特開 2024-49849 三次元造形装置の管理方法、情報処理装置、及び、コンピュータープログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049849

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】三次元造形装置の管理方法、情報処理装置、及び、コンピュータープログラム

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/393 20170101AFI20240403BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

B29C64/393

B33Y50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156330

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 航

【テーマコード（参考）】

4F213

【Ｆターム（参考）】

4F213AR11

4F213WA25

4F213WB01

4F213WL02

4F213WL85

(57)【要約】

【課題】三次元造形装置を効率的に管理可能な技術を提供する。
【解決手段】三次元造形装置の管理方法であって、時刻を表す時刻情報、三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、稼働情報又は三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、時刻情報、稼働情報、及び、ユーザー情報、を出力する出力工程、を備え、記憶部には、稼働情報が時刻情報に対応して記憶されており、ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、出力工程では、時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

三次元造形装置の管理方法であって、
時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力工程、を備え、
前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、
前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、
前記出力工程では、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する、
管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載の管理方法であって、
前記稼働情報に対応する前記モデルのモデル情報、及び、前記モデルの造形の進捗度合を表す進捗情報の少なくともいずれかを出力する工程を含む、管理方法。

【請求項3】

請求項１に記載の管理方法であって、
前記ユーザー、又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎に、前記三次元造形装置の累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、及び、同時造形可能台数、の少なくともいずれかを出力する工程を含む、管理方法。

【請求項4】

請求項１に記載の管理方法であって、
前記ユーザー、又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎、且つ、三次元造形装置毎に、累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、の少なくともいずれかを出力する工程を含む、管理方法。

【請求項5】

請求項１に記載の管理方法であって、
前記三次元造形装置の累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量の少なくともいずれかに基づいて算出された前記ユーザー又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎の使用料金又は炭酸ガス排出量に関する値を出力する工程を含む、管理方法。

【請求項6】

請求項１に記載の管理方法であって、
一の前記ユーザー、又は、複数の前記ユーザーが属する一のグループによる前記三次元造形装置の累積使用時間が、予め定められた使用時間を超えた場合に、前記一のユーザー、又は前記一のグループによる前記三次元造形装置の使用を制限する工程を含む、管理方法。

【請求項7】

請求項１に記載の管理方法であって、
一の前記ユーザー、又は、複数の前記ユーザーが属する一のグループによって使用される三次元造形装置の台数が、予め定められた同時造形可能台数に達した場合に、前記一のユーザー、又は前記一のグループによる他の三次元造形装置の使用を制限する工程を含む、管理方法。

【請求項8】

請求項１に記載の管理方法であって、
一の前記ユーザーによるモデルの造形後の予め定められた期間内、又は、前記一のユーザーの取出可能持ち時間が残存している場合は、前記一のユーザー又は認証を有する前記ユーザーの認証後に前記三次元造形装置に備えられた扉を開放可能とし、前記一のユーザー又は前記認証を有するユーザーによる前記モデルの取出しを許可し、
前記一のユーザーによるモデルの造形後に前記予め定められた期間を超えた場合、又は、前記一のユーザーの取出可能持ち時間がなくなった場合は、前記認証を行うことなく前記三次元造形装置の前記扉を開放可能として、不特定のユーザーによる前記モデルの取出しを許可する、工程を含む、
管理方法。

【請求項9】

三次元造形装置を管理するための情報処理装置であって、
時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力制御部、を備え、
前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、
前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、
前記出力制御部は、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する、
情報処理装置。

【請求項10】

三次元造形装置を管理するためのコンピュータープログラムであって、
時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力機能、をコンピューターに実現させ、
前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、
前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、
前記出力機能は、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する、
コンピュータープログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、三次元造形装置の管理方法、情報処理装置、及び、コンピュータープログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

三次元造形を管理するための技術に関し、特許文献１には、共有仮想ワークスペースへの複数ユーザーの参加をサポートするインタラクティブプラットフォームが開示されている。このプラットフォームでは、第１のユーザーから受けとった電子化された第１のモデルが仮想トレイに配置され、第２のユーザーから受け取った電子化された第２のモデルが仮想トレイに配置され、第２のモデルを難読化した仮想トレイのビューが第１のユーザーに提供される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１７／０１７３８８９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献のように複数のユーザーで三次元造形装置を使用する場合において、三次元造形装置を効率的に管理することのできる技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、三次元造形装置の管理方法が提供される。この管理方法は、時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力工程、を備え、前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、前記出力工程では、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する。

【0006】

本開示の第２の形態によれば、三次元造形装置を管理するための情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力制御部、を備え、前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、前記出力制御部は、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する。

【0007】

本開示の第３の形態によれば、三次元造形装置を管理するためのコンピュータープログラムが提供される。このコンピュータープログラムは、時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力機能、をコンピューターに実現させ、前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、前記出力機能は、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】三次元造形システムの概略構成を示す説明図である。

【図2】三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。

【図3】フラットスクリューの概略構成を示す斜視図である。

【図4】バレルの概略平面図である。

【図5】三次元造形装置がモデルを造形する様子を模式的に示す説明図である。

【図6】情報処理装置の概略構成を示す説明図である。

【図7】管理画面の一例を示す図である。

【図8】管理処理のフローチャートである。

【図9】記憶部に記憶される各種の情報の例を示す図である。

【図10】グループ毎に各種の情報を管理する例を示す図である。

【図11】使用料金、及び、炭酸ガス排出量の一覧を示す図である。

【図12】グループ毎に各種の割合を算出する例を示す図である。

【図13】使用制限処理の第１の説明図である。

【図14】使用制限処理の第２の説明図である。

【図15】取出制御処理の説明図である。

【図16】各種の情報によって実現される処理内容を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形システム１０の概略構成を示す説明図である。三次元造形システム１０は、複数の三次元造形装置１００と、それらの三次元造形装置１００と通信する情報処理装置４００と、を含む。情報処理装置４００と複数の三次元造形装置１００とは、インターネットやＬＡＮなど、所定の通信回線を介して相互に通信可能である。三次元造形システム１０は、例えば、工場や研究所、商業施設などの場所に設置される。本実施形態では、複数の三次元造形装置１００及び情報処理装置４００は、同一の場所に設置されている。なお、三次元造形装置１００と情報処理装置４００とは、同一の場所ではなく、離れた場所に配置されてもよい。以下の説明では、三次元造形装置１００のことを、単に「装置」と呼ぶ場合がある。

【0010】

図２は、三次元造形装置１００の概略構成を示す説明図である。図２には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向及びＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、鉛直上向きに沿った方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図示の方向が図２と対応するように適宜、図示してある。以下の説明において、方向の向きを特定する場合には、各図において矢印が指し示す方向を「＋」、その反対の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用する。以下では、＋Ｚ方向のことを「上」、－Ｚ方向のことを「下」ともいう。

【0011】

本実施形態の三次元造形装置１００は、材料押出方式によって三次元造形物を造形する装置である。三次元造形装置１００は、三次元造形装置１００の各部を制御するための制御部３００を備えている。制御部３００と情報処理装置４００とは、相互に通信可能に接続されている。以下では、三次元造形物のことを、モデルともいう。

【0012】

三次元造形装置１００は、造形材料を生成して吐出する造形部１１０と、モデルの基台となる造形用のステージ２１０と、造形材料の吐出位置を制御する移動機構２３０とを備える。造形部１１０とステージ２１０と移動機構２３０とは、三次元造形装置１００に備えられた筐体１０５内に配置されている。筐体１０５には、扉１０６が設けられている。ユーザーは、扉１０６を開くことで、筐体１０５内で造形されたモデルを取り出すことができる。

【0013】

造形部１１０は、制御部３００の制御下において、固体状態の材料を可塑化させた造形材料をステージ２１０上に吐出する。造形部１１０は、造形材料に転化される前の原材料の供給源である材料供給部２０と、原材料を造形材料へと転化させる可塑化部３０と、造形材料を吐出する吐出部６０とを備える。

【0014】

材料供給部２０は、可塑化部３０に、原材料ＭＲを供給する。材料供給部２０は、例えば、原材料ＭＲを収容するホッパーによって構成される。材料供給部２０は、連通路２２を介して、可塑化部３０に接続されている。原材料ＭＲは、ペレットや粉末等の形態で材料供給部２０に投入される。原材料としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）やＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材料が用いられる。

【0015】

可塑化部３０は、材料供給部２０から供給された原材料ＭＲを可塑化させて流動性を発現させたペースト状の造形材料を生成し、吐出部６０へと導く。本実施形態において「可塑化」とは 、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。

【0016】

可塑化部３０は、スクリューケース３１と、駆動モーター３２と、フラットスクリュー４０と、バレル５０と、を有する。フラットスクリュー４０は、ローターあるいはスクロールとも呼ばれる。バレル５０は、スクリュー対面部とも呼ばれる。

【0017】

フラットスクリュー４０は、スクリューケース３１内に収納されている。フラットスクリュー４０の上面４７は駆動モーター３２に連結されており、フラットスクリュー４０は、駆動モーター３２が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース３１内で回転する。駆動モーター３２は、制御部３００の制御下において駆動される。なお、フラットスクリュー４０は、減速機を介して駆動モーター３２によって駆動されてもよい。

【0018】

図３は、フラットスクリュー４０の下面４８側の概略構成を示す斜視図である。図３に示したフラットスクリュー４０は、技術の理解を容易にするため、図２に示した上面４７と下面４８との位置関係を、鉛直方向において逆向きとした状態で示されている。フラットスクリュー４０は、その中心軸に沿った方向である軸線方向における長さが、軸線方向に垂直な方向における長さよりも小さい略円柱状を有する。フラットスクリュー４０は、その回転中心となる回転軸ＲＸがＺ方向に平行になるように配置される。

【0019】

フラットスクリュー４０の、回転軸ＲＸと交差する面である下面４８には、渦状の溝部４２が形成されている。上述した材料供給部２０の連通路２２は、フラットスクリュー４０の側面から、当該溝部４２に連通する。本実施形態では、溝部４２は、凸条部４３によって隔てられて３本分形成されている。なお、溝部４２の数は、３本に限られず、１本でもよいし、２本以上であってもよい。溝部４２は、渦状に限らず、螺旋状あるいはインボリュート曲線状であってもよいし、中央部から外周に向かって弧を描くように延びる形状であってもよい。

【0020】

図２に示すように、フラットスクリュー４０の下面４８は、バレル５０の上面５２に対面しており、フラットスクリュー４０の下面４８の溝部４２と、バレル５０の上面５２との間には空間が形成される。フラットスクリュー４０とバレル５０との間のこの空間には、材料供給部２０から図３に示した材料流入口４４を通じて原材料ＭＲが供給される。

【0021】

図４は、バレル５０の上面５２側を示す概略平面図である。バレル５０の中心には連通孔５６が設けられている。バレル５０の上面５２には、連通孔５６に接続され、連通孔５６から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝５４が形成されている。案内溝５４の一端は、連通孔５６に接続されていなくてもよい。また、案内溝５４は省略することも可能である。図２に示すように、バレル５０には、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲを加熱するためのバレルヒーター５８が埋め込まれている。

【0022】

フラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲは、溝部４２内において可塑化されながら、フラットスクリュー４０の回転によって溝部４２に沿って流動し、造形材料としてフラットスクリュー４０の中央部４６へと導かれる。中央部４６に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、バレル５０の中心に設けられた連通孔５６を介して吐出部６０に供給される。なお、造形材料では、造形材料を構成する全ての種類の物質が可塑化していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が可塑化することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。

【0023】

図２の吐出部６０は、造形材料を吐出するノズル６１と、フラットスクリュー４０とノズル開口６２との間に設けられた造形材料の流路６５と、造形材料の吐出を制御する吐出制御部７７を備える。

【0024】

ノズル６１は、流路６５を通じて、バレル５０の連通孔５６に接続されている。ノズル６１は、可塑化部３０において生成された造形材料を、先端のノズル開口６２からステージ２１０に向かって吐出する。

【0025】

吐出制御部７７は、流路６５を開閉する吐出調整部７０と、造形材料を吸引して一時的に貯留する吸引部７５とを備える。

【0026】

吐出調整部７０は、流路６５内に設けられており、流路６５内で回転することにより流路６５の開度を変化させる。本実施形態において、吐出調整部７０は、バタフライバルブによって構成されている。吐出調整部７０は、制御部３００による制御下において、第１駆動部７４によって駆動される。第１駆動部７４は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。制御部３００は、第１駆動部７４を用いて、バタフライバルブの回転角度を制御することによって、可塑化部３０からノズル６１に流れる造形材料の流量、つまり、ノズル６１から吐出される造形材料の吐出量を調整することができる。吐出調整部７０は、造形材料の吐出量を調整可能であると共に、造形材料の流出のオン／オフを制御可能である。

【0027】

吸引部７５は、流路６５において吐出調整部７０とノズル開口６２との間に接続されている。吸引部７５は、ノズル６１からの造形材料の吐出停止時に、流路６５中の造形材料を一時的に吸引することによって、造形材料がノズル開口６２から糸を引くように垂れる尾引き現象を抑制する。本実施形態において、吸引部７５は、プランジャーにより構成されている。吸引部７５は、制御部３００による制御下において、第２駆動部７６によって駆動される。第２駆動部７６は、例えば、ステッピングモーターや、ステッピングモーターの回転力をプランジャーの並進運動に変換するラックアンドピニオン機構等によって構成される。

【0028】

ステージ２１０は、ノズル６１のノズル開口６２に対向する位置に配置されている。第１実施形態では、ノズル６１のノズル開口６２に対向するステージ２１０の造形面２１１は、Ｘ，Ｙ方向、すなわち水平方向に平行となるように配置される。ステージ２１０には、ステージ２１０上に吐出された造形材料が急激に冷却することを抑制するためのステージヒーター２１２が備えられている。ステージヒーター２１２は制御部３００によって制御される。

【0029】

移動機構２３０は、制御部３００の制御下において、ステージ２１０とノズル６１との相対位置を変化させる。本実施形態では、ノズル６１の位置が固定されており、移動機構２３０は、ステージ２１０を移動させる。移動機構２３０は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ２１０をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。本明細書において、特に断らない限り、ノズル６１の移動とは、ノズル６１や吐出部６０をステージ２１０に対して相対的に移動させることを意味する。

【0030】

なお、他の実施形態では、移動機構２３０によってステージ２１０を移動させる構成の代わりに、ステージ２１０の位置が固定された状態で、移動機構２３０がステージ２１０に対してノズル６１を移動させる構成が採用されてもよい。また、移動機構２３０によってステージ２１０をＺ方向に移動させ、ノズル６１をＸ，Ｙ方向に移動させる構成や、移動機構２３０によってステージ２１０をＸ，Ｙ方向に移動させ、ノズル６１をＺ方向に移動させる構成が採用されてもよい。これらの構成であっても、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係が変更可能である。

【0031】

制御部３００は、三次元造形装置１００全体の動作を制御する装置である。制御部３００は、１つ、又は、複数のプロセッサー３１０と、主記憶部や補助記憶部からなる記憶部３２０と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターとによって構成される。プロセッサー３１０は、記憶部３２０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、記憶部３２０に記憶された造形データに従い、造形部１１０及び移動機構２３０を制御して、ステージ２１０上にモデルの造形を行う。なお、制御部３００は、コンピューターによって構成される代わりに、回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。

【0032】

図５は、三次元造形装置１００がモデルを造形する様子を模式的に示す説明図である。三次元造形装置１００では、上述したように、固体状態の原材料ＭＲが可塑化されて造形材料ＭＭが生成される。制御部３００は、ステージ２１０の造形面２１１とノズル６１との距離を保持したまま、ステージ２１０の造形面２１１に沿った方向に、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を変えながら、ノズル６１から造形材料ＭＭを吐出させる。ノズル６１から吐出された造形材料ＭＭは、ノズル６１の移動方向に連続して堆積されていく。

【0033】

制御部３００は、ノズル６１の移動を繰り返して層ＭＬを形成する。制御部３００は、１つの層ＭＬを形成した後、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を、Ｚ方向に相対移動させる。そして、これまでに形成された層ＭＬの上に、更に層ＭＬを積み重ねることによってモデルを造形していく。

【0034】

制御部３００は、例えば、一層分の層ＭＬを完了した場合のノズル６１のＺ方向への移動や、各層で独立する複数の造形領域がある場合には、ノズル６１からの造形材料の吐出を一時的に中断させることがある。この場合、吐出調整部７０によって流路６５を閉塞させて、ノズル開口６２からの造形材料ＭＭの吐出を停止させ、吸引部７５によって、ノズル６１内の造形材料を一時的に吸引する。制御部３００は、ノズル６１の位置を変更した後、吸引部７５内の造形材料を排出しつつ吐出調整部７０によって流路６５を開くことによって、変更後のノズル６１の位置から造形材料ＭＭの堆積を再開させる。

【0035】

図６は、情報処理装置４００の概略構成を示す説明図である。情報処理装置４００は、ＣＰＵ４１０と、メモリー４２０と、記憶部４３０と、通信インターフェイス４４０と、入出力インターフェイス４５０と、がバス４６０によって相互に接続されたコンピューターとして構成されている。入出力インターフェイス４５０には、キーボードやマウスなどの入力装置４７０と、液晶ディスプレイなどの表示部４８０とが接続されている。

【0036】

情報処理装置４００は、通信インターフェイス４４０を介して、三次元造形装置１００の制御部３００に接続される。制御部３００から情報処理装置４００には、例えば、三次元造形装置１００の材料供給部２０に投入されている材料の残量を表す情報や、造形中のモデルの進捗を表す情報、使用時間を表す情報、使用材料量を表す情報、ノズル６１のクリーニング回数を表す情報、使用電力量を表す情報、が送信される。情報処理装置４００から制御部３００には、例えば、情報処理装置４００において造形時間がスケジューリングされた造形データや、三次元造形装置１００に備えられた扉１０６の開閉を制御するための信号、が送信される。

【0037】

ＣＰＵ４１０は、記憶部４３０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、出力制御部４１１として機能する。出力制御部４１１は、記憶部４３０を参照して記憶部４３０に記憶された各種の情報を出力する出力機能を有する。本実施形態では、出力制御部４１１は、入出力インターフェイス４５０を通じて表示部４８０に各種の情報を出力して表示させる。

【0038】

図７は、出力制御部４１１によって表示部４８０に表示される管理画面ＭＳの一例を示す図である。出力制御部４１１は、記憶部４３０を参照し、記憶部４３０に記憶された時刻情報Ｄ１と、稼働情報Ｄ２と、残量情報Ｄ３とを表示部４８０に出力して表示させる。時刻情報Ｄ１は、時刻を表す情報である。稼働情報Ｄ２は、各三次元造形装置１００におけるモデルの造形時間を表す情報を含む。モデルの造形時間は、造形開始時刻及び造形終了時刻を含む。本実施形態において、造形終了時刻とは、造形後のモデルの冷却が完了する時刻である。造形開始時刻及び造形終了時刻は、時刻情報Ｄ１によって表される。つまり、記憶部４３０には、稼働情報Ｄ２が、時刻情報Ｄ１に対応して記憶されている。図７には、稼働情報Ｄ２として、三次元造形装置１００毎にモデルの造形に要する時間が帯状に表示され、その帯内に、モデルの名称が表示された例を示している。１つの稼働情報Ｄ２が、その三次元造形装置１００における１つの印刷ジョブに相当する。残量情報Ｄ３は、複数の三次元造形装置１００のうちの選択された三次元造形装置１００で使用されている材料の残量を表す情報である。ユーザーは、管理画面ＭＳの左側に表示された三次元造形装置１００のリストから入力装置４７０を用いて任意の三次元造形装置１００を選択できる。なお、本実施形態では、上記のように、造形終了時刻はモデルの冷却が完了する時刻であるが、造形終了時刻は、モデルの造形が完了した時刻であってもよい。

【0039】

出力制御部４１１は、時刻情報Ｄ１に対応させて稼働情報Ｄ２を表示する。つまり、出力制御部４１１は、共通した時間軸に沿って、時刻情報Ｄ１と稼働情報Ｄ２とを並べて表示する。ユーザーは、入力装置４７０を用いることにより、時刻情報Ｄ１及び稼働情報Ｄ２を、管理画面ＭＳの左右方向に沿ってスクロール表示させることができる。また、図７に示した管理画面ＭＳでは、時刻情報が表す時刻のタイムゾーンと、時刻のスケールとを指定可能となっている。ユーザーは、入力装置４７０を用いて、タイムゾーンと、時刻のスケールとを指定することができる。タイムゾーンとは、共通の標準時を採用している地域全体のことである。時刻のスケールとは、画面上における時間軸の縮尺のことをいう。タイムゾーンが指定された場合、出力制御部４１１は、指定されたタイムゾーンに従って、時刻情報Ｄ１を表示する。また、時刻のスケールが変更された場合、出力制御部４１１は、時刻情報Ｄ１及び稼働情報Ｄ２の時間軸に沿った長さを拡大又は縮小する。タイムゾーンとスケールとは、いずれか一方のみが指定可能であってもよい。また、タイムゾーンとスケールとは、図７に示した管理画面ＭＳとは異なる画面でそれぞれ設定可能であってよい。

【0040】

本実施形態における出力制御部４１１は、更に、記憶部４３０を参照し、記憶部４３０に記憶されたモデル情報Ｄ４と、進捗情報Ｄ５と、ユーザー情報Ｄ６とを表示部４８０に出力して表示させる。モデル情報Ｄ４とは、稼働情報Ｄ２に対応するモデルの形状を表す情報である。進捗情報Ｄ５とは、選択された三次元造形装置１００で造形中のモデルの進捗度合いを表す情報である。ユーザー情報Ｄ６とは、稼働情報Ｄ２又は三次元造形装置１００に対応するユーザーの情報である。本実施形態において、モデル情報Ｄ４及びユーザー情報Ｄ６は、稼働情報Ｄ２に含まれる。つまり、本実施形態において、稼働情報Ｄ２には、モデルの造形時間を表す情報と、そのモデルのユーザーを表すユーザー情報Ｄ６と、そのモデルの形状を表すモデル情報Ｄ４とが含まれている。

【0041】

出力制御部４１１は、管理画面ＭＳに表示された複数の稼働情報Ｄ２のうちのいずれかの稼働情報Ｄ２が入力装置４７０によって選択された場合に、その稼働情報Ｄ２に対応するモデルの形状をモデル情報Ｄ４として表示すると共に、その稼働情報Ｄ２に対応するモデルのユーザーをユーザー情報Ｄ６として表示する。ユーザー情報Ｄ６には、ユーザーの顔情報Ｄ６１、及び、氏名情報Ｄ６２の少なくともいずれかが含まれる。顔情報Ｄ６１とは、ユーザーの顔を表す情報である。顔情報Ｄ６１は、例えば、ユーザーの顔をカメラで撮影した画像である。顔情報Ｄ６１は、ユーザーを区別可能であればよく、アイコン化或いはイラスト化した顔の画像であってもよい。氏名情報Ｄ６２は、ユーザーの氏名を表す情報である。ユーザーの氏名は、本名であってもよいし、ニックネームやハンドル名であってもよい。また、ユーザーの氏名は、フルネームであってもよいし、氏名の一部であってもよい。

【0042】

出力制御部４１１は、管理画面ＭＳの左側にリスト表示された複数の三次元造形装置１００のうち、任意の三次元造形装置１００が選択された場合に、その三次元造形装置１００において造形中のモデルの進捗を表す情報を、進捗情報Ｄ５として表示する。なお、出力制御部４１１は、管理画面ＭＳに表示された複数の稼働情報Ｄ２のうちのいずれかの稼働情報Ｄ２が入力装置４７０によって選択された場合に、その稼働情報Ｄ２に対応するモデルの進捗を表す進捗情報Ｄ５を表示してもよい。また、出力制御部４１１は、管理画面ＭＳの左側にリスト表示された複数の三次元造形装置１００のうち、任意の三次元造形装置１００が選択された場合に、その三次元造形装置１００において造形中のモデルの形状を、モデル情報Ｄ４として表示し、そのモデルのユーザーをユーザー情報Ｄ６として表示してもよい。

【0043】

出力制御部４１１は、図７に示した時刻情報Ｄ１、稼働情報Ｄ２、残量情報Ｄ３、モデル情報Ｄ４、進捗情報Ｄ５、ユーザー情報Ｄ６の全てを表示する必要はない。例えば、残量情報Ｄ３、モデル情報Ｄ４、進捗情報Ｄ５のうちの少なくとも一つは表示されなくてもよい。

【0044】

図８は、情報処理装置４００のＣＰＵ４１０によって繰り返し実行される管理処理のフローチャートである。この管理処理は、情報処理装置４００が、三次元造形装置１００を管理するための処理である。

【0045】

ステップＳ１０において、情報処理装置４００のＣＰＵ４１０は、三次元造形装置１００の管理に用いる各種の情報を、三次元造形装置１００或いは情報処理装置４００自身から取得して記憶部４３０に記憶させる。

【0046】

図９は、記憶部４３０に記憶される各種の情報の例を示す図である。図９に示すように、記憶部４３０には、例えば、ユーザー毎に、三次元造形装置１００毎の累積使用時間、三次元造形装置１００毎の累積使用材料量、三次元造形装置１００毎の累積クリーニング回数、三次元造形装置１００毎の累積使用電力量、同時使用可能台数、三次元造形装置１００毎の取出可能持ち時間、が記憶される。これらの情報のうち、累積使用時間や、累積使用材料量、累積クリーニング回数といった累積値は、ＣＰＵ４１０が三次元造形装置１００から取得した値を予め定められた期間、累積することで算出する。ＣＰＵ４１０は、例えば、月末や四半期、部品交換時、費用支払時といった予め定められたタイミングでこれらの累積値をリセットする。

【0047】

上述した情報のうち、同時使用可能台数とは、各ユーザーが同時に複数の三次元造形装置１００を使用可能な台数である。同時使用可能台数は、ユーザー毎に同じ台数であってもよいし、ユーザー毎に異なる台数であってもよい。例えば、多くの使用料を支払っているユーザーほど、同時使用可能台数を増加させてもよい。

【0048】

取出可能持ち時間とは、モデルの造形後、そのモデルを三次元造形装置１００から取り出し可能な持ち時間である。取出可能持ち時間の初期値は例えば１時間である。取出可能持ち時間は、モデルの造形完了後、モデルが三次元造形装置１００から取り出されるまで、時間の経過と共に減少する。取出可能持ち時間は、上述した累積値と同様に、月末や四半期、部品交換時、費用支払時といった予め定められたタイミングで、初期値にリセットされる。取出可能持ち時間の初期値は、ユーザー毎に同じ値であってもよいし、ユーザー毎に異なる値であってもよい。例えば、多くの使用料を支払っているユーザーほど、初期値を増加させてもよい。

【0049】

図９には、各種の情報が、ユーザー毎、且つ、三次元造形装置１００毎に記憶されているが、例えば、三次元造形システム１０に含まれる三次元造形装置１００の数が１台の場合などでは、各種の情報は、ユーザー毎に記憶されていればよく、三次元造形装置１００毎に記憶されていなくてもよい。

【0050】

図１０は、グループ毎に各種の情報を管理する例を示す図である。図９には、ユーザー毎に各種の情報を記憶部４３０に記憶させる例を示したが、各種の情報は、図１０に示すように、複数のユーザーが属するグループ毎に記憶部４３０に記憶されてもよい。

【0051】

図８のステップＳ２０において、ＣＰＵ４１０は、記憶部４３０に記憶された累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量の少なくともいずれかに基づいて、ユーザー毎に三次元造形装置１００の使用料金、又は、炭酸ガス排出量に関する値を算出し、記憶部４３０に記憶させる。

【0052】

図１１は、三次元造形装置１００の使用料金、及び、炭酸ガス排出量の一覧を示す図である。ＣＰＵ４１０は、例えば、三次元造形装置１００の単位時間当たりの使用料に累積使用時間を乗じた額と、材料の単価に累積使用材料量を乗じた額と、クリーニング１回当たりに消費される消耗品の額と、三次元造形装置１００の単位時間当たりの消費電力に累積使用時間を乗じた額と、を加算することで使用料金を算出する。また、ＣＰＵ４１０は、例えば、累積使用電力量に、単位電力当たりの炭酸ガス排出量を乗じることで、炭酸ガス排出量を算出する。なお、ＣＰＵ４１０は、使用料金に関する値として、各ユーザーの使用料金の負担割合を算出してもよい。また、ＣＰＵ４１０は、炭酸ガス排出量に関する値として、各ユーザーの炭酸ガス排出割合を算出してもよい。

【0053】

図１２は、グループ毎に各種の割合を算出する例を示す図である。図１１には、ユーザー毎に使用料金と炭酸ガス排出量とを算出した例を示したが、情報処理装置４００は、図１２に示すように、グループ毎に、使用料金の負担割合や、炭酸ガス排出量割合を算出してもよい。図１２には、使用料金の負担割合として、装置管理費の負担割合と、材料費の負担割合とを示している。装置管理費の負担割合は、例えば、グループ毎の累積使用時間によって算出される。材料費の負担割合は、グループ毎の累積使用材料量によって算出される。装置管理費は、例えば、三次元造形装置１００の購入費、維持費、部品交換費を含む。

【0054】

図８のステップＳ３０において、出力制御部４１１は、記憶部４３０を参照して、図９～図１２に示した各種の情報を表示部４８０に出力して表示させる。出力制御部４１１は、例えば、図９及び図１０に示すような表形式で各種情報を表示部４８０に表示させてもよいし、円グラフや棒グラフ、折れ線グラフなど、様々な形式で各種情報を表示部４８０に表示させてもよい。出力制御部４１１は、このステップＳ３０において、図７に示した管理画面ＭＳも、表示部４８０に出力する。表示部４８０は、図７に示した管理画面ＭＳと、図９～図１２に示した各種の情報とを同時に表示してもよいし、切り替え可能に表示してもよい。ステップＳ３０の工程を、出力工程ともいう。

【0055】

ステップＳ４０において、ＣＰＵ４１０は、使用制限処理を実行する。この使用制限処理では、ＣＰＵ４１０は、一のユーザー又は一のグループによる三次元造形装置１００の累積使用時間が、予め定められた使用時間（例えば、２４時間）を超えた場合に、その一のユーザー又は一のグループによる三次元造形装置１００の使用を制限する。

【0056】

図１３は、使用制限処理の第１の説明図である。図１３には、「グループ１」に所属する「ユーザー２」の「装置１」に対する累積使用時間が、所定の使用時間を超えたために、「装置１」の使用が一時的に制限された状態が示されている。ＣＰＵ４１０は、使用制限処理において、累積使用時間に限らず、累積使用材料量や累積使用電力量と予め定められた値とを比較して、使用制限を行ってもよい。図１３には、「グループ２」全体が「装置２」で使用した材料の累積使用材料量が、所定の量を超えたために、「グループ２」による「装置２」の使用が一時的に制限された状態が示されている。なお、ＣＰＵ４１０は、各累積値がリセットされたタイミングで、各装置に対する使用制限を解除する。

【0057】

図１４は、使用制限処理の第２の説明図である。図１３では、三次元造形装置１００毎に使用制限を行った例を示した。これに対して、図１４には、「グループ１」に属する「ユーザー２」の累積使用時間が所定の使用時間を超えたために、ユーザー２の全装置の使用を一時的に制限した状態を示している。また、図１４には、「グループ２」全体で、累積使用材料量が所定の使用量を超えたために、グループ２全体が全装置の使用を一時的に制限された状態を示している。

【0058】

ＣＰＵ４１０は、上記ステップＳ４０において、更に、記憶部４３０に記憶された同時使用可能台数に基づいて、ユーザー毎に、三次元造形装置１００の使用台数を制限する。具体的には、一のユーザーによって使用される三次元造形装置１００の台数が、そのユーザーに対して予め定められた同時造形可能台数に達した場合に、そのユーザーによる他の三次元造形装置１００の使用を制限する。

【0059】

上記ステップＳ４０における使用制限処理は、種々の方法によって実現することが可能である。例えば、
（１）三次元造形装置１００に対して造形データを送信する情報処理装置４００に対して使用制限対象のユーザーあるいはグループをログインできなくする。
（２）情報処理装置４００において造形時間をスケジューリングする際に警告を出す。
（３）情報処理装置４００から三次元造形装置１００に造形を指令する際に警告を出す。
といった方法により使用制限を行うことが可能である。なお、同時使用可能台数は、グループ毎に定められてもよい。この場合、上記ステップＳ４０では、ＣＰＵ４１０は、記憶部４３０に記憶されたグループ毎の同時使用可能台数に基づいて、グループ毎に、三次元造形装置１００の使用台数を制限する。

【0060】

図８のステップＳ５０において、ＣＰＵ４１０は、取出制御処理を実行する。

【0061】

図１５は、取出制御処理の説明図である。この取出制御処理において、ＣＰＵ４１０は、一のユーザーによるモデルの造形後の予め定められた期間（例えば、１０分）内、又は、そのユーザーの取出可能持ち時間が残存している場合は、図１５の上部に示すように、そのユーザーの認証後に、三次元造形装置１００に備えられた扉を開放可能とし、そのユーザーによるモデルの取出しを許可する。ユーザーの認証は、例えば、三次元造形装置１００に備えられた認証装置１０７によって行われる。認証の方式としては、パスワード認証や生体認証など、種々の方式を適用できる。なお、モデルの取出しは、そのユーザーに限られず、そのユーザーから認証されたユーザーによる取出しを許可してもよい。具体的には、ユーザーから認証されたユーザーであることを認証後に、三次元造形装置１００に備えられた扉を開放可能とし、ユーザーから認証されたユーザーによるモデルの取出しを許可してもよい。

【0062】

これに対して、そのユーザーによるモデルの造形後に予め定められた期間を超えた場合、又は、そのユーザーの取出可能持ち時間がなくなった場合は、図１５の下部に示すように、ＣＰＵ４１０は、ユーザー認証を行うことなく三次元造形装置１００に備えられた扉１０６を開放可能とすることで、不特定のユーザーによるモデルの取出しを許可する。ユーザー認証や扉１０６の開放制御は、情報処理装置４００と三次元造形装置１００とが、情報や指令を授受して連携した動作を行うことで実現される。

【0063】

図１６は、上述した管理処理で用いられる各種の情報と、それらの情報によって実現される処理内容の対応関係を示す図である。図１６に示すように、累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量は、それぞれ、使用料金の算出、メンテナンス時期の算出、装置の使用制限、に利用することができる。このうち、累積使用電力量は、炭酸ガス排出量の算出に用いることができる。同時使用可能台数は、使用制限処理に利用でき、取出可能持ち時間は、取出制御処理に利用できる。

【0064】

以上で説明した第１実施形態によれば、情報処理装置４００によって表示部４８０に、時刻情報Ｄ１、稼働情報Ｄ２、ユーザー情報Ｄ６等が表示される。このうち、ユーザー情報Ｄ６には、ユーザーの顔情報、及び、氏名情報の少なくともいずれかが含まれ、時刻情報Ｄ１は、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで表示される。そのため、ユーザーは、表示部４８０に表示された各種の情報を確認することで、三次元造形装置１００を効率的に管理できる。

【0065】

また、本実施形態では、稼働情報に対応するモデルのモデル情報Ｄ４、及び、モデルの造形の進捗度合を表す進捗情報Ｄ５の少なくともいずれかが表示部４８０に表示される。そのため、ユーザーは、これらの情報を確認しながら三次元造形装置１００を管理できる。

【0066】

また、本実施形態では、ユーザー或いはグループ毎に、三次元造形装置１００の累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、同時造形可能台数、の少なくともいずれかを表示部４８０に表示する。そのため、ユーザー毎に出力される各種の情報を確認しながら三次元造形装置１００を管理できる。

【0067】

また、本実施形態では、ユーザー或いはグループ毎、且つ、三次元造形装置１００毎に、累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、の少なくともいずれかを表示部４８０に表示する。そのため、ユーザー或いはグループ毎、且つ、三次元造形装置毎に出力される各種の情報を確認しながら三次元造形装置１００を管理できる。

【0068】

また、本実施形態では、累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量の少なくともいずれかに基づいて算出されたユーザー或いはグループ毎の使用料金、又は、炭酸ガス排出量に関する値を表示部４８０に表示する。そのため、ユーザー毎の使用料金又は炭酸ガス排出量を確認しながら三次元造形装置１００を管理できる。

【0069】

また、本実施形態では、一のユーザー或いは一のグループによる三次元造形装置１００の累積使用時間が、予め定められた使用時間を超えた場合に、そのユーザー或いはグループによる三次元造形装置の使用を制限する。そのため、三次元造形装置１００が特定のユーザー或いはグループに占有されることを抑制できる。

【0070】

また、本実施形態では、一のユーザー或いは一のグループによって使用される三次元造形装置１００の台数が、予め定められた同時造形可能台数に達した場合に、そのユーザー或いはグループによる他の三次元造形装置１００の使用を制限する。そのため、特定のユーザー或いはグループによって複数の三次元造形装置１００が占有されることを抑制できる。

【0071】

また、本実施形態では、一のユーザーによるモデルの造形後の予め定められた期間内、又は、そのユーザーの取出可能持ち時間が残存している場合は、そのユーザーの認証後に三次元造形装置１００に備えられた扉１０６を開放可能として、そのユーザーによるモデルの取出しを許可する。そして、そのユーザーによるモデルの造形後に予め定められた期間を超えた場合、又は、そのユーザーの取出可能持ち時間がなくなった場合は、認証を行うことなく三次元造形装置１００の扉１０６を開放可能として、不特定のユーザーによるモデルの取出しを許可する。そのため、モデルの造形後、一定期間内に、第三者にモデルの取出しが行われることを抑制できると共に、一定期間が経過した後にもモデルの取出しが行われないことによって他のユーザーが三次元造形装置１００を利用できなくなることを抑制できる。

【0072】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態において、図８に示した管理処理のうち、一部のステップを実行しないものとしてもよい。例えば、ステップＳ２０における使用料金及び炭酸ガス排出量の算出と、ステップＳ４０における使用制限処理と、ステップＳ５０における取出制御処理とのうち、一部又は全部を実行しないものとしてもよい。また、上記実施形態において、図８に示した管理処理の実行を省略し、図７に示した管理画面ＭＳを出力する態様であってもよい。

【0073】

（Ｂ２）上記実施形態では、出力制御部４１１は、入出力インターフェイス４５０を通じて表示部４８０に管理画面ＭＳや各種の情報を出力して表示させている。これに対して、出力制御部４１１は、通信インターフェイス４４０を通じて他の装置に管理画面ＭＳや各種の情報を出力してもよい。

【0074】

（Ｂ３）上記実施形態では、情報処理装置４００に備えられた記憶部４３０に各種の情報が記憶されている。これに対して、各種の情報は、通信インターフェイス４４０を通じてアクセス可能な他の装置やサーバーに備えられた記憶部に記憶されていてもよい。

【0075】

（Ｂ４）上記実施形態において、複数の三次元造形装置１００は、各々造形方式が異なっていてもよい。造形方式とは、例えば、材料押出方式、インクジェット方式や、ＤＭＤ方式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）、バインダージェット方式等である。

【0076】

（Ｂ５）上記実施形態において、造形部１１０は、フラットスクリュー４０によって材料を可塑化している。これに対して造形部１１０は、例えば、インラインスクリューを回転させることによって材料を可塑化するものであってもよい。また、造形部１１０は、フィラメント状の材料をヒーターで可塑化するものであってもよい。

【0077】

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0078】

（１）本開示の第１の形態によれば、三次元造形装置の管理方法が提供される。この管理方法は、時刻を表す時刻情報、前記三次元造形装置におけるモデルの造形時間を表す情報を含む稼働情報、及び、前記稼働情報又は前記三次元造形装置に対応するユーザー情報、を記憶する記憶部を参照して、前記時刻情報、前記稼働情報、及び、前記ユーザー情報、を出力する出力工程、を備え、前記記憶部には、前記稼働情報が前記時刻情報に対応して記憶されており、前記ユーザー情報は、ユーザーの顔情報及び氏名情報の少なくともいずれかを含み、前記出力工程では、前記時刻情報を、指定されたスケール又は指定されたタイムゾーンで出力する。このような形態によれば、出力された各種の情報を確認することで、三次元造形装置を効率的に管理できる。

【0079】

（２）上記形態は、前記稼働情報に対応する前記モデルのモデル情報、及び、前記モデルの造形の進捗度合を表す進捗情報の少なくともいずれかを出力する工程を含んでもよい。このような形態によれば、モデル情報や造形の進捗度合いを確認しながら三次元造形装置を管理できる。

【0080】

（３）上記形態は、前記ユーザー、又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎に、前記三次元造形装置の累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、及び、同時造形可能台数、の少なくともいずれかを出力する工程を含んでもよい。このような形態によれば、ユーザー或いはグループ毎に出力される各種の情報を確認しながら三次元造形装置を管理できる。

【0081】

（４）上記形態は、前記ユーザー、又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎、且つ、三次元造形装置毎に、累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量、モデルの取り出し可能持ち時間、の少なくともいずれかを出力する工程を含んでもよい。このような形態によれば、ユーザー或いはグループ毎、且つ、三次元造形装置毎に出力される各種の情報を確認しながら三次元造形装置を管理できる。

【0082】

（５）上記形態は、前記三次元造形装置の累積使用時間、累積使用材料量、累積クリーニング回数、累積使用電力量の少なくともいずれかに基づいて算出された前記ユーザー又は複数の前記ユーザーが属するグループ毎の使用料金又は炭酸ガス排出量に関する値を出力する工程を含んでもよい。このような形態によれば、ユーザー或いはグループ毎の使用料金又は炭酸ガス排出量を確認しながら三次元造形装置を管理できる。

【0083】

（６）上記形態は、一の前記ユーザー、又は、複数の前記ユーザーが属する一のグループによる前記三次元造形装置の累積使用時間が、予め定められた使用時間を超えた場合に、前記一のユーザー、又は前記一のグループによる前記三次元造形装置の使用を制限する工程を含んでもよい。このような形態によれば、三次元造形装置が特定のユーザー或いはグループに占有されることを抑制できる。

【0084】

（７）上記形態は、一の前記ユーザー、又は、複数の前記ユーザーが属する一のグループによって使用される三次元造形装置の台数が、予め定められた同時造形可能台数に達した場合に、前記一のユーザー、又は前記一のグループによる他の三次元造形装置の使用を制限する工程を含んでもよい。このような形態によれば、特定のユーザー或いはグループによって複数の三次元造形装置が占有されることを抑制できる。

【0085】

（８）上記形態は、一の前記ユーザーによるモデルの造形後の予め定められた期間内、又は、前記一のユーザーの取出可能持ち時間が残存している場合は、前記一のユーザー又は認証を有する前記ユーザーの認証後に前記三次元造形装置に備えられた扉を開放可能とし、前記一のユーザー又は前記認証を有するユーザーによる前記モデルの取出しを許可し、前記一のユーザーによるモデルの造形後に前記予め定められた期間を超えた場合、又は、前記一のユーザーの取出可能持ち時間がなくなった場合は、前記認証を行うことなく前記三次元造形装置の前記扉を開放可能として、不特定のユーザーによる前記モデルの取出しを許可する、工程、を含んでもよい。このような形態によれば、モデルの造形後、一定期間内に、第三者にモデルの取出しが行われることを抑制できると共に、一定期間が経過した後にもモデルの取出しが行われないことによって他のユーザーが三次元造形装置を利用できなくなることを抑制できる。

【0086】

本開示は、上述した三次元造形装置の管理方法に限らず、三次元造形装置を管理するための情報処理装置や、三次元造形装置を管理するためのコンピュータープログラム、コンピュータープログラムをコンピューターが読み取り可能に記録した一時的でない有形な記録媒体など、種々の態様によって実現することが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１０…三次元造形システム、２０…材料供給部、２２…連通路、３０…可塑化部、３１…スクリューケース、３２…駆動モーター、４０…フラットスクリュー、４２…溝部、４３…凸条部、４４…材料流入口、４６…中央部、４７…上面、４８…下面、５０…バレル、５２…上面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…バレルヒーター、６０…吐出部、６１…ノズル、６２…ノズル開口、６５…流路、７０…吐出調整部、７４…第１駆動部、７５…吸引部、７６…第２駆動部、７７…吐出制御部、１００…三次元造形装置、１０５…筐体、１０６…扉、１０７…認証装置、１１０…造形部、２１０…ステージ、２１１…造形面、２１２…ステージヒーター、２３０…移動機構、３００…制御部、３１０…プロセッサー、３２０…記憶部、４００…情報処理装置、４１０…ＣＰＵ、４１１…出力制御部、４２０…メモリー、４３０…記憶部、４４０…通信インターフェイス、４５０…入出力インターフェイス、４６０…バス、４７０…入力装置、４８０…表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】