特開 2024-49747 加工品仕分装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049747

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】加工品仕分装置

(51)【国際特許分類】

   B07B 13/05 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

B07B13/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156168

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】山田 佳男

(72)【発明者】

【氏名】高橋 秀志

【テーマコード（参考）】

4D021

【Ｆターム（参考）】

4D021JA01

4D021KA12

4D021KA18

4D021KB01

4D021LA01

4D021LA05

4D021LA07

(57)【要約】

【課題】仕分けの時間を短縮可能とする加工品仕分装置を提供する。
【解決手段】柱状又は筒状の基本形状を有する加工品Ｗと加工品Ｗとはサイズが異なる切粉Ｃとの混合物Ｍの供給を受けて振動により移送及び仕分を行うものであり、移送路７及び仕分部９を備え、移送路７は、混合物Ｍの移送交差方向で斜面１１、１３が対峙するように配置され振動により移送を行わせ、仕分部９は、移送路７上に形成された開口６を有し振動により移送される混合物Ｍ中の加工品Ｗ又は切粉Ｃを開口６により移送路７から排出する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

柱状又は筒状の基本形状を有する加工品とこの加工品とはサイズが異なる前記加工品の加工くずとの混合物の供給を受けて振動により移送及び仕分けを行う加工品仕分装置であって、
前記混合物の移送方向に対する交差方向で斜面が対峙するように配置され振動により前記移送を行わせる移送路と、
前記移送路上に形成された開口を有し前記振動により移送される前記混合物中の前記加工品又は前記加工くずを前記開口により前記移送路から排出するための仕分部と、
を備えた加工品仕分装置。

【請求項2】

請求項１の加工品仕分装置であって、
前記仕分部は、前記移送路に形成した貫通部を備えている、
加工品仕分装置。

【請求項3】

請求項２の加工品仕分装置であって、
前記移送路は、前記対峙する斜面の一方が移送シュートのシュート面であり、同他方が前記移送シュートに対し前記移送方向に沿って配置された移送ガイドのガイド面である、
加工品仕分装置。

【請求項4】

請求項３の加工品仕分装置であって、
前記貫通部は、前記移送ガイドに形成され前記移送シュートに対向する凹部で形成された、
加工品仕分装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れか一項の加工品仕分装置であって、
前記移送路及び前記仕分部は、多段に備えられ、
前記仕分部は、上段、下段においてサイズが異なるように設定された、
加工品仕分装置。

【請求項6】

請求項５の加工品仕分装置であって、
前記上段の仕分部は、前記混合物に含まれる相対的に小さなサイズの小加工くずを前記加工品と共に含む小仕分混合物を仕分けて排出し前記混合物に含まれる相対的に大きなサイズの大加工くずを排出せずに通過させるサイズであり、
前記下段の仕分部は、前記小仕分混合物の前記小加工くずを仕分けて排出し前記加工品を排出せずに通過させるサイズである、
加工品仕分装置。

【請求項7】

請求項６の加工品仕分装置であって、
前記移送路は、上段、下段において共通の前記斜面の一方で形成された移送シュートのシュート面を備え、
前記上段の移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って配置された上段の移送ガイドを備え、
前記下段の移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って配置されて前記移送方向の上流側が前記シュート面に沿ったシュート面方向で前記上段の仕分部に対向した下段の移送ガイドを備えた、
加工品仕分装置。

【請求項8】

請求項５の加工品仕分装置であって、
前記上段の仕分部は、前記混合物に含まれる相対的に小さなサイズの小加工くずを仕分けて排出し前記混合物の相対的に大きなサイズの大加工くずを前記加工品と共に含む大仕分混合物を排出せずに通過させるサイズであり、
前記下段の仕分部は、前記大仕分混合物の前記加工品を仕分けて排出し大加工くずを排出せずに通過させるサイズである、
加工品仕分装置。

【請求項9】

請求項８の加工品仕分装置であって、
前記移送路は、上段、下段において共通の前記斜面の一方で形成された移送シュートのシュート面を備え、
前記上段、下段の移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って連繋して配置された上段、下段の移送ガイドを備えた、
加工品仕分装置。

【請求項10】

請求項５の加工品仕分装置であって、
前記上段、下段の移送路は、それぞれ主移送路及び分岐移送路を含み、
前記上段、下段の仕分部は、それぞれ主仕分部及び分岐仕分部を含み、
前記上段の主仕分部は、前記混合物の相対的に小さなサイズの小加工品及び相対的に小さなサイズの小加工くずを含む小仕分混合物を仕分けて排出し前記混合物の相対的に大きなサイズの大加工品、相対的に中程度のサイズの中加工くず、及び相対的に大きなサイズの大加工くずを含む大中大仕分混合物を排出せずに通過させるサイズであり、
前記下段の主仕分部は、前記上段の主仕分部を通過した大中大仕分混合物の前記中加工くず及び前記大加工品を含む中大仕分混合物を仕分けて排出し前記大加工くずを排出せずに通過させるサイズであり、
前記上段の分岐仕分部は、前記上段の主仕分部から排出された前記小仕分混合物の前記小加工くずを仕分けて排出し前記小加工品を通過させるサイズであり、
前記下段の分岐仕分部は、前記下段の主仕分部から排出された前記中大仕分混合物の前記中加工くずを仕分けて排出し前記大加工品を通過させるサイズである、
加工品仕分装置。

【請求項11】

請求項１０の加工品仕分装置であって、
前記移送路は、上段、下段において共通の前記斜面の一方で形成された移送シュートのシュート面を備え、
前記上段、下段の主移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って連繋し前記シュート面に配置された上段、下段の主移送ガイドを備え、
前記上段の分岐移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って配置され前記移送方向の上流側が前記シュート面に沿ったシュート面方向で前記上段の主仕分部に対向した上段の分岐移送ガイドを備え、
前記下段の分岐移送路は、前記シュート面に前記移送方向に沿って配置され前記移送方向の上流側が前記シュート面方向で前記下段の主仕分部に対向した下段の分岐移送ガイドを備た、
加工品仕分装置。

【請求項12】

請求項５の加工品仕分装置であって、
前記移送路は、上段から下段にわたって前記移送方向に順次配置された第１～第４移送路を含み、
前記仕分部は、前記第１～第４移送路に第２仕分部、第３仕分部、第４仕分部、第１仕分部の順に備えられ、
前記第２仕分部は、前記混合物の相対的に小さなサイズの小加工くずを仕分けて排出し前記混合物の大小加工品及び相対的に中程度のサイズの中加工くず及び相対的に大きなサイズの大加工くずを含む大小中大仕分混合物を排出せずに通過させるサイズであり、
前記第３仕分部は、前記大小中大仕分混合物の小加工品を仕分けて排出し前記大加工品及び前記中加工くず及び前記大加工くずを含む大中大仕分混合物を排出せずに通過させるサイズであり、
前記第４仕分部は、前記大中大仕分混合物の前記中加工くずを仕分けて排出し前記大加工品及び前記大加工くずを含む大大仕分混合物を排出せずに通過させるサイズであり、
前記第１仕分部は、前記大大仕分混合物の前記大加工品を仕分けて排出すると共に前記大加工くずを排出せずに通過させるサイズである、
加工品仕分装置。

【請求項13】

請求項１２の加工品仕分装置であって、
前記第１～第４移送路は、共通の前記斜面の一方で形成された移送シュートのシュート面を備え、移送シュートのシュート面と、前記移送方向に連繋して直線的に配置された移送ガイドとを備えた、
加工品仕分装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円柱状又は円筒状の基本形状を有する加工品と加工くずとを仕分ける加工品仕分装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の加工品仕分装置としては、例えば、プリント基板を切断、穿孔した際に発生する切粉から、フィラメント状の導電性の金属屑と細粒状の絶縁材料とを仕分けて排出するプリント基板の切粉分離装置がある（特許文献１）。

【0003】

この切粉分離装置では、上部に投入口を有すると共に下部に金属屑用及び絶縁材料用の２つの出口を有する容器の内部に、スクリーンがほぼ水平に配置されている。

【0004】

スクリーンには、多数の長孔が設けられている。このスクリーンは、振動により、上面に載せられた切粉の内の細粒状の絶縁材料を落下させ、フィラメント状の金属屑を球状に丸めて面上を移動させた後に金属屑用の出口に集めるようになっている。

【0005】

しかし、かかる切粉分離装置は、スクリーンが容器の内部にほぼ水平に配置されたものであり、円柱状又は円筒状の加工品の仕分には適さず、仕分けに時間もかかるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平９－１７３９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

解決しようとする問題点は、基本形状が円柱状又は円筒状の加工品に適さず、仕分に時間がかかる点である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、柱状又は筒状の基本形状を有する加工品とこの加工品とはサイズが異なる加工くずとの混合物の供給を受けて振動により移送及び仕分けを行う加工品仕分装置であって、前記混合物の移送方向に対する交差方向で斜面が対峙するように配置され振動により前記移送を行わせる移送路と、前記移送路上に形成された開口を有し前記振動により移送される前記混合物中の前記加工品又は前記加工くずを前記開口により前記移送路から排出するための仕分部と、を備えた加工品仕分装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、基本形状が柱状又は筒状の長尺の加工品を短時間で仕分けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施例１に係る加工品仕分装置の概念図である。

【図2】図２は、図１の加工品仕分装置に適用される第１仕分部を概念的に示す断面図である。

【図3】図３は、図１の加工品仕分装置に適用される第２仕分部を概念的に示す断面図である。

【図4】図４は、図１の加工品仕分装置に適用される仕分部以外の部分を概念的に示す断面図である。

【図5】図５は、本発明の実施例１に係る加工品仕分装置の斜視図である。

【図6】図６は、図５の加工品仕分装置の平面図である。

【図7】図７（Ａ）は、図５の加工品仕分装置の分離部の斜視図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の第１仕分部を拡大して示す斜視図である。

【図8】図８は、本発明の実施例２に係る加工品仕分装置の概念図である。

【図9】図９は、図８の加工品仕分装置の分離部の斜視図である。

【図10】図１０は、本発明の実施例３に係る加工品仕分装置の概念図である。

【図11】図１１は、図１０の加工品仕分装置の分離部の斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の実施例４に係る加工品仕分装置の概念図である。

【図13】図１３は、図１２の加工品仕分装置の分離部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明は、仕分けの時間を短縮することを可能にするという目的を以下のように実現した。

【0012】

図のように、加工品仕分装置１は、基本形状が柱状又は筒状の加工品Ｗとこの加工品Ｗとはサイズが異なる加工くずＣとの混合物の供給を受けて振動により移送及び仕分けを行う。この加工品仕分装置１は、移送路７と、仕分部９とを備える。移送路７は、混合物Ｍの移送方向に対する交差方向で斜面１１、１３が対峙するように配置され振動により移送を行わせる。仕分部９は、移送路７上に開口６を有し、振動により移送される混合物Ｍ中の加工品Ｗ又は加工くずＣ開口６により移送路７から排出する。

【0013】

移送路７は、移送方向に対する交差方向で斜面が対峙するように配置され振動により移送を行わせる形態であればよく、対峙する斜面の一方が移送シュート１５のシュート面１１であり、他方が移送シュート１５に対し移送方向に沿って配置された移送ガイド１７のガイド面１３であってもよい。以下、シュート面１１は、斜面１１であり、ガイド面１３は、斜面１３であるから、シュート面１１及び斜面１１間で並びにガイド面１３及び斜面１３間で符号を共通に用いる。

【0014】

仕分部９は、移送路７に形成した貫通部１９を備えた構成としてもよい。特に、貫通部１９は、移送ガイド１７に形成した凹部としてもよい。

【0015】

移送路７及び仕分部９は、多段に備えられ、仕分部９は、上段、下段においてサイズが異なるように設定されてもよい。

【0016】

上段の仕分部９ａは、混合物Ｍに含まれる相対的に小さなサイズの小加工くずＣ１を加工品Ｗと共に含む小仕分混合物Ｍ１を仕分けて排出し、混合物Ｍに含まれる相対的に大きなサイズの大加工くずＣ２を排出せずに通過させるサイズであってもよい。この場合、下段の仕分部９ｂは、小仕分混合物Ｍ１の小加工くずＣ１を仕分けて排出し、加工品Ｗを排出せずに通過させるサイズとする。

【0017】

この場合において、移送路７は、上段、下段において共通の斜面１１、１３の一方１１で形成された移送シュート１５のシュート面１１ａ、１１ｂを備えてもよい。上段の移送路７ａは、シュート面１１に移送方向に沿って配置された上段の移送ガイド１７ａを備え、下段の移送路７ｂは、シュート面１１に移送方向に沿って配置されて、移送方向の上流側がシュート面１１に沿ったシュート面方向で上段の仕分部９ａに対向した下段の移送ガイド１７ｂを備えてもよい。

【0018】

他の実施形態として、上段の仕分部９ｂは、混合物Ｍに含まれる相対的に小さなサイズの小加工くずＣ１を仕分けて排出し、混合物Ｍの相対的に大きなサイズの大加工くずＣ２を加工品Ｗと共に含む大仕分混合物Ｍを排出せずに通過させるサイズであってもよい。これに応じ、下段の仕分部９ｃは、大仕分混合物Ｍの加工品Ｗを仕分けて排出し、大加工くずＣ２を排出せずに通過させるサイズとする。

【0019】

移送路７は、上段、下段において共通の斜面１１、１３の一方１１で形成された移送シュート１５のシュート面１１ａ、１１ｂを備え、上段、下段の移送路７ａ、７ｂは、シュート面１１に移送方向に沿って連繋して配置された上段、下段の移送ガイド１７ａ、１７ｂを備えてもよい。

【0020】

更に他の実施形態として、上段、下段の移送路７は、主移送路７ｃ、７ｄ及び分岐移送路７ｃａ、７ｄａを含み、上段、下段の仕分部９は、主仕分部９ｄ、９ｅ及び分岐仕分部９ｄａ、９ｅａを含んでもよい。上段の主仕分部９ｄは、混合物Ｍの相対的に小さなサイズの小加工品Ｗ１及び相対的に小さなサイズの小加工くずＣ１を含む小仕分混合物Ｍ１を仕分けて排出し、混合物Ｍの相対的に大きなサイズの大加工品Ｗ２及び相対的に中程度のサイズの中加工くずＣ３及び相対的に大きなサイズの大加工くずＣ２を含む大中大仕分混合物Ｍ３を排出せずに通過させるサイズとしてもよい。下段の主仕分部９ｅは、上段の主仕分部９ｄを通過した大中大仕分混合物Ｍ３の中加工くずＣ３及び大加工品Ｗ２を含む中大仕分混合物Ｍ４を仕分けて排出し、大加工くずＣ２を排出せずに通過させるサイズとしてもよい。上段の分岐仕分部９ｄａは、上段の主仕分部９ｄから排出された小仕分混合物Ｍ１の小加工くずＣ１を仕分けて排出し、小加工品Ｗ１を通過させるサイズとしてもよい。下段の分岐仕分部９ｅａは、下段の主仕分部９ｅから排出された中大仕分混合物Ｍ４の中加工くずＣ３を仕分けて排出し、大加工品Ｗ２を通過させるサイズとしてもよい。

【0021】

この場合において、移送路７は、上段、下段において共通の斜面１１、１３の一方１１で形成された移送シュート１５のシュート面１１ａ、１１ｂを備え、上段、下段の主移送路７ｃ、７ｄは、移送方向に連繋しシュート面１１に配置された上段、下段の主移送ガイド１７ｃ、１７ｄを備えてもよい。上段の分岐移送路７ｃａは、シュート面方向でシュート面１１に移送方向に沿って配置されて移送方向の上流側がシュート面方向で上段の主仕分部９ｄに対向した上段の分岐移送ガイド１７ｃａを備えてもよい。さらに、下段の分岐移送路７ｄａは、シュート面１１に移送方向に沿って配置され移送方向の上流側がシュート面方向で下段の主仕分部９ｅに対向した下段の分岐移送ガイド１７ｄａを備えてもよい。

【0022】

更に他の実施形態として、移送路７は、上段から下段にわたって移送方向に順次配置された第１～第４移送路７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉを含んでもよい。この場合、上段、下段の仕分部９は、第１～第４移送路７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉに第２仕分部９ｇ、第３仕分部９ｈ、第４仕分部９ｉ、第１仕分部９ｆの順に備えられる。第２仕分部９ｇは、混合物Ｍの相対的に小さなサイズの小加工くずＣ１を仕分けて排出し、混合物Ｍの大小加工品Ｗ２、Ｗ１及び相対的に中程度のサイズの中加工くずＣ３及び相対的に大きなサイズの大加工くずＣ２を含む大小中大仕分混合物Ｍ５を排出せずに通過させるサイズである。第３仕分部９ｈは、大小中大仕分混合物Ｍ５の小加工品Ｗ１を仕分けて排出し、大加工品Ｗ２及び中加工くずＣ３及び大加工くずＣ２を含む大中大仕分混合物Ｍ３を排出せずに通過させるサイズである。第４仕分部９ｉは、大中大仕分混合物Ｍ３の中加工くずＣ３を仕分けて排出し、大加工品Ｗ２及び大加工くずＣ２を含む大大仕分混合物Ｍ６を排出せずに通過させるサイズである。第１仕分部９ｆは、大大仕分混合物Ｍ６の大加工品Ｗ２を仕分けて排出すると共に大加工くずＣ２を排出せずに通過させるサイズである。

【実施例0023】

図１は、本発明の実施例１に係る加工品仕分装置の概念図である。図２は、図１の加工品仕分装置に適用される第１仕分部を概念的に示す断面図である。図３は、図１の加工品仕分装置に適用される第２仕分部を概念的に示す断面図である。図４は、図１の加工品仕分装置に適用される仕分部以外の部分を概念的に示す断面図である。図中Ｘは、移送方向、Ｙは、移送交差方向、Ｚは、重力方向である。移送方向は、加工品や加工くずである切粉を移送する方向、及び移送交差方向は、移送方向に対する交差方向、重力方向は、重力の方向をいう。

【0024】

図１のように、加工品仕分装置１は、加工品Ｗ及び加工くずである切粉Ｃの混合物Ｍの供給を受けて振動により移送及び仕分けを行う。

【0025】

本実施例の加工品Ｗは、例えば回路基板の導通検査に用いられるプローブ用のものとしている。この加工品Ｗは、基本形状が長尺の円筒状であり、鍔及び爪等の他、外周にフランジを備えている。この加工品Ｗは、１００μｍ～１０００μｍ程度の径、径より大きい長さを有するサイズである。

【0026】

ただし、加工品Ｗは、基本形状が柱状や筒状の長尺部材であれば種々の形状を採用することができる。例えば、加工品Ｗは、円柱状、多角形筒状、或いは多角形柱状の基本形状に鍔や爪等を備え、又は円柱状、多角形筒状、或いは多角形柱状の基本形状そのものであってもよい。

【0027】

本実施例の切粉Ｃは、加工品Ｗを旋削加工したときのものである。切粉Ｃは、相対的に小さな小切粉Ｃ１、相対的に大きな大切粉Ｃ２が混在している。なお、切粉Ｃは、旋削加工時のものに限られず、他の切削や穿孔時の加工時のものであってもよい。

【0028】

かかる切粉Ｃは、旋削によって螺旋状に削り出され、加工品Ｗから離れると丸まった固まり（粒状）になる傾向がある。小切粉Ｃ１は、加工品Ｗの径方向寸法以下の大きさの固まりであり、大切粉Ｃ２は、加工品Ｗの径方向寸法を超える大きさの固まりである。加工品Ｗの径方向寸法は、最も大きい部分での径方向の寸法をいい、本実施例においてフランジでの外径寸法である。

【0029】

加工品仕分装置１は、挿入部３及び分離部５を備えている。

【0030】

挿入部３は、混合物Ｍを収容し、振動により混合物Ｍをバラしながら分離部５へ供給する。分離部５は、混合物Ｍを受けて移送しながら、加工品Ｗと切粉Ｃ１、Ｃ２とを仕分ける分離を行う。

【0031】

分離部５は、図１～図４のように、移送路７及び仕分部９を備えている。

【0032】

移送路７は、混合物Ｍの移送交差方向で斜面１１、１３が対峙するように配置され、振動により混合物Ｍの移送を行わせる。移送路７は、移送方向の前方へ向けて下方に傾斜するのが好ましい。ただし、移送路７の振動により混合物Ｍの移送が可能である限り、移送路７の傾斜はなくてもよい。

【0033】

移送路７は、移送シュート１５に移送ガイド１７が取り付けられて構成され、全体として後述するように振動されるようになっている。移送シュート１５は、斜面１１を有する移送方向に沿った長尺部材であり、移送ガイド１７は、移送シュート１５に取り付けられ、斜面１３を有する移送方向に沿った長尺部材である。

【0034】

なお、移送シュート１５及び移送ガイド１７は、斜面１１及び１３を有するものであればよく、具体的形状は問わない。また、移送ガイド１７は、移送シュート１５に一体に形成してもよい。

【0035】

移送路７は、対峙する斜面１１、１３によってＶ字状に形成されている。対峙する斜面１１、１３は、下縁で相互に連続するが、下縁に僅かな隙間を有してもよい。なお、移送シュート１５と移送ガイド１７を一体に形成する場合は、例えば移送シュート１５を矩形ブロック状とし、移送路７をＶ字状の溝によって形成してもよい。

【0036】

斜面１１、１３は、平坦な面であり、斜面１１、１３の一方１１は、移送シュート１５のシュート面であり、同他方１３は、移送シュート１５に対し移送方向に沿って配置された移送ガイド１７のガイド面である。シュート面１１は、これに沿って加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、及び大切粉Ｃ２を下方へ排出させる面であり、ガイド面１３は、加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、及び大切粉Ｃ２の下方への排出を抑制して移送をガイドする面である。以下、シュート面１１又は斜面１１、ガイド面１３又は斜面１３を場合に応じて用いる。

【0037】

シュート面１１及びガイド面１３は、斜面１１、１３に応じて平坦面であるが、混合物Ｍの移送を可能とするものであれば、曲面を含んでもよい。

【0038】

本実施例の移送路７は、多段に備えられ、上段の第１移送路７ａ及び下段の第２移送路７ｂを有する。第１移送路７ａ及び第２移送路７ｂにおいて、シュート面１１、ガイド面１３、移送ガイド１７は、それぞれ第１シュート面１１ａ及び第２シュート面１１ｂ、第１ガイド面１３ａ及び第２ガイド面１３ｂ、並びに第１移送ガイド１７ａ及び第２移送ガイド１７ｂと称する。

【0039】

なお、上段及び下段は、本実施例において物理的に重力方向の上側の段と下側の段とであるが、仕分の過程における上段及び下段であればよく、必ずしも物理的なものを意味するわけではない。

【0040】

仕分部９は、移送路７に形成された開口６を有し、振動により移送される混合物Ｍ中の加工品Ｗ又は切粉Ｃ１、Ｃ２を開口６により移送と７から排出する部分である。本実施例の仕分部９は、移送路７に形成した貫通部１９を備えて構成されている。

【0041】

貫通部１９は、移送ガイド１７に形成された凹部２１で形成されている。凹部２１は、移送シュート１５のシュート面１１との間にシュート面１１に沿ったシュート面方向の貫通孔を構成する。貫通部１９は、移送路７を構成するガイド面１３上に開口する。凹部２１の移送方向の両側では、移送ガイド１７の面がシュート面１１に当接するが、僅かな隙間を有してもよい。

【0042】

なお、移送ガイド１７を移送シュート１５と一体に構成した場合、移送ガイド１７に貫通孔を設けて貫通部１９を構成してもよい。また、移送ガイド１７と移送シュート１５とが一体か別体かに拘わらず、貫通部１９は、移送路７のシュート面１１に形成し、又はシュート面１１から移送シュート１５を貫通して設け、若しくはシュート面１１及びガイド面１３間に渡るように形成してもよい。仕分部９は、貫通部１９に代えて貫通しない溝を備え、加工品Ｗ等を回収するように構成してもよい。

【0043】

仕分部９は、移送路７と同様に、多段に備えられ、上段、下段においてサイズが異なるように設定されている。なお、混合物Ｍが大切粉Ｃ２又は小切粉Ｃ１の一方を含まない場合は、加工品Ｗと大切粉Ｃ２又は小切粉Ｃ１とを１段の仕分部９で仕分けることもできる。

【0044】

図１、図２のように、上段の第１仕分部９ａは、混合物Ｍに含まれる相対的に大きなサイズの大切粉Ｃ２を排出せずに通過させ、小仕分混合物Ｍ１を仕分けて排出するサイズである。小仕分混合物Ｍ１は、混合物Ｍに含まれる相対的に小さなサイズの小切粉Ｃ１及び加工品Ｗを含む。

【0045】

第１仕分部９ａのサイズは、第１仕分部９ａの貫通部１９ａの移送方向の長さ及び第１ガイド面１３ａに沿ったガイド面方向の幅、つまり第１移送ガイド１７ａの第１ガイド面１３ａ上での開口６ａの長さ及び幅で特定される。貫通部１９ａの長さは、加工品Ｗの長さ寸法よりも大きく設定され、同幅は、加工品Ｗの径方向寸法よりも大きく設定され、大切粉Ｃ２の固まりの大きさよりも小さく設定されている。

【0046】

図１、図３のように、下段の第２仕分部９ｂは、加工品Ｗを排出せずに通過させ、小仕分混合物Ｍ１の小切粉Ｃ１を仕分けて排出するサイズである。

【0047】

第２仕分部９ｂのサイズは、第２仕分部９ｂの貫通部１９ｂの移送方向の長さ及びガイド面方向の幅、第２移送ガイド１７ｂの第２ガイド面１３ｂ上での開口６ｂの長さ及び幅で特定される。貫通部１９ｂの幅は、加工品Ｗの径方向寸法よりも小さく設定され、小切粉Ｃ１の固まりの大きさよりも大きく設定されている。

【0048】

図１、図４のように、仕分部９以外の箇所では、シュート面１１（１１ａ、１１ｂ）及びガイド面１３（１３ａ、１３ｂ）が直交するように接続されている。シュート面１１及びガイド面１３間の角度は、適宜設定することが可能である。なお、図４において、仕分部９以外の箇所では、仕分けの状況に応じて加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、大切粉Ｃ２の存在の有無が異なるが、説明の便宜上、加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、大切粉Ｃ２を全て図示している。

【0049】

かかる構成の分離部５では、挿入部３から順次供給された混合物Ｍが第１移送路７ａに受けられ、振動により混合物Ｍが第１移送路７ａ上を移送方向の下流側へ移動する。

【0050】

第１移送路７ａの振動により混合物Ｍの中で比重の大きな加工品Ｗが図４のようにＶ状の下部に移動しながら第１移送路７ａに沿って下流へ移送される。

【0051】

この移送時に加工品Ｗは、図１、図３、図４のように長手方向が移送方向に沿った姿勢となり、径方向においてガイド面１３に当接する傾向となり易い。

【0052】

そして、図１及び図２のように、加工品Ｗを含む混合物Ｍが第１移送路７ａを移動して第１仕分部９ａに至ると、小仕分混合物Ｍ１が第１仕分部９ａの貫通部１９ａに落ち込むように通り、第２移送路７ｂへ小仕分混合物Ｍ１が引き継がれる。小仕分混合物Ｍ１の大切粉Ｃ２は、第１仕分部９ａの貫通部１９ａには落ち込まずに貫通部１９ａ上を通過し、加工品仕分装置１外へ排出される。

【0053】

図１、図３のように、第２移送路７ｂへ引き継がれた小仕分混合物Ｍ１は、第２移送路７ｂの振動により第２移送路７ｂ上を移動する。このときも、第２移送路７ｂの振動により小仕分混合物Ｍ１の中で比重の大きな加工品ＷがＶ状の下部に移動しながら第２移送路７ｂに沿って下流へ移送される。

【0054】

小仕分混合物Ｍ１が第２移送路７ｂを移動して第２仕分部９ｂに至ると、小切粉Ｃ１が第２仕分部９ｂの貫通部１９ｂに落ち込むように通り、小切粉Ｃ１が加工品仕分装置１外へ排出される。小仕分混合物Ｍ１の加工品Ｗは、第２仕分部９ｂの貫通部１９ｂには落ち込まずに貫通部１９ｂ上を通過し、加工品仕分装置１外へ排出される。

【0055】

図５は、実施例１に係る加工品仕分装置１の具体構成を示す斜視図である。図６は、図５の加工品仕分装置の平面図である。図７（Ａ）は、図５の加工品仕分装置の分離部の斜視図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の第１仕分部を拡大して示す斜視図である。

【0056】

図５及び図６のように、加工品仕分装置１の挿入部３及び分離部５は、ベースＢ上に取り付けられている。

【0057】

本実施例の挿入部３は、ボール３１及び振動発生部３３で構成されている。

【0058】

ボール３１は、内部に螺旋状のトラック３５を備えている。トラック３５は、ボール３１の底部側から側部の接続口３７へ至るように形成されている。

【0059】

振動発生部３３は、例えばコア及び電磁石を備え、通電によりボール３１にねじり振動を与える。なお、振動の形態は自由である。

【0060】

従って、振動発生部３３によりボール３１にねじり振動が働くと、ボール３１に収容された混合物Ｍがボール３１内でバラけるようにしてトラック３５にガイドされる。

【0061】

混合物Ｍは、概ねバラけてトラック３５に沿って移動し、接続口３７から分離部５に供給される。

【0062】

分離部５は、移送シュート１５及び移送ガイド１７を備え、移送シュート１５が振動発生部３９に取り付けられている。

【0063】

移送路７は、シュート面１１が移送交差方向に対して下降傾斜し、移送方向に延設されている。シュート面１１は、移送シュート１５の設定により移送方向に若干傾斜するようにして振動発生部３９に取り付けられるのが好ましい。この移送シュート１５のシュート面１１は、上段、下段のシュート面１１ａ、１１ｂを共通に構成する。

【0064】

上段の移送ガイドである第１移送ガイド１７ａは、シュート面方向で斜面１１の中間部に配置されている。下段の移送ガイドである第２移送ガイド１７ｂは、シュート面方向で斜面１１の下部に配置されている。第２移送ガイド１７ｂは、移送方向で上流側が上段の第１仕分部９ａの貫通部１９ａにシュート面１１に沿ったシュート面方向で対向している。

【0065】

第１仕分部９ａに対しシュート面１１のシュート面方向の下方の真下に第２移送ガイド１７ｂの移送方向の上流側が位置する。ただし、シュート面１１に傾斜方向のガイドが備えられて、第１仕分部９ａに対しシュート面１１の傾斜下方の真下からずれた位置に第２移送ガイド１７ｂの移送方向の上流側が位置してもよい。

【0066】

移送方向で第２移送ガイド１７ｂの下流側の端部は、移送シュート１５の下流側の端部に至り、加工品Ｗの排出回収側に連繋される。移送シュート１５には、貫通部１９ｂに対応して排出用凹部４１が形成されている。排出用凹部４１は、小切粉Ｃ１の排出回収側に連繋される。

【0067】

シュート面１１には、溝状の排出レーン４３が形成されている。排出レーン４３は、上流側の端部が上段の第１移送ガイド１７ａの下流側の端部に移送方向で連繋するように備えられている。排出レーン４３は、移送方向で下流側に延設されている。排出レーン４３の下流側の端部は、移送シュート１５の下流側の端部に至り、開放されている。この開放により排出レーン４３の下流側の端部は、大切粉Ｃ２の排出回収側に連繋される。

【0068】

振動発生部３９は、例えばコア及び電磁石を備え、通電により移送シュート１５に移送用の振動を与える。なお、振動の形態は自由である。

【0069】

かかる構成の分離部５は、第１移送路７ａの上流側の端部が、挿入部３の接続口３７に連繋して配置されている。この端部に振動発生部３９引き継がれた混合物Ｍが、図１、図４のように第１移送路７ａを下流側へ移動し、第１仕分部９ａに至る。混合物Ｍは、第１仕分部９ａの貫通部１９ａで上記の図１、図２のように仕分けられる。第１仕分部９ａで第２移送路７ｂへ仕分け排出された小仕分混合物Ｍ１は、第２仕分部９ｂで上記の図１、図３のように仕分けられる。

【0070】

従って、加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、及び大切粉Ｃ２は、仕分けられて別々に排出されて回収が行われる。

【0071】

以上説明したように、本発明実施例１の加工品仕分装置１では、移送路７において、加工品Ｗが振動を受けてＶ状の斜面１１、１３間で移送方向に沿った姿勢となり、斜面１１、１３により加工品Ｗの移送が確実にガイドされる。

【0072】

ガイドされた加工品Ｗは、移送状態から開口６を介して仕分部９での排出状態へと直ちに遷移させて確実に仕分けることができ、基本形状が円筒状の長尺の加工品Ｗを短時間で仕分けることが可能となる。

【0073】

移送路７は、対峙する斜面１１、１３の一方１１が移送シュート１５のシュート面であり、同他方１３が移送シュート１５に対し移送方向に沿って配置された移送ガイド１７のガイド面である。従って、仕分の時間を短縮できる移送路７を簡単に形成することができる。

【0074】

本実施例では、仕分部９が移送路７に形成した貫通部１９を備えている。従って、貫通部１９の大きさを設定することで移送路７の斜面１１、１３でガイドされた加工品Ｗを、移送状態から仕分部９での排出状態へとより確実に遷移させて確実に仕分けることができる。

【0075】

貫通部１９は、移送ガイド１７に形成され移送シュート１５に対向する凹部２１で形成されている。従って、移送ガイド１７が凹部２１を備えるだけで貫通部１９を形成することができ、貫通部１９のサイズの設定等を容易に行わせることができる。

【0076】

移送路７及び仕分部９は、多段に備えられ、仕分部９は、上段、下段においてサイズが異なるように設定されている。このため、混合物Ｍの加工品Ｗと小切粉Ｃ１と大切粉Ｃ２とに応じて多段を設定することで、これらを確実に仕分けることができる。

【0077】

上段の仕分部である第１仕分部９ａは、小仕分混合物Ｍ１を仕分けて排出し、混合物Ｍに含まれる相対的に大きなサイズの大切粉Ｃ２を排出せずに通過させるサイズである。下段の仕分部である第２仕分部９ｂは、小仕分混合物Ｍ１の小切粉Ｃ１を仕分けて排出し、加工品Ｗを排出せずに通過させるサイズである。このため、容易に多段化を実現することができる。

【0078】

移送路７は、上段の第１移送ガイド１７ａがシュート面方向でシュート面１１の中間部に配置され、下段の第２移送ガイド１７ｂは、シュート面方向でシュート面１１の下部に配置されて移送方向の上流側がシュート面方向で上段の第１仕分部９ａに対向している。移送交差方向でシュート面１１の中間部に、溝状の排出レーン４３が備えられている。排出レーン４３の上流側の端部は、上段の第１移送ガイド１７ａの下流側の端部に移送方向で連繋するように備えられる。

【0079】

従って、小仕分混合物Ｍ１の大小切粉Ｃ２、Ｃ１と加工品Ｗとを並列して仕分けることができ、装置の全長を短くすることができる。また、移送シュート１５の全長が短いので、仕分の時間を短縮することができる。

【実施例0080】

図８は、本発明の実施例２に係る加工品仕分装置の概念図である。図９は、図８の加工品仕分装置の分離部の斜視図である。なお、本実施例２は、基本的な構成が実施例１と同様であり、実施例１と同一又は対応する構成部分に同符号を付して説明し、重複した説明を省略する。

【0081】

図８、図９のように、実施例２の加工品仕分装置１では、移送路７が上段の第１移送路７ａ及び下段の第２移送路７ｂを移送方向で連繋して直線的に備えている。シュート面１１は、上段、下段のシュート面である第１、第２シュート面１１ａ、１１ｂを移送方向に連続させて共通に構成されている。

【0082】

仕分部９は、上段が第２仕分部９ｂであり、下段が第１仕分部９ｃである。

【0083】

第２仕分部９ｂの貫通部１９ｂは、混合物Ｍに含まれる小切粉Ｃ１を仕分けて排出し、大仕分混合物Ｍ２を排出せずに通過させるサイズである。大仕分混合物Ｍ２は、混合物Ｍの大切粉Ｃ２を加工品Ｗと共に含む。第１仕分部９ｃの貫通部１９ｃは、大仕分混合物Ｍ２の加工品Ｗを仕分けて排出し、大切粉Ｃ２を排出せずに通過させるサイズである。

【0084】

本実施例の加工品仕分装置１は、直線的に配置された上段の第１移送路７ａ及び下段の第２移送路７ｂに応じて、移送シュート１５に第１、第２仕分部９ｃ、９ｂが移送方向で間隔をあけて同列上に配置されている。その他は、実施例１と同様である。

【0085】

かかる構成の本実施例の加工品仕分装置１では、混合物Ｍが第１移送路７ａを下流側へ移動し、第２仕分部９ｂに至る。第２仕分部９ｂの貫通部１９ｂでは、混合物Ｍに含まれる小切粉Ｃ１を仕分けて排出し、大仕分混合物Ｍ２は排出せずに通過させる。

【0086】

大仕分混合物Ｍ２は、第１、第２移送ガイド１７ａ、１７ｂの直線的な連係により第１移送路７ａから第２移送路７ｂへ移送され、第１仕分部９ｃに至る。第１仕分部９ｃの貫通部１９ｃでは、大仕分混合物Ｍ２の加工品Ｗを仕分けて排出し、大切粉Ｃ２を排出せずに通過させる。

【0087】

従って、加工品Ｗ、小切粉Ｃ１、及び大切粉Ｃ２は、仕分けられて別々に排出されて回収が行われる。

【0088】

このように、本実施例の加工品仕分装置１では、移送シュート１５の移送交差方向の幅を小さくすることができる。また、混合物Ｍを直線的に移送して仕分けることができ、実施例１で示した排出レーン４３が不要となる。その他、本実施例２においても実施例１と同様な作用効果を奏することができる。