に戻す、直線状の掬い上げ部４１と、ボール５６の移動方向を転換するように湾曲する方向転換部４２とを備え、Ｙ方向視で略Ｌ字状に形成されている。また、ボール循環通路４０の中心線Ｃは、掬い上げ部４１では、突き合わせ面２１ａ，３１ａに垂直な循環駒１０の厚さ方向（Ｙ方向）における位置が変化しないのに対して、方向転換部４２では、ボール戻し通路５７と連通するため、Ｙ方向における位置が、掬い上げ部４１から離れるにつれて第１の循環部品２０側に湾曲して移動している。

【0017】

このようなボール循環通路４０は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａに形成された第１のボール循環溝２４（図２参照）と、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａに形成された第２のボール循環溝３４（図３参照）とによって構成される。

【0018】

第１の循環部品２０は、図２に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有し、切欠き部５８の底壁面５８ａに当接する本体部２１と、本体部２１からＺ方向に突出し、負荷軌道５５を転動するボール５６を掬い上げるタング部２５と、を備える。そして、本体部２１の突き合わせ面２１ａには、ボール循環通路４０の一部を構成するＹ方向視で略Ｌ字型の第１のボール循環溝２４が形成される。

【0019】

第１のボール循環溝２４は、タング部２５の一面によって形成される、略平坦面な掬い上げ溝２２と、掬い上げ溝２２から連続して湾曲して形成された方向転換溝２３とを備える。

【0020】

掬い上げ溝２２は、リード角の方向に沿って直線状に形成されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝２３は、ＸＺ平面で湾曲する共に、ＹＺ平面でも湾曲して方向転換部４２を部分的に構成する。方向転換溝２３は、断面略コの字状に形成されており、方向転換溝２３を構成する壁の断面形状は、後述する第２のボール循環溝３４の平坦面３５、３６の幅と同じ幅を有する他の平坦面２６、２７と溝底２９とを備える。断面略コの字状の方向転換溝２３は、掬い上げ部４１側端部の溝深さＨ１からボール戻し通路側端部の溝深さＨ２まで徐々に深くなるが、いずれもボール５６の半径より短い深さとなっている。

【0021】

なお、本実施形態では、掬い上げ溝２２は略平坦面、方向転換溝２３は、断面略コの字状に形成されているが、本発明はこれに限らず、いずれも断面円弧状であってもよい。ただし、断面円弧状の場合には、当該円弧の曲率半径は、ボール５６の半径より大きくして、第２の循環部品の第２のボール循環溝よりも接触面積を小さくして、ボール５６を転動させる。

【0022】

また、本体部２１において、第１のボール循環溝２４と干渉しない位置には、第１の循環部品２０をナット５４の切欠き部５８に固定するためのねじ孔２８がＹ方向に貫通して設けられている。

【0023】

第２の循環部品３０は、図３に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有し、薄肉部３１ｂと、突き合わせ面３１ａをなす厚肉部３１ｃとを持った本体部３１を備える。また、第２の循環部品３０には、薄肉部３１ｂから厚肉部３１ｃにかけて、ボール循環通路４０の他部を構成するＹ方向視で略Ｌ字型の第２のボール循環溝３４が形成されている。厚肉部３１ｃは、第１の循環部品２０の本体部２１と部分的に略等しい外形形状を有している。

【0024】

第２のボール循環溝３４は、薄肉部３１ｂからＹ方向に突出して形成される、断面略円弧状でＺ方向に延びる直線溝３２と、直線溝３２から連続して湾曲して形成された方向転換溝３３とを備える。

【0025】

直線溝３２は、第１の循環部品２０の掬い上げ溝２２に対向配置されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝３３は、ＸＺ平面で湾曲すると共に、その溝底３３ｃが直線溝３２から離れるにつれて突き合わせ面３１ａに近づくようにＹＺ平面でも湾曲して方向転換部４２を部分的に構成する。

【0026】

直線溝３２は、その溝深さＨ３がボール５６の半径より浅い断面略円弧状に形成されている。
また、厚肉部３１ｃに形成された方向転換溝３３は、直線部側の端部の溝深さＨ４からボール戻し通路側の端部の溝深さＨ５まで全体に亘ってボール５６の半径より深く、断面略Ｕ字形に形成されている。換言すれば、方向転換溝３３を構成する壁の断面形状は、半円弧状の円弧面３９の縁部から法線方向（Ｙ方向）に沿って延びるアウトコーナー側及びインコーナー側の平坦面３５、３６を有し、ボール循環通路４０の中心線Ｃを超えて第１の循環部品２０側まで延設されている。互いに対向する平坦面３５、３６は、ＸＺ平面において、同一の曲率中心Ｏ１を有する円弧に沿って形成されている。

【0027】

このように、方向転換溝３３を断面略Ｕ字形に形成することで、ボール５６は第２のボール循環溝３４により案内される。

【0028】

また、本体部３１には、薄肉部３１ｂ及び厚肉部３１ｃに、第２の循環部品３０を後述するナット５４の切欠き部５８に固定するための一対のねじ孔３７が設けられている。

【0029】

このように構成された循環駒１０では、第１の循環部品２０がナット５４の切欠き部５８の底壁面５８ａに当接するように切欠き部５８内に配置され、第２の循環部品３０が、突き合わせ面２１ａ，３１ａ同士を突き合わせて、第１の循環部品２０に覆い被さるように切欠き部５８内に配置される。

【0030】

各切欠き部５８内には、ナット５４のねじ溝５３に対応して開口し、その長手方向がねじ溝５３のリード角θに沿って径方向に貫通する長孔５９が形成されており、第１の循環部品２０のタング部２５、及び第２の循環部品３０の直線溝３２も、長孔５９内に収容される。また、第２の循環部品３０の直線溝３２が、長孔５９内に収容された際、直線溝３２の位置において長孔５９の側壁がボール５６を支え、ボール循環通路４０を形成している。

【0031】

循環駒１０は、第１の循環部品２０のねじ孔２８、及び第２の循環部品３０のねじ孔３７に挿通された不図示の雄ねじが、底壁面５８ａの雌ねじ７０に螺合されて底壁面５８ａにねじ固定される。

【0032】

なお、第１の循環部品２０及び第２の循環部品３０は、この順に切欠き部５８内に組付けられてもよいし、第１の循環部品２０及び第２の循環部品３０を組み付けた状態で、切欠き部５８内に組み付けてもよい。

【0033】

このように循環駒１０を切欠き部５８内に配置することで、負荷軌道５５、一方の循環駒１０のボール循環通路４０、ボール戻し通路５７、他方の循環駒１０のボール循環通路４０、及び負荷軌道５５により無限循環通路が形成される。

【0034】

そして、ナット５４（又はねじ軸５２）が回転すると、ボール５６は、負荷軌道５５から掬い上げ部４１により掬い上げられ、循環駒１０の方向転換部４２で方向転換され、ナット５４に形成されたボール戻し通路５７に送り込まれた後、さらに他方の循環駒１０から異なる位置の負荷軌道５５に戻されて循環する。これにより、ねじ軸５２（又はナット５４）は、ボール５６の転動を介して軸方向に移動する。

【0035】

ボール５６は、ボール循環通路４０の方向転換部４２を通過する際、遠心力により第２の循環部品３０のアウトコーナー側の平坦面３５で案内されて方向転換する。アウトコーナー側の平坦面３５の高さは、ボール循環通路４０の中心線Ｃを超えて延設されているので、ボール５６は第１の循環部品２０と第２の循環部品３０との突き合わせ面２１ａ、３１ａの縁部に接触することはなく滑らかに通過することができ、作動性能や耐久性能を長期間に亘って維持できる。

【0036】

また、第１の循環部品２０の方向転換溝２３は、第２のボール循環溝３４の平坦面３５、３６に接続する他の平坦面２６、２７を備え、ボール５６と干渉しない高さを有する断面略コの字形に形成されているので、ボール５６の移動が阻害されることはない。さらに、方向転換部４２は、ＹＺ平面でも湾曲して形成されているので、掬い上げ部４１とボール戻し通路５７との間で湾曲していても支障なく接続できる。このため、ボール戻し通路５７をナット５４の内径側に設けてナット５４の小型化が可能となる。

【0037】

（変形例）
次に変形例の循環駒について、図６～図８を参照して説明する。本変形例の循環駒１０は、第１の循環部品２０が方向転換溝２３におけるインコーナー側の溝底２９の一部と平坦面２７（図２参照）を備えておらず、また、第２の循環部品３０が方向転換溝３３におけるインコーナー側の円弧面３９の一部とインコーナー側の平坦面３６（図３参照）を備えていない。
したがって、方向転換溝２３のインコーナー側の縁部２３ａが、アウトコーナー側の縁部２３ｂよりも低く形成され、第２の循環部品３０の方向転換溝３３のインコーナー側の縁部３３ａが、アウトコーナー側の縁部３３ｂよりも低く形成されている。

【0038】

また、第１の循環部品２０の方向転換溝２３から除去された部分、即ち、インコーナー側の溝底２９の一部と平坦面２７、及び第２の循環部品３０の方向転換溝３３から除去された部分、即ち、インコーナー側の円弧面３９の一部とインコーナー側の平坦面３６は、ナット５４に同形状の加工を施すことで与えられるが、インコーナー側の溝底２９の除去された部分と同形状となるようにナット５４に加工された部分は、インコーナー側の溝底２９の除去されなかった部分と同じ高さか、高さを低くすることにより、ボール５６の滑らかな循環を阻害しない。ただし、方向転換溝２３から除去されたインコーナー側の溝底２９の一部の除去は、除去された部分にボール５６が落ちない様にするために、中心線Ｃまでとすることが好ましい。
このような循環駒１０は、駒自体を小型化でき、小リードボールねじのようなナット５４の外径をできる限り小さくするために有効である。

【0039】

（他の変形例）
図９は、プレス成形で形成された他の変形例の第２の循環部品３０を示す。本変形例の第２の循環部品３０は、金属板をプレス成形することで形成され、断面半円弧状の直線溝３２と方向転換溝３３とが一体に形成されている。ボール５６を案内する方向転換溝３３のアウトコーナー側の平坦面３５は、ボール循環通路４０の中心線Ｃを超えて延設されている。また、変形例と同様に、第２の循環部品３０は、インコーナー側の平坦面３６（図３参照）を備えていない。また、アウトコーナー側の平坦面３５からは、ねじ孔３７が設けられたリブ３８が延設されている。

【0040】

なお、第１及び第２の循環部品２０、３０は、プレス成形に限らず、樹脂成型、焼結成形等でも加工可能であるが、大きなサイズのボールねじ５０は、第１及び第２の循環部品２０、３０も大きくなるため、成形時の収縮寸法変化が大きな焼結成形よりもプレス成形で形成することが好ましい。

【0041】

なお、本発明は、前述した実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、無限循環通路の一部としてのボール戻し通路を、２つの循環駒の間でナットに形成したが、２つの切欠き部５８の一部を連通させ、各切欠き部５８に取り付けられた２つの循環駒が直接連結されるようにしてもよい。

【0042】

また、本発明のボールねじは、例えば、高精度な加工、測定を行う装置の位置決め用途や半導体製造等に使用されるＸＹステージに用いることができる。また、例えば、工作機械（マシニングセンター、旋盤、研削機等）、測定機械（３次元測定器）、半導体製造装置（露光装置、検査プローブ等のテーブル）等に用いることができる。

【0043】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、を備えるボールねじに用いられ、前記切欠き部に取り付けられて前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成するボールねじ用の循環駒であって、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備え、
前記ボール循環通路は、前記タング部によって前記ボールを掬い上げる掬い上げ部と、前記掬い上げ部を通過する前記ボールの移動方向を転換する湾曲した方向転換部とを有し、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換部の少なくともアウトコーナー側において、前記ボール循環通路の中心線より前記第１の循環部品側に延びて形成される、
循環駒。
この構成によれば、ボール循環通路の方向転換路の少なくともアウトコーナー側において、ボールが第１及び第２の循環部品の突き合わせ面の縁部と接触することが抑制され、作動性や耐久性を長期間に亘って維持することができる。

【0044】

（２） 前記第１の循環部品と前記第２の循環部品の突き合わせ面に垂直な方向を前記循環駒の厚さ方向としたとき、
前記方向転換部は、前記循環駒の厚さ方向において、前記第２のボール循環溝の溝底が前記掬い上げ部から離れるにつれて前記第１の循環部品側に近づくように湾曲しており、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換部の少なくともアウトコーナー側において、前記方向転換部の全域に亘って、前記ボール循環通路の中心線より前記第１の循環部品側に延びて形成される、
（１）に記載の循環駒。
この構成によれば、ボール循環通路の方向転換路の全域に亘って、ボールが第１及び第２の循環部品の突き合わせ面の縁部と接触することが抑制され、作動性や耐久性を長期間に亘って維持することができる。

【0045】

（３） 前記第２のボール循環溝を構成する壁の断面形状は、前記方向転換路において、半円状の円弧面と、前記アウトコーナー側における前記円弧面の縁部から連続し、前記第１の循環部品側に延びる平坦面と、を備えるように形成される、（１）または（２）に記載の循環駒。
この構成によれば、方向転換路の少なくともアウトコーナー側において、ボールが第１及び第２の循環部品の突き合わせ面の縁部と接触することが抑制され、作動性や耐久性を長期間に亘って維持できる。

【0046】

（４） 前記第１のボール循環溝を構成する壁の断面形状は、前記方向転換部において、前記第２のボール循環溝の前記平坦面に接続する他の平坦面を有するコの字状に形成される、（３）に記載の循環駒。
この構成によれば、第１のボール循環溝を構成する壁は、循環駒の厚さ方向にボールが移動するのを規制するのみで、ボールと他の平坦面との接触が抑制され、作動性や耐久性を長期間に亘って維持できる。

【0047】

（５） 前記第１の循環部品と前記第２の循環部品の突き合わせ面に垂直な方向を前記循環駒の厚さ方向としたとき、
前記第２のボール循環溝を構成する壁は、前記方向転換路において、インコーナー側の縁部が、アウトコーナー側の縁部よりも、前記循環駒の厚さ方向において低く形成される、（１）～（４）のいずれか１つに記載の循環駒。
この構成によれば、小リードボールねじのような、外径寸法が小さなナットに適用することができ、ボールねじを小型化できる。

【0048】

（６） 前記第２の循環部品は、プレス成形で形成される、（１）～（５）のいずれか１つに記載の循環駒。
この構成によれば、大きなサイズのボールねじであっても、第２の循環部品の製作が容易になる。

【0049】

（７） （１）～（６）のいずれか１つに記載の循環駒を有する、ボールねじ。
この構成によれば、ボールねじの作動性や耐久性が向上する。

【符号の説明】

【0050】

１０ 循環駒
２０ 第１の循環部品
２１ａ、３１ａ 突き合わせ面
２３ａ、３３ａ インコーナー側の縁部
２３ｂ、３３ｂ アウトコーナー側の縁部
２４ 第１のボール循環溝
２５ タング部
２６、２７ 他の平坦面
３０ 第２の循環部品
３３ｃ 溝底
３４ 第２のボール循環溝
３５、３６ 平坦面
４０ ボール循環通路
４１ 掬い上げ部
４２ 方向転換部
５０ ボールねじ
５１ ねじ溝
５２ ねじ軸
５３ ねじ溝
５４ ナット
５５ 負荷軌道
５６ ボール
５８ 切欠き部
５８ａ 底壁面
Ｃ 中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】