特開 2024-49923 再生制御装置及びこれを備えた建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049923

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】再生制御装置及びこれを備えた建設機械

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/023 20060101AFI20240403BHJP

   B66C 13/20 20060101ALI20240403BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

F01N3/023

B66C13/20

E02F9/00 D

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156440

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100214961

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 洋三

(72)【発明者】

【氏名】臼本 翔汰

【テーマコード（参考）】

2D015

3F204

3G190

【Ｆターム（参考）】

2D015CA00

3F204AA04

3F204CA07

3F204GA01

3G190AA06

3G190AA12

3G190BA11

3G190CA01

3G190CB23

3G190CB26

3G190CB35

3G190DA03

3G190DA08

3G190DA09

3G190DB12

3G190DC05

3G190EA02

3G190EA14

3G190EA23

3G190EA24

(57)【要約】

【課題】建設機械が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制するとともに、浄化要素における異物の過堆積が生じることを抑制する。
【解決手段】再生制御装置のコントローラ２５０は、作業許容再生処理と作業禁止再生処理を制御する。コントローラ２５０には、浄化要素における異物の堆積量に応じた複数のレベルが予め定められており、複数のレベルは、堆積量が最も多いレベルである最多レベルと、最多レベルの次に堆積量が多いレベルである一つ前のレベルと、堆積量が最も少ないレベルと、を含む。コントローラ２５０は、堆積量が前記一つ前のレベルである場合には作業許容再生処理の制御を行い、作業許容再生処理が中断された場合には作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、前記エンジンから排出される排ガスを浄化するための浄化要素を含む排ガス浄化装置と、を備える建設機械のための再生制御装置であって、
前記建設機械による作業を許容しながら前記浄化要素による前記排ガスの浄化性能を回復させる再生処理である作業許容再生処理と前記作業を禁止しながら前記浄化性能を回復させる再生処理である作業禁止再生処理を制御するコントローラを備え、
前記コントローラには、前記浄化要素における異物の堆積量に応じた複数のレベルが予め定められており、前記複数のレベルは、前記堆積量が最も多いレベルである最多レベルと、前記最多レベルの次に前記堆積量が多いレベルである一つ前のレベルと、前記堆積量が最も少ないレベルと、を含み、
前記コントローラは、前記堆積量が前記一つ前のレベルである場合には前記作業許容再生処理の制御を行い、前記作業許容再生処理が中断された場合には前記作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、前記許可を取得した場合には前記作業禁止再生処理の制御を行う、再生制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の再生制御装置であって、
オペレータによる操作が与えられるレバー操作器をさらに備え、
前記コントローラは、前記許可を求めた後に所定の待機時間が経過した時点において前記許可を取得していない場合で、かつ、前記レバー操作器に前記操作が与えられていないことを含む所定の条件が満たされた場合には、前記作業禁止再生処理の制御を行う、再生制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の再生制御装置であって、
前記許可要求制御が行われているときに前記待機時間に関する情報をオペレータに知らせるための報知装置をさらに備える、再生制御装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の再生制御装置を備える建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、排ガス浄化装置を備えた建設機械に用いられる再生制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、クレーンなどの建設機械にはエンジンが搭載され、当該エンジンの出力によって建設機械に含まれる駆動対象要素の駆動が行われる。この建設機械は、エンジンから排出される排ガスを浄化するための浄化要素を含む排ガス浄化装置を備える。この浄化要素としては、例えば、ＳＣＲ触媒（ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＤＯＣ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ Ｃａｔａｌｙｓｔ）などが挙げられる。この浄化要素による排ガスの浄化性能は、排ガスを浄化する時間（浄化処理時間）の経過とともに当該浄化要素への異物の堆積量が増加することに起因して低下する。従って、浄化性能が低下した場合には、浄化性能を回復させるための再生処理が実行される。

【0003】

再生処理としては、建設機械による作業を許容しながら浄化要素による排ガスの浄化性能を回復させる再生処理である作業許容再生処理と、建設機械による作業を禁止しながら前記浄化性能を回復させる再生処理である作業禁止再生処理と、がある。作業許容再生処理は、自動再生処理と称されることがあり、作業禁止再生処理は、手動再生処理、駐車再生処理などと称されることがある。

【0004】

特許文献１の排気処理装置では、自動再生処理は、ＤＰＦのＰＭ堆積量推定値が所定の自動再生開始判定値に至ったことに基づいて自動的に開始され、駐車再生処理は、第１条件と第２条件が満たされた場合に行われる。第１条件は、自動再生処理の中断回数が所定の駐車再生要求判定値以上に至ったことに基づいて、駐車再生要求報知部品で駐車再生要求の報知がなされたことである。第２条件は、エンジン搭載機械が走行と作業のいずれもがなされていない駐車状態で、駐車再生開始操作部品が開始操作されたことである。

【0005】

特許文献２は、堆積量のレベルを考慮して的確な再生処理を行うことを目的とする技術を開示している。この特許文献２の再生装置では、微粒子の堆積量が手動再生と自動再生とが可能な第一レベル（特許文献２の図３における「レベル２」）であると判定された場合、手動再生を実行させる再生指示信号の入力を要求する信号入力要求画像を表示手段が表示し、前記微粒子の堆積量が前記第一レベルよりも多く手動再生のみが可能な第二レベル（特許文献２の図３における「レベル３」）であると判定された場合、手動再生を実行させる再生指示信号の入力を要求する信号入力要求画像を表示手段が表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６５３０３５１号公報

【特許文献2】特許第５８０９６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１の排気処理装置では、駐車再生処理は、自動再生処理の中断回数が前記判定値以上に達すれば、浄化要素への異物の堆積量が少ない場合であっても行われ、その駐車再生処理中には建設機械が作業を行うことができない。この場合、不要な駐車再生処理に起因してダウンタイムが増加する。

【0008】

特許文献２の再生装置では、予め定められた複数のレベルのうち、微粒子の堆積量が最も多い最多レベル（特許文献２の図３における「レベル４」）に当該堆積量が達すること、すなわち浄化要素における異物の過堆積が生じること、を回避するために、微粒子の堆積量が最多レベルの一つ前のレベル（特許文献２の図３における「レベル３」）であると判定された場合、手動再生が行われる。この手動再生中には建設機械が作業を行うことができず、再生処理に起因するダウンタイムが増加する。

【0009】

本開示は、建設機械が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制するとともに、浄化要素における異物の過堆積が生じることを抑制することができる再生制御装置及びこれを備えた建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

提供されるのは、エンジンと、前記エンジンから排出される排ガスを浄化するための浄化要素を含む排ガス浄化装置と、を備える建設機械のための再生制御装置であって、前記建設機械による作業を許容しながら前記浄化要素による前記排ガスの浄化性能を回復させる再生処理である作業許容再生処理と前記作業を禁止しながら前記浄化性能を回復させる再生処理である作業禁止再生処理を制御するコントローラを備え、前記コントローラには、前記浄化要素における異物の堆積量に応じた複数のレベルが予め定められており、前記複数のレベルは、前記堆積量が最も多いレベルである最多レベルと、前記最多レベルの次に前記堆積量が多いレベルである一つ前のレベルと、前記堆積量が最も少ないレベルと、を含み、前記コントローラは、前記堆積量が前記一つ前のレベルである場合には前記作業許容再生処理の制御を行い、前記作業許容再生処理が中断された場合には前記作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、前記許可を取得した場合には前記作業禁止再生処理の制御を行う。

【0011】

この再生制御装置では、コントローラは、浄化要素における異物の堆積量が最多レベルの次のレベルである前記一つ前のレベルまで増加している場合であっても、作業禁止再生処理の制御ではなく、作業許容再生処理の制御を優先して行う。この作業許容再生処理が行われているときには建設機械は作業を行うことができるので、建設機械が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制できる。そして、仮に、何らかの理由で作業許容再生処理が中断された場合であっても、コントローラは、作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための許可要求制御を行うので、オペレータに作業禁止再生処理の必要性を知らせ、作業禁止再生処理の開始を許可することをオペレータに促すことができる。そして、コントローラは、オペレータによる許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。従って、堆積量が最多レベルの次の前記一つ前のレベルまで増加している場合で、かつ、作業許容再生処理が中断された場合であっても、堆積量が最多レベルに達すること、すなわち、浄化要素において異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【0012】

前記再生制御装置は、オペレータによる操作が与えられるレバー操作器をさらに備え、前記コントローラは、前記許可を求めた後に所定の待機時間が経過した時点において前記許可を取得していない場合で、かつ、前記レバー操作器に前記操作が与えられていないことを含む所定の条件が満たされた場合には、前記作業禁止再生処理の制御を行うことが好ましい。この構成では、堆積量が最多レベルの次の前記一つ前のレベルまで増加している場合で、作業許容再生処理が中断された場合で、かつ、何らかの理由でオペレータが作業禁止再生処理の開始を許可しない場合であっても、所定の待機時間が経過し、前記所定の条件が満たされた場合には、作業禁止再生処理の制御が自動的に行われるので、浄化要素において異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【0013】

前記再生制御装置は、前記許可要求制御が行われているときに前記待機時間に関する情報をオペレータに知らせるための報知装置をさらに備えることが好ましい。この構成では、作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための許可要求制御が行われているときに、待機時間に関する情報が報知装置を通じてオペレータに報知されるので、作業禁止再生処理の必要性がオペレータにより効果的に伝達される。

【0014】

提供される建設機械は、上述した再生制御装置を備える。この建設機械は、作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制するとともに、浄化要素における異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、建設機械が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制するとともに、浄化要素における異物の過堆積が生じることを抑制することができる再生制御装置及びこれを備えた建設機械が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の実施形態に係る再生制御装置を備える建設機械を示す側面図である。

【図2】前記建設機械の機能構成を示すブロック図である。

【図3】前記建設機械の排ガス浄化装置及びこれに関連する構成を示すブロック図である。

【図4】前記再生制御装置のコントローラにおいて定められた複数のレベルを示す表である。

【図5】前記コントローラが行う演算処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図５の続きのフローチャートである。

【図7】前記実施形態の変形例に係る再生制御装置のコントローラにおいて定められた複数のレベルを示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本開示の実施形態に係る再生制御装置及びこれを備えた建設機械を、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る建設機械は、エンジンから排出される排ガスを浄化するための浄化要素を含む排ガス浄化装置を備える。

【0018】

図１は、本実施形態に係る再生制御装置を備える建設機械Ｘ１を示す。この建設機械Ｘ１はクローラクレーンであるが、本開示に係る再生制御装置が適用される建設機械は、クローラクレーンに限定されず、排ガス浄化装置を備える他の建設機械にも広く適用されることが可能である。前記他の建設機械は、例えば、ホイールクレーンであってもよく、油圧ショベルであってもよく、ブルドーザーであってもよい。

【0019】

建設機械Ｘ１は、下部走行体１と、下部走行体１の上に旋回可能に支持される旋回フレーム２ａ及びその上に配置される運転室２ｂを含む上部旋回体２と、旋回フレーム２ａに搭載されて種々の作業を行う作業装置と、を備える。作業装置は、旋回フレーム２ａに対して起伏動作を行うことが可能な起伏部材３と、起伏ロープ４の巻取り及び巻出しを行うことにより起伏部材３を起伏させる起伏ウィンチ５と、吊り荷が掛けられる主巻フック６と、主巻ロープ７の巻取り及び巻出しを行うことにより主巻フック６及び吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う主巻ウィンチ８と、図略の補巻ロープの巻取り及び巻出しを行うことにより図略の補巻フック及びこれに掛けられる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う補巻ウィンチ９と、を有する。本実施形態では、起伏部材３は、ブームにより構成されるが、ブームの先端部に取り付けられる図略のジブをさらに備えていてもよい。

【0020】

図２は、建設機械Ｘ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、建設機械Ｘ１の排ガス浄化装置及びこれに関連する構成を示す図である。

【0021】

この建設機械Ｘ１は、エンジン１５０と、エンジン１５０から排出される排ガス中の窒素酸化物を還元剤を用いて還元する排ガス浄化装置１１０と、を備える。本実施形態に係るエンジン１５０は、ディーゼルエンジンである。

【0022】

この建設機械Ｘ１は、再生制御装置を備える。この再生制御装置は、建設機械Ｘ１が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制するとともに、浄化要素における異物の過堆積が生じることを抑制することができる。

【0023】

前記浄化要素としては、例えば、ＳＣＲ触媒（ＳＣＲ：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＤＯＣ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ Ｃａｔａｌｙｓｔ）などが挙げられる。

【0024】

この浄化要素による排ガスの浄化性能は、排ガスを浄化する時間（浄化処理時間）の経過とともに当該浄化要素への異物の堆積量が増加することに起因して低下する。従って、浄化性能が低下した場合には、浄化性能を回復させるための再生処理が実行される。再生処理としては、後述する作業許容再生処理（自動再生処理）と作業禁止再生処理（手動再生処理）とがある。

【0025】

図３に示す具体例では、排ガス浄化装置１１０は、浄化要素としてのＤＰＦと、浄化要素としてのＳＣＲ触媒と、を備える。以下の具体例では、ＤＰＦによる排ガスの浄化性能を回復させる再生処理に主眼を置いて説明するが、本開示に係る再生制御装置は、ＳＣＲ触媒による排ガスの浄化性能を回復させる再生処理にも適用可能であり、ＤＯＣによる排ガスの浄化性能を回復させる再生処理にも適用可能であり、他の浄化要素による排ガスの浄化性能を回復させる再生処理にも適用可能である。

【0026】

前記再生制御装置は、堆積量検出器１３５と、コントローラ２５０と、を備える。堆積量検出器１３５は、ＤＰＦにおける異物の堆積量に関する情報を検出する。堆積量検出器１３５は、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0027】

具体的には、堆積量検出器１３５は、ＤＰＦに対して排ガスの流れの上流における圧力と、ＤＰＦに対して排ガスの流れの下流における圧力と、の差（差圧）を検出する。ＤＰＦにおける異物の堆積量が増加するにつれて前記差圧が大きくなるので、この差圧は、ＤＰＦにおける異物の堆積量に相関する。本実施形態では、堆積量検出器１３５は、後述する上流排ガス管１８０における圧力と後述する中間排ガス管１８１における圧力との差圧を検出する。

【0028】

コントローラ２５０は、例えば演算処理装置とメモリとを含むコンピュータを備える。コントローラ２５０は、作業許容再生処理（自動再生処理）と作業禁止再生処置（手動再生処理）を制御する。作業許容再生処理は、建設機械Ｘ１による作業を許容しながらＤＰＦによる排ガスの浄化性能を回復させる再生処理である。作業禁止再生処理は、作業を禁止しながらＤＰＦによる排ガスの浄化性能を回復させる再生処理である。

【0029】

再生処理は、例えば、浄化要素を加熱して浄化要素に堆積した異物を燃焼させることにより行われる。再生処理の制御では、例えば、排ガス中に燃料を噴射することにより当該排ガスの温度を上昇させて浄化要素が加熱されてもよい。また、再生処理では、例えば、エンジン１５０の回転数を増加させることで排ガスの温度を上昇させて浄化要素が加熱されてもよい。また、再生処理では、例えば、図略の負荷がけバルブ（リリーフバルブ）を操作することで排ガスの温度を上昇させて浄化要素が加熱されてもよく、異物の燃焼を促進させるような物を添加することで排ガスの温度を上昇させて浄化要素が加熱されてもよい。

【0030】

図４に示すように、コントローラ２５０には、ＤＰＦにおける異物の堆積量に応じた複数のレベルが予め定められている。ＤＰＦに堆積する異物は、例えば、粒子状物質である。複数のレベルは、コントローラ２５０のメモリに予め記憶されている。

【0031】

図４に示す具体例では、複数のレベルは、レベル０～レベル５までの６つのレベルを含む。レベル０は、異物の堆積量が最も少ない最少レベルである。レベル５は、堆積量が最も多い最多レベルである。レベル４は、レベル５（最多レベル）の次に異物の堆積量が多いレベルである。このレベル４は、本開示における「一つ前のレベル」の一例である。レベル０とレベル４の間には、レベル１、レベル２及びレベル３がさらに設定されている。ＤＰＦにおける異物の堆積量は、レベル０からレベル５の順に次第に大きくなる。複数のレベルのそれぞれは、異物の堆積量の範囲を有する。

【0032】

レベル５は、異物の堆積量の上限値以上の範囲である。レベル５（最多レベル）は、ＤＰＦの交換が必要になるレベルである。すなわち、最多レベルは、浄化要素を再生することが困難になる程度まで浄化要素における異物の堆積量が多くなるレベルである。

【0033】

コントローラ２５０は、堆積量検出器１３５から入力される検出結果に基づいて、ＤＰＦにおける異物の堆積量を判定する。コントローラ２５０は、堆積量がレベル４（前記一つ前のレベル）である場合には作業許容再生処理の制御を行い、作業許容再生処理が中断された場合には作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。

【0034】

すなわち、コントローラ２５０は、ＤＰＦにおける異物の堆積量がレベル５（最多レベル）の次のレベル４（前記一つ前のレベル）まで増加している場合であっても、作業禁止再生処理の制御ではなく、作業許容再生処理の制御を優先して行う。この作業許容再生処理が行われているときには建設機械Ｘ１は作業を行うことができるので、建設機械Ｘ１が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制できる。そして、仮に、何らかの理由で作業許容再生処理が中断された場合であっても、コントローラ２５０は、作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための許可要求制御を行うので、オペレータに作業禁止再生処理の必要性を知らせ、作業禁止再生処理の開始を許可することをオペレータに促すことができる。そして、コントローラ２５０は、オペレータによる許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。従って、堆積量がレベル５（最多レベル）の次のレベル４（前記一つ前のレベル）まで増加している場合で、かつ、作業許容再生処理が中断された場合であっても、堆積量がレベル５（最多レベル）に達すること、すなわち、浄化要素において異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【0035】

本実施形態に係る再生制御装置は、オペレータによる操作が与えられる複数のレバー操作器２１０と、レバー操作量検出器２３０と、をさらに備える。複数のレバー操作器２１０のそれぞれは、後述するアクチュエータ２７０を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。複数のレバー操作器２１０は、例えば、起伏部材３を起伏させるための起伏部材操作器と、主巻フック６を上下に昇降させるための昇降操作器と、上部旋回体２を旋回させるための旋回操作器と、を含んでいてもよい。

【0036】

レバー操作量検出器２３０は、例えば、ポテンショメータで構成され、複数のレバー操作器２１０のそれぞれの傾倒角度をそのレバー操作器２１０に対する操作量として検出する。レバー操作量検出器２３０は、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0037】

コントローラ２５０は、前記許可要求制御において前記許可を求めた後に所定の待機時間が経過した時点において前記許可を取得していない場合で、かつ、複数のレバー操作器２１０の何れにも操作が与えられていないことを含む所定の条件が満たされた場合には、作業禁止再生処理の制御を行う。これにより、堆積量がレベル５（最多レベル）の次のレベル４（前記一つ前のレベル）まで増加している場合で、作業許容再生処理が中断された場合で、かつ、何らかの理由でオペレータが作業禁止再生処理の開始を許可しない場合であっても、所定の待機時間が経過し、前記所定の条件が満たされた場合には、作業禁止再生処理の制御が自動的に行われる。その結果、ＤＰＦにおいて異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【0038】

本実施形態に係る再生制御装置は、前記許可要求制御が行われているときに前記待機時間に関する情報をオペレータに知らせるための報知装置２８０をさらに備える。これにより、作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための許可要求制御が行われているときに、待機時間に関する情報が報知装置２８０を通じてオペレータに報知されるので、作業禁止再生処理の必要性がオペレータにより効果的に伝達される。

【0039】

なお、本実施形態では、図４の表の最下欄に記載されているように、ＤＰＦにおける異物の堆積量のレベルがレベル２～４の何れかである場合には、コントローラ２５０は、オペレータによる指示に応じて、作業禁止再生処理の制御を行ってもよい。

【0040】

以上の内容が本実施形態に係る再生制御装置の主な内容である。以下、再生制御装置及びこれに付随する建設機械の他の構成要素についてさらに説明する。

【0041】

建設機械Ｘ１は、排ガス浄化装置１１０に還元剤を供給する噴射器１２０と、エンジン１５０により駆動され、噴射器１２０を冷却するための冷却装置と、排ガスの温度を検出する第１温度センサ１３１及び第２温度センサ１３２と、をさらに備える。冷却装置は、冷却ポンプ１５１と、冷却配管１７０と、を含む。

【0042】

また、建設機械Ｘ１は、油圧ポンプ１５３と、アクセル操作器２２０と、アクセル操作量検出器２４０と、コントロールバルブ２６０と、複数のアクチュエータ２７０と、をさらに備える。

【0043】

冷却ポンプ１５１は、エンジン１５０によって駆動されることにより冷却配管１７０を通じて冷却水を循環させる。油圧ポンプ１５３は、エンジン１５０によって駆動されることにより作動油を吐出する。油圧ポンプ１５３から吐出された作動油は、コントロールバルブ２６０を介して複数のアクチュエータ２７０の少なくとも一つに供給される。

【0044】

排ガス浄化装置１１０は、第１処理部１０１と、第２処理部１０２と、を備える。第１処理部１０１及び第２処理部１０２のそれぞれは、排ガスを浄化する処理を行う。図３に示すように、建設機械Ｘ１は、上流排ガス管１８０と、中間排ガス管１８１と、下流排ガス管１８２と、を備える。上流排ガス管１８０は、エンジン１５０と第１処理部１０１とを接続する。中間排ガス管１８１は、第１処理部１０１と第２処理部１０２とを接続する。下流排ガス管１８２には、第２処理部１０２が接続され、第２処理部１０２において浄化された排ガスが排出される。排ガス浄化装置１１０により浄化された排ガスは、下流排ガス管１８２を通じて大気中に排出される。

【0045】

第１処理部１０１は、浄化要素としてのＤＰＦ及びこれを収容するハウジングを含む第１処理部本体と、第１処理部本体内に排気ガスを導入するために第１処理部本体に設けられた導入管とを備えている。ＤＰＦは、排ガス中の粒子状物質を捕捉するためのフィルタである。ＤＰＦは、当該ＤＰＦに対する粒子状物質の捕捉量の増加に応じて粒子状物質の捕捉性能、つまり、排ガスの浄化性能が低下する。一方、再生処理においてＤＰＦを加熱して当該ＤＰＦに捕捉された粒子状物質を燃焼することにより当該ＤＰＦによる排ガスの浄化性能は回復し、ＤＰＦは再生される。

【0046】

ただし、第１処理部１０１における浄化要素は、排ガス中の未燃焼ガスを酸化除去するための酸化触媒であるＤＯＣであってもよい。ＤＯＣは、排ガスが当該ＤＯＣを通過する過程において排ガスを浄化するものであるため、ＤＯＣに排ガス中の異物が堆積するとＤＯＣによる排ガスの浄化性能は低下する。再生処理においてＤＯＣを加熱してＤＯＣに堆積した異物を燃焼することにより当該ＤＯＣによる排ガスの浄化性能は回復し、ＤＯＣは再生される。

【0047】

第２処理部１０２は、排ガス中の窒素酸化物の選択的触媒還元（ＳＣＲ）の反応を行うための還元装置を備えている。

【0048】

噴射器１２０は、排ガス浄化装置１１０に液体還元剤（例えば、尿素水）を供給する。図３に示すように、建設機械Ｘ１は、液体還元剤を貯留する還元剤タンク１２１と、還元剤タンク１２１と噴射器１２０とを接続する還元剤送液管１２２と、図略の還元剤ポンプと、をさらに備える。噴射器１２０は、還元剤タンク１２１から前記還元剤ポンプを通じて供給される還元剤を排ガス管内に噴射する。本実施形態では、噴射器１２０は、中間排ガス管１８１に取り付けられており、第２処理部１０２に向かって中間排ガス管１８１を流れる排ガスに還元剤を供給する。噴射器１２０から液体還元剤が排ガス中に噴射されることにより、第２処理部１０２の還元装置におけるＳＣＲの反応が促進される。

【0049】

第１温度センサ１３１及び第２温度センサ１３２のそれぞれは、排ガス浄化装置１１０に取り付けられ、排ガス浄化装置１１０を流れる排ガスの温度を検出し、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0050】

第１温度センサ１３１は、ＤＰＦを通過した排ガスの温度を検出する。図３に示す具体例では、第１温度センサ１３１は、第１処理部１０１から中間排ガス管１８１に排出された直後の排ガスの温度を検出する。コントローラ２５０は、第１温度センサ１３１から入力される検出結果を、ＤＰＦの再生処理の制御に用いてもよい。

【0051】

第２温度センサ１３２は、第２処理部１０２内の排ガスの温度又は第２処理部１０２に流入する排ガスの温度を検出する。図３に示す具体例では、第２温度センサ１３２は、第２処理部１０２に流入する直前の排ガスの温度を検出する。コントローラ２５０は、第２温度センサ１３２から入力される検出結果を、ＳＣＲ触媒の再生処理の制御に用いてもよい。

【0052】

アクセル操作器２２０は、例えば、アクセルダイヤル又はアクセルペダルで構成され、エンジン１５０の回転数を調整するためのオペレータの操作を受け付ける。

【0053】

アクセル操作量検出器２４０は、例えば、ポテンショメータで構成され、アクセル操作器２２０の操作角度をアクセル操作器２２０に対する操作量として検出する。アクセル操作量検出器２４０は、検出結果をコントローラ２５０に入力する。

【0054】

コントロールバルブ２６０は、コントローラ２５０による制御の下、油圧ポンプ１５３から吐出された作動油を複数のアクチュエータ２７０のそれぞれに分配する。

【0055】

複数のアクチュエータ２７０は、例えば、コントロールバルブ２６０を介して供給される作動油によって駆動される油圧モータと、油圧シリンダと、を含んでいてもよい。具体的には、複数のアクチュエータ２７０は、例えば、起伏部材３を起伏させる起伏ウィンチ５を駆動する油圧モータと、主巻フック６を上下方向に昇降させる主巻ウィンチ８を駆動する油圧モータと、上部旋回体２を旋回させる油圧モータと、を含む。

【0056】

コントローラ２５０は、機械制御部２５１と、判定部２５２と、報知制御部２５３と、浄化装置制御部２５４と、エンジン制御部２５５と、を含む。機械制御部２５１、判定部２５２、報知制御部２５３、浄化装置制御部２５４、及びエンジン制御部２５５のそれぞれは、メモリに記憶された制御プログラムが実行されることにより実現される。

【0057】

機械制御部２５１は、堆積量検出器１３５、第１温度センサ１３１、第２温度センサ１３２、レバー操作量検出器２３０、アクセル操作量検出器２４０、などの検出器から入力される検出結果に基づいて、建設機械Ｘ１の動作を制御する。

【0058】

判定部２５２は、作業許容再生処理の制御、作業禁止再生処理の制御、許可要求制御などの制御において種々の判定を行う。

【0059】

報知制御部２５３は、報知装置２８０を制御する。報知装置２８０は、モニタ２８１と、ブザー２８２と、を含む。モニタ２８１は、例えば、報知制御部２５３からの指令に基づいて、許可要求制御が行われているときに待機時間に関する情報をオペレータに知らせるための表示を行う。ブザー２８２は、例えば、報知制御部２５３からの指令に基づいて、許可要求制御が行われているときに待機時間に関する情報をオペレータに知らせるための警告音を発する。報知装置２８０は、例えばランプをさらに含んでいてもよい。

【0060】

浄化装置制御部２５４は、例えば第１温度センサ１３１及び／又は第２温度センサ１３２により検出された排ガスの温度等に応じて、必要な量の還元剤が噴射されるように噴射器１２０を制御する。浄化装置制御部２５４は、例えば、噴射器１２０における噴射弁の開度を制御することで、噴射器１２０から噴射される還元剤の量を制御してもよい。

【0061】

エンジン制御部２５５は、エンジン１５０を制御する。エンジン制御部２５５は、コントローラ２５０からの指令にしたがってエンジン１５０の回転数を制御する。オペレータは、エンジン１５０を始動させるためのエンジンオン操作又はエンジン１５０を停止させるためのエンジンオフ操作を例えばイグニションキーなどの図略のエンジン操作器に与える。エンジン制御部２５５は、エンジンオン操作に基づいてエンジンを始動させ、エンジンオフ操作に基づいてエンジンを停止させる。

【0062】

エンジン１５０の駆動中には冷却ポンプ１５１は駆動され、エンジン１５０が停止すると冷却ポンプ１５１は停止する。従って、エンジン１５０の駆動中には、冷却水は、冷却配管１７０を循環し、これにより、エンジン１５０、噴射器１２０、及び排ガス浄化装置１１０は冷却される。冷却配管１７０は、エンジン１５０及び噴射器１２０間に接続された、冷却水を循環させる循環路である。冷却配管１７０は、冷却水を冷却させるラジエータを備え、ラジエータにより冷却された冷却水を、噴射器１２０に供給し、噴射器１２０を冷却する。

【0063】

図５は、建設機械Ｘ１の再生制御装置のコントローラ２５０が行う演算処理の一例を示すフローチャートであり、図６は、図５の続きのフローチャートである。以下、図５及び図６を参照しながら、コントローラ２５０による制御について説明する。

【0064】

コントローラ２５０は、ＤＰＦにおける異物の堆積量に関する情報を堆積量検出器１３５から取得する（ステップＳ１１）。

【0065】

コントローラ２５０の判定部２５２は、前記堆積量に関する情報を用いて、その時点でのＤＰＦにおける異物の堆積量（実堆積量）が複数のレベル０～５の何れのレベルに含まれるかを判定する。そして、判定部２５２は、実堆積量のレベルが、最多レベルの１つ前のレベルであるか否か、すなわち、図４に示すレベル４であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0066】

実堆積量のレベルがレベル４（前記１つ前のレベル）ではない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、コントローラ２５０は、実堆積量のレベルに応じた処理が行われるように建設機械Ｘ１の動作を制御した後（ステップＳ１４）、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

【0067】

具体的には、例えば図４に示すように、実堆積量のレベルがレベル０（最少レベル）である場合、ＤＰＦにおける異物の堆積量が少ないため、再生処理は行われない。実堆積量のレベルがレベル１～３の何れかである場合、コントローラ２５０は、ＤＰＦによる排ガスの浄化性能を回復させるために、作業許容再生処理の制御を行う。実堆積量のレベルがレベル５（最多レベル）である場合、ＤＰＦを再生することが困難であるため、コントローラ２５０の報知制御部２５３は、ＤＰＦの交換が必要であることがモニタ２８１に表示されるように報知装置２８０を制御する。

【0068】

実堆積量のレベルがレベル４（前記１つ前のレベル）である場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、作業許容再生処理（自動再生処理）が開始されるように建設機械Ｘ１の動作を制御する（ステップＳ１３）。

【0069】

次に、コントローラ２５０は、作業許容再生処理（自動再生処理）が中断されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。作業許容再生処理を中断させるための入力（中断入力）を受け付ける図略の入力器（例えば中断スイッチ）を建設機械Ｘ１が備えている場合には、オペレータがこの入力器に対して中断入力を行うと、中断入力に対応する信号（中断信号）がコントローラ２５０に入力される。この場合、コントローラ２５０の判定部２５２は、中断信号の有無に基づいて、作業許容再生処理が中断されたか否かを判定することができる。ただし、前記入力器は、中断スイッチに限られず、作業許容再生処理を中断させるための入力をオペレータ行うことができる他の装置であってもよい。他の装置は、例えばモニタ２８１であってもよく、オペレータは、モニタ２８１の一部に表示された特定の領域をタッチすることで、作業禁止再生処理を中断させるための入力を行ってもよい。

【0070】

作業許容再生処理が中断されていない場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、作業許容再生処理（自動再生処理）が完了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、堆積量検出器１３５から入力される堆積量に関する情報に基づいて、作業許容再生処理が完了したか否かを判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、作業許容再生処理が開始された時点からの経過時間が予め設定された時間に到達した場合に、作業許容再生処理が完了したと判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度センサ１３１又は第２温度センサ１３２により検出される排ガスの温度が予め設定された温度以上になった場合に、作業許容再生処理が完了したと判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度センサ１３１又は第２温度センサ１３２により検出される排ガスの温度が予め設定された温度以上になった状態が予め設定された時間以上継続された場合に、作業許容再生処理が完了したと判定してもよい。

【0071】

作業許容再生処理が完了していない場合（ステップＳ１７においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１５以降の処理を繰り返す。作業許容再生処理が完了した場合（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

【0072】

作業許容再生処理が中断された場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、作業許容再生処理（自動再生処理）を停止させ（ステップＳ１６）、図６に示すステップＳ１８以降の処理を行う。ステップＳ１８において、コントローラ２５０は、作業禁止再生処理（手動再生処理）を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行う。

【0073】

この許可要求制御において、コントローラ２５０の報知制御部２５３は、例えば、作業禁止再生処理の開始を許可する操作をオペレータに促すような内容がモニタ２８１に表示されるように報知装置２８０を制御する。この表示内容を見たオペレータは、例えば、モニタ２８１の一部に表示された「許可」又は「不許可」の領域をタッチすることで、作業禁止再生処理の開始の許可又は不許可の入力を行うことができる。オペレータが入力した情報は、コントローラ２５０に入力される。また、作業禁止再生処理の開始の許可又は不許可に関する情報を入力するための図略の入力器が別途設けられている場合には、オペレータは、この入力器に対して「許可」又は「不許可」の入力を行う。オペレータが入力した情報は、コントローラ２５０に入力される。

【0074】

コントローラ２５０の判定部２５２は、作業禁止再生処理（手動再生処理）の開始が許可されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【0075】

コントローラ２５０は、作業禁止再生処理の開始が許可された場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、ステップＳ２２以降の処理を行う。一方、コントローラ２５０は、作業禁止再生処理の開始が許可されない場合（ステップＳ１９においてＮＯ）、ステップＳ２０及びＳ２１の処理を行った後に、ステップＳ２２以降の処理を行う。

【0076】

作業禁止再生処理の開始が許可された場合（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、所定の条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２２）。本実施形態では、所定の条件は、複数のレバー操作器２１０の何れにも操作が与えられていないことと、エンジン１５０がアイドリング状態であることと、を含む。コントローラ２５０は、レバー操作量検出器２３０から入力される検出結果に基づいて、複数のレバー操作器２１０に操作が与えられているか否かを判定することができる。エンジン１５０がアイドリング状態であるか否かについての情報はエンジン制御部２５５が取得可能である。

【0077】

所定の条件が満たされていない場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、コントローラ２５０は、所定の条件が満たされるまでステップＳ２２の処理を繰り返す。

【0078】

所定の条件が満たされた場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、レバー操作器２１０の操作量に応じたパイロット圧がコントロールバルブ２６０に入力されることを禁止するような制御を行う（ステップＳ２３）。これにより、オペレータがレバー操作器２１０にレバー操作を与えた場合であっても、油圧ポンプ１５３からの作動油は、コントロールバルブ２６０を介して複数のアクチュエータ２７０の何れにも供給されず、建設機械Ｘ１による作業が禁止される。

【0079】

次に、コントローラ２５０は、作業禁止再生処理（手動再生処理）が開始されるように建設機械Ｘ１の動作を制御する（ステップＳ２４）。

【0080】

次に、コントローラ２５０の判定部２５２は、作業禁止再生処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２５）。コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、堆積量検出器１３５から入力される堆積量に関する情報に基づいて、作業禁止再生処理が完了したか否かを判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、作業禁止再生処理が開始された時点からの経過時間が予め設定された時間に到達した場合に、作業禁止再生処理が完了したと判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度センサ１３１又は第２温度センサ１３２により検出される排ガスの温度が予め設定された温度以上になった場合に、作業禁止再生処理が完了したと判定してもよい。また、コントローラ２５０の判定部２５２は、例えば、第１温度センサ１３１又は第２温度センサ１３２により検出される排ガスの温度が予め設定された温度以上になった状態が予め設定された時間以上継続された場合に、作業禁止再生処理が完了したと判定してもよい。

【0081】

作業禁止再生処理が完了していない場合（ステップＳ２５においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ２５の処理を繰り返す。

【0082】

作業禁止再生処理が完了した場合（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、コントローラ２５０の判定部２５２は、前記所定の条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２６）。前記所定の条件は、複数のレバー操作器２１０の何れにも操作が与えられていないことと、エンジン１５０がアイドリング状態であることと、を含む。

【0083】

所定の条件が満たされていない場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、コントローラ２５０は、所定の条件が満たされるまでステップＳ２６の処理を繰り返す。

【0084】

所定の条件が満たされた場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、レバー操作器２１０の操作量に応じたパイロット圧がコントロールバルブ２６０に入力されることを許容するような制御を行い（ステップＳ２７）、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。これにより、オペレータがレバー操作器２１０にレバー操作を与えた場合、油圧ポンプ１５３からの作動油は、コントロールバルブ２６０を介して複数のアクチュエータ２７０のうち前記レバー操作に対応するアクチュエータ２７０に供給される。すなわち、建設機械Ｘ１による作業が許容される。なお、作業許容再生処理は、このように建設機械Ｘ１による作業が許容された状態で行われる。

【0085】

次に、ステップＳ１９において作業禁止再生処理の開始が許可されない場合について説明する。

【0086】

コントローラ２５０は、作業禁止再生処理の開始が許可されない場合（ステップＳ１９においてＮＯ）、報知装置２８０のモニタ２８１において待機時間に関する情報が表示されるように報知装置２８０を制御する（ステップＳ２０）。待機時間は、例えば、作業禁止再生処理の開始を許可する操作をオペレータに促すような内容がモニタ２８１に表示された時点を時間計測の起点とするような時間であってもよい。待機時間は、例えば数十分、数時間などのように予め設定された時間である。モニタ２８１に表示される待機時間に関する情報は、例えば、待機時間が経過するまでの残り時間であってもよい。

【0087】

次に、コントローラ２５０の判定部２５２は、待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。待機時間が経過していない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、コントローラ２５０は、ステップＳ１９以降の処理を繰り返す。

【0088】

一方、待機時間が経過した場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、コントローラ２５０は、上述したステップＳ２２～Ｓ２７の処理を行う。すなわち、コントローラ２５０は、オペレータに対して前記許可を求めた後に所定の待機時間が経過した時点において前記許可を取得していない場合で（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、かつ、レバー操作器２１０に操作が与えられていないこととエンジン１５０がアイドリング状態であることとを含む前記所定の条件が満たされた場合には（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、ステップＳ２３の処理を行ったうえで、作業禁止再生処理の制御を行う（ステップＳ２４）。

【0089】

［変形例］
本開示は、以上説明した実施形態に限定されない。本開示は、例えば次のような形態を含む。

【0090】

（Ａ）浄化要素について
前記実施形態に係る再生制御装置は、浄化要素としてのＤＰＦによる排ガスの浄化性能を回復させる再生処理を行うように構成されるが、再生処理の対象となる浄化要素は、ＤＰＦに限られず、ＳＣＲ触媒であってもよく、ＤＯＣであってもよい。

【0091】

以下では、再生処理の対象となる浄化要素がＳＣＲ触媒である場合について説明する。再生処理の対象となる浄化要素がＳＣＲ触媒である場合でも、建設機械Ｘ１の構成及び排ガス浄化装置１１０及びこれに関連する構成は、図１～図３に示す構成と同様である。

【0092】

ＳＣＲ触媒に堆積する異物は、例えば、炭化水素（ＨＣ）である。ＳＣＲ触媒に未燃焼の炭化水素が吸着することでＳＣＲ触媒による排ガスの浄化性能が低下することは、一般に、炭化水素被毒（ＨＣ被毒）と称される。

【0093】

図７は、本実施形態の変形例に係る再生制御装置のコントローラ２５０において定められた複数のレベルを示す表である。図７に示すように、コントローラ２５０には、ＳＣＲ触媒における異物の堆積量に応じた複数のレベルが予め定められている。

【0094】

図７に示す具体例では、複数のレベルは、レベル０～レベル３までの４つのレベルを含む。レベル０は、異物の堆積量（吸着量）が最も少ない最少レベルである。レベル３は、堆積量（吸着量）が最も多い最多レベルである。レベル２は、レベル３（最多レベル）の次に異物の堆積量（吸着量）が多いレベルである。このレベル２は、本開示における「一つ前のレベル」の一例である。レベル０とレベル２の間には、レベル１がさらに設定されている。ＳＣＲ触媒における異物の堆積量（吸着量）は、レベル０からレベル３の順に次第に大きくなる。複数のレベルのそれぞれは、異物の堆積量の範囲を有する。

【0095】

レベル３は、異物の堆積量の上限値以上の範囲である。レベル３（最多レベル）は、ＳＣＲ触媒の交換が必要になるレベルである。すなわち、最多レベルは、浄化要素を再生することが困難になる程度まで浄化要素における異物の堆積量が多くなるレベルである。

【0096】

コントローラ２５０の判定部２５２は、基準時からの経過時間に基づいて、ＳＣＲ触媒における異物の堆積量（吸着量）を判定する。具体的には、基準時は、例えば、前回の再生処理が完了した時点であってもよい。前回の再生処理は、例えば作業禁止再生処理であってもよい。また、基準時は、オペレータによる入力に基づいて決定されたものであってもよい。また、基準時は、コントローラ２５０が建設機械Ｘ１の運転状況に基づいて決定したものであってもよい。

【0097】

具体例を挙げると、図７において、レベル０は、基準時からの経過時間が１０時間未満である場合の堆積量（吸着量）のレベルであり、レベル１は、基準時からの経過時間が１０時間以上２０時間未満である場合の堆積量（吸着量）のレベルであり、レベル２は、基準時からの経過時間が２０時間以上３０時間未満である場合の堆積量（吸着量）のレベルであり、レベル３は、基準時からの経過時間が３０時間以上である場合の堆積量（吸着量）のレベルであってもよい。

【0098】

この変形例では、コントローラ２５０は、堆積量がレベル２（前記一つ前のレベル）である場合には作業許容再生処理の制御を行い、作業許容再生処理が中断された場合には作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。

【0099】

すなわち、コントローラ２５０は、ＳＣＲ触媒における異物の堆積量がレベル３（最多レベル）の次のレベル２（前記一つ前のレベル）まで増加している場合であっても、作業禁止再生処理の制御ではなく、作業許容再生処理の制御を優先して行う。この作業許容再生処理が行われているときには建設機械Ｘ１は作業を行うことができるので、建設機械Ｘ１が作業を行うことができないダウンタイムが再生処理に起因して増加することを抑制できる。そして、仮に、何らかの理由で作業許容再生処理が中断された場合であっても、コントローラ２５０は、作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための許可要求制御を行うので、オペレータに作業禁止再生処理の必要性を知らせ、作業禁止再生処理の開始を許可することをオペレータに促すことができる。そして、コントローラ２５０は、オペレータによる許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。従って、堆積量がレベル３（最多レベル）の次のレベル２（前記一つ前のレベル）まで増加している場合で、かつ、作業許容再生処理が中断された場合であっても、堆積量がレベル３（最多レベル）に達すること、すなわち、ＳＣＲ触媒において異物の過堆積が生じることを抑制できる。

【0100】

なお、ＳＣＲ触媒に堆積する異物は、尿素に由来する白色堆積物であってもよい。この場合にも、コントローラ２５０には、図７に示すような複数のレベルが予め定められ、コントローラ２５０は、堆積量がレベル２（前記一つ前のレベル）である場合には作業許容再生処理の制御を行い、作業許容再生処理が中断された場合には作業禁止再生処理を開始することの許可をオペレータに求めるための制御である許可要求制御を行い、許可を取得した場合には作業禁止再生処理の制御を行う。

【0101】

また、再生処理の対象となる浄化要素がＤＯＣである場合には、ＤＯＣに堆積する異物は、排ガスがＤＯＣを通過する過程においてＤＯＣに堆積する微細な異物（排ガスに含まれる異物）であり、上記の変形例と同様に、例えば図７に示すような複数のレベルがコントローラ２５０に予め定められている。各レベルは、基準時からの経過時間に基づいて規定されていてもよく、前記実施形態のように実際の堆積量に基づいて規定されていてもよい。再生処理の対象となる浄化要素がＤＯＣである場合においても、コントローラ２５０は、前記実施形態及び前記変形例と同様に、作業許容再生処理及び作業禁止再生処理の制御を行う。

【0102】

（Ｂ）複数のレベルについて
前記実施形態では、複数のレベルが６つのレベルを含み、前記変形例では、複数のレベルが４つのレベルを含むが、複数のレベルは、３つのレベルのみを含んでいてもよく、７つ以上のレベルを含んでいてもよい。複数のレベルが３つのレベルのみを含む場合、複数のレベルは、堆積量が最も多いレベルである最多レベルと、最多レベルの次に堆積量が多いレベルである一つ前のレベルと、堆積量が最も少ないレベルと、により構成される。

【0103】

また、前記複数のレベルは、再生処理の中断回数に応じて設定されたものであってもよい。この場合、コントローラ２５０の判定部２５２は、中断回数に基づいて、浄化要素における異物の堆積量を判定（推定）する。複数のレベルは、中断回数が上限値以上の範囲である最多レベルと、最多レベルの次に中断回数が多いレベルである「一つ前のレベル」と、中断回数が最も少ない最少レベルと、を含む。複数のレベル分けの基準になる再生処理の中断回数は、作業許容再生処理の中断回数であってもよく、作業禁止再生処理の中断回数であってもよく、作業許容再生処理の中断回数と作業禁止再生処理の中断回数の合計であってもよい。作業禁止再生処理及び作業許容再生処理の少なくとも一方が完了すると、中断回数はリセットされてもよい。

【0104】

（Ｃ）前記実施形態において説明した負荷がけバルブ（リリーフバルブ）は省略されてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１１０ ：排ガス浄化装置
１３５ ：堆積量検出器
１５０ ：エンジン
２１０ ：レバー操作器
２５０ ：コントローラ
２８０ ：報知装置
２８１ ：モニタ
２８２ ：ブザー
Ｘ１ ：建設機械

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】