特開 2024-49762 トイレシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049762

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】トイレシステム

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/00 20060101AFI20240403BHJP

   A47K 13/24 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

E03D9/00 Z

A47K13/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156195

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神出 真緒

(72)【発明者】

【氏名】坂東 隆

(72)【発明者】

【氏名】木塚 里子

(72)【発明者】

【氏名】戸崎 正道

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AD16

2D037EB00

2D038KA00

2D038KA03

2D038KA06

2D038ZA03

(57)【要約】

【課題】排尿時間を適切に算出すること。
【解決手段】実施形態に係るトイレシステムは、揺れを検知するセンサと、前記センサによる検知時間を測定する制御部と、を備え、前記制御部は、排泄物を受ける便器のボウル部の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

揺れを検知するセンサと、
前記センサによる検知時間を測定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
排泄物を受ける便器のボウル部の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する
ことを特徴とするトイレシステム。

【請求項2】

前記制御部は、
算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項3】

前記制御部は、
人が前記便器に近づいた際に、前記封水面の基準となる揺れを測定し、前記基準となる揺れからの差分に基づいて、前記封水面の揺れを測定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレシステム。

【請求項4】

前記制御部は、
大便による揺れである第１種別の揺れ、尿による揺れである第２種別の揺れ、大便及び尿による揺れである第３種別の揺れを含む複数の種別の揺れを分類し、前記第２種別の揺れまたは前記第３種別の揺れに該当する揺れの時間を前記排尿時間として算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記封水面の揺れのうち、所定の閾値以上に大きな揺れが発生した場合は、前記大きな揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項6】

前記制御部は、
排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、トイレシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トイレを使用する使用者について様々な情報を取得する技術が提供されている。例えば、便器内に排泄された尿の量を測定する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２２３９８号公報

【特許文献2】特開２０１８－１０９２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来技術では、尿の広がりから尿流率を推定したり、封水部から溢れ出る溢れ水の流量を推定したりしているが、尿量の算出に用いる排尿が行われている時間（排尿時間）の導出（算出）については特に考慮されておらず、改善の余地がある。そのため、使用者が排尿を行っている排尿時間を適切に算出することが望まれている。

【0005】

開示の実施形態は、排尿時間を適切に算出することができるトイレシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、揺れを検知するセンサと、前記センサによる検知時間を測定する制御部と、を備え、前記制御部は、排泄物を受ける便器のボウル部の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出することを特徴とする。

【0007】

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、排泄物の落下に伴い、封水揺れが発生することを利用し、使用者が大便器（単に「便器」ともいう）を使用した排泄に対して、封水の揺れが所定値を越えたかの判定結果に基づいて、排便若しくは排尿のいずれかを特定し、排尿の場合にはその継続時間から排尿時間を算出することができる。例えば、従来の構成では、ボウル内周面に着水した尿を取得するが、封水に直接着水した場合には検知できない。また、ボウルの形状によって内周面の尿の広がりが異なる。一方で、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、内周面に着水せず、直接封水に着水する場合にも封水揺れが発生するため使用者の排尿時の尿落下経路や、ボウル部の形状に係わらず、排尿時間を算出することができる。また、トイレシステムは、封水揺れを検知することで、内周面に着水した画像を取得する場合と比較して変位量が大きく、排尿時間取得の精度が向上する。また、トイレシステムは、配管内で画像を取得する場合と比較して、センサの設置が容易かつ汚れの影響を受けにくい。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができることができる。

【0008】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出することを特徴とする。

【0009】

従来、総尿量を取得する場合には、病院などの専門機関で、専用の装置を用いて単位時間当たりの尿量を測定し、それを積算することで総尿量を測定することが多い。しかしながら、使用者が同一人物の場合や、日常の変化の取得を目的とする場合は、前述のような高精度の測定は不要であり、概算の尿量を指標とすることができる。そのため、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、総尿量は排尿時間と比例の関係があることから、排尿時間を取得することで比較的簡易な構成で算出することができる。したがって、トイレシステムは、総尿量を適切に算出することができる。

【0010】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、人が前記便器に近づいた際に、前記封水面の基準となる揺れを測定し、前記基準となる揺れからの差分に基づいて、前記封水面の揺れを測定することを特徴とする。

【0011】

大便器内の封水は、排泄以外にも環境の影響を受けて揺れることがある。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者の接近を検知したタイミングを初期状態として取得し、そこからの変化分を算出することで、排泄による揺れを正確に検知できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0012】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、大便による揺れである第１種別の揺れ、尿による揺れである第２種別の揺れ、大便及び尿による揺れである第３種別の揺れを含む複数の種別の揺れを分類し、前記第２種別の揺れまたは前記第３種別の揺れに該当する揺れの時間を前記排尿時間として算出することを特徴とする。

【0013】

排泄に伴う揺れは、大便（単に「便」ともいう）と尿のいずれかによって発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、封水揺れの情報から、「大便の揺れ」、「尿の揺れ」、「大便＋尿の揺れ」のいずれの揺れに該当するかを判定し、「尿の揺れ」と「大便＋尿の揺れ」を検知した時間の総和を排尿時間とすることで、「便の揺れ」を排除することができ、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0014】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、前記封水面の揺れのうち、所定の閾値以上に大きな揺れが発生した場合は、前記大きな揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出することを特徴とする。

【0015】

排泄に伴う揺れは、大便と尿のいずれかによって発生する。また、大便の排泄時には、大きな封水揺れが発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、封水揺れの情報から、「大便の揺れ」、「尿の揺れ」、のいずれかを判定し、大きな揺れ（大便による揺れ）を検知した場合には、「大便の揺れ」を除去し、残った「尿の揺れ」の時間を取得することで、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0016】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出することを特徴とする。

【0017】

排泄に伴う揺れは、大便と尿のいずれかによって発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、排便の有無を検知する手段を設け、その検知結果より排便がある場合には、「大便の揺れ」を除去し、残った「尿の揺れ」の時間を取得することで、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【発明の効果】

【0018】

実施形態の一態様によれば、排尿時間を適切に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、排泄物と揺れの関係の一例を示す図である。

【図10】図１０は、排泄物以外の物体と揺れの関係の一例を示す図である。

【図11】図１１は、使用者と排尿方向の関係の一例を示す図である。

【図12】図１２は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレシステム１が実行する使用者が排尿している時間（「排尿時間」ともいう）の算出に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。

【0021】

＜１．トイレシステムの構成＞
まず、実施形態に係るトイレシステムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。

【0022】

図１に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、便器７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。

【0023】

便器７は、例えば、陶器製の大便器である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。

【0024】

例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。

【0025】

便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。

【0026】

図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。

【0027】

洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図５中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。

【0028】

図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。

【0029】

操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１では、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。

【0030】

操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。

【0031】

操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。

【0032】

操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。

【0033】

例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。

【0034】

トイレシステム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者が排尿している時間（排尿時間）を算出する。そして、トイレシステム１は、算出した排尿時間を用いて、使用者が排出した尿の量（「尿量」ともいう）を算出する。トイレシステム１は、算出した情報を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。また、トイレシステム１は算出した情報を基に、トイレルームＲの操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報提供を行っても良い。

【0035】

＜２．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、便座装置２の蓋部１１０が閉じた状態（「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、便座装置２の蓋部１１０を除いた状態を示す図である。

【0036】

図２に示すように、蓋部１１０の閉鎖状態においては、揺れ検知センサ３４は、蓋部１１０の裏に隠されている。蓋部１１０の閉鎖状態においては、揺れ検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置する。このように、蓋部１１０は、閉鎖状態において揺れ検知センサ３４の前方に位置する。

【0037】

また、図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の洗浄ノズル６用の開口から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。

【0038】

図３に示すように、蓋部１１０が除かれた場合、揺れ検知センサ３４は、本体カバー３０の開口３１から露出する。例えば、蓋部１１０が開いた状態（「開放状態」ともいう）においては、図３に示すように、揺れ検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置しない状態となる。これにより、蓋部１１０の開放状態においては、揺れ検知センサ３４が露出する。蓋部１１０の開放状態において、揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の揺れを検知可能となる。なお、便座装置２は、蓋部１１０を有しなくてもよい。この場合、便座装置２は、蓋部１１０及びアクチュエータ１１１を有さず、揺れ検知センサ３４は、常時露出した状態であってもよい。

【0039】

ここで、図４を用いて、揺れ検知センサ３４による揺れの検知の一例を説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。図４の例では、便器７のボウル部８中のハッチングが付された箇所に封水（水）が満たされていることを示し、図４中の封水面ＷＳが封水の上表面を示す。

【0040】

図４の例では、蓋部１１０は、開放状態の位置にあり、揺れ検知センサ３４が露出する。揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の封水面ＷＳの揺れを検知する。図４中の検知範囲ＤＡ１は、揺れ検知センサ３４が検知する範囲を示す。このような構成により、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れが検知可能となる。なお、図４に示す検知範囲ＤＡ１は一例に過ぎず、封水面ＷＳの少なくとも一部の揺れを検知可能であれば、揺れ検知センサ３４の配置は任意の配置が採用可能である。

【0041】

図２～図４では、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置に揺れ検知センサ３４を配置した構成を一例として示したが、揺れ検知センサ３４は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、所望の検知が可能であれば、種々の位置に配置されてもよい。例えば、揺れ検知センサ３４は、どのようなセンサが用いられるかに応じて、そのセンサの検知態様に応じた位置に配置される。図４では、揺れ検知センサ３４が非接触式のセンサである場合の配置例を示すが、例えば、揺れ検知センサ３４が接触式のセンサである場合、揺れ検知センサ３４は、便座５のボウル部８内の封水に接触する位置に配置されてもよい。なお、揺れ検知センサ３４に用いられるセンサの例については後述する。

【0042】

＜３．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、揺れ検知センサ３４と、制御装置１００と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、電磁弁７１と、蓋部１１０と、アクチュエータ１１１とを備える。なお、図５では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。

【0043】

また、図５に示す便座装置２の構成は一例に過ぎず、便座装置２は、任意の構成が採用可能である。人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や揺れ検知センサ３４や制御装置１００等は、任意の箇所に配置される。例えば、揺れ検知センサ３４は、便座装置２の本体部３に設けられる。便座装置２は、通信装置（例えば、図６中の制御装置１００の通信部１０１等）により、所定のネットワーク（インターネット等）を介して、有線または無線で操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。

【0044】

人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御装置１００へ出力する。

【0045】

着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。

【0046】

例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御装置１００へ出力する。

【0047】

揺れ検知センサ３４は、揺れを検知するセンサである。揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の揺れを検知する。揺れ検知センサ３４は、所望の揺れを検知可能であれば、任意の構成が採用可能である。揺れ検知センサ３４は、非接触式のセンサであってもよい。例えば、図４では、揺れ検知センサ３４が非接触式のセンサである場合を示す。この場合、揺れ検知センサ３４は、カメラ、ラインセンサ、超音波センサ、赤外センサ等であってもよい。また、揺れ検知センサ３４は、接触式のセンサであってもよい。この場合、揺れ検知センサ３４は、フロートセンサ、圧力センサ等であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、揺れ検知センサ３４は、所望の揺れを検知可能であれば、どのようなセンサが用いられてもよい。

【0048】

また、トイレシステム１が排便の有無を検知する場合、揺れ検知センサ３４が排便の有無を検知する便検知手段として機能してもよい。例えば、揺れ検知センサ３４にカメラ、ラインセンサ等の撮像手段が用いられる場合、揺れ検知センサ３４は、便検知手段として機能してもよい。なお、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４とは別に便検知手段を有してもよい。この場合、トイレシステム１は、ボウル部８内を撮像する撮像手段を、排便の有無を検知する便検知手段として有してもよい。例えば、便検知手段は、ボウル部８内に向けて配置されたラインセンサであり、ボウル部８内を落下する排泄物等の落下物を検知してもよい。また、便検知手段は、ボウル部８内の封水に向けて配置されたカメラであり、封水に着水した排泄物等の落下物を検知してもよい。

【0049】

制御装置１００は、各種構成や処理を制御する。制御装置１００は、排尿時間や尿量の算出などの各種の情報処理を実行するコンピュータ（情報処理装置）である。制御装置１００は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面の揺れを基に排尿時間を算出する。例えば、制御装置１００は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する。制御装置１００は、算出した排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量（「単位尿量」ともいう）とに基づいて、総尿量を算出する。

【0050】

また、制御装置１００は、トイレシステム１の各種構成を制御する。制御装置１００は、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。

【0051】

制御装置１００は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、電磁弁７１の開閉を制御する。

【0052】

制御装置１００は、蓋部１１０を開閉させるためにアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、蓋部１１０を開放状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、蓋部１１０を閉鎖状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、使用者による便器７の使用前等、揺れ検知センサ３４による検知が行われていない間等では、蓋部１１０を閉鎖状態に制御する。

【0053】

制御装置１００は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信してもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２と別装置として構成される場合、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１の制御情報を便座装置２へ送信してもよい。この場合、便座装置２の制御装置が受信した制御情報を基にノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御してもよい。

【0054】

制御装置１００は、蓋部１１０の開閉動作を制御する。制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用開始時に蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用終了時に蓋部１１０を閉鎖する。また、制御装置１００は、着座検知センサ３３により使用者の便座５への着座が検知された場合、蓋部１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の便座５からの離座が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲへの入室が検知された場合、蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲからの退室が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

【0055】

なお、上述した蓋部１１０の開閉は一例に過ぎず、制御装置１００は、様々な情報を基に蓋部１１０の開閉制御を行ってもよい。制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７への接近が検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）内に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。また、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７からの離隔が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）外に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

【0056】

制御装置１００は、操作装置１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を制御する操作装置１０に対する使用者の操作を起点に蓋部１１０を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作（ボウル部８へのノズルの進出）を検知し、蓋部１１０を制御する。

【0057】

制御装置１００は、便器７への載置時において蓋部１１０を上方向に開放するように制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。制御装置１００は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。

【0058】

また、制御装置１００は、揺れ検知センサ３４を制御してもよい。この場合、揺れ検知センサ３４は、制御装置１００による制御に応じて、検知を開始したり、検知を停止したりする。制御装置１００は、揺れ検知センサ３４による検知の開始や終了を制御するための制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用開始が検知された場合、揺れ検知センサ３４に検知を開始させる制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用終了が検知された場合、揺れ検知センサ３４に検知を終了させる制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。

【0059】

また、制御装置１００は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御装置１００は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。

【0060】

制御装置１００は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。

【0061】

電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御装置１００からの指示に応じて開閉の制御を実行する。

【0062】

ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御装置１００からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。

【0063】

蓋部１１０は、揺れ検知センサ３４の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１１０は、揺れ検知センサ３４が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１１０は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１１０は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。なお、蓋部１１０は、透明ではない構成に限らず、透明であってよい。蓋部１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、揺れ検知センサ３４の前方に位置したり、揺れ検知センサ３４を露出させたりする。

【0064】

アクチュエータ１１１は、蓋部１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御装置１００からの指示に応じて蓋部１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にする。アクチュエータ１１１は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にする。

【0065】

図５に示す構成では、便座装置２に、制御装置１００等が含まれる構成を一例として示したが、制御装置１００、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４等は、便座装置２とは別装置として構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２とは別装置で構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、サーバ装置であり、便座装置２から離間した位置に配置されてもよい。この場合、制御装置１００は、便座装置２、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４等の各装置と通信し、排尿時間や尿量の算出に必要な情報を各装置から受信する。また、この場合、便座装置２は、ノズルモータ６１、電磁弁７１及びアクチュエータ１１１等の便座装置２の各種構成を制御するための構成（制御回路等）を有してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、トイレシステム１は、所望の処理が可能であれば、任意の装置構成が採用可能である。

【0066】

＜４．制御装置の機能構成＞
以下、制御装置の機能構成について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0067】

図６に示すように、制御装置１００は、通信部１０１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、制御装置１００は、制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

【0068】

通信部１０１は、例えば、通信回路等によって実現される。通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、操作装置１０等の他の装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信部１０１は、制御装置１００とは別装置（通信装置）として構成され、便座装置２が有してもよい。

【0069】

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理のプログラム等によって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。

【0070】

実施形態に係る記憶部１２０は、処理に必要な様々な情報を記憶する。記憶部１２０は、各種センサ等の他の装置から取得した各種情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、処理に用いる学習モデル（単に「モデル」ともいう）に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、排尿時間の算出処理に用いるモデルを記憶する。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理で用いる様々な情報（例えば閾値に関する情報）を記憶する。

【0071】

図６に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって、制御装置１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る各種の情報処理のプログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

【0072】

図６に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、測定部１３２と、判定部１３３と、算出部１３４と、出力部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0073】

取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、他の装置から情報を受信する。取得部１３１は、各種のセンサが検知した情報（検知情報等）を各種のセンサから受信する。取得部１３１は、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４の各センサが検知した情報（検知情報等）を各センサから受信する。例えば、取得部１３１は、揺れ検知センサ３４が検知した揺れに関する情報を揺れ検知センサ３４から受信する。取得部１３１は、処理に用いる情報を記憶部１２０から取得する。

【0074】

測定部１３２は、各種の測定を行う。測定部１３２は、記憶部１２０に記憶された情報を用いて、各種の測定を行う。測定部１３２は、センサによる検知時間を測定する。測定部１３２は、揺れ検知センサ３４により検知された情報を用いて、揺れ検知センサ３４により検知が行われている時間（検知時間）を測定する。

【0075】

測定部１３２は、揺れ検知センサ３４により検知された情報を用いて、便器７のボウル部８の封水面の揺れを測定する。測定部１３２は、人が便器７に近づいた際に、便器７のボウル部８の封水面の基準となる揺れを測定する。測定部１３２は、基準となる揺れからの差分に基づいて、便器７のボウル部８の封水面の揺れを測定する。

【0076】

判定部１３３は、判定処理を行う。判定部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて判定処理を行う。判定部１３３は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて判定処理を行う。

【0077】

判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れの原因を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れを分類する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れがいずれの物体によるものかを判定する。

【0078】

判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水への物体の落下（着水）を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水へ着水した物体を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、使用者の排泄物を判定する。

【0079】

例えば、判定部１３３は、大便による揺れである第１種別の揺れ、尿による揺れである第２種別の揺れ、大便及び尿による揺れである第３種別の揺れを含む複数の種別の揺れを分類する。例えば、判定部１３３は、揺れ検知センサ３４により検知された揺れが、大便による揺れ、尿による揺れ、または大便及び尿による揺れのいずれであるか分類する。

【0080】

判定部１３３は、任意の手法により揺れ判定を行ってもよい。例えば、判定部１３３は、信号レベル閾値超過または、ＡＩ（人工知能）により揺れ判定を行ってもよい。判定部１３３は、周波数解析、画像処理、機械学習、Deep Learningなどにより揺れ判定を行ってもよい。

【0081】

例えば、判定部１３３は、ＡＩに関する技術を用いて揺れを判定する。例えば、判定部１３３は、機械学習により生成されたモデル（「揺れ判定モデル」ともいう）を用いて、揺れを判定してもよい。この場合、揺れ判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、封水の揺れ情報と、その揺れ情報に対応する揺れの種別を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。ここでいう種別は、例えば、例えば便、尿、または便及び尿の両方等、その揺れの原因となった物体を示す。例えば、教師データには、例えば図９中の揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３等のような揺れ情報と、その揺れ情報に対応する揺れが封水で生じた際に封水へ着水（落下）した物体（例えば便、尿、または便及び尿の両方等）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。

【0082】

揺れ判定モデルは、揺れ情報を入力とし、入力された揺れ情報に対応する揺れの種別を示す情報を出力するモデルである。例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応するラベル（揺れの種別）の情報を出力するように学習される。揺れ判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、揺れ判定モデルは記憶部１２０に格納され、判定部１３３は、記憶部１２０に格納された揺れ判定モデルを用いて、揺れを判定してもよい。例えば、制御装置１００が学習処理を行い、揺れ判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、判定部１３３は、様々な情報を適宜用いて、揺れを判定してもよい。

【0083】

また、判定部１３３は、便検知手段により検知された情報を基に排便（大便）の有無を判定してもよい。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４等の便検知手段により検知された情報を用いて、使用者が大便を排泄しているか否かを判定してもよい。判定部１３３は、便検知手段によりにより撮影された画像を基に排便の有無を判定する。なお、上記の排便の有無の判定は一例に過ぎず、判定部１３３は、排便の有無を判定する場合、様々な情報を適宜用いて、排便の有無を判定してもよい。

【0084】

算出部１３４は、算出処理を行う。算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、判定部１３３による判定結果を基に、排尿時間を算出する。

【0085】

算出部１３４は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する。算出部１３４は、算出した排尿時間と、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する。

【0086】

算出部１３４は、算出した総尿量を複数のレベルのいずれかに分類する。算出部１３４は、総尿量を「大」、「中」、「小」のいずれかのレベルにカテゴライズする。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値未満である場合、その総尿量をレベル「小」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値以上かつ、第１閾値よりも大きい第２閾値未満である場合、その総尿量をレベル「中」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第２閾値以上である場合、その総尿量をレベル「大」に分類する。

【0087】

算出部１３４は、第２種別の揺れまたは第３種別の揺れに該当する揺れの時間を排尿時間として算出する。算出部１３４は、便器７のボウル部８の封水面の揺れのうち、所定の閾値以上に大きな揺れが発生した場合は、大きな揺れの時間を除外して、排尿時間を算出する。算出部１３４は、排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される揺れの時間を除外して、排尿時間を算出する。

【0088】

出力部１３５は、各種情報を出力する出力処理を実行する。出力部１３５は、各種情報を送信する送信部として機能する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信することにより、出力処理を実行する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、出力部１３５は、管理者が利用するパソコン、スマートフォン等の管理者装置へ各種情報を送信する。また、出力部１３５は、操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報を送信することにより、出力処理を実行しても良い。

【0089】

出力部１３５は、算出部１３４により算出された排尿時間を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４により算出された尿量を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４によりカテゴライズされた総尿量（のレベル）を示す「大」、「中」、「小」のいずれかを示す情報を出力する。出力部１３５は、総尿量のレベルを示す情報を送信する。

【0090】

＜５．処理の流れ＞
ここから、トイレシステムが実行する処理フローについて説明する。トイレシステム１は、以下の第１の処理及び第２の処理を実行する。トイレシステム１は、第１の処理及び第２の処理のいずれを実行してもよい。以下では、トイレシステム１を処理主体として説明するが、第１の処理及び第２の処理は、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、制御装置１００、揺れ検知センサ３４等の各種センサ等いずれの装置が行ってもよい。

【0091】

＜５－１．第１の処理＞
まず、図７に示す処理例について説明する。図７は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図７は、排尿時間及び尿量に関する算出の第１の処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0092】

図７では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

【0093】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ１０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0094】

そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ１０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での揺れ検知センサ３４が検知した封水の揺れを初期状態として取得する。

【0095】

トイレシステム１は、測定を行う（ステップＳ１０４）。例えば、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れの測定を行う。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０４で測定した封水の揺れと、ステップＳ１０３で取得した初期状態との差分を算出する。

【0096】

トイレシステム１は、封水揺れがあるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が所定値以上である場合、封水への物体の落下（着水）により封水に揺れがあると判定する。トイレシステム１は、封水揺れがないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。

【0097】

トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、封水揺れが便の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデル（揺れ判定モデル）が便を示す情報を出力した場合、便のみにより封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが便を示す情報を出力した場合、使用者が便のみを排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが便のみの揺れであると判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２の終了判定を行う。

【0098】

トイレシステム１は、封水揺れが便の揺れではないと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、封水揺れが尿の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデルが尿を示す情報を出力した場合、尿のみにより封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが尿を示す情報を出力した場合、使用者が尿のみを排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが尿のみの揺れであると判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、「ｔ＝ｔ＋１」にする（ステップＳ１０９）。例えば、トイレシステム１は、尿により封水が揺れたと判定した場合、排尿スコアｔの値を１増加させる。そして、トイレシステム１は、ステップＳ１１２の終了判定を行う。

【0099】

トイレシステム１は、封水揺れが尿のみの揺れではないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、封水揺れが便と尿の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデルが便と尿を示す情報を出力した場合、便及び尿の両方により封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが便と尿を示す情報を出力した場合、使用者が便及び尿の両方を排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが便と尿の揺れであると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、「ｔ＝ｔ＋１」にする（ステップＳ１１１）。例えば、トイレシステム１は、便と尿により封水が揺れたと判定した場合、排尿スコアｔの値を１増加させる。そして、トイレシステム１は、ステップＳ１１２の終了判定を行う。

【0100】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。

【0101】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、総排尿時間を算出する（ステップＳ１１３）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。トイレシステム１は、排尿スコアｔを入力とし、総排尿時間を出力する関数（排尿時間算出関数）を用いて、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、「５」を排尿時間算出関数に入力し、排尿時間算出関数が出力した値を総排尿時間であるとしてもよい。

【0102】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ１１４）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１１３で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。例えば、単位尿量は、例えば２０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。単位尿量は、性別ごとに設定されてもよい。例えば、単位尿量は、女性については、例えば１０～５０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。また、単位尿量は、男性については、例えば１０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。なお、上記は一例に過ぎず、単位尿量は、上記に限らず任意の値が設定されてもよい。

【0103】

＜５－２．第２の処理＞
次に、図８に示す処理例について説明する。図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図８は、排尿時間及び尿量に関する算出の第２の処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７と同様の点については適宜説明を省略する。

【0104】

図８では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

【0105】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ２０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0106】

そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ２０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での揺れ検知センサ３４が検知した封水の揺れを初期状態として取得する。

【0107】

トイレシステム１は、測定を行う（ステップＳ２０４）。例えば、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れの測定を行う。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０４で測定した封水の揺れと、ステップＳ２０３で取得した初期状態との差分を算出する。

【0108】

トイレシステム１は、封水揺れがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０５で算出した差分が所定値以上である場合、封水への物体の落下（着水）により封水に揺れがあると判定する。トイレシステム１は、封水揺れがないと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻って処理を繰り返す。

【0109】

トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、揺れ情報を取得する（ステップＳ２０７）。例えば、トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合の差分の情報を揺れ情報として取得する。

【0110】

そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻って処理を繰り返す。

【0111】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、揺れ情報処理を実行する（ステップＳ２０９）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知され、測定終了トリガがあったと判定した場合、揺れ情報処理を実行する。例えば、トイレシステム１は、大きい揺れを排尿に含めないように揺れ情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、差分が所定値以上の揺れ情報を、排尿時間算出に用いる揺れ情報から除外する。

【0112】

なお、上述した揺れ情報処理は一例に過ぎず、トイレシステム１は、様々な情報を用いて、排尿時間の算出に用いる揺れ情報を取得してもよい。トイレシステム１は、便があった場合は便の揺れを排尿に含めないように揺れ情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、例えば便検知手段の他の検知手段により便があったと検知された時間に対応する揺れ情報を、排尿時間算出に用いる揺れ情報から除外する。

【0113】

そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ２１０）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報を基に、総排尿時間を算出する。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報に対応する時間の合計を、総排尿時間として算出する。この場合、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報が検知された合計の期間が５秒である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。

【0114】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ２１１）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２１０で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。

【0115】

＜６．物体と揺れの関係＞
ここから、物体と揺れの関係について説明する。具体的には、トイレシステム１の便器７の封水へ落下する物体と揺れの関係について説明する。

【0116】

＜６－１．排泄物と揺れの関係＞
まず、排泄物と揺れ（水面の波形）の関係の一例について、図９を用いて説明する。図９は、排泄物と揺れの関係の一例を示す図である。図９では、便のみ、尿のみ、便及び尿の両方（便＋尿）の各々に対応する３つの種別の揺れに関する情報を示す。

【0117】

図９に示す揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３は、３つの種別の各々に対応する揺れ情報を示す。例えば、図９に示す揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３は、初期状態からの差分に対応する揺れ情報を示す。

【0118】

例えば、揺れ情報ＳＷ１は、第１種別（便のみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、便以外で生じた揺れを取り除き、便のみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第１種別（便のみ）は、落下速度は遅く、周波数が低い。また、第１種別（便のみ）は、落下物質量が大きく、振幅が大きく減衰があり、継続時間が短い。

【0119】

例えば、揺れ情報ＳＷ２は、第２種別（尿のみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、尿以外で生じた揺れを取り除き、尿のみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第２種別（尿のみ）は、落下速度は速く、周波数が高い。また、第２種別（尿のみ）は、落下物質量が小さく、振幅が小さく、継続時間が長い。

【0120】

例えば、揺れ情報ＳＷ３は、第３種別（大便及び尿）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、便及び尿以外で生じた揺れを取り除き、便及び尿の両方で生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第３種別（大便及び尿）は、周波数が合成周波数（例えば揺れ情報ＳＷ１及び揺れ情報ＳＷ２の合成周波数）となり、単純減衰以外の振幅変動がある。

【0121】

＜６－２．排泄物以外の物体と揺れの関係＞
次に、排泄物以外の物体と揺れ（水面の波形）の関係の一例について、図１０を用いて説明する。図１０は、排泄物以外の物体と揺れの関係の一例を示す図である。具体的には、図１０は、排泄物以外の物体であるトイレットペーパー（単に「ペーパー」ともいう）と揺れの関係の一例を示す図である。

【0122】

図１０に示す揺れ情報ＳＷ４は、ペーパーによる揺れである第４種別の揺れの揺れ情報を示す。例えば、図１０に示す揺れ情報ＳＷ４は、初期状態からの差分に対応する揺れ情報を示す。例えば、揺れ情報ＳＷ４は、第４種別（ペーパーのみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、ペーパー以外で生じた揺れを取り除き、ペーパーのみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図１０に示すように、第４種別（ペーパーのみ）は、落下速度は遅く、周波数が低い。また、第４種別（ペーパーのみ）は、落下物質量が小さく、振幅が小さく減衰があり、継続時間が短い。

【0123】

＜７．使用者と排尿方向の関係＞
ここで、使用者と排尿方向の関係について、図１１を用いて幾つかのパターンを例示する。図１１は、使用者と排尿方向の関係の一例を示す図である。具体的には、図１１は、尿の着水位置が排泄時の姿勢によって様々であることを示す概念図である。図１１で第１パターンＰＴ１、第２パターンＰＴ２及び第３パターンＰＴ３の３つの排尿パターンを示し、各パターン中の矢印が主な排尿方向を示す。

【0124】

例えば、図１１中の第１パターンＰＴ１は、女性が座位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、封水へ直接着水する方向やボウル部の内周面へ向かう方向等が主に含まれる。また、図１１中の第２パターンＰＴ２は、男性が座位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、ボウル部の内周面へ向かう方向等が主に含まれる。また、図１１中の第３パターンＰＴ３は、男性が立位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、ボウル部内へ向かう方向等が主に含まれるが変動が大きい。このように、使用者が排尿を行う場合、性別や姿勢などに応じて排尿方向が異なる場合であっても、トイレシステム１では、封水の揺れを検知対象とするため、適切に排尿時間を算出することができる。

【0125】

＜８．全体概要＞
ここから、上述したトイレシステム１の構成及び処理について、図１２を参照して全体概要を記載する。図１２は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、揺れ検知センサ３４に用いられるセンサの種類は、様々な種類が採用可能である。また、トイレシステム１により実行される揺れ判定(排尿判定)は、任意の手法が採用可能である。

【0126】

図１２に示すように、換気扇、ドアの開閉等により生じる揺れがノイズ要因となり得るが、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出することでノイズ要因を適切に取り除くことができる。トイレシステム１では、動作制御について、開始トリガは、着座開始、測定開始ボタン操作等が用いられてもよい。また、トイレシステム１では、動作制御について、終了トリガは、洗浄ボタン操作、揺れなし状態の所定時間経過、ペーパー落下検知、測定終了ボタン等が用いられてもよい。

【0127】

また、トイレシステム１では、ペーパーがある場合に任意の対応を行ってもよい。例えば、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、測定対象外としてもよい。また、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、落下後からの差分を取得（算出）してもよい。また、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、ペーパーをどかす、沈める等の処理を行ってもよい。この場合、トイレシステム１は、洗浄ノズル６を制御し、ペーパーに対して放水すること等により、ペーパーをどかしたり、ペーパーを沈めたりしてもよい。

【0128】

また、トイレシステム１では、尿の揺れを検知している時は、封水揺れのノイズとなる動作を行わない。トイレシステム１は、尿の揺れを検知している場合、便器７の洗浄、や局部洗浄を実行しなくてもよい。トイレシステム１は、局部洗浄稼働時は測定を実施しなくてもよいし、局部洗浄操作が行われた場合は測定を終了してもよい。また、上述したように、トイレシステム１は、総尿量を「大」「中」「小」にカテゴライズして出力する。

【0129】

なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0130】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0131】

上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
揺れを検知するセンサと、
前記センサによる検知時間を測定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
排泄物を受ける便器のボウル部の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する
ことを特徴とするトイレシステム。
（２）
前記制御部は、
算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する
ことを特徴とする（１）に記載のトイレシステム。
（３）
前記制御部は、
人が前記便器に近づいた際に、前記封水面の基準となる揺れを測定し、前記基準となる揺れからの差分に基づいて、前記封水面の揺れを測定する
ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレシステム。
（４）
前記制御部は、
大便による揺れである第１種別の揺れ、尿による揺れである第２種別の揺れ、大便及び尿による揺れである第３種別の揺れを含む複数の種別の揺れを分類し、前記第２種別の揺れまたは前記第３種別の揺れに該当する揺れの時間を前記排尿時間として算出する
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（５）
前記制御部は、
前記封水面の揺れのうち、所定の閾値以上に大きな揺れが発生した場合は、前記大きな揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出する
ことを特徴とする（１）～（４）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（６）
前記制御部は、
排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される揺れの時間を除外して、前記排尿時間を算出する
ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のトイレシステム。

【符号の説明】

【0132】

１ トイレシステム
２ 便座装置
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 揺れ検知センサ
１００ 制御装置
１０１ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 測定部
１３３ 判定部
１３４ 算出部
１３５ 出力部
Ｒ トイレルーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】