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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024049677
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】外面形状検査装置
(51)【国際特許分類】
G01B 11/25 20060101AFI20240403BHJP
G01B 11/24 20060101ALI20240403BHJP
G01B 11/30 20060101ALI20240403BHJP
B29D 30/06 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
G01B11/25 H
G01B11/24 K
G01B11/30 Z
B29D30/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022156045
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福田 和幸
【テーマコード（参考）】
2F065
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
2F065AA01
2F065AA49
2F065AA51
2F065AA58
2F065CC13
2F065DD02
2F065FF04
2F065GG04
2F065HH05
2F065HH12
2F065JJ08
2F065JJ19
2F065JJ26
2F065MM04
2F065PP13
2F065QQ08
2F065QQ24
2F065QQ25
2F065QQ31
2F065RR08
2F065SS02
4F215AH20
4F215AQ01
4F215VA13
4F215VL25
4F215VQ04
4F501TA13
4F501TE20
4F501TQ04
4F501TS01
4F501TV01
(57)【要約】
【課題】低コストかつ設置位置の自由度が高い外面形状検査装置を提供する。
【解決手段】 外面形状検査装置１は、生タイヤＴを回転可能に保持するドラム２と、線状のレーザ光Ｌを、生タイヤＴの外面Ｓに照射する光源部４と、外面Ｓにおけるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉを撮像する撮像部６と、撮像部６が撮像した画像に基づいて、生タイヤＴの外面Ｓの異常の有無を判定する判定処理を実行する処理装置８と、を備える。レーザ光Ｌは生タイヤＴの赤道面に平行な面に交差する。撮像部６は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から画像を撮像する。
【選択図】図１
【解決手段】 外面形状検査装置１は、生タイヤＴを回転可能に保持するドラム２と、線状のレーザ光Ｌを、生タイヤＴの外面Ｓに照射する光源部４と、外面Ｓにおけるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉを撮像する撮像部６と、撮像部６が撮像した画像に基づいて、生タイヤＴの外面Ｓの異常の有無を判定する判定処理を実行する処理装置８と、を備える。レーザ光Ｌは生タイヤＴの赤道面に平行な面に交差する。撮像部６は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から画像を撮像する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生タイヤを回転可能に保持するドラムと、
線状のレーザ光を、前記生タイヤの外面に照射する光源部と、
前記外面における前記レーザ光の照射部分を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記生タイヤの外面の異常の有無を判定する判定処理を実行する処理部と、を備え、
前記レーザ光が前記生タイヤの赤道面に平行な面に交差し、
前記撮像部は、前記生タイヤの子午線断面に平行な面に交差する方向から前記画像を撮像する
外面形状検査装置。
線状のレーザ光を、前記生タイヤの外面に照射する光源部と、
前記外面における前記レーザ光の照射部分を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記生タイヤの外面の異常の有無を判定する判定処理を実行する処理部と、を備え、
前記レーザ光が前記生タイヤの赤道面に平行な面に交差し、
前記撮像部は、前記生タイヤの子午線断面に平行な面に交差する方向から前記画像を撮像する
外面形状検査装置。
【請求項2】
前記レーザ光の光軸は、前記生タイヤの径方向に沿っており、
前記撮像部の撮像方向と、前記レーザ光の光軸との間の角度が４５度である
請求項１に記載の外面形状検査装置。
前記撮像部の撮像方向と、前記レーザ光の光軸との間の角度が４５度である
請求項１に記載の外面形状検査装置。
【請求項3】
前記外面は、前記生タイヤのサイドウォール部の外面を含む
請求項１又は２に記載の外面形状検査装置。
請求項１又は２に記載の外面形状検査装置。
【請求項4】
前記ドラムは、前記生タイヤの成形機が有する、生タイヤ成形用のドラムである
請求項１に記載の外面形状検査装置。
請求項１に記載の外面形状検査装置。
【請求項5】
前記判定処理は、
前記画像における前記レーザ光の照射部分が撮像された画像部分を検出する第１処理と、
前記画像部分の輪郭及び前記画像部分の面積の少なくともいずれか一方に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第２処理と、を含む
請求項１又は２に記載の外面形状検査装置。
前記画像における前記レーザ光の照射部分が撮像された画像部分を検出する第１処理と、
前記画像部分の輪郭及び前記画像部分の面積の少なくともいずれか一方に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第２処理と、を含む
請求項１又は２に記載の外面形状検査装置。
【請求項6】
前記第２処理は、
正常な前記生タイヤから得られる正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、の比較、及び、前記正常な画像部分の面積と、前記画像部分の面積と、の比較の少なくともいずれか一方を行う第３処理と、
前記第３処理による比較結果に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第４処理と、を含む
請求項５に記載の外面形状検査装置。
正常な前記生タイヤから得られる正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、の比較、及び、前記正常な画像部分の面積と、前記画像部分の面積と、の比較の少なくともいずれか一方を行う第３処理と、
前記第３処理による比較結果に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第４処理と、を含む
請求項５に記載の外面形状検査装置。
【請求項7】
前記正常な画像部分を所定の比率で拡張する第５処理をさらに含み、
前記第３処理では、拡張後の前記正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、を比較する
請求項６に記載の外面形状検査装置。
前記第３処理では、拡張後の前記正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、を比較する
請求項６に記載の外面形状検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タイヤの外面形状検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、タイヤの外面形状であるトレッド面の形状を、レーザ変位計を用いて測定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－９９２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
レーザ変位計を用いてタイヤの外面形状を測定し検査する場合、レーザ変位計が高価であるため、コスト高となるという問題がある。
さらにレーザ変位計を用いた場合、光源とカメラとが一体であるため、レーザ変位計からワークまでの距離によってレーザ変位計の測定視野が定まってしまうことがあり、設置位置に制約がある。
さらにレーザ変位計を用いた場合、光源とカメラとが一体であるため、レーザ変位計からワークまでの距離によってレーザ変位計の測定視野が定まってしまうことがあり、設置位置に制約がある。
【0005】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面形状検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明に係る外面形状検査装置は、生タイヤを回転可能に保持するドラムと、線状のレーザ光を、前記生タイヤの外面に照射する光源部と、前記外面における前記レーザ光の照射部分を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記生タイヤの外面の異常の有無を判定する判定処理を実行する処理部と、を備える。前記レーザ光は前記生タイヤの赤道面に平行な面に交差する。前記撮像部は、前記生タイヤの子午線断面に平行な面に交差する方向から前記画像を撮像する。
【0007】
上記構成によれば、レーザ光が生タイヤの赤道面に交差しているので、線状のレーザ光が外面に照射されると、外面には、レーザ光の照射部分が生タイヤの幅方向を横断するように線状に表れる。さらに、撮像部による画像は、生タイヤの子午線断面に平行な面に交差する方向から撮像されるので、画像に含まれるレーザ光の照射部分の画像部分には、生タイヤの外面における幅方向の形状が表れる。この結果、画像に基づいて、対象面の形状における異常の有無を判定することができる。
このように、レーザ変位計等を用いることなく、光源部及び撮像部といった簡易な構成で、外面形状の検査を行うことができ、低コスト化が可能となる。
さらに、光源部及び撮像部を別体とすれば、互いに独立して設置可能であり、光源部及び撮像部の設置位置の自由度が大きく制限されることはない。
よって、上記構成によれば、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面検査装置を得ることができる。
このように、レーザ変位計等を用いることなく、光源部及び撮像部といった簡易な構成で、外面形状の検査を行うことができ、低コスト化が可能となる。
さらに、光源部及び撮像部を別体とすれば、互いに独立して設置可能であり、光源部及び撮像部の設置位置の自由度が大きく制限されることはない。
よって、上記構成によれば、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面検査装置を得ることができる。
【0008】
（２）上記外面形状検査装置において、前記レーザ光の光軸が、前記生タイヤの径方向に沿っている場合、前記撮像部の撮像方向と、前記レーザ光の光軸との間の角度が４５度であることが好ましい。
この場合、画像中の照射部分の画像部分によって表される生タイヤの幅方向の形状がより明確となる。この結果、判定処理の精度を高めることができる。
この場合、画像中の照射部分の画像部分によって表される生タイヤの幅方向の形状がより明確となる。この結果、判定処理の精度を高めることができる。
【0009】
（３）また、前記外面は、前記生タイヤのサイドウォール部の外面を含むことが好ましく、この場合、サイドウォール部の外面の形状検査を行うことができる。
【0010】
（４）上記外面形状検査装置において、前記ドラムは、前記生タイヤの成形機が有する、生タイヤ成型用のドラムであってもよい。
この場合、成形機によって成形された直後の生タイヤを支持装置から取り外すことなく、そのまま外面形状の検査を行うことができる。
この場合、成形機によって成形された直後の生タイヤを支持装置から取り外すことなく、そのまま外面形状の検査を行うことができる。
【0011】
（５）上記外面形状検査装置において、前記判定処理は、前記画像における前記レーザ光の照射部分が撮像された画像部分を検出する第１処理と、前記画像部分の輪郭及び前記画像部分の面積の少なくともいずれか一方に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第２処理と、を含んでいてもよい。
【0012】
（６）また、前記第２処理は、正常な前記生タイヤから得られる正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、の比較、及び、前記正常な画像部分の面積と、前記画像部分の面積と、の比較の少なくともいずれか一方を行う第３処理と、前記第３処理による比較結果に基づいて、前記外面の異常の有無を判定する第４処理と、を含んでいてもよい。
この場合、正常な画像部分の形状又は面積と、検査対象である生タイヤの画像部分の形状又は面積と、を比較するので、より精度よく、異常の有無の判定を行うことができる。
この場合、正常な画像部分の形状又は面積と、検査対象である生タイヤの画像部分の形状又は面積と、を比較するので、より精度よく、異常の有無の判定を行うことができる。
【0013】
（７）また、前記正常な画像部分を所定の比率で拡張する第５処理をさらに含む場合、前記第３処理では、拡張後の前記正常な画像部分の輪郭と、前記画像部分の輪郭と、を比較するように構成することができる。
この場合、第３処理において、拡張後の輪郭内に、検査対象である生タイヤの画像部分の輪郭が含まれれば正常と判定する際に、正常と判定される許容範囲をより広くすることができる。
この結果、例えば、検査対象である生タイヤの照射部分の形状に、誤差が含まれていたとしても、その誤差を許容することができる。
この場合、第３処理において、拡張後の輪郭内に、検査対象である生タイヤの画像部分の輪郭が含まれれば正常と判定する際に、正常と判定される許容範囲をより広くすることができる。
この結果、例えば、検査対象である生タイヤの照射部分の形状に、誤差が含まれていたとしても、その誤差を許容することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面形状検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔外面形状検査装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る外面形状検査装置の全体構成を示す斜視図である。
外面形状検査装置１は、生タイヤＴの外面形状の異常を検査するための装置である。
外面形状検査装置１は、生タイヤＴを成形するための成形機（図示省略）に組み込まれている。外面形状検査装置１は、成形機によって生タイヤＴが成形されると、成形された生タイヤＴを成形機から取り外すことなく外面形状の検査を行うことができる。
〔外面形状検査装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る外面形状検査装置の全体構成を示す斜視図である。
外面形状検査装置１は、生タイヤＴの外面形状の異常を検査するための装置である。
外面形状検査装置１は、生タイヤＴを成形するための成形機（図示省略）に組み込まれている。外面形状検査装置１は、成形機によって生タイヤＴが成形されると、成形された生タイヤＴを成形機から取り外すことなく外面形状の検査を行うことができる。
【0017】
なお、以下の説明では、各図中、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向とする。また、Ｘ方向のうちの図１中の矢印の方向をＸ１方向、矢印の反対方向をＸ２方向とする。Ｙ方向のうちの図１中の矢印の方向をＹ１方向、矢印の反対方向をＹ２方向とする。Ｚ方向のうちの図１中の矢印の方向をＺ１方向（上方向）、矢印の反対方向をＺ２方向（下方向）とする。
【0018】
図１中、外面形状検査装置１は、ドラム２と、光源部４と、撮像部６と、処理装置８と、を備える。
ドラム２は、生タイヤＴを回転可能に保持する。ドラム２は、円筒状である。生タイヤＴは、ドラム２の外周面で保持される。
ドラム２は、当該ドラム２のＹ２方向側に配置される駆動装置（図示省略）によって、ドラム２の中心軸Ｃ回りに回転可能に支持される。これにより、ドラム２は、生タイヤＴを回転可能に保持する。中心軸Ｃは、生タイヤＴの中心軸でもある。
ドラム２は、生タイヤＴを回転可能に保持する。ドラム２は、円筒状である。生タイヤＴは、ドラム２の外周面で保持される。
ドラム２は、当該ドラム２のＹ２方向側に配置される駆動装置（図示省略）によって、ドラム２の中心軸Ｃ回りに回転可能に支持される。これにより、ドラム２は、生タイヤＴを回転可能に保持する。中心軸Ｃは、生タイヤＴの中心軸でもある。
【0019】
ドラム２は、生タイヤＴの成形機の成形ドラムである。よって、ドラム２のＹ１方向側には、トレッド部材を成形するトレッド成形ドラム（図示省略）や、成形されたトレッド部材をドラム２へ移送するトランスファ装置（図示省略）等が設置される。
外面形状検査装置１は、成形機が有する成形ドラムを利用して生タイヤＴを保持する。
外面形状検査装置１は、成形機が有する成形ドラムを利用して生タイヤＴを保持する。
【0020】
成形機によって成形される生タイヤＴは、未加硫状態のタイヤである。生タイヤＴは、トレッド部材や、サイドウォール部材、ビード部材等のタイヤ構成部材を組み合わせて成形される。
図１中、生タイヤＴは、トレッド部ｔ１と、サイドウォール部ｔ２と、ビード部ｔ３と、を有する。トレッド部ｔ１は、前記トレッド部材によって構成される部分である。サイドウォール部ｔ２は、前記サイドウォール部材によって構成される部分である。ビード部ｔ３は、前記ビード部材によって構成される部分である。
トレッド部ｔ１、サイドウォール部ｔ２、及びビード部ｔ３は、加硫成型後のタイヤにおいて、トレッド、サイドウォール、及びビードとなる部分である。
図１中、生タイヤＴは、トレッド部ｔ１と、サイドウォール部ｔ２と、ビード部ｔ３と、を有する。トレッド部ｔ１は、前記トレッド部材によって構成される部分である。サイドウォール部ｔ２は、前記サイドウォール部材によって構成される部分である。ビード部ｔ３は、前記ビード部材によって構成される部分である。
トレッド部ｔ１、サイドウォール部ｔ２、及びビード部ｔ３は、加硫成型後のタイヤにおいて、トレッド、サイドウォール、及びビードとなる部分である。
【0021】
光源部４は、線状のレーザ光Ｌを照射する光源である。線状のレーザ光とは、光軸方向（出射方向）に直交する断面が線状であるレーザ光をいう。光源部４としては、例えば、緑色又は赤色のレーザ光を出射する半導体レーザを用いることができる。
光源部４は、レーザ光Ｌを生タイヤＴの外面Ｓに照射する。また、光源部４は、Ｚ２方向に沿ってレーザ光Ｌを照射する。
光源部４は、レーザ光Ｌを生タイヤＴの外面Ｓに照射する。また、光源部４は、Ｚ２方向に沿ってレーザ光Ｌを照射する。
【0022】
撮像部６は、カメラ部６ａと、レンズ部６ｂと、を含む。撮像部６は、生タイヤＴの外面Ｓのうち、レーザ光Ｌが照射されている照射部分を含む領域を撮像する。つまり、撮像部６は、いわゆるエリアカメラである。カメラ部６ａは、ＣＣＤ素子（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の撮像素子を有する。カメラ部６ａは、レンズ部６ｂを介して生タイヤＴの外面Ｓを撮像し、撮像した画像を出力する機能を有する。カメラ部６ａの撮像素子の画素数は、例えば、３０万画素程度である。
【0023】
カメラ部６ａと、処理装置８とは、互いに通信可能に接続されている。カメラ部６ａが撮像した画像（画像データ）は処理装置８へ与えられる。
【0024】
処理装置８は、処理部８ａと、記憶部８ｂと、入出力部８ｃと、を備えるコンピュータ等により構成される。処理部８ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。記憶部８ｂは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
記憶部８ｂには、処理部８ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部８ａは、記憶部８ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理装置８が有する各種処理機能を実現する。
入出力部８ｃは、キーボード、タッチパネル、モニタ、マウス、スピーカ等を含む入出力デバイスである。
記憶部８ｂには、処理部８ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部８ａは、記憶部８ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理装置８が有する各種処理機能を実現する。
入出力部８ｃは、キーボード、タッチパネル、モニタ、マウス、スピーカ等を含む入出力デバイスである。
【0025】
処理装置８は、撮像部６（カメラ部６ａ）から与えられる画像に基づいて、判定処理を実行する機能を有する。判定処理とは、生タイヤＴの外面Ｓの異常の有無を判定する処理である。
【0026】
〔光源部４及び撮像部６の配置について〕
図２（ａ）は、光源部４及び撮像部６を示す部分正面図、図２（ｂ）は、光源部４及び撮像部６を示す部分側面図である。なお、図２（ｂ）では、光源部４の手前に撮像部６が位置しているため、撮像部６は２点鎖線で示している。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、光源部４が照射するレーザ光Ｌの光軸Ｌｓは、生タイヤＴの外面Ｓのうちのサイドウォール外面ｓ２上の点Ｐを通過する。なお、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓは、レーザ光Ｌの出射方向に平行であってレーザ光Ｌの断面中心を通過する直線である。
図２（ａ）は、光源部４及び撮像部６を示す部分正面図、図２（ｂ）は、光源部４及び撮像部６を示す部分側面図である。なお、図２（ｂ）では、光源部４の手前に撮像部６が位置しているため、撮像部６は２点鎖線で示している。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、光源部４が照射するレーザ光Ｌの光軸Ｌｓは、生タイヤＴの外面Ｓのうちのサイドウォール外面ｓ２上の点Ｐを通過する。なお、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓは、レーザ光Ｌの出射方向に平行であってレーザ光Ｌの断面中心を通過する直線である。
【0027】
光軸Ｌｓは、Ｚ方向（上下方向）に平行な直線である。また、光軸Ｌｓは、生タイヤＴの中心軸Ｃに直交する。よって、光軸Ｌｓは、生タイヤＴの径方向に沿っている。
このように、光源部４は、サイドウォール部ｔ２の直上に配置されている。
このように、光源部４は、サイドウォール部ｔ２の直上に配置されている。
【0028】
レーザ光Ｌの断面は、上述したように線状である。本実施形態では、レーザ光Ｌの断面における長手方向がＹ方向に沿っている。
よって、図２（ａ）に示すように、レーザ光Ｌは、Ｙ方向から見ると、光源部４から生タイヤＴまでの間において、Ｚ方向に沿う直線状に表れる。
また、図２（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌは、Ｘ方向から見ると、光源部４から生タイヤＴまでの間において、扇状に広がっている。つまり、レーザ光Ｌは、Ｙ－Ｚ平面において、Ｚ２方向に向かって漸次広がるように光源部４から出射される。レーザ光Ｌが有する扇形状は、光軸Ｌｓに線対称である。
サイドウォール外面ｓ２におけるレーザ光Ｌの断面は、サイドウォール外面ｓ２の幅方向の範囲よりも広がっている。
よって、図２（ａ）に示すように、レーザ光Ｌは、Ｙ方向から見ると、光源部４から生タイヤＴまでの間において、Ｚ方向に沿う直線状に表れる。
また、図２（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌは、Ｘ方向から見ると、光源部４から生タイヤＴまでの間において、扇状に広がっている。つまり、レーザ光Ｌは、Ｙ－Ｚ平面において、Ｚ２方向に向かって漸次広がるように光源部４から出射される。レーザ光Ｌが有する扇形状は、光軸Ｌｓに線対称である。
サイドウォール外面ｓ２におけるレーザ光Ｌの断面は、サイドウォール外面ｓ２の幅方向の範囲よりも広がっている。
【0029】
このように、本実施形態では、レーザ光Ｌの断面における長手方向は、Ｙ方向に沿っている。よって、レーザ光Ｌは、生タイヤＴの赤道面に平行な面（Ｘ－Ｚ平面）に対して交差している。なお、赤道面とは、生タイヤＴの中心軸Ｃに直交するとともに、生タイヤＴのＹ方向の中心を通る平面である。
【0030】
レーザ光Ｌの照射部分Ｌｉは、外面Ｓに照射されたレーザ光Ｌの反射光が表れる外面Ｓ上の部分である。照射部分Ｌｉは、レーザ光Ｌが外面Ｓに照射されたときのレーザ光Ｌの断面形状に基づいて定まる。よって、照射部分Ｌｉは線状に表れる。
【0031】
図３は、照射部分Ｌｉを含む生タイヤＴの外面Ｓの一部を示す斜視図である。
図３に示すように、照射部分Ｌｉは、外面Ｓのうち、トレッド外面ｓ１、及び、サイドウォール外面ｓ２に亘って線状に表れている。
照射部分Ｌｉのビード部ｔ３側の第１端部Ｌｉ１は、サイドウォール外面ｓ２の内端縁ｓ２２に位置する。照射部分Ｌｉにおいて第１端部Ｌｉ１の反対側の第２端部Ｌｉ２は、トレッド外面ｓ１に位置する。
このように、照射部分Ｌｉは、サイドウォール外面ｓ２の全域を横断している。また、照射部分Ｌｉは、トレッド外面ｓ１とサイドウォール外面ｓ２との境界ｓ２１を跨いでトレッド外面ｓ１にまで延びている。
図３に示すように、照射部分Ｌｉは、外面Ｓのうち、トレッド外面ｓ１、及び、サイドウォール外面ｓ２に亘って線状に表れている。
照射部分Ｌｉのビード部ｔ３側の第１端部Ｌｉ１は、サイドウォール外面ｓ２の内端縁ｓ２２に位置する。照射部分Ｌｉにおいて第１端部Ｌｉ１の反対側の第２端部Ｌｉ２は、トレッド外面ｓ１に位置する。
このように、照射部分Ｌｉは、サイドウォール外面ｓ２の全域を横断している。また、照射部分Ｌｉは、トレッド外面ｓ１とサイドウォール外面ｓ２との境界ｓ２１を跨いでトレッド外面ｓ１にまで延びている。
【0032】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、撮像部６の光軸Ｒｓは点Ｐを通過する。撮像部６は、光軸Ｒｓが点Ｐを通過する位置に配置されている。撮像部６の光軸Ｒｓは、撮像部６による撮像範囲の中心を通過する直線である。よって、光軸Ｒｓは撮像部６の撮像方向を示している。
図２（ａ）に示すように、光源部４及び撮像部６をＹ方向から見たとき、光軸Ｒｓと、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓと、間の角度θは、４５度となっている。
また、図２（ｂ）に示すように、光源部４及び撮像部６をＸ方向から見たとき、光軸Ｒｓは、Ｚ方向に平行な直線である。よって、光源部４及び撮像部６をＸ方向から見たとき、光軸Ｒｓと、光軸Ｌｓと、は一致する。
図２（ａ）に示すように、光源部４及び撮像部６をＹ方向から見たとき、光軸Ｒｓと、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓと、間の角度θは、４５度となっている。
また、図２（ｂ）に示すように、光源部４及び撮像部６をＸ方向から見たとき、光軸Ｒｓは、Ｚ方向に平行な直線である。よって、光源部４及び撮像部６をＸ方向から見たとき、光軸Ｒｓと、光軸Ｌｓと、は一致する。
【0033】
ここで、光軸Ｒｓは、点Ｐを通過している。つまり、撮像部６の撮像方向は、点Ｐ及び照射部分Ｌｉへ向けられている。
また、撮像部６の撮像範囲は、生タイヤＴの外面Ｓのうち、点Ｐ及び照射部分Ｌｉを含むように設定される。
撮像部６のレンズ部６ｂは、点Ｐ近傍が焦点となるように設定される。これにより、撮像部６は、照射部分Ｌｉ及びその周辺を撮像することができる。
また、光軸Ｒｓは、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓを含みかつＹ方向に平行な面に交差している。つまり、光軸Ｒｓは、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差している。よって、撮像部６による画像は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から撮像される。なお、生タイヤＴの子午線断面とは、生タイヤＴの中心軸Ｃを含む平面に沿った断面である。
撮像部６は、照射部分Ｌｉが撮像された画像を処理装置８へ与える。
また、撮像部６の撮像範囲は、生タイヤＴの外面Ｓのうち、点Ｐ及び照射部分Ｌｉを含むように設定される。
撮像部６のレンズ部６ｂは、点Ｐ近傍が焦点となるように設定される。これにより、撮像部６は、照射部分Ｌｉ及びその周辺を撮像することができる。
また、光軸Ｒｓは、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓを含みかつＹ方向に平行な面に交差している。つまり、光軸Ｒｓは、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差している。よって、撮像部６による画像は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から撮像される。なお、生タイヤＴの子午線断面とは、生タイヤＴの中心軸Ｃを含む平面に沿った断面である。
撮像部６は、照射部分Ｌｉが撮像された画像を処理装置８へ与える。
【0034】
〔外面形状検査について〕
次に、上記外面形状検査装置１による外面形状検査について説明する。
まず、成形機によって生タイヤＴが成形されると、ドラム２に保持される生タイヤＴに空気を導入し、生タイヤＴの内圧を所定の圧力にする。
次いで、光源部４及び撮像部６を配置する。光源部４及び撮像部６の配置位置は、上述の通りである。
次に、上記外面形状検査装置１による外面形状検査について説明する。
まず、成形機によって生タイヤＴが成形されると、ドラム２に保持される生タイヤＴに空気を導入し、生タイヤＴの内圧を所定の圧力にする。
次いで、光源部４及び撮像部６を配置する。光源部４及び撮像部６の配置位置は、上述の通りである。
【0035】
光源部４及び撮像部６の配置が終わると、ドラム２を回転させるとともに、光源部４にレーザ光Ｌを出射させ、撮像部６による撮像を開始する。ドラム２の回転速度は、例えば、１０００回転／分である。
撮像部６は、所定のサンプリング周期で、連続的に撮像を行い、画像を出力する。
よって、撮像部６は、１つの生タイヤＴに対して、複数の画像を出力する。
これにより、撮像部６は、１つの生タイヤＴにおいて周方向多数箇所の画像を出力する。
撮像部６は、所定のサンプリング周期で、連続的に撮像を行い、画像を出力する。
よって、撮像部６は、１つの生タイヤＴに対して、複数の画像を出力する。
これにより、撮像部６は、１つの生タイヤＴにおいて周方向多数箇所の画像を出力する。
【0036】
なお、光源部４から点Ｐまでの距離Ｄ１（図２（ａ））は、光源部４のレーザ光Ｌの照射範囲等に応じて適宜設定される。より具体的には、距離Ｄ１は、照射部分Ｌｉがサイドウォール外面ｓ２の幅方向全域を含む値に設定される。サイドウォール外面ｓ２の幅方向とは、生タイヤＴの子午線断面におけるサイドウォール外面ｓ２の内端縁ｓ２２と、境界ｓ２１とを通過する直線に平行な方向である。
また、撮像部６（のレンズ部６ｂ）から点Ｐまでの距離Ｄ２（図２（ａ））は、レンズ部６ｂの焦点位置や撮像範囲等に応じて適宜設定される。より具体的には、距離Ｄ２は、撮像範囲が照射部分Ｌｉの全体を含む値に設定される。
本実施形態では、レーザ変位計等と異なり、光源部４及び撮像部６は、別体であり、互いに独立して設置可能である。
このため、レンズ部６ｂの調整や交換によって、撮像部６から点Ｐまでの距離Ｄ２のみを比較的小さく設定することができる。これにより、撮像部６における照射部分Ｌｉからの光量を無駄なく確保することができ、この結果、サンプリング周期（シャッタースピード）を早めることが可能となる。
よって、撮像部６によって連続的に撮像する際のサンプリング周期の自由度を高めることができる。
また、撮像部６（のレンズ部６ｂ）から点Ｐまでの距離Ｄ２（図２（ａ））は、レンズ部６ｂの焦点位置や撮像範囲等に応じて適宜設定される。より具体的には、距離Ｄ２は、撮像範囲が照射部分Ｌｉの全体を含む値に設定される。
本実施形態では、レーザ変位計等と異なり、光源部４及び撮像部６は、別体であり、互いに独立して設置可能である。
このため、レンズ部６ｂの調整や交換によって、撮像部６から点Ｐまでの距離Ｄ２のみを比較的小さく設定することができる。これにより、撮像部６における照射部分Ｌｉからの光量を無駄なく確保することができ、この結果、サンプリング周期（シャッタースピード）を早めることが可能となる。
よって、撮像部６によって連続的に撮像する際のサンプリング周期の自由度を高めることができる。
【0037】
図４（ａ）は、撮像部６が出力する画像の一例を示す図である。
図４（ａ）中、画像１０は、正常な生タイヤＴの画像である。画像１０には、照射部分Ｌｉが撮像された画像部分１２が含まれる。画像部分１２以外の周囲部分１３は、照射部分Ｌｉ以外の外面Ｓの部分である。
照射部分Ｌｉは、レーザ光Ｌによる反射光によって周囲の外面Ｓの部分よりも明るい部分となって表れる。よって、画像１０においても、画像部分１２は、周囲部分１３よりも明るい部分となって表れる。
この画像部分１２には、生タイヤＴの外面Ｓ（サイドウォール外面ｓ２）における幅方向の形状が表れる。
図４（ａ）中、画像１０は、正常な生タイヤＴの画像である。画像１０には、照射部分Ｌｉが撮像された画像部分１２が含まれる。画像部分１２以外の周囲部分１３は、照射部分Ｌｉ以外の外面Ｓの部分である。
照射部分Ｌｉは、レーザ光Ｌによる反射光によって周囲の外面Ｓの部分よりも明るい部分となって表れる。よって、画像１０においても、画像部分１２は、周囲部分１３よりも明るい部分となって表れる。
この画像部分１２には、生タイヤＴの外面Ｓ（サイドウォール外面ｓ２）における幅方向の形状が表れる。
【0038】
すなわち、上記構成によれば、レーザ光Ｌが生タイヤＴの赤道面に交差しているので、線状のレーザ光Ｌが外面Ｓに照射されると、外面Ｓには、上述したように、レーザ光Ｌの照射部分Ｌｉが生タイヤＴの幅方向に横断するように線状に表れる。
さらに、撮像部６による画像１０は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から撮像されるので、画像１０に含まれるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉの画像部分１２には、生タイヤＴの外面Ｓにおける幅方向の形状が表れる。この結果、画像１０に基づいて、外面Ｓ（サイドウォール外面ｓ２）の形状における異常の有無を判定することができる。
このように、レーザ変位計等を用いることなく、光源部４及び撮像部６といった簡易な構成で、外面形状の検査を行うことができ、低コスト化が可能となる。
さらに、光源部４及び撮像部６は、別体であり、互いに独立して設置可能であるので、光源部４及び撮像部６の設置位置の自由度が大きく制限されることはない。
よって、上記構成によれば、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面形状検査装置１を得ることができる。
さらに、撮像部６による画像１０は、生タイヤＴの子午線断面に平行な面に交差する方向から撮像されるので、画像１０に含まれるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉの画像部分１２には、生タイヤＴの外面Ｓにおける幅方向の形状が表れる。この結果、画像１０に基づいて、外面Ｓ（サイドウォール外面ｓ２）の形状における異常の有無を判定することができる。
このように、レーザ変位計等を用いることなく、光源部４及び撮像部６といった簡易な構成で、外面形状の検査を行うことができ、低コスト化が可能となる。
さらに、光源部４及び撮像部６は、別体であり、互いに独立して設置可能であるので、光源部４及び撮像部６の設置位置の自由度が大きく制限されることはない。
よって、上記構成によれば、低コストかつ設置位置の自由度が高い外面形状検査装置１を得ることができる。
【0039】
撮像部６は、１つの生タイヤＴを撮像することで得た複数の画像１０を処理装置８へ与える。
複数の画像１０が与えられた処理装置８は、判定処理を行う。
判定処理には、第１処理及び第２処理が含まれる。
第１処理は、複数の画像１０におけるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉが撮像された画像部分１２を検出する処理である。
第２処理は、画像部分１２の面積に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する処理である。
複数の画像１０が与えられた処理装置８は、判定処理を行う。
判定処理には、第１処理及び第２処理が含まれる。
第１処理は、複数の画像１０におけるレーザ光Ｌの照射部分Ｌｉが撮像された画像部分１２を検出する処理である。
第２処理は、画像部分１２の面積に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する処理である。
【0040】
なお、本実施形態では、上述のように画像部分１２に基づいてサイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定するので、画像１０の品質として高い精細性を必要としない。このため、上述したように、３０万画素程度のカメラ部６ａを用いることができ、画像１０のデータ量が大きくなるのを抑制できる。画像１０のデータ量が抑制されることで、撮像部６から処理装置８への出力等、データの取り扱いが容易となる上、取り扱い速度を高めることができる。
【0041】
第１処理において、処理装置８は、複数の画像１０それぞれに対して画像処理を行い、画像部分１２を検出する。
画像部分１２を検出すると、処理装置８は、第２処理に進み、画像１０に含まれる画像部分１２の面積を求める。
ここで、処理装置８は、画像１０に設定された対象領域２０（図４（ａ））内における画像部分１２の面積を求める。
対象領域２０は、予め画像１０に対して設定された領域である。対象領域２０は、正常な生タイヤＴによって得られた画像部分１２に基づいて設定される。対象領域２０は、正常な生タイヤＴによって得られた画像部分１２の全体を含むことができ、異常が生じた生タイヤＴによる画像部分１２の一部が領域外となるような領域に設定される。
画像部分１２を検出すると、処理装置８は、第２処理に進み、画像１０に含まれる画像部分１２の面積を求める。
ここで、処理装置８は、画像１０に設定された対象領域２０（図４（ａ））内における画像部分１２の面積を求める。
対象領域２０は、予め画像１０に対して設定された領域である。対象領域２０は、正常な生タイヤＴによって得られた画像部分１２に基づいて設定される。対象領域２０は、正常な生タイヤＴによって得られた画像部分１２の全体を含むことができ、異常が生じた生タイヤＴによる画像部分１２の一部が領域外となるような領域に設定される。
【0042】
よって、図４（ａ）に示すように、正常な生タイヤＴの場合、画像部分１２の全体は、対象領域２０内に含まれる。
図４（ｂ）は、撮像部６が出力する画像の一例を示す図であり、異常が生じた生タイヤＴを撮像した画像１０である。
異常が生じた生タイヤＴでは、例えば、空気を導入したときにサイドウォール外面ｓ２に突出部分等の異常な箇所が現れる。よって、図４（ｂ）に示すように、画像部分１２においても、正常な生タイヤＴの画像部分１２と比較して、異常な形状が表れる。
画像部分１２に異常な形状が表れると、図４（ｂ）に示すように、画像部分１２の一部分１４が対象領域２０から外れる。一部分１４が対象領域２０から外れると、画像部分１２の面積は、正常な生タイヤＴの画像部分１２の面積よりも減少することとなる。
図４（ｂ）は、撮像部６が出力する画像の一例を示す図であり、異常が生じた生タイヤＴを撮像した画像１０である。
異常が生じた生タイヤＴでは、例えば、空気を導入したときにサイドウォール外面ｓ２に突出部分等の異常な箇所が現れる。よって、図４（ｂ）に示すように、画像部分１２においても、正常な生タイヤＴの画像部分１２と比較して、異常な形状が表れる。
画像部分１２に異常な形状が表れると、図４（ｂ）に示すように、画像部分１２の一部分１４が対象領域２０から外れる。一部分１４が対象領域２０から外れると、画像部分１２の面積は、正常な生タイヤＴの画像部分１２の面積よりも減少することとなる。
【0043】
処理装置８は、このような画像部分１２の面積の減少を判定することで、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する。
画像部分１２の面積に対して予め閾値が設定される。処理装置８は、画像部分１２の面積と閾値とを比較し、画像部分１２の面積が閾値よりも小さくなると、サイドウォール外面ｓ２に異常があると判定する。
処理装置８は、複数の画像１０の複数の画像部分１２について判定を行い、複数の画像部分１２のうち、１つでもサイドウォール外面ｓ２に異常があると判定すると、その生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２には異常があると判定する。
画像部分１２の面積に対して予め閾値が設定される。処理装置８は、画像部分１２の面積と閾値とを比較し、画像部分１２の面積が閾値よりも小さくなると、サイドウォール外面ｓ２に異常があると判定する。
処理装置８は、複数の画像１０の複数の画像部分１２について判定を行い、複数の画像部分１２のうち、１つでもサイドウォール外面ｓ２に異常があると判定すると、その生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２には異常があると判定する。
【0044】
閾値は、正常な生タイヤＴの画像部分１２の面積に基づいて設定される。閾値は、正常な生タイヤＴの画像部分１２の面積に設定してもよいし、誤差を考慮して、正常な生タイヤＴの画像部分１２の面積よりも少ない値に設定してもよい。
つまり、第２処理は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の面積と、検査対象の画像部分１２の面積と、の比較を行う第３処理と、第３処理による比較結果に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する第４処理と、を含む。
このように、処理装置８は、正常な画像部分１２の面積と、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の面積と、を比較するので、より精度よく、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無の判定を行うことができる。
つまり、第２処理は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の面積と、検査対象の画像部分１２の面積と、の比較を行う第３処理と、第３処理による比較結果に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する第４処理と、を含む。
このように、処理装置８は、正常な画像部分１２の面積と、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の面積と、を比較するので、より精度よく、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無の判定を行うことができる。
【0045】
生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２に異常があると判定すると、処理装置８は、入出力部８ｃのモニタやスピーカを介して警告を出力し、外面形状検査装置１のオペレータへ向けて報知する。
処理装置８による報知により、オペレータは、生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２に異常があることを認識することができる。
処理装置８による報知により、オペレータは、生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２に異常があることを認識することができる。
【0046】
なお、本実施形態では、第３処理において、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の面積（閾値）と、検査対象の画像部分１２の面積と、の比較を行った場合を例示した。
しかし、第３処理では、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭と、検査対象の画像部分１２の輪郭と、の比較を行ってもよい。
しかし、第３処理では、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭と、検査対象の画像部分１２の輪郭と、の比較を行ってもよい。
【0047】
この場合、処理装置８（の処理部８ａ）は、図４（ａ）及び図４（ｂ）の画像１０において、画像部分１２の輪郭線１２ａを求める。輪郭線１２ａは、画像１０において、画像部分１２と、画像部分１２以外の部分との境界を示す線である。
処理装置８は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭線１２ａを予め記憶部８ｂに記憶する。
処理装置８は、判定処理において検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａを求める。
処理装置８は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭線１２ａと、検査対象の画像部分１２の輪郭線１２ａと、の比較を行う。
処理装置８は、両輪郭線１２ａの間の一致の度合いを数値（一致度）として求め、一致度に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する。
この場合においても、正常な画像部分１２の輪郭線１２ａと、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａと、を比較するので、より精度よく、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無の判定を行うことができる。
処理装置８は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭線１２ａを予め記憶部８ｂに記憶する。
処理装置８は、判定処理において検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａを求める。
処理装置８は、正常な生タイヤＴから得られる正常な画像部分１２の輪郭線１２ａと、検査対象の画像部分１２の輪郭線１２ａと、の比較を行う。
処理装置８は、両輪郭線１２ａの間の一致の度合いを数値（一致度）として求め、一致度に基づいて、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定する。
この場合においても、正常な画像部分１２の輪郭線１２ａと、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａと、を比較するので、より精度よく、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無の判定を行うことができる。
【0048】
また、第３処理では、１つの検査対象である生タイヤＴの複数の画像部分１２同士を比較してもよい。
生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２に生じる異常は、周方向に対して部分的に生じることがある。よってこの場合、１つの検査対象である生タイヤＴの複数の画像部分１２には、正常な場合の画像部分１２と、異常な場合の画像部分１２とが含まれる。よって、１つの生タイヤＴの複数の画像部分１２同士を比較することで、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定することができる。
生タイヤＴのサイドウォール外面ｓ２に生じる異常は、周方向に対して部分的に生じることがある。よってこの場合、１つの検査対象である生タイヤＴの複数の画像部分１２には、正常な場合の画像部分１２と、異常な場合の画像部分１２とが含まれる。よって、１つの生タイヤＴの複数の画像部分１２同士を比較することで、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定することができる。
【0049】
〔他の実施形態について〕
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、他の実施形態に係る外面形状検査装置１による判定処理を説明するための図である。
この実施形態では、正常な画像部分１２を所定の比率で拡張する第５処理をさらに含む点、及び、第３処理では、拡張後の輪郭線と、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａと、を比較する点において、上記実施形態と異なる。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、他の実施形態に係る外面形状検査装置１による判定処理を説明するための図である。
この実施形態では、正常な画像部分１２を所定の比率で拡張する第５処理をさらに含む点、及び、第３処理では、拡張後の輪郭線と、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａと、を比較する点において、上記実施形態と異なる。
【0050】
図５（ａ）は、第５処理において、拡張された輪郭線の一例を示している。
図５（ａ）中、正常な画像部分１２の輪郭線１２ａは、２点鎖線で示している。
本実施形態において、処理装置８は、第５処理において、正常な画像部分１２を拡張し、拡張画像部分２４を求める。処理装置８は、例えば、正常な画像部分１２の幅方向の寸法が約３倍となるように拡張する。画像部分１２の幅方向とは、画像部分１２の長手方向に直交する方向である。
さらに、処理装置８は、拡張画像部分２４の拡張輪郭線２４ａを求める。
図５（ａ）中、正常な画像部分１２の輪郭線１２ａは、２点鎖線で示している。
本実施形態において、処理装置８は、第５処理において、正常な画像部分１２を拡張し、拡張画像部分２４を求める。処理装置８は、例えば、正常な画像部分１２の幅方向の寸法が約３倍となるように拡張する。画像部分１２の幅方向とは、画像部分１２の長手方向に直交する方向である。
さらに、処理装置８は、拡張画像部分２４の拡張輪郭線２４ａを求める。
【0051】
処理装置８は、第３処理において、図５（ｂ）に示すように、拡張輪郭線２４ａと、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の輪郭線１２ａと、を比較する。
図５（ｂ）では、サイドウォール外面ｓ２に異常（突出部）が生じることで、輪郭線１２ａに変形部分が表れている場合を示している。
図５（ｂ）では、サイドウォール外面ｓ２に異常（突出部）が生じることで、輪郭線１２ａに変形部分が表れている場合を示している。
【0052】
処理装置８は、拡張輪郭線２４ａの内側に輪郭線１２ａの全体が含まれる場合、正常と判定する。
一方、図５（ｂ）に示すように、輪郭線１２ａが拡張輪郭線２４ａの外側にはみ出る場合、異常と判定する。
サイドウォール外面ｓ２に突出部が存在すると、レーザ光Ｌの照射部分Ｌｉの形状は、突出部に沿って変形する。このため、輪郭線１２ａには突出部による変形部分が表れる。
図５（ｂ）では、変形部分を有することにより、輪郭線１２ａは、拡張輪郭線２４ａの外側にはみ出ている。これにより、処理装置８は、輪郭線１２ａに変形部分が有ると判定することができる。
このように、本実施形態においても、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定することができる。
一方、図５（ｂ）に示すように、輪郭線１２ａが拡張輪郭線２４ａの外側にはみ出る場合、異常と判定する。
サイドウォール外面ｓ２に突出部が存在すると、レーザ光Ｌの照射部分Ｌｉの形状は、突出部に沿って変形する。このため、輪郭線１２ａには突出部による変形部分が表れる。
図５（ｂ）では、変形部分を有することにより、輪郭線１２ａは、拡張輪郭線２４ａの外側にはみ出ている。これにより、処理装置８は、輪郭線１２ａに変形部分が有ると判定することができる。
このように、本実施形態においても、サイドウォール外面ｓ２の異常の有無を判定することができる。
【0053】
この場合、検査対象である生タイヤＴの画像部分１２の形状を正常と判定する際の許容範囲をより広くすることができる。
この結果、例えば、ドラム２の回転による振動に伴って照射部分の形状に生じる誤差等、検査対象である生タイヤの照射部分の形状に誤差が含まれていたとしても、その誤差を許容することができる。
この結果、例えば、ドラム２の回転による振動に伴って照射部分の形状に生じる誤差等、検査対象である生タイヤの照射部分の形状に誤差が含まれていたとしても、その誤差を許容することができる。
【0054】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、撮像部６の光軸Ｒｓと、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓと、間の角度θを４５度とした場合を例示したが、光軸Ｒｓは、レーザ光Ｌの断面における長手方向に交差しかつレーザ光Ｌの光軸Ｌｓに交差していれば、他の値に設定してもよい。但し、上記実施形態のように、角度θを４５度とすることで、画像１０中の照射部分Ｌｉの画像部分１２によって表される生タイヤＴの幅方向の形状がより明確となる。この結果、判定処理の精度を高めることができる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、撮像部６の光軸Ｒｓと、レーザ光Ｌの光軸Ｌｓと、間の角度θを４５度とした場合を例示したが、光軸Ｒｓは、レーザ光Ｌの断面における長手方向に交差しかつレーザ光Ｌの光軸Ｌｓに交差していれば、他の値に設定してもよい。但し、上記実施形態のように、角度θを４５度とすることで、画像１０中の照射部分Ｌｉの画像部分１２によって表される生タイヤＴの幅方向の形状がより明確となる。この結果、判定処理の精度を高めることができる。
【0055】
また、上記実施形態では、画像部分１２の面積、及び画像部分１２の輪郭線１２ａのいずれか一方を用いて判定処理を行う場合を例示したが、面積及び輪郭線１２ａの両方を用いて判定処理を行ってもよい。
また、上記実施形態では、撮像部６としてエリアカメラを用いた場合を例示したが、撮像部６としてエリアカメラに限らず、ラインスキャンカメラを用いることもできる。
また、上記実施形態では、撮像部６としてエリアカメラを用いた場合を例示したが、撮像部６としてエリアカメラに限らず、ラインスキャンカメラを用いることもできる。
【0056】
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0057】
１ 外面形状検査装置
２ ドラム
４ 光源部
６ 撮像部
８ 処理装置
８ａ 処理部
１０ 画像
１２ 画像部分
１２ａ 輪郭線
２４ 拡張画像部分
２４ａ 拡張輪郭線
Ｌ レーザ光
Ｌｉ 照射部分
Ｌｓ 光軸
Ｓ 外面
Ｔ 生タイヤ
ｓ２ サイドウォール外面
θ 角度
２ ドラム
４ 光源部
６ 撮像部
８ 処理装置
８ａ 処理部
１０ 画像
１２ 画像部分
１２ａ 輪郭線
２４ 拡張画像部分
２４ａ 拡張輪郭線
Ｌ レーザ光
Ｌｉ 照射部分
Ｌｓ 光軸
Ｓ 外面
Ｔ 生タイヤ
ｓ２ サイドウォール外面
θ 角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】