特開 2024-49811 ＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049811

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】ＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20240403BHJP

   B60K 17/10 20060101ALI20240403BHJP

   B60T 7/04 20060101ALN20240403BHJP

   F16H 59/08 20060101ALN20240403BHJP

   F16H 59/54 20060101ALN20240403BHJP

【ＦＩ】

B60K20/02 H

B60K17/10 C

B60T7/04 C

F16H59/08

F16H59/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156272

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000141174

【氏名又は名称】株式会社丸山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140682

【弁理士】

【氏名又は名称】妙摩 貞茂

(72)【発明者】

【氏名】小山内 悠平

【テーマコード（参考）】

3D040

3D042

3D124

3J552

【Ｆターム（参考）】

3D040AA22

3D040AB04

3D040AB08

3D040AC29

3D040AE09

3D040AF08

3D042AA05

3D042AB07

3D042AB11

3D042BA02

3D042BD09

3D124AA32

3D124BB15

3D124CC31

3D124DD61

3J552MA10

3J552NA05

3J552NB01

3J552PA47

3J552QC10

3J552TB02

3J552TB13

3J552UA05

3J552VA62Z

3J552VB16W

3J552VD11W

(57)【要約】

【課題】ブレーキペダルの操作に連動して必要とされるＨＳＴレバーの操作を省き、手間のかからないＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構を提供する。
【解決手段】ＨＳＴレバー５２を回動してＨＳＴ２５により車両２が前進状態又は後進状態にあるときに、ブレーキペダル６０を踏みこむと、ＨＳＴレバー５２を回動位置に保持した状態で、ＨＳＴ２５を中立状態とし、ブレーキペダル６０の踏み込みを解除すると、ＨＳＴ２５を、ブレーキペダル６０を踏みこむ前の状態に戻し、運転手がＨＳＴレバー５２を別途操作することなく保持したままで、車両２を引き続き前進又は後進させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（２）のＨＳＴ（２５）を操作するためのＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）であって、
回動することにより、前記車両（２）を前進させる前進状態と、前記車両（２）に動力を伝達しない中立状態と、前記車両（２）を後進させる後進状態との何れかに前記ＨＳＴ（２５）を制御する前記ＨＳＴレバー（５２）と、
前記車両（２）の制動を制御する前記ブレーキペダル（６０）と、を備え、
前記ＨＳＴレバー（５２）が回動し、前記ＨＳＴ（２５）により前記車両（２）を前進させる前進状態又は後進させる後進状態にあるときに、前記ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、前記ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、前記ＨＳＴ（２５）を中立状態とし、前記ブレーキペダル（６０）の踏み込みが解除されると、前記ＨＳＴ（２５）を、前記ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻すことを特徴とするＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【請求項2】

前記ＨＳＴレバー（５２）と共に回動する回動軸（６５）及びレバー側ブラケット（５７）と、
前記回動軸（６５）周りに回動可能に支持されると共に、一端が前記ＨＳＴ（２５）に接続され、他端が前記レバー側ブラケット（５７）の径方向外側に位置し前記ブレーキペダル（６０）の踏み込みに連動するブレーキ側ブラケット（６７）と、
前記レバー側ブラケット（５７）と前記ブレーキ側ブラケット（６７）同士を付勢力により連結し、前記ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、前記ＨＳＴレバー（５２）の回動による前記レバー側ブラケット（５７）の回動に伴い前記ブレーキ側ブラケット（６７）を回動させる付勢部材（６６）と、
前記ＨＳＴレバー（５２）の回動により前記レバー側ブラケット（５７）及び前記ブレーキ側ブラケット（６７）が回動した状態で、前記ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、前記ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、前記ブレーキ側ブラケット（６７）のみを前記付勢部材（６６）の付勢力に抗して前記レバー側ブラケット（５７）に対して回動させ、前記ＨＳＴ（２５）を中立状態とするＨＳＴ中立位置機構（６３）と、を備え、
前記ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、前記ブレーキペダル（６０）の踏みこみが解除されると、前記付勢部材（６６）の付勢力により前記ブレーキ側ブラケット（６７）が回動して前記ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の位置に戻り、前記ＨＳＴ（２５）を、前記ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻すことを特徴とする請求項１記載のＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【請求項3】

前記付勢部材（６６）は、前記回動軸（６５）に巻装された捩りコイルバネ（６６）であり、
前記レバー側ブラケット（５７）と前記ブレーキ側ブラケット（６７）には、回動軸心方向に並設されると共に回動軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔（６９）、第２の長孔（７０）がそれぞれ設けられ、
前記捩りコイルバネ（６６）の一端側が、前記レバー側ブラケット（５７）及び前記ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第１の長孔（６９，６９）同士に通されると共に、前記捩りコイルバネ（６６）の他端側が、前記レバー側ブラケット（５７）及び前記ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第２の長孔（７０，７０）同士に通され、
前記ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、前記第１の長孔（６９，６９）の長手方向一方側の端部が、前記捩りコイルバネ（６６）の前記一端側に当接すると共に、前記第２の長孔（７０，７０）の長手方向他方側の端部が、前記捩りコイルバネ（６６）の前記他端側に当接することを特徴とする請求項２記載のＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【請求項4】

前記付勢部材（６６）は、前記回動軸（６５）に巻装された捩りコイルバネ（６６）であり、
前記レバー側ブラケット（５７）と前記ブレーキ側ブラケット（６７）には、回動軸心方向に並設されると共に回動軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔（６９）、第２の長孔（７０）がそれぞれ設けられ、
前記捩りコイルバネ（６６）の一端側が、前記レバー側ブラケット（５７）及び前記ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第１の長孔（６９．６９）同士に通されると共に、前記捩りコイルバネ（６６）の他端側が、前記レバー側ブラケット（５７）及び前記ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第２の長孔（７０，７０）同士に通され、
前記ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、前記レバー側ブラケット（５７）の前記第１の長孔（６９）の長手方向一方側の端部に、前記捩りコイルバネ（６６）の前記一端側が当接すると共に、前記レバー側ブラケット（５７）の前記第２の長孔（７０）の長手方向他方側の端部に、前記捩りコイルバネ（６６）の前記他端側が当接し、且つ、前記ブレーキ側ブラケット（６７）に設けられた高さ調整可能な第１の調整部材（７１）が、当該ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第１の長孔（６９）を通された前記捩りコイルバネ（６６）の前記一端側に、前記捩りコイルバネ（６６）の付勢力に抗する側から当接すると共に、前記ブレーキ側ブラケット（６７）に設けられた高さ調整可能な第２の調整部材（７２）が、当該ブレーキ側ブラケット（６７）の前記第２の長孔（７０）を通された前記捩りコイルバネ（６６）の前記他端側に、前記捩りコイルバネ（６６）の付勢力に抗する側から当接することを特徴とする請求項２記載のＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【請求項5】

前記ブレーキ側ブラケット（６７）に、ダンパ（８１）を接続したことを特徴とする請求項２記載のＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【請求項6】

前記付勢部材（６６）は、上下方向に並設され、前記レバー側ブラケット（５７）と前記ブレーキ側ブラケット（６７）とを接続する引っ張りバネであることを特徴とする請求項２又は５記載のＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

以下の特許文献１に記載されている乗用管理機では、静油圧式変速機（Hydraulic Static Transmission、以下、ＨＳＴという）が用いられている。ＨＳＴは、エンジンの動力を用いて油圧を発生させ、その油圧により車輪に回転駆動力を供給して、車両を走行させる機構である。ＨＳＴレバー（変速レバー）が操作されることにより、車両を前進させる前進状態と、車両（駆動輪）に動力を伝達しない中立状態と、車両を後進させる後進状態とのいずれかにＨＳＴが制御される。特許文献１では、車両の制動を制御するブレーキペダルとＨＳＴレバーが連動しているため、運転手がブレーキペダルを踏みこむと、ＨＳＴが中立状態となるように、ＨＳＴレバーが中立位置へ回動するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２７０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように、ブレーキペダルとＨＳＴレバーが連動しているため、車両前進時又は車両後進時にあってブレーキペダルを踏みこむと、ＨＳＴレバーから手を離してＨＳＴレバーを中立位置へ回動させ、ブレーキペダルの踏み込みを解除したら、再度ＨＳＴレバーを、ブレーキペダルの踏みこみ前の位置に回動させなければならず、ＨＳＴレバー操作に手間がかかり、改善が求められている。

【0005】

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ブレーキペダルの操作に連動して必要とされるＨＳＴレバーの操作を省き、手間のかからないＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によるＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）は、車両（２）のＨＳＴ（２５）を操作するためのＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）であって、回動することにより、車両（２）を前進させる前進状態と、車両（２）に動力を伝達しない中立状態と、車両（２）を後進させる後進状態との何れかにＨＳＴ（２５）を制御するＨＳＴレバー（５２）と、車両（２）の制動を制御するブレーキペダル（６０）と、を備え、ＨＳＴレバー（５２）が回動し、ＨＳＴ（２５）により車両（２）を前進させる前進状態又は後進させる後進状態にあるときに、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ＨＳＴ（２５）を中立状態とし、ブレーキペダル（６０）の踏み込みが解除されると、ＨＳＴ（２５）を、ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻すことを特徴としている。

【0007】

このようなＨＳＴレバー（５２）とブレーキペダル（６０）の連動機構（１００）によれば、ＨＳＴレバー（５２）を回動してＨＳＴ（２５）により車両（２）が前進状態又は後進状態にあるときに、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ＨＳＴ（２５）が中立状態とされ、ブレーキペダル（６０）の踏み込みが解除されると、ＨＳＴ（２５）が、ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻されるため、運転手はＨＳＴレバー（５２）を別途操作することなく保持したままで、車両を引き続き前進又は後進できる。

【0008】

ここで、上記作用を効果的に奏する構成としては、具体的には、ＨＳＴレバー（５２）と共に回動する回動軸（６５）及びレバー側ブラケット（５７）と、回動軸（６５）周りに回動可能に支持されると共に、一端がＨＳＴ（２５）に接続され、他端がレバー側ブラケット（５７）の径方向外側に位置しブレーキペダル（６０）の踏み込みに連動するブレーキ側ブラケット（６７）と、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）同士を付勢力により連結し、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、ＨＳＴレバー（５２）の回動によるレバー側ブラケット（５７）の回動に伴いブレーキ側ブラケット（６７）を回動させる付勢部材（６６）と、ＨＳＴレバー（５２）の回動によりレバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）が回動した状態で、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ブレーキ側ブラケット（６７）のみを付勢部材（６６）の付勢力に抗してレバー側ブラケット（５７）に対して回動させ、ＨＳＴ（２５）を中立状態とするＨＳＴ中立位置機構（６３）と、を備え、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ブレーキペダル（６０）の踏みこみが解除されると、付勢部材（６６）の付勢力によりブレーキ側ブラケット（６７）が回動してブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の位置に戻り、ＨＳＴ（２５）を、ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻す構成が挙げられる。

【0009】

また、上記作用を効果的に奏する構成としては、具体的には、付勢部材（６６）は、回動軸（６５）に巻装された捩りコイルバネ（６６）であり、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）には、回動軸心方向に並設されると共に回動軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔（６９）、第２の長孔（７０）がそれぞれ設けられ、捩りコイルバネ（６６）の一端側が、レバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）の第１の長孔（６９，６９）同士に通されると共に、捩りコイルバネ（６６）の他端側が、レバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）の第２の長孔（７０，７０）同士に通され、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、第１の長孔（６９，６９）の長手方向一方側の端部が、捩りコイルバネ（６６）の一端側に当接すると共に、第２の長孔（７０，７０）の長手方向他方側の端部が、捩りコイルバネ（６６）の他端側に当接する構成が挙げられる。

【0010】

このような構成によれば、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、捩りコイルバネ（６６）により、ＨＳＴレバー（５２）の回動によるレバー側ブラケット（５７）の回動に伴いブレーキ側ブラケット（６７）が回動し、ＨＳＴレバー（５２）の回動によりレバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）が回動した状態で、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれると、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ブレーキ側ブラケット（６７）のみが捩りコイルバネ（６６）の付勢力に抗してレバー側ブラケット（６７）に対して回動し、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、ブレーキペダル（６０）の踏みこみが解除されると、捩りコイルバネ（６６）の付勢力によりブレーキ側ブラケット（６７）が回動してブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の位置に戻り、ＨＳＴ（２５）を、ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に戻すことができる。

【0011】

また、上記作用を効果的に奏する構成としては、具体的には、付勢部材（６６）は、回動軸（６５）に巻装された捩りコイルバネ（６６）であり、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）には、回動軸心方向に並設されると共に回動軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔（６９）、第２の長孔（７０）がそれぞれ設けられ、捩りコイルバネ（６６）の一端側が、レバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）の第１の長孔（６９，６９）同士に通されると共に、捩りコイルバネ（６６）の他端側が、レバー側ブラケット（５７）及びブレーキ側ブラケット（６７）の第２の長孔（７０，７０）同士に通され、ブレーキペダル（６０）が踏みこまれていないときには、レバー側ブラケット（５７）の第１の長孔（６９）の長手方向一方側の端部に、捩りコイルバネ（６６）の一端側が当接すると共に、レバー側ブラケット（５７）の第２の長孔（７０）の長手方向他方側の端部に、捩りコイルバネ（６６）の他端側が当接し、且つ、ブレーキ側ブラケット（６７）に設けられた高さ調整可能な第１の調整部材（７１）が、当該ブレーキ側ブラケット（６７）の第１の長孔（６９）を通された捩りコイルバネ（６６）の一端側に、捩りコイルバネ（６６）の付勢力に抗する側から当接すると共に、ブレーキ側ブラケット（６７）に設けられた高さ調整可能な第２の調整部材（７２）が、当該ブレーキ側ブラケット（６７）の第２の長孔（７０）を通された捩りコイルバネ（６６）の他端側に、捩りコイルバネ（６６）の付勢力に抗する側から当接する構成が挙げられる。

【0012】

このような構成によれば、ブレーキ側ブラケット（６７）の第１の長孔（６９）の端部と捩りコイルバネ（６６）の一端側との間、ブレーキ側ブラケット（６７）の第２の長孔（７０）の端部と捩りコイルバネ（６６）の他端側との間に製造誤差等により隙間が生じていると、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）が同期回転せず、ＨＳＴレバー（５２）の回動とＨＳＴ（２５）の連動にずれが生じてしまうが、捩りコイルバネ（６６）の一端側と第１の調整部材（７１）、捩りコイルバネ（６６）の他端側と第２の調整部材（７２）とが当接するため、ＨＳＴレバー（５２）の回動とＨＳＴ（２５）の連動にずれが生じることが防止される。

【0013】

また、ブレーキ側ブラケット（６７）に、ダンパ（８１）を接続していると、ＨＳＴレバー（５２）を回動位置に保持した状態で、レバー側ブラケット（５７）に付勢部材（６６）により連結・保持されたブレーキ側ブラケット（６７）が、付勢部材（６６）の付勢力により、回動してブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の位置に戻る際に、ＨＳＴ（２５）を、ブレーキペダル（６０）を踏みこむ前の状態に急激に戻すことを防止できる。

【0014】

また、上記作用を効果的に奏する他の構成としては、具体的には、付勢部材（６６）は、上下方向に並設され、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）とを接続する引っ張りバネであると、引っ張りバネの付勢力により、レバー側ブラケット（５７）とブレーキ側ブラケット（６７）を連結でき、前述した作用を好適に実施できる。

【発明の効果】

【0015】

このように本発明によれば、ブレーキペダルの操作に連動して必要とされるＨＳＴレバーの操作を省き、手間のかからないＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係るＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構を備えたブームスプレーヤを示す側面図である。

【図2】ブームスプレーヤに搭載されるＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構、及び、ＨＳＴを示す斜視図である。

【図3】図２中のＨＳＴレバーとブレーキペダルの連動機構を示す斜視図であり、ＨＳＴレバーが中立位置、ブレーキペダルが踏みこまれＨＳＴが中立状態にあるときの斜視図である。

【図4】図３中の捩りコイルバネ、レバー側ブラケット、ブレーキ側ブラケット、及び、ＨＳＴ中立位置機構を拡大して示す斜視図である。

【図5】ＨＳＴレバーが回動して前進位置に位置し、ブレーキペダルの踏みこみが解除されＨＳＴが前進状態にあるときの斜視図である。

【図6】図５に続く斜視図であり、ＨＳＴレバーが前進位置に保持され、ブレーキペダルが踏みこまれＨＳＴが中立状態にあるときの斜視図である。

【図7】図６に続く斜視図であり、ＨＳＴレバーが前進位置に保持され、ブレーキペダルの踏みこみが解除されＨＳＴが前進状態にあるときの斜視図である。

【図8】ＨＳＴレバーが回動して後進位置に位置し、ブレーキペダルの踏みこみが解除されＨＳＴが後進状態にあるときの斜視図である。

【図9】図８に続く斜視図であり、ＨＳＴレバーが後進位置に保持され、ブレーキペダルが踏みこまれＨＳＴが中立状態にあるときの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0018】

図１に示されるように、乗用管理機としての自走式ブームスプレーヤ１は、車両２と、薬液散布装置であるブームノズル装置３とから構成されている。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、車両２を基準とする。

【0019】

車両２は、前後方向に長い矩形状の車体フレーム４を有している。車体フレーム４の前部および後部には、車両２の幅方向に延びる車軸から上下方向に延びるナックル８ａ，９ａを介して、前後の車輪６，７がそれぞれ取り付けられている。自走式ブームスプレーヤ１では、これらの前後の車輪６，７の駆動回転により、４輪駆動の走行が可能となっている。

【0020】

車体フレーム４の前端部には、４節リンク装置１３が前方に延びるように設置されている。ブームノズル装置３は、４節リンク装置１３を介して、車体フレーム４によって支持されている。この４節リンク装置１３が油圧シリンダ１４の伸縮動作により作動されることで、４節リンク装置１３の前側リンクに固定されたブームノズル装置３のセンターブーム１６が昇降移動されるようになっている。これにより、ブームノズル装置３の上下方向の位置が調節される。

【0021】

ブームノズル装置３のセンターブーム１６は、車体フレーム４の左右方向に延びている。センターブーム１６の左右両端部には、サイドブーム１７，１７がそれぞれ連結されている。サイドブーム１７，１７は、センターブーム１６の両端部を回転中心として、センターブーム１６に対して回転可能である。センターブーム１６および各サイドブーム１７には、それぞれノズルパイプが取り付けられており、各ノズルパイプには、ノズル２０が等間隔に設けられている。

【0022】

車体フレーム４には、その前後方向の中央部において、薬液タンク１０が配設されている。薬液タンク１０の前端部の中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席１１が設けられている。また、車体フレーム４の前端部には、運転席１１の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬液（薬液）散布のための操作機器を備えた操作部１２が配設されている。車体フレーム４には、薬液タンク１０の後方側にエンジン部１５が配設されている。エンジン部１５には、エンジン２１が収容されている。

【0023】

操作部１２には、ステアリングホイール５１と、副変速レバー５３と、ＨＳＴレバー（主変速レバー）５２とが設けられている。副変速レバー５３は、車体フレーム４の下側に配置された副変速機２４に接続されている。副変速レバー５３により副変速機２４が操作されることによって、高速、中速及び低速への変速が可能になっている。ＨＳＴレバー５２は、図２に示すように、後述のレバー側ブラケット５７、捩りコイルバネ６６、ブレーキ側ブラケット６７を介して、エンジン２１の動力を副変速機２４に伝達するためのＨＳＴ２５（図２参照）に接続されている。ＨＳＴ２５は、エンジン２１の動力を用いて油圧を発生させ、その油圧により車輪６，７に回転駆動力を供給して、車両２を走行させる機構である。ＨＳＴレバー５２が操作されることにより、車両２を前進させる前進状態と、車両２（駆動輪）に動力を伝達しない中立状態と、車両２を後進させる後進状態とのいずれかにＨＳＴ２５が制御される。

【0024】

続いて、図２～図４を参照して、ＨＳＴレバー５２とブレーキペダル６０の連動機構１００について詳細に説明する。ＨＳＴレバー５２とブレーキペダル６０の連動機構１００は、ＨＳＴ２５を操作するためのＨＳＴレバー５２と、車両２の制動を制御するブレーキペダル６０と、ＨＳＴ２５を中立状態とするためのＨＳＴ中立位置機構６３等を備える。

【0025】

ＨＳＴレバー５２は長尺に構成され、ブレーキペダル６０が踏みこまれ、ＨＳＴ２５が中立状態にあるときに、図２及び図３に示すように、直立し中立位置に位置する。ＨＳＴレバー５２の下部は、ブラケット６４等を介して、車両側固定軸に回動可能に支持された回動軸６５に連結・固定されている。この回動軸６５には、図２～図４に示すように、付勢部材である捩りコイルバネ６６が巻装されている。また、ブラケット６４には側方へ突出する平板状のレバー側ブラケット５７が固定されている。従って、ＨＳＴレバー５２を前後（紙面左右方向）に回動すると、ＨＳＴレバー５２と共に回動軸６５及びレバー側ブラケット５７が回動する。

【0026】

回動軸６５には、回動軸６５周りに回動可能に平板状のブレーキ側ブラケット６７が支持されている。ブレーキ側ブラケット６７は、捩りコイルバネ６６よりブラケット６４側（内方）へ配置され、車両前後方向へ長尺をなしている。ブレーキ側ブラケット６７の一端（前側）は側方へ突出しプッシュプルワイヤ６８を介してＨＳＴ２５に接続され（図２参照）、他端（後側）は一端と同様に側方へ突出している。ブレーキ側ブラケット６７の他端は、レバー側ブラケット５７より回動軸６５の径方向外側に位置している。

【0027】

レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７の他端には、回動軸６５の軸心方向に並設されると共に、回動軸６５の軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔６９、第２の長孔７０がそれぞれ設けられている。レバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９，６９同士には、捩りコイルバネ６６の一端側が通されている。レバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０，７０同士には、捩りコイルバネ６６の他端側が通されている。

【0028】

図５、図７，図８を参照すれば、ブレーキペダル６０が踏みこまれていないときには、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の一方側（下側）の端部に、捩りコイルバネ６６の一端側が当接すると共に、レバー側ブラケット５７の第２の長孔７０の他方側（上側）の端部に、捩りコイルバネ６６の他端側が当接した状態になっている。

【0029】

また、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９の下方には後方へ延びる突部が突設され、この突部に設けられた雌螺子及び当該雌螺子に螺合するボルトにより、高さ調整可能な第１の調整部材７１が構成されている。ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０の上方には後方へ延びる突部が突設され、この突部に設けられた雌螺子及び当該雌螺子に螺合するボルトにより、高さ調整可能な第２の調整部材７２が構成されている。

【0030】

この状態で、第１の調整部材７１のボルト頭部が、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９を通された捩りコイルバネ６６の一端側に、捩りコイルバネ６６の付勢力に抗する側から当接し、第２の調整部材７２のボルト頭部が、ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０を通された捩りコイルバネ６６の他端側に、捩りコイルバネ６６の付勢力に抗する側から当接した状態となっている。すなわち、ブレーキペダル６０が踏みこまれていないときには、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７は、捩りコイルバネ６６の付勢力により一体的に保持され、共に回動可能となっている。

【0031】

また、ブレーキ側ブラケット６７の内方側（図示奥側）の中央には、ブレーキ側ブラケット６７の姿勢を制御するためのピン８０が取り付けられている。

【0032】

図２に示すように、ブレーキペダル６０には、ブレーキワイヤ７３を介して、ＨＳＴ２５を中立状態とするためのＨＳＴ中立位置機構６３が接続されている。図４に示すように、ＨＳＴ中立位置機構６３は、車両側に固定された固定ピン７４に回動可能に支持された上側プレート７５と、固定ピン７４の下方に配置された固定ピン８５に回動可能に支持された下側プレート７６と、を備え、下側プレート７６の下部の突部にブレーキワイヤ７３が接続されている。ブレーキワイヤ７３のインナーワイヤ７７は、引っ張りバネ８８を介して上側プレート７５の前側（図示左側）のピン７８に係止されている。

【0033】

上側プレート７５と下側プレート７６との間で、固定ピン７４，８５寄りの位置には、水平固定ピン７９が車両側に固定され、ブレーキペダル６０が踏みこまれると、ブレーキワイヤ７３が働いて、上側プレート７５と下側プレート７６との間に水平固定ピン７９を挟んだ状態で、上側プレート７５の下面と下側プレート７６の上面が水平となる。この状態で、ブレーキ側ブラケット６７のピン８０が上側プレート７５の下面と下側プレート７６の上面との間に挟まれ、ブレーキ側ブラケット６７が前後方向に延びる水平状態となり、ブレーキ側ブラケット６７の一端に連結されたＨＳＴ２５（図２参照）が中立状態となる。

【0034】

一方、ブレーキペダル６０の踏みこみが解除されると、上側プレート７５と下側プレート７６の回動が可能となり、ＨＳＴレバー５２の回動に従いレバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７が捩りコイルバネ６６により同期回動しながら、ブレーキ側ブラケット６７のピン８０が、下側プレート７６の上面又は上側プレート７５の下面に沿って移動し、下側プレート７６、上側プレート７５が固定ピン８５，７４を支点として回動するようになっている（図５、図７及び図８参照）。

【0035】

なお、ブレーキ側ブラケット６７には、回動軸６５より一端側の位置に、緩衝用のダンパ（オイルダンパ）８１の一端が接続され、ダンパ８１の他端は車両側に接続されている。

【0036】

このように構成されたＨＳＴレバー５２とブレーキペダル６０の連動機構１００によれば、ＨＳＴレバー５２が中立位置、ブレーキペダル６０が踏みこまれＨＳＴ２５が中立状態にあるときは図３に示す状態である。

【0037】

そして、ブームスプレーヤ１を前進すべく、ブレーキペダル６０の踏み込みを解除し、図５に示すように、ＨＳＴレバー５２を中立位置から図示時計回りに回動して前進位置とし、ＨＳＴレバー５２と共にレバー側ブラケット５７及び回動軸６５を図示時計回りに回動すると、捩りコイルバネ６６によりレバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７が同期して図示時計回りに回動し、それに伴いブレーキ側ブラケット６７のピン８０が、ＨＳＴ中立位置機構６３の下側プレート７６の上面を下方へ押しながら下側プレート７６が下方へ開いていく。

【0038】

このブレーキ側ブラケット６７の図示時計回りに回動により、プッシュプルワイヤ６８を介してＨＳＴ２５（図２参照）が前進状態とされる。

【0039】

運転手がＨＳＴレバー５２を保持しブームスプレーヤ１が前進している状態で、ブレーキペダル６０が踏みこまれると、図６に示すように、運転手がＨＳＴレバー５２を保持しているため、レバー側ブラケット５７は回動しないが、ブレーキワイヤ７３を介してＨＳＴ中立位置機構６３が働き、上側プレート７５と下側プレート７６との間に、水平固定ピン７９及びピン８０が挟まれ、ブレーキ側ブラケット６７がレバー側ブラケット５７に対して回動し、当該ブレーキ側ブラケット６７が水平状態となり、ＨＳＴ２５は中立状態となる。

【0040】

このとき、捩りコイルバネ６６の一端側は、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の長手方向途中に位置すると共に、ブレーキ側ブラケット６７の第１の調整部材７１に当接し、捩りコイルバネ６６の他端側は、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の他方側の端部に当接すると共に、ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０の長手方向途中に位置している。

【0041】

この状態で、ブレーキペダル６０の踏み込みを解除すると、図７に示すように、運転手がＨＳＴレバー５２を保持しているため、レバー側ブラケット５７は回動しないが、ＨＳＴ中立位置機構６３の働きが解除され、捩りコイルバネ６６の付勢力により、ブレーキ側ブラケット６７は図示時計回りに回動して元の位置、すなわち、ブレーキペダル６０の踏み込み前の位置に戻る。

【0042】

一方、ブームスプレーヤ１を後進すべく、図３の状態から、ブレーキペダル６０の踏み込みを解除し、図８に示すように、ＨＳＴレバー５２を中立位置から図示反時計回りに回動して後進位置とし、ＨＳＴレバー５２と共にレバー側ブラケット５７及び回動軸６５を図示反時計回りに回動すると、捩りコイルバネ６６によりレバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７が同期して図示反時計回りに回動し、それに伴いブレーキ側ブラケット６７のピン８０が、ＨＳＴ中立位置機構６３の上側プレート７５の下面を上方へ押しながら上側プレート７５が上方へ開いていく。

【0043】

このブレーキ側ブラケット６７の図示反時計回りに回動により、プッシュプルワイヤ６８を介してＨＳＴ２５が後進状態とされる。

【0044】

運転手がＨＳＴレバー５２を保持しブームスプレーヤ１が後進している状態で、ブレーキペダル６０が踏みこまれると、図９に示すように、運転手がＨＳＴレバー５２を保持しているため、レバー側ブラケット５７は回動しないが、ブレーキワイヤ７３を介してＨＳＴ中立位置機構６３が働き、上側プレート７５と下側プレート７６との間に、水平固定ピン７９及びピン８０が挟まれ、ブレーキ側ブラケット６７がレバー側ブラケット５７に対して回動し、当該ブレーキ側ブラケット６７が水平状態となり、ＨＳＴ２５は中立状態となる。

【0045】

このとき、捩りコイルバネ６６の一端側は、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の一方側の端部に当接すると共に、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９の長手方向途中に位置すると共に、捩りコイルバネ６６の他端側は、レバー側ブラケット５７の第２の長孔７０の長手方向途中に位置すると共に、ブレーキ側ブラケット６７の第２の調整部材７２に当接する。

【0046】

この状態で、ブレーキペダル６０の踏み込みを解除すると、図８に示すように、運転手がＨＳＴレバー５２を保持しているため、レバー側ブラケット５７は回動しないが、ＨＳＴ中立位置機構６３の働きが解除され、捩りコイルバネ６６の付勢力により、ブレーキ側ブラケット６７は図示反時計回りに回動して元の位置、すなわち、ブレーキペダル６０の踏み込み前の位置に戻る。

【0047】

このように、本実施形態によれば、ＨＳＴレバー５２を回動してＨＳＴ２５によりブームスプレーヤ１が前進状態又は後進状態にあるときに、ブレーキペダル６０が踏みこまれると、ＨＳＴレバー５２を回動位置に保持した状態で、ＨＳＴ２５が中立状態とされ、ブレーキペダル６０の踏み込みが解除されると、ＨＳＴ２５が、ブレーキペダル６０を踏みこむ前の状態に戻されるため、運転手はＨＳＴレバーを別途操作することなく保持したままで、ブームスプレーヤ１を引き続き前進又は後進できる。

【0048】

具体的には、ＨＳＴレバー５２と共に回動する回動軸６５及びレバー側ブラケット５７と、回動軸６５周りに回動可能に支持されると共に、一端がＨＳＴ２５に接続され、他端がレバー側ブラケット５７の径方向外側に位置しブレーキペダル６０の踏み込みに連動するブレーキ側ブラケット６７と、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７同士を付勢力により連結し、ブレーキペダル６０が踏みこまれていないときには、ＨＳＴレバー５２の回動によるレバー側ブラケット５７の回動に伴いブレーキ側ブラケット６７を回動させる付勢部材６６と、ＨＳＴレバー５２の回動によりレバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７が回動した状態で、ブレーキペダル６０が踏みこまれると、ＨＳＴレバー５２を回動位置に保持した状態で、ブレーキ側ブラケット６７のみを付勢部材６６の付勢力に抗してレバー側ブラケット５７に対して回動させ、ＨＳＴ２５を中立状態とするＨＳＴ中立位置機構６３と、を備え、ＨＳＴレバー５２を回動位置に保持した状態で、ブレーキペダル６０の踏みこみが解除されると、付勢部材６６の付勢力によりブレーキ側ブラケット６７が回動してブレーキペダル６０を踏みこむ前の位置に戻り、ＨＳＴ２５を、ブレーキペダル６０を踏みこむ前の状態に戻すように構成されているため、上記作用を好適に実施できる。

【0049】

また、付勢部材６６は、回動軸６５に巻装された捩りコイルバネ６６であり、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７には、回動軸心方向に並設されると共に回動軸心方向に直交する方向へ延びる第１の長孔６９、第２の長孔７０がそれぞれ設けられ、捩りコイルバネ６６の一端側が、レバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９，６９同士に通されると共に、捩りコイルバネ６６の他端側が、レバー側ブラケット５７及びブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０，７０同士に通され、ブレーキペダル６０が踏みこまれていないときには、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の長手方向一方側の端部に、捩りコイルバネ６６の一端側が当接すると共に、レバー側ブラケット５７の第２の長孔７０の長手方向他方側の端部に、捩りコイルバネ６６の他端側が当接し、且つ、ブレーキ側ブラケット６７に設けられた高さ調整可能な第１の調整部材７１が、当該ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９を通された捩りコイルバネ６６の一端側に、捩りコイルバネ６６の付勢力に抗する側から当接すると共に、ブレーキ側ブラケット６７に設けられた高さ調整可能な第２の調整部材７２が、当該ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０を通された捩りコイルバネ６６の他端側に、捩りコイルバネ６６の付勢力に抗する側から当接するように構成されている。ここで、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９の端部と捩りコイルバネ６６の一端側との間、ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０の端部と捩りコイルバネ６６の他端側との間に製造誤差等により隙間が生じていると、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７が同期回転せず、ＨＳＴレバー５２の回動とＨＳＴ２５の連動にずれが生じてしまうが、上述のように、捩りコイルバネ６６の一端側と第１の調整部材７１、捩りコイルバネ６６の他端側と第２の調整部材７２とが当接するため、ＨＳＴレバー５２の回動とＨＳＴ２５の連動にずれが生じることを防止できる。

【0050】

なお、製造誤差等で上記隙間が生じなければ、第１の調整部材７１、第２の調整部材７２をなくし、ブレーキペダル６０が踏みこまれていないときには、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９の長手方向一方側の端部に、捩りコイルバネ６６の一端側が当接すると共に、レバー側ブラケット５７の第２の長孔７０の長手方向他方側の端部に、捩りコイルバネ６６の他端側が当接し、且つ、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９の長手方向一方側の端部に、捩りコイルバネ６６の一端側が当接すると共に、ブレーキ側ブラケット６７の第２の長孔７０の長手方向他方側の端部に、捩りコイルバネ６６の他端側が当接する構成とし、同期回転可能としても良い。

【0051】

また、本実施形態によれば、ブレーキ側ブラケット６７に、ダンパ８１を接続しているため、ＨＳＴレバー５２を回動位置に保持した状態で、レバー側ブラケット５７に捩りコイルバネ６６により連結・保持されたブレーキ側ブラケット６７が、捩りコイルバネ６６の付勢力により、回動してブレーキペダル６０を踏みこむ前の位置に戻る際に、ＨＳＴ２５を、ブレーキペダル６０を踏みこむ前の状態に急激に戻すことを防止できる。

【0052】

また、上記作用を効果的に奏する他の構成としては、具体的には、捩りコイルバネ６６、レバー側ブラケット５７の第１の長孔６９、第２の長孔７０、ブレーキ側ブラケット６７の第１の長孔６９、第２の長孔７０をなくし、付勢部材として、上下方向に並設され、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７とを接続する引っ張りバネとしても良い。このような構成によれば、引っ張りバネの付勢力により、レバー側ブラケット５７とブレーキ側ブラケット６７を連結でき、前述した作用を好適に実施できる。

【0053】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、本発明は、自走式ブームスプレーヤ１の車両２に限られず、他の乗用管理機の車両に適用されても良い。本発明は、農作業機の車両に限られず、ＨＳＴを備える農作業機以外の車両（例えば建設機械や除雪機など）に適用されても良い。

【符号の説明】

【0054】

２…車両、２５…ＨＳＴ、５２…ＨＳＴレバー、６０…ブレーキペダル、１００…連動機構。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】