特開 2024-49972 トイレシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024049972

(43)【公開日】2024-04-10

(54)【発明の名称】トイレシステム

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/00 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

E03D9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022156520

(22)【出願日】2022-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000010087

【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神出 真緒

(72)【発明者】

【氏名】坂東 隆

(72)【発明者】

【氏名】木塚 里子

(72)【発明者】

【氏名】戸崎 正道

【テーマコード（参考）】

2D038

【Ｆターム（参考）】

2D038KA03

2D038KA21

2D038ZA03

(57)【要約】

【課題】排尿時間を適切に算出すること。
【解決手段】実施形態に係るトイレシステムは、音を検知するセンサと、前記センサによる検知時間を測定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサにより検知された便器のボウル部内の音のうち、尿に対応する音を検出した時間に基づいて排尿時間を算出する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音を検知するセンサと、
前記センサによる検知時間を測定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサにより検知された便器のボウル部内の音のうち、尿に対応する音を検出した時間に基づいて排尿時間を算出する
ことを特徴とするトイレシステム。

【請求項2】

前記制御部は、
算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項3】

前記センサは、
人体検知に応じて、音検知モードとなる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレシステム。

【請求項4】

前記センサは、ボウル部の上方又はボウル部内に配置されており、
前記センサが前記音検知モードの際は、前記センサの上方からの集音を抑制する遮音壁が設けられるように動作する
ことを特徴とする請求項３に記載のトイレシステム。

【請求項5】

前記制御部は、
記憶部に記憶された洗浄音に基づいて、洗浄を検知した場合は、前記洗浄の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項6】

前記制御部は、
記憶部に記憶された擬音装置が発生する音に基づいて、前記擬音装置が動作した場合は、前記擬音装置の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項7】

前記制御部は、
記憶部に記憶された局部洗浄装置の動作時に発生する音に基づいて、前記局部洗浄装置が動作した場合は、前記局部洗浄装置の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項8】

前記センサは、
前記便器の封水周辺の音を検知する第１マイクと、前記便器の封水周辺以外の音を取得する第２マイクを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。

【請求項9】

前記第２マイクにより取得された前記便器の封水周辺以外の音を相殺させる音を出力するスピーカ、
を備えることを特徴とする請求項８に記載のトイレシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、トイレシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トイレを使用する使用者について様々な情報を取得する技術が提供されている。例えば、便器内に排泄された尿の量を測定する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２２３９８号公報

【特許文献2】特開２０１８－１０９２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来技術では、尿の広がりから尿流率を推定したり、封水部から溢れ出る溢れ水の流量を推定したりしているが、尿量の算出に用いる排尿が行われている時間（排尿時間）の導出（算出）については特に考慮されておらず、改善の余地がある。そのため、使用者が排尿を行っている排尿時間を適切に算出することが望まれている。

【0005】

開示の実施形態は、排尿時間を適切に算出することができるトイレシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、音を検知するセンサと、前記センサによる検知時間を測定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサにより検知された便器のボウル部内の音のうち、尿に対応する音を検出した時間に基づいて排尿時間を算出することを特徴とする。

【0007】

排泄物の落下に伴い、ボウル内部に音が発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者が大便器を使用した排尿に対して、ボウル内部の音情報を取得し、排尿時間を推定することができる。また、トイレシステムは、音を検知することで、内周面に着水し封水に流れ込む場合にも、封水に直接着水した場合にも音が発生するため、尿の落下経路に係わらず排尿時間を算出することができる。さらに、トイレシステムは、使用するボウルの形状によらず音の発生を検知し、排尿時間を算出することができる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0008】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出することを特徴とする。

【0009】

従来、総尿量を取得する場合には、病院などの専門機関で、専用の装置を用いて単位時間当たりの尿量を測定し、それを積算することで総尿量を測定することが多い。しかしながら、使用者が同一人物の場合や、日常の変化の取得を目的とする場合は、前述のような高精度の測定は不要であり、概算の尿量を指標とすることができる。そのため、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、総尿量は排尿時間と比例の関係があることから、排尿時間を取得することで比較的簡易な構成で算出することができる。したがって、トイレシステムは、総尿量を適切に算出することができる。

【0010】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、人体検知に応じて、音検知モードとなることを特徴とする。

【0011】

排尿時間推定は、排泄時のみ必要となる。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、人体を検知した場合のみ音検知を受け付けることで、不要なデータを受け付けず、必要なデータのみを取得できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0012】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、ボウル部の上方又はボウル部内に配置されており、前記センサが前記音検知モードの際は、前記センサの上方からの集音を抑制する遮音壁が設けられるように動作することを特徴とする。

【0013】

排尿音は、音検知部よりも下方のボウル内部で発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、音検知部よりも上方からの音を抑制する機構を設けることで、ノイズとなる音を除去でき、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0014】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、記憶部に記憶された洗浄音に基づいて、洗浄を検知した場合は、前記洗浄の音情報を採用しないような制御を行うことを特徴とする。

【0015】

使用環境では、排尿音以外にも洗浄音が発生していることがある。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、事前に洗浄音を記憶しており、測定時に洗浄音が検知された場合には、洗浄音に該当する音を除去することで、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0016】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、記憶部に記憶された擬音装置が発生する音に基づいて、前記擬音装置が動作した場合は、前記擬音装置の音情報を採用しないような制御を行うことを特徴とする。

【0017】

使用環境では、排尿音以外にも擬音装置による擬音が発生していることがある。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、事前に擬音装置による擬音を記憶しており、測定時に擬音が検知された場合や、擬音装置の信号を取得した場合は、擬音に該当する音を除去することで、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0018】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、記憶部に記憶された局部洗浄装置の動作時に発生する音に基づいて、前記局部洗浄装置が動作した場合は、前記局部洗浄装置の音情報を採用しないような制御を行うことを特徴とする。

【0019】

使用環境では、排尿音以外にも局部洗浄装置の動作音が発生していることがある。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、事前に局部洗浄装置の動作音を記憶しており、測定時にWL動作音が検知された場合や、局部洗浄装置の稼働信号を取得した場合は、局部洗浄装置の動作音に該当する音を除去することで、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0020】

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、前記便器の封水周辺の音を検知する第１マイクと、前記便器の封水周辺以外の音を取得する第２マイクを有することを特徴とする。

【0021】

排尿音は、ボウル内部の封水周辺で発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、マイクを複数設け、排尿音が発生する封水周辺とそれ以外の音をそれぞれ取得し、封水外の音の影響を除去すること排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【0022】

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記第２マイクにより取得された前記便器の封水周辺以外の音を相殺させる音を出力するスピーカ、を備えることを特徴とする。

【0023】

排尿音は、ボウル内部の封水周辺で発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、マイクを複数設け、排尿音が発生する封水周辺とそれ以外の音をそれぞれ取得し、封水周辺以外の音を逆位相として封水周辺に発生させることで、封水周辺以外の音の影響を除去し、排尿時間の測定精度を向上できる。したがって、トイレシステムは、排尿時間を適切に算出することができる。

【発明の効果】

【0024】

実施形態の一態様によれば、排尿時間を適切に算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、排泄時間の算出の一例を示す図である。

【図8】図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、複数の音検知センサを用いた構成の一例を示す図である。

【図12】図１２は、音情報処理の一例を示す図である。

【図13】図１３は、音情報処理の一例を示す図である。

【図14】図１４は、複数の音検知センサを用いた処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレシステム１が実行する使用者が排尿している時間（「排尿時間」ともいう）の算出に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。

【0027】

＜１．トイレシステムの構成＞
まず、実施形態に係るトイレシステムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。

【0028】

図１に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、便器７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。

【0029】

便器７は、例えば、陶器製の大便器である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。

【0030】

例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。

【0031】

便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。

【0032】

図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。

【0033】

洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図５中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。

【0034】

図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。

【0035】

操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１では、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。

【0036】

操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。

【0037】

操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。

【0038】

操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。

【0039】

例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。

【0040】

トイレシステム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者が排尿している時間（排尿時間）を算出する。そして、トイレシステム１は、算出した排尿時間を用いて、使用者が排出した尿の量（「尿量」ともいう）を算出する。トイレシステム１は、算出した情報を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。また、トイレシステム１は算出した情報を基に、トイレルームＲの操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報提供を行っても良い。

【0041】

＜２．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、便座装置２の蓋部１１０が閉じた状態（「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、便座装置２の蓋部１１０を除いた状態を示す図である。

【0042】

図２に示すように、蓋部１１０の閉鎖状態においては、音検知センサ３４は、蓋部１１０の裏に隠されている。蓋部１１０の閉鎖状態においては、音検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置する。このように、蓋部１１０は、閉鎖状態において音検知センサ３４の前方に位置する。

【0043】

また、図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の洗浄ノズル６用の開口から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。

【0044】

図３に示すように、蓋部１１０が除かれた場合、音検知センサ３４は、本体カバー３０の開口３１から露出する。例えば、蓋部１１０が開いた状態（「開放状態」ともいう）においては、図３に示すように、音検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置しない状態となる。これにより、蓋部１１０の開放状態においては、音検知センサ３４が露出する。蓋部１１０の開放状態において、音検知センサ３４は、便器７内の音を検知可能となる。なお、便座装置２は、蓋部１１０を有しなくてもよい。この場合、便座装置２は、蓋部１１０及びアクチュエータ１１１を有さず、音検知センサ３４は、常時露出した状態であってもよい。

【0045】

図３に示すように、音検知センサ３４は、本体カバー３０の開口３１に音を検知する検知部を向けて配置される。例えば、音検知センサ３４は、ボウル部８の上方又はボウル部８内に配置される。また、本体カバー３０内には、音検知センサ３４を囲む位置に遮音壁３４１が設けられる。これにより、トイレシステム１は、音検知センサ３４が本体カバー３０内で発生する音を検知することを抑制することができ、音検知センサ３４により便器７内の音を精度よく検知可能となる。

【0046】

ここで、図４を用いて、音検知センサ３４による音の検知の一例を説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。例えば、図４は、音検知センサ３４が音検知モードである場合の蓋部１１０の位置を示す。図４に示すように、音検知センサ３４が音検知モードである場合、蓋部１１０が音検知センサ３４の検知方向の上方に位置する。これにより、蓋部１１０は、音検知センサ３４が音検知モードの際は、音検知センサ３４の上方からの集音を抑制する遮音壁として機能する。このように、トイレシステム１は、音検知センサ３４が音検知モードの際は、音検知センサ３４の上方からの集音を抑制する遮音壁が設けられるように動作する。

【0047】

図４の例では、蓋部１１０は、開放状態の位置にあり、音検知センサ３４が露出する。音検知センサ３４は、便器７内の音を検知する。すなわち、音検知センサ３４は、便器７のボウル部８の表面の音を検知する。図４中の検知範囲ＤＡ１は、音検知センサ３４が検知する範囲を示す。このような構成により、トイレシステム１は、音検知センサ３４により便器７内の音が検知可能となる。なお、図４に示す検知範囲ＤＡ１は一例に過ぎず、便器７内の少なくとも一部の音を検知可能であれば、音検知センサ３４の配置は任意の配置が採用可能である。

【0048】

図２～図４では、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置に音検知センサ３４を配置した構成を一例として示したが、音検知センサ３４は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、所望の検知が可能であれば、種々の位置に配置されてもよい。例えば、音検知センサ３４は、どのようなセンサが用いられるかに応じて、そのセンサの検知態様に応じた位置に配置される。

【0049】

＜３．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、音検知センサ３４と、制御装置１００と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、電磁弁７１と、蓋部１１０と、アクチュエータ１１１とを備える。なお、図５では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。

【0050】

また、図５に示す便座装置２の構成は一例に過ぎず、便座装置２は、任意の構成が採用可能である。人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や音検知センサ３４や制御装置１００等は、任意の箇所に配置される。例えば、音検知センサ３４は、便座装置２の本体部３に設けられる。便座装置２は、通信装置（例えば、図６中の制御装置１００の通信部１０１等）により、所定のネットワーク（インターネット等）を介して、有線または無線で操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。

【0051】

人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御装置１００へ出力する。

【0052】

着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。

【0053】

例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御装置１００へ出力する。

【0054】

音検知センサ３４は、音を検知するセンサである。音検知センサ３４は、便器７内の音を検知する。例えば、音検知センサ３４は、便器７の封水周辺の音を検知する。音検知センサ３４は、人体検知に応じて、音検知モードとなる。例えば、音検知センサ３４は、人体検知センサ３２による人体検知に応じて、音検知モードとなる。例えば、音検知センサ３４は、人体検知センサ３２により人が検知されている間、音検知モードとなり、人体検知センサ３２により人が検知されていない間、音検知を行わないモード（停止モード）になる。音検知センサ３４は、所望の音を検知可能であれば、任意の構成が採用可能である。

【0055】

音検知センサ３４は、マイクである。例えば、音検知センサ３４は、単一指向性（カーディオイド）のマイクであることが望ましい。なお、上記は一例に過ぎず、音検知センサ３４は、所望の音を検知可能であれば、どのようなセンサが用いられてもよい。また、トイレシステム１は、本体部３内の音を検知するセンサや、音声を出力する音出力装置（スピーカ）等を有してもよいが、この点について後述する。

【0056】

また、トイレシステム１が排便の有無を検知する場合、トイレシステム１は、排便の有無を検知する便検知手段を有してもよい。例えば、トイレシステム１は、ボウル部８内を撮像する撮像手段を、排便の有無を検知する便検知手段として有してもよい。例えば、便検知手段は、ボウル部８内に向けて配置されたラインセンサであり、ボウル部８内を落下する排泄物等の落下物を検知してもよい。また、便検知手段は、ボウル部８内の封水に向けて配置されたカメラであり、封水に着水した排泄物等の落下物を検知してもよい。なお、音検知センサ３４は、便検知手段として機能してもよい。

【0057】

制御装置１００は、各種構成や処理を制御する。制御装置１００は、排尿時間や尿量の算出などの各種の情報処理を実行するコンピュータ（情報処理装置）である。制御装置１００は、排泄物を受ける便器７内の音を基に排尿時間を算出する。例えば、制御装置１００は、尿に対応する音が検知されている時間に基づいて排尿時間を算出する。制御装置１００は、算出した排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量（「単位尿量」ともいう）とに基づいて、総尿量を算出する。

【0058】

また、制御装置１００は、トイレシステム１の各種構成を制御する。制御装置１００は、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。

【0059】

制御装置１００は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、電磁弁７１の開閉を制御する。

【0060】

制御装置１００は、蓋部１１０を開閉させるためにアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、蓋部１１０を開放状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、蓋部１１０を閉鎖状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、使用者による便器７の使用前等、音検知センサ３４による検知が行われていない間等では、蓋部１１０を閉鎖状態に制御する。

【0061】

制御装置１００は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信してもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２と別装置として構成される場合、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１の制御情報を便座装置２へ送信してもよい。この場合、便座装置２の制御装置が受信した制御情報を基にノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御してもよい。

【0062】

制御装置１００は、蓋部１１０の開閉動作を制御する。制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用開始時に蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用終了時に蓋部１１０を閉鎖する。また、制御装置１００は、着座検知センサ３３により使用者の便座５への着座が検知された場合、蓋部１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の便座５からの離座が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲへの入室が検知された場合、蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲからの退室が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

【0063】

なお、上述した蓋部１１０の開閉は一例に過ぎず、制御装置１００は、様々な情報を基に蓋部１１０の開閉制御を行ってもよい。制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７への接近が検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）内に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。また、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７からの離隔が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）外に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。

【0064】

制御装置１００は、操作装置１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を制御する操作装置１０に対する使用者の操作を起点に蓋部１１０を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作（ボウル部８へのノズルの進出）を検知し、蓋部１１０を制御する。

【0065】

制御装置１００は、便器７への載置時において蓋部１１０を上方向に開放するように制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。制御装置１００は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。

【0066】

また、制御装置１００は、音検知センサ３４を制御してもよい。この場合、音検知センサ３４は、制御装置１００による制御に応じて、検知を開始したり、検知を停止したりする。制御装置１００は、音検知センサ３４による検知の開始や終了を制御するための制御情報を音検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用開始が検知された場合、音検知センサ３４に検知を開始させる制御情報を音検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用終了が検知された場合、音検知センサ３４に検知を終了させる制御情報を音検知センサ３４に送信する。

【0067】

また、制御装置１００は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御装置１００は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。

【0068】

制御装置１００は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。

【0069】

電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御装置１００からの指示に応じて開閉の制御を実行する。

【0070】

ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御装置１００からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。

【0071】

蓋部１１０は、音検知センサ３４の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１１０は、音検知センサ３４が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１１０は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１１０は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。なお、蓋部１１０は、透明ではない構成に限らず、透明であってよい。蓋部１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、音検知センサ３４の前方に位置したり、音検知センサ３４を露出させたりする。

【0072】

アクチュエータ１１１は、蓋部１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御装置１００からの指示に応じて蓋部１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にする。アクチュエータ１１１は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にする。

【0073】

図５に示す構成では、便座装置２に、制御装置１００等が含まれる構成を一例として示したが、制御装置１００、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び音検知センサ３４等は、便座装置２とは別装置として構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２とは別装置で構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、サーバ装置であり、便座装置２から離間した位置に配置されてもよい。この場合、制御装置１００は、便座装置２、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び音検知センサ３４等の各装置と通信し、排尿時間や尿量の算出に必要な情報を各装置から受信する。また、この場合、便座装置２は、ノズルモータ６１、電磁弁７１及びアクチュエータ１１１等の便座装置２の各種構成を制御するための構成（制御回路等）を有してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、トイレシステム１は、所望の処理が可能であれば、任意の装置構成が採用可能である。

【0074】

＜４．制御装置の機能構成＞
以下、制御装置の機能構成について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0075】

図６に示すように、制御装置１００は、通信部１０１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、制御装置１００は、制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。

【0076】

通信部１０１は、例えば、通信回路等によって実現される。通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、操作装置１０等の他の装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信部１０１は、制御装置１００とは別装置（通信装置）として構成され、便座装置２が有してもよい。

【0077】

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理のプログラム等によって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。

【0078】

実施形態に係る記憶部１２０は、処理に必要な様々な情報を記憶する。記憶部１２０は、各種センサ等の他の装置から取得した各種情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、処理に用いる学習モデル（単に「モデル」ともいう）に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、排尿時間の算出処理に用いるモデルを記憶する。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理で用いる様々な情報（例えば閾値に関する情報）を記憶する。記憶部１２０は、使用者が排尿を開始した時間（「排尿開始時間」ともいう）や使用者が排尿を終了した時間（「排尿終了時間」ともいう）の決定に用いる情報を記憶する。第１所定値、第２所定値、第３所定値及び第４所定値等の各種の数値（閾値）を記憶する。記憶部１２０は、排尿開始時間や排尿終了時間の決定に用いる第１所定値、第２所定値、第３所定値及び第４所定値等の各種の数値（閾値）を記憶する。なお、第１所定値、第２所定値、第３所定値及び第４所定値等の各種の数値は、任意の値が設定可能である。

【0079】

図６に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によって、制御装置１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る各種の情報処理のプログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

【0080】

図６に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、測定部１３２と、判定部１３３と、算出部１３４と、出力部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0081】

取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、他の装置から情報を受信する。取得部１３１は、各種のセンサが検知した情報（検知情報等）を各種のセンサから受信する。取得部１３１は、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び音検知センサ３４の各センサが検知した情報（検知情報等）を各センサから受信する。例えば、取得部１３１は、音検知センサ３４が検知した音に関する情報を音検知センサ３４から受信する。取得部１３１は、処理に用いる情報を記憶部１２０から取得する。

【0082】

測定部１３２は、各種の測定を行う。測定部１３２は、記憶部１２０に記憶された情報を用いて、各種の測定を行う。測定部１３２は、センサによる検知時間を測定する。測定部１３２は、音検知センサ３４により検知された情報を用いて、音検知センサ３４により検知が行われている時間（検知時間）を測定する。

【0083】

測定部１３２は、音検知センサ３４により検知された情報を用いて、便器７内の音を測定する。測定部１３２は、音検知センサ３４により検知された情報を用いて、便器７内で音が発生している時間を測定する。測定部１３２は、音検知センサ３４により検知された情報を用いて、尿に対応する音が発生している時間を測定する。

【0084】

判定部１３３は、判定処理を行う。判定部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて判定処理を行う。判定部１３３は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて判定処理を行う。

【0085】

判定部１３３は、音検知センサ３４による検知結果に基づいて、音発生の原因を判定してもよい。判定部１３３は、音検知センサ３４による検知結果に基づいて、音発生の原因を分類する。判定部１３３は、音検知センサ３４による検知結果に基づいて、音発生の原因がいずれの物体によるものかを判定する。判定部１３３は、音検知センサ３４の検知結果に基づいて、使用者の排泄物を判定する。

【0086】

例えば、判定部１３３は、大便による音である第１種別の音、尿による音である第２種別の音、大便及び尿による音である第３種別の音を含む複数の種別の音を分類する。例えば、判定部１３３は、音検知センサ３４により検知された音が、大便による音、尿による音、または大便及び尿による音のいずれであるか分類する。

【0087】

判定部１３３は、任意の手法により音判定を行ってもよい。例えば、判定部１３３は、信号レベル閾値超過または、ＡＩ（人工知能）により音判定を行ってもよい。判定部１３３は、周波数解析、画像処理、機械学習、Deep Learningなどにより音判定を行ってもよい。

【0088】

例えば、判定部１３３は、ＡＩに関する技術を用いて音を判定する。例えば、判定部１３３は、機械学習により生成されたモデル（「音判定モデル」ともいう）を用いて、音を判定してもよい。この場合、音判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、音情報と、その音情報に対応する音の種別を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。ここでいう種別は、例えば、例えば便、尿、または便及び尿の両方等、その音発生の原因となった物体を示す。

【0089】

音判定モデルは、音情報を入力とし、入力された音情報に対応する音の種別を示す情報を出力するモデルである。例えば、音判定モデルは、音情報が入力された場合に、入力された音情報に対応するラベル（音の種別）の情報を出力するように学習される。音判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、音判定モデルは記憶部１２０に格納され、判定部１３３は、記憶部１２０に格納された音判定モデルを用いて、音を判定してもよい。例えば、制御装置１００が学習処理を行い、音判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、判定部１３３は、様々な情報を適宜用いて、音を判定してもよい。

【0090】

また、判定部１３３は、便検知手段により検知された情報を基に排便（大便）の有無を判定してもよい。判定部１３３は、音検知センサ３４等の便検知手段により検知された情報を用いて、使用者が大便を排泄しているか否かを判定してもよい。判定部１３３は、便検知手段によりにより撮影された画像を基に排便の有無を判定する。なお、上記の排便の有無の判定は一例に過ぎず、判定部１３３は、排便の有無を判定する場合、様々な情報を適宜用いて、排便の有無を判定してもよい。

【0091】

算出部１３４は、算出処理を行う。算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、判定部１３３による判定結果を基に、排尿時間を算出する。

【0092】

算出部１３４は、音検知センサ３４により検知された便器のボウル部内の音のうち、尿に対応する音を検出した時間に基づいて排尿時間を算出する。算出部１３４は、算出した排尿時間と、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する。

【0093】

算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された洗浄音に基づいて、洗浄を検知した場合は、洗浄の音情報を採用しないような制御を行う。算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された擬音装置が発生する音に基づいて、擬音装置が動作した場合は、擬音装置の音情報を採用しないような制御を行う。算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された局部洗浄装置（洗浄ノズル６等）の動作時に発生する音に基づいて、局部洗浄装置が動作した場合は、局部洗浄装置の音情報を採用しないような制御を行う。

【0094】

算出部１３４は、算出した総尿量を複数のレベルのいずれかに分類する。算出部１３４は、総尿量を「大」、「中」、「小」のいずれかのレベルにカテゴライズする。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値未満である場合、その総尿量をレベル「小」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値以上かつ、第１閾値よりも大きい第２閾値未満である場合、その総尿量をレベル「中」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第２閾値以上である場合、その総尿量をレベル「大」に分類する。

【0095】

算出部１３４は、第２種別の音または第３種別の音に該当する音の時間を排尿時間として算出する。算出部１３４は、音検知センサ３４により検知された音のうち、所定の閾値以上に大きな音が発生した場合は、大きな音の時間を除外して、排尿時間を算出する。算出部１３４は、排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される音の時間を除外して、排尿時間を算出する。

【0096】

出力部１３５は、各種情報を出力する出力処理を実行する。出力部１３５は、各種情報を送信する送信部として機能する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信することにより、出力処理を実行する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、出力部１３５は、管理者が利用するパソコン、スマートフォン等の管理者装置へ各種情報を送信する。また、出力部１３５は、操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報を送信することにより、出力処理を実行しても良い。

【0097】

出力部１３５は、算出部１３４により算出された排尿時間を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４により算出された尿量を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４によりカテゴライズされた総尿量（のレベル）を示す「大」、「中」、「小」のいずれかを示す情報を出力する。出力部１３５は、総尿量のレベルを示す情報を送信する。

【0098】

＜５．排泄時間の算出例＞
ここで、排泄時間の算出の一例について、図７を用いて説明する。図７は、排泄時間の算出の一例を示す図である。例えば、図７は、検知対象となる便器内の音発生の一例を示す図である。図７中のチャートＧＲ１は、排尿が行われた便器７内で検知された音の波形の一例を示す。図７では、縦軸が振幅（電圧）、すなわち音の大きさを示し、横軸が時間を示す。

【0099】

図７では、チャートＧＲ１に示すように、音検知センサ３４により検知される音について、時間ｔ_１に所定の閾値（Δｓ）を超える振幅が検知される。図７では、チャートＧＲ１に示すように、時間ｔ_１～ｔ_２の間、所定時間内にΔｓを超える振幅が検知される。そして、図７では、チャートＧＲ１に示すように、音検知センサ３４により検知される音について、時間ｔ_２にΔｓを超える振幅が検知されない期間が所定時間継続する。これにより、制御装置１００は、Δｓを超える振幅が検知される音に基づいて、時間ｔ_１と時間ｔ_２との間の時間を排泄時間（排尿時間）として算出する。

【0100】

＜６．処理の流れ＞
ここから、トイレシステムが実行する処理フローについて説明する。トイレシステム１は、以下の第１の処理、第２の処理及び第３の処理を実行する。トイレシステム１は、第１の処理～第３の処理のいずれを実行してもよい。以下では、トイレシステム１を処理主体として説明するが、第１の処理～第３の処理は、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、制御装置１００、音検知センサ３４等の各種センサ等いずれの装置が行ってもよい。

【0101】

＜６－１．第１の処理＞
まず、図８に示す処理例について説明する。図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図８は、排尿時間及び尿量に関する算出の第１の処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【0102】

図８では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

【0103】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ１０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0104】

そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ１０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での音検知センサ３４が検知した便器７内の音を初期状態として取得する。

【0105】

トイレシステム１は、測定を開始する（ステップＳ１０４）。例えば、トイレシステム１は、音検知センサ３４により便器７内の音の測定を開始する。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０４で測定した音と、ステップＳ１０３で取得した初期状態との差分を算出する。

【0106】

トイレシステム１は、音ありか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音を検知した場合、音ありと判定する。トイレシステム１は、音がなかったと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１１の処理を行う。

【0107】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、「ｔｓ＝ｔ_１」に設定する（ステップＳ１０７）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音があったと判定した場合、尿に対応する音が検知され始めた時間ｔ_１を排尿開始時間ｔｓに設定する。

【0108】

トイレシステム１は、音なしか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音を検知しなくなった場合、音なしと判定する。トイレシステム１は、音なしと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０８の処理を繰り返す。

【0109】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、「ｔｅ＝ｔ_２」に設定する（ステップＳ１０９）。例えば、トイレシステム１は、音なしと判定した場合、尿に対応する音が検知されなくなった時間ｔ_２を排尿終了時間ｔｅに設定する。

【0110】

そして、トイレシステム１は、「ｔ＝ｔ＋（ｔｅ－ｔｓ）」に設定する（ステップＳ１１０）。例えば、トイレシステム１は、排尿終了時間ｔｅから排尿開始時間ｔｓを引いた値を排尿スコアｔに加算する。

【0111】

そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１１１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１０５に戻って処理を繰り返す。

【0112】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、測定を終了する（ステップＳ１１２）。そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ１１３）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。トイレシステム１は、排尿スコアｔを入力とし、総排尿時間を出力する関数（排尿時間算出関数）を用いて、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、「５」を排尿時間算出関数に入力し、排尿時間算出関数が出力した値を総排尿時間であるとしてもよい。

【0113】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ１１４）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１１３で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。例えば、単位尿量は、例えば２０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。単位尿量は、性別ごとに設定されてもよい。例えば、単位尿量は、女性については、例えば１０～５０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。また、単位尿量は、男性については、例えば１０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。なお、上記は一例に過ぎず、単位尿量は、上記に限らず任意の値が設定されてもよい。

【0114】

＜６－２．第２の処理＞
次に、図９に示す処理例について説明する。図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図９は、排尿時間及び尿量に関する算出の第２の処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８と同様の点については適宜説明を省略する。

【0115】

図９では、トイレシステム１は、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。

【0116】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ２０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0117】

そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ２０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での音検知センサ３４が検知した便器７内の音を初期状態として取得する。

【0118】

トイレシステム１は、測定を開始する（ステップＳ２０４）。例えば、トイレシステム１は、音検知センサ３４により便器７内の音の測定を開始する。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０４で測定した音と、ステップＳ２０３で取得した初期状態との差分を算出する。

【0119】

トイレシステム１は、音ありか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音を検知した場合、音ありと判定する。トイレシステム１は、音がなかったと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０８の処理を行う。

【0120】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、「ｔ＝ｔ＋１」にする（ステップＳ２０７）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音があると判定した場合、排尿スコアｔの値を１増加させる。

【0121】

そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。

【0122】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、測定を終了する（ステップＳ２０９）。そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ２１０）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。

【0123】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ２１１）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２１０で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。

【0124】

＜６－３．第３の処理＞
次に、図１０に示す処理例について説明する。図１０は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１０は、排尿時間及び尿量に関する算出の第３の処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８や図９と同様の点については適宜説明を省略する。

【0125】

図１０では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。

【0126】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ３０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0127】

そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ３０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での音検知センサ３４が検知した便器７内の音を初期状態として取得する。

【0128】

トイレシステム１は、測定を開始する（ステップＳ３０４）。例えば、トイレシステム１は、音検知センサ３４により便器７内の音の測定を開始する。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ３０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ３０４で測定した音と、ステップＳ３０３で取得した初期状態との差分を算出する。

【0129】

トイレシステム１は、音ありか否かを判定する（ステップＳ３０６）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ３０５で算出した差分が０ではない場合、音ありと判定する。トイレシステム１は、音がなかったと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ステップＳ３０８の処理を行う。

【0130】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、音情報を取得する（ステップＳ３０７）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ３０５で算出した差分が０ではない場合の差分の情報を音情報として取得する。

【0131】

そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ３０８）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０５に戻って処理を繰り返す。

【0132】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、測定を終了する（ステップＳ３０９）。そして、トイレシステム１は、音情報処理を実行する（ステップＳ３１０）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知され、測定終了トリガがあったと判定した場合、音情報処理を実行する。例えば、トイレシステム１は、洗浄音を排尿に含めないように音情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、洗浄音に対応する音情報を、排尿時間算出に用いる音情報から除外する。

【0133】

なお、上述した音情報処理は一例に過ぎず、トイレシステム１は、様々な情報を用いて、排尿時間の算出に用いる音情報を取得してもよい。例えば、トイレシステム１は、擬音装置が発する音を排尿に含めないように音情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、擬音装置に対応する音情報を、排尿時間算出に用いる音情報から除外する。例えば、トイレシステム１は、局部洗浄動作音を排尿に含めないように音情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、局部洗浄動作音に対応する音情報を、排尿時間算出に用いる音情報から除外する。

【0134】

そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ３１１）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。

【0135】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ３１２）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ３１１で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。

【0136】

＜７．複数の音検知センサを用いた例＞
なお、上述した例では、トイレシステム１が１つの音検知センサ３４を用いる場合を一例として説明したが、トイレシステム１は、複数の音検知センサを排尿時間の算出に用いてもよい。この点について、以下では２つの音検知センサを用いる例を一例として説明する。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。

【0137】

＜７－１．複数の音検知センサを用いた構成例＞
まず、落下中の尿の音発生の一例について、図１１を用いて説明する。図１１は、複数の音検知センサを用いた構成の一例を示す図である。なお、図１１では説明に必要な構成のみ図示し、例えばノズル用蓋６０等の構成については図示を省略する。

【0138】

図１１の例では、トイレシステム１は、第１音検知センサ３４０及び第２音検知センサ３４２の２つのセンサと、音出力装置３５０とを有する。第１音検知センサ３４０は、便器７の封水周辺の音を検知する第１マイクである。例えば、第１音検知センサ３４０は、上述した音検知センサ３４が用いられてもよい。第２音検知センサ３４２は、便器７の封水周辺以外の音を取得する第２マイクである。例えば、第２音検知センサ３４２は、無指向性（オムニ）のマイクであることが望ましい。

【0139】

また、音出力装置３５０は、第２音検知センサ３４２により取得された便器７の封水周辺以外の音を相殺させる音を出力するスピーカである。図１１に示すように、音出力装置３５０は、本体カバー３０の開口３１ａから露出する。なお、開口３１ａにも、蓋部１１０と同様に開閉可能な蓋が設けられてもよい。この場合、便座装置２は、開閉可能な蓋、及びその蓋を開閉させるアクチュエータを有してもよい。なお、開口３１ａに対応する蓋及びアクチュエータは、上述した蓋部１１０及びアクチュエータ１１１と同様の構成であるため詳細な説明は省略する。

【0140】

このように、図１１では、トイレシステム１は、第２音検知センサ３４２が検知した音を相殺する音（相殺音）を出力するための音出力装置３５０を有する場合を一例として示すが、トイレシステム１は、第２音検知センサ３４２が検知した音を情報処理により音情報から取り除いてもよい。この場合、トイレシステム１は、音出力装置３５０を有さず、制御装置１００が情報処理により第２音検知センサ３４２が検知した音を音情報から取り除く。

【0141】

＜７－２．音情報処理の例＞
ここから、複数の音検知センサを用いる場合の音情報処理の一例について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、音情報処理の一例を示す図である。なお、図７と同様の点については適宜説明を省略する。

【0142】

まず、図１２を用いて相殺音に関する情報を生成について説明する。図１２中のチャートＧＲ２は、第１音検知センサ３４０により検知された音の波形の一例を示す。例えば、チャートＧＲ２は、便器７内の封水周辺の音の波形を示す。また、図１２中のチャートＧＲ３は、第２音検知センサ３４２により検知された音の波形の一例を示す。例えば、チャートＧＲ３は、便器７内の封水周辺以外の音の波形を示す。

【0143】

トイレシステム１は、チャートＧＲ３に示すような第２音検知センサ３４２により検知された音を相殺するための相殺音に関する情報を生成する。図１２中のチャートＧＲ４は、トイレシステム１により生成検知された相殺音の波形の一例を示す。例えば、制御装置１００は、第２音検知センサ３４２により検知された音の逆位相の音を相殺音として生成する。なお、上記は一例に過ぎず、制御装置１００は、任意の手法により相殺音を生成してもよい。

【0144】

まず、図１３を用いて、第２音検知センサ３４２により検知された音の相殺に関する処理について説明する。トイレシステム１は、チャートＧＲ４に示すような相殺音を出力する。例えば、音出力装置３５０は、チャートＧＲ４に示すような相殺音を出力する。

【0145】

これにより、トイレシステム１は、第２音検知センサ３４２により検知された音の影響を取り除いた音を取得することができる。図１３では、トイレシステム１は、チャートＧＲ５に示すような第２音検知センサ３４２により検知された音の影響を取り除いた音を取得する。トイレシステム１は、チャートＧＲ５に示すような音情報を用いて排泄時間を算出する。図１３では、チャートＧＲ５に示すように、第１音検知センサ３４０により検知される音について、時間ｔ_１に所定の閾値（Δｓ）を超える振幅が検知される。図１３では、チャートＧＲ５に示すように、時間ｔ_１～ｔ_２の間、所定時間内にΔｓを超える振幅が検知される。そして、図１３では、チャートＧＲ５に示すように、第１音検知センサ３４０により検知される音について、時間ｔ_２にΔｓを超える振幅が検知されない期間が所定時間継続する。これにより、制御装置１００は、Δｓを超える振幅が検知される音に基づいて、時間ｔ_１と時間ｔ_２との間の時間を排泄時間（排尿時間）として算出する。

【0146】

上述したように、トイレシステム１は、第２音検知センサ３４２が検知した音を情報処理により音情報から取り除いてもよい。この場合、トイレシステム１は、チャートＧＲ２に示すような第１音検知センサ３４０により検知された音と、チャートＧＲ４に示すような相殺音とを合成することにより、チャートＧＲ５に示すような音を生成してもよい。

【0147】

＜７－３．第４の処理＞
次に、図１４に示す処理例について説明する。図１４は、複数の音検知センサを用いた処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１４は、排尿時間及び尿量に関する算出の第３の処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８～図１０と同様の点については適宜説明を省略する。

【0148】

図１４では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ４０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。

【0149】

トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ４０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。

【0150】

トイレシステム１は、測定を開始する（ステップＳ４０３）。例えば、トイレシステム１は、音検知センサ３４により便器７内の音の測定を開始する。そして、トイレシステム１は、マイク＃２の出力を相殺する信号（マイク＃２’）を生成する（ステップＳ４０４）。例えば、トイレシステム１は、音情報処理により、マイク＃２の出力を相殺する相殺音を生成する。そして、トイレシステム１は、マイク＃１とマイク＃２’を合成する（ステップＳ４０５）。例えば、トイレシステム１は、マイク＃２’を出力することにより、マイク＃１とマイク＃２’を合成してもよいし、音情報処理により、マイク＃１とマイク＃２’を合成してもよい。

【0151】

トイレシステム１は、音ありか否かを判定する（ステップＳ４０６）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音を検知した場合、音ありと判定する。トイレシステム１は、音がなかったと判定した場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ステップＳ４１１の処理を行う。

【0152】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、「ｔｓ＝ｔ１」に設定する（ステップＳ４０７）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音があったと判定した場合、尿に対応する音が検知され始めた時間ｔ１を排尿開始時間ｔｓに設定する。

【0153】

トイレシステム１は、音なしか否かを判定する（ステップＳ４０８）。例えば、トイレシステム１は、尿に対応する音を検知しなくなった場合、音なしと判定する。トイレシステム１は、音なしと判定した場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０８の処理を繰り返す。

【0154】

トイレシステム１は、音ありと判定した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、「ｔｅ＝ｔ２」に設定する（ステップＳ４０９）。例えば、トイレシステム１は、音なしと判定した場合、尿に対応する音が検知されなくなった時間ｔ２を排尿終了時間ｔｅに設定する。

【0155】

そして、トイレシステム１は、「ｔ＝ｔ＋（ｔｅ－ｔｓ）」に設定する（ステップＳ４１０）。例えば、トイレシステム１は、排尿終了時間ｔｅから排尿開始時間ｔｓを引いた値を排尿スコアｔに加算する。

【0156】

そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ４１１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０４に戻って処理を繰り返す。

【0157】

トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、測定を終了する（ステップＳ４１２）。そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ４１３）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。

【0158】

そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ４１４）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ４１３で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。

【0159】

＜８．全体概要＞
ここから、上述したトイレシステム１の構成及び処理について、図１５を参照して全体概要を記載する。図１５は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、音検知センサ３４に用いられるセンサの種類は、様々な種類が採用可能である。

【0160】

図１５に示すように、トイレシステム１では、動作制御について、測定中（尿音検知中）は洗浄、局部洗浄操作を受け付けない制御でもよい。トイレシステム１では、動作制御について、開始トリガは、着座開始、測定開始ボタン操作等が用いられてもよい。また、トイレシステム１では、動作制御について、終了トリガは、洗浄ボタン操作、音なし状態の所定時間経過、ペーパー落下検知、測定終了ボタン等が用いられてもよい。また、上述したように、トイレシステム１は、総尿量を「大」「中」「小」にカテゴライズして出力する。

【0161】

なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

【0162】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【0163】

上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
音を検知するセンサと、
前記センサによる検知時間を測定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサにより検知された便器のボウル部内の音のうち、尿に対応する音を検出した時間に基づいて排尿時間を算出する
ことを特徴とするトイレシステム。
（２）
前記制御部は、
算出した前記排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する
ことを特徴とする（１）に記載のトイレシステム。
（３）
前記センサは、
人体検知に応じて、音検知モードとなる
ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレシステム。
（４）
前記センサは、ボウル部の上方又はボウル部内に配置されており、
前記センサが前記音検知モードの際は、前記センサの上方からの集音を抑制する遮音壁が設けられるように動作する
ことを特徴とする（３）に記載のトイレシステム。
（５）
前記制御部は、
記憶部に記憶された洗浄音に基づいて、洗浄を検知した場合は、前記洗浄の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする（１）～（４）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（６）
前記制御部は、
記憶部に記憶された擬音装置が発生する音に基づいて、前記擬音装置が動作した場合は、前記擬音装置の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（７）
前記制御部は、
記憶部に記憶された局部洗浄装置の動作時に発生する音に基づいて、前記局部洗浄装置が動作した場合は、前記局部洗浄装置の音情報を採用しないような制御を行う
ことを特徴とする（１）～（６）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（８）
前記センサは、
前記便器の封水周辺の音を検知する第１マイクと、前記便器の封水周辺以外の音を取得する第２マイクを有する
ことを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（９）
前記第２マイクにより取得された前記便器の封水周辺以外の音を相殺させる音を出力するスピーカ、
を備えることを特徴とする（８）に記載のトイレシステム。

【符号の説明】

【0164】

１ トイレシステム
２ 便座装置
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 音検知センサ
１００ 制御装置
１０１ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 測定部
１３３ 判定部
１３４ 算出部
１３５ 出力部
Ｒ トイレルーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】