特開 2024-49869 製袋機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049869

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】製袋機

(51)【国際特許分類】

   B31B 70/10 20170101AFI20240403BHJP

   B31B 155/00 20170101ALN20240403BHJP

【ＦＩ】

B31B70/10

B31B155:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156360

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】506314357

【氏名又は名称】株式会社Ｎｅｗ ＩＷＡＳＨＯ

(71)【出願人】

【識別番号】000109200

【氏名又は名称】ダックエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100163577

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 正人

(72)【発明者】

【氏名】日比野 稔

(72)【発明者】

【氏名】金子 直揮

(72)【発明者】

【氏名】セラノ キャスパー

(72)【発明者】

【氏名】高松 博

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 啓太

(72)【発明者】

【氏名】田中 裕司

(72)【発明者】

【氏名】弥永 昌克

(72)【発明者】

【氏名】氷上 好孝

【テーマコード（参考）】

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E075AA10

3E075BA42

3E075CA02

3E075DA14

3E075DA32

3E075DB03

3E075DB14

3E075DD12

3E075FA15

3E075GA07

(57)【要約】

【課題】加工ユニットや検知ユニットの位置調整について、安価で、設計自由度も高く、停電等の際の復帰も迅速に行うことができ、さらに、高度な演算能力が不要で、精度も高い位置調整が可能で、高品質を維持できる製袋機を提供せんとする。
【解決手段】１袋分に対応する印刷ピッチで反復印刷された印刷柄を有する長尺状のフィルムＦに対し、所定数袋分に対応するフィルムＦの長尺方向に沿った長さ毎に、加工ユニットや検知ユニットを設けて熱シールやカットを行い、袋状に形成するもので、加工ユニット及び検知ユニットに、他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムの種類、状態に応じて位置調整される加工ユニット又は検知ユニットを有する製袋機であって、
前記加工ユニット及び検知ユニットのうち少なくとも一つのユニットにつき、他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段を備えることを特徴とする製袋機。

【請求項2】

前記少なくとも一つのユニットを前記フィルムの送り方向に平行な方向又は送り方向に直交する方向に沿って移動可能に支持する支持ガイドと、
該ユニットを前記支持ガイドに支持された状態で該支持ガイドに沿って移動させる駆動モータと、
前記測定手段により測定される該ユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離に基づき、前記駆動モータを制御し、該ユニットの位置を調整する調整手段と、
を備える、請求項１記載の製袋機。

【請求項3】

前記測定手段が、
前記少なくとも一つのユニットと、前記他のユニット又は前記ユニット外の定位置とのうちの一方に、他方に向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサが設けられ、他方に、前記レーザ距離センサのターゲットが設けられてなる、請求項１記載の製袋機。

【請求項4】

前記加工ユニット及び検知ユニットのうち隣り合う二つ以上のユニットに前記測定手段が備えられ、
前記測定手段は、送り方向に平行な上流方向及び下流方向のうち一方に隣り合う他のユニットに向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサと、他方に隣り合う他のユニットのレーザ距離センサのターゲットとが設けられている、請求項３記載の製袋機。

【請求項5】

前記加工ユニット及び検知ユニットのうち隣り合う二つ以上のユニットに前記測定手段が備えられ、
前記調整手段は、二つ以上の前記ユニットのうち定められた一つのユニットから順次、隣りのユニットを移動させて距離を調整する、請求項２記載の製袋機。

【請求項6】

送り中のフィルムを撮像してフィルムの伸長を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたフィルムの伸長情報に基づき、調整すべきユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を算出する算出手段とを備え、
前記調整手段は、前記算出手段により算出された距離と前記測定手段により測定される当該ユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離に基づき、該ユニットの駆動モータを制御し、前記距離を調整する、請求項２記載の製袋機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルムの種類、状態に応じて位置調整される加工ユニット又は検知ユニットを有する製袋機に関する。

【背景技術】

【0002】

製袋機は、たとえば１袋分に対応する印刷ピッチで反復印刷された印刷柄を有する長尺状のフィルムに対し、１袋分に対応する長さ（１ピッチ）毎に送りローラで間欠的に送られ、途中、ヒートシールやカットなどの加工や傾き等の検出などが行われる。このため、製袋機は、フィルムをヒートシールする熱板ユニットや冷却板ユニット、フィルムをカットするカットユニットなどの加工ユニットや、フィルムの傾き等を検知する検知ユニットを有している。

【0003】

フィルムは、送りローラのテンションやヒートシールの際の熱あるいはその後の冷却により伸縮が生じることがあるため、定位置でヒートシールやカット、検知を続けると、印刷柄に合った正確な位置でヒートシールやカット等の加工がなされず、正確な検知も行えない。結果、多量の不良が発生する虞がある。また、フィルムの種類が変われば、１ピッチの長さも変わり、これらヒートシールやカットの位置、及び検知ユニットの位置も合わせて変更する必要がある。

【0004】

このため、製袋機では、従来から加工ユニットや検知ユニットを位置調整できるように構成されている。最近では、フィルムの伸縮（状態）を自動で検出し、加工ユニットや検知ユニットの位置を自動調整できるようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ところで、このように加工ユニットや検知ユニットを位置調整するためには、前提として、各ユニットの現在位置を正確に把握する必要がある。したがって、上記特許文献１でも記載されているように、通常、各ユニットに駆動モータとしてエンコーダ内蔵のサーボモータが用いられ、該エンコーダのパルス信号により各ユニットの現在位置を管理している。

【0005】

しかしながら、エンコーダ内蔵のサーボモータは、高価である上、その制御部を含めてモータ部分が大型化し、熱や振動に対する配慮も必要になるため、設計自由度に限界が生じ、扱いにくいという問題がある。また、停電等で現在位置のデータが消失すると、各々、原点復帰させて一から調整し直す必要が生じ、効率が極端に悪化する。また、各ユニットごとに個別に絶対位置を特定するものであるため、フィルムの伸縮や種類（品種）変更の際、各ユニットの調整すべき位置を算出する演算量が多くなり、処理装置に高い演算能力が必要で、コスト及び調整の時間を要する。更に、各ユニットの上記エンコーダは、原点からの距離が長いほど機械的精度が低下するため、印刷ピッチに対応すべきユニット間の離間距離に累積的な誤差が生じることが避けられない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－１９９５２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、加工ユニットや検知ユニットの位置調整について、安価で、設計自由度も高く、停電等の際の復帰も迅速に行うことができ、さらに、高度な演算能力が不要で、精度も高い位置調整が可能で、高品質を維持できる製袋機を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、かかる現況に鑑み、鋭意検討した結果、各ユニットの位置を特定し、調整するにあたり、精度や品質に影響するのは、１ピッチあたりの長さに対応するユニット間の距離であることに着目した。そして、このようなユニット間の距離を測定するのであれば、一般的に、長い距離は正確に測定できないレーザ距離測定センサを利用して精度良く測定できること、各ユニットの位置を順次調整でき、演算量が少なくなり、停電の際にも復帰が容易であること、サーボモータの代わりにＤＣモータ等の安価な各種モータで各ユニットの駆動モータを代用できることを見出し、さらに、精度が担保できる近距離の範囲であればユニット間ではなく定位置からの各ユニットの位置を測定しても同様の効果が得られることを見出し、本発明を完成するに至った。

【0009】

すなわち本発明は、以下のとおりである。
（１） フィルムの種類、状態に応じて位置調整される加工ユニット又は検知ユニットを有する製袋機であって、前記加工ユニット及び検知ユニットのうち少なくとも一つのユニットにつき、他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段を備えることを特徴とする製袋機。

【0010】

（２） 前記少なくとも一つのユニットを前記フィルムの送り方向に平行な方向又は送り方向に直交する方向に沿って移動可能に支持する支持ガイドと、該ユニットを前記支持ガイドに支持された状態で該支持ガイドに沿って移動させる駆動モータと、前記測定手段により測定される該ユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離に基づき、前記駆動モータを制御し、該ユニットの位置を調整する調整手段とを備える、（１）記載の製袋機。

【0011】

（３） 前記測定手段が、前記少なくとも一つのユニットと、前記他のユニット又は前記ユニット外の定位置とのうちの一方に、他方に向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサが設けられ、他方に、前記レーザ距離センサのターゲットが設けられてなる、（１）記載の製袋機。

【0012】

（４） 前記加工ユニット及び検知ユニットのうち隣り合う二つ以上のユニットに前記測定手段が備えられ、前記測定手段は、送り方向に平行な上流方向及び下流方向のうちの一方に隣り合う他のユニットに向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサと、他方に隣り合う他のユニットのレーザ距離センサのターゲットとが設けられている、（３）記載の製袋機。

【0013】

（５） 前記加工ユニット及び検知ユニットのうち隣り合う二つ以上のユニットに前記測定手段が備えられ、前記調整手段は、二つ以上の前記ユニットのうち定められた一つのユニットから順次、隣りのユニットを移動させて距離を調整する、（２）記載の製袋機。

【0014】

（６） 送り中のフィルムを撮像してフィルムの伸長を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたフィルムの伸長情報に基づき、調整すべきユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を算出する算出手段とを備え、前記調整手段は、前記算出手段により算出された距離と前記測定手段により測定される当該ユニットの前記他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離に基づき、該ユニットの駆動モータを制御し、前記距離を調整する、（２）記載の製袋機。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、加工ユニット及び検知ユニットのうち少なくとも一つのユニットにつき、他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段を備えたので、エンコーダのような累積誤差が生じることなく高い精度で位置特定でき、各ユニットの位置を順次調整でき、演算量が少なくより効率的に位置調整ができる。また、停電の際にも、各ユニットの原点復帰が不要で、停電前の位置に容易に復帰でき、生産効率を維持できる。さらに、ＤＣモータ等の安価な各種モータで各ユニットの駆動モータを代用でき、コスト低減できるとともに、制御部を含めてモータ部分をコンパクト化でき、設計自由度も大きくなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の代表的実施形態に係る製袋機を示す説明図。

【図2】同じく製袋機における横シール用の熱板ユニットおよび冷却板ユニットの構成を示す概略説明図。

【図3】熱板ユニットの具体的な構造を示す説明図。

【図4】測定手段の変形例を示す説明図。

【図5】測定手段の他の変形例を示す説明図。

【図6】同じく製袋機における縦シール用の熱板ユニットの構成を示す概略説明図。

【図7】熱板ユニットの具体的な構造を示す説明図。

【図8】同じく送り方向に直交する方向から見た熱板ユニットの側面図。

【図9】同じく送り方向に平行な方向から見た熱板ユニットの正面図。

【図10】同じく製袋機の処理システムを示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。

【0018】

本発明に係る製袋機１は、１袋分に対応する印刷ピッチで反復印刷された印刷柄を有する長尺状のフィルムＦに対し、所定数袋分に対応するフィルムＦの長尺方向に沿った長さ毎に、加工ユニットや検知ユニットを設けて熱シールやカットを行い、袋状に形成するものである。加工ユニットや検知ユニットは、フィルムの種類、状態に応じて位置調整されるように構成されている。

【0019】

本例では、加工ユニットとして、Ｍ板ユニット１０Ｂ、熱板ユニット２Ａ～２Ｄ、２ａ～２ｃ、冷却板ユニット１２、１４、パンチユニット１７、カッターユニット１６が設けられている。また、検知ユニットとして、ＬＰＣセンサユニット１０Ａ，撮像ユニット１５が設けられている。また、本例では、最下流位置のカッターユニット１６の位置は固定とされ、該カッターユニット１６の位置を基準に、他のユニットを順次、位置調整するものとして説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0020】

本発明は、これら加工ユニット及び検知ユニットに、他のユニットとの間の距離、またはユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段を備えたことを特徴とする。これにより、各ユニットの位置を高い精度で特定できるとともに、効率的に位置調整が可能である。本実施形態では、位置調整される上記各ユニットに駆動モータを設け、レーザ距離センサが示す距離に基づいて自動で位置調整するものについて説明するが、本発明はこれに限らず、駆動モータを省略し、レーザ距離センサが示す距離に基づき手動で位置調整する機構のみ設けたものでもよい。

【0021】

本実施形態は、フィルムＦの伸長を検出する検出手段５１として、送り中のフィルムＦを撮像する撮像ユニット１５と、撮像ユニット１５で撮像されたフィルムの画像に基づいてフィルムの伸長を検出する検出処理部５０ａを有する処理装置２４を備えている。撮像ユニット１５（検出手段）は、たとえば、上述の特開２０１８－１９９５２５号公報に記載されている撮像手段を採用することができ、長尺状のラインセンサからなり、フィルムＦの表面の全幅に及ぶ画像を取得する。

【0022】

処理装置２４は、さらに、自動で位置調整する調整手段５２として、検出したフィルムの伸長情報に基づき、調整すべきユニットの前記他のユニットとの間の距離を算出する算出手段としての算出処理部５０ｂと、算出処理部５０ｂで算出された距離と測定手段により測定されるユニット間の距離に基づき、該ユニットの駆動モータを制御する制御信号を生成する制御手段としての制御部５０ｃとを備えている。

【0023】

処理装置２４は、演算処理装置（ＣＰＵ等）及び記憶装置を備え、図１０に示すように、測定手段２３（レーザ距離センサ）、駆動モータ２２、撮像ユニット１５、その他、手動操作盤７１や表示ユニット７１、データ通信部７３介して外部のコンピュータ７４等に接続されている。演算処理装置はマイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部、バスラインを通じて記憶装置や上記測定手段２３等の接続先と各種情報を送受信する。

【0024】

処理装置２４の記憶装置は、演算処理部内外のＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリやハードディスク等より構成され、演算処理装置の各種処理動作（上記した検出処理部５０ａ，算出処理部５０ｂ、制御部５０ｃなど）の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。処理装置２４の各機能は、コンピュータによるソフトウエア処理で構成することもできるが、一部又は全部をハードウエア処理回路で構成することが好ましい。

【0025】

検出処理部５０ａは、撮像ユニット１５で撮像されたフィルムの画像とあらかじめ記憶装置に記憶された正しいとされる画像（マスター画像）とを比較して、伸長が所定の閾値を超える場合に伸長したと判定し、その伸長量を記憶装置に記憶する。具体的には、上述の特開２０１８－１９９５２５号公報に記載の実施形態を参考にできる。算出処理部５０ｂは、上記検出処理部５０ａで検出された伸長量（たとえば１０ｍｍあたりの伸長量など）を用いて、ユニット間の距離を伸長した状態の所定数袋分（たとえば１袋分）に対応する長さに調整することができる。

【0026】

その他の構造は、従来から公知の製袋機の構成を採用できる。図１の例における符号１０１は、原反ロールから原反フィルムＧを繰り出す繰出し軸、１０２は、繰出された原反フィルムＧを幅方向が鉛直方向となるように方向転換させるターンバー、１０３は、原反フィルムＧをその幅方向の中央で切断して２枚の基材フィルムＦ１、Ｆ２とするスリット刃、１０４は、基材フィルムＦ１、Ｆ２の各々を幅方向が水平方向となるように方向転換する一対のターンバー，１０５は、基材フィルムＦ１、Ｆ２を連続から間欠送りに変換するダンサーローラをそれぞれ示している。

【0027】

図１に示すように、原反ロールから繰り出された基材フィルムＦ１、Ｆ２は、シーソーローラ１０８、１０９により幅方向の位置合わせが行われ、その後、ニップローラ１１０，１１１により上下に重ね合わされる。基材フィルムＦ１、Ｆ２は軟質であり、ここでは合成樹脂製とするが、本発明のフィルムは素材は問わず、合成樹脂製以外に、金属製や紙製であってもよいし、それらの複合材であってもよい。

【0028】

以下、加工ユニットである熱板ユニット及びこれに続く冷却板ユニットを例に、これらユニットに設けられる測定手段や位置調整手段について説明する。

【0029】

図２は、図１の横シール用の熱板ユニット２ａ～２ｃ、及びこれに続く冷却板ユニット１４ａ，１４ｂの構成を示す概略図である。熱板ユニット２ａ～２ｃは、図２の概念図に示すように、フィルムＦの送り方向に直交する方向に延びる上下一対の熱板２００、２０１からなり、互いに所定数袋分（たとえば１袋分）に対応する長さ毎に配置されている。熱板２００、２０１はヒータにより加熱される。ここでは、横シール用の熱板ユニットとして三つ設けた例を示しているが、その数はこれに限定されず、一つのみでもよい。

【0030】

各熱板ユニット２ａ～２ｃは、フィルムＦの送り方向ｄ１に延びる支持ガイド２１により、該支持ガイド２１に沿ってｄ１方向に移動可能に支持されるとともに、該支持ガイド２１に沿って移動するための駆動モータ２２が各々設けられている。熱板ユニット２ａ～２ｃの下流側には、冷却板ユニット１４ａ，１４ｂが配置されている。

【0031】

冷却板ユニット１４ａ，１４ｂは、熱板ユニット２ａ～２ｃの熱板２００、２０１の代わりに、同じくフィルムＦの送り方向に直交する方向に延びて冷却水等の冷媒が内部を流れる上下一対の冷却板１４０、１４１を設けたものであり、その他の構成は基本的に熱板ユニット２ａ～２ｃと同じである。すなわち、冷却板ユニット１４ａ、１４ｂは、熱板ユニット２ａ～２ｃと支持ガイド２１を共有するとともに、該支持ガイド２１に支持された状態で、該支持ガイド２１に沿って移動するための駆動モータ２２が各々設けられている。ここでは、横シール用の冷却板ユニットとして二つ設けた例を示しているが、その数はこれに限定されず、一つのみでもよく、冷却板ユニット自体を省略してもよい。

【0032】

上流側の冷却板ユニット１４ａとこれに隣接する熱板ユニット２ｃ、および，冷却板ユニット１４ａ，１４ｂ同士は、互いに所定数袋分（たとえば１袋分）に対応する長さ毎に配置されている。そして、これら熱板ユニット２ａ～２ｃ、及び冷却板ユニット１４ａ，１４ｂには、それぞれユニット間の距離を測定するレーザ距離センサ２３０からなる測定手段２３が設けられている。本例では、測定手段２３として、隣り合う各ユニットの一方（上流側のユニット）に、他方（下流側のユニット）に向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサ２３０が設けられ、且つ他方（下流側のユニット）に、該レーザ距離センサ２３０のターゲット２３１が設けられている。

【0033】

より詳しくは、各ユニット（熱板ユニット２ａ～２ｃ、及び冷却板ユニット１４ａ，１４ｂ）に、測定手段２３として、フィルムＦの送り方向に平行な上流方向及び下流方向のうちの一方（下流側）に隣り合うユニットに向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサ２３０と、他方（上流側）に隣り合うユニットのレーザ距離センサ２３０のターゲット２３１とが設けられている。これにより、各ユニットに上記レーザ距離センサ２３０とターゲット２３１とからなる同じ測定手段２３を設けることができ、測定手段２３の共通化によりコスト低減が可能とされている。

【0034】

図３は、各ユニットについて、駆動モータ２２による支持ガイド２１に沿った移動機構や上記測定手段２３の具体的な一例を示している。図３の例は熱板ユニット２ａ～２ｃの例である。熱板２００、２０１は、それぞれ下フレーム４０、及び該下フレーム４０に対して駆動機構４２により上下に昇降される上フレーム４１に固定されている。上フレーム４１側の熱板２０１が最下降位置まで下降したとき、下フレーム４０側の熱板２００との間にフィルムＦを挟んでヒートシール（熱溶着）する。

【0035】

下フレーム４０は、熱板２００の左右外側の端部をそれぞれ支持する左右一対の支持ガイド２１によりフィルムＦの送り方向ｄ１に平行な方向に移動可能に支持されている。また、下フレーム４０には、支持ガイド２１上に設けられたガイド方向に延びるラック４４に噛み合うピニオン４３が連結されており、該ピニオン４３の回動軸には、同じく下フレーム４０に付設された駆動モータ２２によりベルトやチェーンを介して回転駆動されるプーリやスプロケットが取着されている。これにより、駆動モータ２２でピニオン４３を回動させ、下フレーム４０を含むユニット全体が支持ガイド２１に沿って移動可能に構成されている。

【0036】

また、下フレーム４０の左右一方の端部には、該端部を支持する支持ガイド２１よりも外側の位置に延びる測定手段２３を取り付けるためのブラケット４５が設けられ、該ブラケット４５の前記支持ガイド２１より外側の位置に、レーザ距離センサ２３０およびターゲット２３１がそれぞれ設けられている。より具体的には、ブラケット４５には、フィルムＦの送り方向に平行な法線を有する取付板部４５１が設けられており、該取付板部４５１の一方の面にレーザ距離センサ２３０が取り付けられ、他方の面が、これに対面する隣接ユニットのレーザ距離センサのターゲット２３１とされている。

【0037】

本実施形態では、以上のように測定手段２３により隣接する各ユニット間の距離を測定して位置を調整するように構成されている。すなわち、図１で示した最後の加工となるカッターユニット１６から上流側に向けて、撮像ユニット１５の位置、パンチユニット１７の位置、冷却板ユニット１４ａ，１４ｂの各位置、熱板ユニット２ａ～２ｃの各位置を、各ユニットに設けられる測定手段２３で求められるユニット間の距離に基づいて順次、ユニット間の距離を変更して位置調整していくように構成されている。

【0038】

しかしながら、本実施形態のように順次、位置を調整していくものとしても、その間のすべての隣接ユニット間の距離を測定する必要はない。レーザ距離センサ２３０の許容範囲であれば、たとえば一部のユニット群（図４の例では熱板ユニット２ａ～２ｃの群）については、該ユニット群より外側のユニット（図４の例では、冷却板ユニット１４ａ）を基準に、各ユニットとの間の距離を測定するように構成してもよい。

【0039】

この場合、基準となるユニットとユニット群をなす各ユニットとの間に、それぞれレーザ距離センサ２３０とターゲット２３１の組を設ければよいが、図４のようにユニット群が熱を発する熱板ユニットの場合には、外側である冷却ユニット１４ａ側に熱に弱いレーザ距離センサ２３０を各熱板ユニット２ａ～２ｃ用に３つ設け、熱板ユニット２ａ～２ｃには、ターゲット２３１のみ設けることが好ましい例である。ただし、このようにユニット群の外側のユニットを基準に各ユニットまでの距離を測定すると、レーザの干渉の可能性が高まるとともに図示のとおり測定手段２３が大型化するため、図２で示したように隣接するユニット間の距離を測定するものが好ましい実施例となる。

【0040】

また、本実施形態では、隣接するユニット間の距離を測定する測定手段２３として、各ユニット（熱板ユニット２ａ～２ｃ、及び冷却板ユニット１４ａ，１４ｂ）に、フィルムＦの送り方向に平行な上流方向及び下流方向のうちの一方（下流側）に向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサ２３０と、他方（上流側）のレーザ距離センサ２３０用のターゲット２３１とが設けられ、これにより、部品の共通化を図っているが、本発明はこれに限定されるものでもない。たとえば、図５に示すように、一つのユニットに上流側および下流側に向く二つのレーザ距離センサ２３０のみ設けることや、他のユニットに上流側用、下流側用の二つのターゲット２３１のみ設けることで、同じく隣接するユニット間の距離を測定することも勿論可能である。

【0041】

各ユニット（熱板ユニット２ａ～２ｃ、及び冷却板ユニット１４ａ，１４ｂ）のレーザ距離センサ２３０や上記駆動モータ２２（のモータドライバ）は、上述した処理装置２４に接続され、ユニット間の距離データを処理装置２４に送信するとともに、駆動モータ２２が処理装置２４に（制御部５０ｃ）より動作制御される。

【0042】

次に、図６は、図１の縦シール用の熱板ユニット２Ａ～２Ｄの構成を示す概略図である。各熱板ユニット２Ａ～２Ｄは、それぞれ図６に示すように、送り方向に延びる下側の熱板２０２が、フィルムＦの送り方向に直交する方向ｄ２に延びる下側の支持ガイド２１２によりｄ２方向に移動可能に支持され、且つ、送り方向に延びる上側の熱板２０３が、同じく方向ｄ２に延びる上側の支持ガイド２１３によりｄ２方向に移動可能に支持されている。本例では、フィルムＦが左右に２袋取りで印刷されており、縦シール用の熱板ユニットを４つ（２Ａ～２Ｄ）設けた例を示しているが、その数はこれに限定されない。

【0043】

熱板ユニット２Ａ～２Ｄの下側の４本の熱板２０２は、共通の支持ガイド２１２により間隔をおいて支持されている。上側の４本の熱板２０３も、同じく共通の支持ガイド２１３により間隔をおいて支持されている。すなわち、各熱板ユニット（２Ａ～２Ｄ）は、下側の熱板２０２を有する下側ユニット６０と、上側の熱板２０３を有する上側ユニット６１とに分離構成されており、上下のユニット６０、６１は上記支持ガイド２１２、２１３に支持された状態で、互いにｄ２方向の位置が一致するように同じ量だけ移動して位置調整されることになる。熱板２０２、２０３はヒータにより加熱される。

【0044】

各熱板ユニット２Ａ～２Ｄの下側ユニット６０及び上側ユニット６１には、それぞれ支持ガイド２１２／２１３に沿って各ユニットを移動させる駆動モータ２２が設けられている。これにより各熱板ユニット２Ａ～２Ｄを構成する上下の熱板２０２、２０３（下側ユニット６０、上側ユニット６１）は、各自の駆動モータ２２により同じ距離だけ移動し、常に上下に対面するように位置づけられる。

【0045】

また、熱板ユニット２Ａ～２Ｄには、それぞれユニット間のｄ２方向の離間距離を測定するレーザ距離センサ２３０からなる測定手段２３が設けられている。本例では、各熱板ユニット２Ａ～２Ｄの下側ユニット６０同士の離間距離を測定する測定手段２３ａが各下側ユニット６０に設けられるとともに、上側ユニット６１同士の離間距離を測定する測定手段２３ｂが各上側ユニット６１に設けられている。

【0046】

下側の各ユニットの測定手段２３ａは、隣り合う各下側ユニット６０の一方に、他方に向けてレーザ光を照射するレーザ距離センサ２３０が設けられ、且つ他方に、該レーザ距離センサ２３０のターゲット２３１が設けられている。ここでも、上述の横シールのユニットの場合と同様、一部のユニット群（例えば、熱板ユニット２Ｂ～２Ｄの下側ユニット６０の群）について、該ユニット群より外側のユニット（熱板ユニット２Ａの下側ユニット６０）を基準に、各ユニットとの間の距離を測定するように構成してもよい。また、すべてのユニットより外側の定位置から各ユニットまでの位置を測定するようにすることも勿論可能である。

【0047】

また、上述した横シールの熱板ユニットの測定手段２３の場合と同様、一つの下側ユニット６０に二つのレーザ距離センサ２３０のみ設け、他の下側ユニット６０に二つのターゲット２３１のみ設けることで、同じく隣接する下側ユニット６０間の距離を測定することも勿論可能である。以上の下側ユニット６０の測定手段２３ａの説明は、上側ユニット６１の測定手段２３ｂについても同じである。上記のとおり、縦シールの各熱板ユニット２Ａ～２Ｄの場合、互いに対面する下側ユニット６０と上側ユニット６１とはｄ１方向の位置が同じになるように制御される。したがって、下側ユニット６０と上側ユニット６１のうち一方にのみ上記測定手段２３ａ（２３ｂ）を設けてもよい。

【0048】

図７～図９は、縦シール用の熱板ユニット２Ａ～２Ｄの上下のユニット６０、６１について、それぞれ駆動モータ２２による支持ガイド２１２（２１３）に沿った移動機構や上記測定手段２３ａ，２３ｂの具体的な一例を示している。熱板２０２、２０３は、それぞれ下フレーム４０及び上フレーム４１に固定されている。下フレーム４０は、上記した下側の支持ガイド２１２により移動可能に支持されており、上フレーム４１は、上側の支持ガイド２１３によって吊り下げられた状態で移動可能に支持されている。

【0049】

この上フレーム４１を支持している支持ガイド２１３は、下側の支持ガイド２１２に対して駆動機構４２により上下に昇降され、上フレーム４１側の熱板２０３が最下降位置まで下降したとき、下フレーム４０側の熱板２０２との間にフィルムＦを挟んでヒートシール（熱溶着）する。下フレーム４０には、支持ガイド２１２上に設けられたガイド方向に延びるラック４４に噛み合うピニオン４３が連結されており、該ピニオン４３の回動軸には、同じく下フレーム４０に付設された駆動モータ２２によりベルトやチェーンを介して回転駆動されるプーリやスプロケットが取着されている。これにより、駆動モータ２２でピニオン４３を回動させ、下フレーム４０を含む下側ユニット６０が支持ガイド２１２に沿って移動可能に構成されている。

【0050】

また、下フレーム４０の左右一方の端部には、該端部を支持する支持ガイド２１２よりも外側の位置に延びる測定手段２３を取り付けるためのブラケット４５が設けられ、該ブラケット４５の前記支持ガイド２１より外側の位置に、レーザ距離センサ２３０およびターゲット２３１がそれぞれ設けられている。より具体的には、ブラケット４５には、送り方向に直交する横方向に平行な法線を有する取付板部４５１が設けられており、該取付板部４５１の一方の面にレーザ距離センサ２３０が取り付けられ、他方の面が、これに対面する隣接下側ユニット６０のレーザ距離センサのターゲット２３１とされている。以上の下側ユニット６０の構成は、上側ユニット６１についても同様である。ただし、上側ユニット６１は、上フレーム４１が支持ガイド２１３の下面に設けられた係合レール８０に上端面の係合凸条部８１が係合して吊り下げられた状態で、該支持ガイド２１３の長手方向に移動可能に支持されている。

【0051】

本実施形態では、隣接する各ユニット間の距離を測定して位置を調整するように構成されているが、レーザ距離センサ２３０を最も左右外側に配される熱板ユニット２Ａ，２Ｄ、またはこれら熱板ユニットよりも外側の定位置に設けられるものでもよい。各ユニット（熱板ユニット２Ａ～２Ｄの下側ユニット６０、上上側ユニット６１）のレーザ距離センサ２３０や上記駆動モータ２２（のモータドライバ）は、上述した処理装置２４に接続され、ユニット間の距離データを処理装置２４に送信するとともに、駆動モータ２２が処理装置２４に（制御部５０ｃ）より動作制御される。

【0052】

以上、熱板ユニットや冷却板ユニットについて説明したが、その他の加工ユニット（Ｍ板ユニット１０Ｂ、パンチユニット１７）や、検知ユニット（ＬＰＣセンサユニット１０Ａ，撮像ユニット１５）についても、同様に、たとえばユニット間やユニット外の定位置からの距離を測定するレーザ距離センサからなる測定手段や、当該ユニットを移動可能に支持する支持ガイド、駆動モータ、調整手段等が設けられることが好ましい。

【0053】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0054】

１ 製袋機 ２Ａ～２Ｄ 熱板ユニット
２ａ～２ｃ 熱板ユニット １０Ａ ＬＰＣセンサユニット
１０Ｂ Ｍ板ユニット １２Ａ～１２Ｄ 冷却板ユニット
１４ａ、１４ｂ 冷却板ユニット １５ 撮像ユニット
１６ カッターユニット １７ パンチユニット
２１ 支持ガイド ２２ 駆動モータ
２３ 測定手段 ２３ａ，２３ｂ 測定手段
２４ 処理装置 ４０ 下フレーム
４１ 上フレーム ４２ 駆動機構
４３ ピニオン ４４ ラック
４５ ブラケット ５０ 制御部
５０ａ 検出処理部 ５０ｂ 算出処理部
５０ｃ 制御部 ５１ 検出手段
５２ 調整手段 ６０ 下側ユニット
６１ 上側ユニット ７１ 手動操作盤
７２ 表示ユニット ７３ データ通信部
７４ コンピュータ ８０ 係合レール
８１ 係合凸条部 １０８、１０９ シーソーローラ
１１０，１１１ ニップローラ １４０、１４１ 冷却板
２００、２０１ 熱板 ２０２、２０３ 熱板
２１２、２１３ 支持ガイド ２３０ レーザ距離センサ
２３１ ターゲット ４５１ 取付板部
１０５ ターンバー Ｆ フィルム
Ｇ 原反フィルム ｄ１、ｄ２ 方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】