特開 2024-49635 画像読取装置及び画像読取装置の画像読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049635

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像読取装置の画像読取方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240403BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240403BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 A

H04N1/00 567M

B65H5/06 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022155980

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】池尾 優希

【テーマコード（参考）】

3F049

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

3F049AA10

3F049DA12

3F049EA10

3F049EA14

3F049LA11

3F049LB02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB23

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB40

5C062AB49

5C062AC02

5C062AC05

5C062AC12

5C062AC65

5C072AA01

5C072BA05

5C072NA01

5C072NA05

5C072RA02

(57)【要約】

【課題】ユーザーの利便性を向上させることができる画像読取装置及び画像読取装置の画像読取方法を提供する。
【解決手段】画像読取装置は、ＤＣモーターと、ＤＣモーターによって駆動するローラーと、ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備える。制御部は、ＤＣモーターの動力負荷値を検出可能である。制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するようにＤＣモーターを制御した状態でＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＤＣモーターと、
前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、
前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、
前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出可能であり、
前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、電源の投入に伴って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定した後に、読取指示が入力されると、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像読取装置において、
搬送される原稿を検出可能である原稿検出部を備え、
前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出された場合に、原稿を排出可能である第１時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項4】

請求項２に記載の画像読取装置において、
搬送される原稿を検出可能である原稿検出部を備え、
前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出された場合に、原稿を排出可能である第１時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出し、
前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出されなかった場合に、前記第１時間よりも短い第２時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、読取指示が入力されると、前記読取部に原稿から画像を読み取らせる前に、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項6】

請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、読取指示が入力された後に、前記読取部に第１原稿から画像を読み取らせた後であって、かつ、前記読取部に前記第１原稿の次の第２原稿から画像を読み取らせる前である期間において、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたと判定した後に、原稿の搬送を規制する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項8】

請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置において、
情報を表示可能である表示部を備え、
前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定したときに、前記第２搬送速度で原稿を搬送するか否かをユーザーに選択させるための選択情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項9】

請求項８に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記第２搬送速度で原稿を搬送すると選択された場合に、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能であり、前記第２搬送速度で原稿を搬送しないと選択された場合に、原稿の搬送を規制する、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項10】

請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定した後に、以前の搬送速度よりも遅い搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えるか否かの判定を繰り返し行うことができる、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項11】

請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が、前記第１閾値よりも小さい第３閾値を超えたと判定した後に、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項12】

ＤＣモーターと、前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備えた画像読取装置の画像読取方法であって、
前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御する場合において前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である、
ことを特徴とする画像読取装置の画像読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置及び画像読取装置の画像読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ＤＣモーターの駆動により原稿を搬送するとともに、搬送される原稿から画像を読み取る画像読取装置が開示されている。このような画像読取装置では、ＤＣモーターの回転速度に基づいて画像読取装置が使用できなくなるタイミングが判断される。特に、画像読取装置が使用できなくなるタイミングが突然に到来し画像読取装置を使用できない期間が長くなると、ユーザーの利便性が損なわれてしまう。このため、画像読取装置を使用できない期間を極力短くするためにも、画像読取装置が使用できなくなるタイミングにマージンが設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１５４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、画像読取装置が使用できなくなるタイミングを早期に特定できるものの、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体が延長されるものではなく、ユーザーの利便性を向上させることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する画像読取装置は、ＤＣモーターと、前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備え、前記制御部は、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出可能であり、前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である。

【0006】

上記課題を解決する画像読取装置の画像読取方法は、ＤＣモーターと、前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備えた画像読取装置の画像読取方法であって、前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御する場合において前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像読取装置を示す模式側断面図である。

【図2】画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】第２駆動部の動力負荷値の閾値を示す模式図である。

【図4】動力負荷検出処理を示すフローチャートである。

【図5】動力負荷判定処理を示すフローチャートである。

【図6】第２駆動部の動力負荷値の閾値を示す模式図である。

【図7】動力負荷判定処理を示すフローチャートである。

【図8】動力負荷検出処理を示すフローチャートである。

【図9】動力負荷検出処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［第１実施形態］
以下、画像読取装置及び画像読取装置の画像読取方法の一実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、原稿が搬送される方向を搬送方向Ｙとし、搬送方向Ｙに対して交差する方向を幅方向Ｘとする。

【0009】

＜画像読取装置１０の構成＞
図１に示すように、画像読取装置１０は、原稿Ｄから画像を読み取るように構成される。特に、画像読取装置１０は、原稿Ｄを搬送するとともに、搬送させる原稿Ｄから画像を読み取るように構成される。

【0010】

画像読取装置１０は、筐体１１を備える。筐体１１は、各種部材を収容するように構成される。筐体１１は、本体部１２と、カバー部１３とを備える。カバー部１３は、本体部１２に対して開閉可能なように連結される。

【0011】

筐体１１は、給送口１１Ａを備える。給送口１１Ａは、本体部１２とカバー部１３との間に設けられる。給送口１１Ａは、読取前の原稿Ｄを筐体１１の内部に給送するための開口である。

【0012】

筐体１１は、排出口１１Ｂを備える。排出口１１Ｂは、本体部１２とカバー部１３との間に設けられる。排出口１１Ｂは、読取後の原稿Ｄを筐体１１から外部に排出するための開口である。

【0013】

筐体１１は、搬送経路１４を備える。搬送経路１４は、本体部１２とカバー部１３との間に設けられる。搬送経路１４は、給送口１１Ａと排出口１１Ｂにとの間に設けられる。搬送経路１４は、給送口１１Ａから排出口１１Ｂに原稿Ｄを搬送する経路である。

【0014】

画像読取装置１０は、原稿サポート１５を備えてもよい。原稿サポート１５は、給送口１１Ａの上側に設けられる。原稿サポート１５は、筐体１１から延出するように構成される。原稿サポート１５は、読取前の１枚又は複数枚の原稿Ｄが載置可能である。

【0015】

画像読取装置１０は、給送ガイド１６を備える。給送ガイド１６は、筐体１１に収容される。給送ガイド１６は、給送口１１Ａの下側に設けられる。給送ガイド１６は、給送口１１Ａから筐体１１の内部に給送される原稿Ｄを搬送経路１４に沿って案内する。

【0016】

画像読取装置１０は、スタッカー１７を備えてもよい。スタッカー１７は、排出口１１Ｂの下側に設けられる。スタッカー１７は、幅方向Ｘに交差する前後方向にスライド可能な状態で筐体１１に収納されてもよい。

【0017】

＜搬送部２０＞
画像読取装置１０は、搬送部２０を備える。搬送部２０は、筐体１１に収容される。搬送部２０は、搬送経路１４に沿って原稿Ｄを搬送するように構成される。搬送部２０は、原稿Ｄを読取領域ＳＡに搬送し、排出口１１Ｂから排出するように構成される。

【0018】

搬送部２０は、給紙ローラー２１を備える。給紙ローラー２１は、搬送経路１４の上流端に設けられる。給紙ローラー２１は、給送ガイド１６と対向する位置に設けられる。給紙ローラー２１は、後述する第１駆動部２５から伝達される駆動力により回転する。つまり、給紙ローラー２１は、後述する第１駆動部２５によって駆動するように構成される。給紙ローラー２１は、原稿サポート１５に載置された原稿Ｄを１枚ずつ給送口１１Ａから筐体１１の内部へ給紙するように構成される。給紙ローラー２１は、給送ガイド１６に沿って原稿Ｄを給紙する。

【0019】

搬送部２０は、給送ローラー対２２を備える。給送ローラー対２２は、給紙ローラー２１よりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。給送ローラー対２２は、給送駆動ローラー２２Ａと給送分離ローラー２２Ｂとを備える。給送駆動ローラー２２Ａと給送分離ローラー２２Ｂとは、搬送経路１４を挟むように設けられる。給送駆動ローラー２２Ａは、後述する第１駆動部２５から伝達される駆動力により回転する。つまり、給送駆動ローラー２２Ａは、後述する第１駆動部２５によって駆動するように構成される。給送分離ローラー２２Ｂは、後述する第２駆動部２６から伝達される駆動力により回転する。つまり、給送分離ローラー２２Ｂは、後述する第２駆動部２６によって駆動するように構成される。

【0020】

搬送部２０は、搬送ローラー対２３を備える。搬送ローラー対２３は、給送ローラー対２２よりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。搬送ローラー対２３は、読取領域ＳＡよりも搬送方向Ｙの上流に設けられる。搬送ローラー対２３は、読取前の原稿Ｄを読取領域ＳＡに搬送する。

【0021】

搬送ローラー対２３は、搬送駆動ローラー２３Ａと搬送従動ローラー２３Ｂとを備える。搬送駆動ローラー２３Ａと搬送従動ローラー２３Ｂとは、搬送経路１４を挟むように設けられる。搬送駆動ローラー２３Ａは、後述する第２駆動部２６から伝達される駆動力により回転する。つまり、搬送駆動ローラー２３Ａは、後述する第２駆動部２６によって駆動するように構成される。搬送従動ローラー２３Ｂは、搬送駆動ローラー２３Ａの回転により連れ回りする。

【0022】

搬送部２０は、排出ローラー対２４を備える。排出ローラー対２４は、搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。排出ローラー対２４は、読取領域ＳＡよりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。排出ローラー対２４は、読取後の原稿Ｄを筐体１１の外部に排出する。排出ローラー対２４は、搬送ローラー対２３と共に読取中の原稿Ｄを搬送するように構成される。

【0023】

排出ローラー対２４は、排出駆動ローラー２４Ａと排出従動ローラー２４Ｂとを備える。排出駆動ローラー２４Ａと排出従動ローラー２４Ｂとは、搬送経路１４を挟むように設けられる。排出駆動ローラー２４Ａは、後述する第２駆動部２６から伝達される駆動力により回転する。つまり、排出駆動ローラー２４Ａは、後述する第２駆動部２６によって駆動するように構成される。排出従動ローラー２４Ｂは、排出駆動ローラー２４Ａの回転により連れ回りする。

【0024】

搬送部２０は、第１駆動部２５を備える。第１駆動部２５は、給紙ローラー２１及び給送駆動ローラー２２Ａの駆動源である。第１駆動部２５は、給紙ローラー２１及び給送駆動ローラー２２Ａを回転させる。第１駆動部２５は、例えばＤＣモーターであってもよい。

【0025】

搬送部２０は、第２駆動部２６を備える。第２駆動部２６は、給送分離ローラー２２Ｂ、搬送駆動ローラー２３Ａ及び排出駆動ローラー２４Ａの駆動源である。第２駆動部２６は、給送分離ローラー２２Ｂ、搬送駆動ローラー２３Ａ及び排出駆動ローラー２４Ａを回転させる。第２駆動部２６は、例えばＤＣモーターであってもよい。つまり、画像読取装置１０は、ＤＣモーターを備える。

【0026】

画像読取装置１０は、位置検出部２７を備える。位置検出部２７は、搬送駆動ローラー２３Ａの回転位置を検出可能であってもよいが、給送分離ローラー２２Ｂ及び排出駆動ローラー２４Ａのうち何れかの回転位置を検出可能であってもよい。位置検出部２７は、例えばエンコーダーであってもよい。

【0027】

画像読取装置１０は、画像の読取に関する検出を行う１つ以上の検出部を備えてもよい。特に、画像読取装置１０は、原稿Ｄに関する検出を行う１つ以上の検出部を備えてもよい。

【0028】

具体的に、画像読取装置１０は、第１原稿検出部２８を備える。第１原稿検出部２８は、給紙ローラー２１の搬送方向Ｙの上流に設けられる。第１原稿検出部２８は、原稿サポート１５に載置された原稿Ｄの有無を検出可能である。第１原稿検出部２８は、例えばレバーなどを有する接触式センサーであってもよく、例えば光学式センサー等の非接触センサーであってもよい。

【0029】

画像読取装置１０は、第２原稿検出部２９を備える。第２原稿検出部２９は、搬送経路１４に沿うように設けられる。第２原稿検出部２９は、給送ローラー対２２よりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。第２原稿検出部２９は、搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙの上流に設けられる。第２原稿検出部２９は、原稿Ｄを挟むキャリアシートを検出可能である。第２原稿検出部２９は、搬送経路１４における原稿Ｄの有無も検出可能である。第２原稿検出部２９は、例えばレバーなどを有する接触式センサーであってもよく、例えば光学式センサー等の非接触センサーであってもよい。

【0030】

画像読取装置１０は、第３原稿検出部３０を備える。第３原稿検出部３０は、搬送経路１４に沿うように設けられる。第３原稿検出部３０は、搬送ローラー対２３よりも搬送方向Ｙの下流に設けられる。第３原稿検出部３０は、読取領域ＳＡよりも搬送方向Ｙの上流に設けられる。第３原稿検出部３０は、原稿Ｄの有無を検出可能である。特に、第３原稿検出部３０は、搬送経路１４における原稿Ｄの有無も検出可能である。第３原稿検出部３０は、例えばレバーなどを有する接触式センサーであってもよく、例えば光学式センサー等の非接触センサーであってもよい。

【0031】

＜読取部３１＞
画像読取装置１０は、読取部３１を備える。読取部３１は、筐体１１に収容される。読取部３１は、搬送ローラー対２３の搬送方向Ｙの下流に設けられる。読取部３１は、排出ローラー対２４の搬送方向Ｙの上流に設けられる。読取部３１は、搬送経路１４に沿って搬送される原稿Ｄから画像を読み取るように構成される。つまり、読取部３１は、各種のローラーによって搬送される原稿Ｄから画像を読取可能である。

【0032】

読取部３１は、第１読取部３１Ａと、第２読取部３１Ｂとを備えてもよい。第１読取部３１Ａと第２読取部３１Ｂとは、搬送経路１４を挟むように設けられる。第１読取部３１Ａと第２読取部３１Ｂとは、搬送方向Ｙに互いに少しずれた位置に配置される。第１読取部３１Ａは、原稿Ｄの表面から画像を読み取るように構成される。第２読取部３１Ｂは、原稿Ｄの裏面から画像を読み取るように構成される。

【0033】

第１読取部３１Ａは、第１光源３２Ａを備える。第１光源３２Ａは、読取領域ＳＡに光を照射可能である。第１光源３２Ａは、読取領域ＳＡにおいて搬送中の原稿Ｄに光を照射可能である。第１光源３２Ａは、例えばＬＥＤや蛍光ランプ等により構成されてもよい。

【0034】

第１読取部３１Ａは、第１イメージセンサー３３Ａを備える。第１イメージセンサー３３Ａは、読取領域ＳＡにおいて搬送中の原稿Ｄから画像を読取可能である。第１イメージセンサー３３Ａは、受けた光を光電変換する。第１イメージセンサー３３Ａは、受光量に応じた値の出力信号を出力する。第１イメージセンサー３３Ａは、コンタクト型イメージセンサーであってもよい。第１イメージセンサー３３Ａは、ＣＭＯＳイメージセンサーであってもよい。

【0035】

第１イメージセンサー３３Ａは、モノクロセンサーでもよいし、カラーセンサーでもよい。第１読取部３１Ａは、フルカラーで原稿Ｄを読み取るように構成されてもよい。第１読取部３１Ａは、ＲＧＢの３色で原稿Ｄを読み取るように構成されてもよい。第１読取部３１Ａは、原稿Ｄをグレースケールで読み取るように構成されてもよい。

【0036】

第１読取部３１Ａは、第１背景板３４Ａを備える。第１背景板３４Ａは、後述する第２光源３２Ｂ及び第２イメージセンサー３３Ｂと対向する位置に設けられる。第１背景板３４Ａは、第２光源３２Ｂから照射された光を反射し、第２イメージセンサー３３Ｂに入射させる。第１背景板３４Ａは、第２イメージセンサー３３Ｂによって原稿Ｄとともに読み取られる。第１背景板３４Ａは、第２イメージセンサー３３Ｂによって原稿Ｄとともに背景として読み取られる。第１背景板３４Ａは、第１背景板３４Ａは、白色であっても灰色であってもよい。

【0037】

第２読取部３１Ｂは、第１読取部３１Ａと同じ機能を有する。このため、第２読取部３１Ｂについての詳細な説明を省略する。第２読取部３１Ｂは、第２光源３２Ｂと、第２イメージセンサー３３Ｂと、第２背景板３４Ｂを備える。第２光源３２Ｂは、第１光源３２Ａと同じ機能を有する。第２イメージセンサー３３Ｂは、第１イメージセンサー３３Ａと同じ機能を有する。第２背景板３４Ｂは、第１背景板３４Ａと同じ機能を有する。

【0038】

以降、第１光源３２Ａと第２光源３２Ｂとをまとめて光源３２と示す場合がある。第１イメージセンサー３３Ａと第２イメージセンサー３３Ｂとをまとめてイメージセンサー３３と示す場合がある。第１背景板３４Ａと第２背景板３４Ｂとをまとめて背景板３４と示す場合がある。

【0039】

＜制御部４０＞
画像読取装置１０は、制御部４０を備える。制御部４０は、画像読取装置１０を統括的に制御し、画像読取装置１０で実行される各種動作を制御してもよい。つまり、制御部４０は、画像の読取に関する制御を行う。制御部４０は、プログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせを含んでもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0040】

＜画像読取装置１０の電気的構成＞
ここで、図２を参照して画像読取装置１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、画像読取装置１０は、操作部１８を備える。操作部１８は、筐体１１の外部からユーザーにより操作可能である。操作部１８は、電源スイッチ、スタートスイッチ、ストップスイッチ及び設定スイッチのうち少なくとも何れかを含んでもよい。

【0041】

画像読取装置１０は、報知部１９を備える。報知部１９は、所定の情報を報知可能である。報知部１９は、画像を表示する表示部、音声を出力する音声出力部、及び、発光する発光部のうち少なくとも何れかを含んでもよい。操作部１８と報知部１９とは、別体に設けられていてもよく、例えばタッチパネルなどのように一体に設けられてもよい。

【0042】

制御部４０は、操作部１８、報知部１９、第１駆動部２５、第２駆動部２６、位置検出部２７、第１原稿検出部２８、第２原稿検出部２９、第３原稿検出部３０及び読取部３１と接続されている。制御部４０は、操作部１８、位置検出部２７、第１原稿検出部２８、第２原稿検出部２９、第３原稿検出部３０及び読取部３１から信号を入力可能である。制御部４０は、報知部１９、第１駆動部２５、第２駆動部２６及び読取部３１に信号を出力可能である。

【0043】

特に、制御部４０は、読取指示の入力により、原稿Ｄから画像を読み取らせるように読取部３１を制御する。具体的には、制御部４０は、第１駆動部２５の駆動を制御可能である。制御部４０は、第２駆動部２６の駆動を制御可能である。制御部４０は、搬送部２０によって搬送される原稿Ｄから画像を読み取らせるように読取部３１を制御する。

【0044】

制御部４０は、プログラムを実行することで機能する各種の機能部を備える。詳しくは、制御部４０は、主制御部４１、搬送制御部４２、読取制御部４３、画像処理部４４を備える。主制御部４１は、画像読取装置１０を統括的に制御する。

【0045】

搬送制御部４２は、搬送経路１４に沿って原稿Ｄを搬送させる制御を行う。搬送制御部４２は、主制御部４１の指示に従って第１駆動部２５及び第２駆動部２６を駆動制御する。

【0046】

特に、搬送制御部４２は、読取解像度に対応する搬送速度で原稿Ｄを搬送させるように第１駆動部２５及び第２駆動部２６を駆動制御してもよい。具体的な一例をあげると、搬送制御部４２は、読取解像度が相対的に低い３００ｄｐｉである場合に、読取解像度が相対的に高い６００ｄｐｉである場合よりも高速度で原稿Ｄを搬送させる。

【0047】

読取制御部４３は、後述するタイミングジェネレーター４５を介して読取部３１を制御する。特に、読取制御部４３は、光源３２の発光を制御する。読取制御部４３は、イメージセンサー３３に読出動作を行わせる制御を行う。これにより、読取制御部４３は、読取部３１に原稿Ｄの画像を読み取らせる制御を行う。

【0048】

画像処理部４４は、読取部３１によって読み取られた画像の画像データを処理する。特に、画像処理部４４は、読み取られた画像データについての解析を行った結果に基づいて、画像データに補正を行うことができる。画像処理部４４は、補正を行った画像データを端末装置１００に出力する。

【0049】

制御部４０は、タイミングジェネレーター４５を備える。図中では、タイミングジェネレーター４５をＴＧと示す。タイミングジェネレーター４５は、読取動作タイミングを示すパルス信号を読取部３１に出力する。制御部４０は、アナログフロントエンド４６を備える。図中では、アナログフロントエンド４６をＡＦＥと示す。アナログフロントエンド４６は、イメージセンサー３３からの画素信号について、アナログ信号からデジタル信号に変換する。

【0050】

画像読取装置１０は、と端末装置１００と通信可能に接続されている。画像読取装置１０は、端末装置１００と有線で接続されていても無線で接続されていてもよい。端末装置１００は、例えばパーソナルコンピューターであってもよいが、携帯端末装置であってもよい。

【0051】

端末装置１００は、端末制御部１０１を備える。端末制御部１０１は、端末装置１００を統括的に制御し、端末装置１００で実行される各種動作を制御してもよい。端末装置１００は、画像の読取に関する制御を行う画像読取装置１０と通信可能に接続されている。つまり、端末制御部１０１は、画像の読取に関する制御を行うともいえる。

【0052】

端末装置１００は、端末操作部１０２と端末表示部１０３とを備える。端末操作部１０２は、ユーザーによって操作可能である。つまり、端末操作部１０２は、ユーザーによる指示を入力可能である。端末表示部１０３は、画像を表示するように構成される。

【0053】

＜制御部４０による駆動制御＞
ここで、制御部４０による駆動制御について説明する。特に、主に第２駆動部２６の駆動制御について説明するが、第２駆動部２６の駆動制御についても同じように実行可能である。

【0054】

制御部４０は、速度制御データに基づいて、フィードバック制御により第２駆動部２６を制御するように構成される。速度制御データは、速度プロファイルを規定するデータである。速度プロファイルは、第２駆動部２６の目標回転速度が規定されたデータである。速度制御データは、制御部４０のメモリーに記憶されている。

【0055】

具体的に、制御部４０は、位置検出部２７からの信号の受信間隔に基づいて、第２駆動部２６の実回転速度を取得する。制御部４０は、速度制御データに基づいて、第２駆動部２６の回転位置に対応する目標回転速度を取得する。

【0056】

制御部４０は、第２駆動部２６の回転位置に対応する実回転速度を目標回転速度に近づけるように指令値を算出する。指令値は、例えばＰＷＭ指令値であってもよい。制御部４０は、算出した指令値に対応する電流を駆動信号として第２駆動部２６に出力する。これにより、制御部４０は、指令値に対応する駆動量だけ第２駆動部２６を駆動させる。このように、制御部４０は、速度制御データに基づいて、速度プロファイルに沿って第２駆動部２６を制御することができる。

【0057】

制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値を取得する。詳しくは、制御部４０は、第２駆動部２６に出力される電流値に基づいて動力負荷値を取得する。特に、制御部４０は、ＰＷＭ指令値に応じて第２駆動部２６に出力される電流のデューティー比に基づいて動力負荷値を取得してもよい。制御部４０は、ＰＷＭ指令値に基づいて動力負荷値を取得してもよい。動力負荷値は、第２駆動部２６の実回転速度が目標回転速度に近づくにつれて小さくなり、第２駆動部２６の実回転速度が目標回転速度から遠ざかるにつれて大きくなる。このように、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値を検出可能である。

【0058】

＜動力負荷値の閾値＞
ここで、図３を参照して、第２駆動部２６の回転速度と第２駆動部２６の動力負荷値との関係について説明する。

【0059】

図３に示すように、グラフ５０は、縦軸に第２駆動部２６の回転速度が、横軸に第２駆動部２６の動力負荷値がそれぞれ割り当てられたグラフである。グラフ５０は、第１閾値ＴＨ１を示すグラフである。グラフ５０は、第２閾値ＴＨ２を示すグラフである。

【0060】

第１閾値ＴＨ１は、現状の回転速度では第２駆動部２６の駆動に異常が発生する可能性があるが、現状の回転速度よりも低い回転速度であれば第２駆動部２６の駆動に異常が発生しない可能性があると判定するための閾値である。第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の回転速度に対する第２駆動部２６動力負荷値の閾値である。第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の回転速度に対応するように第２駆動部２６の動力負荷値が定められている。特に、第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の回転速度と反比例する。つまり、第２駆動部２６の回転速度が遅くなるほど、第１閾値ＴＨ１は、大きくなる。

【0061】

具体的な一例をあげると、第２駆動部２６の回転速度が速度ｖ１１であるときには、第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の動力負荷値として値Ｔｒ１１となる。第２駆動部２６の回転速度が、速度ｖ１１よりも遅い速度ｖ１２であるときには、第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の動力負荷値として値Ｔｒ１２となる。値Ｔｒ１２は、値Ｔｒ１１よりも大きい値である。第２駆動部２６の回転速度が、速度ｖ１２よりも遅い速度ｖ１３であるときには、第１閾値ＴＨ１は、第２駆動部２６の動力負荷値として値Ｔｒ１３となる。値Ｔｒ１３は、値Ｔｒ１２よりも大きい値である。

【0062】

第２閾値ＴＨ２は、第２駆動部２６の駆動に異常が発生する可能性があると判定するための閾値である。特に、第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１とは異なり、回転速度を低下させても第２駆動部２６の駆動に異常が発生する可能性があると判定するための閾値でもある。第２閾値ＴＨ２は、第２駆動部２６動力負荷値の絶対的な閾値である。第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも優先的に判定される。第２閾値ＴＨ２は、第２駆動部２６の回転速度に関係なく、第２駆動部２６の動力負荷値として予め定めされた一定の値Ｔｒ２である。また、第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも大きい値であるといえる。また、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２との交点は、速度ｖ２となる。

【0063】

＜動力負荷検出処理＞
ここで、図４を参照して、動力負荷検出処理について説明する。動力負荷検出処理は、所定の周期毎に制御部４０によって実行される処理である。ここで、各処理の順序は、各処理の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。

【0064】

図４に示すように、ステップＳ１０において、制御部４０は、検出条件が成立したか否かを判定する。検出条件は、第１検出条件と、第２検出条件と、第３検出条件とを含む。制御部４０は、第１検出条件と、第２検出条件と、第３検出条件との少なくとも何れかが成立したときに、検出条件が成立したと判定する。

【0065】

第１検出条件は、電源の投入後に成立してもよい。つまり、第１検出条件は、電源の投入に伴って成立してもよい。第２検出条件は、読取指示が入力されると成立してもよい。つまり、第２検出条件は、読取指示が入力されると、原稿Ｄから画像を読み取らせる前に成立してもよい。第３検出条件は、読取指示が入力された後に、複数の原稿Ｄが読み取られる間に成立してもよい。つまり、第１原稿と、第１原稿の次の第２原稿とを搬送する場合に、第３検出条件は、読取指示が入力された後に、第１原稿から画像を読み取らせた後であって、かつ、第２原稿から画像を読み取らせる前である期間に成立してもよい。言い換えると、第３検出条件は、読取指示が入力された後、複数の原稿Ｄから画像を読み取る間の期間に成立してもよい。

【0066】

制御部４０は、電源の投入後であれば、所定の処理を実行した後に第１検出条件が成立したと判定してもよい。つまり、制御部４０は、電源の投入に伴って、第１検出条件が成立したと判定してもよい。制御部４０は、読取指示が入力されると、第３原稿検出部３０の検出結果に基づいて原稿Ｄの先端を検出する前に、第２検出条件が成立したと判定してもよい。制御部４０は、第３原稿検出部３０の検出結果に基づいて原稿Ｄの後端を検出したときに、第３検出条件が成立したと判定してもよい。制御部４０は、第３原稿検出部３０の検出結果に基づいて原稿Ｄの後端を検出した後に、予め定めた時間が経過したときに、第３検出条件が成立したと判定してもよい。

【0067】

制御部４０は、検出条件が成立していないと判定した場合に、動力負荷検出処理を終了する。一方、制御部４０は、検出条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0068】

ステップＳ１１において、制御部４０は、速度取得処理を実行する。この処理において、制御部４０は、第２駆動部２６の回転速度として第１回転速度を取得する。第１回転速度は、原稿Ｄの搬送速度として第１搬送速度に対応する回転速度である。第１回転速度は、予め定められた回転速度であってもよい。この場合、第１回転速度は、画像読取装置１０の最速搬送速度に対応する回転速度であってもよい。第１回転速度は、第２検出条件又は第３検出条件が成立したときに、読取指示に含まれる画像読取装置１０の搬送速度に対応する回転速度であってもよい。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ１２に処理を移行する。

【0069】

ステップＳ１２において、制御部４０は、閾値取得処理を実行する。この処理において、制御部４０は、ステップＳ１１において取得した第１回転速度に対応する第１閾値ＴＨ１を取得する。また、制御部４０は、第１回転速度に関係なく、第２閾値ＴＨ２を取得する。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ１３に処理を移行する。

【0070】

ステップＳ１３において、制御部４０は、モーター駆動処理を実行する。この処理において、制御部４０は、ステップＳ１１において取得した第１回転速度で第２駆動部２６を駆動させる。特に、制御部４０は、位置検出部２７からの信号に基づいて、第１回転速度で第２駆動部２６を駆動させる。制御部４０は、第１検出条件が成立したときには、電源の投入に伴う初期動作処理としてモーター駆動処理を実行してもよい。制御部４０は、第３検出条件が成立したときには、読取指示による原稿Ｄの搬送処理としてモーター駆動処理を実行してもよい。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ１４に処理を移行する。

【0071】

ステップＳ１４において、制御部４０は、動力負荷値取得処理を実行する。この処理において、制御部４０は、第２駆動部２６に出力する電流値に基づいて、第２駆動部２６の動力負荷値を取得する。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ１５に処理を移行する。

【0072】

ステップＳ１５において、制御部４０は、動力負荷判定処理を実行する。詳しくは後述するが、この処理において、制御部４０は、ステップＳ１２において取得した第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２に基づいて、ステップＳ１４において取得した第２駆動部２６の動力負荷値を判定する。この処理が終了した場合、制御部４０は、動力負荷検出処理を終了する。

【0073】

＜動力負荷判定処理＞
次に、図５を参照して、動力負荷判定処理について説明する。
図５に示すように、ステップＳ３１において、制御部４０は、ステップＳ１４において取得した第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えたか否かを判定する。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えたと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。一方、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えていないと判定した場合、ステップＳ３４に処理を移行する。

【0074】

ステップＳ３２において、制御部４０は、搬送規制処理を実行する。この処理において、制御部４０は、原稿Ｄの搬送を規制する情報をメモリーに記憶する。これにより、制御部４０は、原稿Ｄからの画像の読取を規制する。詳しくは、制御部４０は、第２検出条件又は第３検出条件が成立した場合に、読取指示に応じた画像の読取を中止する。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ３３に処理を移行する。

【0075】

このように、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えたと判定した後に、原稿Ｄの搬送を規制するように第２駆動部２６を制御する。

【0076】

ステップＳ３３において、制御部４０は、規制通知処理を実行する。この処理において、制御部４０は、搬送の規制を示す情報を報知部１９に報知させる。具体的には、制御部４０は、搬送の規制を示す情報を表示部に表示させる。制御部４０は、サポートセンターへの連絡を促す情報を表示部に表示させてもよい。制御部４０は、画像読取装置１０の修理及び画像読取装置１０の再購入を促す情報を表示部に表示させてもよい。この処理が終了した場合、制御部４０は、動力負荷判定処理を終了する。

【0077】

ステップＳ３４において、制御部４０は、ステップＳ１４において取得した第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたか否かを判定する。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した場合、ステップＳ３５に処理を移行する。一方、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えていないと判定した場合、動力負荷判定処理を終了する。つまり、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送可能となるように第２駆動部２６を制御する。

【0078】

ステップＳ３５において、制御部４０は、速度低下通知処理を実行する。この処理において、制御部４０は、選択情報を報知部１９に報知させる。具体的には、制御部４０は、選択情報を表示部に表示させる。選択情報は、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するか否かをユーザーに選択させるための情報であってもよい。選択情報は、搬送速度を低下させるか否かをユーザーに選択させるための情報であってもよい。第２搬送速度は、第１搬送速度よりも低い搬送速度である。第２搬送速度は、第１搬送速度よりも予め定めた速度だけ低い搬送速度であってもよい。第２搬送速度は、速度ｖ２より大きくてもよい。第２搬送速度は、速度ｖ２と同じ速度であってもよい。第２搬送速度は、速度ｖ２未満であってもよい。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ３６に処理を移行する。

【0079】

このように、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定したときに、選択情報を表示部に表示させる。

【0080】

ステップＳ３６において、制御部４０は、ユーザーからの指示を待ち受けし、ユーザーからの指示が、搬送速度を低下させる指示であるか否かを判定する。制御部４０は、ユーザーからの指示が、搬送速度を低下させる指示ではないと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。つまり、制御部４０は、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送しないと選択された場合に、原稿Ｄの搬送を規制する。一方、制御部４０は、ユーザーからの指示が、搬送速度を低下させる指示であると判定した場合、ステップＳ３７に処理を移行する。

【0081】

ステップＳ３７において、制御部４０は、低下速度決定処理を実行する。この処理において、制御部４０は、原稿Ｄの搬送速度として第２搬送速度を決定する。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ３８に処理を移行する。

【0082】

ステップＳ３８において、制御部４０は、速度変更処理を実行する。この処理において、制御部４０は、原稿Ｄの搬送速度が第２搬送速度となることを示す情報をメモリーに記憶する。つまり、制御部４０は、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送すると選択された場合に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。この処理が終了した場合、制御部４０は、動力負荷判定処理を終了する。

【0083】

これにより、制御部４０は、第１検出条件が成立したときに、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。そして、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、読取指示が入力されると、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。

【0084】

詳しくは、制御部４０は、位置検出部２７からの信号に基づいて、第２回転速度で第２駆動部２６を駆動させる。第２回転速度は、第２搬送速度に対応する回転速度である。制御部４０は、第２搬送速度に対応する読取動作タイミングで、読取部３１に原稿Ｄから画像を読み取らせる。

【0085】

また、制御部４０は、第２検出条件が成立したときに、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。そして、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。

【0086】

また、制御部４０は、第３検出条件が成立したときに、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。そして、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。

【0087】

このように、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。

【0088】

＜第１実施形態の作用及び効果＞
第１実施形態の作用及び効果について説明する。
（１－１）制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値を検出可能である。制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。従来において、例えば第２駆動部２６の軸受の摩耗など、第２駆動部２６の劣化が進むと、第２駆動部２６の動力負荷が増大する。このような場合、同じような搬送速度で原稿Ｄを搬送させるためには、第２駆動部２６に出力する電流値が増大してしまい、その結果、消費電力が増大してしまう。これにより、例えば第２駆動部２６の故障などにより、画像読取装置１０が使用できなくなってしまう。もちろん、各法令で認可を受けている関係でも、異なる条件下において画像読取装置１０を使用することは望ましくない。また、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）給電などの給電方式によっては、消費電力が増大することにより、画像読取装置１０が適切に使用できなくなってしまう場合も考えられる。このため、上記構成とすることで、第２駆動部２６の経年劣化により第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えた場合であっても、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿Ｄを搬送することにより、第２駆動部２６の経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0089】

（１－２）制御部４０は、電源の投入に伴って第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、読取指示が入力されると、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。このため、電源の投入に伴って、第２駆動部２６の経年劣化により第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えていれば、その後に読取指示が入力されると、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送することにより、第２駆動部２６の経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0090】

（１－３）制御部４０は、読取指示が入力されると、読取部３１に原稿Ｄから画像を読み取らせる前に、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。このため、第２駆動部２６の経年劣化により第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたことを早期に特定することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0091】

（１－４）制御部４０は、読取指示が入力された後に、複数の原稿Ｄから画像を読み取る間の期間において、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。このため、第２駆動部２６の経年劣化により第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたことを早期に特定することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0092】

（１－５）制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が、第１閾値ＴＨ１よりも大きい第２閾値ＴＨ２を超えたと判定した後に、原稿Ｄの搬送を規制する。このため、第２駆動部２６の動力負荷値について、第１閾値ＴＨ１と、第１閾値ＴＨ１よりも大きい第２閾値ＴＨ２との両方で判定することができる。これにより、第２駆動部２６の動力負荷値に応じた制御内容に多様性を持たせることができる。特に、第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えるときに、原稿Ｄの搬送が規制される。したがって、原稿Ｄの搬送に伴う不良を未然に抑制することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0093】

（１－６）制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定したときに、選択情報を表示部に表示させる。このため、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定したときに、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するか否かをユーザーに選択させる機会を提供することができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0094】

（１－７）制御部４０は、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送すると選択された場合に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。制御部４０は、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送しないと選択された場合に、原稿Ｄの搬送を規制する。このため、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するか否かを選択する機会をユーザーに提供することができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0095】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えるか否かについても判定される。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。

【0096】

＜動力負荷値の閾値＞
図６に示すように、グラフ５１は、グラフ５０とは異なり、第３閾値ＴＨ３を示すグラフでもある。第３閾値ＴＨ３は、第２駆動部２６の駆動に異常が発生する可能性が低いが、経時的には、第２駆動部２６の駆動に異常が発生する可能性があると判定するための閾値である。第３閾値ＴＨ３は、現状の回転速度よりも低い回転速度であれば第２駆動部２６の長寿命化を図ることができる閾値である。つまり、第３閾値ＴＨ３は、現状の回転速度よりも低い回転速度とすることを推奨するための閾値である。第３閾値ＴＨ３は、第１閾値ＴＨ１と同じような傾向があるが、第１閾値ＴＨ１よりも動力負荷値が小さい閾値である。

【0097】

具体的な一例をあげると、第２駆動部２６の回転速度が速度ｖ１１であるときには、第３閾値ＴＨ３は、第２駆動部２６の動力負荷値として、値Ｔｒ３１となる。値Ｔｒ３１は、値Ｔｒ１１よりも小さい値である。第２駆動部２６の回転速度が、速度ｖ１２であるときには、第３閾値ＴＨ３は、第２駆動部２６の動力負荷値として値Ｔｒ３２となる。値Ｔｒ３２は、値Ｔｒ１２よりも小さい値である。第２駆動部２６の回転速度が、速度ｖ１３であるときには、第３閾値ＴＨ３は、第２駆動部２６の動力負荷値として、値Ｔｒ３３となる。値Ｔｒ３３は、値Ｔｒ１３よりも小さい値である。このように、第３閾値ＴＨ３は、第１閾値ＴＨ１よりも小さい値であるといえる。

【0098】

＜動力負荷判定処理＞
図７に示すように、動力負荷判定処理では、ステップＳ３４において、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えていないと判定した場合、ステップＳ３９に処理を移行する。ステップＳ３９において、制御部４０は、ステップＳ１４において取得した第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えたか否かを判定する。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えたと判定した場合、ステップＳ４０に処理を移行する。一方、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えていないと判定した場合、動力負荷判定処理を終了する。つまり、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送可能となるように第２駆動部２６を制御する。

【0099】

ステップＳ４０において、制御部４０は、ステップＳ３５と同じように、速度低下通知処理を実行する。そして、ステップＳ４１において、制御部４０は、ステップＳ３６と同じように、ユーザーからの指示が、搬送速度を低下させる指示であると判定した場合、ステップＳ３７に処理を移行する。一方、制御部４０は、ユーザーからの指示が、搬送速度を低下させる指示ではないと判定した場合、動力負荷判定処理を終了する。つまり、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送可能となるように第２駆動部２６を制御する。

【0100】

このように、制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えたと判定した後に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。

【0101】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部４０は、第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値が第３閾値ＴＨ３を超えたと判定した後に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。このため、第２駆動部２６の動力負荷値について、第１閾値ＴＨ１と、第１閾値ＴＨ１よりも大きい第２閾値ＴＨ２と、第１閾値ＴＨ１よりも小さい第３閾値ＴＨ３とで判定することができる。これにより、第２駆動部２６の動力負荷値に応じた制御内容に多様性を持たせることができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0102】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、第１検出条件が成立したときに、搬送経路１４での原稿Ｄの有無に応じて異なる制御により動力負荷値が検出される。

【0103】

＜動力負荷検出処理＞
図８に示すように、動力負荷検出処理では、ステップＳ１６において、制御部４０は、電源が投入されたか否かを判定する。つまり、制御部４０は、第１検出条件が成立したか否かを判定する。制御部４０は、電源が投入されたとは判定しない場合に、動力負荷検出処理を終了する。一方、制御部４０は、検出条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0104】

ステップＳ１２が終了した場合に、制御部４０は、ステップＳ１７に処理を移行する。ステップＳ１７において、制御部４０は、第２原稿検出部２９及び第３原稿検出部３０からの信号に基づいて、搬送経路１４に原稿Ｄがあると検出されたか否かを判定する。この処理において、制御部４０は、第２原稿検出部２９及び第３原稿検出部３０のうち少なくとも何れかで原稿Ｄがあると検出されると、搬送経路１４に原稿Ｄがあると検出されたと判定する。制御部４０は、搬送経路１４に原稿Ｄがあると検出されなかったと判定した場合に、ステップＳ１８に処理を移行する。一方、制御部４０は、搬送経路１４に原稿Ｄがあると検出されたと判定した場合に、ステップＳ１９に処理を移行する。

【0105】

ステップＳ１８において、制御部４０は、第２駆動部２６を駆動させる時間として第２時間を設定する。第２時間は、第２駆動部２６の動力負荷値を検出するために必要な時間となる。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ１３に処理を移行する。

【0106】

ステップＳ１９において、制御部４０は、第２駆動部２６を駆動させる時間として第１時間を設定する。第１時間は、第２時間よりも長い時間である。つまり、第２時間は、第１時間よりも短い時間である。第１時間は、第２時間と排出時間との合計時間である。排出時間は、搬送経路１４における原稿Ｄを排出口１１Ｂから排出するために必要な時間となる。つまり、第１時間は、原稿Ｄを排出可能な時間といえる。この処理が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ２０に処理を移行する。

【0107】

ステップＳ２０において、制御部４０は、ステップＳ１３と同じように、モーター駆動処理を実行する。そして、ステップＳ２１において、制御部４０は、排出時間が経過したか否かを判定する。制御部４０は、排出時間が経過したと判定するまで、ステップＳ２１を実行し、排出時間が経過したと判定した場合に、ステップＳ１４に処理を移行する。

【0108】

このように、制御部４０は、電源の投入に伴って搬送経路１４において原稿Ｄが検出された場合に、第１時間に亘って第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。一方、制御部４０は、電源の投入に伴って搬送経路１４において原稿Ｄが検出されなかった場合に、第１時間よりも短い第２時間に亘って第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。

【0109】

＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態の効果について説明する。
（３－１）制御部４０は、電源の投入に伴って原稿Ｄが検出された場合に、原稿Ｄを排出可能である第１時間に亘って第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で、第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。このため、電源の投入に伴って原稿Ｄが検出された場合に、原稿Ｄを排出可能である第１時間を用いて第２駆動部２６の動力負荷値を検出することができる。これにより、電源の投入に伴って、原稿Ｄを排出する時間と、第２駆動部２６の動力負荷値を検出するための時間とを共用することができる。したがって、電源の投入に伴う処理効率を向上させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0110】

（３－２）制御部４０は、電源の投入に伴って原稿Ｄが検出されなかった場合に、第１時間よりも短い第２時間に亘って第１搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値を検出する。このため、電源の投入に伴って原稿Ｄが検出されなかった場合に、原稿Ｄを排出可能である第１時間よりも短い第２時間を用いて第２駆動部２６の動力負荷値を検出することができる。したがって、電源の投入に伴う処理に多様性を持たせつつ、電源の投入に伴う処理効率を向上させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0111】

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した場合に、以前よりも低下させた搬送速度で原稿Ｄを搬送させて、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたか否かの判定を繰り返し行う。

【0112】

図９に示すように、動力負荷検出処理では、ステップＳ１４が終了した場合、制御部４０は、ステップＳ３１に処理を移行する。ステップＳ３１において、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えたと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。一方、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第２閾値ＴＨ２を超えていないと判定した場合、ステップＳ３４に処理を移行する。

【0113】

ステップＳ３４において、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した場合、ステップＳ３７に処理を移行する。ステップＳ３７において、制御部４０は、低下速度決定処理を実行する。この処理において、制御部４０は、原稿Ｄの搬送速度として、直前の搬送速度から規定搬送速度だけ低下させた搬送速度を決定する。規定搬送速度は、直前の搬送速度に対応するように規定されている。規定搬送速度は、直前の搬送速度毎に一定の速度が規定されていてもよいが、直前の搬送速度毎に異なる速度が規定されていてもよい。規定搬送速度は、第１搬送速度から速度ｖ２以下となる速度であってもよいが、第１搬送速度から速度ｖ２以下とならない程度の速度であってもよい。この処理が終了した場合、制御部４０は、再度、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0114】

これにより、制御部４０は、規定搬送速度だけ低下させた搬送速度で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えるか否かの判定を繰り返し行う。つまり、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後、以前よりも遅い搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御した状態で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えるか否かの判定を繰り返し行う。言い換えると、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えないと判定されるまで、以前よりも遅い搬送速度で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えるか否かの判定を繰り返し行う。

【0115】

一方、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えていないと判定した場合、ステップＳ３８に処理を移行する。そして、ステップＳ３８において、制御部４０は、速度変更処理を実行する。この処理において、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えないと判定された搬送速度を示す情報をメモリーに記憶する。つまり、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えないと判定された搬送速度で原稿Ｄを搬送するように第２駆動部２６を制御可能である。この場合、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えないと判定された搬送速度が第２搬送速度の一例に相当する。この処理が終了した場合、制御部４０は、動力負荷判定処理を終了する。

【0116】

＜第４実施形態の効果＞
第４実施形態の効果について説明する。
（４－１）制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えたと判定した後に、以前の搬送速度よりも遅い搬送速度で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えるか否かの判定を繰り返し行うことができる。このため、複数の搬送速度で第２駆動部２６の動力負荷値が第１閾値ＴＨ１を超えるか否かの判定を繰り返し行うことができる。これにより、適切な搬送速度で原稿Ｄを搬送することにより、第２駆動部２６の経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0117】

［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、制御部４０は、第２原稿検出部２９及び第３原稿検出部３０からの信号に基づいて、原稿Ｄの搬送速度を検出してもよい。具体的な一例としては、制御部４０は、第２原稿検出部２９からの信号に基づいて原稿Ｄの先端部を検出してから、第３原稿検出部３０からの信号に基づいて原稿Ｄの先端部を検出するまでの経過時間を特定する。そして、制御部４０は、第２原稿検出部２９及び第３原稿検出部３０の距離と経過時間とに基づいて、原稿Ｄの搬送速度を検出してもよい。そして、制御部４０は、原稿Ｄの搬送速度と、第２駆動部２６に出力される電流値とに基づいて、第２駆動部２６の動力負荷値を取得してもよい。

【0118】

このように、制御部４０は、実際の原稿Ｄの搬送速度に基づいて、第２駆動部２６の動力負荷値を取得することができる。これにより、制御部４０は、第２駆動部２６だけではなく、第２駆動部２６から原稿Ｄへの動力伝達部材を含めた動力負荷値を取得することができる。したがって、画像読取装置１０が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。また、第２駆動部２６から原稿Ｄへの動力伝達部材としては、給送分離ローラー２２Ｂ、搬送駆動ローラー２３Ａ及び排出駆動ローラー２４Ａのうち少なくとも何れかを含む。

【0119】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0120】

・第４実施形態において、ステップＳ２１では、制御部４０は、第３原稿検出部３０からの信号に基づいて搬送経路１４において原稿Ｄの後端部を検出し、搬送経路１４において原稿Ｄの後端部が検出されてから排出時間が経過したか否かを判定してもよい。第１時間は、予め定められていなくてもよい。

【0121】

・制御部４０は、実際に原稿Ｄを搬送するか否かに基づいて、第２駆動部２６の動力負荷値を補正してもよい。具体的な一例をあげると、制御部４０は、実際に原稿Ｄを搬送する場合には、実際に原稿Ｄを搬送しない場合よりも、第２駆動部２６の動力負荷値を小さくするようにしてもよい。

【0122】

・画像読取装置１０は、原稿Ｄの厚みを検出する第４原稿検出部を備えてもよい。制御部４０は、第４原稿検出部によって検出された結果に基づいて、第２駆動部２６の動力負荷値を補正してもよい。具体的な一例をあげると、制御部４０は、第４原稿検出部によって検出された結果に基づいて、原稿Ｄの厚みが厚い場合には、原稿Ｄの厚みが薄い場合よりも、第２駆動部２６の動力負荷値を小さくするようにしてもよい。制御部４０は、ユーザーの指示に基づいて、原稿Ｄの厚みを特定してもよい。

【0123】

・第２原稿検出部２９の機能及び第３原稿検出部３０の機能は、任意の機能でよい。例えば、第２原稿検出部２９は、原稿Ｄの重送を検出する機能を備えた検出部あってもよい。原稿Ｄの重送とは、複数枚の原稿Ｄが重なった状態で搬送されることである。

【0124】

・第２原稿検出部２９の位置及び第３原稿検出部３０の位置は、任意の位置でよい。原稿Ｄの搬送速度の検出誤差が生じ難く、原稿Ｄの搬送速度の検出精度を高めることができるため、第２原稿検出部２９と第３原稿検出部３０と距離が離れていることが好ましい。

【0125】

・制御部４０は、検出条件として、第１検出条件、第２検出条件及び第３検出条件とは異なる検出条件の成立により、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるか否かを判定してもよい。具体的な一例としては、検出条件は、ユーザーの指示により成立する条件を含んでもよい。検出条件は、例えば１ヶ月などの所定期間が経過したときに成立する条件を含んでもよい。検出条件は、原稿Ｄから画像を読み取った枚数が規定枚数に達した後に成立する条件を含んでもよい。また、これらの検出条件の組み合わせであってもよい。具体的な一例をあげると、制御部４０は、原稿Ｄから画像を読み取った枚数が規定枚数に達した後に、電源の投入に伴って、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるか否かを判定してもよい。制御部４０は、所定期間が経過した後に、読取指示が入力されると、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるか否かを判定してもよい。

【0126】

・制御部４０は、第１検出条件が成立したときに、読取指示が入力される前に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送させるように制御してもよい。つまり、制御部４０は、第１検出条件が成立したときに、読取指示の入力に基づく読取処理よりも前に、第２搬送速度で原稿Ｄを搬送させるように制御してもよい。

【0127】

・制御部４０は、表示部、音声出力部及び発光部のうち少なくとも何れかから選択情報を出力してもよい。つまり、制御部４０は、報知部１９から選択情報を出力してもよい。制御部４０は、端末装置１００の端末表示部１０３に選択情報を表示させてもよい。

【0128】

・制御部４０は、ユーザーの指示に基づいて、搬送速度を低下させるか否かを選択してもよく、ユーザーの指示ではなく、自動的に搬送速度を低下させてもよい。
・制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示により、設定を初期化してもよい。言い換えると、制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示があるまで、設定を保持してもよい。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示により、次の読取指示の入力に伴って設定を初期化してもよい。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示により、次の電源の投入後において設定を初期化してもよい。

【0129】

・制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示に関係なく、次の読取指示の入力に伴って設定を初期化してもよい。制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、ユーザーの指示に関係なく、次の電源の投入後において設定を初期化してもよい。

【0130】

・制御部４０は、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合において、次の読取指示の入力に伴って設定を初期化した後に、再度、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて、搬送速度を低下させるか否かを判定してもよい。この場合、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるか否かを判定する頻度が高くなると、最新の第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて判定を行うことができる。一方、第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるか否かを判定する頻度が低くなると、第２駆動部２６の動力負荷値の取得などの制御負荷を抑制することができる。

【0131】

・第１搬送速度は、読取解像度が相対的に高い場合における原稿Ｄの搬送速度であってもよい。第２駆動部２６の動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させるように設定した場合に、第１搬送速度は、低下させた搬送速度であってもよい。つまり、制御部４０は、低下させた搬送速度を第１搬送速度として特定してもよい。

【0132】

・第２搬送速度は、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度であってもよい。第２搬送速度は、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度よりも速くてもよい。第２搬送速度は、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度よりも遅くてもよい。

【0133】

・規定搬送速度は、読取解像度が相対的に低い場合における搬送速度と、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度との差分であってよい。規定搬送速度は、読取解像度が相対的に低い場合における搬送速度と、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度との差分よりも大きくてもよい。規定搬送速度は、読取解像度が相対的に低い場合における搬送速度と、読取解像度が相対的に高い場合における搬送速度との差分よりも小さくてもよい。

【0134】

・制御部４０は、第１搬送速度、第２搬送速度及び規定搬送速度のうち少なくとも何れかをユーザーの指定により決定してもよい。
・画像読取装置１０は、ローラーとして、給紙ローラー２１、給送ローラー対２２、搬送ローラー対２３及び排出ローラー対２４のうち少なくとも何れかを備えればよく、それ以外のローラーを備えてもよい。動力負荷値に基づいて搬送速度を低下させる対象となるローラーも任意のローラーであってもよい。

【0135】

・画像読取装置１０は、ＤＣモーターとして第１駆動部２５及び第２駆動部２６のうち少なくとも何れかを備えればよく、それ以外のＤＣモーターを備えてもよい。制御部４０は、例えば、第１駆動部２５の動力負荷値に基づいて、第１駆動部２５の回転速度を制御してもよく、第１駆動部２５及び第２駆動部２６以外のＤＣモーターを対象としてもよい。

【0136】

・イメージセンサー３３は、ＣＭＯＳイメージセンサーに限定されず、例えばＭＯＳイメージセンサーであってもよく、ＣＣＤイメージセンサーであってもよい。イメージセンサー３３は、リニアイメージセンサーに限定されず、エリアイメージセンサーでもよい。

【0137】

・原稿の材質は紙に限定されず、樹脂製のフィルムやシート、織物、金属フィルムなどであってもよい。
・画像読取装置１０は、スキャナー機能に加え、印刷機能及びコピー機能を備えた複合機の一部でもよい。本発明は、画像読取装置１０に適用されたが、これに限らない。例えば、本発明は、記録装置に適用されてもよい。記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、ＤＣモーターと、ローラーと、制御部とを備える。ローラーは、媒体を搬送するように構成される。制御部は、搬送速度に対応するタイミングで媒体に記録を行うように構成される。

【0138】

・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。

【0139】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0140】

（Ａ）画像読取装置は、ＤＣモーターと、前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備え、前記制御部は、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出可能であり、前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である。

【0141】

この構成によれば、ＤＣモーターの経年劣化によりＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えた場合であっても、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送することにより、ＤＣモーターの経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を更に向上させることができる。

【0142】

（Ｂ）上記画像読取装置において、前記制御部は、電源の投入に伴って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定した後に、読取指示が入力されると、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能であってもよい。

【0143】

この構成によれば、電源の投入に伴って、ＤＣモーターの経年劣化によりＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えていれば、その後に読取指示が入力されると、第２搬送速度で原稿を搬送することにより、ＤＣモーターの経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0144】

（Ｃ）上記画像読取装置は、搬送される原稿を検出可能である原稿検出部を備え、前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出された場合に、原稿を排出可能である第１時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出してもよい。

【0145】

この構成によれば、電源の投入に伴って原稿が検出された場合に、原稿を排出可能である第１時間を用いてＤＣモーターの動力負荷値を検出することができる。これにより、電源の投入に伴って、原稿を排出する時間と、ＤＣモーターの動力負荷値を検出するための時間とを共用することができる。したがって、電源の投入に伴う処理効率を向上させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0146】

（Ｄ）上記画像読取装置は、搬送される原稿を検出可能である原稿検出部を備え、前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出された場合に、原稿を排出可能である第１時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出し、前記制御部は、電源の投入に伴って前記原稿検出部によって原稿が検出されなかった場合に、前記第１時間よりも短い第２時間に亘って前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出してもよい。

【0147】

この構成によれば、（Ｃ）と同じ効果を奏することができる。一方、電源の投入に伴って原稿が検出されなかった場合に、原稿を排出可能である第１時間よりも短い第２時間を用いてＤＣモーターの動力負荷値を検出することができる。したがって、電源の投入に伴う処理に多様性を持たせつつ、電源の投入に伴う処理効率を向上させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0148】

（Ｅ）上記画像読取装置において、前記制御部は、読取指示が入力されると、前記読取部に原稿から画像を読み取らせる前に、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出してもよい。

【0149】

この構成によれば、ＤＣモーターの経年劣化によりＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたことを早期に特定することができる。したがって、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0150】

（Ｆ）上記画像読取装置において、前記制御部は、読取指示が入力された後に、前記読取部に第１原稿から画像を読み取らせた後であって、かつ、前記読取部に前記第１原稿の次の第２原稿から画像を読み取らせる前である期間において、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で、前記ＤＣモーターの動力負荷値を検出してもよい。

【0151】

この構成によれば、ＤＣモーターの経年劣化によりＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたことを早期に特定することができる。したがって、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0152】

（Ｇ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値を超えたと判定した後に、原稿の搬送を規制してもよい。

【0153】

この構成によれば、ＤＣモーターの動力負荷値について、第１閾値と、第１閾値よりも大きい第２閾値との両方で判定することができる。これにより、ＤＣモーターの動力負荷値に応じた制御内容に多様性を持たせることができる。特に、ＤＣモーターの動力負荷値が第２閾値を超えるときに、原稿の搬送が規制される。したがって、原稿の搬送に伴う不良を未然に抑制することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0154】

（Ｈ）上記画像読取装置は、情報を表示可能である表示部を備え、前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定したときに、前記第２搬送速度で原稿を搬送するか否かをユーザーに選択させるための選択情報を前記表示部に表示させてもよい。

【0155】

この構成によれば、ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定したときに、第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するか否かをユーザーに選択させる機会を提供することができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0156】

（Ｉ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第２搬送速度で原稿を搬送すると選択された場合に、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能であり、前記第２搬送速度で原稿を搬送しないと選択された場合に、原稿の搬送を規制してもよい。

【0157】

この構成によれば、第２搬送速度で原稿を搬送するか否かを選択する機会をユーザーに提供することができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。
（Ｊ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えたと判定した後に、以前の搬送速度よりも遅い搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が前記第１閾値を超えるか否かの判定を繰り返し行うことができてもよい。

【0158】

この構成によれば、複数の搬送速度でＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えるか否かの判定を繰り返し行うことができる。これにより、適切な搬送速度で原稿を搬送することにより、ＤＣモーターの経年劣化を抑制することができる。したがって、画像読取装置が使用できなくなるタイミング自体を延長させることができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0159】

（Ｋ）上記画像読取装置において、前記制御部は、前記第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御した状態で前記ＤＣモーターの動力負荷値が、前記第１閾値よりも小さい第３閾値を超えたと判定した後に、前記第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能であってもよい。

【0160】

この構成によれば、ＤＣモーターの動力負荷値について、第１閾値と、第１閾値よりも大きい第２閾値と、第１閾値よりも小さい第３閾値とで判定することができる。これにより、ＤＣモーターの動力負荷値に応じた制御内容に多様性を持たせることができる。したがって、ユーザーの利便性を向上させることができる。

【0161】

（Ｌ）画像読取装置の画像読取方法は、ＤＣモーターと、前記ＤＣモーターによって駆動するローラーと、前記ローラーによって搬送される原稿から画像を読取可能である読取部と、前記ＤＣモーターの駆動を制御可能である制御部と、を備えた画像読取装置の画像読取方法であって、前記制御部は、第１搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御する場合において前記ＤＣモーターの動力負荷値が第１閾値を超えたと判定した後に、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で原稿を搬送するように前記ＤＣモーターを制御可能である。この構成によれば、（Ａ）と同じ効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0162】

Ｄ…原稿、ＳＡ…読取領域、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、ＴＨ３…第３閾値、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、１０…画像読取装置、１１…筐体、１１Ａ…給送口、１１Ｂ…排出口、１２…本体部、１３…カバー部、１４…搬送経路、１５…原稿サポート、１６…給送ガイド、１７…スタッカー、１８…操作部、１９…報知部、２０…搬送部、２１…給紙ローラー、２２…給送ローラー対、２２Ａ…給送駆動ローラー、２２Ｂ…給送分離ローラー、２３…搬送ローラー対、２３Ａ…搬送駆動ローラー、２３Ｂ…搬送従動ローラー、２４…排出ローラー対、２４Ａ…排出駆動ローラー、２４Ｂ…排出従動ローラー、２５…第１駆動部、２６…第２駆動部、２７…位置検出部、２８…第１原稿検出部、２９…第２原稿検出部、３０…第３原稿検出部、３１…読取部、３１Ａ…第１読取部、３１Ｂ…第２読取部、３２…光源、３２Ａ…第１光源、３２Ｂ…第２光源、３３…イメージセンサー、３３Ａ…第１イメージセンサー、３３Ｂ…第２イメージセンサー、３４…背景板、３４Ａ…第１背景板、３４Ｂ…第２背景板、４０…制御部、４１…主制御部、４２…搬送制御部、４３…読取制御部、４４…画像処理部、４５…タイミングジェネレーター、４６…アナログフロントエンド、５０，５１…グラフ、１００…端末装置、１０１…端末制御部、１０２…端末操作部、１０３…端末表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】