特開 2024-49964 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049964

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/24 20060101AFI20240403BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240403BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240403BHJP

【ＦＩ】

B65H31/24

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B65H5/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156504

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

(72)【発明者】

【氏名】大橋 雅司

(72)【発明者】

【氏名】次村 浩一

(72)【発明者】

【氏名】疇地 悠

(72)【発明者】

【氏名】中野 靖大

【テーマコード（参考）】

2C056

3F049

3F054

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA13

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB45

2C056EB46

2C056EC12

2C056EC36

2C056FA10

2C056HA28

2C056HA29

2C056HA30

2C056HA60

2C056KC01

3F049AA10

3F049DA12

3F049DA19

3F049DB04

3F049LA07

3F049LB03

3F054AA01

3F054AC05

3F054BA02

3F054BJ04

3F054CA04

3F054CA05

3F054CA33

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】排出された媒体を維持する動作を、湾曲した癖が媒体につきにくいように制御する。
【解決手段】制御部９は、排紙トレイ７に排出された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に挟持させて維持させる第１排出モードと、排紙トレイ７に排出された用紙Ｐを排紙ローラ対２４に維持させないか、維持させた後に解除させる第２排出モードとのいずれかを選択し、選択したモードに基づいて画像形成動作を行わせる。第１排出モードか第２排出モードかの選択は、用紙Ｐの材質が特定の材質に該当しないことと用紙Ｐの長さが閾値より小さいこととの少なくともいずれかを含む所定の維持継続条件を満たすか否かに応じて行われる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を収容可能な媒体収容部と、
前記媒体収容部が収容した媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された媒体が排出される排出部と、
所定の搬送方向に沿って、前記媒体収容部が収容した媒体を前記画像形成部へと搬送すると共に、前記画像形成部により画像が形成された媒体を前記排出部へと搬送する媒体搬送部と、
前記排出部に排出された媒体を前記排出部から垂れ下がった状態に維持することが可能な媒体維持部と、
制御部とを備えており、
前記制御部が、
所定の維持継続条件を満たす場合に、前記排出部に排出された媒体を前記媒体維持部に媒体を維持させ続ける第１排出モードを選択し、前記所定の維持継続条件を満たさない場合に、前記排出部に排出された媒体を前記媒体維持部に維持させない又は維持させた後に解除させる第２排出モードを選択すると共に、選択した前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方に基づいて前記画像形成部、前記媒体搬送部及び前記媒体維持部の動作を制御し、
前記所定の維持継続条件が、
前記媒体の材質が特定の材質に該当しないことである第１の条件、及び、前記媒体の前記所定の搬送方向の長さである媒体長さが第１の閾値と比較して小さいことである第２の条件の少なくともいずれかを含んでいることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記媒体長さが、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より大きいことを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記所定の維持継続条件が前記第１の条件を含んでおり、
前記第２排出モードが、前記排出部に排出された媒体を前記媒体維持部に維持させた後に解除させるモードであり、
前記制御部は、前記第２排出モードにおいて前記媒体維持部に媒体を維持させる期間の長さを、前記媒体の材質に応じて変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記所定の維持継続条件が前記第２の条件を含んでおり、
前記第１の閾値がユーザにより設定可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記排出部の床面からの高さを取得する高さ取得部と、
前記高さ取得部が取得した前記高さが大きいほど大きい値になるように前記第１の閾値を設定する閾値設定部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像が形成された媒体が排出される排出部を有する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の画像形成装置は、画像が形成されて排出された媒体が装置から落下するのを防止するため、排出された媒体を挟持した状態に維持することにより媒体を維持しつつ排出する手段を備えている。特許文献１の装置では、媒体であるシートの長さが閾値を超えた場合に、排出されたシートを排紙ローラに挟持させた状態で維持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－７４５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、排出された媒体を排紙ローラ等に維持させると、媒体に湾曲した癖がつきやすい場合があることに気づいた。

【0005】

本発明の目的は、排出された媒体を維持する動作を、湾曲した癖が媒体につきにくいように制御する画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の画像形成装置は、媒体を収容可能な媒体収容部と、前記媒体収容部が収容した媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された媒体が排出される排出部と、所定の搬送方向に沿って、前記媒体収容部が収容した媒体を前記画像形成部へと搬送すると共に、前記画像形成部により画像が形成された媒体を前記排出部へと搬送する媒体搬送部と、前記排出部に排出された媒体を前記排出部から垂れ下がった状態に維持することが可能な媒体維持部と、制御部とを備えており、前記制御部が、所定の維持継続条件を満たす場合に、前記排出部に排出された媒体を前記媒体維持部に媒体を維持させ続ける第１排出モードを選択し、前記所定の維持継続条件を満たさない場合に、前記排出部に排出された媒体を前記媒体維持部に維持させない又は維持させた後に解除させる第２排出モードを選択すると共に、選択した前記第１排出モード及び前記第２排出モードの一方に基づいて前記画像形成部、前記媒体搬送部及び前記媒体維持部の動作を制御し、前記所定の維持継続条件が、前記媒体の材質が特定の材質に該当しないことである第１の条件、及び、前記媒体の前記所定の搬送方向の長さである媒体長さが第１の閾値と比較して小さいことである第２の条件の少なくともいずれかを含んでいる。

【発明の効果】

【0007】

本発明者は、鋭意研究の結果、排出された媒体に湾曲した癖がつく原因の１つが、媒体が長すぎる場合に媒体の下部が床面に接触し、媒体が湾曲した状態で維持されることである点に着眼した。また、本発明者は、排出された媒体に湾曲した癖がつく原因のもう１つが、媒体が光沢紙である場合等、媒体の材質が、維持された状態において媒体に癖がつきやすい材質に該当する点に着眼した。

【0008】

そこで、本発明は、上記の通り、媒体の維持を継続するための所定の維持継続条件を、媒体の材質が特定の材質に該当しないこと（第１の条件）、及び、媒体長さが比較的小さいこと（第２の条件）の少なくともいずれかを含む条件とした。第１の条件を満たさない場合には、媒体の材質が特定の材質に該当するため、媒体に癖がつきやすい。また、第２の条件を満たさない場合には、媒体が長すぎて媒体の下部が床につくおそれが高いため、媒体に癖がつきやすい。本発明では、このような場合（即ち、所定の維持継続条件を満たさない場合）に、排出された媒体を維持しないか、排出された媒体を維持した後に維持を解除する。つまり、排出された媒体を維持する動作が、媒体に湾曲した癖がつきにくいように制御される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態（第１の実施形態）に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

【図2】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】用紙が排出される状況を示す図１の排紙トレイ周辺の部分拡大図である。

【図4】用紙が排出される別の状況を示す図１の排紙トレイ周辺の部分拡大図である。

【図5】用紙が排出されるさらに別の状況を示す図１の排紙トレイ周辺の部分拡大図である。

【図6】本発明の一実施形態（第２の実施形態）に係るプリンタの設置状況を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施形態］
本発明の好適な一実施形態である第１の実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像形成装置」に相当する）について、図１～図５を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

【0011】

プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１００ａ、給送トレイ１、搬送機構２、カッター３、キャリッジ４、ヘッド５、移動機構６、排紙トレイ７及び制御部９を主に備えている。

【0012】

給送トレイ１（本発明の「媒体収容部」に相当する）は、画像形成に用いられる用紙Ｐを収容する部材である。本実施形態に係る用紙Ｐには、長尺のロール紙Ｒｐとロール紙Ｒｐより短尺のカット紙Ｋｐとがある。カット紙Ｋｐは、例えばＡ４サイズやＢ５サイズの定形サイズの用紙である。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを収容可能である。給送トレイ１は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐを同時に収容可能であってもよいし、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容可能であってもよい。なお、ロール紙Ｒｐ及びカット紙Ｋｐに代えて、又は加えて、紙以外の布等の素材からなる媒体が用いられてもよい。

【0013】

給送トレイ１は、ロール体Ｒを支持するロール体支持部１１と、カット紙Ｋｐが載置される載置面１２とを有している。給送トレイ１は、筐体１００ａ内においてヘッド５の下方に配置されている。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面にロール紙Ｒｐがロール状に巻回されたものである。カット紙Ｋｐは、複数積層された状態で載置面１２上に載置される。給送トレイ１は、筐体１００ａの前壁に形成された開口１００ｐを介して筐体１００ａに対して前後方向に沿って挿抜可能である。

【0014】

排紙トレイ７（本発明の「排出部」に相当する）は、筐体１００ａ内においてヘッド５の前方であって、給送トレイ１より上方に配置されている。排紙トレイ７は前後方向に沿って延びている。

【0015】

搬送機構２（本発明の「媒体搬送部」に相当する）は、給送トレイ１に収容された用紙Ｐを選択的にヘッド５へと搬送すると共に、ヘッド５により画像が形成された用紙Ｐを排紙トレイ７に排出する搬送動作を実行する。用紙Ｐは、給送トレイ１からヘッド５を経由して排紙トレイ７まで延びた所定の搬送経路（図１においてロール紙Ｒｐを表す太い実線に沿った経路）を通じて搬送される。以下、「上流」及び「下流」の用語は、この搬送経路に沿った用紙Ｐの搬送方向に関して上流及び下流をそれぞれ表すものとする。

【0016】

搬送機構２は、搬送動作を実行するための構成として、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４及びガイド部材２５を有している。これらのうち、ローラ及びローラ対は、搬送経路に沿って上流から下流に向かって、給送ローラ２１、中間ローラ対２２、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４の順に配置されている。

【0017】

給送ローラ２１は、ロール体支持部１１に支持されたロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐ又は載置面１２に載置されたカット紙Ｋｐを給送トレイ１から給送する。

【0018】

給送ローラ２１は、給送モータ２１ａ（図２参照）の駆動により回転する。制御部９の制御により給送モータ２１ａが駆動されると、給送ローラ２１が回転して、給送ローラ２１と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ１から送り出される。なお、給送トレイ１の後方側の端部に設けられた後壁１５は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ１から送り出された用紙Ｐは、斜め上方に向かう。

【0019】

中間ローラ対２２は、中間モータ２２ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。制御部９の制御により中間モータ２２ａが駆動されると、中間ローラ対２２が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。中間ローラ対２２は、給送トレイ１の後方側の端部の上方に位置している。中間ローラ対２２は、給送ローラ２１によって給送トレイ１から送り出されて斜め上方に向かう用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。

【0020】

中間ローラ対２２の上方にはガイド部材２５が配置されている。ガイド部材２５は、中間ローラ対２２によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

【0021】

搬送ローラ対２３は、搬送モータ２３ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対２４（本発明の「媒体維持部」に相当する）は、排紙モータ２４ａ（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４は、前後方向にヘッド５を挟んで配置されており、搬送ローラ対２３はヘッド５よりも後方（搬送方向の上流）に、排紙ローラ対２４はヘッド５よりも前方（搬送方向の下流）に配置されている。

【0022】

制御部９の制御により搬送モータ２３ａ及び排紙モータ２４ａが駆動されると、搬送ローラ対２３及び排紙ローラ対２４が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対２３は、ガイド部材２５によって案内された用紙Ｐをヘッド５の下面と対向する位置に送る。ヘッド５の下面と対向する位置において、後述のヘッド５の画像形成動作により、用紙Ｐの上面である画像形成面に画像が形成される。排紙ローラ対２４は、搬送ローラ対２３によって送られた用紙Ｐを受け取り、さらに前方に向かって送る。排紙ローラ対２４が搬送した用紙Ｐは排紙トレイ７に排出される。

【0023】

なお、後述の通り、用紙Ｐが排紙トレイ７に排出される際に、所定の条件が満たされる場合には、排紙ローラ対２４が用紙Ｐの後端部（搬送方向において上流側の端部）を挟持した状態を維持する維持動作を実行する。これにより、排紙トレイ７に排出された用紙Ｐは、図１の一点鎖線に示すように、排紙トレイ７の前端から垂れ下がった状態に維持される。よって、排紙トレイ７の前端からの用紙Ｐの落下が抑制される。この状態において、ユーザが用紙Ｐを排紙ローラ対２４から引き抜くか、排紙ローラ対２４に用紙Ｐの搬送を再開させることで、画像が形成された用紙Ｐが排紙ローラ対２４から離脱する。

【0024】

排紙ローラ対２４の下流側の近傍には用紙センサ９６が設置されている。用紙センサ９６は、その設置位置に用紙Ｐが存在するか否かを検出可能である。その検出結果は制御部９に出力される。制御部９は、排紙ローラ対２４の維持動作により排紙トレイ７の前端から垂れ下がった状態の用紙Ｐがユーザによって回収されたか否かを用紙センサ９６の検出結果に基づいて検出可能である。

【0025】

カッター３は、ヘッド５により画像が形成されたロール紙Ｒｐを切断する切断動作を実行する。カッター３は、搬送経路において中間ローラ対２２より上流側であって、給送トレイ１の後方側の端部と中間ローラ対２２との間の位置に配置されている。カッター３は、例えば円板状の回転刃及び従動刃からなる。切断動作においては、切断モータ３ａ（図２参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送されたロール紙Ｒｐは、制御部９の制御により切断モータ３ａが駆動されることで、用紙Ｐの搬送方向における切断後の長さが後述の画像データが示す切断長となるように、カッター３によりロール紙Ｒｐの幅方向に切断される。これにより、ロール紙Ｒｐに後端が形成され、１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７に排紙される。

【0026】

ヘッド５（本発明の「画像形成部」に相当する）は、下面に形成された複数のノズルと、ドライバＩＣ５２（図２参照）とを含む。制御部９の制御によりドライバＩＣ５２が駆動されると、ノズルからインクが吐出され、そのインクが用紙Ｐに付着してドットを形成する。ヘッド５は、キャリッジ４に搭載されている。

【0027】

移動機構６は、２つのガイドレール６１、６２と、キャリッジモータ６３（図２参照）と、を有している。２つのガイドレール６１、６２は、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ４は、２つのガイドレール６１、６２を跨ぐように配置されている。キャリッジ４は、ベルト（不図示）などを介してキャリッジモータ６３に接続されている。制御部９の制御によりキャリッジモータ６３が駆動されると、キャリッジ４がガイドレール６１、６２に沿って走査方向（左右方向）に移動する。

【0028】

ヘッド５は、用紙Ｐに対して以下の通りに画像形成動作を行う。ヘッド５がキャリッジ４の移動に伴って走査方向に往復移動しつつ吐出したインクによって、走査方向に沿ってドットが順に形成される。このような走査方向に沿ったドットの列が、搬送機構２によって用紙Ｐが搬送されつつ順に形成される。用紙Ｐ上の画像形成領域には、走査方向及び搬送方向の両方向にドットが並び、このようなドットの配列からなる画像が表れる。画像形成領域は、画像のサイズに応じた長方形の領域である。

【0029】

筐体１００ａ内にはカートリッジ装着部が設置されている。カートリッジ装着部には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジが着脱自在に装着可能である。チューブなどを介して、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジからヘッド５にインクが供給される。

【0030】

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図２に示すように、給送モータ２１ａ、中間モータ２２ａ、搬送モータ２３ａ、排紙モータ２４ａ、切断モータ３ａ、ドライバＩＣ５２、キャリッジモータ６３及び用紙センサ９６が電気的に接続されている。

【0031】

制御部９は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。

【0032】

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム等が格納されている。また、ＲＯＭ９２には各種の基準値が格納されている。例えば、この基準値は、排紙ローラ対２４に維持動作を継続させるか否かを判定するための用紙Ｐの材質に係る種類（以下、「用紙Ｐの種類」とする）を示す値及び長さの閾値を含んでいる。用紙Ｐの種類には、普通紙、光沢紙、インクジェット用紙、布等が含まれる。用紙Ｐの種類が異なることは、用紙Ｐの材質が異なることに相当する。また、用紙Ｐの長さの閾値には、閾値Ａ及び閾値Ｂ（Ａ，Ｂ：Ａ＜Ｂを満たす実数）の２つがある。なお、用紙Ｐの長さの閾値は、プリンタ１００に備えられた入力デバイスによるユーザ入力に基づいて変更可能であったり、ＰＣ等の外部装置から送信されたデータに基づいて設定可能であったりしてもよい。これにより、ユーザは、床面からプリンタ１００の設置位置までの高さなどの設置状況を考慮しつつ用紙Ｐの維持動作の制御条件である閾値Ｂを適宜設定可能である。また、ＲＯＭ９２に格納される基準値は、後述の一時的維持動作において排紙ローラ対２４に維持動作を行わせる期間の長さＴ１及びＴ２（Ｔ１，Ｔ２：Ｔ１＜Ｔ２を満たす実数）を含んでいる。

【0033】

ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。このデータには、ＰＣ等の外部装置から送信されたり記録媒体から読み出されたりした画像データが含まれる。画像データは、用紙Ｐに形成されるべき画像を示すデータや、その画像形成の関連情報に関するユーザの指示を示すデータを含んでいる。上記関連情報には、カット紙Ｋｐ及びロール紙Ｒｐのいずれが使用されるかを示す情報、ロール紙Ｒｐが使用される場合には搬送方向に関する切断長を示す情報、使用される用紙Ｐの種類を示す情報等が含まれる。

【0034】

なお、制御部９は、ＣＰＵ９１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ９４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ９１とＡＳＩＣ９４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＣＰＵ９１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ９１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部９は、１つのＡＳＩＣ９４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ９４が処理を分担して行うものであってもよい。

【0035】

制御部９は、ＲＡＭ９３に格納された画像データに基づき、画像形成処理を実行する。画像形成処理においては、搬送機構２により用紙Ｐを搬送経路に沿って所定距離ずつ搬送する処理と、移動機構６によりキャリッジ４を走査方向に往復移動させつつ、ヘッド５の複数のノズルから用紙Ｐに対してインクを吐出させる処理とが交互に繰り返し実行される。

【0036】

用紙Ｐがロール紙Ｒｐである場合には、ロール紙Ｒｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。ロール紙Ｒｐは、制御部９による制御に従ったカッター３の動作によって、画像データが示す切断長に切断される。カッター３によって切断されたロール紙Ｒｐは、画像データが示す画像が形成された１枚ごとの用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

【0037】

用紙Ｐがカット紙Ｋｐである場合には、カット紙Ｋｐは、搬送機構２によって搬送されつつヘッド５から吐出されたインクを受ける。これにより、カット紙Ｋｐは、画像データが示す画像が形成された用紙となって排紙トレイ７へと排出される。

【0038】

ところで、制御部９は、上記画像形成処理において、用紙Ｐが排紙トレイ７に排出される際に第１排出モード及び第２排出モードの一方を選択し、選択したモードに基づいて搬送機構２及びヘッド５を制御する。第１排出モードは、排紙ローラ対２４に用紙Ｐの後端部（用紙Ｐの搬送方向において上流側の端部）を挟持させることで、図１の一点鎖線に示すように排紙トレイ７の前端から垂れ下がった状態で用紙Ｐを維持する維持動作を行わせるモードである。具体的には、搬送機構２の制御において、用紙Ｐを排紙トレイ７に排出させる際に、排紙ローラ対２４が用紙Ｐの後端部を挟持した状態で排紙ローラ対２４の駆動を停止させる。これにより、排紙トレイ７の前端から用紙Ｐが落下するのが抑制される。第１排出モードにおいては、ユーザが用紙Ｐを排紙ローラ対２４から引き抜くまで、排紙ローラ対２４による用紙Ｐの維持動作が継続される。

【0039】

第２排出モードは、一時的維持動作と維持動作なし排紙とのうちいずれかを行うモードである。一時的維持動作は、排紙ローラ対２４が用紙Ｐの維持動作を一時的に継続するものであり、維持動作を継続した状態で所定の時間が経過しても用紙Ｐが排紙ローラ対２４から引き抜かれない場合には、排紙ローラ対２４が維持動作を解除するという動作である。維持動作の解除は、排紙ローラ対２４に用紙Ｐの搬送を再開させることで用紙Ｐの後端に排紙ローラ対２４を通過させてから、排紙ローラ対２４の駆動を停止させることでなされる。維持動作を継続する上記所定の時間は、ＲＯＭ９２に格納されたＴ１及びＴ２のいずれかである。用紙Ｐが排紙ローラ対２４から引き抜かれたか否かは用紙センサ９６の検出結果に基づいて制御部９により判定される。

【0040】

第２排出モードの維持動作なし排紙は、用紙Ｐの維持動作を排紙ローラ対２４に行わせずに排紙トレイ７へと用紙Ｐを排出するモードである。具体的には、搬送機構２の搬送動作において、用紙Ｐを排紙トレイ７に排出させる際に、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対２４を通過してから排紙ローラ対２４の駆動を停止させる。

【0041】

制御部９は、用紙Ｐの種類と用紙Ｐの長さとの両方に関する条件に基づいて第１排出モード、第２排出モードの一時的維持動作及び第２排出モードの維持動作なし排紙からいずれかを選択する。このような制御は、用紙Ｐが排紙トレイ７から落下しないようにする上記の観点に加え、用紙Ｐの排出の仕方によって用紙Ｐに湾曲した癖がつくことを抑制する観点に基づく。用紙Ｐの種類が光沢紙等の癖のつきやすい材質に係るものであったり、用紙Ｐが長過ぎて用紙Ｐの下部が床面に接触し、用紙Ｐが湾曲した状態で維持されたりすることにより、上記のような癖がつくおそれが生じる。

【0042】

用紙Ｐの長さに関しては、例えば、図３に示すように、排紙される用紙Ｐがある程度短い場合、排紙ローラ対２４に維持動作を行わせなくても排紙トレイ７から用紙Ｐが落下しにくい。排紙される用紙Ｐが比較的長い図４の場合には排紙トレイ７から用紙Ｐが飛び出し、落下するおそれが高まる。このため、排紙ローラ対２４に維持動作を行わせ、床面より上方で用紙Ｐをぶら下げることで、排紙トレイ７からの用紙Ｐの落下を抑制する。これに対し、排紙される用紙Ｐがさらに長くなると、排紙ローラ対２４に維持動作を行わせた場合、図５に示すように、用紙Ｐにおいて排紙トレイ７から飛び出した部分が大きく湾曲しつつ、用紙Ｐの下端部が床面に達する状態になることがある。このような状態で用紙Ｐが維持されると、用紙Ｐが癖のつきやすい材質からなるものである場合、用紙Ｐに湾曲した癖がつくおそれがある。

【0043】

そこで、本実施形態は、排出された用紙Ｐに湾曲した癖がつきにくくするために、用紙Ｐの種類と用紙Ｐの長さとの両方に関する条件に基づいて排出モードを選択することとした。以下の表１は、制御部９によるこのような選択方法の一例を示す。

【0044】

【表1】

【0045】

表１の「用紙Ｐの長さ」は、ロール紙Ｒｐについては切断長に相当し、カット紙Ｋｐについては搬送方向に対応する方向の定形サイズの長さに相当する。表１の「閾値Ａ」及び「閾値Ｂ」はＲＯＭ９２から取得される基準値である。「閾値Ａ以下」は、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であることを示す。「閾値Ａ～閾値Ｂ」は、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいことを示す。「閾値Ｂ以上」は、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上であることを示す。閾値Ａ以下であることは、図３に示すように、排紙トレイ７から落下しない程度に用紙Ｐが短いと見込まれることに対応する。閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいことは、図４に示すように、排紙ローラ対２４による維持動作が行わなければ排紙トレイ７から落下するおそれがある程度に長いが、用紙Ｐが湾曲しつつ床面に達するほどには長くないと見込まれることに対応する。閾値Ｂ以上であることは、図５に示すように、用紙Ｐが湾曲しつつ床面に達する程度に長いと見込まれることに対応する。

【0046】

表１の「用紙Ｐ分類」は、ＲＡＭ９３に格納された画像データが示す用紙Ｐの種類がイ、ロ、ハ及びニのいずれに該当するかを示す。イ、ロ、ハ、ニは癖のつきやすさの順に並んでおり、後方のものほど癖がつきにくい材質に相当する。イ、ロ、ハ及びニのそれぞれは、例えば、光沢紙、インクジェット用紙、普通紙、布のいずれかに対応する。

【0047】

表１の「モード１」は第１排出モードを意味する。「モード２（維持なし）」は第２排出モードの維持動作なし排紙を意味する。「モード２（一時的［Ｔ１］）」は、第２排出モードの一時的維持動作を上記の通りＴ１の時間で行うことを意味する。「モード２（一時的［Ｔ２］）」は、第２排出モードの一時的維持動作を上記の通りＴ２の時間で行うことを意味する。

【0048】

制御部９は、表１の内容に従って第１排出モード及び第２排出モードの一方を選択し、選択したモードに基づいて搬送機構２及びヘッド５を制御する。具体的には、ＲＡＭ９３に格納された画像データが示す用紙Ｐの種類がイに該当する場合、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であると第２の排出モードの維持動作なし排紙が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいと第１排出モードの動作が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上であると第２の排出モードの維持動作なし排紙が実行される。ＲＡＭ９３に格納された画像データが示す用紙Ｐの種類がロに該当する場合、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であると第２の排出モードの維持動作なし排紙が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいであると第１排出モードの動作が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ｂより大きいと第２の排出モードの一時的維持動作がＴ１の時間で実行される。ＲＡＭ９３に格納された画像データが示す用紙Ｐの種類がハに該当する場合、用紙Ｐの長さが閾値Ａより小さいと第２の排出モードの維持動作なし排紙が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいであると第１排出モードの動作が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上であると第２の排出モードの一時的維持動作がＴ２の時間で実行される。ＲＡＭ９３に格納された画像データが示す用紙Ｐの種類がニに該当する場合、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であると第２の排出モードの維持動作なし排紙が実行され、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きいと、閾値Ｂとの間の大小関係に関わらず、第１排出モードの動作が実行される。

【0049】

表１の内容に従った上記制御によると、用紙Ｐの種類に限らず、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であるときには排紙ローラ対２４による維持動作を行わずに用紙Ｐが排出される一方で、用紙Ｐの長さが閾値Ａより大きく且つ閾値Ｂより小さいときには排紙ローラ対２４による維持動作が行われる。このため、排紙ローラ対２４からの用紙Ｐの落下が適切に抑制される。

【0050】

これに対し、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上となると、用紙Ｐの材質に応じた以下の通りの制御がなされる。イ～ニのうち用紙Ｐに最も癖のつきやすいイの材質の場合には、排紙ローラ対２４による維持動作を行わずに用紙Ｐが排出される。これにより、用紙Ｐが図５のような状態にならず、用紙Ｐに癖がつくのが抑制される。イの次に癖のつきやすいロの材質の場合には、排紙ローラ対２４による維持動作が一旦行われるが、Ｔ１の時間が経過しても用紙Ｐが引き抜かれないときには維持動作が解除される。これにより、用紙Ｐが図５の状態で長時間維持されず、用紙Ｐに癖がつくのが抑制される。ロの次に癖のつきやすいハの材質の場合には、排紙ローラ対２４による維持動作が一旦行われるが、Ｔ２の時間が経過しても用紙Ｐが引き抜かれないときには維持動作が解除される。これにより、用紙Ｐが図５の状態で長時間維持されず、用紙Ｐに癖がつくのが抑制される。ハはロと比べると癖がつきにくいため、ハにおける維持動作の最大の継続時間Ｔ２がロにおける維持動作の最大の継続時間Ｔ１より大きく設定されている。イ～ニのうち最も癖のつきにくいニの材質の場合には、ユーザによって用紙Ｐが引き抜かれるまで維持動作が継続される。

【0051】

なお、表１が示す条件のうち第１排出モードが選択されるための条件が、本発明の「所定の維持継続条件」に相当する。

【0052】

また、表１において、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上である場合には、用紙Ｐの種類がニに該当するときに第１排出モードが選択され、用紙Ｐの種類がイ～ハに該当するときに第２の排出モードが選択される。これは、本発明において、「特定の材質」がイ～ハに相当する場合であって、第１の条件を満たすときに第１排出モードが選択され、第１の条件を満たさないときに第２排出モードが選択されることに相当する。

【0053】

また、表１において、用紙Ｐの種類がイ～ハのいずれかである場合には、用紙Ｐの長さが閾値Ｂより小さいときに第１排出モードが選択され、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上であるときに第２排出モードが選択される。これは、本発明において、「第１の閾値」が閾値Ｂに相当する場合であって、第２の条件を満たすときに第１排出モードが選択され、第２の条件を満たさないときに第２排出モードが選択されることに相当する。

【0054】

また、表１において、用紙Ｐの長さが閾値Ｂより小さい場合には、用紙Ｐの閾値Ａより大きいときに第１排出モードが選択され、用紙Ｐの長さが閾値Ａ以下であるときに第２排出モードが選択される。これは、本発明において、「第２の閾値」が閾値Ａに相当する場合であって、「前記媒体長さが、前記第１の閾値より小さい第２の閾値より大きい」ときに第１排出モードが選択され、そうでないときに第２排出モードが選択されることに相当する。

【0055】

また、表１において、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上である場合に、用紙Ｐの材質がロであるときには第２排出モードの一時的維持動作がＴ１の時間で行われ、用紙Ｐの材質がハであるときには第２排出モードの一時的維持動作がＴ２の時間で行われる。これは、本発明の「前記第２排出モードにおいて前記媒体維持部に媒体を維持させる期間の長さを、前記媒体の材質に応じて変更する」ことに相当する。

【0056】

以上説明した本実施形態によると以下の効果が奏される。表１は、第１排出モードが選択される条件として、用紙Ｐの材質が特定の材質に該当しないことや、用紙Ｐの長さが閾値Ｂより小さいこと（用紙Ｐの長さが比較的小さいこと）を含んでいる。用紙Ｐの材質が特定の材質（例えば、上記イ～ハ）に該当すると、用紙Ｐに癖がつきやすい。また、用紙Ｐが閾値Ｂ以上であると、用紙Ｐが長すぎて図５に示すように湾曲しつつ床面につくおそれが高まる。このため、用紙Ｐに癖がつきやすい。本実施形態では、このように癖がつきやすい場合に第２排出モードが選択されることにより、用紙Ｐに湾曲した癖がつきにくくなる。

【0057】

また、上述の実施形態によると、用紙Ｐの材質がロであるときには第２排出モードの一時的維持動作がＴ１の時間で行われ、用紙Ｐの材質がロより癖がつきにくいハであるときには第２排出モードの一時的維持動作がＴ１より大きいＴ２の時間で行われる。よって、用紙Ｐの材質による癖のつきやすさに応じて一時的維持動作を行う期間の長さが適切に調整される。

【0058】

［第２の実施形態］
以下、本発明の別の一実施形態である第２の実施形態に係るプリンタ２００について図６を参照しつつ説明する。プリンタ２００において、第１の実施形態に係るプリンタ１００との違いは、制御部９の代わりに制御部２０９を有していることと、測距センサ９７を有していることであり、その他の構成はプリンタ１００とプリンタ２００の間で共通である。測距センサ９７は、光学式又は超音波式のセンサであり、プリンタ２００のいずれかの部分、例えば、排紙トレイ７の先端部に配置されている。測距センサ９７は、下方に出射した光若しくは超音波Ｗ１が床面により反射して戻ってきた反射波、又は、斜め下方に出射した光若しくは超音波Ｗ２が床面において散乱して戻ってきた散乱波に基づいて床面までの距離を検出する。なお、測距センサ９７による検出結果が示す床面までの距離は、排紙トレイ７の高さに応じた値となる。このため、測距センサ９７は本発明の「高さ取得部」に相当する。制御部２０９において、第１の実施形態に係る制御部９との違いは、測距センサ９７の検出結果に基づいて閾値Ｂの大きさを調整することであり、その他の機能は制御部９と制御部２０９の間で共通である。制御部２０９（本発明の「高さ取得部」に相当）は、測距センサ９７の検出結果に基づいて、測距センサ９７の床面からの高さが大きいほど閾値Ｂを大きい値に設定する。これにより、排紙ローラ対２４による維持動作の制御が、プリンタ１００の設置位置の高さに応じて適切に調整される。

【0059】

＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0060】

例えば、上述の実施形態に係る第１排出モードは、用紙Ｐが排紙トレイ７から垂れ下がった状態で用紙Ｐの後端部が排紙ローラ対２４に挟持された状態に維持されることが想定されている。これに対し、排紙トレイのサイズや切断長等の状況によっては、第１排出モードにおいて、用紙Ｐが排紙トレイ７からはみ出さず、垂れ下がらない状態で用紙Ｐの後端部が排紙ローラ対２４に挟持された状態に維持されることがあってもよい。

【0061】

また、上述の実施形態では、第１排出モード及び第２排出モードからいずれかを選択するために表１が用いられている。そして、表１は、用紙Ｐの材質に関する条件（本発明の「第１の条件」に相当）と用紙Ｐの長さに関する条件（本発明の「第２の条件」に相当）との両方を含んでいる。これに対し、用紙Ｐの材質に関する条件と用紙Ｐの長さに関する条件とのいずれか一方のみを含んだ条件に基づいて第１排出モード及び第２排出モードの選択がなされてもよい。例えば、用紙Ｐの長さに関わらず、用紙Ｐの材質のみに基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択されてもよい。また、用紙Ｐの長さが閾値Ｂ以上であるか否かのみに基づいて第１排出モードか第２排出モードかが選択されてもよい。また、表１においては、用紙Ｐの長さの条件に関して閾値Ａ及び閾値Ｂの両方が用いられている。これに対し、用紙Ｐの長さの条件に関しては閾値Ａのみが用いられてもよい。例えば、用紙Ｐの材質が上記ニのように最も癖がつきにくい材質に該当する場合には用紙Ｐの長さが閾値Ａを超えたか否かのみに応じて第１排出モード及び第２排出モードの選択がなされ、用紙Ｐの材質が上記イのように最も癖がつきやすい材質に該当する場合には用紙Ｐの長さに関わらず第２排出モードが選択されるという制御がなされてもよい。

【0062】

また、上述の実施形態では、第１排出モードと対をなす第２排出モードが、維持動作なし排紙及び一時的維持動作のいずれかをさらに選択可能である。これに対し、第２排出モードが、維持動作なし排紙及び一時的維持動作のいずれかのみからなるモードであってもよい。

【0063】

また、上述の実施形態においては、排紙トレイ７に排出される用紙Ｐに対して排紙ローラ対２４が維持動作を行うことでその用紙Ｐが維持される。これに対し、排紙ローラ対２４に代えて、又は加えて、排紙トレイ７に排出される用紙Ｐを維持する別の手段（本発明の「媒体維持部」に相当する）がプリンタ１００に設置されてもよい。例えば、ブロック状の部材を上方から用紙Ｐに接触させ、当該部材と排紙トレイ７との間に用紙Ｐを挟み込むことでこれを維持する手段がプリンタ１００に設置されてもよい。この場合、ブロック状の部材は、筐体１００ａの内側及び外側のいずれに配置されていてもよい。また、用紙Ｐと排紙トレイ７の間の空気を吸引することで用紙Ｐを排紙トレイ７に吸着させ、もって、用紙Ｐを維持するような吸引手段がプリンタ１００に設置されてもよい。

【0064】

加えて、上述の各実施形態においては、プリンタ１００に対して本発明を適用する場合について説明したが、これには限定されない。本発明は、ヘッドからインクを吐出するインクジェット式のその他の画像形成装置、例えば、複合機やコピー機などに適用されてもよい。また、インクジェット方式でインクを用紙Ｐに付着させる代わりに、トナーを用紙Ｐに付着させることで画像記録処理を実行するレーザー式の画像形成装置に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0065】

２ 搬送機構
３ カッター
４ キャリッジ
５ ヘッド
６ 移動機構
７ 排紙トレイ
９ 制御部
１００ プリンタ
Ｐ 用紙
Ｒｐ ロール紙
Ｋｐ カット紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】