特開 2024-49856 ブレイディング方法及び組成体の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049856

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】ブレイディング方法及び組成体の製造方法

(51)【国際特許分類】

   D04C 3/42 20060101AFI20240403BHJP

   D04C 3/02 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

D04C3/42

D04C3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156341

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000152675

【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】金平 裕次

【テーマコード（参考）】

4L046

【Ｆターム（参考）】

4L046AA01

4L046AA05

4L046AB01

4L046AB05

4L046AD01

4L046BA00

(57)【要約】

【課題】組成を簡便に開始可能なブレイディング方法及び組成体の製造方法を提供する。
【解決手段】ブレイディング方法は、結合工程と、巻き付け工程とを備える。結合工程では、第１ボビン３１ｂに巻き回された第１糸条３１ｃと、第２ボビン３２ｂに巻き回された第２糸条３２ｃとを結合する。巻き付け工程では、第１環状軌道１１に沿って第１キャリア３１ａを時計回りに移動させるとともに、第２環状軌道１２に沿って第２キャリアを反時計回りに移動させることによって、結合された第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを水素タンク４０に巻き付ける。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１キャリアに回動可能に支持された第１ボビンに巻き回された第１糸条と、第２キャリアに回動可能に支持された第２ボビンに巻き回された第２糸条とを結合する工程と、
面盤上の第１環状軌道に沿って前記第１キャリアを時計回りに移動させるとともに、前記面盤上の第２環状軌道に沿って前記第２キャリアを反時計回りに移動させることによって、結合された前記第１及び第２糸条を前記面盤の軸心上に配置されたマンドレルに巻き付ける工程と、
を備えるブレイディング方法。

【請求項2】

第１キャリアに回動可能に支持された第１ボビンに巻き回された第１糸条と、第２キャリアに回動可能に支持された第２ボビンに巻き回された第２糸条とを結合する工程と、
面盤上の第１環状軌道に沿って前記第１キャリアを時計回りに移動させるとともに、前記面盤上の第２環状軌道に沿って前記第２キャリアを反時計回りに移動させることによって、結合された前記第１及び第２糸条を前記面盤の軸心上に配置されたマンドレルに巻き付ける工程と、
前記軸心に沿って前記マンドレルを移動させることによって、前記第１及び第２糸条が組み上げられた組成体を形成する工程と、
を備える組成体の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブレイディング方法及び組成体の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレイダ（編組機）を用いて、マンドレルの外周に複数の糸条を組み上げることによって組成体を形成するブレイディング方法が知られている。マンドレルとは、組成体による被覆対象であるワーク（例えば、円筒状のライナなど）、又は、組成体を先導するための棒状冶具である。

【0003】

従来のブレイディング方法では、組成を開始する際、作業者が、多数のボビンそれぞれから引き出した糸条を束ねた糸条群をマンドレルに取り付ける必要があり煩雑であった。

【0004】

そこで、特許文献１では、糸状の引き出し作業の効率向上を目的として、糸条群を一時的に保持するための補助装置を用いる手法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０７－２５８９４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の手法においても、糸状の引き出し作業および糸条群の取り付け作業を人手で行わなければならないため作業効率を向上するにも限界がある。

【0007】

本開示は、組成を簡便に開始可能なブレイディング方法及び組成体の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るブレイディング方法は、結合工程と、巻き付け工程とを備える。結合工程では、第１キャリアに回動可能に支持された第１ボビンに巻き回された第１糸条と、第２キャリアに回動可能に支持された第２ボビンに巻き回された第２糸条とを結合する。巻き付け工程では、面盤上の第１環状軌道に沿って第１キャリアを時計回りに移動させるとともに、面盤上の第２環状軌道に沿って第２キャリアを反時計回りに移動させることによって、結合された第１及び第２糸条を面盤の軸心上に配置されたマンドレルに巻き付ける。

【0009】

本開示に係る組成体の製造方法は、結合工程と、巻き付け工程と、組成体形成工程とを備える。結合工程では、第１キャリアに回動可能に支持された第１ボビンに巻き回された第１糸条と、第２キャリアに回動可能に支持された第２ボビンに巻き回された第２糸条とを結合する。巻き付け工程では、面盤上の第１環状軌道に沿って第１キャリアを時計回りに移動させるとともに、面盤上の第２環状軌道に沿って第２キャリアを反時計回りに移動させることによって、結合された第１及び第２糸条を面盤の軸心上に配置されたマンドレルに巻き付ける。組成体形成工程では、軸心に沿ってマンドレルを移動させることによって、第１及び第２糸条が組み上げられた組成体を形成する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、組成を簡便に開始可能なブレイディング方法及び組成体の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るブレイダの平面図

【図2】実施形態に係る搬送ギアを省略したブレイダの平面図

【図3】実施形態に係る連結ユニットの構成を示す側面図

【図4】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図5】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図6】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図7】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【図8】実施形態に係るブレイディング方法を説明するための模式図

【発明を実施するための形態】

【0012】

（ブレイダ１）
図１は、ブレイダ１の平面図である。図２は、搬送ギア２０を省略したブレイダ１の平面図である。

【0013】

ブレイダ１は、面盤１０、複数の搬送ギア２０、複数の連結ユニット３０及び水素タンク４０を備える。

【0014】

［面盤１０］
面盤１０は、環状の板部材である。面盤１０は、図示しない基台によって支持される。面盤１０は、軌道面１０ａ及び挿通孔１０ｂを有する。

【0015】

軌道面１０ａは、面盤１０の主面である。軌道面１０ａには、第１環状軌道１１及び第２環状軌道１２が設けられる。

【0016】

第１及び第２環状軌道１１，１２それぞれは、軌道面１０ａの平面視において環状に形成される。第１及び第２環状軌道１１，１２は、軸心ＡＸ周りの周方向に沿って蛇行しながら、互いに交差するように形成されている。具体的には、第１及び第２環状軌道１１，１２は、軸心ＡＸを中心とする径方向における外側及び内側を交互に通り、かつ、一方の軌道が外側に向かって凸状に湾曲するとき他方の軌道は内側に向かって凸状に湾曲するように形成されている。

【0017】

挿通孔１０ｂは、軌道面１０ａの中央に形成される。挿通孔１０ａは、軸心ＡＸに沿って水素タンク４０を挿通可能な形状及びサイズを有する。

【0018】

［搬送ギア２０］
複数の搬送ギア２０は、周方向において互いに近接して配置される。各搬送ギア２０は、面盤１０に回転可能に支持される。各搬送ギア２０は、図示しない駆動機構によって、軸心ＡＸに平行な中心軸を中心として回転駆動される。或る搬送ギア２０は、当該搬送ギア２０の両側に配置された搬送ギア２０と逆方向に回転する。

【0019】

各搬送ギア２０には、後述する第１及び第２キャリア３１ａ，３２ａを係合するための複数の搬送溝２０ａが形成されている。第１及び第２キャリア３１ａ，３２ａは、隣接する各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれながら、第１及び第２環状軌道１１，１２に沿って移動する。

【0020】

［連結ユニット３０］
図３は、連結ユニット３０の構成を示す側面図である。連結ユニット３０は、第１ユニット３１及び第２ユニット３２によって構成される。

【0021】

第１ユニット３１は、第１キャリア３１ａ、第１ボビン３１ｂ及び第１糸条３１ｃを有する。第１キャリア３１ａは、第１ボビン３１ｂを回転可能に支持する。第１ボビン３１ｂには、第１糸条３１ｃが巻き回されている。

【0022】

第２ユニット３２は、第２キャリア３２ａ、第２ボビン３２ｂ及び第２糸条３２ｃを有する。第２キャリア３２ａは、第２ボビン３２ｂを回転可能に支持する。第２ボビン３２ｂには、第２糸条３２ｃが巻き回されている。

【0023】

ここで、第１ボビン３１ｂに巻き回された第１糸条３１ｃは、第２ボビン３２ｂに巻き回された第２糸条３２ｃに結合されている。第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃの結合方法は特に限られず、例えば、糸条同士を周知の結び方で結ぶ方法や、糸条同士を接着剤によって繋げる方法を採用することができる。

【0024】

なお、図３では、第１糸条３１ｃの先端と第２糸条３２ｃの先端とが結合された結合部分３０ｘが図示されているが、各糸条の先端以外を結合してもよい。また、結合部分３０ｘの形状及びサイズは特に限られない。

【0025】

複数の連結ユニット３０それぞれは、第１及び第２環状軌道１１，１２に順次供給される。図１に示すように、第１ユニット３１は、第１供給ギア３３を介して第１環状軌道１１に供給され、各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれることによって第１環状軌道１１に沿って時計回りに蛇行しながら移動する。同様に、第２ユニット３２は、第２供給ギア３４を介して第２環状軌道１２に供給され、各搬送ギア２０の搬送溝２０ａに順次受け継がれることによって第２環状軌道１２に沿って反時計回りに蛇行しながら移動する。

【0026】

第１ユニット３１が時計回りに移動し、かつ、第２ユニット３２が時計回りに移動すると、結合された第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃが水素タンク４０に自動的に巻き付けられる。その後、水素タンク４０を軸心ＡＸに沿って移動させると、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃが互いに交差するように組み上げられることによって組成体が形成される。

【0027】

なお、連結ユニット３０の数は特に制限されず、搬送ギア２０の数を考慮して適宜設定することができる。

【0028】

［水素タンク４０］
水素タンク４０は、本開示に係る「マンドレル」の一例である。マンドレルとは、組成体による被覆対象であるワーク、又は、組成体を先導するための冶具であり、水素タンク４０は前者に相当する。

【0029】

水素タンク４０は、中空円柱状に形成される。水素タンク４０の中心は、面盤１０の軸心ＡＸと一致していることが好ましい。水素タンク４０は、図示しない移動機構によって、軸心ＡＸに沿って移動可能である。

【0030】

組成を開始する際、すなわち、連結ユニット３０が供給される際、水素タンク４０の先端部は、面盤１０の挿通孔１０ｂの内側に配置される。連結ユニット３０が供給された後に水素タンク４０を軸心ＡＸに沿って移動させると、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃが組み上げられた組成体によって水素タンク４０の外周が被覆される。このように、水素タンク４０を組成体で被覆することによって、水素タンク４０を強化することができる。

【0031】

（ブレイディング方法及び組成体の製造方法）
次に、本実施形態に係るブレイディング方法及び組成体の製造方法について、図面を参照しながら説明する。図４～図８は、ブレイディング方法を説明するための模式図である。図４～図８では、第１環状軌道１１及び第２環状軌道１２以外の構成は省略されている。各図（ａ）は平面図であり、各図（ｂ）は側面図である。

【0032】

まず、第１ボビン３１ｂに巻き回された第１糸条３１ｃと第２ボビン３２ｂに巻き回された第２糸条３２ｃとを結合する（図３参照）。このようにして作製される連結ユニット３０を必要数だけ準備する。

【0033】

次に、複数の連結ユニット３０それぞれを第１及び第２環状軌道１１，１２に順次供給する。第１ユニット３１の第１キャリア３１ａは、第１供給ギア３３を介して第１環状軌道１１に供給された後、第１環状軌道１１に沿って時計回りに移動する。第２ユニット３２の第２キャリア３２ａは、第２供給ギア３４を介して第２環状軌道１２に供給された後、第２環状軌道１２に沿って反時計回りに移動する。これによって、図４～図６に示すように、結合された第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃが水素タンク４０に巻き付けられる。

【0034】

次に、第１及び第２キャリア３１ａ，３２ａの周回を重ねることによって、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを水素タンク４０に更に巻き付ける。これによって、図７に示すように、巻き付けられた第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃが水素タンク４０に固定される。

【0035】

次に、軸心ＡＸに沿って水素タンク４０を移動させることによって、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを互いに交差するように組み上げる。これによって、図８に示すように、水素タンク４０の外周を被覆する組成体５０が徐々に形成される。

【0036】

（特徴）
本実施形態に係るブレイディング方法及び組成体の製造方法は、第１ボビン３１ｂに巻き回された第１糸条３１ｃと第２ボビン３２ｂに巻き回された第２糸条３２ｃとを結合する工程と、第１環状軌道１１に沿って第１キャリア３１ａを時計回りに移動させるとともに第２環状軌道１２に沿って第２キャリア３２ａを反時計回りに移動させる工程とを備える。

【0037】

従って、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを水素タンク４０に自動的に巻き付けることができるため、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃそれぞれを引き出して束ねる作業や束ねた糸条群を水素タンク４０に取り付ける作業を人手で行う必要がない。よって、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃの組成を簡便に開始することができる。

【0038】

（実施形態の変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0039】

［変形例１］
上記実施形態では、マンドレルの一例として水素タンク４０を用いる場合について説明したが、マンドレルは水素タンク４０に限られない。マンドレルとしては、水素タンク４０以外のワーク（例えば、各種容器、各種棒状部材）や、組成体５０を先導するための冶具（例えば、棒状治具など）を用いることができる。組成体５０を先導するための冶具は、第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃの組成開始点を形成するためだけに用いられ、組成体５０は被覆体としてではなく単独のチューブ体として形成される。

【0040】

［変形例２］
上記実施形態では、第１及び第２キャリア３１ａ，３２ａの周回を重ねることによって、巻き付けられた第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを水素タンク４０に固定することとしたが、固定方法はこれに限られない。例えば、水素タンク４０の組成開始点付近、又は、結合部分３０ｘの外表面に接着剤を配置しておき、接着剤によって第１及び第２糸条３１ｃ，３２ｃを水素タンク４０に固定してもよい。この場合には、第１及び第２キャリア３１ａ，３２ａの周回を重ねる必要がないため、迅速に組成を開始することができる。

【符号の説明】

【0041】

１…ブレイダ、１０…面盤、１０ａ…軌道面、１０ｂ…挿通孔、１１…第１環状軌道、１２…第２環状軌道、２０…搬送ギア、３０…連結ユニット、３１…第１ユニット、３１ａ…第１キャリア、３１ｂ…第１ボビン、３１ｃ…第１糸条、３２…第２ユニット、３２ａ…第２キャリア、３２ｂ…第２ボビン、３２ｃ…第２糸条、４０…水素タンク、ＡＸ…軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】