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特開2024-49630無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024049630
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 7/06 20060101AFI20240403BHJP
H04B 7/0413 20170101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
H04B7/06 982
H04B7/0413 400
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022155974
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104765
【弁理士】
【氏名又は名称】江上 達夫
(74)【代理人】
【識別番号】100107331
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 聡延
(74)【代理人】
【識別番号】100131015
【弁理士】
【氏名又は名称】三輪 浩誉
(72)【発明者】
【氏名】神谷 典史
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 英作
(57)【要約】
【課題】通信容量が低下する影響を低減可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】無線通信システムＳＹＳは、複数の無線送信信号ｔｘ（ｋ）を含む無線信号ＴＸを複数の送信アンテナ素子１１を用いて送信する送信装置１と、無線信号を、複数の受信アンテナ素子２１を用いて複数の無線受信信号ｒｙ（ｋ）として受信する受信装置２とを備える。受信装置は、無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで複数の分離受信信号ｘ’（ｋ）を生成し、分離受信信号の相関関係γｉｊを生成し、相関関係に基づいて位相制御情報ΔΦ（ｋ）を生成する。送信装置は、複数の送信信号ｘ（ｋ）に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号ｓ（ｋ）を生成し、合成送信信号の位相を位相制御情報に基づいて算出した位相移動量だけ調整する。
【選択図】図１
【解決手段】無線通信システムＳＹＳは、複数の無線送信信号ｔｘ（ｋ）を含む無線信号ＴＸを複数の送信アンテナ素子１１を用いて送信する送信装置１と、無線信号を、複数の受信アンテナ素子２１を用いて複数の無線受信信号ｒｙ（ｋ）として受信する受信装置２とを備える。受信装置は、無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで複数の分離受信信号ｘ’（ｋ）を生成し、分離受信信号の相関関係γｉｊを生成し、相関関係に基づいて位相制御情報ΔΦ（ｋ）を生成する。送信装置は、複数の送信信号ｘ（ｋ）に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号ｓ（ｋ）を生成し、合成送信信号の位相を位相制御情報に基づいて算出した位相移動量だけ調整する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成する受信信号生成手段と、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成する相関情報生成手段と、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成する位相制御情報生成手段と、
前記位相制御情報を前記送信装置に送信する送信手段と
を備え、
前記送信装置は、
前記送信手段が送信した前記位相制御情報を受信する受信手段と、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記受信手段が受信した前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出する位相算出手段と、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相算出手段が算出した前記位相移動量だけ調整する位相調整手段と
を備える無線通信システム。
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成する受信信号生成手段と、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成する相関情報生成手段と、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成する位相制御情報生成手段と、
前記位相制御情報を前記送信装置に送信する送信手段と
を備え、
前記送信装置は、
前記送信手段が送信した前記位相制御情報を受信する受信手段と、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記受信手段が受信した前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出する位相算出手段と、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相算出手段が算出した前記位相移動量だけ調整する位相調整手段と
を備える無線通信システム。
【請求項2】
前記相関情報生成手段は、
前記複数の分離受信信号のうちの第１の分離受信信号と、前記複数の分離受信信号のうちの前記第１の分離受信信号とは異なる第２の分離受信信号の複素共役との間の相互相関関係、及び、前記第１の分離受信信号と前記第１の分離受信信号の複素共役との間の自己相関関係を含む前記相関関係を算出し、
前記相関関係を送信信号電力で正規化することで、正規化された前記相関関係を示す前記相関情報を生成する
を備える請求項１に記載の無線通信システム。
前記複数の分離受信信号のうちの第１の分離受信信号と、前記複数の分離受信信号のうちの前記第１の分離受信信号とは異なる第２の分離受信信号の複素共役との間の相互相関関係、及び、前記第１の分離受信信号と前記第１の分離受信信号の複素共役との間の自己相関関係を含む前記相関関係を算出し、
前記相関関係を送信信号電力で正規化することで、正規化された前記相関関係を示す前記相関情報を生成する
を備える請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項3】
前記位相制御情報生成手段は、
前記相関情報が行列成分となる第１正方行列を生成し、
前記信号合成処理に用いられるユニタリ行列と、前記第１正方行列と、前記ユニタリ行列のエルミート転置行列との乗算によって得られる第２正方行列の対角成分の虚数成分を用いて、前記位相制御情報を生成する
請求項１に記載の無線通信システム。
前記相関情報が行列成分となる第１正方行列を生成し、
前記信号合成処理に用いられるユニタリ行列と、前記第１正方行列と、前記ユニタリ行列のエルミート転置行列との乗算によって得られる第２正方行列の対角成分の虚数成分を用いて、前記位相制御情報を生成する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項4】
前記位相算出手段は、
前記受信手段が受信した位相制御情報に基づいて、前記位相移動量の更新量を算出し、
前記更新量を前記位相移動量に累積加算して前記位相移動量を更新することで、前記位相移動量を算出する
請求項１に記載の無線通信システム。
前記受信手段が受信した位相制御情報に基づいて、前記位相移動量の更新量を算出し、
前記更新量を前記位相移動量に累積加算して前記位相移動量を更新することで、前記位相移動量を算出する
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項5】
前記複数の送信アンテナ素子は、第１の円の円周上に配置されているＮ（尚、Ｎは、２以上の整数を示す変数である）個の送信アンテナ素子であり、
前記複数の受信アンテナ素子は、第２の円の円周上に配置されているＮ個の受信アンテナ素子であり、
前記信号合成手段は、長さＮの離散フーリエ変換行列であるユニタリ行列を用いて、前記信号合成処理を行う
請求項１に記載の無線通信システム。
前記複数の受信アンテナ素子は、第２の円の円周上に配置されているＮ個の受信アンテナ素子であり、
前記信号合成手段は、長さＮの離散フーリエ変換行列であるユニタリ行列を用いて、前記信号合成処理を行う
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項6】
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備える無線通信方法。
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備える無線通信方法。
【請求項7】
コンピュータに無線通信方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記無線通信方法は、
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記無線通信方法は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備えるコンピュータプログラム。
前記無線通信方法は、
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記無線通信方法は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備えるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＭＩＭＯ（ＭＩＭＯ：Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ Ｏｕｔｐｕｔ）伝送技術を用いた無線通信を行うことが可能な無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた無線通信（以降、“ＭＩＭＯ無線通信”と称する）を行う無線通信システムの研究が進められている。ＭＩＭＯ無線通信を行う無線通信システムの一例が、特許文献１から特許文献５及び非特許文献１から非特許文献２があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／１８９７０４号パンフレット
【特許文献2】国際公開第２０１７／０５７７２５号パンフレット
【特許文献3】特表２０１４－５２６１９１号公報
【特許文献4】特開２０１６－１１５９７６号公報
【特許文献5】特開２０１５－０４３６１０号公報
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】Ｆｒｏｄｅ Ｂｏｈａｇｅｎ ｅｔ ａｌ．、“Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｈｉｇｈ－Ｒａｎｋ Ｌｉｎｅ－ｏｆ－Ｓｉｇｈｔ ＭＩＭＯ Ｃｈａｎｎｅｌｓ”、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、Ｖｏｌ．６、Ｎｏ．４、ｐｐ．１４２０－１４２５、２００７年４月
【非特許文献2】Ｏｖｅ Ｅｄｆｏｒｓ ｅｔ ａｌ．、“Ｉｓ Ｏｒｂｉｔａｌ Ａｎｇｕｌａｒ Ｍｏｍｅｎｔｕｍ（ＯＡＭ） Ｂａｓｅｄ Ｒａｄｉｏ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎ Ｕｎｅｘｐｌｏｉｔｅｄ Ａｒｅａ？”、ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ａｎｔｅｎｎａｓ ａｎｄ Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ、Ｖｏｌ．６０、Ｎｏ．２、ｐｐ．１１２６－１１３１、２０１２年２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
見通し内環境において行われるＭＩＭＯ通信による通信容量は、送信装置が備える複数の送信アンテナ素子と受信装置が備える複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係に依存する。一般的には、複数の送信アンテナ素子及び複数の受信アンテナ素子は、与えられたアンテナ設置条件の下で通信容量が最大となるように配置される。しかしながら、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係が、風雨及び振動等の外的要因に起因して理想的な位置関係から変化してしまった場合には、通信容量が低下してしまう。そこで、このような複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化を検出し、検出した変化に起因した通信容量への影響を低減することが望まれる。
【0006】
上述した特許文献１には、複数の送信アンテナ素子が円周上に配置された円形アレイ（ＵＣＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｒｒａｙ）アンテナ及び複数の受信アンテナ素子が円周上に配置された円形アレイアンテナを用いて、軌道角運動量（ＯＡＭ：Ｏｒｂｉｔａｌ Ａｎｇｕｌａｒ Ｍｏｍｅｎｔｕｍ）モードを利用するＭＩＭＯ無線通信が行われる場合に、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化を検出する方法が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載された方法が行われる場面は、ＵＣＡアンテナを用いてＯＡＭモードを利用するＭＩＭＯ無線通信を行う場面に限定されている。このため、特許文献１に記載された方法は、ＵＣＡアンテナを用いない場合及びＯＡＭモードを利用しない場合の夫々において、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化を検出することができない。その結果、特許文献１に記載された方法は、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができないという技術的問題を有している。
【0007】
本発明は、上述した技術的問題を解決可能な無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムを提供することを課題とする。一例として、本発明は、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減可能な無線通信システム、送信装置、受信装置、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
無線通信システムの一態様は、複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置とを備える無線通信システムであって、前記受信装置は、前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成する受信信号生成手段と、前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成する相関情報生成手段と、前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成する位相制御情報生成手段と、前記位相制御情報を前記送信装置に送信する送信手段とを備え、前記送信装置は、前記送信手段が送信した前記位相制御情報を受信する受信手段と、前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成する送信信号生成手段と、前記受信手段が受信した前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出する位相算出手段と、前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相算出手段が算出した前記位相移動量だけ調整する位相調整手段とを備える。
【0009】
無線通信方法の一態様は、複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置とを用いた無線通信方法であって、前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することとを備える。
【0010】
コンピュータプログラムの一態様は、コンピュータに無線通信方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記無線通信方法は、複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置とを用いた無線通信方法であって、前記無線通信方法は、前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することとを備える。
【発明の効果】
【0011】
上述した信号推定装置、無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムの夫々の態様によれば、複数の送信アンテナ素子と複数の受信アンテナ素子との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら、無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムの実施形態が適用された無線通信システムＳＹＳを用いて、無線通信システム、無線通信方法、及び、コンピュータプログラムの実施形態について説明する。但し、本発明が以下に説明する実施形態に限定されることはない。
【0014】
＜１＞無線通信システムＳＹＳの構成
はじめに、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの構成について説明する。
はじめに、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの構成について説明する。
【0015】
＜１－１＞無線通信システムＳＹＳの全体構成
はじめに、図１を参照しながら、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの全体構成について説明する。図１は、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。
はじめに、図１を参照しながら、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの全体構成について説明する。図１は、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの全体構成を示すブロック図である。
【0016】
図１に示すように、無線通信システムＳＹＳは、送信装置１と、受信装置２とを備えている。無線通信システムＳＹＳは、送信装置１と受信装置２とを用いて、ＭＩＭＯ（ＭＩＭＯ：Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ Ｏｕｔｐｕｔ）伝送技術を用いた無線通信を行う。本実施形態では特に、無線通信システムＳＹＳは、見通し内環境（ＬＯＳ：Ｌｉｎｅ Ｏｆ Ｓｉｇｈｔ環境）において、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた無線通信を行ってもよい。尚、以下の説明では、ＭＩＭＯ伝送技術を用いた無線通信を、“ＭＩＭＯ無線通信”と称する。
【0017】
ＭＩＭＯ無線通信を行うために、送信装置１は、複数の送信アンテナ素子１１を備えている。送信装置１は、複数の送信アンテナ素子１１を用いて、複数の無線送信信号ｔｘを含む無線信号ＴＸを、受信装置２に送信する。複数の送信アンテナ素子１１は、同一間隔で円周上に配置されていてもよい。この場合、複数の送信アンテナ素子１１は、円形アレイ（ＵＣＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｒｒａｙ）アンテナを構成していてもよい。複数の送信アンテナ素子１１は、同一間隔で直線上に配置されていてもよい。この場合、複数の送信アンテナ素子１１は、直線アレイ（ＵＬＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｌｉｎｅａｒ Ａｒｒａｙ）アンテナを構成していてもよい。
【0018】
以下の説明では、説明の簡略化のために、送信装置１がＮ（尚、Ｎは２以上の整数を示す変数である）個の送信アンテナ素子１１を備える例について説明する。また、以下の説明では、送信装置１が備えるＮ個の送信アンテナ素子１１を、夫々、送信アンテナ素子１１（０）から１１（Ｎ－１）と称する。送信装置１は、Ｎ個の送信アンテナ素子１１（０）から１１（Ｎ－１）を用いて、Ｎ個の無線送信信号ｔｘを送信する。尚、以下の説明では、Ｎ個の送信アンテナ素子１１＃１から１１＃Ｎが夫々送信するＮ個の無線送信信号ｔｘを、無線送信信号ｔｘ（０）からｔｘ（Ｎ－１）と称する。つまり、以下の説明では、送信アンテナ素子１１（ｋ）（尚、ｋは、０以上且つＮ－１以下の整数を示す変数である）は、無線送信信号ｔｘ（ｋ）を送信する。
【0019】
送信装置１は更に、信号処理装置１２と、記憶装置１３とを備えている。
【0020】
信号処理装置１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）の少なくとも一つを含んでいてもよい。信号処理装置１２は、コンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、信号処理装置１２は、記憶装置１３が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、信号処理装置１２は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。信号処理装置１２は、不図示の通信装置を介して、送信装置１の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。信号処理装置１２は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、信号処理装置１２内には、送信装置１が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。具体的には、信号処理装置１２内には、無線信号ＴＸを送信する送信動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、信号処理装置１２は、送信装置１が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。
【0021】
記憶装置１３は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置１３は、信号処理装置１２が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置１３は、信号処理装置１２がコンピュータプログラムを実行している際に信号処理装置１２が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置１３は、送信装置１が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置１３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0022】
ＭＩＭＯ無線通信を行うために、受信装置２は、複数の受信アンテナ素子２１を備えている。複数の受信アンテナ素子２１は、複数の送信アンテナ素子１１に対向するように配置されている。受信装置２は、複数の受信アンテナ素子２１を用いて、送信装置１が送信した無線信号ＴＸを、複数の無線受信信号ｒｙを含む無線信号ＲＹとして受信する。複数の受信アンテナ素子２１は、同一間隔で円周上に配置されていてもよい。この場合、複数の受信アンテナ素子２１は、円形アレイ（ＵＣＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｒｒａｙ）アンテナを構成していてもよい。複数の受信アンテナ素子２１は、同一間隔で直線上に配置されていてもよい。この場合、複数の受信アンテナ素子２１は、直線アレイ（ＵＬＡ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｌｉｎｅａｒ Ａｒｒａｙ）アンテナを構成していてもよい。
【0023】
以下の説明では、説明の簡略化のために、受信装置２がＮ個の受信アンテナ素子２１を備える例について説明する。また、以下の説明では、受信装置２が備えるＮ個の受信アンテナ素子２１を、夫々、受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）と称する。受信装置２は、受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）を用いて、無線信号ＲＹを構成するＮ個の無線受信信号ｒｙを受信する。尚、以下の説明では、Ｎ個の受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）が夫々受信するＮ個の無線受信信号ｒｙを、無線受信信号ｒｙ（０）からｒｙ（Ｎ－１）と称する。つまり、以下の説明では、受信アンテナ素子２１（ｋ）は、無線受信信号ｒｙ（ｋ）を受信する。
【0024】
受信装置２は更に、信号処理装置２２と、記憶装置２３とを備えている。
【0025】
信号処理装置２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）の少なくとも一つを含んでいてもよい。信号処理装置２２は、コンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、信号処理装置２２は、記憶装置２３が記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、信号処理装置２２は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。信号処理装置２２は、不図示の通信装置を介して、受信装置２の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、ダウンロードしてもよい又は読み込んでもよい）。信号処理装置２２は、読み込んだコンピュータプログラムを実行する。その結果、信号処理装置２２内には、受信装置２が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。具体的には、信号処理装置２２内には、無線信号ＲＹを受信する受信動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、信号処理装置２２は、受信装置２が行うべき動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。
【0026】
記憶装置２３は、所望のデータを記憶可能である。例えば、記憶装置２３は、信号処理装置２２が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶していてもよい。記憶装置２３は、信号処理装置２２がコンピュータプログラムを実行している際に信号処理装置２２が一時的に使用するデータを一時的に記憶してもよい。記憶装置２３は、受信装置２が長期的に保存するデータを記憶してもよい。尚、記憶装置２３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0027】
＜１－２＞受信装置２（信号処理装置２２）の構成
続いて、図２を参照しながら、本実施形態における受信装置２の構成（特に、信号処理装置２２の構成）について説明する。図２は、受信動作を実行するために信号処理装置２２内に実現される論理的な機能ブロックを示すブロック図である。
続いて、図２を参照しながら、本実施形態における受信装置２の構成（特に、信号処理装置２２の構成）について説明する。図２は、受信動作を実行するために信号処理装置２２内に実現される論理的な機能ブロックを示すブロック図である。
【0028】
図２に示すように、信号処理装置２２内には、受信動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、複数のベースバンド（ＢＢ：ＢａｓｅＢａｎｄ）信号生成部２２１と、後述する付記における「受信信号生成手段」の一具体例であるＭＩＭＯ等化処理部２２２と、複数の信号判定部２２３と、後述する付記における「相関情報生成手段」の一具体例である通信状態検出部２２４と、後述する付記における「位相制御情報生成手段」の一具体例である位相制御情報生成部２２５と、後述する付記における「送信手段」の一具体例であるフィードバック（ＦＢ：ＦｅｅｄＢａｃｋ）信号生成部２２６とを備えている。
【0029】
尚、図２は、受信動作を実行するための論理的な機能ブロックを概念的に（言い換えれば、簡略的に）示すに過ぎない。つまり、図２に示す機能ブロックがそのまま信号処理装置２２に実現される必要はなく、図２に示す機能ブロックが行う動作を信号処理装置２２が行うことができる限りは、信号処理装置２２内に実現される機能ブロックの構成が図２に示す構成に限定されることはない。
【0030】
複数のベースバンド信号生成部２２１は、複数の受信アンテナ素子２１が夫々受信した複数の無線受信信号ｙｒから、複数のベースバンド信号ｙを夫々生成する。上述したように、受信装置２は、Ｎ個の受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）を用いてＮ個の無線受信信号ｙｒ（０）からｙｒ（Ｎ－１）を夫々受信する。このため、受信装置２は、複数のベースバンド信号生成部２２１として、Ｎ個の無線受信信号ｙｒ（０）からｙｒ（Ｎ－１）からＮ個のベースバンド信号ｙ（０）からｙ（Ｎ－１）を夫々生成するＮ個のベースバンド信号生成部２２１（０）から２２１（Ｎ－１）を備えている。この場合、ベースバンド信号生成部２２１（ｋ）は、無線受信信号ｙｒ（ｋ）からベースバンド信号ｙ（ｋ）を夫々生成する。
【0031】
特に、ベースバンド信号生成部２２１（０）から２２１（Ｎ－１）は、時刻ｎにおいて受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）が夫々受信した無線受信信号ｙｒ（０）からｙｒ（Ｎ－１）から、ベースバンド信号ｙ（０）からｙ（Ｎ－１）を夫々生成する。尚、ｎは、インデックスとしての整数を用いて時刻を示す変数である。以下の説明では、時刻ｎにおいて受信アンテナ素子２１（ｋ）が受信した無線受信信号ｙｒ（ｋ）を、無線受信信号ｙｒ（ｋ）［ｎ］と称し、ベースバンド信号生成部２２１（ｋ）が無線受信信号ｙｒ（ｋ）［ｎ］から生成するベースバンド信号ｙ（ｋ）を、ベースバンド信号ｙ（ｋ）［ｎ］と称する。
【0032】
ベースバンド信号生成部２２１（ｋ）は、無線受信信号ｙｒ（ｋ）［ｎ］に対して、所定の無線受信処理を行うことで、ベースバンド信号ｙ（ｋ）［ｎ］を生成してもよい。所定の無線受信処理は、例えば、ダウンコンバート処理、アナログデジタル変換処理及びフィルタリング処理等のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
【0033】
ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、ベースバンド信号ｙ（０）［ｎ］からｙ（Ｎ－１）［ｎ］に対して、ＭＩＭＯ等化処理を行う。その結果、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、複数のＭＩＭＯ受信信号ｘ’を生成する。具体的には、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、Ｎ個のＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］を生成する。
【0034】
上述したＭＩＭＯ無線通信を行う受信装置２が生成したベースバンド信号ｙ（０）［ｎ］からｙ（Ｎ－１）［ｎ］には、時刻ｎにおいて送信装置１から受信装置２に送信された送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］が混在している。この場合、ＭＩＭＯ等化処理は、ＭＩＭＯ無線通信によって多重化された送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を分離するための信号分離処理を含んでいてもよい。尚、ＭＩＭＯ等化処理が信号分離処理を含む場合には、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’は、分離受信信号と称されてもよい。
【0035】
更に、ＭＩＭＯ無線通信を行う受信装置２が生成したベースバンド信号ｙ（０）［ｎ］からｙ（Ｎ－１）［ｎ］には、伝送路３に生じた干渉の影響が含まれている。伝送路３に生じた干渉の一例として、マルチパス干渉（ＭＰＩ：Ｍｕｌｔｉｐａｔｈ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）があげられる。この場合、ＭＩＭＯ等化処理は、伝送路３に生じた干渉を考慮した信号分離処理であってもよい。例えば、ＭＩＭＯ等化処理は、伝送路３に生じた干渉を補償する処理を含んでいてもよい。
【0036】
ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、既存のＭＩＭＯ等化処理を行ってもよい。例えば、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、最小平均二乗誤差法（ＭＭＳＥ：Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）に基づくＭＩＭＯ等化処理を行ってもよい。例えば、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、ゼロフォーシング法（ＺＦ：Ｚｅｒｏ Ｆｏｒｃｉｎｇ）に基づくＭＩＭＯ等化処理を行ってもよい。尚、以下の説明では、最小平均二乗誤差法に基づくＭＩＭＯ等化処理を、ＭＭＳＥ処理と称する。また、以下の説明では、ゼロフォーシング法に基づくＭＩＭＯ等化処理を、ＺＦ処理と称する。
【0037】
複数の信号判定部２２３は、複数のＭＩＭＯ受信信号ｘ’から、送信装置１から受信装置２に送信された送信信号ｘを夫々推定する。具体的には、受信装置２は、Ｎ個の信号判定部２２３（０）から２２３（Ｎ－１）を備えている。信号判定部２２３（０）から２２３（Ｎ－１）は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］から、時刻ｎにおいて送信装置１から受信装置２に送信された送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を夫々推定する。つまり、信号判定部２２３（ｋ）は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｋ）［ｎ］から送信信号ｘ（ｋ）［ｎ］を推定する。受信装置２は、既存の信号推定方法を用いて、送信信号ｘを推定してもよい。このため、信号判定部２２３（ｋ）が行う信号推定方法の詳細な説明は省略する。
【0038】
信号判定部２２３（ｋ）は、送信信号ｘ（ｋ）［ｎ］の推定結果に基づいて、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｋ）［ｎ］に含まれる誤差信号（言い換えれば、誤差成分）を算出してもよい。信号判定部２２３（ｋ）は、算出した誤差信号をＭＩＭＯ等化処理部２２２に出力（言い換えれば、フィードバック）してもよい。ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、信号判定部２２３（ｋ）から出力される誤差信号に基づいて、ＭＭＳＥ処理又はＺＦ処理を行うために必要なタップ係数行列を算出してもよい。
【0039】
通信状態検出部２２４は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係を示す相関情報γＩを生成する（言い換えれば、算出する）。具体的には、通信状態検出部２２４は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｉ）とＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｊ）との間の相関関係γｉ，ｊを算出する。ｉは、０以上且つＮ－１以下の整数を示す変数である。ｊは、０以上且つＮ－１以下であって、且つ、変数ｉ以上の整数を示す変数である。変数ｉと変数ｊとが異なる場合には、相関関係γｉ，ｊは、相互相関関係と称されてもよい。一方で、変数ｉと変数ｊとが同一である場合には、相関関係γｉ，ｊは、自己相関関係と称されてもよい。
【0040】
通信状態検出部２２４は、相関関係γｉ，ｊを算出する動作を、変数ｉと変数ｊとの組み合わせのパターンを変更しながら繰り返す。その結果、通信状態検出部２２４は、Ｎ個の自己相関関係γｉ，ｊと、Ｎ×（Ｎ－１）／２個の相互相関関係γｉ，ｊとを示す相関情報γＩを生成する。つまり、通信状態検出部２２４は、Ｎ×（Ｎ＋１）／２個の相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩを生成する。
【0041】
通信状態検出部２２４内には、相関情報γＩを生成するための機能ブロックが実現されてもよい。図３は、相関情報γＩを生成するために通信状態検出部２２４内に実現される機能ブロックの一例を示している。図３に示すように、通信状態検出部２２４内には、相関算出部２２４１と、正規化・オフセット処理部２２４２とが実現されてもよい。尚、相関算出部２２４１及び正規化・オフセット処理部２２４２の夫々の動作については、後に図８等を参照しながら詳述するが、その概要についてここで簡単に説明する。相関算出部２２４１は、上述した相関関係γｉ，ｊを算出する。正規化・オフセット処理部２２４２は、相関算出部２２４１が算出した相関関係γｉ，ｊに対して、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいてその種類が定まる所定の正規化・オフセット処理を行う。その結果、正規化・オフセット処理部２２４２は、正規化・オフセット処理が行われた相関関係γｉ，ｊを含む相関情報γＩを出力する。
【0042】
再び図２において、位相制御情報生成部２２５は、通信状態検出部２２４が生成した相関情報γＩ（相関関係γｉ，ｊ）に基づいて、後に詳述する複数のＭＩＭＯ送信信号ｓの夫々の位相と、送信装置１から受信装置２に対して伝送可能な情報量である通信容量との間の関係を示す位相制御情報ΔΦを生成する。
【0043】
複数のＭＩＭＯ送信信号ｓは、送信装置１が無線送信信号ｔｘ（０）からｔｘ（Ｎ－１）を生成するために生成する信号である。具体的には、送信装置１は、後に図５等を参照しながら詳述するように、送信装置１から受信装置２に送信するべき情報から生成されるＮ個の入力信号Ｉｎ（０）からＩｎ（Ｎ－１）に対してＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変換処理等を行うことで、Ｎ個の送信信号ｘ（０）からｘ（Ｎ－１）を生成する。具体的には、送信装置１は、時刻ｎにおいて送信装置１から受信装置２に送信するべき情報から生成されるＮ個の入力信号Ｉｎ（０）［ｎ］からＩｎ（Ｎ－１）［ｎ］に対してＱＡＭ変換処理等を行うことで、Ｎ個の送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する。更に、送信装置１は、Ｎ個の送信信号ｘ（０）からｘ（Ｎ－１）に対して信号合成処理等を行うことで、Ｎ個のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）からｓ（Ｎ－１）を複数のＭＩＭＯ送信信号ｓとして生成する。具体的には、送信装置１は、Ｎ個の送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］に対して信号合成処理等を行うことで、Ｎ個のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を複数のＭＩＭＯ送信信号ｓとして生成する。更に、送信装置１は、Ｎ個のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）からｓ（Ｎ－１）に対して無線信号処理等を行うことで、Ｎ個の無線送信信号ｔｘ（０）からｔｘ（Ｎ－１）を生成する。具体的には、送信装置１は、Ｎ個のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］に対して無線信号処理等を行うことで、Ｎ個の無線送信信号ｔｘ（０）［ｎ］からｔｘ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する。位相制御情報生成部２２５は、複数のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）からｓ（Ｎ－１）の夫々の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報ΔΦを生成する。具体的には、位相制御情報生成部２２５は、位相制御情報ΔΦとして、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報ΔΦ（０）と、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（１）の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報ΔΦ（１）と、・・・、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（Ｎ－１）の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報ΔΦ（Ｎ－１）とを生成する。
【0044】
本実施形態では、位相制御情報生成部２２５が、位相制御情報ΔΦ（ｋ）として、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（１）の位相の移動量（言い換えれば、変化量）に対する通信容量の変化率を示す情報を生成する例について説明する。
【0045】
位相制御情報生成部２２５内には、位相制御情報ΔΦを生成するための機能ブロックが実現されてもよい。図４は、位相制御情報ΔΦを生成するために位相制御情報生成部２２５内に実現される機能ブロックの一例を示している。図４に示すように、位相制御情報生成部２２５内には、行列生成部２２５１と、ユニタリ変換部２２５２とが実現されてもよい。尚、行列生成部２２５１及びユニタリ変換部２２５２の夫々の動作については、後に図９等を参照しながら詳述するが、その概要についてここで簡単に説明する。行列生成部２２５１は、相関情報γＩが示すＮ×（Ｎ＋１）／２個の相関関係γｉ，ｊが上三角成分となるＮ行×Ｎ列のエルミート行列ＥＭに対して、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいてその内容が定まる所定の対角行列ＤＭを乗算することで、Ｎ行×Ｎ列の正方行列Γを生成する。ユニタリ変換部２２５２は、送信装置１が信号合成処理を行うために用いるユニタリ行列Ｆと、正方行列Γと、ユニタリ行列のＦのエルミート転置行列Ｆ＋との乗算によって得られる正方行列Γ’のＮ個の対角成分の虚数成分に基づいて、位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を生成する。
【0046】
再び図２において、フィードバック信号生成部２２６は、位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を含むフィードバック信号を生成する。フィードバック信号生成部２２６は、生成したフィードバック信号を送信装置１に送信する。
【0047】
＜１－３＞送信装置１の構成
続いて、図５を参照しながら、本実施形態における送信装置１の構成（特に、信号処理装置１２の構成）について説明する。図５は、送信動作を実行するために信号処理装置１２内に実現される論理的な機能ブロックを示すブロック図である。
続いて、図５を参照しながら、本実施形態における送信装置１の構成（特に、信号処理装置１２の構成）について説明する。図５は、送信動作を実行するために信号処理装置１２内に実現される論理的な機能ブロックを示すブロック図である。
【0048】
図５に示すように、信号処理装置１２内には、送信動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、複数のＱＡＭ信号変換部１２１と、後述する付記における「送信信号生成手段」の一具体例である信号合成部１２２と、後述する付記における「位相調整手段」の一具体例である複数の移相部１２３と、複数の無線信号生成部１２４と、フィードバック（ＦＢ：ＦｅｅｄＢａｃｋ）信号受信部１２５と、後述する付記における「位相算出手段」の一具体例である位相更新部１２６とを備えている。
【0049】
尚、図５は、送信動作を実行するための論理的な機能ブロックを概念的に（言い換えれば、簡略的に）示すに過ぎない。つまり、図５に示す機能ブロックがそのまま信号処理装置１２に実現される必要はなく、図５に示す機能ブロックが行う動作を信号処理装置１２が行うことができる限りは、信号処理装置１２内に実現される機能ブロックの構成が図５に示す構成に限定されることはない。
【0050】
複数のＱＡＭ信号変換部１２１の夫々は、送信装置１から受信装置２に送信するべき情報から生成される入力信号Ｉｎに対してＱＡＭ変換処理等を行うことで、送信信号ｘを生成する。具体的には、信号処理装置１２は、複数のＱＡＭ信号変換部１２１として、Ｎ個のＱＡＭ信号変換部１２１（０）から１２１（Ｎ－１）を備えている。ＱＡＭ信号変換部１２１（０）から１２１（Ｎ－１）には、入力信号Ｉｎ（０）からＩｎ（Ｎ－１）が夫々入力される。入力信号Ｉｎ（０）からＩｎ（Ｎ－１）は、夫々、送信装置１から受信装置２に送信するべき情報をＮ個のビット系列に分割することで生成されるＮ個のビット系列である。具体的には、ＱＡＭ信号変換部１２１（０）から１２１（Ｎ－１）には、入力信号Ｉｎ（０）［ｎ］からＩｎ（Ｎ－１）［ｎ］が入力される。入力信号Ｉｎ（０）［ｎ］からＩｎ（Ｎ－１）［ｎ］は、夫々、時刻ｎにおいて送信装置１から受信装置２に送信するべき情報をＮ個のビット系列に分割することで生成されるＮ個のビット系列である。ＱＡＭ信号変換部１２１（ｋ）は、入力信号Ｉｎ（ｋ）［ｎ］に対してＱＡＭ変換処理等を行うことで、送信信号ｘ（ｋ）［ｎ］を生成する。
【0051】
ＱＡＭ信号変換部１２１（０）から１２１（Ｎ－１）は、ＱＡＭ変換処理として、入力信号Ｉｎ（０）［ｎ］からＩ（Ｎ－１）［ｎ］を構成するＮ個のビット列を、直交振幅変調信号に対応するＮ個の複素信号点の系列に変換する処理を行ってもよい。その結果、直交振幅変調信号に対応するＮ個の複素信号点の系列に相当する送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］が生成される。
【0052】
尚、図５は、信号処理装置１２が、送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を夫々出力するＱＡＭ信号変換部１２１（０）から１２１（Ｎ－１）を備える例を示している。しかしながら、信号処理装置１２が、単一のＱＡＭ信号変換部１２１と、ＱＡＭ信号変換部１２１の出力をＮ個の信号系列に変換するシリアルパラレル変換器とを備えていてもよい。
【0053】
信号合成部１２２は、Ｎ個の送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］に対して信号合成処理を行うことで、Ｎ個のＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する。信号合成処理は、送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］をＮ次元のベクトルであるとみなした上で、当該Ｎ次元のベクトルに対してＮ行×Ｎ列のユニタリ行列Ｆを乗算する行列演算を行うと共に、行列演算によって得られたＮ次元のベクトルをＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］として出力する処理を含んでいてもい。ユニタリ行列Ｆは、典型的には、長さＮの離散フーリエ変換行列であるが、長さＮの離散フーリエ変換行列とは異なる行列であってもよい。
【0054】
尚、信号合成部１２２は、ユニタリ行列Ｆとして、Ｎ行×Ｎ列の単位行列を用いてもよい。この場合、信号合成部１２２の出力は、信号合成部１２２の入力と一致してもよい。つまり、信号合成部１２２は、信号合成部１２２に入力された送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］としてそのまま出力してもよい。
【0055】
複数の移相部１２３の夫々は、ＭＩＭＯ送信信号ｓの位相を、位相更新部１２６が指定する位相移動量φだけ移動させる（言い換えれば、調整する）。具体的には、信号処理装置１２は、複数の移相部１２３として、Ｎ個の移相部１２３（０）から１２３（Ｎ－１）を備えている。移相部１２３（ｋ）は、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（ｋ）［ｎ］の位相を、位相更新部１２６が算出した位相移動量φ（ｋ）だけ移動させる。その結果、移相部１２３（ｋ）は、位相が位相移動量φ（ｋ）だけ移動したＭＩＭＯ送信信号ｓ（ｋ）［ｎ］を出力する。
【0056】
複数の無線信号生成部１２４は、複数の移相部１２３が出力する複数のＭＩＭＯ送信信号ｓから、複数の無線送信信号ｔｘを夫々生成する。具体的には、信号処理装置１２は、複数の無線信号生成部１２４として、Ｎ個の無線信号生成部１２４（０）から１２４（Ｎ－１）を備えている。無線信号生成部１２４（ｋ）は、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（ｋ）［ｎ］に対して無線信号処理を行うことで、無線送信信号ｔｘ（ｋ）［ｎ］を生成する。無線信号処理は、例えば、パルス成形処理、デジタルアナログ変換処理及びアップコンバート処理のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。無線送信信号ｔｘ（ｋ）［ｎ］は、送信アンテナ素子１１（ｋ）を用いて、受信装置２に送信される。
【0057】
フィードバック信号受信部１２５は、受信装置２が備えるフィードバック信号生成部２２６が送信したフィードバック信号を受信する。フィードバック信号受信部１２５は、受信したフィードバック信号を、位相更新部１２６に出力する。特に、フィードバック信号受信部１２５は、受信したフィードバック信号に含まれる位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を、位相更新部１２６に出力する。
【0058】
位相更新部１２６は、位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）に基づいて、移相部１２３（０）から１２３（Ｎ－１）が夫々用いる位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を算出する。
【0059】
位相更新部１２６内には、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を算出するための機能ブロックが実現されてもよい。図６は、位相制御情報ΔΦを生成するために位相更新部１２６内に実現される機能ブロックの一例を示している。図６に示すように、位相更新部１２６内には、更新情報生成部１２６１と、累積加算部１２６２とが実現されてもよい。尚、更新情報生成部１２６１及び累積加算部１２６２の夫々の動作については、後に図１１等を参照しながら詳述するが、その概要についてここで簡単に説明する。更新情報生成部１２６１は、位相制御情報ΔΦ（ｋ）に基づいて、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（ｋ）［ｎ］の位相更新量α（ｋ）を算出する。累積加算部１２６２は、位相移動量φ（ｋ）に対して位相更新量α（ｋ）を加算することで、位相移動量φ（ｋ）を更新する。位相更新量α（ｋ）に基づいて更新された位相移動量φ（ｋ）は、移相部１２３（ｋ）によってＭＩＭＯ送信信号ｓ（ｋ）［ｎ］の位相を移動するために用いられる。
【0060】
＜２＞無線通信システムＳＹＳの動作
続いて、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの動作について説明する。
続いて、本実施形態における無線通信システムＳＹＳの動作について説明する。
【0061】
【0062】
図７に示すように、受信装置２は、受信アンテナ素子２１（０）から２１（Ｎ－１）を用いて、無線受信信号ｒｙ（０）［ｎ］からｒｙ（Ｎ－１）［ｎ］を夫々受信する（ステップＳ２１）。その後、ベースバンド信号生成部２２１（０）から２２１（Ｎ－１）は、無線受信信号ｒｙ（０）［ｎ］からｒｙ（Ｎ－１）［ｎ］から、ベースバンド信号ｙ（０）からｙ（Ｎ－１）を夫々生成する（ステップＳ２２）。
【0063】
その後、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、ベースバンド信号ｙ（０）［ｎ］からｙ（Ｎ－１）［ｎ］に対して、ＭＩＭＯ等化処理を行う（ステップＳ２３）。その結果、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］を生成する（ステップＳ２３）。
【0064】
ＭＩＭＯ等化処理におけるタップ係数行列がＷである場合には、ＭＩＭＯ等化処理は、数式１に示す行列演算を行う処理を含んでいてもよい。数式１における記号「Ｔ」は、転置行列を意味する。尚、以下の説明では、タップ係数行列Ｗが、Ｎ行×Ｎ列の行列となる例（つまり、最も単純な例）について説明する。数式１における記号「・」は、乗算を示す。以下の説明でも同様である。
【0065】
【数1】
【0066】
上述したように、ＭＩＭＯ等化処理部２２２は、ＭＩＭＯ等化処理として、ＺＦ処理及びＭＭＳＥ処理の少なくとも一方を行ってもよい。この場合、ＺＦ処理で用いられるタップ係数行列Ｗと、ＭＭＳＥ処理で用いられるタップ係数行列Ｗとが異なっていてもよい。例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＺＦ処理が行われる場合には、タップ係数行列Ｗとして、数式２に示す行列が用いられてもよい。例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＭＭＳＥ処理が行われる場合には、タップ係数行列Ｗとして、数式３に示す行列が用いられてもよい。尚、数式２及び３における記号「Ｈ」は、送信装置１のＱＡＭ信号変換部１２１からＭＩＭＯ等化処理部２２２に至るまでの信号経路における信号の変化を表現したＮ行×Ｎ列の行列である。数式２及び３における記号「＋」は、エルミート転置行列（つまり、共役転置行列）を示す。数式３における記号「Ｐ」は、無線送信信号ｔｘ（０）［ｎ］からｔｘ（Ｎ－１）［ｎ］の各信号あたりの信号電力（つまり、送信信号電力）を示す。数式３における記号「σ」は、ノイズ分散を示す。数式３における記号「Ｉ」は、Ｎ行×Ｎ列の単位行列を示す。
【0067】
【数2】
【0068】
【数3】
【0069】
その後、信号判定部２２３（０）から２２３（Ｎ－１）は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］から、送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を夫々推定する（ステップＳ２４）。
【0070】
ステップＳ２４の動作と並行して又は相前後して、通信状態検出部２２４は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係を示す相関情報γＩを生成する（ステップＳ２５）。具体的には、通信状態検出部２２４は、０≦ｎ＜Ｌを満たす時刻ｎのＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］に基づいて、相関情報γＩを生成する
ここで、図８を参照しながら、図７のステップＳ２５における相関情報γＩを生成する動作について詳細に説明する。図８は、図７のステップＳ２５における相関情報γＩを生成する動作の流れを示すフローチャートである。
ここで、図８を参照しながら、図７のステップＳ２５における相関情報γＩを生成する動作について詳細に説明する。図８は、図７のステップＳ２５における相関情報γＩを生成する動作の流れを示すフローチャートである。
【0071】
図８に示すように、通信状態検出部２２４は、時刻を示す変数ｎと、相関情報γＩに含まれる相関関係γｉ，ｊを初期化する（ステップＳ２５１）。具体的には、通信状態検出部２２４は、変数ｎがゼロになるように、変数ｎを初期化する。更に、通信状態検出部２２４は、相関関係γｉ，ｊがゼロになるように相関関係γｉ，ｊを初期化する動作を、変数ｉと変数ｊとの組み合わせのパターンを変更しながら繰り返す。
【0072】
その後、通信状態検出部２２４（特に、相関算出部２２４１）は、数式４を用いて相関関係γｉ，ｊを更新する動作を、変数ｉと変数ｊとの組み合わせのパターンを変更しながら繰り返す（ステップＳ２５２）。数式４における記号「＊」は、複素共役を示す。具体的には、相関算出部２２４１は、相関関係γｉ，ｊに対して、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｉ）［ｎ］とＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｊ）［ｎ］の複素共役との乗算結果を加算する動作を、変数ｉと変数ｊとの組み合わせのパターンを変更しながら繰り返す。数式４における記号「←」は、右辺を左辺に代入する演算を示す。以下の説明においても、記号「←」は、右辺を左辺に代入する演算を示す。
【0073】
【数4】
【0074】
相関算出部２２４１は、ステップＳ２５２の動作を、時刻を示す変数ｎがＬ＋１未満であると判定されている間は、変数ｎを１ずつインクリメントしながら繰り返す（ステップＳＳ２５３からステップＳ２５４）。つまり、相関算出部２２４１は、ステップＳ２５２の動作を、変数ｎを１ずつインクリメントしながらＬ回繰り返す。その結果、時刻を示す変数ｎがＬ＋１未満でない（つまり、Ｌ＋１以上である）と判定された時点での相関関係γｉ，ｊは、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｉ）［０］、ｘ’（ｉ）［１］、・・・、及びｘ’（ｉ）［Ｌ－１］と、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（ｊ）［０］、ｘ’（ｊ）［１］、・・・、及びｘ’（ｊ）［Ｌ－１］との間の相関関係を示す。
【0075】
その後、通信状態検出部２２４（特に、正規化・オフセット処理部２２４２）は、相関関係γｉ，ｊに対して所定の正規化・オフセット処理を行う（ステップＳ２５５）。上述したように、ステップＳ２５５において行われる正規化・オフセット処理の種類は、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいて定まる。つまり、ステップＳ２５５において行われる正規化・オフセット処理の種類は、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいて変わってもよい。
【0076】
例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＭＭＳＥ処理が行われる場合には、正規化・オフセット処理部２２４２は、数式５に示す処理を、正規化・オフセット処理として行ってもよい。数式５における記号「Ｌ」は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）［ｎ］からｘ’（Ｎ－１）［ｎ］の信号系列の長さを示す。数式５における記号「Ｐ」は、数式３における記号「Ｐ」と同様に、無線送信信号ｔｘ（０）［ｎ］からｔｘ（Ｎ－１）［ｎ］の各信号あたりの信号電力を示す。この場合、数式５に示す正規化・オフセット処理は、相関関係γｉ，ｊを信号系列の長さＬと信号電力Ｐとの乗算結果で正規化する処理を含んでいる。
【0077】
【数5】
【0078】
例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＺＦ処理が行われる場合には、正規化・オフセット処理部２２４２は、数式６に示す処理を、正規化・オフセット処理として行ってもよい。数式６における記号「δ（ｉ、ｊ）」は、変数ｉと変数ｊとが同一である場合に１を示し、且つ、変数ｉと変数ｊとが同一でない場合にゼロとなる。この場合、数式５に示す正規化・オフセット処理は、相関関係γｉ，ｊを信号系列の長さＬと信号電力Ｐとの乗算結果で正規化する処理と、正規化の結果を、記号δ（ｉ、ｊ）が示すオフセット量だけオフセットする処理とを含んでいる。
【0079】
【数6】
【0080】
その結果、通信状態検出部２２４は、正規化・オフセット処理が行われた相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩを、位相制御情報生成部２２５に出力する（ステップＳ２５６）。
【0081】
再び図７において、その後、位相制御情報生成部２２５は、ステップＳ２５において生成された相関情報γＩ（相関関係γｉ，ｊ）に基づいて、位相制御情報ΔΦを生成する（ステップＳ２６）。
【0082】
ここで、図９を参照しながら、図７のステップＳ２６における位相制御情報ΔΦを生成する動作について詳細に説明する。図９は、図７のステップＳ２６における位相制御情報ΔΦを生成する動作の流れを示すフローチャートである。
【0083】
図９に示すように、位相制御情報生成部２２５（特に、行列生成部２２５１）は、Ｎ×（Ｎ＋１）／２個の相関関係γｉ，ｊを取得する（ステップＳ２６１）。
【0084】
その後、行列生成部２２５１は、ステップＳ２６１において取得したＮ×（Ｎ＋１）／２個の相関関係γｉ，ｊが上三角成分となるＮ行×Ｎ列のエルミート行列ＥＭを生成する（ステップＳ２６２）。つまり、行列生成部２２５１は、第ｉ行第ｊ列の行列成分ＥＭｉ，ｊが、γｉ，ｊとなるエルミート行列ＥＭを生成する。尚、エルミート行列ＥＭの下三角成分は、Ｎ×（Ｎ＋１）／２個の相関関係γｉ，ｊの複素共役であってもよい。つまり、行列生成部２２５１は、第ｊ行第ｉ列の行列成分ＥＭｊ，ｉが、γｉ，ｊの複素共役となるエルミート行列ＥＭを生成してもよい。
【0085】
その後、行列生成部２２５１は、ステップＳ２６２において生成したエルミート行列ＥＭに対して所定の対角行列ＤＭを乗算することで、Ｎ行×Ｎ列の正方行列Γを生成する（ステップＳ２６３）。具体的には、行列生成部２２５１は、エルミート行列ＥＭに対してエルミート行列ＥＭの左側から対角行列ＤＭを乗算することで、正方行列Γを生成する。つまり、行列生成部２２５１は、Γ＝ＤＭ×ＥＭという数式を用いて、正方行列Γを生成する。
【0086】
ステップＳ２６３で用いられる対角行列ＤＭの種類は、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいて定まる。つまり、ステップＳ２６３で用いられる対角行列ＤＭの種類は、ＭＩＭＯ等化処理の種類に基づいて変わってもよい。
【0087】
例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＭＭＳＥ処理が行われる場合には、行列生成部２２５１は、第ｊ行第ｊ列の対角成分が１／（１－γｊ，ｊ）となる対角行列を、対角行列ＤＭとして用いてもよい。この場合、正方行列Γの第ｉ行第ｊ列の行列成分Γｉ，ｊは、γｉ，ｊ／（１－γｊ，ｊ）となる。
【0088】
例えば、ＭＩＭＯ等化処理としてＺＦ処理が行われる場合には、行列生成部２２５１は、第ｊ行第ｊ列の対角成分が－１／（γｊ，ｊ（１＋γｊ，ｊ））となる対角行列を、対角行列ＤＭとして用いてもよい。この場合、正方行列Γの第ｉ行第ｊ列の行列成分Γｉ，ｊは、－γｉ，ｊ／（γｊ，ｊ（１＋γｊ，ｊ））となる。
【0089】
その後、位相制御情報生成部２２５（特に、ユニタリ変換部２２５２）は、ユニタリ行列Ｆと、正方行列Γと、ユニタリ行列のＦのエルミート転置行列Ｆ＋との乗算によって得られる正方行列Γ’を生成し、正方行列Γ’のＮ個の対角成分ｖ０、ｖ０、・・・、及びｖＮ－１を取得する（ステップＳ２６４）。具体的には、ユニタリ変換部２２５２は、正方行列Γに対して、正方行列Γの左側からユニタリ行列Ｆを乗算し且つ正方行列Γの右側からエルミート転置行列Ｆ＋を乗算することで、Ｎ行×Ｎ列の正方行列Γ’を生成する。つまり、ユニタリ変換部２２５２は、Γ’＝Ｆ×Γ×Ｆ＋という数式を用いて、正方行列Γ’を生成する。その後、ユニタリ変換部２２５２は、正方行列Γ’からＮ個の対角成分ｖ０、ｖ０、・・・、及びｖＮ－１を抽出する。
【0090】
ステップＳ２６４において得られるＮ個の対角成分ｖ０、ｖ０、・・・、及びｖＮ－１は、複素数である。この場合、ユニタリ変換部２２５２は、対角成分ｖｋの虚数成分を２倍することで得られる実数成分を、位相制御情報ΔΦ（ｋ）として算出する（ステップＳ２６５）。つまり、ユニタリ変換部２２５２は、対角成分ｖ０の虚数成分を２倍することで得られる実数成分を、位相制御情報ΔΦ（０）として算出し、対角成分ｖ１の虚数成分を２倍することで得られる実数成分を、位相制御情報ΔΦ（１）として算出し、・・・、対角成分ｖＮ－１の虚数成分を２倍することで得られる実数成分を、位相制御情報ΔΦ（Ｎ－１）として算出する。
【0091】
このように算出される位相制御情報Φ（ｋ）は、図５に示す送信装置１の移相部１２３（ｋ）が用いる位相移動量φ（ｋ）と通信容量との間の関係を示している。具体的には、位相制御情報ΔΦ（ｋ）は、位相移動量φ（ｋ）に対する通信容量の変化率を示している。位相制御情報ΔΦ（ｋ）が正の値である場合には、位相移動量φ（ｋ）が増加することで通信容量が増加すると想定される。一方で、位相制御情報ΔΦ（ｋ）が負の値である場合には、位相移動量φ（ｋ）が減少することで通信容量が増加すると想定される。
【0092】
再び図７において、フィードバック信号生成部２２６は、ステップＳ２６において生成された位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を含むフィードバック信号を生成する（ステップＳ２７）。その後、フィードバック信号生成部２２６は、生成したフィードバック信号を送信装置１に送信する（ステップＳ２７）。
【0093】
以上の動作が、受信動作が終了するまで繰り返される（ステップＳ２８）。
【0094】
【0095】
図１０に示すように、ＱＡＭ信号変換部１２１（ｋ）から１２１（Ｎ－１）は、夫々、入力信号Ｉｎ（０）からＩｎ（Ｎ－１）から、送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する（ステップＳ１１）。
【0096】
その後、信号合成部１２２は、送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］に対して信号合成処理を行うことで、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する（ステップＳ１２）。具体的には、信号合成部１２２は、ユニタリ行列Ｆを用いて送信信号ｘ（０）［ｎ］からｘ（Ｎ－１）［ｎ］に対して信号合成処理を行うことで、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する。この場合、信号合成部１２２は、数式７に示す信号合成処理を行うことで、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を生成してもよい。尚、信号合成部１２２がＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］を生成するために用いるユニタリ行列Ｆは、上述した受信装置２の位相制御情報生成部２２５が位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を生成するために用いるユニタリ行列Ｆと同一である
【0097】
【数7】
【0098】
その後、移相部１２３（０）から１２３（Ｎ－１）は、夫々、ステップＳ１２において生成されたＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相を、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）だけ移動させる（ステップＳ１３）。この場合、移相部１２３（０）から１２３（Ｎ－１）はは、数式８に示すＮ個の信号を、位相が位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）だけ移動したいＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］として出力する。
【0099】
【数8】
【0100】
ステップＳ１３において用いられる位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）は、位相更新部１２６によって算出される。ここで、図１１を参照しながら、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を算出する動作について詳細に説明する。図１１は、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を算出する動作の流れを示すフローチャートである。
【0101】
図１１に示すように、位相更新部１２６は、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を初期化する（ステップＳ１３１）。具体的には、位相更新部１２６は、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）の夫々がゼロになるように、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を初期化する。更に、位相更新部１２６は、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を算出するために用いる内部変数ｈ（０）からｈ（Ｎ－１）を初期化する（ステップＳ１３１）。具体的には、位相更新部１２６は、内部変数ｈ（０）からｈ（Ｎ－１）の夫々がゼロになるように、内部変数ｈ（０）からｈ（Ｎ－１）を初期化する。
【0102】
その後、位相更新部１２６（特に、更新情報生成部１２６１）は、受信装置２から送信されたフィードバック信号に含まれる位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）を取得する（ステップＳ１３２）。
【0103】
その後、更新情報生成部１２６１は、ステップＳ１３２において取得された位相制御情報ΔΦ（０）からΔΦ（Ｎ－１）に基づいて、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］の位相更新量α（０）からＭＩＭＯ送信信号ｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相更新量α（Ｎ－１）を算出する（ステップＳ２６３）。具体的には、更新情報生成部１２６１は、まず、数式９を用いて、内部変数ｈ（０）からｈ（Ｎ－１）を更新する。尚、数式９における記号「ρ」は、任意に設定可能なハイパーパラメータである。その後、更新情報生成部１２６１は、数式１０を用いて、位相更新量α（０）からα（Ｎ－１）を更新する。尚、数式１０における記号「η」は、任意に設定可能なハイパーパラメータである。尚、数式９及び数式１０に示すように位相更新量α（０）からα（Ｎ－１）を更新する動作は、ＲＭＳＰｒｏｐと称される学習アルゴリズムを用いた動作と同様であってもよい。
【0104】
【数9】
【0105】
【数10】
【0106】
その後、位相更新部１２６（特に、累積加算部１２６２）は、ステップＳ１３３において算出された位相更新量α（０）からα（Ｎ－１）を位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）に夫々加算することで、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）を更新する（ステップＳ１３４）。つまり、累積加算部１２６２は、位相移動量φ（ｋ）＝位相移動量φ（ｋ）＋位相更新量α（ｋ）という数式をも用いて、位相更新量α（ｋ）を更新する。
【0107】
上述したように、位相制御情報ΔΦ（ｋ）は、位相移動量φ（ｋ）に対する通信容量の変化率を示している。上述したように、位相制御情報ΔΦ（ｋ）が正の値である場合には、位相移動量φ（ｋ）が増加することで通信容量が増加すると想定される。数式９及び数式１０から分かるように、位相制御情報ΔΦ（ｋ）が正の値である場合には、正の位相更新量α（ｋ）が算出される。このため、位相更新量α（ｋ）が位相移動量φ（ｋ）に加算されることで、位相移動量φ（ｋ）が増加する。その結果、位相移動量φ（ｋ）の更新（増加）によって、通信容量が増加することが期待される。一方で、位相制御情報ΔΦ（ｋ）が負の値である場合には、位相移動量φ（ｋ）が減少することで通信容量が増加すると想定される。数式９及び数式１０から分かるように、位相制御情報ΔΦ（ｋ）が負の値である場合には、負の位相更新量α（ｋ）が算出される。このため、位相更新量α（ｋ）が位相移動量φ（ｋ）に加算されることで、位相移動量φ（ｋ）が減少する。その結果、位相移動量φ（ｋ）の更新（減少）によって、通信容量が増加することが期待される。
【0108】
このように、本実施形態では、無線通信システムＳＹＳの通信容量が増加するように、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相が移動される。ここで、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相の移動量を示す位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）は、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩに基づいて算出される。この場合、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩは、通信容量の変化に関する情報を含んでいるとみなしてもよい。言い換えれば、無線通信システムＳＹＳは、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩに基づいて、通信容量の変化を検出し、通信容量の低下を防ぐように、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相を移動しているとみなしてもよい。上述したように、通信容量の変化が、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因していることを考慮すると、無線通信システムＳＹＳは、ＭＩＭＯ受信信号ｘ’（０）からｘ’（Ｎ－１）の間の相関関係γｉ，ｊを示す相関情報γＩに基づいて、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量の変化を検出し、通信容量の低下を防ぐように、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相を移動しているとみなしてもよい。その結果、無線通信システムＳＹＳは、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。
【0109】
位相更新部１２６は、以上説明したステップＳ１３１からステップＳ１３４までの動作を、図１１に示す動作を終了すると判定されるまで繰り返す（ステップＳ１３５）。この際、位相更新部１２６に、位相移動量φ（０）からφ（Ｎ－１）及び内部変数ｈ（０）からｈ（Ｎ－１）を初期化することを要求するリセット信号が入力された場合には（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、位相更新部１２６は、ステップＳ１３１の初期化動作を行った上で、ステップＳ１３２からステップＳ１３４までの動作を行う。他方で、リセット信号が入力されていない場合には（ステップＳ１３６：Ｎｏ）、位相更新部１２６は、ステップＳ１３１の初期化動作を行うことなく、ステップＳ１３２からステップＳ１３４までの動作を行う。このため、位相更新部１２６は、リセット信号が入力されるまでは、位相更新量α（ｋ）を位相移動量φ（ｋ）に累積加算し続けることで、位相移動量φ（ｋ）を更新する。
【0110】
再び図１０において、その後、無線信号生成部１２４（０）から１２４（Ｎ－１）は、夫々、移相部１２３（０）から１２３（Ｎ－１）から夫々出力されるＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］に対して無線信号処理を行うことで、無線送信信号ｔｘ（０）［ｎ］からｔｘ（Ｎ－１）［ｎ］を生成する（ステップＳ１４）。無線送信信号ｔｘ（０）［ｎ］からｔｘ（Ｎ－１）［ｎ］は、送信アンテナ素子１１（０）から１１（Ｎ－１）を夫々用いて、受信装置２に送信される。
【0111】
＜３＞無線通信システムＳＹＳの技術的効果
以上説明したように、無線通信システムＳＹＳは、無線通信システムＳＹＳの通信容量が増加するように、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相を移動することができる。このため、無線通信システムＳＹＳは、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。特に、本実施形態では、無線通信システムＳＹＳは、複数の送信アンテナ素子１１及び複数の受信アンテナ素子２１の配列パターンに依存することなく、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。
以上説明したように、無線通信システムＳＹＳは、無線通信システムＳＹＳの通信容量が増加するように、ＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（Ｎ－１）［ｎ］の位相を移動することができる。このため、無線通信システムＳＹＳは、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。特に、本実施形態では、無線通信システムＳＹＳは、複数の送信アンテナ素子１１及び複数の受信アンテナ素子２１の配列パターンに依存することなく、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係の変化に起因した通信容量への影響を適切に低減することができる。
【0112】
ここで、無線通信システムＳＹＳの技術的効果の具体例として、図１２に示すように、（ｉ）送信装置１が、円周上に配置された八つの送信アンテナ素子１１を備えており、（ｉｉ）受信装置２が、円周上に配置された八つの受信アンテナ素子２１を備えてており、（ｉｉｉ）送信装置１の信号合成部１２２及び受信装置２の位相制御情報生成部２２５の夫々が、ユニタリ行列Ｆとして長さＮが８となる離散フーリエ変換行列を用いる場合に実現される技術的効果について説明する。
【0113】
ここで、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が理想的な位置関係である場合には、移相部１２３によるＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（８）［ｎ］位相の移動は不要である。この場合、位相更新部１２６は、ゼロとなる位相移動量φ（０）からφ（７）を算出する。
【0114】
一方で、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が理想的な位置関係とは異なる場合には、通信容量が減少する。例えば、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が、理想的な位置関係に対してｙ軸方向及びｚ軸方向に沿って数度ずれた場合の通信容量の時間経過の様子が、図１３に示されている。図１３に示すように、時刻ｔ０において、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が変わってしまった場合には、その直後に通信容量が減少しているものの、上述したＭＩＭＯ送信信号ｓ（０）［ｎ］からｓ（７）［ｎ］の位相の移動により、通信容量が回復することが分かる。
【0115】
更に、図１３に示すように通信容量が変化している状況下での八つの移相部１２３（（０）から１２３（７）が用いる位相移動量φ（０）からφ（７）の時間経過の様子が、図１４に示されている。図１４に示す例では、八つの移相部１２３（０）から１２３（７）のうちの三つが、位相を進めるように位相を移動させ、八つの移相部１２３（０）から１２３（７）のうちの他の三つが、位相を遅らせるように位相を移動させ、且つ、八つの移相部１２３（０）から１２３（７）のうちの残りの二つが、位相を殆ど移動させていない。図１４に示すように、時間の経過と共に位相移動量φ（０）からφ（７）が更新され、その結果、通信容量が回復することが分かる。
【0116】
尚、図１３及び図１４は、時刻ｔ０において複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が変化した後は、複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係がそれ以上変化しない例を示している。しかしながら、時刻ｔ０において複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が変化した後においても複数の送信アンテナ素子１１と複数の受信アンテナ素子２１との間の相対的な位置関係が更に変化する場合においても、上述した効果が享受可能である。
【0117】
＜４＞付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成する受信信号生成手段と、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成する相関情報生成手段と、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成する位相制御情報生成手段と、
前記位相制御情報を前記送信装置に送信する送信手段と
を備え、
前記送信装置は、
前記送信手段が送信した前記位相制御情報を受信する受信手段と、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記受信手段が受信した前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出する位相算出手段と、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相算出手段が算出した前記位相移動量だけ調整する位相調整手段と
を備える無線通信システム。
［付記２］
前記相関情報生成手段は、
前記複数の分離受信信号のうちの第１の分離受信信号と、前記複数の分離受信信号のうちの前記第１の分離受信信号とは異なる第２の分離受信信号の複素共役との間の相互相関関係、及び、前記第１の分離受信信号と前記第１の分離受信信号の複素共役との間の自己相関関係を含む前記相関関係を算出し、
前記相関関係を送信信号電力で正規化することで、正規化された前記相関関係を示す前記相関情報を生成する
を備える付記１に記載の無線通信システム。
［付記３］
前記位相制御情報生成手段は、
前記相関情報が行列成分となる第１正方行列を生成し、
前記信号合成処理に用いられるユニタリ行列と、前記第１正方行列と、前記ユニタリ行列のエルミート転置行列との乗算によって得られる第２正方行列の対角成分の虚数成分を用いて、前記位相制御情報を生成する
付記１又は２に記載の無線通信システム。
［付記４］
前記位相算出手段は、
前記受信手段が受信した位相制御情報に基づいて、前記位相移動量の更新量を算出し、
前記更新量を前記位相移動量に累積加算して前記位相移動量を更新することで、前記位相移動量を算出する
付記１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
［付記５］
前記複数の送信アンテナ素子は、第１の円の円周上に配置されているＮ（尚、Ｎは、２以上の整数を示す変数である）個の送信アンテナ素子であり、
前記複数の受信アンテナ素子は、第２の円の円周上に配置されているＮ個の受信アンテナ素子であり、
前記信号合成手段は、長さＮの離散フーリエ変換行列であるユニタリ行列を用いて、前記信号合成処理を行う
付記１から４のいずれか一項に記載の無線通信システム。
［付記６］
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備える無線通信方法。
［付記７］
コンピュータに無線通信方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記無線通信方法は、
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記無線通信方法は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備えるコンピュータプログラム。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
［付記１］
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を備える無線通信システムであって、
前記受信装置は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成する受信信号生成手段と、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成する相関情報生成手段と、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成する位相制御情報生成手段と、
前記位相制御情報を前記送信装置に送信する送信手段と
を備え、
前記送信装置は、
前記送信手段が送信した前記位相制御情報を受信する受信手段と、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成する送信信号生成手段と、
前記受信手段が受信した前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出する位相算出手段と、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相算出手段が算出した前記位相移動量だけ調整する位相調整手段と
を備える無線通信システム。
［付記２］
前記相関情報生成手段は、
前記複数の分離受信信号のうちの第１の分離受信信号と、前記複数の分離受信信号のうちの前記第１の分離受信信号とは異なる第２の分離受信信号の複素共役との間の相互相関関係、及び、前記第１の分離受信信号と前記第１の分離受信信号の複素共役との間の自己相関関係を含む前記相関関係を算出し、
前記相関関係を送信信号電力で正規化することで、正規化された前記相関関係を示す前記相関情報を生成する
を備える付記１に記載の無線通信システム。
［付記３］
前記位相制御情報生成手段は、
前記相関情報が行列成分となる第１正方行列を生成し、
前記信号合成処理に用いられるユニタリ行列と、前記第１正方行列と、前記ユニタリ行列のエルミート転置行列との乗算によって得られる第２正方行列の対角成分の虚数成分を用いて、前記位相制御情報を生成する
付記１又は２に記載の無線通信システム。
［付記４］
前記位相算出手段は、
前記受信手段が受信した位相制御情報に基づいて、前記位相移動量の更新量を算出し、
前記更新量を前記位相移動量に累積加算して前記位相移動量を更新することで、前記位相移動量を算出する
付記１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
［付記５］
前記複数の送信アンテナ素子は、第１の円の円周上に配置されているＮ（尚、Ｎは、２以上の整数を示す変数である）個の送信アンテナ素子であり、
前記複数の受信アンテナ素子は、第２の円の円周上に配置されているＮ個の受信アンテナ素子であり、
前記信号合成手段は、長さＮの離散フーリエ変換行列であるユニタリ行列を用いて、前記信号合成処理を行う
付記１から４のいずれか一項に記載の無線通信システム。
［付記６］
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備える無線通信方法。
［付記７］
コンピュータに無線通信方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記無線通信方法は、
複数の送信信号に対して信号合成処理を行うことで複数の合成送信信号を生成し、前記複数の合成送信信号から生成される複数の無線送信信号を含む無線信号を、複数の送信アンテナ素子を用いて送信する送信装置と、
前記送信装置が送信した前記無線信号を、複数の受信アンテナ素子を用いて複数の無線受信信号として受信する受信装置と
を用いた無線通信方法であって、
前記無線通信方法は、
前記複数の無線受信信号に対して信号分離処理を行うことで、複数の分離受信信号を生成することと、
前記複数の分離受信信号の間の相関関係を示す相関情報を生成することと、
前記相関情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の位相と通信容量との間の関係を示す位相制御情報を生成することと、
前記複数の送信信号に対して前記信号合成処理を行うことで、前記複数の合成送信信号を生成することと、
前記位相制御情報に基づいて、前記複数の合成送信信号の夫々の位相の移動量を示す位相移動量を算出することと、
前記複数の合成送信信号の夫々の位相を、前記位相移動量だけ調整することと
を備えるコンピュータプログラム。
【0118】
本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う通信システム、送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、及び、コンピュータプログラムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【0119】
１ 送信装置
１１ 信号処理装置
１２２ 信号合成部
１２３ 移相部
１２５ フィードバック信号受信部
１２６ 位相更新部
２ 受信装置
２１ 信号処理装置
２２２ ＭＩＭＯ等化処理部
２２４ 通信状態検出部
２２５ 位相制御情報生成部
２２６ フィードバック信号生成部
ＳＹＳ 無線通信システム
１１ 信号処理装置
１２２ 信号合成部
１２３ 移相部
１２５ フィードバック信号受信部
１２６ 位相更新部
２ 受信装置
２１ 信号処理装置
２２２ ＭＩＭＯ等化処理部
２２４ 通信状態検出部
２２５ 位相制御情報生成部
２２６ フィードバック信号生成部
ＳＹＳ 無線通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】