特開 2024-49768 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049768

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240403BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 H

E02F3/36 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156204

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福山 実

(72)【発明者】

【氏名】関 誠治

(72)【発明者】

【氏名】江東 真也

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012EA00

2D015BA01

2D015BA02

(57)【要約】

【課題】多関節フロント装置に設けられた油圧ホースが地面に接触するのを抑える。
【解決手段】多関節フロント装置１１を構成する第１ブーム１３の背面１３Ｃ側には、昇降シリンダ用油圧管路２６および開閉シリンダ用油圧管路２８の一部を構成し第１ブーム１３に沿って延びる第１ブーム側固定管路２６Ａ，２８Ａが設けられ、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側には、第２ブーム１４に沿って延びる第２ブーム側固定管路２６Ｂ，２８Ｂが設けられる。第１ブーム側固定管路２６Ａ，２８Ａと第２ブーム側固定管路２６Ｂ，２８Ｂとの間を接続する油圧ホース２６Ｃ，２８Ｃは、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面に向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２６Ｄ，２８Ｄを有している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、回動可能に連結された複数のフロント部材および油圧アクチュエータを有し前記車体に設けられた多関節フロント装置とを備え、
前記多関節フロント装置を構成する複数のフロント部材のうち互いに回動可能に連結された２つのフロント部材には、それぞれ前記車体に設けられた油圧源と前記油圧アクチュエータとの間を接続する油圧管路が設けられた作業機において、
前記多関節フロント装置が作業姿勢にある状態で前記２つのフロント部材のうち一方のフロント部材の地面に対向する腹面とは反対側となる背面側には、前記油圧管路の一部を構成し前記一方のフロント部材に沿って延びる第１の固定管路が設けられ、
前記多関節フロント装置が作業姿勢にある状態で前記２つのフロント部材のうち他方のフロント部材の地面に対向する腹面側には、前記第１の固定管路と共に前記油圧管路の一部を構成し前記他方のフロント部材に沿って延びる第２の固定管路が設けられ、
前記第１の固定管路と前記第２の固定管路との間には、前記一方のフロント部材の先端を地面側に下げたときに、前記一方のフロント部材の前記背面、前記他方のフロント部材における前記一方のフロント部材側の基端および前記他方のフロント部材の前記腹面に沿って延び、かつ地面に向けて凸状に湾曲する凸湾曲部を有する油圧ホースが設けられていることを特徴とする作業機。

【請求項2】

前記多関節フロント装置は、基端が前記車体に回動可能に連結された前記一方のフロント部材である第１ブームと、前記第１ブームの先端に回動可能に連結された前記他方のフロント部材である第２ブームと、前記第２ブームの先端に回動可能に連結されたアームと、前記第２ブームおよび前記アームに設けられた前記油圧アクチュエータとを含んで構成され、前記第２ブームは、前記第１ブームとの連結部を中心として前記第１ブームの背面側に回動する構成とし、
前記第１の固定管路は前記第１ブームの背面側に設けられ、
前記第２の固定管路は前記第２ブームの腹面側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記多関節フロント装置は、前記第１ブームの先端を地面側に下げると共に前記第２ブームの先端を地面よりも上方に持ち上げた状態で非作業姿勢となり、
前記油圧ホースの前記凸湾曲部は、前記多関節フロント装置が前記非作業姿勢となったときに地面に向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項２に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、立抗の掘削作業、建築物の解体作業等に用いられる作業機に関し、特に複数のフロント部材が連結された多関節フロント装置を有する作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機を代表する油圧ショベルは、自走可能な車体と、車体に設けられたフロント装置とにより大略構成されている。フロント装置の先端には、作業内容に応じて各種の作業具（アタッチメント）が取り付けられる。油圧ショベルを用いて立抗を掘削するときには、フロント装置の先端にクラムシェルバケット等が取り付けられ、建築物の解体作業を行うときには、フロント装置の先端に破砕機等が取り付けられる。

【0003】

油圧ショベルには、複数のフロント部材を互いに回動可能に連結して構成された多関節フロント装置を備えるものが知られている。多関節フロント装置を備えた油圧ショベルは、フロント装置の全長が大きく設定され、高層建築物の解体作業、地下鉄あるいは建築物の基礎用の立抗の掘削作業に好適に用いられる。

【0004】

ここで、多関節フロント装置には、複数のフロント部材を回動させる油圧シリンダ、および作業具を駆動する油圧シリンダを含む複数の油圧シリンダが設けられている。これら複数の油圧シリンダと車体に搭載された油圧源との間は、油圧管路を介して連結されている。この油圧管路は、複数のフロント部材にそれぞれ固定される鋼管等の固定管路と、連結された２つのフロント部材に固定された固定管路間を連結する油圧ホースとにより構成されている。そして、固定管路は、通常、油圧ショベルが解体作業、掘削作業を行う作業姿勢において、多関節フロント装置を構成するフロント部材のうち地面と対向する腹面とは反対側となる背面側に固定され、フロント部材の長さ方向に延びている。

【0005】

ところで、多関節フロント装置を備えた油圧ショベルを、輸送車両に積載して作業現場に搬送する場合、あるいは作業現場で駐機させる場合には、多関節フロント装置を、フロント部材の連結部分で折り畳んだ状態で地面側に伏せた非作業姿勢に移行させる必要がある。しかし、折り畳んだ多関節フロント装置を地面側に伏せたときに、地面近くに配置された２つのフロント部材の固定管路間を接続する油圧ホースが弛むことにより、この油圧ホースが地面に接触して損傷してしまう虞がある。

【0006】

これに対し、折り畳んだ多関節フロント装置を地面側に伏せたときに地面近くに配置される２つのフロント部材のうち、一方のフロント部材の背面と、他方のフロント部材の側面とに固定管路を設けた油圧ショベルが開示されている。この油圧ショベルにおいては、前記一方のフロント部材の固定管路と前記他方のフロント部材の固定管路との間を接続する油圧ホースが、地面から離れる方向（上方）に弧を描くように湾曲することにより、この油圧ホースが地面に接触するのを防止している（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平７－３１７３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、特許文献１による油圧ショベルでは、２つの固定管路間を接続する油圧ホースの上向きの湾曲部が、その自重によって下向きに湾曲することにより、油圧ホースが地面に接触して損傷する虞がある。

【0009】

本発明の目的は、多関節フロント装置に設けられた油圧ホースが地面に接触するのを抑えることができるようにした作業機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、自走可能な車体と、回動可能に連結された複数のフロント部材および油圧アクチュエータを有し前記車体に設けられた多関節フロント装置と備え、前記多関節フロント装置を構成する複数のフロント部材のうち互いに回動可能に連結された２つのフロント部材には、それぞれ前記車体に設けられた油圧源と前記油圧アクチュエータとの間を接続する油圧管路が設けられた作業機において、前記多関節フロント装置が作業姿勢にある状態で前記２つのフロント部材のうち一方のフロント部材の地面に対向する腹面とは反対側となる背面側には、前記油圧管路の一部を構成し前記一方のフロント部材に沿って延びる第１の固定管路が設けられ、前記多関節フロント装置が作業姿勢にある状態で前記２つのフロント部材のうち他方のフロント部材の地面に対向する腹面側には、前記第１の固定管路と共に前記油圧管路の一部を構成し前記他方のフロント部材に沿って延びる第２の固定管路が設けられ、前記第１の固定管路と前記第２の固定管路との間には、前記一方のフロント部材の先端を地面側に下ろしたときに、前記一方のフロント部材の前記背面、前記他方のフロント部材における前記一方のフロント部材側の基端および前記他方のフロント部材の前記腹面に沿って延び、かつ地面に向けて凸状に湾曲する凸湾曲部を有する油圧ホースが設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、連結された２つのフロント部材のうち一方のフロント部材の先端を地面側に下げたときに、第１の固定管路と第２の固定管路との間を接続する油圧ホースの凸湾曲部は、地面に向けて凸状に湾曲しつつ、一方のフロント部材の背面から他方のフロント部材の基端近傍を経由して他方のフロント部材の腹面に沿って延びるように配策される。これにより、多関節フロント装置を非作業姿勢とした状態においても、油圧ホースが地面に接触するのを抑えることができ、油圧ホースを保護することができる。しかも、第１の固定管路は一方のフロント部材の背面側に設けられ、第２の固定管路は他方のフロント部材の腹面側に設けられているので、第１の固定管路と油圧ホースとの接続部と、第２の固定管路と油圧ホースとの接続部との間隔を大きく確保することができる。これにより、第１の固定管路と第２の固定管路との間で湾曲する油圧ホースの曲率半径を大きくすることができ、油圧ホースの寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施形態による深礎掘削機を示す左側面図である。

【図2】多関節フロント装置をメンテナンス姿勢とした状態で示す左側面図である。

【図3】多関節フロント装置を非作業姿勢とした状態で示す左側面図である。

【図4】非作業姿勢とした多関節フロント装置を示す左側面図である。

【図5】図４中の第１ブーム、第２ブーム等を矢視Ｖ－Ｖ方向から見た斜視図である。

【図6】第１ブーム、第１ブーム側固定管路等を図４中の矢視VI－VI方向から見た断面図である。

【図7】第２ブーム、第２ブーム側固定管路等を図４中の矢視VII－VII方向から見た断面図である。

【図8】本発明の第２の実施形態による多関節フロント装置を備えた油圧ショベルを示す左側面図である。

【図9】非作業姿勢とした多関節フロント装置を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。図１ないし図７は、本発明の第１の実施形態が適用された深礎掘削機を例示している。なお、実施形態では、深礎掘削機の走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0014】

図１において、深礎掘削機１は、例えばクローラ式の油圧ショベルをベースにして製造されている。深礎掘削機１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられた多関節フロント装置１１とにより構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、深礎掘削機１の車体を構成している。

【0015】

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム４を有している。旋回フレーム４は、一般的な油圧ショベルに適用されるもので、左右方向の中間部には、左右方向で対面しつつ前後方向に延びる左右の縦板が設けられている。これら左右の縦板の前端側は、後述する第１ブーム１３およびブームシリンダ１９を支持する左右の支持ブラケット４Ａ（左側のみ図示）となっている。

【0016】

旋回フレーム４の前部左側には、運転室を画成するキャブ５が設けられている。キャブ５内には運転席が設けられ、運転席の周囲には、下部走行体２の走行動作を制御する走行用レバー・ペダル装置、上部旋回体３の旋回動作、多関節フロント装置１１の動作を制御する操作レバー装置（いずれも図示せず）が配置されている。旋回フレーム４の後端側には、多関節フロント装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。カウンタウエイト６の前側には、原動機、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する外装カバー７が設けられている。

【0017】

多関節フロント装置１１は、上部旋回体３の旋回フレーム４に回動可能に取付けられたブーム１２と、ブーム１２の先端に回動可能に連結されたアーム１５と、アーム１５の先端に後述の昇降ロープ１７等を介して支持されたクラムシェルバケット１６とを含んで構成され、ブーム１２は、互いに回動可能に連結された第１ブーム１３と第２ブーム１４とを有している。

【0018】

これら第１ブーム１３、第２ブーム１４、アーム１５は、それぞれ多関節フロント装置１１のフロント部材を構成している。そして、第１ブーム１３と第２ブーム１４とは、互いに回動可能に連結された２つのフロント部材を構成し、２つのフロント部材のうち一方のフロント部材は第１ブーム１３であり、他方のフロント部材は第２ブーム１４である。

【0019】

一方のフロント部材としての第１ブーム１３は、上部旋回体３の旋回フレーム４に取付けられている。第１ブーム１３は、左右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂと、左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂを挟んで上下方向で対面する背面１３Ｃおよび腹面１３Ｄとにより、断面四角形状をなす角筒体として形成されている（図６参照）。第１ブーム１３の腹面１３Ｄは、多関節フロント装置１１を図１に示す作業姿勢とした状態で地面Ｇに対向する。第１ブーム１３の背面１３Ｃは、多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で腹面１３Ｄとは反対側の上向きとなる。

【0020】

第１ブーム１３の基端１３Ｅは、旋回フレーム４の支持ブラケット４Ａにピン１３Ｆを用いて回動可能に連結されている。第１ブーム１３の先端１３Ｇには、第２ブーム１４の基端１４Ｅが回動可能に連結されている。第１ブーム１３の背面１３Ｃには、基端１３Ｅ側に寄った位置に第１ブラケット１３Ｈが突設され、この第１ブラケット１３Ｈには、後述するポジショニングシリンダ２０のボトム側がピン結合されている。

【0021】

他方のフロント部材としての第２ブーム１４は、第１ブーム１３の先端１３Ｇに回動可能に連結されている。第２ブーム１４は、左右方向で一定の間隔をもって対面する左側面１４Ａおよび右側面１４Ｂと、左側面１４Ａおよび右側面１４Ｂを挟んで上下方向で対面する背面１４Ｃおよび腹面１４Ｄとにより、断面四角形状をなす角筒体として形成されている（図７参照）。第２ブーム１４の腹面１４Ｄは、多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で地面Ｇに対向する。第２ブーム１４の背面１４Ｃは、多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で腹面１４Ｄとは反対側の上向きとなる。

【0022】

第２ブーム１４の基端１４Ｅは、第１ブーム１３の先端１３Ｇにピン１４Ｆを用いて回動可能に連結されている。第２ブーム１４の先端１４Ｇには、アーム１５が回動可能に連結されている。第２ブーム１４の背面１４Ｃには、第２ブラケット１４Ｈが突設されている。第２ブラケット１４Ｈは、第２ブーム１４の長さ方向の中央部よりも基端１４Ｅ側に寄った位置に配置され、ポジショニングシリンダ２０のロッド側が取付けられている。また、第２ブーム１４の腹面１４Ｄのうち基端１４Ｅ側には、第３ブラケット１４Ｊが突設されている。第３ブラケット１４Ｊは、後述するアームシリンダ２１のボトム側がピン結合されている。

【0023】

アーム１５は、第２ブーム１４の先端１４Ｇに回動可能に取付けられている。アーム１５は、左右方向で一定の間隔をもって対面する左右の側面１５Ａと、左右の側面１５Ａを挟んで上下方向で対面する背面１５Ｂおよび腹面１５Ｃとにより、断面四角形状をなす長尺な角筒体として形成されている。アーム１５の腹面１５Ｃは、多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で地面Ｇに対向する。アーム１５の背面１５Ｂは、多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で腹面１５Ｃとは反対側の上向きとなる。

【0024】

アーム１５の腹面１５Ｃには、ブームブラケット１５Ｄおよびシリンダブラケット１５Ｅが、長さ方向に隣接して突設されている。ブームブラケット１５Ｄには、第２ブーム１４の先端１４Ｇが、ピン１５Ｆを用いて回動可能に連結されている。シリンダブラケット１５Ｅには、アームシリンダ２１のロッド側がピン結合されている。アーム１５の先端１５Ｇには、昇降ロープ１７、および開閉ロープ１８を下方に案内するガイドシーブ（図示せず）が設けられている。

【0025】

ここで、アーム１５内およびアーム１５の外部には、昇降ロープ１７を用いてクラムシェルバケット１６を上下方向に昇降させるバケット昇降シリンダ、開閉ロープ１８を用いてクラムシェルバケット１６のバケット１６Ｂを開閉させるバケット開閉シリンダ、およびクラムシェルバケット１６を閉じるときに開閉ロープ１８の緩みを取る緩み取りシリンダ（いずれも図示せず）が設けられている。

【0026】

掘削用の作業具としてのクラムシェルバケット１６は、アーム１５の先端１５Ｇから繰り出される昇降ロープ１７および開閉ロープ１８に支持されている。クラムシェルバケット１６は、バケット支持部１６Ａと、バケット支持部１６Ａの下側に開閉可能に設けられた一対のバケット１６Ｂと、一対のバケット１６Ｂが回動可能に連結された連結ブラケット１６Ｃと、バケット支持部１６Ａと一対のバケット１６Ｂとの間を連結する一対の開閉アーム１６Ｄとを有している。バケット支持部１６Ａには、複数枚の上側シーブ１６Ｅが設けられ、連結ブラケット１６Ｃには、上側シーブ１６Ｅと上下方向で対向する複数枚の下側シーブ１６Ｆが設けられている。

【0027】

クラムシェルバケット１６のバケット支持部１６Ａには、昇降ロープ１７の一端が固定され、昇降ロープ１７の他端はアーム１５に固定されている。バケット昇降装置は、アーム１５の先端１５Ｇからクラムシェルバケット１６へと延びる昇降ロープ１７の長さを変化させることにより、クラムシェルバケット１６を昇降させる。

【0028】

クラムシェルバケット１６の上側シーブ１６Ｅと下側シーブ１６Ｆには、開閉ロープ１８が巻回されている。開閉ロープ１８の一端は、クラムシェルバケット１６のバケット支持部１６Ａに固定され、開閉ロープ１８の他端はアーム１５に固定されている。バケット開閉装置は、アーム１５の先端１５Ｇからクラムシェルバケット１６へと延びる開閉ロープ１８の長さを変化させることにより、クラムシェルバケット１６を開閉させる。

【0029】

ブームシリンダ１９は、上部旋回体３と第１ブーム１３との間に設けられている。ブームシリンダ１９は、第１ブーム１３を挟んで左右両側に１本ずつ配置され、上部旋回体３に対してブーム１２を回動させる。これら２本のブームシリンダ１９のボトム側は、旋回フレーム４の支持ブラケット４Ａに回動可能にピン結合されている。２本のブームシリンダ１９のロッド側は、ピン１９Ａを介して第１ブーム１３の左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂに、それぞれ回動可能にピン結合されている。従って、第１ブーム１３は、ブームシリンダ１９を伸縮させることにより、旋回フレーム４（支持ブラケット４Ａ）との連結部を中心として上下方向に回動（俯仰動）する。

【0030】

ポジショニングシリンダ２０は、第１ブーム１３と第２ブーム１４との間に１本設けられ、第１ブーム１３に対して第２ブーム１４を回動させる。ポジショニングシリンダ２０のボトム側は、第１ブーム１３の背面１３Ｃに突設された第１ブラケット１３Ｈに、回動可能にピン結合されている。ポジショニングシリンダ２０のロッド側は、第２ブーム１４の背面１４Ｃに突設された第２ブラケット１４Ｈに、ピン２０Ａを介して回動可能にピン結合されている。

【0031】

これにより、図２に示すように、ポジショニングシリンダ２０を最伸長させたときには、第２ブーム１４が、第１ブーム１３に対して１８０°近い角度に開く。一方、ポジショニングシリンダ２０を縮小させることにより、図１および図３に示すように、第２ブーム１４は、第１ブーム１３との連結部（ピン１４Ｆ）を中心として、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に回動する。

【0032】

アームシリンダ２１は、第２ブーム１４とアーム１５との間に設けられ、第２ブーム１４に対してアーム１５を回動させる。アームシリンダ２１のボトム側は、第２ブーム１４の腹面１４Ｄに突設された第３ブラケット１４Ｊに、回動可能にピン結合されている。アームシリンダ２１のロッド側は、アーム１５の腹面１５Ｃに突設されたシリンダブラケット１５Ｅに、ピン２１Ａを介して回動可能にピン結合されている。

【0033】

従って、アームシリンダ２１を伸縮させることにより、アーム１５は第２ブーム１４との連結部（ピン１５Ｆ）を中心として回動する。これにより、多関節フロント装置１１を、図１に示す作業姿勢とした状態で、アーム１５の先端１５Ｇの高さを作業現場に応じて適宜に変更することができる。また、多関節フロント装置１１を、図２に示すメンテナンス姿勢としたときには、ポジショニングシリンダ２０が最伸長すると共にアームシリンダ２１が最縮小することにより、アーム１５は、第２ブーム１４との連結部（ピン１５Ｆ）を中心として半回転する。この状態で、アーム１５の背面１５Ｂは、地面Ｇと僅かな隙間をもって対面するようになり、アーム１５全体を、上部旋回体３よりも低い位置に保持することができる。この結果、アーム１５内およびアーム１５の外部に設けられたバケット昇降シリンダ、バケット開閉シリンダ、緩み取りシリンダ等（いずれも図示せず）に対するメンテナンスを行うときの作業性を高めることができる。

【0034】

さらに、多関節フロント装置１１を、図３および図４に示す非作業姿勢（輸送姿勢）としたときには、ポジショニングシリンダ２０が最縮小すると共にアームシリンダ２１が伸長することにより、第２ブーム１４の先端１４Ｇが、第１ブーム１３の背面１３Ｃに最接近する。このとき、第１ブーム１３と上部旋回体３との連結部であるピン１３Ｆの中心と、第１ブーム１３と第２ブーム１４との連結部であるピン１４Ｆの中心とを結ぶ直線を第１の基準線２２とし、ピン１４Ｆの中心と、第２ブーム１４とアーム１５との連結部であるピン１５Ｆの中心とを結ぶ直線を第２の基準線２３とする。多関節フロント装置１１を非作業姿勢としたときには、第１の基準線２２と第２の基準線２３とがなす角度θは、９０度未満（θ＜９０°）となるように設定されている。

【0035】

これにより、第２ブーム１４に連結されたアーム１５の先端１５Ｇを、上部旋回体３側に引き寄せることができる。従って、多関節フロント装置１１を、アーム１５の長さ寸法内に車体とクラムシェルバケット１６を収納したコンパクトな姿勢とし、深礎掘削機１を分解することなく、トレーラ１０１の荷台１０１Ａに積載して作業現場に搬送することができる。

【0036】

次に、上部旋回体３に設けられた油圧源（図示せず）と、多関節フロント装置１１に設けられた複数の油圧アクチュエータとの間を接続する油圧管路について、図４ないし図７を参照して説明する。

【0037】

多関節フロント装置１１には、ブームシリンダ用油圧管路（図示せず）、ポジショニングシリンダ用油圧管路（図示せず）、アームシリンダ用油圧管路２４、昇降シリンダ用油圧管路２６、開閉シリンダ用油圧管路２８、緩み取りシリンダ用油圧管路２９、バルブパイロット用油圧管路３２等が設けられている。ブームシリンダ用油圧管路は、油圧源と２本のブームシリンダ１９との間を接続し、ポジショニングシリンダ用油圧管路は、油圧源と２本のポジショニングシリンダ２０との間を接続している。

【0038】

一対のアームシリンダ用油圧管路２４は、油圧源とアームシリンダ２１との間を接続し、両者間で圧油を給排させる。アームシリンダ用油圧管路２４は、２本の第１ブーム側固定管路２４Ａと、２本のシリンダ側固定管路２４Ｂと、２本の油圧ホース２４Ｃとを含んで構成されている。２本の第１ブーム側固定管路２４Ａは、鋼管等の金属管からなり、それぞれ第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に複数の支持部材２５を用いて固定されている。支持部材２５は、第１ブーム１３の左側面１３Ａから左側方に張り出した左支持部材２５Ａと、第１ブーム１３の右側面１３Ｂから右側方に張り出した右支持部材２５Ｂとを有している（図６参照）。２本の第１ブーム側固定管路２４Ａのうち一方は、左支持部材２５Ａに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延び、他方の第１ブーム側固定管路２４Ａは、右支持部材２５Ｂに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延びている。第１ブーム側固定管路２４Ａの基端側は、それぞれコントロールバルブ等（図示せず）を介して油圧源に接続されている。

【0039】

２本のシリンダ側固定管路２４Ｂは、鋼管等の金属管からなり、それぞれアームシリンダ２１にバンド等を用いて固定されている。一方のシリンダ側固定管路２４Ｂの先端は、アームシリンダ２１のロッド側油室に接続され、他方のシリンダ側固定管路２４Ｂの先端は、アームシリンダ２１のボトム側油室に接続されている。

【0040】

２本の油圧ホース２４Ｃは、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。油圧ホース２４Ｃは、それぞれ第１ブーム側固定管路２４Ａの先端とシリンダ側固定管路２４Ｂの基端との間を接続している。油圧ホース２４Ｃの長さ方向の中間部は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２４Ｄとなっている。

【0041】

一対の昇降シリンダ用油圧管路２６は、アーム１５内に設けられた昇降シリンダ（図示せず）と油圧源との間を接続し、両者間で圧油を給排させる。昇降シリンダ用油圧管路２６は、２本の第１ブーム側固定管路２６Ａと、２本の第２ブーム側固定管路２６Ｂと、２本の油圧ホース２６Ｃとを含んで構成されている。

【0042】

第１の固定管路としての２本の第１ブーム側固定管路２６Ａは、鋼管等の金属管からなり、それぞれ第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に支持部材２５を用いて固定されている。２本の第１ブーム側固定管路２６Ａのうち一方は、左支持部材２５Ａに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延び、他方の第１ブーム側固定管路２６Ａは、右支持部材２５Ｂに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延びている。第１ブーム側固定管路２６Ａの基端側は、それぞれコントロールバルブ等（図示せず）を介して油圧源に接続されている。

【0043】

第２の固定管路としての２本の第２ブーム側固定管路２６Ｂは、鋼管等の金属管からなり、それぞれ第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に支持部材２７を用いて固定されている。支持部材２７は、第２ブーム１４の左側面１４Ａから左側方に張り出した左支持部材２７Ａと、第２ブーム１４の右側面１４Ｂから右側方に張り出した右支持部材２７Ｂとを有している（図７参照）。２本の第２ブーム側固定管路２６Ｂのうち一方は、左支持部材２７Ａに支持された状態で第２ブーム１４に沿って延び、他方の第２ブーム側固定管路２６Ｂは、右支持部材２７Ｂに支持された状態で第２ブーム１４に沿って延びている。一方の第２ブーム側固定管路２６Ｂの先端は、落下防止弁（図示せず）等を介して昇降シリンダのボトム側油室に接続され、他方の第２ブーム側固定管路２６Ｂの先端は、接続ホース等を介して昇降シリンダのロッド側油室に接続されている。

【0044】

２本の油圧ホース２６Ｃは、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。油圧ホース２６Ｃは、それぞれ第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間を接続している。油圧ホース２６Ｃの長さ方向の中間部は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２６Ｄとなっている。

【0045】

一対の開閉シリンダ用油圧管路２８は、アーム１５の外部に設けられた開閉シリンダ（図示せず）と油圧源との間を接続し、両者間で圧油を給排させる。開閉シリンダ用油圧管路２８は、２本の第１ブーム側固定管路２８Ａと、２本の第２ブーム側固定管路２８Ｂと、２本の油圧ホース２８Ｃとを含んで構成されている。

【0046】

第１の固定管路としての２本の第１ブーム側固定管路２８Ａは、鋼管等の金属管からなり、それぞれ第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に支持部材２５を用いて固定されている。２本の第１ブーム側固定管路２８Ａのうち一方は、左支持部材２５Ａに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延び、他方の第１ブーム側固定管路２８Ａは、右支持部材２５Ｂに支持された状態で第１ブーム１３に沿って延びている。第１ブーム側固定管路２８Ａの基端側は、それぞれコントロールバルブ等（図示せず）を介して油圧源に接続されている。

【0047】

第２の固定管路としての２本の第２ブーム側固定管路２８Ｂは、鋼管等の金属管からなり、それぞれ第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に支持部材２７を用いて固定されている。２本の第２ブーム側固定管路２８Ｂのうち一方は、左支持部材２７Ａに支持された状態で第２ブーム１４に沿って延び、他方の第２ブーム側固定管路２８Ｂは、右支持部材２７Ｂに支持された状態で第２ブーム１４に沿って延びている。一方の第２ブーム側固定管路２８Ｂの先端は、接続ホース等を介して開閉シリンダのボトム側油室に接続され、他方の第２ブーム側固定管路２８Ｂの先端は、接続ホース等を介して開閉シリンダのロッド側油室に接続されている。

【0048】

２本の油圧ホース２８Ｃは、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。油圧ホース２８Ｃは、それぞれ第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間を接続している。油圧ホース２８Ｃの長さ方向の中間部は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２８Ｄとなっている。油圧ホース２８Ｃは、アームシリンダ用油圧管路２４の油圧ホース２４Ｃ、昇降シリンダ用油圧管路２６の油圧ホース２６Ｃと同等な管路径を有している（図５参照）。

【0049】

一対の緩み取りシリンダ用油圧管路２９は、アーム１５の外部に設けられた緩み取りシリンダ（図示せず）と油圧源との間を接続し、両者間で圧油を給排させる。緩み取りシリンダ用油圧管路２９は、２本の第１ブーム側固定管路２９Ａと、２本の第２ブーム側固定管路２９Ｂと、２本の油圧ホース２９Ｃとを含んで構成されている。油圧ホース２９Ｃは、アームシリンダ用油圧管路２４の油圧ホース２４Ｃ、昇降シリンダ用油圧管路２６の油圧ホース２６Ｃ、開閉シリンダ用油圧管路２８の油圧ホース２８Ｃに比較して、管路径が小さく設定されている（図５参照）。

【0050】

２本の第１ブーム側固定管路２９Ａは、鋼管等の金属管からなり、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に位置して左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂにそれぞれ固定されている。即ち、２本の第１ブーム側固定管路２９Ａのうち一方は、第１ブーム１３の左側面１３Ａに設けられた複数の左クランプ部材３０Ａに固定され、他方の第１ブーム側固定管路２９Ａは、第１ブーム１３の右側面１３Ｂに設けられた右クランプ部材３０Ｂに固定されている。第１ブーム側固定管路２９Ａの基端側は、それぞれコントロールバルブ等（図示せず）を介して油圧源に接続されている。

【0051】

２本の第２ブーム側固定管路２９Ｂは、鋼管等の金属管からなり、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に位置して左側面１４Ａおよび右側面１４Ｂにそれぞれ固定されている。即ち、一方の第２ブーム側固定管路２９Ｂは、第２ブーム１４の左側面１４Ａに設けられた左クランプ部材３１Ａに固定され、他方の第２ブーム側固定管路２９Ｂは、第２ブーム１４の右側面１４Ｂに設けられた右クランプ部材３１Ｂに固定されている。一方の第２ブーム側固定管路２９Ｂの先端は、接続ホース等を介して緩み取りシリンダのロッド側油室に接続され、他方の第２ブーム側固定管路２９Ｂの先端は、接続ホース等を介して緩み取りシリンダのボトム側油室に接続されている。

【0052】

２本の油圧ホース２９Ｃは、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。油圧ホース２９Ｃは、それぞれ第１ブーム側固定管路２９Ａの先端と第２ブーム側固定管路２９Ｂの基端との間を接続している。油圧ホース２９Ｃの長さ方向の中間部は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２９Ｄとなっている。

【0053】

バルブパイロット用油圧管路３２は、昇降シリンダのボトム側油室に接続された落下防止弁の油圧パイロット部とパイロットポンプ（いずれも図示せず）との間を接続している。落下防止弁は、昇降シリンダに対してクラムシェルバケット１６を下降させる操作が行われていない状態で、クラムシェルバケット１６が自重で下降（落下）するのを防止する落下防止機能を有している。昇降シリンダに対し、クラムシェルバケット１６を下降する操作が行われるときには、パイロットポンプからのパイロット圧が、バルブパイロット用油圧管路３２を通じて落下防止弁（油圧パイロット部）に供給される。これにより、落下防止弁による落下防止機能が解除され、昇降シリンダに対する操作に応じてクラムシェルバケット１６が下降する。

【0054】

バルブパイロット用油圧管路３２は、第１ブーム側固定管路３２Ａと、第２ブーム側固定管路３２Ｂと、油圧ホース３２Ｃとを含んで構成されている。油圧ホース３２Ｃは、緩み取りシリンダ用油圧管路２９の油圧ホース２９Ｃと同等な管路径を有している（図５参照）。第１ブーム側固定管路３２Ａは、鋼管等の金属管からなり、第１ブーム１３の右側面１３Ｂに設けられた右クランプ部材３０Ｂに支持されている。第１ブーム側固定管路３２Ａの基端側は、パイロットポンプ（図示せず）に接続されている。

【0055】

第２ブーム側固定管路３２Ｂは、鋼管等の金属管からなり、第２ブーム１４の右側面１４Ｂに設けられた右クランプ部材３１Ｂに固定されている。第２ブーム側固定管路３２Ｂの先端は、接続ホース等を介して落下防止弁の油圧パイロット部に接続されている。

【0056】

油圧ホース３２Ｃは、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成され、第１ブーム側固定管路３２Ａと第２ブーム側固定管路３２Ｂとの間を接続している。油圧ホース３２Ｃの中間部は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部３２Ｄとなっている。

【0057】

ここで、多関節フロント装置１１が、図３ないし図５に示す非作業姿勢に移行すると、第１ブーム１３の先端１３Ｇが地面Ｇ側に下がり、第２ブーム１４の先端１４Ｇが地面Ｇよりも上方に持ち上がる。この非作業姿勢において、アームシリンダ用油圧管路２４を構成する油圧ホース２４Ｃの凸湾曲部２４Ｄ、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄ、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する油圧ホース２８Ｃの凸湾曲部２８Ｄ、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する油圧ホース２９Ｃの凸湾曲部２９Ｄ、バルブパイロット用油圧管路３２を構成する油圧ホース３２Ｃの凸湾曲部３２Ｄは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつそれぞれ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する。これにより、油圧ホース２４Ｃ，２６Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃ，３２Ｃが地面Ｇに接触するのを抑えることができる構成となっている。

【0058】

この場合、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する第１ブーム側固定管路２６Ａは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に固定され、第２ブーム側固定管路２６Ｂは、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に固定されている。これにより、仮に、第２ブーム側固定管路２６Ｂが、第２ブーム１４の背面１４Ｃあるいは左側面１４Ａに固定された場合に比較して、油圧ホース２６Ｃが接続される第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔が大きく確保される。このため、第１ブーム側固定管路２６Ａと第２ブーム側固定管路２６Ｂとの間で湾曲する油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄの曲率半径が大きくなり、油圧ホース２６Ｃに無理な力が作用するのを抑えることができる。

【0059】

同様に、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する第１ブーム側固定管路２８Ａは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に固定され、第２ブーム側固定管路２８Ｂは、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に固定されている。これにより、仮に、第２ブーム側固定管路２８Ｂが、第２ブーム１４の背面１４Ｃあるいは右側面１４Ｂに固定された場合に比較して、油圧ホース２８Ｃが接続される第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と、第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔が大きく確保される。このため、第１ブーム側固定管路２８Ａと第２ブーム側固定管路２８Ｂとの間で湾曲する油圧ホース２８Ｃの凸湾曲部２８Ｄの曲率半径が大きくなり、油圧ホース２８Ｃに無理な力が作用するのを抑えることができる。

【0060】

なお、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する第１ブーム側固定管路２９Ａは、第１ブーム１３の左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂに固定され、第２ブーム側固定管路２９Ｂは、第２ブーム１４の左側面１４Ａおよび右側面１４Ｂに固定されている。このため、第１ブーム側固定管路２９Ａの先端と、第２ブーム側固定管路２９Ｂの基端との間隔は、昇降シリンダ用油圧管路２６の第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔に比較して小さくなり、この分、油圧ホース２９Ｃの凸湾曲部２９Ｄの曲率半径は小さくなる。しかし、緩み取りシリンダ用油圧管路２９の油圧ホース２９Ｃは、昇降シリンダ用油圧管路２６の油圧ホース２６Ｃよりも管路径が小さいため、油圧ホース２９Ｃに無理な力が作用することはない。

【0061】

本実施形態による深礎掘削機１は、上述の如き構成を有するもので、図１に示すように、深礎掘削機１を用いて立抗を掘削するときには、オペレータはキャブ５に搭乗し、走行用レバー・ペダル装置（図示せず）を操作して深礎掘削機１を作業場所まで走行させる。次に、オペレータは、操作レバー装置（図示せず）を操作し、ブームシリンダ１９、ポジショニングシリンダ２０、アームシリンダ２１を伸縮させる。これにより、多関節フロント装置１１は、例えば図１に示すように、第１ブーム１３の先端１３Ｇを水平方向に対して上向きとした状態で、アーム１５を第２ブーム１４よりも上側に配置した作業姿勢となる。

【0062】

多関節フロント装置１１を作業姿勢とした状態で、昇降シリンダ（図示せず）によって昇降ロープ１７を繰り出すことにより、立抗内にクラムシェルバケット１６を降下させる。そして、開閉シリンダ（図示せず）によって穴底に着地したバケット１６Ｂを閉じることにより、クラムシェルバケット１６によって土砂を掘削することができる。そして、昇降シリンダによってクラムシェルバケット１６を立抗の上方へと引上げた後、上部旋回体３を旋回させ、所望の排土場所で開閉シリンダによってバケット１６Ｂを開くことにより、掘削した土砂を排出することができる。

【0063】

多関節フロント装置１１が作業姿勢にある状態では、第２ブーム１４の先端１４Ｇが、第１ブーム１３の背面１３Ｃから離れた位置に配置される。従って、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔が大きく保たれる。これにより、油圧ホース２６Ｃは、上向きに湾曲することなく、自重によって緩やかに下向きに湾曲した姿勢を保持する。また、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と、第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔が大きく保たれる。これにより、油圧ホース２８Ｃは、上向きに湾曲することなく、自重によって緩やかに下向きに湾曲した姿勢を保持する。

【0064】

同様に、アームシリンダ用油圧管路２４を構成する油圧ホース２４Ｃ、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する油圧ホース２９Ｃ、バルブパイロット用油圧管路３２を構成する油圧ホース３２Ｃも、上向きに湾曲することなく自重によって緩やかに下向きに湾曲した姿勢を保持する。

【0065】

次に、図２に示すように、多関節フロント装置１１に対するメンテナンスを行うときには、ブームシリンダ１９とアームシリンダ２１を縮小させると共に、ポジショニングシリンダ２０を伸長させる。これにより、アーム１５は、第２ブーム１４との連結部（ピン１５Ｆ）を中心として回動し、背面１５Ｂが地面Ｇに対面する。この状態でブームシリンダ１９を縮小させることにより、多関節フロント装置１１は、アーム１５を第２ブーム１４よりも下側に配置したメンテナンス姿勢となる。このメンテナンス姿勢では、アーム１５を上部旋回体３よりも低い位置で地面に対してほぼ平行な姿勢に保つことができ、例えば昇降ロープ１７および開閉ロープ１８等に対する点検、交換作業、給脂作業といったメンテナンス作業を地上作業によって行うことができる。

【0066】

多関節フロント装置１１がメンテナンス姿勢にある状態では、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔が最大となる。これにより、油圧ホース２６Ｃは、上向きに湾曲することなく、第１ブーム側固定管路２６Ａと第２ブーム側固定管路２６Ｂとの間を前方に向けて斜め下向きに延びた姿勢を保持する。また、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と、第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔が最大となる。これにより、油圧ホース２８Ｃは、上向きに湾曲することなく、第１ブーム側固定管路２８Ａと第２ブーム側固定管路２８Ｂとの間を前方に向けて斜め下向きに延びた姿勢を保持する。

【0067】

同様に、アームシリンダ用油圧管路２４を構成する油圧ホース２４Ｃ、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する油圧ホース２９Ｃ、バルブパイロット用油圧管路３２を構成する油圧ホース３２Ｃも、上向きに湾曲することなく、前方に向けて斜め下向きに延びた姿勢を保持する。

【0068】

次に、図３および図４に示すように、深礎掘削機１をトレーラ１０１に積載して作業現場に搬送する場合、あるいは作業現場に留め置きする場合には、多関節フロント装置１１を非作業姿勢（輸送姿勢）に移行させる。即ち、昇降シリンダによりアーム１５の先端１５Ｇ側にクラムシェルバケット１６を引上げた状態で、ブームシリンダ１９とポジショニングシリンダ２０を縮小させる。このように、多関節フロント装置１１は、ブームシリンダ１９を縮小させて第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げると共に、第２ブーム１４の先端１４Ｇを地面Ｇよりも上方に持ち上げた状態（水平方向に対して上向とした状態）で、アーム１５を第２ブーム１４よりも上側に配置することにより、非作業姿勢に移行する。

【0069】

多関節フロント装置１１が非作業姿勢にある状態では、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔が最小となる。この状態において、油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲した状態となる。また、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と、第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔が最小となる。この状態において、油圧ホース２８Ｃの凸湾曲部２８Ｄは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲した状態となる。

【0070】

同様に、アームシリンダ用油圧管路２４を構成する油圧ホース２４Ｃの凸湾曲部２４Ｄ、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する油圧ホース２９Ｃの凸湾曲部２９Ｄ、バルブパイロット用油圧管路３２を構成する油圧ホース３２Ｃの凸湾曲部３２Ｄも、それぞれ第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する。

【0071】

このように、多関節フロント装置１１が非作業姿勢にある状態において、アームシリンダ用油圧管路２４を構成する油圧ホース２４Ｃの凸湾曲部２４Ｄ、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄ、開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する油圧ホース２８Ｃの凸湾曲部２８Ｄ、緩み取りシリンダ用油圧管路２９を構成する油圧ホース２９Ｃの凸湾曲部２９Ｄ、バルブパイロット用油圧管路３２を構成する油圧ホース３２Ｃの凸湾曲部３２Ｄは、それぞれ第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する。この結果、油圧ホース２４Ｃ，２６Ｃ，２８Ｃ，２９Ｃ，３２Ｃが地面Ｇに接触して損傷するのを抑え、これらを保護することができる。

【0072】

しかも、昇降シリンダ用油圧管路２６の第１ブーム側固定管路２６Ａ、および開閉シリンダ用油圧管路２８の第１ブーム側固定管路２８Ａは、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に固定され、昇降シリンダ用油圧管路２６の第２ブーム側固定管路２６Ｂ、および開閉シリンダ用油圧管路２８の第２ブーム側固定管路２８Ｂは、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に固定されている。これにより、油圧ホース２６Ｃが接続される第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と第２ブーム側固定管路２６Ｂの基端２６Ｂ１との間隔、および油圧ホース２８Ｃが接続される第１ブーム側固定管路２８Ａの先端２８Ａ１と第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔を大きく確保することができる。この結果、油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄの曲率半径、および油圧ホース２８Ｃの凸湾曲部２８Ｄの曲率半径を大きくすることができ、これら油圧ホース２６Ｃ，２８Ｃに無理な力が作用するのを抑え、その寿命を延ばすことができる。

【0073】

かくして、本実施形態による深礎掘削機１は、下部走行体２と上部旋回体３とからなる自走可能な車体と、回動可能に連結された複数のフロント部材および油圧アクチュエータを有し上部旋回体３に設けられた多関節フロント装置１１とを備え、多関節フロント装置１１を構成する複数のフロント部材のうち互いに回動可能に連結された第１ブーム１３（一方のフロント部材）および第２ブーム１４（他方のフロント部材）には、それぞれ上部旋回体３に設けられた油圧源と昇降シリンダおよび開閉シリンダとの間を接続する昇降シリンダ用油圧管路２６および開閉シリンダ用油圧管路２８が設けられている。そして、多関節フロント装置１１が作業姿勢にある状態で第１ブーム１３の地面に対向する腹面１３Ｄとは反対側となる背面１３Ｃ側には、昇降シリンダ用油圧管路２６および開閉シリンダ用油圧管路２８の一部を構成し第１ブーム１３に沿って延びる第１ブーム側固定管路２６Ａ，２８Ａが設けられ、多関節フロント装置１１が作業姿勢にある状態で第２ブーム１４の地面に対向する腹面１４Ｄ側には、第２ブーム１４に沿って延びる第２ブーム側固定管路２６Ｂ，２８Ｂが設けられ、第１ブーム側固定管路２６Ａ，２８Ａと第２ブーム側固定管路２６Ｂ，２８Ｂとの間には、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面側に下げたときに、第１ブーム１３の背面１３Ｃ、第２ブーム１４の基端（第１ブーム１３側の端部）１４Ｅおよび腹面１４Ｄに沿って延び、かつ地面に向けて凸状に湾曲する凸湾曲部２６Ｄ，２８Ｄを有する油圧ホース２６Ｃ，２８Ｃが設けられている。

【0074】

この構成によれば、多関節フロント装置１１が非作業姿勢にある状態において、昇降シリンダ用油圧管路２６を構成する油圧ホース２６Ｃ、および開閉シリンダ用油圧管路２８を構成する油圧ホース２８Ｃが地面Ｇに接触して損傷するのを抑え、これらを保護することができる。しかも、第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に固定された第１ブーム側固定管路２６Ａの先端２６Ａ１と、第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に固定された第２ブーム側固定管路２８Ｂの基端２８Ｂ１との間隔を可及的に大きく確保することができる。このため、地面Ｇに向けて凸状に湾曲した油圧ホース２６Ｃの凸湾曲部２６Ｄの曲率半径が大きくなり、油圧ホース２６Ｃに無理な力が作用するのを抑えることができ、その寿命を延ばすことができる。同様に、開閉シリンダ用油圧管路２８の油圧ホース２８Ｃについても、凸湾曲部２８Ｄの曲率半径が大きくなることにより無理な力が作用するのを抑え、その寿命を延ばすことができる。

【0075】

実施形態では、多関節フロント装置１１は、基端１３Ｅが上部旋回体３に回動可能に連結された第１ブーム１３と、第１ブーム１３の先端１３Ｇに回動可能に連結された第２ブーム１４と、第２ブーム１４の先端１４Ｇに回動可能に連結されたアーム１５と、第２ブーム１４およびアーム１５に設けられた油圧アクチュエータとを含んで構成され、第２ブーム１４は、第１ブーム１３との連結部を中心として第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に回動する構成とし、第１ブーム側固定管路２６Ａ，２８Ａは第１ブーム１３の背面１３Ｃ側に設けられ、第２ブーム側固定管路２６Ｂ，２８Ｂは第２ブーム１４の腹面１４Ｄ側に設けられている。

【0076】

実施形態では、多関節フロント装置１１は、第１ブーム１３の先端１３Ｇを地面Ｇ側に下げると共に第２ブーム１４の先端１４Ｇを地面Ｇよりも上方に持ち上げた状態で非作業姿勢となり、油圧ホース２６Ｃ，２８Ｃの凸湾曲部２６Ｄ，２８Ｄは、多関節フロント装置１１が非作業姿勢となったときに地面Ｇに向けて凸状に湾曲する。この構成によれば、多関節フロント装置１１を非作業姿勢として作業現場に留め置きしたり、車両に積載して搬送する場合に、油圧ホース２６Ｃ，２８Ｃが地面Ｇに接触するのを防止することができる。

【0077】

次に、図８および図９は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態では、多関節フロント装置を備えた作業機として、解体作業用の油圧ショベルを例示している。

【0078】

図中、高層建築物等の解体作業に用いられる油圧ショベル４１は、自走可能なクローラ式の下部走行体４２と、下部走行体４２上に旋回可能に搭載された上部旋回体４３と、上部旋回体４３に回動可能に設けられたハイリフト仕様の多関節フロント装置４５とを含んで構成されている。下部走行体４２と上部旋回体４３は、油圧ショベル４１の車体を構成し、上部旋回体４３にはキャブ４４等が搭載されている。

【0079】

多関節フロント装置４５は、上部旋回体４３のベースとなる旋回フレーム４６に回動可能に取付けられたロアブーム４７Ａおよびアッパブーム４７Ｂからなるブーム４７と、アッパブーム４７Ｂの先端に回動可能に取り付けられたミドルアーム４８と、ミドルアーム４８の先端に回動可能に取付けられたアーム４９と、アーム４９の先端に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機５０とを有している。旋回フレーム４６とロアブーム４７Ａとの間には、ブームシリンダ５１が設けられ、アッパブーム４７Ｂとミドルアーム４８との間には、第１アームシリンダ５２が設けられている。ミドルアーム４８とアーム４９との間には、第２アームシリンダ５３が設けられ、アーム４９と圧砕機５０との間には、作業具シリンダ５４が設けられている。

【0080】

これらブーム４７、ミドルアーム４８、アーム４９は、それぞれ多関節フロント装置４５のフロント部材を構成している。本実施形態では、ミドルアーム４８とアーム４９とが、互いに回動可能に連結された２つのフロント部材を構成し、２つのフロント部材のうち一方のフロント部材はミドルアーム４８であり、他方のフロント部材はアーム４９である。

【0081】

ミドルアーム４８は、多関節フロント装置４５が作業姿勢（図８の姿勢）にあるときに地面Ｇに対向する腹面４８Ａと、腹面４８Ａとは反対側となる背面４８Ｂとを有している。アーム４９も、多関節フロント装置４５が作業姿勢にあるときに地面Ｇに対向する腹面４９Ａと、腹面４９Ａとは反対側となる背面４９Ｂとを有している。

【0082】

多関節フロント装置４５を、図９に示す非作業姿勢（輸送姿勢）に移行させるときには、第１アームシリンダ５２および第２アームシリンダ５３を最縮小させる。これにより、ミドルアーム４８の先端４８Ｃが地面Ｇ側に下がり、アーム４９は、背面４９Ｂが地面Ｇに対向した状態でブーム４７の下方に折り畳まれる。

【0083】

図９に示すように、多関節フロント装置４５には、ブームシリンダ用油圧管路（図示せず）、第１アームシリンダ用油圧管路５５、第２アームシリンダ用油圧管路５６、作業具シリンダ用油圧管路５７、作業具用油圧管路５８等が設けられている。ブームシリンダ用油圧管路は、上部旋回体４３に搭載された油圧源（図示せず）とブームシリンダ５１との間を接続している。第１アームシリンダ用油圧管路５５は、油圧源と第１アームシリンダ５２との間を接続し、第２アームシリンダ用油圧管路５６は、油圧源と第２アームシリンダ５３との間を接続している。作業具シリンダ用油圧管路５７は、油圧源と作業具シリンダ５４との間を接続し、作業具用油圧管路５８は、圧砕機５０に設けられた駆動用の油圧アクチュエータ（図示せず）と油圧源との間を接続している。

【0084】

作業具シリンダ用油圧管路５７は、鋼管等の金属管からなるブーム側固定管路５７Ａ、ミドルアーム側固定管路５７Ｂ、アーム側固定管路５７Ｃと、可撓性を有するゴムホース等からなる第１油圧ホース５７Ｄ、第２油圧ホース５７Ｅとを含んで構成されている。ブーム側固定管路５７Ａはブーム４７に固定され、ブーム側固定管路５７Ａの基端側はコントロールバルブ等（図示せず）を介して油圧源に接続されている。ミドルアーム側固定管路５７Ｂは、ミドルアーム４８の背面４８Ｂに固定されている。アーム側固定管路５７Ｃは、アーム４９の腹面４９Ａに固定されている。本実施形態においては、ミドルアーム側固定管路５７Ｂが第１の固定管路を構成し、アーム側固定管路５７Ｃが第２の固定管路を構成している。

【0085】

第１油圧ホース５７Ｄは、ブーム側固定管路５７Ａの先端５７Ａ１とミドルアーム側固定管路５７Ｂの基端５７Ｂ１との間を接続している。第２油圧ホース５７Ｅは、ミドルアーム側固定管路５７Ｂの先端５７Ｂ２とアーム側固定管路５７Ｃの基端５７Ｃ１との間を接続している。アーム側固定管路５７Ｃの先端５７Ｃ２は、接続ホース等を介して作業具シリンダ５４に接続されている。第２油圧ホース５７Ｅの長さ方向の中間部は、ミドルアーム４８の先端４８Ｃを地面Ｇ側に下げたときに、ミドルアーム４８の背面４８Ｂ、アーム４９の基端（ミドルアーム４８側の端部）および腹面４９Ａに沿って延び、かつ地面Ｇに向けて凸状に湾曲する凸湾曲部５７Ｅ１となっている。

【0086】

本実施形態による油圧ショベル４１は、上述の如き多関節フロント装置４５を有するもので、多関節フロント装置４５が非作業姿勢に移行した状態において、作業具シリンダ用油圧管路５７を構成する第２油圧ホース５７Ｅの凸湾曲部５７Ｅ１は、地面Ｇに向けて凸状に湾曲しつつミドルアーム４８の背面４８Ｂ、アーム４９の基端および腹面４９Ａに沿って配策される。これにより、第２油圧ホース５７Ｅが地面Ｇに接触するのを抑え、第２油圧ホース５７Ｅを保護することができる。

【0087】

しかも、ミドルアーム側固定管路５７Ｂは、ミドルアーム４８の背面４８Ｂ側に固定され、アーム側固定管路５７Ｃは、アーム４９の腹面４９Ａ側に固定されている。これにより、仮に、アーム側固定管路５７Ｃが、アーム４９の背面４９Ｂあるいは左右の側面に固定された場合に比較して、第２油圧ホース５７Ｅが接続されるミドルアーム側固定管路５７Ｂの先端５７Ｂ２と、アーム側固定管路５７Ｃの基端５７Ｃ１との間隔が大きく確保される。このため、ミドルアーム側固定管路５７Ｂとアーム側固定管路５７Ｃとの間で湾曲する第２油圧ホース５７Ｅの凸湾曲部５７Ｅ１の曲率半径が大きくなり、第２油圧ホース５７Ｅに無理な力が作用するのを抑え、その寿命を延ばすことができる。

【0088】

なお、第１の実施形態では、緩み取りシリンダ用油圧管路２９の第１ブーム側固定管路２９Ａを、第１ブーム１３の左側面１３Ａおよび右側面１３Ｂに固定し、第２ブーム側固定管路２９Ｂを、第２ブーム１４の左側面１４Ａおよび右側面１４Ｂに固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１ブーム側固定管路２９Ａを第１ブーム１３の背面１３Ｃに固定し、第２ブーム側固定管路２９Ｂを第２ブーム１４の腹面１４Ｄに固定してもよい。

【符号の説明】

【0089】

１ 深礎掘削機
２,４２ 下部走行体（車体）
３,４３ 上部旋回体（車体）
１１,４５ 多関節フロント装置
１３ 第１ブーム（一方のフロント部材）
１３Ｃ，１４Ｃ 背面
１３Ｄ，１４Ｄ 腹面
１３Ｇ，１４Ｇ 先端
１４ 第２ブーム（他方のフロント部材）
２６ 昇降シリンダ用油圧管路
２６Ａ，２８Ａ 第１ブーム側固定管路（第１の固定管路）
２６Ｂ，２８Ｂ 第２ブーム側固定管路（第２の固定管路）
２６Ｃ，２８Ｃ 油圧ホース
２６Ｄ，２８Ｄ 凸湾曲部
２８ 開閉シリンダ用油圧管路
４１ 油圧ショベル
４８ ミドルアーム（一方のフロント部材）
４８Ａ,４９Ａ 腹面
４８Ｂ,４９Ｂ 背面
４９ アーム（他方のフロント部材）
５７ 作業具シリンダ用油圧管路
５７Ｂ ミドルアーム側固定管路（第１の固定管路）
５７Ｃ アーム側固定管路（第２の固定管路）
５７Ｅ 第２油圧ホース
５７Ｅ１ 凸湾曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】