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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024050018
(43)【公開日】2024-04-10
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
F02D 45/00 20060101AFI20240403BHJP
【ＦＩ】
F02D45/00 345
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022156581
(22)【出願日】2022-09-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】末藤 直樹
(72)【発明者】
【氏名】秋吉 洋行
(72)【発明者】
【氏名】出口 寿明
【テーマコード（参考）】
3G384
【Ｆターム（参考）】
3G384AA27
3G384DA22
3G384DA50
3G384ED07
3G384FA06Z
3G384FA28Z
3G384FA56Z
(57)【要約】
【課題】乗員の意図によらず使用可能な機関回転速度領域が変化することによる違和感を与えてしまうのを回避する。
【解決手段】車両１００は、エンジン１０４ａのエンジン回転速度ＮＥを検出するクランクパルサ１３１と、乗員が操作するアクセルグリップ１５と、エンジン１０４ａを冷却する冷却水の水温ＴＷを測定する水温センサ１３２と、水温ＴＷに応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合にエンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制する過回転抑制制御を実行可能な制御ユニット５０と、を備える。制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値を超えた後で、アクセルグリップ１５が操作されることを条件に制御介入回転速度を変更可能にする。
【選択図】図３
【解決手段】車両１００は、エンジン１０４ａのエンジン回転速度ＮＥを検出するクランクパルサ１３１と、乗員が操作するアクセルグリップ１５と、エンジン１０４ａを冷却する冷却水の水温ＴＷを測定する水温センサ１３２と、水温ＴＷに応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合にエンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制する過回転抑制制御を実行可能な制御ユニット５０と、を備える。制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値を超えた後で、アクセルグリップ１５が操作されることを条件に制御介入回転速度を変更可能にする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機関（１０４ａ）の機関回転速度を検出する回転速度検出部（１３１）と、
乗員が操作する操作部（１５）と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部（１３２）と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部（５０）と、
を備える車両（１００）において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
乗員が操作する操作部（１５）と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部（１３２）と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部（５０）と、
を備える車両（１００）において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
【請求項2】
請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることと、前記機関回転速度が前記制御介入回転速度未満となることと、を条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
前記制御部は、前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることと、前記機関回転速度が前記制御介入回転速度未満となることと、を条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
【請求項3】
請求項２に記載の車両であって、
前記機関回転速度は、前記操作部に対する操作量に伴って変化する、車両。
前記機関回転速度は、前記操作部に対する操作量に伴って変化する、車両。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた場合に、乗員に対して前記操作部を操作することを促す通知を行う通知部（１７）をさらに備える、車両。
前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた場合に、乗員に対して前記操作部を操作することを促す通知を行う通知部（１７）をさらに備える、車両。
【請求項5】
請求項４に記載の車両であって、
前記通知部は、前記機関温度が上昇して前記機関温度閾値に近づいた場合に、前記機関温度が前記機関温度閾値に近づいたことを乗員に対してさらに通知する、車両。
前記通知部は、前記機関温度が上昇して前記機関温度閾値に近づいた場合に、前記機関温度が前記機関温度閾値に近づいたことを乗員に対してさらに通知する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、駆動源となる機関（例えばエンジンやモータ）を備える車両には、機関の回転速度を制御的に制限することで、機関が過負荷状態となるのを抑制するものがあった。例えば、下記特許文献１には、エンジンを冷却するための冷却水の温度に対応した制限回転速度にエンジン回転速度が達したことを含むエンジン回転速度抑制条件が成立すると、エンジン回転速度を抑制するための回転速度抑制制御が実行されるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６４１３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、エンジン回転速度を変化させるような操作を乗員が行っていないにもかかわらず、冷却水の温度に応じて制限回転速度が自動的に変更され、これに伴ってエンジン回転速度も変化することがあった。このような乗員の意図していないエンジン回転速度の変化は、乗員の違和感につながり、車両における操作性低下の一因となり得る。
【0005】
また、上記の従来技術にあっては、制限回転速度の変更前後で、乗員の意図によらず自動的に乗員が使用できるエンジン回転速度領域が変化してしまう（例えば高いエンジン回転速度領域が使用可能になる）ことがあった。このような乗員の意図していない使用可能なエンジン回転速度領域の変化は、乗員の違和感につながり、車両における操作性低下の一因となり得る。
【0006】
本発明は、乗員が意図していないタイミングで機関回転速度が変化することや、乗員の意図によらず使用可能な機関回転速度領域が変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両における操作性を向上させることを目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善し、持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、
機関の機関回転速度を検出する回転速度検出部と、
乗員が操作する操作部と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部と、
を備える車両において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両を提供する。
機関の機関回転速度を検出する回転速度検出部と、
乗員が操作する操作部と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部と、
を備える車両において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両を提供する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、乗員の意図によらず使用可能な機関回転速度領域が変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両における操作性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の車両の一実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0011】
＜鞍乗型車両の概要＞
図１は、一実施形態に係る鞍乗型車両１００（以下、単に「車両１００」とも称する）の側面図（右側面図）である。図２は、車両１００の正面図である。図１および図２は、車両１００が垂直姿勢で起立した状態での側面図および正面図を示している。本実施形態の車両１００は、前輪１０１と後輪１０２とを備えた自動二輪車を例示するが、本発明は他の形式の鞍乗型車両にも適用可能である。
図１は、一実施形態に係る鞍乗型車両１００（以下、単に「車両１００」とも称する）の側面図（右側面図）である。図２は、車両１００の正面図である。図１および図２は、車両１００が垂直姿勢で起立した状態での側面図および正面図を示している。本実施形態の車両１００は、前輪１０１と後輪１０２とを備えた自動二輪車を例示するが、本発明は他の形式の鞍乗型車両にも適用可能である。
【0012】
また、図１および図２において、矢印ＸおよびＹは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。以下の図１および図２の説明では、車両１００の進行方向をＸ方向とし、これを前後方向として前、後を規定している。また、車両１００の車幅方向をＹ方向とし、これを車両の前進方向を基準として左右方向とし、左、右を規定している。
【0013】
車両１００は、その骨格をなす車体フレーム１０３を備える。車体フレーム１０３には後輪１０２を駆動するパワーユニット１０４が支持されている。パワーユニット１０４はエンジン１０４ａ（例えば多気筒の４サイクルエンジン）と、エンジン１０４ａの出力を変速する変速機１０４ｂと、を備え、変速機１０４ｂの出力がチェーン伝動機構により後輪１０２に伝達される。エンジン１０４ａは、車両１００を駆動する機関の一例である。
【0014】
車体フレーム１０３の後部には、乗員（ライダ）が着座するシート１０８を支持するシートフレーム１０３ａが連結されている。車体フレーム１０３の後部にはスイングアーム１０９が揺動自在に支持されており、スイングアーム１０９には後輪１０２が回転自在に支持されている。
【0015】
車体フレーム１０３の前部にはヘッドパイプが設けられている。ヘッドパイプは、操舵機構１０を回動可能に支持している。
【0016】
操舵機構１０は、前輪１０１を操舵するものであり、一対のフロントフォーク１１と、左右のハンドル１４とを含む。一対のフロントフォーク１１は、ヘッドパイプに回動可能に支持される。一対のフロントフォーク１１は、その上端部がトップブリッジで連結され、このトップブリッジの下方においてボトムブリッジで連結されている。また、トップブリッジとボトムブリッジとの間に延びるようにステアリングステム（不図示）が取り付けられ、ステアリングステムがヘッドパイプ内に回転自在に取り付けられている。
【0017】
一対のフロントフォーク１１の上部には前輪１０１を操舵するセパレート式の左右のハンドル１４が設けられており、ハンドル１４は乗員が把持するグリップ１４ａを備えている。左右のハンドル１４は、車両正面視で車幅方向外側に向かって下方へ傾斜するように配置されており、乗員が前傾姿勢で搭乗し易い配置とされている。
【0018】
車両１００は制動装置１１２、１１３を備える。制動装置１１２は、前輪１０１の制動装置であり、前輪１０１に設けられたブレーキディスク１１２ａとフロントフォーク１１に支持されたブレーキキャリパ１１２ｂとを含む。右側のハンドル１４にはブレーキキャリパ１１２ｂを操作するブレーキレバー１１４ａが設けられている。左側のハンドル１４には変速機１０４ｂのクラッチを操作するクラッチレバー１１４ｂが設けられている。
【0019】
制動装置１１３は、後輪１０２の制動装置であり、後輪１０２に設けられたブレーキディスク１１３ａとスイングアーム１０９に支持されたブレーキキャリパ１１３ｂとを含む。車両１００の右側部にはブレーキキャリパ１１３ｂを操作するブレーキペダル１１５が設けられている。車両１００の左右側部には、それぞれ乗員が脚部を載置するステップ１１６が設けられており、右側のステップ１１６の近傍にはブレーキペダル１１５が配置され、左側のステップ１１６の近傍には不図示のシフトペダルが配置されている。
【0020】
さらに、車両１００は、アクセルグリップ１５と、表示装置１７を備える。アクセルグリップ１５は、乗員が操作する操作部の一例である。アクセルグリップ１５は、乗員の手（具体的には右手）によるひねり操作に応じて、グリップ１４ａの軸周りに回動可能な状態でグリップ１４ａに設けられている。
【0021】
図１に示した方向から見て、乗員がアクセルグリップ１５を反時計回りにひねって回動する操作は、アクセルグリップ１５に対する操作量であるアクセル開度ＡＰを増加させる操作となり、車両１００の加速を指示する操作である。以下、アクセル開度ＡＰを増加させる操作（すなわち車両１００の加速を指示する操作）を、「加速操作」とも称する。また、加速操作のうち、アクセルグリップ１５を限界まで反時計回りにひねる操作を、以下、「全開操作」とも称する。
【0022】
一方、図１に示した方向から見て、反時計回りにひねったアクセルグリップ１５を時計回りに戻す操作は、アクセル開度ＡＰを低下させる操作となり、車両１００の減速を指示する操作である。以下、アクセル開度ＡＰを低下させる操作（すなわち車両１００の減速を指示する操作）を、「減速操作」とも称する。また、減速操作のうち、アクセルグリップ１５を限界まで時計回りに戻す操作を、以下、「全閉操作」とも称する。
【0023】
表示装置１７は、シート１０８に着座した乗員が視認可能な位置に設けられ、タコメータやスピードメータ等をあらわす画像を表示可能に構成される。また、表示装置１７は、乗員に対する通知を行う通知部としても機能し得る。表示装置１７は、例えば、液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等によって実現される。
【0024】
【0025】
車両１００は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）等によって構成される制御ユニット５０を含む。制御ユニット５０は、制御部の一例であり、車両１００全体を統括制御するコンピュータとして機能する。制御ユニット５０は、処理部５１、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部５２、および外部デバイスと処理部５１との信号の送受信を中継するＩ／Ｆ部５３（インタフェース部）を含む。処理部５１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部５２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部５２には、処理部５１が実行するプログラムのほか、処理部５１が処理に使用するデータ等が格納される。
【0026】
また、車両１００は、クランクパルサ１３１と、水温センサ１３２と、アクセル開度センサ１３３とをさらに含む。クランクパルサ１３１は、エンジン１０４ａ（例えばクランクシャフト）の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを検出し、その検出値を制御ユニット５０へ出力するセンサである。クランクパルサ１３１は、回転速度検出部の一例であり、機関回転速度の一例としてのエンジン回転速度ＮＥを検出する。
【0027】
水温センサ１３２は、エンジン１０４ａを冷却する冷却水の温度である水温ＴＷを測定し、その測定値を制御ユニット５０へ出力するセンサである。水温センサ１３２は、機関温度測定部の一例であり、機関の温度である機関温度の一例としての水温ＴＷを測定する。
【0028】
アクセル開度センサ１３３は、アクセルグリップ１５に対する操作量であるアクセル開度ＡＰを検出し、その検出値を制御ユニット５０へ出力するセンサである。
【0029】
車両１００を駆動する機関の一例であるエンジン１０４ａは、スロットルバルブ１２１と燃料噴射装置１２２とを含む。スロットルバルブ１２１は、エンジン１０４ａに供給される空気量（以下、「吸気量」とも称する）を調整可能な弁である。本実施形態では、スロットルバルブ１２１は、電子制御式スロットルバルブとなっており、制御ユニット５０の制御に従って吸気量を調整可能に構成されている。また、燃料噴射装置１２２は、制御ユニット５０の制御に従って、エンジン１０４ａに燃料を噴射（すなわち供給）する装置である。
【0030】
制御ユニット５０は、スロットルバルブ１２１や燃料噴射装置１２２を制御することにより、エンジン１０４ａを制御する。例えば、制御ユニット５０は、クランクパルサ１３１によって検出されたエンジン回転速度ＮＥ、水温センサ１３２によって測定された水温ＴＷ、アクセル開度センサ１３３によって検出されたアクセル開度ＡＰ等に基づき、エンジン１０４ａが発生するトルクの目標値となる目標トルクを導出し、導出した目標トルクに基づきエンジン１０４ａを制御する。また、制御ユニット５０は、表示装置１７を制御して、表示装置１７に所定の通知を行わせることもできる。なお、制御ユニット５０が行う制御の詳細については再度後述する。
【0031】
なお、制御ユニット５０が複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）を含んで構成され、それぞれがプロセッサ、記憶デバイスおよび外部Ｉ／Ｆを備えていてもよい。例えば、制御ユニット５０が、スロットルバルブ１２１および燃料噴射装置１２２を制御する駆動制御用ＥＣＵと、表示装置１７を制御する表示制御用ＥＣＵとを含んで構成されてもよい。また、ＥＣＵの数や、各ＥＣＵが担当する機能については適宜設計可能であり、上記の例よりも細分化したり、あるいは、統合したりすることが可能である。
【0032】
＜制御ユニット５０が行う特徴的な制御＞
次に、本実施形態の制御ユニット５０が行う特徴的な制御について説明する。制御ユニット５０は、エンジン回転速度ＮＥが、所定の制御介入回転速度以上となった場合に、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する。
次に、本実施形態の制御ユニット５０が行う特徴的な制御について説明する。制御ユニット５０は、エンジン回転速度ＮＥが、所定の制御介入回転速度以上となった場合に、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する。
【0033】
ここで、過回転抑制制御は、例えば、スロットルバルブ１２１による吸気量を抑制する吸気量抑制制御と、燃料噴射装置１２２によるエンジン１０４ａへの燃料噴射を間引く燃料供給停止制御とを含む。このような過回転抑制制御を実行することにより、制御ユニット５０は、過剰なエンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制して、エンジン１０４ａが過負荷状態となるのを抑制することが可能となる。なお、過回転抑制制御の詳細な一例については再度後述する。
【0034】
また、本実施形態において、過回転抑制制御の実行条件となる制御介入回転速度は、水温ＴＷに応じて設定される。より具体的には、水温ＴＷが所定の機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合には、制御介入回転速度はＮ１ａとされる。一方、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合には、制御介入回転速度はＮ１ｂ（ただしＮ１ｂ＞Ｎ１ａ）とされる。このように過回転抑制制御の実行条件となる制御介入回転速度を、水温ＴＷ（すなわちエンジン１０４ａの温度）に応じて変更することで、エンジン１０４ａを適切に保護することが可能となる。なお、機関温度閾値Ｔｔｈ、Ｎ１ａ、およびＮ１ｂは、例えば、車両１００の製造者等により制御ユニット５０にあらかじめ設定される。
【0035】
ところで、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた際に、制御ユニット５０が自動的に制御介入回転速度を変更するようにした場合、エンジン回転速度ＮＥを変化させるような操作を乗員が行っていないにもかかわらず、制御介入回転速度の変更に伴ってエンジン回転速度ＮＥが変化することがある。このような乗員の意図していないエンジン回転速度ＮＥの変化は、乗員の違和感につながり、車両１００における操作性低下の一因となり得る。
【0036】
また、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた際に、制御ユニット５０が自動的に制御介入回転速度を変更するようにした場合、制御介入回転速度の変更前後で、乗員の意図によらず自動的に乗員が使用できるエンジン回転速度領域が変化してしまう（例えば高いエンジン回転速度領域が使用可能になる）ことがある。このような乗員の意図していない使用可能なエンジン回転速度領域の変化は、乗員の違和感につながり、車両１００における操作性低下の一因となり得る。
【0037】
そこで、本実施形態では、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた後で、アクセルグリップ１５が操作されることを条件に制御介入回転速度を変更可能にする。これにより、乗員の操作に基づき制御介入回転速度を変更することが可能となるため、乗員の意図によらず使用可能なエンジン回転速度領域が変化してしまうのを抑制することが可能となる。これにより、乗員の意図によらず使用可能なエンジン回転速度領域が変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両１００における操作性（すなわちドライバビリティ）を向上させることができる。
【0038】
また、乗員の操作に基づき制御介入回転速度を変更することで、例えば、乗員が意図していないタイミングで制御介入回転速度が自動的に変更され、これに伴ってエンジン回転速度ＮＥが変化してしまうのを抑制することも可能となる。したがって、乗員が意図していないタイミングでエンジン回転速度ＮＥが変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両１００における操作性を向上させることができる。
【0039】
＜メイン処理＞
以下、図４から図１０を参照しながら、制御ユニット５０が実行する処理の具体的な一例について説明する。図４は、制御ユニット５０が実行するメイン処理の一例を示すフローチャートである。例えば、制御ユニット５０は、車両１００のイグニッション電源がオンであるときに、図４に示すメイン処理を所定の周期で繰り返し実行する。
以下、図４から図１０を参照しながら、制御ユニット５０が実行する処理の具体的な一例について説明する。図４は、制御ユニット５０が実行するメイン処理の一例を示すフローチャートである。例えば、制御ユニット５０は、車両１００のイグニッション電源がオンであるときに、図４に示すメイン処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【0040】
メイン処理において、まず、制御ユニット５０はセンサ値取得処理を実行する（ステップＳ１）。センサ値取得処理は、クランクパルサ１３１、水温センサ１３２、アクセル開度センサ１３３等を含む車両１００の各センサの検出値を取得する処理である。
【0041】
次に、制御ユニット５０は各回転速度設定処理を実行する（ステップＳ２）。各回転速度設定処理は、過回転抑制制御の実行条件となる制御介入回転速度のほか、過回転抑制制御に用いられる目標回転速度や上限回転速度等を設定する処理である。各回転速度設定処理の一例は図５等を用いて後述する。
【0042】
次に、制御ユニット５０は差分回転速度算出処理を実行する（ステップＳ３）。差分回転速度算出処理は、各回転速度設定処理で設定された目標回転速度（例えば後述のＮ２ａ、Ｎ２ｂ）と、現在のエンジン回転速度ＮＥとの差分である差分回転速度を算出する処理である。差分回転速度算出処理によって算出された差分回転速度は、後述するステップＳ５のエンジン制御処理等で用いられる。
【0043】
次に、制御ユニット５０は状態遷移処理を実行する（ステップＳ４）。状態遷移処理は、車両１００の状態をあらわすフラグであるＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値に応じた個別の処理に遷移するための処理である。車両１００の状態をあらわすＴＷＲＥＶＳＴＳ、および状態遷移処理の詳細は図６等を用いて後述する。
【0044】
次に、制御ユニット５０はエンジン制御処理を実行する（ステップＳ５）。エンジン制御処理は、現在のエンジン回転速度ＮＥおよびアクセル開度ＡＰに基づき、図示せぬマップ（テーブル）を参照することによって、エンジン１０４ａが発生するトルクの目標値となる目標トルクを導出し、導出した目標トルクに基づきエンジン１０４ａを制御する処理である。このエンジン制御処理には、過回転抑制制御を実現する各種処理も含まれる。
【0045】
次に、制御ユニット５０は、表示制御処理を実行して（ステップＳ６）、メイン処理を終了する。表示制御処理は、表示装置１７の表示内容を制御する処理である。例えば、表示制御処理において、制御ユニット５０は、現在のエンジン回転速度ＮＥ、アクセル開度ＡＰ、水温ＴＷ等に基づき、図１２～図１７等に示す表示画面を表示装置１７に表示させる。
【0046】
＜各回転速度設定処理＞
図５は、各回転速度設定処理の一例を示すフローチャートである。各回転速度設定処理において、まず、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０または１であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。前述したように、ＴＷＲＥＶＳＴＳは、車両１００の状態をあらわすフラグである。より具体的には、ＴＷＲＥＶＳＴＳは、０から４までのいずれかの整数をフラグ値としてとり得る。ＴＷＲＥＶＳＴＳの各フラグ値と、車両１００の状態との対応関係は、以下の通りである。
図５は、各回転速度設定処理の一例を示すフローチャートである。各回転速度設定処理において、まず、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０または１であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。前述したように、ＴＷＲＥＶＳＴＳは、車両１００の状態をあらわすフラグである。より具体的には、ＴＷＲＥＶＳＴＳは、０から４までのいずれかの整数をフラグ値としてとり得る。ＴＷＲＥＶＳＴＳの各フラグ値と、車両１００の状態との対応関係は、以下の通りである。
【0047】
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝０ ：エンスト状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝１ ：各ＮＥ更新許可状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝２ ：各ＮＥ更新禁止状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝３ ：トルク算出状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝４ ：通常状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝１ ：各ＮＥ更新許可状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝２ ：各ＮＥ更新禁止状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝３ ：トルク算出状態
・ＴＷＲＥＶＳＴＳ＝４ ：通常状態
【0048】
ここで、エンスト状態は、エンジン１０４ａの運転が停止した状態である。各ＮＥ更新許可状態は、制御介入回転速度等の各ＮＥの更新（すなわち変更）が許可された状態である。ここで、各ＮＥには、例えば、過回転抑制制御の実行条件となる制御介入回転速度としてのＮ１ａやＮ１ｂ、過回転抑制制御に用いられる目標回転速度としてのＮ２ａやＮ２ｂ（後述）、過回転抑制制御に用いられる上限回転速度としてのＮ３ａやＮ３ｂ（後述）が含まれ得る。また、各ＮＥ更新禁止状態は、制御介入回転速度等の各ＮＥの更新が禁止された状態である。トルク算出状態は、エンジン１０４ａが発生するトルクの目標値となる目標トルクの導出（算出）が行われている状態である。通常状態は、これら３つの状態を除く状態である。
【0049】
ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０でも１でもないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、すなわち、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が２～４のいずれかである場合、制御ユニット５０は、そのまま各回転速度設定処理を終了する。この場合には、制御介入回転速度等の回転速度は更新（すなわち変更）されず、現在の設定値が維持される。
【0050】
一方、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０または１であると判定した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【0051】
水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下であると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、車両１００を低水温モードに設定して（ステップＳ２３）、各回転速度設定処理を終了する。
【0052】
ここで、低水温モードとは、過回転抑制制御の実行条件となる制御介入回転速度がＮ１ａに、過回転抑制制御に用いられる目標回転速度がＮ２ａに、過回転抑制制御に用いられる上限回転速度がＮ３ａに、それぞれ設定される状態のことをいう。Ｎ１ａ、Ｎ２ａ、およびＮ３ａは、Ｎ１ａ＜Ｎ２ａ＜Ｎ３ａの関係を満たすものとする。Ｎ１ａ、Ｎ２ａ、およびＮ３ａとして採用する具体的な値は、エンジン１０４ａの特性等を勘案して、車両１００の製造者が適宜定めることができる。
【0053】
一方、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下でないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、車両１００を通常モードに設定して（ステップＳ２４）、各回転速度設定処理を終了する。
【0054】
ここで、通常モードは、制御介入回転速度がＮ１ｂに、過回転抑制制御に用いられる目標回転速度がＮ２ｂに、過回転抑制制御に用いられる上限回転速度がＮ３ｂに、それぞれ設定される状態のことをいう。Ｎ１ｂ、Ｎ２ｂ、およびＮ３ｂは、Ｎ１ｂ＜Ｎ２ｂ＜Ｎ３ｂの関係を満たし、さらに、Ｎ１ｂ＞Ｎ１ａ、Ｎ２ｂ＞Ｎ２ａ、Ｎ３ｂ＞Ｎ３ａの関係を満たすものとする。Ｎ１ｂ、Ｎ２ｂ、およびＮ３ｂとして採用する具体的な回転速度は、エンジン１０４ａの特性等を勘案して、車両１００の製造者が適宜定めることができる。
【0055】
以上に説明した各回転速度設定処理によれば、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合には低水温モードに設定し、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合には通常モードに設定することができる。これにより、現在の水温ＴＷに応じた適切な値を、制御介入速度、目標回転速度、および上限回転速度として設定することが可能となる。
【0056】
＜状態遷移処理＞
図６は、状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。状態遷移処理において、まず、制御ユニット５０は、エンストが発生しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。エンストが発生していると判定した場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を０に設定して（ステップＳ４２）、状態遷移処理を終了する。
図６は、状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。状態遷移処理において、まず、制御ユニット５０は、エンストが発生しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。エンストが発生していると判定した場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を０に設定して（ステップＳ４２）、状態遷移処理を終了する。
【0057】
一方、エンストが発生していないと判定した場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値がいずれの値であるかを判別する（ステップＳ４３）。
【0058】
そして、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０であった場合、制御ユニット５０は、図７を用いて後述するＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理を実行して（ステップＳ４４）、状態遷移処理を終了する。ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が１であった場合、制御ユニット５０は、図８を用いて後述するＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理を実行して（ステップＳ４５）、状態遷移処理を終了する。
【0059】
また、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が２であった場合、制御ユニット５０は、図９を用いて後述するＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理を実行して（ステップＳ４６）、状態遷移処理を終了する。ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が３であった場合、制御ユニット５０は、図１０を用いて後述するＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理を実行して（ステップＳ４７）、状態遷移処理を終了する。ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が４であった場合、制御ユニット５０は、そのまま状態遷移処理を終了する。
【0060】
＜ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理＞
図７は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０、すなわちエンスト状態であるときに実行される処理である。
図７は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が０、すなわちエンスト状態であるときに実行される処理である。
【0061】
ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理において、まず、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高いか否かを判定する（ステップＳ４４１）。水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高いと判定した場合（ステップＳ４４１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を４（すなわち通常状態）に設定して（ステップＳ４４２）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理を終了する。
【0062】
一方、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下と判定した場合（ステップＳ４４１；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、アクセルオン中であるか否かを判定する（ステップＳ４４３）。ここで、アクセルオンとは、乗員がアクセルグリップ１５に対して所定量以上（例えば、いわゆるアクセルグリップ１５の遊び分以上）の操作を加えていることにより、０よりも大きいアクセル開度ＡＰが検出されている状態である。より具体的には、本実施形態では、アクセルオンとアクセルオフが切り替わるアクセル開度ＡＰをアクセル開度閾値ＡＰｔｈとする。すなわち、本実施形態では、アクセル開度ＡＰがアクセル開度閾値ＡＰｔｈ以上の状態をアクセルオンとし、アクセル開度ＡＰがアクセル開度閾値ＡＰｔｈ未満の状態をアクセルオフとする。ここで、アクセル開度閾値ＡＰｔｈは、例えば０とすることができるが、これに限られず、０よりも大きい値であってもよい。すなわち、アクセルオフは、アクセルグリップ１５に対する全閉操作に限られない。
【0063】
アクセルオン中であると判定した場合（ステップＳ４４３；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を２（すなわち各ＮＥ更新禁止状態）に設定して（ステップＳ４４４）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理を終了する。
【0064】
一方、アクセルオン中でないと判定した場合（ステップＳ４４３；Ｎｏ）、すなわちアクセルオフ中と判定した場合、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１（すなわち各ＮＥ更新許可状態）に設定して（ステップＳ４４５）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理を終了する。
【0065】
＜ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理＞
図８は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が１、すなわち各ＮＥ更新許可状態であるときに実行される処理である。
図８は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が１、すなわち各ＮＥ更新許可状態であるときに実行される処理である。
【0066】
ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理において、まず、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高いか否かを判定する（ステップＳ４５１）。水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈよりも高いと判定した場合（ステップＳ４５１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を４（すなわち通常状態）に設定して（ステップＳ４５２）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理を終了する。
【0067】
一方、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下であると判定した場合（ステップＳ４５１；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、エンジン回転速度ＮＥが設定中の制御介入回転速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５３）。すなわち、低水温モードに設定している場合には、制御ユニット５０は、ステップＳ４５３において、エンジン回転速度ＮＥがＮ１ａ以上であるか否かを判定する。一方、通常モードに設定している場合には、制御ユニット５０は、ステップＳ４５３において、エンジン回転速度ＮＥがＮ１ｂ以上であるか否かを判定する。
【0068】
エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度以上と判定した場合（ステップＳ４５３；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を３（すなわちトルク算出状態）に設定して（ステップＳ４５４）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理を終了する。
【0069】
一方、エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満であると判定した場合（ステップＳ４５３；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、前述したステップＳ４４３と同様に、アクセルオン中であるか否かを判定する（ステップＳ４５５）。
【0070】
アクセルオン中と判定した場合（ステップＳ４５５；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を２（すなわち各ＮＥ更新禁止状態）に設定して（ステップＳ４５６）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理を終了する。一方、アクセルオン中でない（すなわちアクセルオフ中）と判定した場合（ステップＳ４５５；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、そのままＴＷＲＥＶＳＴＳ＃１処理を終了する。
【0071】
＜ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理＞
図９は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が２、すなわち各ＮＥ更新禁止状態であるときに実行される処理である。
図９は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が２、すなわち各ＮＥ更新禁止状態であるときに実行される処理である。
【0072】
ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理において、まず、制御ユニット５０は、前述したステップＳ４５３と同様に、エンジン回転速度ＮＥが設定中の制御介入回転速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ４６１）。
【0073】
エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度以上と判定した場合（ステップＳ４６１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を３（すなわちトルク算出状態）に設定して（ステップＳ４６２）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理を終了する。
【0074】
一方、エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満であると判定した場合（ステップＳ４６１；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、前述したステップＳ４４３と同様に、アクセルオン中であるか否かを判定する（ステップＳ４６３）。
【0075】
アクセルオン中と判定した場合（ステップＳ４６３；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、そのままＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理を終了する。一方、アクセルオン中でない（すなわちアクセルオフ中）と判定した場合（ステップＳ４６３；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１（すなわち各ＮＥ更新許可状態）に設定して（ステップＳ４６４）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃２処理を終了する。
【0076】
＜ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理＞
図１０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が３、すなわちトルク算出状態であるときに実行される処理である。
図１０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理の一例を示すフローチャートである。前述したように、このＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値が３、すなわちトルク算出状態であるときに実行される処理である。
【0077】
ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理において、まず、制御ユニット５０は、前述したステップＳ４５３と同様に、エンジン回転速度ＮＥが設定中の制御介入回転速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ４７１）。エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度以上と判定した場合（ステップＳ４７１；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、そのままＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理を終了する。
【0078】
一方、エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満であると判定した場合（ステップＳ４７１；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、前述したステップＳ４４３と同様に、アクセルオン中であるか否かを判定する（ステップＳ４７２）。
【0079】
アクセルオン中と判定した場合（ステップＳ４７２；Ｙｅｓ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を２（すなわち各ＮＥ更新禁止状態）に設定して（ステップＳ４７３）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理を終了する。
【0080】
一方、アクセルオン中でない（すなわちアクセルオフ中）と判定した場合（ステップＳ４７２；Ｎｏ）、制御ユニット５０は、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１（すなわち各ＮＥ更新許可状態）に設定して（ステップＳ４７４）、ＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理を終了する。
【0081】
以上に説明したＴＷＲＥＶＳＴＳ＃０処理からＴＷＲＥＶＳＴＳ＃３処理までの各処理を含む状態遷移処理によれば、エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満であるときに、アクセルオフとされたことに応じて、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１（すなわち各ＮＥ更新許可状態）に設定することができる（図９のステップＳ４６１、Ｓ４６３、Ｓ４６４、または図１０のステップＳ４７１、Ｓ４７２、Ｓ４７４を参照）。そして、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１に設定することで、低水温モードから通常モードへの変更を行うことが可能となる（図５のステップＳ２２、Ｓ２４を参照）。
【0082】
また、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１（すなわち各ＮＥ更新許可状態）に設定する条件となるアクセルオフは、例えば全閉操作とするが、これに限られない。全閉操作以外の減速操作（例えば、アクセルグリップ１５をある程度戻す操作）が行われた場合にも、ＴＷＲＥＶＳＴＳのフラグ値を１として、低水温モードから通常モードへの変更を許可するようにしてもよい。
【0083】
＜車両１００の具体的な挙動の一例＞
図１１は、車両１００の具体的な挙動の一例を示すタイムチャートである。図１１中の（ａ）において、縦軸はエンジン回転速度ＮＥをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｂ）において、縦軸は水温ＴＷをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｃ）において、縦軸はアクセル開度ＡＰをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｄ）において、縦軸は目標トルクをあらわし、横軸は時期をあらわす。
図１１は、車両１００の具体的な挙動の一例を示すタイムチャートである。図１１中の（ａ）において、縦軸はエンジン回転速度ＮＥをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｂ）において、縦軸は水温ＴＷをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｃ）において、縦軸はアクセル開度ＡＰをあらわし、横軸は時期をあらわす。図１１中の（ｄ）において、縦軸は目標トルクをあらわし、横軸は時期をあらわす。
【0084】
図１１に示す時期ｔ０において、水温ＴＷは機関温度閾値Ｔｔｈ以下であるため、車両１００は低水温モードとされている。すなわち、制御介入回転速度はＮ１ａに、目標回転速度はＮ２ａに、上限回転速度はＮ３ａに、それぞれ設定されている。乗員は、このような時期ｔ０からアクセルオンとし、時期ｔ０直後の時期ｔ１からは全開操作を行っている。
【0085】
この場合、アクセル開度ＡＰは、時期ｔ０から時期ｔ１にかけて、前述のアクセル開度閾値ＡＰｔｈ（例えばアクセル開度ＡＰ＝０）から徐々に増加し、時期ｔ１からは最大値の１００となる。これにより、アクセル開度ＡＰに基づき導出される目標トルクも、時期ｔ１から徐々に増加し、時期ｔ１からは１００のアクセル開度ＡＰに対応する値とされる。このようなアクセル開度ＡＰおよび目標トルクの増加に伴って、エンジン回転速度ＮＥも時期ｔ０から上昇する。そして、エンジン回転速度ＮＥの上昇に伴って、水温ＴＷも時期ｔ０から上昇する。
【0086】
時期ｔ１後の時期ｔ２において、エンジン回転速度ＮＥが、制御介入回転速度として設定されているＮ１ａに達したとする。この場合、制御ユニット５０は、時期ｔ２から過回転抑制制御を開始し、目標回転速度として設定されているＮ２ａにエンジン回転速度ＮＥが収束するように制御する。これにより、過回転抑制制御の開始前（ここでは時期ｔ２前）に比べて、エンジン回転速度ＮＥの上昇が抑制される。
【0087】
本実施形態では、制御ユニット５０は、エンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度（ここではＮ１ａ）に達すると、過回転抑制制御として、まずは吸気量（エンジン１０４ａに供給される空気量）を抑制する吸気量抑制制御を実行する。例えば、制御ユニット５０は、吸気量抑制制御中には、通常時（非吸気量抑制制御中）とは異なる吸気量マップを参照して吸気量を決定し、決定した吸気量に基づきスロットルバルブ１２１を制御することで、通常時に比べて吸気量を減らすようにする。これにより、通常時、すなわち吸気量抑制制御の実行前に比べて、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制できる。
【0088】
また、図１１に示す例の場合、過回転抑制制御中に、アクセル開度ＡＰに基づき導出される目標トルク（換言すると乗員が要求する目標トルク）は、例えば、図１１中の（ｄ）における一点鎖線で示すものとなる。しかしながら、過回転抑制制御中に、乗員が要求する目標トルクでエンジン１０４ａを制御すると、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制できなくなることがある。このような場合、図１１中の（ｄ）における実線で示すように、制御ユニット５０は、実際のエンジン１０４ａの制御に用いる目標トルクを、乗員が要求する目標トルクよりも低くすることで、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑制する。
【0089】
ところで、吸気量抑制制御が実行されたとしても、エンジン１０４ａにはある程度の空気が供給される。これにより、吸気量抑制制御が実行されたとしても、エンジン１０４ａは、燃焼（すなわち運転）を継続可能である。その一方で、吸気量抑制制御が実行されたとしても、エンジン回転速度ＮＥの上昇を抑えきれず、エンジン回転速度ＮＥが上限回転速度に達してしまうこともある。図１１に示す例では、吸気量抑制制御が開始された時期ｔ２後の時期ｔ３において、エンジン回転速度ＮＥが、上限回転速度として設定されているＮ３ａを超えている。
【0090】
本実施形態では、制御ユニット５０は、このようにエンジン回転速度ＮＥが上限回転速度（ここではＮ３ａ）を超えると、過回転抑制制御として、次に燃料供給停止制御（以下、「ＦＣ制御（ＦＣ：Fuel Cut）」とも称する）を実行する。制御ユニット５０は、ＦＣ制御中には、燃料噴射装置１２２がエンジン１０４ａへの燃料噴射を間引く。これにより、エンジン回転速度ＮＥの上昇を確実に抑えることが可能となる。図１１に示す例では、ＦＣ制御が開始された時期ｔ３後の時期ｔ４から、エンジン回転速度ＮＥが低下に転じている。
【0091】
そして、制御ユニット５０は、ＦＣ制御中にエンジン回転速度ＮＥが上限回転速度（ここではＮ３ａ）以下となると、ＦＣ制御を終了して、再度、吸気量抑制制御のみにより、エンジン回転速度ＮＥが目標回転速度（ここではＮ２ａ）に収束するように制御する。図１１に示す例では、時期ｔ４後の時期ｔ５において、エンジン回転速度ＮＥがＮ３ａ以下となったため、時期ｔ５からは過回転抑制制御として吸気量抑制制御のみが実行されている。
【0092】
ところで、図１１に示す例では、時期ｔ３と時期ｔ４との間の時期ｔ３１において、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えている。しかしながら、時期ｔ３１においても、乗員は引き続き全開操作を行っている。このような場合、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたとしても、時期ｔ３１では通常モードへの切り替えを行わず、低水温モードを維持する。すなわち、制御ユニット５０は、時期ｔ３１後も、制御介入回転速度をＮ１ａに、目標回転速度をＮ２ａに、上限回転速度をＮ３ａに、それぞれ維持する。
【0093】
そして、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた後の時期ｔ６から、アクセルグリップ１５を戻す操作を乗員が開始したとする。その結果、低下したエンジン回転速度ＮＥが、時期ｔ６後の時期ｔ７’において、制御介入回転速度として設定されているＮ１ａ未満になったとする。この場合、時期ｔ７’において、制御ユニット５０は過回転抑制制御を終了する。
【0094】
そして、時期ｔ７’後の時期ｔ７において、アクセルオフかつエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度として設定されているＮ１ａ未満である状態になったとする。この場合、時期ｔ７において、制御ユニット５０は車両１００を通常モードに切り替える。すなわち、時期ｔ７において、制御ユニット５０は、制御介入回転速度をＮ１ｂに、目標回転速度をＮ２ｂに、上限回転速度をＮ３ｂに、それぞれ変更する。これにより、図１１に示すように、時期ｔ７後にアクセルオンとされてエンジン回転速度ＮＥがＮ１ａに再度達したとしても、制御ユニット５０は、このときには過回転抑制制御を実行しないで、エンジン回転速度ＮＥを速やかに上昇させていくことができる。
【0095】
以上に説明したように、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた後で、アクセルグリップ１５を戻す操作が行われた場合に制御介入回転速度を変更する。これにより、乗員の操作に基づき制御介入回転速度を変更することが可能となるため、乗員の意図によらず使用可能なエンジン回転速度領域が変化してしまうのを抑制することが可能となる。これにより、乗員の意図によらず使用可能なエンジン回転速度領域が変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両１００における操作性を向上させることができる。そして、延いては交通の安全性をより一層改善し、持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。
【0096】
また、乗員の操作に基づき制御介入回転速度を変更することで、例えば、乗員が意図していないタイミングで制御介入回転速度が自動的に変更され、これに伴ってエンジン回転速度ＮＥが変化してしまうのを抑制することも可能となる。したがって、乗員が意図していないタイミングでエンジン回転速度ＮＥが変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両１００における操作性を向上させることができる。
【0097】
また、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた後で、アクセルグリップ１５を戻す操作が行われ、且つエンジン回転速度ＮＥが設定中の制御介入回転速度未満となった場合に、制御介入回転速度を変更する。これにより、エンジン回転速度ＮＥが設定中の制御介入回転速度よりも高いときに制御介入回転速度を変更してしまうのを抑制することが可能となる。したがって、エンジン回転速度ＮＥが高いときに制御介入回転速度が変更され、当該制御介入回転速度の変更に伴うエンジン回転速度ＮＥの急変（より具体的には急上昇）によって乗員に対して違和感を与えてしまうのを抑制できる。
【0098】
また、エンジン回転速度ＮＥは、アクセルグリップ１５に対する操作量（すなわちアクセル開度ＡＰ）に伴って変化するものであるので、乗員はアクセルグリップ１５を操作することによって、制御介入回転速度を変更可能とする条件である「アクセルグリップ１５の操作」と「エンジン回転速度ＮＥを設定中の制御介入回転速度未満とすること」との両方を達成することが可能となる。これにより、乗員は少ない動作で制御介入回転速度を変更させることが可能となり、車両１００の利便性が向上する。
【0099】
また、制御ユニット５０は、エンジン回転速度ＮＥを設定中の制御介入回転速度未満とするような操作があった場合に、制御介入回転速度を変更することができる。換言すると、エンジン回転速度ＮＥを変化させるような操作があったとしても、当該操作が、エンジン回転速度ＮＥを設定中の制御介入回転速度未満とする操作でなければ、制御ユニット５０は制御介入回転速度を変更しないようにすることができる。これにより、例えば、エンジン回転速度ＮＥを僅かに低下させるような操作や、エンジン回転速度ＮＥを上昇させるような操作に応じて、制御介入回転速度を変更してしまうのを抑制することが可能となる。したがって、乗員の意図によらず使用可能なエンジン回転速度領域が変化してしまうことや、乗員が意図していないタイミングで制御介入回転速度を変更してしまうことを抑制でき、これらの発生によって乗員に対して違和感を与えてしまうのを抑制できる。
【0100】
ところで、制御介入回転速度をできるだけ速やかに変更したいと望む乗員もいる。そこで、制御ユニット５０は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合に、表示装置１７を介して、アクセルグリップ１５を操作することを促す通知を乗員に対して行うようにしてもよい。一例として、図１１に示す例の場合、制御ユニット５０は、時期ｔ３１から時期ｔ７までの期間において、アクセルグリップ１５を操作することを促す通知を行うようにしてもよい。
【0101】
このように、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合に、アクセルグリップ１５を操作することを促す通知を行うことで、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。これにより、乗員は、例えば、エンジン回転速度ＮＥとして高い回転速度領域を使用して車両１００を運転することが可能となる。
【0102】
さらに、制御ユニット５０は、水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈに近づいた場合に、表示装置１７を介して、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈに近づいたことを乗員に対して通知するようにしてもよい。一例として、図１１に示す例の場合、制御ユニット５０は、時期ｔ３１よりも前の時期ｔ３０から時期ｔ３１までの期間において、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈに近づいたことを乗員に対して通知するようにしてもよい。ここで、時期ｔ３０は、例えば、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ－ΔＴ（ただしΔＴ＞０）に達した時期とすることができる。ΔＴとして採用する具体的な値は、車両１００の製造者が適宜定めることができる。
【0103】
このように、水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈに近づいた場合に、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈに近づいたことを乗員に対して通知することで、乗員は、この通知を参考に、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超える前から、アクセルグリップ１５を操作する準備（具体的にはアクセルグリップ１５を戻す準備）を行うことが可能となる。これにより、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた際に、乗員は、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0104】
【0105】
図１２は、表示装置１７の表示例を示す図である。図１２において、（ａ）は低水温モード時・過回転抑制制御なしでの表示、（ｂ）は低水温モード時・過回転抑制制御ありでの表示、（ｃ）は通常モード時・過回転抑制制御なしでの表示、（ｄ）は通常モード時・過回転抑制制御ありでの表示である。
【0106】
表示装置１７は、タコメータ１７１、スピードメータ１７２、低水温モードアイコン１７３を表示可能に構成される。タコメータ１７１は、例えば、現在のエンジン回転速度ＮＥをインジケータ１７５にて表示する。インジケータ１７５は、現在のエンジン回転速度ＮＥに応じて図１２中の左右方向に伸縮し、より具体的には、エンジン回転速度ＮＥが高いほど、図１２中の右方向に延びる。
【0107】
また、タコメータ１７１には、制御介入回転速度表示１７６、およびレッドゾーン１７７が設けられる。制御介入回転速度表示１７６は、設定中の制御介入回転速度をあらわす。例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、制御介入回転速度表示１７６が「１０」の場合、設定中の制御介入回転速度が「１０×１０００ｒ／ｍｉｎ（すなわち１００００ｒ／ｍｉｎ）」であることをあらわしている。一方、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように、制御介入回転速度表示１７６が「１３」の場合、設定中の制御介入回転速度が「１３×１０００ｒ／ｍｉｎ（すなわち１３０００ｒ／ｍｉｎ）」であることをあらわしている。
【0108】
レッドゾーン１７７は、設定中の制御介入回転速度よりも高い回転速度領域（すなわち過回転抑制制御が実行される回転速度領域）をあらわす。例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示す例の場合、レッドゾーン１７７は、「１０×１０００ｒ／ｍｉｎ（すなわち１００００ｒ／ｍｉｎ）」よりも高い回転速度領域をあらわしている。一方、図１２（ｃ）、（ｄ）に示す例の場合、レッドゾーン１７７は、「１３×１０００ｒ／ｍｉｎ（すなわち１００００ｒ／ｍｉｎ）」よりも高い回転速度領域をあらわしている。
【0109】
スピードメータ１７２は、車両１００の現在の走行速度（すなわち車速）を数値にて表示する。低水温モードアイコン１７３は、低水温モード時に表示されるアイコンであり、例えば「Ｌｏｗ ｔｅｍｐ ｍｏｄｅ」といった文字により、車両１００が低水温モードであることを示している。なお、低水温モードアイコン１７３は、後述するように、表示色、表示文字等を変更可能である。
【0110】
図１２（ａ）は、低水温モード時・過回転抑制制御なしでの表示であり、例えば、図１１に示した時期ｔ０から時期ｔ２までの期間における表示に相当する。このときには、現在のエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度（１０×１０００ｒ／ｍｉｎ）に達していないことが、タコメータ１７１によって乗員に通知される。また、車両１００が低水温モードであることが、低水温モードアイコン１７３の表示によって乗員に通知される。
【0111】
図１２（ａ）が表示されている状態からエンジン回転速度ＮＥが上昇して過回転抑制制御が開始されると、図１２（ｂ）の低水温モード時・過回転抑制制御ありの表示になる。本表示は、例えば、図１１に示した時期ｔ２から時期ｔ７までの期間における表示に相当する。このときには、現在のエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度（ここでは１０×１０００ｒ／ｍｉｎ）よりも高いこと、すなわち過回転抑制制御が実行されていることが、タコメータ１７１（より具体的にはインジケータ１７５がレッドゾーン１７７に進入すること）によって乗員に通知される。また、図１２（ａ）と同様に、車両１００が低水温モードであることが、低水温モードアイコン１７３の表示によって乗員に通知される。
【0112】
図１２（ｂ）が表示されている状態から水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈを超え、さらに乗員がアクセルグリップ１５を戻す操作を行ってエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満となると、図１２（ｃ）の通常モード時・過回転抑制制御なしの表示になる。本表示は、図１１に示した時期ｔ７以降における表示に相当する。このときには、現在のエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度（ここでは１３×１０００ｒ／ｍｉｎ）に達していないことが、タコメータ１７１によって乗員に通知される。また、車両１００が通常モードであることが、低水温モードアイコン１７３が非表示とされることによって乗員に通知される。
【0113】
なお、図１２（ｂ）が表示されている状態から、水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈを超える前に、乗員がアクセルグリップ１５を戻す操作を行ってエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度未満となった場合には、図１２（ａ）の表示に戻る。また、過回転抑制制御が実行されなくても、図１２（ａ）が表示されている状態から水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合には、図１２（ｃ）の表示になる。
【0114】
そして、図１２（ｃ）が表示されている状態からエンジン回転速度ＮＥが上昇して過回転抑制制御が開始されると、図１２（ｄ）の通常モード時・過回転抑制制御ありの表示になる。このときには、現在のエンジン回転速度ＮＥが制御介入回転速度（ここでは１３×１０００ｒ／ｍｉｎ）よりも高いこと、すなわち過回転抑制制御が実行されていることが、タコメータ１７１（より具体的にはインジケータ１７５がレッドゾーン１７７に進入すること）によって乗員に通知される。また、図１２（ｃ）と同様に、車両１００が通常モードであることが、低水温モードアイコン１７３が非表示とされることによって乗員に通知される。そして、図１２（ｄ）が表示されている状態からエンジン回転速度ＮＥが低下して制御介入回転速度未満となった場合には、図１２（ｃ）の表示に戻る。
【0115】
また、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合に、乗員に対してアクセルグリップ１５を操作することを促す通知を行ってもよい。図１３は、低水温モードにおける過回転抑制制御中に水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合の、表示装置１７よる表示の第１例を示す図である。図１３において、（ａ）は水温ＴＷ≦機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示であり、（ｂ）は水温ＴＷ＞機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示である。
【0116】
図１３（ａ）に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合、表示装置１７は、低水温モードアイコン１７３を、例えば青色の表示色で表示するようにしてもよい。一方、図１３（ｂ）に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えると、表示装置１７は、低水温モードアイコン１７３を、例えば緑色の表示色で表示するようにしてもよい。
【0117】
すなわち、図１１に示した時期ｔ３１のように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた際に、表示装置１７は、低水温モードアイコン１７３の表示色を変更するようにしてもよい。これにより、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、低水温モードアイコン１７３の表示色によって乗員に対し通知することができる。これにより、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0118】
なお、図１３では、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた際に低水温モードアイコン１７３の表示色を変更するようにしたが、これに限られない。
【0119】
図１４は、低水温モードにおける過回転抑制制御中に水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合の、表示装置１７よる表示の第２例を示す図である。図１４において、（ａ）は水温ＴＷ≦機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示であり、（ｂ）は水温ＴＷ＞機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示である。
【0120】
図１４（ａ）に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合、表示装置１７は、例えば「Low temp mode」といった文字が付された低水温モードアイコン１７３を表示するようにしてもよい。一方、図１４（ｂ）に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えると、表示装置１７は、例えば「Low temp mode Turn off the accelerator」といった文字が付された低水温モードアイコン１７３を表示するようにしてもよい。
【0121】
このようにした場合、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、低水温モードアイコン１７３の文字によって乗員に対し通知することができる。これにより、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0122】
図１５は、低水温モードにおける過回転抑制制御中に水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合の、表示装置１７よる表示の第３例を示す図である。例えば、表示装置１７は、図１４（ａ）等に示したように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合、表示装置１７は、例えば「Low temp mode」といった文字が付された低水温モードアイコン１７３を表示するようにしてもよい。そして、図１５に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えると、表示装置１７は、低水温モードアイコン１７３を点滅表示するようにしてもよい。
【0123】
このようにした場合、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、低水温モードアイコン１７３の点滅表示によって乗員に対し通知することができる。これにより、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0124】
図１６は、低水温モードにおける過回転抑制制御中に水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合の、表示装置１７よる表示の第４例を示す図である。図１６において、（ａ）は水温ＴＷ≦機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示であり、（ｂ）は水温ＴＷ＞機関温度閾値Ｔｔｈである場合の表示である。
【0125】
図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、タコメータ１７１の表示によって乗員に対し通知するようにしてもよい。
【0126】
例えば、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超え、制御介入回転速度をＮ１ａとしての１０×１０００ｒ／ｍｉｎから、Ｎ１ｂとしての１３×１０００ｒ／ｍｉｎに変更可能な状態になったとする。この場合、表示装置１７は、図１６（ｂ）に示すように、タコメータ１７１における１０×１０００ｒ／ｍｉｎから１３×１０００ｒ／ｍｉｎまでの回転速度領域に対応する部分の表示色を他の部分とは変える等して、制御介入回転速度を変更した場合の上昇分を乗員に対し通知するようにしてもよい。
【0127】
また、このようにした場合も、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、タコメータ１７１の表示態様によって乗員に対し通知することができるため、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0128】
図１７は、低水温モードにおける過回転抑制制御中に水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えた場合の、表示装置１７よる表示の第５例を示す図である。例えば、表示装置１７は、図１６（ａ）等に示したように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈ以下である場合、表示装置１７は、タコメータ１７１におけるレッドゾーン１７７を非点滅状態で表示するようにしてもよい。そして、図１７に示すように、低水温モードにおいて水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えると、表示装置１７は、タコメータ１７１におけるレッドゾーン１７７を点滅表示するようにしてもよい。
【0129】
このようにした場合、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えたこと、すなわちアクセルグリップ１５を戻す操作に応じて制御介入回転速度を変更可能なことを、レッドゾーン１７７の点滅表示によって乗員に対し通知することができる。これにより、乗員は、この通知を参考に、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0130】
さらに、表示装置１７は、過回転抑制制御中に水温ＴＷが上昇して機関温度閾値Ｔｔｈに近づいた場合には、低水温モードアイコン１７３の表示色や文字を変更したり、低水温モードアイコン１７３を点滅表示させたり、タコメータ１７１の表示態様を変更したりするようにしてもよい。
【0131】
このようにすれば、表示装置１７は、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈに近づいたことを乗員に対し通知することが可能になる。よって、乗員は、この通知を参考に、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超える前から、アクセルグリップ１５を操作する準備（具体的にはアクセルグリップ１５を戻す準備）を行うことが可能となる。これにより、水温ＴＷが機関温度閾値Ｔｔｈを超えると、乗員は、アクセルグリップ１５を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0132】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
【0133】
例えば、前述した実施形態では、車両１００を駆動する機関がエンジン１０４ａを含むものとしたが、これに限られない。車両１００を駆動する機関は、モータによって構成されてもよい。また、車両１００を駆動する機関をモータとした場合、機関温度としては、モータ自体の温度を、前述した水温ＴＷの代わりに用いるようにしてもよい。
【0134】
また、前述した実施形態では、アクセルグリップ１５が操作されることを条件に制御介入回転速度が変更されるようにしたが、これに限られない。例えば、制御介入回転速度の変更操作を受け付けるための所定の操作ボタンが操作されることを条件に制御介入回転速度が変更されるようにしてもよい。
【0135】
また、前述した実施形態では、乗員に対する通知を行う通知部を表示装置１７としたが、これに限られない。例えば、乗員に対する通知を行う通知部として、表示装置１７に代えて、または加えて、ランプ表示器やスピーカ等を採用してもよい。
【0136】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0137】
（１） 機関（エンジン１０４ａ）の機関回転速度を検出する回転速度検出部（クランクパルサ１３１）と、
乗員が操作する操作部（アクセルグリップ１５）と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部（水温センサ１３２）と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部（制御ユニット５０）と、
を備える車両（車両１００）において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
乗員が操作する操作部（アクセルグリップ１５）と、
前記機関の温度である機関温度を測定する機関温度測定部（水温センサ１３２）と、
前記機関回転速度が、前記機関温度に応じて設定される制御介入回転速度以上となった場合に、前記機関回転速度の上昇を抑制する過回転抑制制御を実行する制御部（制御ユニット５０）と、
を備える車両（車両１００）において、
前記制御部は、前記機関温度が機関温度閾値を超えた後で、前記操作部が操作されることを条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
【0138】
（１）によれば、乗員の操作に基づき制御介入回転速度を変更することが可能となるため、乗員の意図によらず使用可能な機関回転速度領域が変化してしまうのを抑制することが可能となる。これにより、乗員の意図によらず使用可能な機関回転速度領域が変化することによる違和感を乗員に与えてしまうのを抑制して、車両における操作性を向上させることができる。そして、延いては交通の安全性をより一層改善し、持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。
【0139】
（２） （１）に記載の車両であって、
前記制御部は、前記機関温度が前記機関温度閾を超えた後で、前記操作部が操作されることと、前記機関回転速度が前記制御介入回転速度未満となることと、を条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
前記制御部は、前記機関温度が前記機関温度閾を超えた後で、前記操作部が操作されることと、前記機関回転速度が前記制御介入回転速度未満となることと、を条件に前記制御介入回転速度を変更可能にする、車両。
【0140】
（２）によれば、機関回転速度が制御介入回転速度よりも高いときに制御介入回転速度を変更してしまうのを抑制することが可能となる。したがって、機関回転速度が高いときに制御介入回転速度が変更され、当該制御介入回転速度の変更に伴う機関回転速度の急変（より具体的には急上昇）によって乗員に対して違和感を与えてしまうのを抑制できる。
【0141】
（３） （２）に記載の車両であって、
前記機関回転速度は、前記操作部に対する操作量に伴って変化する、車両。
前記機関回転速度は、前記操作部に対する操作量に伴って変化する、車両。
【0142】
（３）によれば、乗員は操作部を操作することによって、制御介入回転速度を変更可能とする条件である「操作部の操作」と「機関回転速度を制御介入回転速度未満とすること」との両方を達成することが可能となる。これにより、乗員は少ない動作で制御介入回転速度を変更させることが可能となり、車両の利便性が向上する。
【0143】
また、（３）によれば、機関回転速度を制御介入回転速度未満とする操作があった場合に、制御介入回転速度を変更することが可能となる。換言すると、機関回転速度を変化させる操作があったとしても、当該操作が、機関回転速度を制御介入回転速度未満とする操作でなければ、制御介入回転速度を変更しないようにすることができる。これにより、例えば、機関回転速度を僅かに低下させるような操作や、機関回転速度を上昇させるような操作に応じて、制御介入回転速度を変更してしまうのを抑制することが可能となる。したがって、乗員が意図していないタイミングで制御介入回転速度を変更してしまうのを抑制でき、当該制御介入回転速度の変更に伴う機関回転速度の変化によって乗員に対して違和感を与えてしまうのを回避できる。
【0144】
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の車両であって、
前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた場合に、乗員に対して前記操作部を操作することを促す通知を行う通知部（表示装置１７）をさらに備える、車両。
前記機関温度が前記機関温度閾値を超えた場合に、乗員に対して前記操作部を操作することを促す通知を行う通知部（表示装置１７）をさらに備える、車両。
【0145】
（４）によれば、機関温度が機関温度閾値を超えた場合に、操作部を操作することを促す通知を行うことで、乗員は、この通知を参考に、操作部を速やかに操作して制御介入回転速度を変更させることが可能となる。
【0146】
（５） （４）に記載の車両であって、
前記通知部は、前記機関温度が上昇して前記機関温度閾値に近づいた場合に、前記機関温度が前記機関温度閾値に近づいたことを乗員に対してさらに通知する、車両。
前記通知部は、前記機関温度が上昇して前記機関温度閾値に近づいた場合に、前記機関温度が前記機関温度閾値に近づいたことを乗員に対してさらに通知する、車両。
【0147】
（５）によれば、機関温度が上昇して機関温度閾値に近づいた場合に、機関温度が機関温度閾値に近づいたことを乗員に対して通知することで、乗員は、この通知を参考に、機関温度が機関温度閾値を超える前から、操作部を操作する準備を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【0148】
１５ アクセルグリップ（操作部）
１７ 表示装置（通知部）
５０ 制御ユニット（制御部）
１００ 車両
１０４ａ エンジン（機関）
１３１ クランクパルサ（回転速度検出部）
１３２ 水温センサ（機関温度測定部）
１７ 表示装置（通知部）
５０ 制御ユニット（制御部）
１００ 車両
１０４ａ エンジン（機関）
１３１ クランクパルサ（回転速度検出部）
１３２ 水温センサ（機関温度測定部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】