特開 2024-49850 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049850

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240403BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240403BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/16 E

E02F9/16 F

E05B83/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156331

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】眞邊 岳夫

【テーマコード（参考）】

2D015

2E250

【Ｆターム（参考）】

2D015EA03

2E250AA21

2E250HH06

2E250JJ03

2E250JJ45

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】信号線に加わる負荷を軽減することにより、キーレスエントリーシステムのためのロック装置を長寿命化した作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、車体と、車体に支持されたキャブ本体と、キャブ本体に支持され、キャブ本体の出入口を閉塞する閉塞位置、及び出入口を開放する開放位置の間を移動可能な開閉扉と、被係合部材と係合して開閉扉を閉塞位置に固定するロック機構と、車体またはキャブ本体に搭載されて、無線鍵から送信されるロック機構の状態変化を指示する指示信号に基づいて、ロック機構の動作を制御するコントローラと、コントローラとロック機構とを接続する信号線とを備える。ロック機構は、信号線を通じてコントローラから出力される制御信号に従って、被係合部材との係合状態を変化させるアクチュエータを備える。被係合部材は、開閉扉に設けられ、ロック機構は、キャブ本体に設けられる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に支持されたキャブ本体と、
前記キャブ本体に支持され、前記キャブ本体の出入口を閉塞する閉塞位置、及び前記出入口を開放する開放位置の間を移動可能な開閉扉と、
被係合部材と係合して前記開閉扉を前記閉塞位置に固定するロック機構と、
を備える作業機械において、
前記車体または前記キャブ本体に搭載されて、無線鍵から送信される前記ロック機構の状態変化を指示する指示信号に基づいて、前記ロック機構の動作を制御するコントローラと、
前記コントローラと前記ロック機構とを接続する信号線と、
を備え、
前記ロック機構は、前記信号線を通じて前記コントローラから出力される制御信号に従って、前記被係合部材との係合状態を変化させるアクチュエータを備え、
前記被係合部材は、前記開閉扉に設けられ、
前記ロック機構は、前記キャブ本体に設けられること
を特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記キャブ本体の外面に取り付けられて、前記ロック機構を、前記開閉扉を前記閉塞位置に固定する状態から前記開閉扉が前記開放位置に移動するのを許容する状態に変化させる操作を受け付ける操作部を備えることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記閉塞位置から前記開放位置に向けて前記開閉扉を付勢する付勢部材を備えることを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記キャブ本体に設けられ、前記ロック機構を覆うカバーを備えることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キーレスエントリーシステムを搭載した作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、キャブ本体の出入口を閉塞する閉塞位置、及び出入口を開放する開放位置の間を移動する開閉扉とを備える作業機械には、開閉扉を閉塞位置で施錠するための機構が設けられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、キャブ本体に設けられたストライカと、開閉扉に設けられたロック機構とによって、開閉扉を閉塞位置でロックする構成が開示されている。また、このようなロック機構は、開閉扉に設けられた鍵穴に鍵を差し込んで回動させることによって、施錠及び開錠を切り替えるのが一般的である。一方で、近年、オペレータの操作を簡素化することを目的として、無線鍵を開閉扉に近接させることによって施錠及び開錠を切り替える、所謂「キーレスエントリーシステム」の開発が進んでいる。但し、特許文献１の作業機械にキーレスエントリーシステムを適用すると、一般にコントローラが搭載されているキャブ本体側から、ロック機構が搭載されている開閉扉に亘って信号線を配策する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５５９１９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、信号線は開閉扉の開閉に追従して変形（例えば、伸縮、屈曲など）する必要があるので、開閉扉の開閉に伴って信号線に負荷が生じることになる。つまり、頻繁に開閉が繰り返されることによって、信号線が断線する可能性がある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号線に加わる負荷を軽減することにより、キーレスエントリーシステムのためのロック装置を長寿命化する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持されたキャブ本体と、前記キャブ本体に支持され、前記キャブ本体の出入口を閉塞する閉塞位置、及び前記出入口を開放する開放位置の間を移動可能な開閉扉と、被係合部材と係合して前記開閉扉を前記閉塞位置に固定するロック機構と、を備える作業機械において、前記車体または前記キャブ本体に搭載されて、無線鍵から送信される前記ロック機構の状態変化を指示する指示信号に基づいて、前記ロック機構の動作を制御するコントローラと、前記コントローラと前記ロック機構とを接続する信号線と、を備え、前記ロック機構は、前記信号線を通じて前記コントローラから出力される制御信号に従って、前記被係合部材との係合状態を変化させるアクチュエータを備え、前記被係合部材は、前記開閉扉に設けられ、前記ロック機構は、前記キャブ本体に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、信号線に加わる負荷を軽減することにより、キーレスエントリーシステムのためのロック装置を長寿命化することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧ショベルの側面図である。

【図2】キャブの斜視図である。

【図3】ロック機構の斜視図である。

【図4】油圧ショベルの制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る油圧ショベル１（作業機械）の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ホイールローダ、クレーン、ダンプトラック等でもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

図１は、油圧ショベル１の側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２により支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。下部走行体２は、無限軌道帯である左右一対のクローラ４を備える。そして、走行モータ５の駆動により、左右一対のクローラ４が独立して回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ４に代えて、装輪式であってもよい。

【0012】

上部旋回体３は、旋回モータ６によって旋回可能に下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム７と、旋回フレーム７の後部に配置されたカウンタウェイト９と、旋回フレーム７の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機１０（作業装置）と、旋回フレーム７の前方左側に配置されたキャブ（運転席）２０とを主に備える。

【0013】

フロント作業機１０は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム１１と、ブーム１１の先端に回動可能に支持されたアーム１２と、アーム１２の先端に回動可能に支持されたバケット１３と、ブーム１１を駆動させるブームシリンダ１４と、アーム１２を駆動させるアームシリンダ１５と、バケット１３を駆動させるバケットシリンダ１６とを含む。カウンタウェイト９は、フロント作業機１０との重量バランスを取るためのもので、上面視円弧形状を成す重量物である。

【0014】

図２は、キャブ２０の斜視図である。図１に示すように、キャブ２０は、車体の一部である下部走行体２に支持されている。また、図１及び図２に示すように、キャブ２０は、キャブ本体２１と、開閉扉２２とを主に備える。

【0015】

キャブ本体２１は、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間を有する箱形である。キャブ本体２１の内部空間には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータにより操作される操作装置とが配置されている。操作装置は、油圧ショベル１を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。オペレータによって操作装置が操作されることによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。なお、操作装置の具体例としては、レバー、ステアリングホイール、ペダル、スイッチ等が挙げられる。

【0016】

また、キャブ本体２１は、支柱２３、２４を有する。支柱２３は左前隅に配置され、支柱２４は左側面に配置されている。すなわち、支柱２３、２４は、前後方向に所定の間隔を隔てて、各々が概ね上下方向に延設されている。そして、キャブ本体２１の右側面（より詳細には、支柱２３、２４の間）には、出入口２５が形成されている。出入口２５は、キャブ本体２１の内部空間を外部に連通させる開口である。すなわち、オペレータは、キャブ本体２１の内部空間に対して出入口２５を通じて出入りする。

【0017】

開閉扉２２は、出入口２５を開閉するようにキャブ本体２１に支持されている。本実施形態に係る開閉扉２２は、ヒンジ２６、２７によって支柱２４に回動可能に取り付けられている。そして、開閉扉２２は、図１に示す閉塞位置と、図２に示す開放位置との間を、ヒンジ２６、２７を通って上下方向に延びる回動軸線周りに回動（移動）する。但し、閉塞位置と開放位置との間における開閉扉２２の移動は、回動に限定されず、前後方向のスライドなどでもよい。

【0018】

閉塞位置は、出入口２５を閉塞する開閉扉２２の位置である。すなわち、開閉扉２２が閉塞位置のとき、オペレータは、出入口２５を通じてキャブ本体２１の内部空間に出入りすることができない。開放位置は、出入口２５を開放する開閉扉２２の位置である。すなわち、開閉扉２２が開放位置のとき、オペレータは、出入口２５を通じてキャブ本体２１の内部空間に出入りすることができる。

【0019】

また、開閉扉２２の回動先端（閉塞位置のときに支柱２３に接する部分）には、被係合部材の一例であるストライカ２８が設けられている。ストライカ２８は、開閉扉２２と共に回動（移動）する。ストライカ２８は、概ねＵ字形状の外形を呈する線状の部材である。そして、ストライカ２８は、両端部が開閉扉２２の回動先端に取り付けられて、全体として環状となっている。そして、ストライカ２８は、開閉扉２２が閉塞位置のときに後述するロック機構３０の凹溝３７に進入し、開閉扉２２が開放位置のときに凹溝３７が退出する。

【0020】

さらに、開閉扉２２は、付勢部材２９によって閉塞位置から開放位置に向けて付勢されている。一例として、付勢部材２９は、一端がキャブ本体２１に接続され、他端が開閉扉２２に接続されたガスダンパでもよい。他の例として、付勢部材２９は、ヒンジ２６、２７に組み込まれた捩じりコイルバネでもよい。なお、付勢部材２９の付勢力は、開閉扉２２を開放位置まで移動させるほど大きくなく、ストライカ２８が凹溝３７から退出する程度の大きさに設定されるのが望ましい。

【0021】

図３は、ロック機構３０の斜視図である。図２に示すように、キャブ本体２１（より詳細には、支柱２３の背面）には、ロック機構３０が設けられている。また、ロック機構３０は、キャブ本体２１に設けられたカバー３１によって覆われている。そして、カバー３１には、ロック機構３０の凹溝３７を外部に露出させる切り欠き３２が設けられている。すなわち、ストライカ２８は、切り欠き３２を通じて凹溝３７に進入及び退出（以下、「進退」と表記する。）する。

【0022】

ロック機構３０は、ストライカ２８と係合して開閉扉２２を閉塞位置にロックする機構である。図３に示すように、ロック機構３０は、筐体３３と、係合部の一例である係合爪３４と、ロック部３５（図４参照）と、アクチュエータの一例である電動モータ３６（図４参照）とを主に備える。筐体３３は、係合爪３４、ロック部３５、及び電動モータ３６を収容する。また、筐体３３には、ストライカ２８を受け入れる凹溝３７が設けられている。

【0023】

係合爪３４は、図３（Ａ）に示す係合位置と、図３（Ｂ）に示す解除位置との間を移動可能に構成されている。係合位置は、筐体３３の内部から凹溝３７に突出する係合爪３４の位置である。また、係合位置は、凹溝３７内の環状のストライカ２８の内部に進入する係合爪３４の位置である。すなわち、係合位置の係合爪３４は、凹溝３７内のストライカ２８に係合して、開閉扉２２を閉塞位置に固定する（換言すれば、開閉扉２２が開放位置に移動するのを阻止する）。解除位置は、筐体３３の内部に没入する係合爪３４の位置である。すなわち、解除位置の係合爪３４は、凹溝３７内のストライカ２８との係合が解除されて、開閉扉２２が開放位置に移動するのを許容する。

【0024】

係合爪３４は、例えば、不図示の付勢部材によって係合位置に向けて付勢されている。そして、係合爪３４は、開閉扉２２が開放位置から閉塞位置に向けて移動する過程でストライカ２８に当接されて、付勢部材の付勢力に抗して解除位置に移動する。一方、係合爪３４は、開閉扉２２が閉塞位置に到達したことによってストライカ２８から離間して、付勢部材の付勢力によって係合位置に復帰する。さらに、係合爪３４は、後述する操作部３８がオペレータによって操作されたことによって、付勢部材の付勢力に抗して解除位置に移動する。一方、係合爪３４は、オペレータによる操作部３８の操作が停止されたことによって、付勢部材の付勢力によって係合位置に復帰する。

【0025】

ロック部３５は、電動モータ３６の駆動力によって、施錠状態と、開錠状態とに状態変化が可能に構成されている。施錠状態とは、係合爪３４を係合位置にロックするロック部３５の状態である。すなわち、ロック部３５が施錠状態のとき、オペレータが操作部３８を操作しても係合爪３４が解除位置に移動しない。開錠状態は、係合爪３４を解除位置への移動を許容するロック部３５の状態である。すなわち、ロック部３５が開錠状態のとき、オペレータが操作部３８を操作すれば係合爪３４が開放位置に移動する。ロック部３５は、例えば、施錠状態において係合爪３４に当接して解除位置への移動を阻止し、開錠状態において係合爪３４から離間して解除位置への移動を許容してもよい。ロック部３５の具体的な構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。

【0026】

電動モータ３６は、後述するコントローラ４０から出力される制御信号に従って、施錠状態及び開錠状態の間でロック部３５の状態（すなわち、ストライカ２８に対する係合爪３４の係合状態）を変化させる。なお、電動モータ３６は、キャブ本体２１に設けられていれば、筐体３３の外部でもよい。また、アクチュエータの具体例は、電動モータ３６に限定されず、エアシリンダ、ソレノイドなどでもよい。

【0027】

操作部３８は、キャブ本体２１の外面（本実施形態では、支柱２３の下端）に設けられている。操作部３８は、出入口２５を通じてキャブ本体２１の内部空間に進入（すなわち、キャブ２０に搭乗）しようとするオペレータによって操作される。操作部３８は、例えば、ワイヤーによって係合爪３４に接続されている。そして、オペレータによって操作部３８が操作されると、ワイヤーが引っ張られて係合爪３４が解除位置に移動する。また、操作部３８の操作が停止されると、ワイヤーが元に戻って係合爪３４が係合位置に復帰する。なお図示は省略するが、キャブ本体２１の内部にも操作部３８が設けられている。

【0028】

さらに、キャブ本体２１には、アンテナ３９が設けられている。本実施形態に係るアンテナ３９は、支柱２３に取り付けられている。但し、アンテナ３９の設置位置は、図２の例に限定されず、開閉扉２２を開閉しようとするオペレータが所持する無線鍵（図示省略）と無線通信可能な位置であればよい。

【0029】

アンテナ３９は、所定の距離まで近接された無線鍵から送信された無線信号を受信する。アンテナ３９と無線鍵との間の無線通信は、例えば、所定の距離の範囲内で通信可能な「近距離無線通信」であり、中継器を介さずに直接通信する「直接無線通信」である。無線通信方式の具体例としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）などが挙げられる。また、無線鍵としては、例えば、無線チップを搭載した鍵やカード、スーマートフォン等が挙げられる。

【0030】

図４は、油圧ショベル１の制御ブロック図である。図４に示すように、油圧ショベル１は、ＣＰＵ４１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ４２とを有するコントローラ４０を備える。メモリ４２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはこれらの組み合わせで構成される。コントローラ４０は、メモリ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。

【0031】

但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0032】

コントローラ４０は、電気配線であるハーネス４３（信号線）によってアンテナ３９に有線接続されている。そして、アンテナ３９は、無線鍵から受信した無線信号を、ハーネス４３を通じてコントローラ４０に出力する。また、コントローラ４０は、電気配線であるハーネス４４（信号線）によって電動モータ３６に有線接続されている。そして、コントローラ４０は、電動モータ３６を駆動するための制御信号（例えば、駆動電流）を、ハーネス４４を通じて電動モータ３６に出力する。後述するように、コントローラ４０は、ハーネス４３を通じて無線鍵から送信される指示信号に基づいて、ロック機構３０の動作を制御する制御信号をハーネス４４を通じて電動モータ３６に出力する。

【0033】

図２に示すように、コントローラ４０は、例えば、キャブ本体２１の背面に搭載されている。そして、図２に破線で示すように、一端がアンテナ３９及び電動モータ３６に接続されたハーネス４３、４４は、キャブ本体２１の前下隅を右方に延び、キャブ本体２１の右下隅を後方に延びて、他端がコントローラ４０に接続されている。但し、コントローラ４０の搭載位置は、図２の例に限定されず、開閉扉２２が開閉されてもアンテナ３９及び電動モータ３６との相対位置（相対距離）が変化しない位置であればよい。

【0034】

［開閉扉２２を開放する手順］
次に、オペレータがキャブ２０に搭乗するために、開閉扉２２を開放する手順を説明する。まず、オペレータは、無線鍵をアンテナ３９に近接させる。これにより、コントローラ４０は、アンテナ３９が無線鍵から無線受信した指示信号を、ハーネス４３を通じて取得する。指示信号は、ロック部３５の状態変化を指示する信号である。指示信号は、例えば、開閉扉２２を開錠及び施錠する権限を有することを示す識別情報を含む。

【0035】

次に、コントローラ４０は、ロック部３５が施錠状態のときに、指示信号に含まれる識別情報とメモリ４２に予め記憶された識別情報とが一致すると判定した場合、ロック部３５を施錠状態から開錠状態に状態変化させるための制御信号を、ハーネス４４を通じて電動モータ３６に出力する。これにより、ロック部３５が開錠状態に状態変化して、係合爪３４の係合位置から解除位置への移動が許容される。但し、係合爪３４は係合位置に向けて付勢されているので、この時点では未だ係合位置のままである。

【0036】

次に、オペレータは、操作部３８を操作する。これにより、付勢部材の付勢力に抗して係合爪３４が解除位置に移動する。操作部３８に対するオペレータの操作は、ロック機構３０を、開閉扉２２を閉塞位置に固定する状態から開閉扉２２が開放位置に移動するのを許容する状態に変化させる操作の一例である。また、付勢部材２９の付勢力によって開閉扉２２が開放位置に向けて僅かに移動することによって、ストライカ２８が凹溝３７から退出する。これにより、オペレータが操作部３８の操作を止めても係合爪３４が再びストライカ２８に係合することがない。そして、オペレータは、開閉扉２２を開放位置まで開放して、キャブ２０に搭乗する。

【0037】

［開閉扉２２を施錠する手順］
次に、キャブ２０から退室したオペレータが開閉扉２２を施錠する手順を説明する。まず、キャブ２０から退出したオペレータは、開閉扉２２を開放位置から閉塞位置に回動させる。このとき、係合爪３４は、凹溝３７に進入したストライカ２８に当接されて一時的に解除位置に移動し、その後にストライカ２８から離間して係合位置に復帰する。これにより、係合爪３４がストライカ２８に係合して、開閉扉２２が閉塞位置に固定される。但し、この時点ではロック部３５が未だ開錠状態なので、オペレータが操作部３８を操作すれば、係合爪３４を解除位置に移動させることができる（すなわち、開閉扉２２を開放位置に回動させることができる）。

【0038】

次に、オペレータは、無線鍵をアンテナ３９に近接させる。これにより、コントローラ４０は、アンテナ３９が無線鍵から無線受信した指示信号を、ハーネス４３を通じて取得する。次に、コントローラ４０は、ロック部３５が開錠状態のときに、指示信号に含まれる識別情報とメモリ４２に予め記憶された識別情報とが一致すると判定した場合、ロック部３５を開錠状態から施錠状態に状態変化させるための制御信号を、ハーネス４４を通じて電動モータ３６に出力する。これにより、ロック部３５が施錠状態に状態変化して、係合爪３４の解除位置への移動が阻止される。その結果、無線鍵を所持していないオペレータが操作部３８を操作しても、開閉扉２２を開放することができなくなる。

【0039】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0040】

上記の実施形態によれば、ストライカ２８を開閉扉２２に設置し、ロック機構３０をキャブ本体２１に設置したので、開閉扉２２を開閉しても、電動モータ３６とコントローラ４０との相対位置が変化しない。これにより、ロック機構３０を開閉扉２２に設置する場合と比較して、電動モータ３６とコントローラ４０とを接続するハーネス４４に加わる負荷を軽減することができる。その結果、キーレスエントリーシステムのためのロック装置（ストライカ２８、ロック機構３０、及びハーネス４３、４４の総称）を長寿命化することができる。

【0041】

また、上記の実施形態によれば、操作部３８をキャブ本体２１に設置することによって、開閉扉２２を開閉しても、操作部３８と係合爪３４との相対位置も変化しない。その結果、操作部３８と係合爪３４とを接続するワイヤーに加わる負荷も軽減できる。

【0042】

但し、操作部３８をキャブ本体２１に設置したことによって、開閉扉２２を開放しようとするオペレータは、一方の手で操作部３８を操作しながら、他方の手で開閉扉２２を開放する必要が生じる。そこで、上記の実施形態によれば、付勢部材２９によって開閉扉２２を開放位置に向けて付勢することによって、操作部３８の操作を止めてもストライカ２８が再び係合爪３４に係合されなくなる。その結果、オペレータの一方の手が塞がっていたとしても、開閉扉２２を開放することができる。

【0043】

さらに、上記の実施形態によれば、ロック機構３０をカバー３１で覆うことによって、開閉扉２２を開閉した際に、ロック機構３０が塵埃や液滴（例えば、雨水）に曝されるのを防止できる。但し、カバー３１には、凹溝３７を露出させるための切り欠き３２が必要になるので、ロック機構３０を完全に覆うことはできない。そこで、上記の実施形態によれば、ロック機構３０がキャブ本体２１（より詳細には、支柱２３の背面）に設置されているので、開閉扉２２の回動先端に設置する場合と比較して、塵埃や液滴への接触を低減することができる。

【0044】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ クローラ
５ 走行モータ
６ 旋回モータ
７ 旋回フレーム
９ カウンタウェイト
１０ フロント作業機
１１ ブーム
１２ アーム
１３ バケット
１４ ブームシリンダ
１５ アームシリンダ
１６ バケットシリンダ
２０ キャブ
２１ キャブ本体
２２ 開閉扉
２３，２４ 支柱
２５ 出入口
２６，２７ ヒンジ
２８ ストライカ
２９ 付勢部材
３０ ロック機構
３１ カバー
３２ 切り欠き
３３ 筐体
３４ 係合爪
３５ ロック部
３６ 電動モータ
３７ 凹溝
３８ 操作部
３９ アンテナ
４０ コントローラ
４１ ＣＰＵ
４２ メモリ
４３，４４ ハーネス（信号線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】