特開 2024-49786 押し出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049786

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】押し出し装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20240403BHJP

   B65B 35/24 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 B

B65B35/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156236

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 良平

【テーマコード（参考）】

3E054

3F015

【Ｆターム（参考）】

3E054AA13

3E054DB03

3E054DB13

3E054EA03

3E054FA02

3F015AA25

3F015CA02

3F015GA01

(57)【要約】

【課題】物品の形態によらず、バケットから確実な押し出しをすることが可能な押し出し装置を提供する。
【解決手段】押し出し装置１は、第一の方向に沿い、且つ互いに異なる面内に位置する複数の押し出し面３１と、複数の押し出し面３１を第一の方向と交差する第二の方向に移動させることが可能な駆動手段４と、を有し、複数の押し出し面４をそれぞれ、バケット１１の第二の方向の長さより小さい移動量Ｓで移動させ、物品ＸＡ１に複数の押し出し面３１を段階的に当接させ、バケット１１から物品ＸＡ１を押し出すようにした。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収納して第一の方向に搬送するバケットから該物品を押し出す押し出し装置であって、
前記第一の方向に沿い、且つ互いに異なる面内に位置する複数の押し出し面と、
前記複数の押し出し面を前記第一の方向と交差する第二の方向に移動させることが可能な駆動手段と、
を有し、
前記複数の押し出し面をそれぞれ、前記バケットの前記第二の方向の長さより小さい移動量で移動させ、前記物品に前記複数の押し出し面を段階的に当接させ、該バケットから該物品を押し出す、
ことを特徴とする押し出し装置。

【請求項2】

前記複数の押し出し面は連続した階段状に構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の押し出し装置。

【請求項3】

前記複数の押し出し面が一体的に設けられた押し出しプレートを有し、
前記駆動手段は、前記押し出しプレートを前記第二の方向に往復移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の押し出し装置。

【請求項4】

前記バケットは、前記第一の方向に沿って間欠移動し、
前記駆動手段は、前記複数の押し出し面を前記第二の方向に沿って往復移動させるように構成され、
前記複数の押し出し面の往復周期は前記バケットの間欠移動の周期と同等か短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の押し出し装置。

【請求項5】

前記物品は、略扁平体であり、
前記バケットは鉛直の回転軸回りに移動するように構成され、
前記物品は前記バケット内において略起立状態で収容される、
ことを特徴とする請求項１に記載の押し出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バケットで搬送される物品をバケットから押し出す押し出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、扁平薄型の物品を起立状態で搬送し、所定数毎に集積する集積装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この集積装置では、少数（例えば５個）の単位バケット群について収容される物品の有無を検知し、複数組の単位バケット群（例えば４組、２０個）を一つの集積単位として、これらに収容される物品を集積して次工程に搬送するように構成されている。そして単位バケット群のうち一つでも物品が存在しないバケットがある場合には、物品が収容されているバケットも含めて当該集積単位については集積工程をスキップしている。そして集積工程をスキップされた物品については所定位置でバケットから押し出し、排出するようにしている。この物品の排出は、バケットの上方に斜めに配置したガイドによって行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３３３５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されている物品の押し出し（排出）機構では、物品によっては押し出し（排出）が良好に行えない問題があった。

【0005】

具体的に、図８を参照して説明する。図８は、従来の物品ＸＡ１の押し出し機構を説明する図である。従来の押し出し機構は、サーボループ装置で構成されるバケットコンベア５１０の上方に、バケット５１１の移動方向（矢印で示す物品ＸＡ１の搬送方向）に対して傾斜する傾斜面を有するガイドプレート５０３を配置していた。このガイドプレート５０３は、バケットコンベア５１０に固定配置されている。そしてバケット５１１の移動に伴って物品ＸＡ１の一部がガイドプレート５０３の傾斜面５０３Ａに当接するようにして順次押し出され、排出されるように構成されていた。

【0006】

この場合、押し出す物品ＸＡ１がティーバッグのように張りのある材料で包装された軽量（小型）の包装体である場合には確実な押し出しが可能となる。しかしながら、比較的柔軟性のある（腰がない）材料で包装され、特にある程度の重量もあるような物品、例えば流動性のある食品（パスタソース等）を封入した四方シール包装体、または四方シール包装体の連包品などの場合には、固定のガイドプレート５０３による押し付けによって包装材が撓み、また収容物の重量によって物品ＸＡ１がバケット５１１内に留まりやすくなる。このため、ガイドプレート５０３に当接した場合であっても、包装体が変形して押し出し力が吸収されてしまったり、変形した包装体が傾斜面５０３を滑り、バケット５１１から押し出されることなく、バケット５１１と共に搬送されてしまうなど、バケットからの確実な排出が困難であった。

【0007】

これは、集積装置において物品を排出する場合に限らず、例えばバケットから他のバケットに物品を移載する場合においても、また包装体に限らず、非包装の物品をバケットで搬送する場合であっても同様の問題が生じる。

【0008】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品の形態によらず、バケットから確実な押し出しをすることが可能な押し出し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、物品を収納して第一の方向に搬送するバケットから該物品を押し出す押し出し装置であって、前記第一の方向に沿い、且つ互いに異なる面内に位置する複数の押し出し面と、前記複数の押し出し面を前記第一の方向と交差する第二の方向に移動させることが可能な駆動手段と、を有し、前記複数の押し出し面をそれぞれ、前記バケットの前記第二の方向の長さより小さい移動量で移動させ、前記物品に前記複数の押し出し面を段階的に当接させ、該バケットから該物品を押し出す、ことを特徴とする押し出し装置に係るものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、物品の形態によらず、バケットから確実な押し出しをすることが可能な押し出し装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る押し出し装置を示す図であり、（Ａ）上面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）正面図である。

【図2】搬送装置を示す図であり（Ａ）上面図、（Ｂ）正面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る押し出し装置を示す図であり、（Ａ）上面図、（Ｂ）押し出しプレートを示す上面図、（Ｃ）押し出しプレートを示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る押し出し装置を示す上面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る押し出し装置の動作を示す上面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る押し出し装置の変形例を示す上面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る押し出し装置を示す上面図である。

【図8】従来の押し出し機構を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る押し出し装置１について詳細に説明する。ここでは押し出し装置１の一例として、移動するバケット１１から物品ＸＡ１を排出することが可能な押し出し装置１について説明する。

【0013】

図１、図２を用いて、押し出し装置１の構成について説明する。図１は押し出し装置１を示す図であり、図１（Ａ）が上面（平面）図、図１（Ｂ）が物品ＸＡ１の搬送方向の上流側から見た側面図、図１（Ｃ）が正面図である。また、図２は搬送される物品ＸＡ１の状態を示す図であり、図２（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。

【0014】

図１に示される押し出し装置１は、搬送手段１０から物品ＸＡ１を排出する、あるいは搬送手段１０から他の搬送手段（図１では不図示）に移送するラインで使用される。本実施形態の物品ＸＡ１は例えば略扁平で比較的薄型の物品であり、特に、比較的柔軟な材料で収容物を包装した包装体や比較的軟体の物品である。包装体の収容物としては、例えば流動性があり比較的重量のある飲食品や日用品等であり、より具体的にはソース類（パスタソース等）や飲料、あるいはシャンプー、ソープや消毒液等である。包装体の包装態様は、例えば、上包み包装、ピロー包装、三包・四包シール包装などである。

【0015】

本実施形態の搬送手段１０は一例として、鉛直方向ＶＴに延びる回転軸１０Ｃの周りに複数のバケット１１を循環移動させるサーボループコンベア（横型サーボループコンベア）である。以下、この搬送手段１０をバケットコンベアと称して説明する。バケットコンベア（搬送手段）１０は、所定方向（図１（Ａ）では例えば時計周り方向）に所定ピッチでバケット１１を間欠移動させる。

【0016】

本実施形態における押し出し装置１における各種方向の定義として、説明の便宜上、押し出し装置１の近傍（直下を含む）において物品ＸＡ１が搬送される第一の方向を搬送方向Ｔとする。サーボループコンベアの場合、バケット１１は周回移動するため、押し出し装置１から見た物品ＸＡ１の搬送方向は変化するが、本実施形態では、押し出し装置１を基準とし、押し出し装置１が物品ＸＡ１を押し出す区間（以下、「押し出し区間ＰＯ」という。）において物品ＸＡ１が搬送される方向（第一の方向）を搬送方向Ｔとする。また搬送方向Ｔと水平面内で直交する第二の方向を搬送幅方向Ｗとし、搬送方向Ｔ及び搬送幅方向Ｗに対して直交する方向（鉛直方向ＶＴ）を搬送高さ方向Ｈとする。また、搬送幅方向Ｗにおいて、バケットコンベア１０の内周側を押し出し元ＢＳ、外周側を押し出し先ＴＰとして説明する。

【0017】

図２を参照して、バケット１１は、鉛直方向ＶＴに起立する物品保持部（側面）１１Ａを備える。物品ＸＡ１は、略扁平の面部分を略起立状態として搬送方向Ｔに並ぶ物品保持部（側面）１１Ａの間に保持（指示）され、例えば矢印に示す一の方向に搬送される。この例では物品ＸＡ１は略扁平の面部分を起立させた場合に自立が困難な外形状を有し、バケット１１の物品保持部１１Ａと当接した状態で搬送される。しかしながら物品ＸＡ１はバケット１１内において自立して（物品保持部１１Ａと当接することなく）搬送されるものであってもよい。

【0018】

再び図１を参照し、この例のバケットコンベア１０は、押し出し区間ＰＯに、押し出された物品ＸＡ１を例えば不図示のバッファ等に供給する排出シュート１２が設けられている。

【0019】

押し出し装置１は、バケットコンベア１０の上方に配置され、支持部２と、押し出し部３と、支持部２に対して相対的に押し出し部３を移動させる駆動手段４を有する。支持部２は、押し出し部３と駆動手段４を支持する。支持部２は、この例では図示を省略しているが、バケットコンベア１０の一部（例えば、基台、フレーム、本体など）に固定され、バケットコンベア１０の押し出し区間ＰＯの上方に押し出し部３が配置されるようにこれを支持する。

【0020】

押し出し部３は、例えばプレート部材であり、複数の押し出し面３１を有する。複数の押し出し面３１は、搬送方向Ｔに沿い、且つ互いに異なる面内に位置しており、この例ではプレート部材（以下、「押し出しプレート３」という。）の一部として、一体的かつ連続に並ぶように構成される。

【0021】

駆動手段（駆動部）４は、押し出しプレート３を物品ＸＡ１の搬送方向Ｔと交差する方向に往復移動させる。この例では、搬送方向Ｔと交差する方向は搬送方向Ｔに直交する方向であり、搬送幅方向Ｗである。

【0022】

バケットコンベア１０および押し出し装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。このような制御ユニットによって、例えば、バケットコンベア１０はバケット１１を所定の速度およびピッチで間欠移動させ、また押し出し装置１は所定の速度で押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに往復移動させる。

【0023】

図３および図４を参照してさらに説明する。図３は押し出し装置１を示す図であり、図３（Ａ）が上面図、図３（Ｂ）が押し出しプレート３の上面図、図３（Ｃ）が押し出しプレート３を押し出し面３１方向から見た斜視図である。図４は駆動手段４および、駆動手段４による押し出しプレート３の動作を説明する上面図である。

【0024】

図３（Ａ）を参照して、支持部２は、押し出しプレート３および駆動手段４をバケットコンベア１０の上方に例えば片持ち梁状態で吊り下げる支持フレーム２１と、支持フレーム２１に固定された駆動手段４の収容部２２（図１（Ｂ）、図１（Ｃ）参照、図３では図示を省略）と、収容部２２内に固定された例えば２本のシャフト２３を有する。２本のシャフト２３は、搬送幅方向Ｗに延在するように平行して配置される。

【0025】

図３（Ｂ），図３（Ｃ）に示すように、押し出しプレート３は、複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈを有する。複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈは、搬送方向Ｔに沿い、且つ互いに異なる面内に位置しており、この例では押し出しプレート３の一部として、一体的かつ連続に並ぶように構成される。押し出しプレート３は、細長板状部材であり、その長手方向に延びる一辺側に複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈが互いに平行に連続するように配置される。より具体的には、押し出しプレート３の長手方向に延びる一辺側において、押し出し面３１Ａ～３１Ｈが例えば踏面（または蹴上面）となる階段状に配置される。

【0026】

この例では押し出しプレート３は例えば８の押し出し面３１Ａ～３１Ｈを有し、それぞれの搬送方向Ｔに沿う長さＬ１は、例えば、１０ｍｍ～３０ｍｍ（好適には、１５ｍｍ～２５ｍｍ、一例として２０ｍｍ）であり、押し出し面３１Ａ～３１Ｈに連続する面３２（３２Ａ～３２Ｈ）の搬送幅方向Ｗに沿う長さＬ２も、例えば、１０ｍｍ～３０ｍｍ（好適には、１５ｍｍ～２５ｍｍ、一例として２０ｍｍ）である。押し出し面３１Ａ～３１Ｈを階段の踏面とした場合、これに連続する面３２Ａ～３２Ｈは蹴上面となり、以下これらを蹴上面３２Ａ～３２Ｈと称する。

【0027】

プレート部材３は、全体としてその長手方向が搬送方向Ｔに対して所定の角度で傾斜するように、バケットコンベア１０の押し出し区間ＰＯの上方に配置される。プレート部材３は詳細には、押し出し面３１Ａ～３１Ｈがいずれも搬送方向Ｔに沿う（搬送方向Ｔと平行な）面であり搬送幅方向Ｗに直交する面となるように配置される。

【0028】

また、押し出しプレート３は、上面視において、押し出し面３１Ａ～３１Ｈが設けられる辺を押し出し先ＴＰ側に向け、バケットコンベア１０において上流側となる押し出しプレート３の一方の端部（図３（Ａ）、同図（Ｂ）では右側端部）が押し出し元ＢＳ側、バケットコンベア１０において下流側となる他方の端部（左側端部）が押し出し先ＴＰ側に位置するように、搬送方向Ｔに対して長手方向を傾斜させて配置される。

【0029】

図３（Ａ）を参照して、押し出し装置１の駆動手段（駆動部）４は、例えばカム機構５によりモータ６（図１（Ｂ），同図（Ｃ））の回転運動を直線運動に変換し、複数の押し出し面３１を、物品ＸＡ１の搬送方向Ｔと交差する方向に往復移動させる。この例では、搬送方向Ｔと交差する方向は搬送方向Ｔに直交する方向であり、搬送幅方向Ｗである。

【0030】

図４を参照して、カム機構５は例えば、モータ６の回転軸７に対して偏心する偏心ピン５１と、カムフォロアとなる従動円板５２および従動枠５３を有する。従動枠５３は中央付近に搬送方向Ｔに長い略矩形状の穴部５４が設けられ、穴部５４を挟むように２本の円柱状のスライドブッシュ５５が設けられる。２本のスライドブッシュ５５の内部には、支持部２のシャフト２３がそれぞれ挿通される。従動枠５３は例えばその外周に吊り下げ支持部５６が固定される（図１（Ｂ），図１（Ｃ）参照）。

【0031】

偏心ピン５１は、従動円板５２に嵌合しており従動円板５２はモータ６の回転軸７の周りを回転軸７から偏心して回転可能となっている。従動円板５２は従動枠５３に設けられた穴部５４と嵌合し穴部５４内を摺動する。従動枠５３はスライドブッシュ５５に挿通したシャフト２３によって一方向（この例では搬送幅方向Ｗ）にのみ移動可能に拘束されている。

【0032】

押し出しプレート３は例えば長手方向の両端側が吊り下げ支持部５６を介して従動枠５３に固定されている。これによりモータ６が回転すると、カム機構５によって回転軸７の回転運動（ここでは一方向への回転運動）が、搬送幅方向Ｗの往復運動に変換され、押し出しプレート３がバケット１１上において搬送幅方向Ｗに（押し出し元ＢＳから押し出し先ＴＰに向けて（またはその逆に）進退するように往復移動する。このようにして駆動部４は複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈを搬送幅方向Ｗに往復移動させることができる。

【0033】

図５を参照して、押し出し装置１による物品ＸＡ１の押し出し動作について説明する。図５（Ａ）～同図（Ｅ）は、説明の便宜上、或る１つのバケット１１に収容される１つの物品ＸＡ１が押し出し装置１によって押し出される状態を時系列で示す上面図であり、図５（Ｆ）は複数の物品ＸＡ１を連続して搬送中の或るタイミングにおける上面図である。

【0034】

本実施形態では、駆動部４による押し出しプレート３（押し出し面３１Ａ～３１Ｈ）１回の移動量（押し出し量）Ｓ（図５（Ａ）に示す破線の状態から実線の状態に移動する量）は、バケット１１の搬送幅方向Ｗの長さＷ０（例えば１５０ｍｍ～２００ｍｍ、好適には、１６５ｍｍ～１７５ｍｍ、より好適には１７０ｍｍ程度）より小さい量に設定されている。具体的には、駆動部４による押し出しプレート３の１回の移動量（押し出し量）Ｓは、蹴上面３２（３２Ａ～３２Ｈ）の長さＬ２と同等（一例として２０ｍｍ）に設定されている。また間欠移動するバケット１１の移動のピッチMは例えば、２５ｍｍ～３０ｍｍ（一例として２８．５５ｍｍ）である。また、押し出し区間ＰＯの搬送方向Ｔに沿う長さＬ０は例えば、２５０ｍｍ～３００ｍｍ程度、好適には、２７０ｍｍ～２９０ｍｍ程度である。

【0035】

バケットコンベア１０はバケット１１を所定の速度およびピッチで搬送方向Ｔに間欠移動させる。バケット１１の移動速度（処理能力）は、例えば、１２０回／分の間欠送りである。押し出し装置１は所定の速度で押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに往復移動させる。押し出しプレート３の移動速度は、例えば、モータ６の回転数で２６０回転／分程度である。

【0036】

このような条件下において、押し出しプレート３（複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈ）の往復周期はバケット１１の間欠移動の周期と同等か短くなるように設定される（押し出しプレート３の回転周期（２６０回転／分）＞＝バケット１１の間欠送り周期（１２０回／分）。すなわち、バケット１１が１ピッチ移動する際に、押し出し装置１は押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに１往復させる。具体的に、押し出し元ＢＳ側から押し出し先ＴＰ側に移動し、再び押し出し元ＢＳ側に戻す。

【0037】

また、バケット１１の移動ピッチ毎に当該バケット１１に収容される物品ＸＡ１は複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈのいずれかと当接するように設定されている。より詳細には、物品ＸＡ１が搬送方向Ｔに１ピッチ移動する毎に、階段状の全ての押し出し面３１Ａ～３１Ｈと段階的に（順次）当接するように設定されている。

【0038】

まず図５（Ａ）に示すように、物品ＸＡ１（これを収容するバケット１１）が、押し出し区間ＰＯの上流側のバケット位置Ｐ１に侵入したタイミングでは、押し出しプレート３は例えば最も押し出し元ＢＳ側（破線で示す初期位置）に位置しているとする。このとき物品ＸＡ１は、押し出しプレート３の例えば最上流側の押し出し面３１Ａと当接する。押し出し装置１は押し出しプレート３を押し出し先ＴＰに向けて移動させる。これにより物品ＸＡ１は、搬送幅方向Ｗに沿って押し出し先ＴＰ側に押し出される。この移動量（押し出し量）Ｓは、この例では押し出し面３１Ａに連続する蹴上面３２Ａの長さＬ２と同等である。また、移動量Ｓは、バケット１１の間欠移動の１ピッチの長さM（この例では、２８．５５ｍｍ）以下である。そしてバケット１１が１ピッチ進行して隣のバケット位置Ｐ２に移動するまでの間に、駆動部４は押し出しプレート３を、押し出し元ＢＳ側の位置（初期位置）に移動させる。

【0039】

図５（Ｂ）は、バケット１１がバケット位置Ｐ１から１ピッチ移動してバケット位置Ｐ２にあるタイミングを示している。この場合物品ＸＡ１は押し出しプレート３の次の押し出し面３１Ｂと当接して押し出される。これにより物品ＸＡ１は、搬送幅方向Ｗに沿ってさらに移動量Ｓ（押し出し面３１Ｂに連続する蹴上面３２Ｂの長さＬ２と同等）分、押し出し先ＴＰ側に押し出される。そしてバケット１１が１ピッチ進行して隣のバケット位置Ｐ３に移動するまでの間に、駆動部４は押し出しプレート３を、押し出し元ＢＳ側の位置（初期位置）に移動させる。

【0040】

これを繰り返すことで、バケット１１内の物品ＸＡ１は、段階的に、階段状の押し出し面３１Ｃ～３１Ｈと当接し、毎回移動量Ｓずつ押し出し先方向に移動する（図５（Ｃ）～図５（Ｅ））。押し出し面３１Ｈは、押し出し先側まで移動した場合、略バケット１１の押し出し先側の端部近傍に位置し、この例の場合、物品ＸＡ１は自重によりバケット１１から落下し排出シュート１２に沿って排出される（図５（Ｆ））。

【0041】

この例では、バケット１１が搬送方向Ｔに１ピッチ移動する間に駆動部４は押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに１回、往復移動させているが、押し出しプレート３（複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈ）の往復周期はバケットの間欠移動の周期の１／２と同等か短くなるように設定してもよい（押し出しプレート３の回転周期（２６０回転／分）＞＝バケット１１の間欠送り周期（１２０回／分）×２。すなわち、バケット１１が１ピッチ移動する際に、押し出し装置１は押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに２往復させるようにしてもよい。このような構成によれば、例えば、押し出しプレート３とバケット１１の動作のタイミングが合わず、１回目の動作で押し出しプレート３が物品ＸＡ１に当接できない場合がであっても、２回目の動作で押し出すことができる。

【0042】

本実施形態の押し出し装置１における各構成の設計値または設定量は、バケットコンベア１０の処理能力、物品ＸＡ１の形態（形状、重量、包装材または物品ＸＡ１の材質等）、押し出し区間ＰＯの搬送方向Ｔにおける最小長さＬ０などにより適宜選択する。

【0043】

例えば、押し出しプレート３の移動量（押し出し量）Ｓおよび押し出しプレート３の往復移動の速度と、押し出し面３１の数（段数）Ｎは、バケットコンベア１０の移動速度（１ピッチ間欠送りの速度（処理能力））、バケット１１の搬送幅方向Ｗの長さＷ０、物品ＸＡ１の形態（形状、重量、包装材または物品ＸＡ１の材質等）、押し出し区間ＰＯの搬送方向Ｔにおける最小長さＬ０などにより適宜選択する。なお、モータ６の回転制御により、押し出しプレート３の往復移動の速度を高速にすることは可能であるが、高速にしすぎると押し出しプレート３の移動速度に物品ＸＡ１が追従できず、特に包装材が柔軟な場合にはこれが変形し、押し出しプレート３による押送ができなくなる問題がある。これは押し出しプレート３の押し出し面３１の数（段数）Ｎを極端に少なくする場合も同様である。

【0044】

ここでバケット１１の搬送速度と押し出し装置１の押し出しプレート３の移動速度は同期する必要はなく、独立制御でよいため、押し出し装置１における処理の複雑化を回避できる。

【0045】

また別の観点では、押し出し装置１は、押し出し区間ＰＯを移動する間に、物品ＸＡ１がバケット１１の搬送幅方向Ｗの長さＷ０と概ね同等の距離を移動するように（押し出し区間ＰＯが終了する以前に押し出しが完了するように）、加えて、その条件下においてなるべく小さい移動量Ｓとなるように、押し出しプレート３の押し出し面３１の数、押し出し面３１の長さＬ１およびこれに隣り合う蹴上面３２の長さＬ２（＝移動量Ｓ）を適宜選択する。なお、押し出し面３１の長さＬ１と蹴上面３２の長さＬ２は同じでなくてもよい。

【0046】

また、別の観点では、バケット１１の第二の方向（搬送幅方向Ｗ）の長さをＷ０、押し出し区間ＰＯの第一の方向（搬送方向Ｔ）における最小長さをＬ０、移動量をＳ、複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈ（押し出しプレート３）の送り単位時間（移動量Ｓの１回の押し出し動作に要する時間）をｔｓ秒、バケット１１の送り単位時間（１ピッチの間欠移動に要る時間）をｔｍ秒、間欠移動のピッチをＭとした場合、以下の関係を満たすことが望ましい。
Ｌ０＞＝｛（Ｗ０／Ｓ）×ｔｓ｝／ｔｍ×Ｍ
ここで、｛（Ｗ０／Ｓ）×ｔｓ｝は、押し出しプレート３の押し出し総時間Ｔであり、｛（Ｗ０／Ｓ）×ｔｓ｝／ｔｍは、押し出し総時間Ｔにおけるバケット１１の送り回数である。

【0047】

また、別の観点では、押し出しプレート３の移動量Ｓは、バケット１１の間欠移動の１ピッチＭ（この例では、２８．５５ｍｍ）以下である。移動量Ｓを小さくすることで押し出しのエラーを最小限にすることができる。

【0048】

本実施形態の押し出し装置１によれば、バケット１１に収容された物品ＸＡ１を複数回（この例では８回）に分けて段階的に（小刻みに）搬送幅方向Ｗに移動させることができる。これにより、例えば、物品ＸＡ１が比較的柔軟な（腰のない）材料により包装され、また収容物が流動性を有するなどある程度重量のあるものである場合であっても、物品ＸＡ１を確実に押し出すことができる。

【0049】

また、バケット１１の搬送速度と押し出し装置１の押し出しプレート３の移動速度は同期する必要はなく、独立制御でよいため、押し出し装置１における処理の複雑化を回避できる。

【0050】

上記の例では、駆動部４は押し出し面３１Ａ～３１Ｈの数（段数）と同数（８回）往復移動する。しかしこれに限らず、或る一つのバケット１１が押し出し区間ＰＯを通過する期間において、当該バケット１１に収容される物品ＸＡ１が全ての押し出し面３１Ａ～３１Ｈに当接して押送される構成であればよい。また、押し出し面３１Ａ～３１Ｈが物品ＸＡ１と当接する位置は、常に同じ位置（例えば押し出し面３１Ａ～３１Ｈのそれぞれの中心位置）などに限らず、押し出し面３１Ａ～３１Ｈ毎に異なる位置であってもよい（当接して押送されればよい）。

【0051】

以上の実施形態では、押し出し部３が、複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈを一体的に備えるプレート部材（押し出しプレート）であり、このプレート部材を搬送幅方向Ｗに沿って水平に往復移動させる構成を例示した。しかし押し出し部３の構成はこれに限らない。本実施形態の押し出し装置１は、複数の押し出し面３１Ａ～３１Ｈが搬送幅方向Ｗに移動し、一つの物品ＸＡ１に対してこれらが段階的に当接して、押し出し量（移動量）Ｓずつ搬送幅方向Ｗに押し出す構成であればよい。以下、図６および図７を参照して押し出し装置１（押し出し部３）の変形例について説明する。

【0052】

＜変形例＞
図６は、駆動手段４と押し出し部３の他の例を示す上面図である。まず、図６（Ａ）の例では、押し出し部３は、略直角三角形のプレート部材であり、その斜辺に搬送幅方向Ｗに直交する複数の押し出し面３１が設けられる。そして、搬送方向Ｔに沿う一辺にリンク機構９（平行クランク）を接続し、バケットコンベア１０の搬送方向Ｔに進退するようにリンク機構９を回転させる。これにより、複数の押し出し面３１は、搬送幅方向Ｗに物品ＸＡ１を押し出すことができる。

【0053】

また図６（Ｂ）に示すように、２個のローラ３６に無端ベルト３３を掛け回し、無端ベルト３３の表面に搬送幅方向Ｗに直交するように立ち上がる押し出し面３１を設けてもよい。無端ベルト３３の走行によって押し出し面３１が搬送幅方向Ｗに移動する。なお、無端ベルト３３は、タイミングベルト、ローラ３６は、タイミングプーリであってもよい。

【0054】

図６（Ｃ）に示す押し出し部３は、図示を簡略化しているが、押し出し面３１のそれぞれを個別に移動させる構成の例である。各押し出し面３１は、搬送高さ方向Ｈ（図６（Ｃ）の紙面垂直方向）の両端と、押し出し面３１の並び方向ＡＬの前後に（１段につき）計４個のローラ３５が設けられる。前側のローラ３５と後ろ側のローラ３５は別のガイドレール（不図示）上を走行する。このガイドレールの位置関係を変えることで、エスカレータのように各段の蹴上面３２と押し出し面３１とのなす角αが変化し、最大（９０度）になった場合に押し出し面３１が搬送幅方向Ｗと直交するように設定する。そして角αが９０度の状態を維持して各段が並び方向ＡＬに移動しつつ、押し出し面３１が搬送幅方向Ｗに移動する。

【0055】

図６（Ｄ）に示す押し出し部３は、円柱軸３４の周りにスパイラル状に連続する押し出し面３１を巻き付ける構成である。ここでは不図示の支持部２は押し出し面３１が搬送幅方向Ｗと直交するように円柱軸３４を支持する。ここでは不図示のモータ６の回転軸７の動力により円柱軸３４が回転すると、複数の押し出し面３１は、搬送幅方向Ｗに移動する。

【0056】

更に上記の実施形態では、バケットコンベア１０から物品ＸＡ１を排出する際に押し出し装置１を用いる場合を例示したが、これに限らず、例えば図７に示すように、バケットコンベア１０から他のバケットコンベア１０´に物品ＸＡ１を移載する際にも使用できる。バケットコンベア１０，１０´は、等速で矢印で示す同方向にバケット１１、１１´を移動させる。そしてバケットコンベア１０の上方に設けた押し出し装置１（押し出しプレート３）によって物品ＸＡ１を順次押し出し、他のバケットコンベア１０´に移載する。

【0057】

なお、押し出し装置１の支持部２は物品ＸＡ１の搬送手段（バケットコンベア）１０に固定する方式でもよいし、これらとは別体で移動可能（可搬型）とし、任意の搬送手段１１に必要に応じて移動させて物品ＸＡ１の押し出しを可能としてもよい。また、複数の押し出し面３１（押し出し部３）の鉛直方向ＶＨ（搬送高さ方向）の位置（吊り下げ位置）、水平方向位置（搬送装置１０上方への突出量）、押し出し部３の搬送方向Ｔに対する角度などを変更可能としてもよい。また、押し出し面３１（階段）の数（段数）や大きさが異なる押し出し部３を複数準備し、物品ＸＡ１や装置の運転速度に応じて適宜交換可能としてもよい。

【0058】

また、バケットコンベア１０を構成するサーボループコンベアは上述の横型サーボループコンベアに限らず、水平方向に延びる回転軸に巻回されて循環する搬送面に複数のバケット１１設けた縦型サーボループコンベアであってもよい。その場合は、押し出し面３１は搬送面と平行に、すなわち鉛直方向に押し出し面３１が沿うように、押し出し部３を配置する。

【0059】

また、例えば、バケット１１が搬送方向Ｔに１ピッチ移動する間に駆動部４は押し出しプレート３を搬送幅方向Ｗに複数回、往復移動させる構成であってもよい。
また、バケットコンベア１０は、垂直面内を回転するバケットコンベア、または物品ＸＡ１を押送する所定数のフィンガーを２セット有し、各セットが独立して走行するダブルループ装置でもよい。

【0060】

さらに、場合によっては（例えば物品ＸＡ１が比較的軽量の場合などには）、複数の押し出し面３１の全てと順次当接する必要はなく、例えば一つの押し出し面３１との当接、およびそれによる押し出し動作がスキップされる場合があってもよい。その場合、スキップ後の押し出し量は増える（２×Ｓ）が、物品ＸＡ１が軽量であったり、包装材が硬質な場合などには問題なく押し出せる場合がある。

【0061】

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、各変形例は、可能な範囲で他の変形例に適用してもよい。

【0062】

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

【符号の説明】

【0063】

１ 押し出し装置
２ 支持部
３ 押し出し部、プレート部材、押し出しプレート
４ 駆動手段（駆動部）
５ カム機構
６ モータ
７ 回転軸
９ リンク機構
１０ 搬送手段（バケットコンベア）
１０Ｃ 回転軸
１１ バケット
１１Ａ 物品保持部（側面）
１２ 排出シュート
２１ 支持フレーム
２２ 収容部
２３ シャフト
３１、３１Ａ～３１Ｈ 押し出し面
３２、３２Ａ～３２Ｈ 蹴上面
３３ 無端ベルト
３４ 円柱軸
３５、３６ ローラ
５１ 偏心ピン
５２ 従動円板
５３ 従動枠
５４ 穴部
５５ スライドブッシュ
５６ 支持部
ＸＡ１ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】